JP2019060879A - Communication device, information notification method, information notification program, and recording medium - Google Patents

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Abstract

To provide a communication device or the like that can prevent messages to be frequently transmitted regardless of a cycle to detect whether the communication device is in the inside of a communication service area or the outside of the communication service area.SOLUTION: A communication device determines that a communication state is changed from the inside of a communication service area to the outside of the communication service area, or the communication state is changed from the outside of the communication service area to the inside of the communication service area, and gives notice of information indicating change in the communication state if it has determined that the communication state is changed. If it has determined that the communication state is changed although it has not been moved since it gave notice of the information indicating the change in the communication state, it does not notify a user of the information indicating change in the communication state.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本願は、外部通信機との通信圏内又は通信圏外の状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知可能な通信装置等の技術分野に属する。   The present application belongs to the technical field such as a communication apparatus capable of notifying a user of information indicating that a state in a communication area with or outside the communication area with an external communication device has changed.

近年、DSRC((登録商標)Dedicated Short Range Communications)と称される無線通信技術を利用した情報提供サービスが知られている。この情報提供サービスでは、例えばサービスエリアやパーキングエリア等に設置された通信機(路側機)から、通信圏内に存在する車載器に対して、周辺の交通状況や観光案内などを画像や音声で提供可能になっている。車載器では、通信機との通信圏内であるか否かを検知しており、通信圏外から通信圏内へ入った時、通信圏内に入ったことを示すメッセージをユーザへ通知(例えばメッセージをナビゲーション画面に表示)するようになっている。この種の技術として、例えば特許文献1には、エリア内にあるか否かを示す二種類の音質、振動、および点滅表示による報知信号を最初に使用者が設定し、その設定にしたがって移動局の無線機本体から使用者に知らせる技術が開示されている。また、例えば特許文献2には、基地局装置との通信圏内/圏外何れかへの切り替わりを認識した時に、通信圏内/圏外何れかへ切り替わったことを利用者に音又は振動で利用者に通知する技術が開示されている。   In recent years, an information providing service using a wireless communication technology called DSRC (registered trademark) (Dedicated Short Range Communications) has been known. In this information provision service, for example, communication equipment (roadside equipment) installed in the service area, parking area, etc., provides on-vehicle traffic in the communication area, traffic information in the surrounding area, sightseeing guidance, etc. with images and sounds. It is possible. The in-vehicle device detects whether it is in the communication range with the communication device, and when entering the communication range from outside the communication range, notifies the user of a message indicating that the communication range has been entered (for example, a message navigation screen To be displayed). In this type of technology, for example, in Patent Document 1, the user initially sets up two types of sound quality, vibration, and a flashing notification signal indicating whether or not it is in an area, and the mobile station according to the setting. Discloses a technique for informing the user from the wireless communication device main body. Further, for example, when recognizing switching to either the communication area / outside of the communication with the base station apparatus, the user is notified to the user by sound or vibration that switching to either the communication area / outside is made. Technology is disclosed.

特開平10−210549号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 10-210549 特開2000−307690号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-307690

ところで、通信圏内と通信圏外の境界では、通信圏内と通信圏外が交互に検知されるため、頻繁にメッセージが通知されてしまい、その結果、ユーザに対して不快感を与えるなどの不都合が生じる。特許文献2では、通信圏内/圏外何れかへ切り替わった時点で計時動作を行い、この計時時間(タイマー)が設定時間に到達しない内に再び元の圏域に復帰した際に計時動作を停止することで、通信圏内/圏外を示す電波状態が不安定なときに、度々通信圏内/圏外の切り替わりを通知することを防ぎ、利用者が感じる不快をなくすことができる技術を提案している。   By the way, at the boundary between the communication area and the outside of the communication area, since the communication area and the outside of the communication area are alternately detected, a message is frequently notified, resulting in inconvenience such as giving a sense of discomfort to the user. According to Patent Document 2, the clocking operation is performed when switching to either the communication area or the non-area, and the clocking operation is stopped when the clocking time (timer) returns to the original area again before reaching the set time. In this way, we have proposed a technology that can prevent frequent notification of switching within the communication range / outside when the radio wave state indicating the communication range / outside is unstable, and can eliminate the discomfort felt by the user.

しかしながら、通信圏内と通信圏外を示す電波状態が不安定なとき、例えば車両が駐停車している場合であっても、車載器は通信圏内と通信圏外を交互に検知して頻繁にメッセージを通知することがある。特許文献2の技術のように計時時間を使用してユーザへの通知を抑制する場合、通信圏内と通信圏外の検知周期と設定時間との関係によっては、例えば車両が駐停車している場合に、頻繁にメッセージが通知されることを防止することが困難な場合がある。   However, when the radio wave state indicating the communication area and the outside of the communication area is unstable, for example, even when the vehicle is parked and stopped, the on-vehicle device alternately detects the communication area and the outside of the communication area and notifies the message frequently. There is something to do. In the case of suppressing notification to the user using clocked time as in the technique of Patent Document 2, for example, when the vehicle is parked or stopped, depending on the relationship between the detection period and the set time outside the communication range and the communication range. , It can be difficult to prevent frequent notification of messages.

そこで、本願は、上記の点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、通信圏内と通信圏外の検知周期に関わらず、頻繁にメッセージが通知されることを防ぐことが可能な通信装置、情報通知方法、情報通知プログラム及び記録媒体を提供することにある。   Thus, the present application has been made in view of the above-described point, and an example of the problem is communication that can prevent frequent notification of a message regardless of the detection cycle outside the communication area and the communication area. Abstract: An apparatus, an information notification method, an information notification program, and a recording medium are provided.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、通信圏内から通信圏外に通信状態が変化したこと、又は通信圏外から通信圏内に通信状態が変化したことを示す情報を通知する通知手段を備える通信装置であって、前記通知手段は、前記通信状態が変化したことを示す情報を前回通知してから、前記通信装置が移動していないにも関わらず前記通信状態が変化した場合、前記通信状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知しないことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a notification means for notifying of information indicating that the communication state has changed from the communication area to the outside of the communication area or that the communication state has changed from the outside of the communication area to the communication area. The notification unit lastly notifies the information indicating that the communication state has changed, and then the communication state changes even though the communication device has not moved. The information indicating that the communication state has changed is not notified to the user.

請求項3に記載の発明は、通信装置により行われる情報通知方法であって、前記通信装置の通知手段が、通信圏内から通信圏外に通信状態が変化したこと、又は通信圏外から通信圏内に通信状態が変化したことを示す情報を通知する通知工程を含み、前記通知工程では、前記通信状態が変化したことを示す情報を前回通知してから、前記通信装置が移動していないにも関わらず前記通信状態が変化した場合、前記通信状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知しないことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the information notification method performed by the communication device, wherein the notification means of the communication device changes the communication state from the communication area to the outside of the communication area, or from the outside of the communication area to the communication area The notification step includes a notification step of notifying information indicating that the state has changed, and the notification step notifies the information indicating that the communication state has changed last time, although the communication device has not moved since the previous notification. When the communication state changes, information indicating that the communication state has changed is not notified to the user.

請求項4に記載の発明は、通信装置が備えるコンピュータを、通信圏内から通信圏外に通信状態が変化したこと、又は通信圏外から通信圏内に通信状態が変化したことを示す情報を通知する通知手段、として機能させる情報通知プログラムであって、前記通知手段は、前記通信状態が変化したことを示す情報を前回通知してから、前記通信装置が移動していないにも関わらず前記通信状態が変化した場合、前記通信状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知しないことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is a notification means for notifying information indicating that a communication state has changed from out of communication range to out of communication range, or that communication state has changed from out of communication range to within communication range. The information notification program for causing the communication device to function as, wherein the notification means changes the communication state despite the fact that the communication device has not moved since the information indicating that the communication state has changed is notified last time. In this case, it is characterized in that the information indicating that the communication state has changed is not notified to the user.

(A)は、本願の実施形態に係る通信装置S1の概要構成を示すブロック図であり、(B)は、本実施例に係るナビゲーション装置S2の概要構成例を示す図である。(A) is a block diagram which shows schematic structure of communication apparatus S1 which concerns on embodiment of this application, (B) is a figure which shows the outline structural example of navigation apparatus S2 which concerns on a present Example. (A)は、実施例1において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートであり、(B)は、ディスプレイに表示された通信状態変化メッセージの一例を示す図である。(A) is a flowchart which shows the information notification process in the system control part 18 of navigation apparatus S2 in Example 1, (B) is a figure which shows an example of the communication state change message displayed on the display. (A)は、実施例2において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートであり、(B)は、実施例3において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。(A) is a flowchart showing information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the second embodiment, and (B) shows information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the third embodiment. Is a flowchart showing (A)は、実施例4において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートであり、(B),(C)は、エリア境界注意案内処理の一例を示すフローチャートである。(A) is a flowchart which shows the information notification process in the system control part 18 of navigation apparatus S2 in Example 4, (B), (C) is a flowchart which shows an example of an area boundary caution guidance process. 実施例5において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。In Example 5, it is a flowchart which shows the information notification process in the system control part 18 of navigation apparatus S2.

以下、本願の実施形態を添付図面に基づいて説明する。先ず、本願の実施形態に係る通信装置S1の構成及び機能について説明する。通信装置S1は、当該通信装置S1の外部に設置された外部通信機(基地局ともいう)との間で無線通信を行うことが可能になっている。このような無線通信は、例えば、DSRCの無線通信技術、Bluetooth(登録商標)の無線通信技術、又はZigBeeの無線通信技術等を用いて行うことができる。また、通信装置S1は、外部通信機との通信圏内から通信圏外に状態が変化した、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知可能な装置である。なお、通信装置S1は、例えば、車両又は船舶等の移動体に搭載されたナビゲーション装置に組み込まれて使用される。或いは、通信装置S1は、スマートフォンや携帯電話機等の携帯端末等に組み込まれて使用されてもよい。   Hereinafter, an embodiment of the present application will be described based on the attached drawings. First, the configuration and function of the communication device S1 according to the embodiment of the present application will be described. The communication device S1 can perform wireless communication with an external communication device (also referred to as a base station) installed outside the communication device S1. Such wireless communication can be performed, for example, using DSRC wireless communication technology, Bluetooth (registered trademark) wireless communication technology, ZigBee wireless communication technology, or the like. The communication device S1 is a device capable of notifying the user of information indicating that the state has changed from the communication range with the external communication device to the outside of the communication range, or changed from the outside of the communication range to the communication range. The communication device S1 is used, for example, by being incorporated into a navigation device mounted on a mobile object such as a vehicle or a ship. Alternatively, the communication device S1 may be incorporated and used in a mobile terminal such as a smartphone or a mobile phone.

図1(A)は、本願の実施形態に係る通信装置S1の概要構成を示すブロック図である。図1(A)に示すように、実施形態に係る通信装置S1は、取得手段1、記録手段2、判定手段3、比較手段4、及び通知手段5を備えて構成される。取得手段1は、通信装置S1の現在位置を示す位置情報を取得する。例えば、取得手段1は、GPS(Global Positioning System)受信機により検出された位置情報(経度及び緯度)を取得する。記録手段2は、上記状態が変化したことを示す情報(以下、「通信状態変化メッセージ」という)が通信装置S1からユーザへ通知されたときの通信装置S1の位置情報を記録する。なお、記録手段2は、通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときの時刻を示す時刻情報を上記位置情報と共に記録するように構成してもよい。   FIG. 1A is a block diagram showing a schematic configuration of the communication device S1 according to the embodiment of the present application. As shown in FIG. 1A, the communication apparatus S1 according to the embodiment includes an acquisition unit 1, a recording unit 2, a determination unit 3, a comparison unit 4, and a notification unit 5. The acquisition unit 1 acquires position information indicating the current position of the communication device S1. For example, the acquisition unit 1 acquires position information (longitude and latitude) detected by a GPS (Global Positioning System) receiver. The recording unit 2 records position information of the communication device S1 when information (hereinafter referred to as a “communication state change message”) indicating that the state has changed is notified from the communication device S1 to the user. The recording unit 2 may be configured to record time information indicating the time when the communication state change message is notified to the user together with the position information.

判定手段3は、外部通信機との通信圏内にあるか又は通信圏外にあるかを検知しており、外部通信機との通信圏内から通信圏外に状態が変化したか、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したか否かを判定する。比較手段4は、判定手段3により上記状態が変化したと判定されたときに取得手段1により取得された位置情報と、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録手段2により記録された位置情報と、を比較する。「状態が変化したと判定されたときに取得手段1により取得された位置情報」とは、通信装置S1の現在の位置を示す位置情報(以下、「現在位置情報」という)である。一方、「前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録手段2により記録された位置情報」とは、通信装置S1の過去の位置を示す位置情報(過去に取得手段1により取得され記録手段2により記録された位置情報)のうち最新の(現在に最も近い)位置情報(以下、「過去位置情報」という)である。   The determination means 3 detects whether it is within the communication range with the external communication device or outside the communication range, and the state changes from the communication range with the external communication device to the outside of the communication range, or from the outside of the communication range To determine if the state has changed. The comparison unit 4 is recorded by the recording unit 2 when the position information acquired by the acquisition unit 1 is determined when the determination unit 3 determines that the state has changed, and when the communication state change message is notified to the user last time The position information is compared with The “position information acquired by the acquisition unit 1 when it is determined that the state has changed” is position information (hereinafter referred to as “current position information”) indicating the current position of the communication device S1. On the other hand, “position information recorded by the recording unit 2 when the communication state change message was notified to the user last time” is position information indicating the past position of the communication device S1 (acquired by the acquisition unit 1 in the past and recorded Among the position information recorded by the means 2, it is the latest (closest to the current) position information (hereinafter referred to as "past position information").

通知手段5は、比較手段4による比較結果に基づいて、通信状態変化メッセージをユーザへ通知する。例えば、通知手段5は、比較手段4により比較された各位置情報(現在位置情報と過去位置情報)に示される位置が同一でない場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合に、通信状態変化メッセージをユーザへ通知する。「各位置情報に示される位置が同一」とは、各位置間の距離差が“0”である、つまり、通信装置S1が移動していないことを意味する。これにより、各位置情報に示される位置が同一である場合、通信状態変化メッセージがユーザへ通知されないようにすることができる。また、誤差等を考慮した場合、通信装置S1が移動していないときにも距離差が“0”にならないことがあるため、各位置情報に示される位置間の距離差が所定値(特に限定されるものではないが、例えば、2m〜10m程度に設定される)以下と小さい場合にも、通信状態変化メッセージがユーザへ通知されないように構成した。なお、通知手段5は、当該通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させることで通知してもよいし、当該通信状態変化メッセージを音声出力させることで通知してもよい。   The notification means 5 notifies the user of the communication state change message based on the comparison result by the comparison means 4. For example, in the notification unit 5, when the positions indicated by the respective position information (the current position information and the past position information) compared by the comparison unit 4 are not identical, or the distance difference between the positions indicated by each position information is less than a predetermined value If not, notify the user of a communication state change message. “The position shown in each position information is the same” means that the distance difference between the positions is “0”, that is, the communication device S1 is not moving. This makes it possible to prevent the user from being notified of the communication status change message when the position indicated by each piece of position information is the same. When an error or the like is taken into consideration, the distance difference may not be "0" even when the communication device S1 is not moving, so the distance difference between the positions shown in each position information is a predetermined value (especially limited However, the communication state change message is configured not to be notified to the user even when the distance is set to, for example, 2 m to 10 m or less. In addition, the notification means 5 may notify by displaying the said communication state change message on a display, and may notify by audio-outputting the said communication state change message.

以上説明したように、上記実施形態によれば、通信装置S1は、外部通信機との通信圏内から通信圏外に状態が変化した、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したと判定されたときに取得された現在位置情報と、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録された過去位置情報と、を比較し、その比較結果に基づいて、通信状態変化メッセージをユーザへ通知するように構成したので、通信圏内と通信圏外の検知周期に関わらず、頻繁にメッセージが通知されることを防ぐことができる。   As described above, according to the above-described embodiment, when it is determined that the state of the communication device S1 has changed from being in communication with the external communication device to be out of communication, or has been changed from being out of communication to being in communication Compare the current position information acquired in step with the past position information recorded when the user was notified of the previous communication state change message, and notify the user of the communication state change message based on the comparison result Since the configuration is made, it is possible to prevent the frequent notification of the message regardless of the detection cycle of the communication area and the out of communication area.

なお、通知手段5は、比較手段4により比較された各位置情報に示される位置が同一であるか否か又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かに関わらず、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させる一方、通知手段5は、比較手段4により比較された各位置情報に示される位置が同一でない場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合に、通信状態変化メッセージを音声出力させることでユーザへ通知するように構成してもよい。言い換えれば、当該位置が同一であるか否か又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かに関わらず、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させる一方、当該位置が同一である場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合に、通信状態変化メッセージを音声出力させないように構成する。この構成は、ユーザがディスプレイを注視していない場合、頻繁にメッセージが表示されてもユーザは不快に感じることがない一方、このような場合にも、音声で頻繁にメッセージが通知されるとユーザは不快に感じることを考慮したものである。この構成によれば、比較手段4により比較された各位置情報に示される位置が同一である場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合に、通信状態変化メッセージを表示させるが、音声による当該メッセージの通知を抑制することができる。   The notifying means 5 determines whether the position indicated by each piece of position information compared by the comparing means 4 is the same or whether the distance difference between the positions indicated by each piece of position information is equal to or less than a predetermined value. Regardless of whether the communication state change message is displayed on the display, the notification means 5 indicates that the positions shown in the respective position information compared by the comparison means 4 are not identical or the distance difference between the positions shown in the respective position information is If it is not equal to or less than the predetermined value, the user may be notified by outputting a communication state change message by voice. In other words, regardless of whether the position is the same or whether the distance difference between the positions indicated in each position information is less than or equal to the predetermined value, the communication state change message is displayed on the display while the position is Are identical, or when the distance difference between the positions indicated in the respective position information is equal to or less than a predetermined value, the communication state change message is configured not to be output as voice. In this configuration, if the user is not looking at the display, the user may not feel uncomfortable even if the message is displayed frequently, but even in such a case, the user may be notified if the message is frequently notified by voice. Is considered to be uncomfortable. According to this configuration, when the position indicated by each piece of position information compared by the comparison means 4 is the same, or when the distance difference between the positions indicated by each piece of position information is equal to or less than a predetermined value, the communication state change message Can be displayed, but notification of the message by voice can be suppressed.

また、通知手段5は、比較手段4により比較された各位置情報に示される位置が同一である場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合であって、且つ、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録手段2により記録された時刻情報に示される時刻から所定時間(特に限定されるものではないが、例えば、30分〜1時間程度に設定される)経過している場合に、通信状態変化メッセージをユーザへ通知するように構成してもよい。この構成は、例えば通信装置S1が移動していない場合でも、前回の通知から所定時間が経過していれば、当該メッセージを通信した方がユーザにとって望ましい場合(例えば、ユーザが前回のメッセージの通知を忘れている場合等)を考慮したものである。この構成によれば、頻繁にメッセージが通知されることを防ぎつつ、ユーザに効果的なメッセージの通知を行うことができる。   Further, the notification means 5 is a case where the position shown in each position information compared by the comparison means 4 is the same, or the distance difference between the positions shown in each position information is equal to or less than a predetermined value, A predetermined time (not particularly limited, for example, 30 minutes to 1 hour is set from the time indicated by the time information recorded by the recording means 2 when the communication state change message was previously notified to the user) The communication state change message may be configured to be notified to the user when it has elapsed. In this configuration, for example, even if the communication apparatus S1 has not moved, if it is desirable for the user to communicate the message if a predetermined time has elapsed since the previous notification (for example, the user has notified the previous message) If you forgot According to this configuration, it is possible to notify the user of an effective message while preventing the message from being notified frequently.

また、通知手段5は、上記通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔(特に限定されるものではないが、例えば、2秒〜10秒程度に設定される)以下で繰り返し変化している場合に、通信圏内と通信圏外の境界にあることを示す情報(以下、「通信圏境界メッセージ」という)をユーザへ通知するように構成してもよい。この構成によれば、通信装置S1が通信圏内と通信圏外の境界にあることをユーザに注意させることができる。また、通知手段5は、外部通信機から取得された提供情報(例えば、文字や画像等の各種コンテンツ)が表示中である場合には、比較手段4による比較結果に関わらず、通信状態変化メッセージのユーザへの通知を抑制するように構成してもよい。この構成によれば、ユーザが提供情報の閲覧中にメッセージが表示されることで例えば閲覧操作の邪魔になることを防止することができる。   In addition, the notification means 5 repeatedly changes between the communication area and the outside of the communication area within a predetermined time interval (not particularly limited but set, for example, to about 2 seconds to 10 seconds). If there is, it may be configured to notify the user of information indicating that it is at the boundary between the communication area and the outside of the communication area (hereinafter referred to as “communication area boundary message”). According to this configuration, it is possible to alert the user that the communication device S1 is at the boundary between the communication range and the outside of the communication range. Further, when the provided information (for example, various contents such as characters and images) acquired from the external communication device is being displayed, the notification means 5 does not change the communication state change message regardless of the comparison result by the comparison means 4 It may be configured to suppress notification to the user of. According to this configuration, it is possible to prevent the user from, for example, obstructing the browsing operation by displaying the message while browsing the provided information.

以上のように、通信装置S1における情報通知方法は、通信装置S1に含まれるコンピュータを、取得手段1、記録手段2、判定手段3、比較手段4、及び通知手段5等として機能させる本願の情報通知プログラム(ソフトウェア)により行われるように構成してもよいし、ハードウェアを含んで構成された取得手段1、記録手段2、判定手段3、比較手段4、及び通知手段5等により行われるように構成してもよい。なお、上記情報通知プログラムは、CD(Compact Disc),DVD(Digital Versatile Disc),BD(Blu-ray Disc),又はHD(Hard Disc)等の記録媒体にコンピュータにより読み取り可能に記録されるようにし当該記録媒体からドライブを介して通信装置S1に読み込まれるように構成してもよいし、ネットワークに接続された所定のサーバからダウンロードされることで通信装置S1に読み込まれるように構成してもよい。   As described above, the information notification method in the communication device S1 causes the computer included in the communication device S1 to function as the acquisition unit 1, the recording unit 2, the determination unit 3, the comparison unit 4, the notification unit 5, etc. It may be configured to be performed by a notification program (software), or may be performed by the acquisition unit 1 including the hardware, the recording unit 2, the determination unit 3, the comparison unit 4, the notification unit 5, etc. You may configure it. The above information notification program is recorded so as to be readable by a computer on a recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a BD (Blu-ray Disc), or an HD (Hard Disc). It may be configured to be read into the communication device S1 from the recording medium via the drive, or may be configured to be read into the communication device S1 by being downloaded from a predetermined server connected to the network. .

次に、上述した実施形態に対応する実施例について説明する。以下に説明する実施例は、車両に搭載され当該車両の走行(移動)を案内するナビゲーション装置に本願の通信装置S1を適用した場合の実施例である。また、以下に説明する実施例では、ナビゲーション装置は、DSRCの情報提供サービス(例えば、DSRC−IP系サービス)を受けるために、DSRC車載器の機能を有し、通信圏内に存在するDSRC路側機(外部通信機の一例)との間で無線通信を行う。   Next, an example corresponding to the above-described embodiment will be described. The embodiment described below is an embodiment in the case where the communication device S1 of the present application is applied to a navigation device mounted on a vehicle and guiding traveling (movement) of the vehicle. Also, in the embodiment described below, the navigation device has a DSRC on-vehicle device function to receive DSRC's information provision service (for example, DSRC-IP system service), and the DSRC roadside device exists in the communication area. Wireless communication is performed with (an example of the external communication device).

先ず、本実施例に係るナビゲーション装置S2の構成及び機能について図1(B)を用いて説明する。図1(B)は、本実施例に係るナビゲーション装置S2の概要構成例を示す図である。図1(B)に示すように、ナビゲーション装置S2は、GPS受信部11、センサ部12、記憶部13、表示部14、音声処理部15、通信部16、操作部17、及びシステム制御部18等を備えて構成されており、これらの構成要素は、データを伝送するバス19に接続されている。ここで、システム制御部18は、上述した取得手段1、記録手段2、判定手段3、比較手段4、及び通知手段5の一例である。   First, the configuration and function of the navigation device S2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1 (B). FIG. 1B is a diagram showing an example of a schematic configuration of the navigation device S2 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1B, the navigation device S2 includes a GPS reception unit 11, a sensor unit 12, a storage unit 13, a display unit 14, an audio processing unit 15, a communication unit 16, an operation unit 17, and a system control unit 18. Etc., and these components are connected to a bus 19 for transmitting data. Here, the system control unit 18 is an example of the acquisition unit 1, the recording unit 2, the determination unit 3, the comparison unit 4, and the notification unit 5 described above.

GPS受信部11は、衛星軌道上に配置され地球を周回するGPS衛星から出力される航法電波を、図示しないアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて、現在位置を示す位置情報(経度及び緯度)を検出し、GPSデータとしてシステム制御部18へ出力する。センサ部12は、例えば、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ、車両の走行方位を検出する方位センサ(ジャイロセンサ)、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の走行距離を検出する距離センサ等を備えており、これらのセンサによって検出された各データ(速度データ、方位データ、加速度データ、走行距離データ等)を、システム制御部18へ出力する。   The GPS receiving unit 11 receives navigation radio waves output from GPS satellites disposed on the satellite orbit and orbiting the earth via an antenna (not shown), and based on the received signals, indicates position information (longitude And latitude) and output to the system control unit 18 as GPS data. The sensor unit 12 is, for example, a speed sensor that detects the speed of the vehicle based on a vehicle speed pulse made up of pulse signals generated as the wheels of the vehicle rotate, an azimuth sensor (gyro sensor) that detects the traveling direction of the vehicle, An acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle, a distance sensor for detecting the traveling distance of the vehicle, etc. are provided, and each data (velocity data, azimuth data, acceleration data, traveling distance data, etc.) detected by these sensors It outputs to the system control unit 18.

記憶部13は、例えば、CDドライブ、DVDドライブ、BDドライブ又はHDドライブ等により構成されており、システム制御部18による制御の下、CD、DVD、BD又はHD等の記録媒体に記録された各種データ及びプログラムを読み出し、システム制御部18へ出力する。このプログラムには、DSRCの情報提供サービスを受けるためのプログラム(ブラウザプログラム及び本願の情報通知プログラムを含む)、及びナビゲーション処理(ルート探索(経路探索)及びルート案内(経路案内)等の処理)を実行するためのプログラム等が含まれる。また、各種データには、例えば、地図データ、及び経路案内データ、更には、ユーザに対し入力指示や選択指示等を促すためのデータ(例えば、メニューデータ)等が含まれる。   The storage unit 13 is configured of, for example, a CD drive, a DVD drive, a BD drive, an HD drive, etc., and under the control of the system control unit 18, various storages are recorded on a recording medium such as CD, DVD, BD or HD. The data and program are read out and output to the system control unit 18. This program includes a program for receiving DSRC's information provision service (including a browser program and the information notification program of the present application), and navigation processing (processing such as route search (route search) and route guidance (route guidance) etc. It includes a program for execution. The various data includes, for example, map data and route guidance data, and further, data (for example, menu data) for prompting the user to perform an input instruction or a selection instruction.

表示部14は、例えば、グラフィックコントローラ、バッファメモリ(VRAM等)及びディスプレイ(例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ELディスプレイ等)等を備えており、グラフィックコントローラが、システム制御部18による制御の下、地図データや、経路案内に係る画像データをバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイに表示(例えば、地図表示、ルートの線分表示等)するようになっている。また、ディスプレイには、システム制御部18による制御の下、上述した通信状態変化メッセージ等が表示される。これにより、通信状態変化メッセージ等がユーザへ通知される。   The display unit 14 includes, for example, a graphic controller, a buffer memory (VRAM or the like), a display (for example, a liquid crystal display, an organic EL display or the like), and the graphic controller controls the map under the control of the system control unit 18. After data and image data related to route guidance are developed and drawn in a buffer memory, they are displayed on a display (for example, map display, line segment display of a route, etc.). Further, under the control of the system control unit 18, the above-described communication state change message or the like is displayed on the display. Thus, a communication status change message or the like is notified to the user.

音声処理部15は、例えば、DAC(デジタル/アナログ信号変換器)、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部18から出力された音声データをDACによりD/A変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力する。上述した通信状態変化メッセージ等は、スピーカから出力される音声でもユーザへ通知される。   The audio processing unit 15 includes, for example, a DAC (digital / analog signal converter), an amplifier, a speaker, and the like. After audio data output from the system control unit 18 is D / A converted by DAC, it is amplified by the amplifier Output as a sound wave from the speaker. The above-described communication state change message or the like is also notified to the user by the sound output from the speaker.

通信部16は、車両に搭載されるDSRCユニットUとのインターフェイスを担う。DSRCユニットUは、DSRCアンテナを備えており、DSRCプロトコル及び通信制御プロトコル等に従って、通信圏内に存在するDSRC路側機Rとの間の無線通信を制御する。DSRC路側機Rとの通信圏は、DSRCの情報提供サービスを受けることが可能なDSRC情報接続エリアである。DSRC路側機Rは、例えばサービスエリア、パーキングエリア、道の駅等に設置されており、ネットワークNWを介してDSRCサーバSAに接続される。システム制御部18は、通信部16及びDSRCユニットUを介してDSRC路側機Rと通信し、さらに、ネットワークNWを介してDSRCサーバSAと通信することができる。   The communication unit 16 bears an interface with the DSRC unit U mounted on the vehicle. The DSRC unit U includes a DSRC antenna, and controls wireless communication with the DSRC roadside device R present in the communication range according to the DSRC protocol, the communication control protocol, and the like. The communication area with the DSRC roadside device R is a DSRC information connection area where it is possible to receive the DSRC information provision service. The DSRC roadside device R is installed, for example, in a service area, a parking area, a roadside station, etc., and is connected to the DSRC server SA via the network NW. The system control unit 18 can communicate with the DSRC roadside device R via the communication unit 16 and the DSRC unit U, and can further communicate with the DSRC server SA via the network NW.

操作部17は、ユーザからの指示を受け付けるための操作ボタンを有しており、ユーザにより押下された操作ボタンに対応する指示信号をシステム制御部18へ出力する。なお、表示部14のディスプレイがタッチパネル方式の場合、操作ボタンはディスプレイ上に選択可能に表示される。   The operation unit 17 has an operation button for receiving an instruction from the user, and outputs an instruction signal corresponding to the operation button pressed by the user to the system control unit 18. When the display of the display unit 14 is a touch panel system, the operation buttons are displayed on the display in a selectable manner.

システム制御部18は、コンピュータとしてのCPU、作業用RAM、各種データやプログラムを記憶するROM、及びフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備えており、ナビゲーション装置S2における構成要素全体を統括制御する。不揮発性メモリには、DSRC路側機Rとの通信圏内から通信圏外に状態が変化したときの時刻(変化時刻)を示す「内→外」変化時刻情報と、通信圏外から通信圏内に状態が変化したときの時刻(変化時刻)を示す「外→内」変化時刻情報との少なくとも何れか一方の変化時刻情報が記録される。更に、不揮発性メモリには、通信状態変化メッセージが表示部14又は音声処理部15を通じてユーザへ通知されたときのナビゲーション装置S2の位置情報と、このときの時刻(通知時刻)を示す通知時刻情報が記録される。   The system control unit 18 includes a CPU as a computer, a work RAM, a ROM for storing various data and programs, and a non-volatile memory such as a flash memory, and centrally controls the entire components in the navigation device S2. In the non-volatile memory, "inside → outside" change time information indicating the time (change time) when the state changes from the communication range with DSRC roadside machine R to the outside of the communication range, the state changes from out of communication range to the communication range At least one of the change time information is recorded with “outside → in” change time information indicating the time (change time) at which the image was taken. Furthermore, in the non-volatile memory, position information of the navigation device S2 when the communication status change message is notified to the user through the display unit 14 or the voice processing unit 15, and notification time information indicating the time (notice time) at this time. Is recorded.

また、システム制御部18は、CPUが例えば記憶部13に記憶されたプログラム(本願の情報通知プログラムを含む)を読み出し実行することにより、ユーザからの指示に応じてルート探索及びルート案内等のナビゲーション処理を行い、さらに、本願の各手段として機能して情報通知処理を行うようになっている。この情報通知処理では、詳細は後述するが、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏内から通信圏外に状態が変化した、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したときに取得した現在位置情報と、前回通信状態変化メッセージをユーザへ通知したときに記録した過去位置情報と、を比較し、その比較結果に基づいて、通信状態変化メッセージをユーザへ通知する。そのため、通信圏内と通信圏外の検知周期に関わらず、頻繁にメッセージが通知されることを防ぐことができる。   In addition, the system control unit 18 causes the CPU to read and execute a program (including the information notification program of the present application) stored in, for example, the storage unit 13 to perform navigation such as route search and route guidance according to the user's instruction. It performs processing, and functions as each means of the present application to perform information notification processing. In this information notification process, the details will be described later, but the system control unit 18 acquires the status when the status changes from the communication range with the DSRC roadside device R to the out of communication range or from the out of communication range to the communication range The current position information is compared with the past position information recorded when the communication state change message was notified to the user last time, and the communication state change message is notified to the user based on the comparison result. Therefore, it can be prevented that the message is frequently notified regardless of the detection cycle of the communication area and the outside of the communication area.

次に、本実施例に係るナビゲーション装置S2における情報通知処理の詳細について実施例1〜5に分けて説明する。なお、以下の説明において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18は、通信部16及びDSRCユニットUを介してDSRC路側機Rとの通信圏内に入ったか否かを検知(例えば所定周期で監視)している。そして、システム制御部18は、通信圏内に入ったとき、例えばTCP/IPに従って、通信部16、DSRCユニットU、DSRC路側機R、及びネットワークNWを介してDSRCサーバSAへアクセスしてコネクションを確立する。これにより、DSRCサーバSAから提供(送信)されたページデータ(提供情報の一例)が取得され、操作部17を介したユーザからの指示(例えば、コンテンツ閲覧指示)に応じて、例えばブラウザ機能により表示部14におけるディスプレイにページが表示されることになる。なお、ページデータは、例えば、HTML文書データ及び画像データ等により構成されており、ページデータよりディスプレイに表示されるページ上には、周辺の交通状況や観光案内などのコンテンツ(画像や文字等で構成)が配置されていると共に、各種ボタン及び他ページへのリンク(ハイパーリンク)が設定されている。   Next, details of the information notification process in the navigation device S2 according to the present embodiment will be described separately in the first to fifth embodiments. In the following description, the system control unit 18 of the navigation device S2 detects (for example, monitoring at a predetermined cycle) whether or not it has entered a communication area with the DSRC roadside device R via the communication unit 16 and the DSRC unit U. ing. Then, when entering the communication area, the system control unit 18 accesses the DSRC server SA via the communication unit 16, the DSRC unit U, the DSRC roadside device R, and the network NW to establish a connection according to, for example, TCP / IP. Do. Thereby, page data (an example of provided information) provided (sent) from the DSRC server SA is acquired, and in response to an instruction (for example, content browsing instruction) from the user via the operation unit 17, for example, by a browser function The page is displayed on the display of the display unit 14. The page data is, for example, composed of HTML document data, image data, etc. On the page displayed on the display from the page data, contents (images, characters, etc.) such as traffic conditions in the vicinity and tourist information Configuration), and various buttons and links (hyperlinks) to other pages are set.

(実施例1)
図2(A)は、実施例1において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。なお、図2(A)に示す処理は、例えば、ナビゲーション装置S2の起動により開始される(実施例2〜5でも同様)。図2(A)に示す処理において、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したか否かを判定する(ステップS1)。DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したかとは、言い換えれば、エリアインしたか(DSRC情報接続エリアに入ったか)ということである。そして、システム制御部18は、通信圏外から通信圏内に状態が変化していないと判定した場合には(ステップS1:NO)、ステップS2に進む。ステップS2では、その他の処理、例えばユーザからの指示に応じてナビゲーション処理が行われる。一方、システム制御部18は、通信圏外から通信圏内に状態が変化したと判定した場合には(ステップS1:YES)、ステップS3に進む。ステップS3では、システム制御部18は、ナビゲーション装置S2の現在位置情報をGPS受信部11(GPSデータ)から取得し、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録された過去位置情報を不揮発性メモリから取得する。なお、不揮発性メモリに過去位置情報が未だ記録されていない場合、ステップS5へ進む。
Example 1
FIG. 2A is a flowchart showing information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the first embodiment. In addition, the process shown to FIG. 2 (A) is started by starting of navigation apparatus S2, for example (same as Example 2-5). In the process shown in FIG. 2A, the system control unit 18 determines whether the state has changed from outside the communication area with the DSRC roadside machine R to the communication area (step S1). Whether the state has changed from outside the communication area to the DSRC roadside machine R to the communication area means, in other words, whether or not the area has entered (is it in the DSRC information connection area). If the system control unit 18 determines that the state has not changed from outside the communication area to the communication area (step S1: NO), the system control unit 18 proceeds to step S2. In step S2, navigation processing is performed according to other processing, for example, an instruction from the user. On the other hand, when the system control unit 18 determines that the state has changed from outside the communication area to the communication area (step S1: YES), the system control unit 18 proceeds to step S3. In step S3, the system control unit 18 acquires the current position information of the navigation device S2 from the GPS receiving unit 11 (GPS data), and the past position information recorded when the communication state change message was notified to the user last time is Obtain from non-volatile memory. If the past position information is not yet recorded in the non-volatile memory, the process proceeds to step S5.

次いで、システム制御部18は、ステップS3で取得した現在位置情報と過去位置情報とを比較し、比較された各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かを判定する(ステップS4)。この値は、例えば、0m〜10m程度に設定される。所定値が0mである場合、比較された各位置情報に示される位置が同一(つまり、現在位置と過去位置とが同位置)であるか否かが判定されることになる。そして、システム制御部18は、上記位置間の距離差が所定値以下であると判定した場合には(ステップS4:YES)、通信状態変化メッセージを通知することなく、ステップS1に戻る。   Next, the system control unit 18 compares the current position information obtained in step S3 with the past position information, and determines whether the distance difference between the positions indicated by the compared position information is equal to or less than a predetermined value. (Step S4). This value is set to, for example, about 0 m to 10 m. When the predetermined value is 0 m, it is determined whether or not the position indicated by each piece of position information compared is the same (that is, the current position and the past position are the same position). When the system control unit 18 determines that the distance difference between the positions is equal to or less than the predetermined value (step S4: YES), the system control unit 18 returns to step S1 without notifying the communication state change message.

一方、システム制御部18は、上記位置間の距離差が所定値以下でないと判定した場合には(ステップS4:NO)、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させる(ステップS5)。図2(B)は、ディスプレイに表示された通信状態変化メッセージの一例を示す図である。図2(B)の符号51には、「DSRC情報接続エリアに入りました」という通信状態変化メッセージが表示されている。次いで、システム制御部18は、例えば「DSRC情報接続エリアに入りました」という通信状態変化メッセージを、音声処理部15におけるスピーカから音声出力(音声再生)させる(ステップS6)。こうして、通信状態変化メッセージがユーザへ通知される。次いで、システム制御部18は、当該通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときのナビゲーション装置S2の位置情報をGPS受信部11(GPSデータ)から取得し、当該取得した位置情報を不揮発性メモリに記録する(ステップS7)。なお、ステップS5の通信状態変化メッセージの表示と、ステップS6の通信状態変化メッセージの音声出力の何れか一方の処理を行うように構成してもよい。   On the other hand, when the system control unit 18 determines that the distance difference between the positions is not equal to or less than the predetermined value (step S4: NO), the system control unit 18 causes the display to display a communication state change message (step S5). FIG. 2B is a diagram showing an example of the communication state change message displayed on the display. The communication state change message "The DSRC information connection area has been entered" is displayed at the reference numeral 51 in FIG. 2 (B). Next, the system control unit 18 causes the speaker in the voice processing unit 15 to output a voice (voice reproduction) (for example, voice reproduction) of a communication state change message that “the DSRC information connection area has been entered” (step S6). Thus, the communication status change message is notified to the user. Next, the system control unit 18 acquires from the GPS reception unit 11 (GPS data) the position information of the navigation device S2 when the user is notified of the communication state change message, and the acquired position information is stored in the non-volatile memory. Record (step S7). Note that one of the processing of the display of the communication state change message in step S5 and the voice output of the communication state change message in step S6 may be performed.

以上説明したように、上記実施例1によれば、現在位置情報と過去位置情報と、を比較し、比較された各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合は、表示及び音声による通信状態変化メッセージをユーザへ通知し、当該の距離差が所定値以下である場合は、殆ど車両が移動していないとみなして通信状態変化メッセージをユーザへ通知しないように構成したので、通信圏内と通信圏外の検知周期に関わらず、頻繁にメッセージが通知されることを防ぐことができる。例えば有料道路のサービスエリアにおいて、ユーザが車両を通信圏内と通信圏外の境界に駐車しACCをOFFして例えばトイレ休憩などをした後、ACCをONにしたときに無線通信の電波状態が不安定な場合であっても、頻繁に通信状態変化メッセージが通知されない(つまり、駐車しているのに通信状態変化メッセージが頻繁に通知されることがない)ので、ユーザに不快感を与えないようにすることができる。特に、通信状態変化メッセージが音声で頻繁に出力されないので、ユーザがうるさく感じることがないようにすることができる。   As described above, according to the first embodiment, the current position information and the past position information are compared, and the display is performed when the distance difference between the positions indicated by the compared position information is not equal to or less than the predetermined value. And the voice communication state change message is notified to the user, and when the distance difference is equal to or less than the predetermined value, it is considered that the vehicle hardly moves and the communication state change message is not notified to the user. It is possible to prevent frequent notification of a message regardless of the detection cycle of the communication area and the outside of the communication area. For example, in the service area of the toll road, after the user parks the vehicle at the boundary between the communication range and the outside of the communication range and turns off the ACC and makes a rest break, for example, radio wave status of wireless communication becomes unstable when the ACC is turned on. Even in such a case, the communication status change message is not notified frequently (that is, the communication status change message is not frequently notified even though it is parked), so that the user does not feel uncomfortable. can do. In particular, since the communication status change message is not frequently output in voice, it is possible to prevent the user from feeling loud.

(実施例2)
図3(A)は、実施例2において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。図3(A)に示す処理において、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したか否かを判定し(ステップS11)、当該状態が変化したと判定した場合には(ステップS11:YES)、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させる(ステップS13)。その後、システム制御部18は、現在位置情報及び過去位置情報を取得し(ステップS14)、各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かを判定する(ステップS15)。つまり、実施例1とは異なり、システム制御部18は、各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かに関わらず、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させることになる。そして、システム制御部18は、上記位置間の距離差が所定値以下でないと判定した場合には(ステップS15:NO)、実施例1と同様、通信状態変化メッセージをスピーカから音声出力させ(ステップS16)、このときのナビゲーション装置S2の位置情報を不揮発性メモリに記録する(ステップS17)。
(Example 2)
FIG. 3A is a flowchart showing information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the second embodiment. In the process shown in FIG. 3A, the system control unit 18 determines whether the state has changed from outside the communication area with the DSRC roadside device R to the communication area (step S11), and determines that the state has changed. If it is (step S11: YES), the communication status change message is displayed on the display (step S13). Thereafter, the system control unit 18 acquires current position information and past position information (step S14), and determines whether or not the distance difference between the positions indicated by each position information is equal to or less than a predetermined value (step S15). . That is, unlike the first embodiment, the system control unit 18 displays the communication state change message on the display regardless of whether the distance difference between the positions indicated in each position information is equal to or less than a predetermined value. Become. Then, if the system control unit 18 determines that the distance difference between the positions is not equal to or less than the predetermined value (step S15: NO), the communication state change message is output as voice from the speaker as in the first embodiment (step S16) The position information of the navigation device S2 at this time is recorded in the non-volatile memory (step S17).

以上説明したように、上記実施例2によれば、比較された各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合に、ユーザがディスプレイを注視していない場合等を考慮して通信状態変化メッセージを表示させ、音声による当該メッセージの通知だけを抑制することができる。   As described above, according to the second embodiment, in the case where the distance difference between the positions indicated in the compared pieces of position information is equal to or less than a predetermined value, the case where the user is not gazing at the display is considered. Thus, the communication status change message can be displayed, and only the notification of the message by voice can be suppressed.

(実施例3)
図3(B)は、実施例3において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。図3(B)に示す処理において、ステップS21〜S25の処理は、図3(A)に示すステップS11〜S15の処理と同様である。ただし、図3(B)に示すステップS25において、システム制御部18は、現在位置情報及び過去位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であると判定した場合に(ステップS25:YES)、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときの時刻を示す通知時刻情報を不揮発性メモリから取得する(ステップS29)。なお、不揮発性メモリに通知時刻情報が未だ記録されていない場合、ステップS26に進む。
(Example 3)
FIG. 3B is a flowchart showing information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the third embodiment. In the process shown in FIG. 3 (B), the processes of steps S21 to S25 are the same as the processes of steps S11 to S15 shown in FIG. 3 (A). However, in step S25 shown in FIG. 3B, the system control unit 18 determines that the distance difference between the positions indicated by the current position information and the past position information is equal to or less than a predetermined value (step S25: YES ), Notification time information indicating the time when the communication state change message was previously notified to the user is acquired from the non-volatile memory (step S29). If the notification time information is not yet recorded in the non-volatile memory, the process proceeds to step S26.

次いで、システム制御部18は、取得した通知時刻情報に示される通知時刻から所定時間経過(つまり、前回の通信状態変化メッセージの通知から所定時間経過)しているか否かを判定する(ステップS30)。この時間は、例えば、30分〜1時間程度に設定される。そして、システム制御部18は、上記通知時刻から所定時間経過していないと判定した場合には(ステップS30:NO)、通信状態変化メッセージを通知することなく、ステップS21に戻る。一方、システム制御部18は、上記通知時刻から所定時間経過していると判定した場合には(ステップS30:YES)、ステップS26に進み、通信状態変化メッセージをスピーカから音声出力させる(ステップS26)。次いで、システム制御部18は、ステップS26で通信状態変化メッセージを通知したときのナビゲーション装置S2の位置情報を不揮発性メモリに記録する(ステップS27)。次いで、システム制御部18は、ステップS26で通信状態変化メッセージを通知したときの通知時刻を示す通知時刻情報を、上記ステップS27で記録した位置情報に対応付けて不揮発性メモリに記録する(ステップS28)。なお、時刻情報は、例えば、システム制御部18の時計機能により取得される。   Next, the system control unit 18 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the notification time indicated by the acquired notification time information (that is, a predetermined time has elapsed since the notification of the previous communication state change message) (step S30). . This time is set, for example, to about 30 minutes to 1 hour. When the system control unit 18 determines that the predetermined time has not elapsed from the notification time (step S30: NO), the system control unit 18 returns to step S21 without notifying the communication state change message. On the other hand, when the system control unit 18 determines that the predetermined time has elapsed from the notification time (step S30: YES), the system control unit 18 proceeds to step S26 and causes the speaker to output the communication state change message by voice (step S26). . Next, the system control unit 18 records the position information of the navigation device S2 when the communication status change message is notified in step S26 in the non-volatile memory (step S27). Next, the system control unit 18 records notification time information indicating the notification time when the communication status change message is notified in step S26 in the nonvolatile memory in association with the position information recorded in step S27 (step S28). ). The time information is acquired, for example, by the clock function of the system control unit 18.

以上説明したように、上記実施例3によれば、現在位置情報及び過去位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合であっても、前回の通信状態変化メッセージの通知から所定時間経過している場合には、通信状態変化メッセージを通知するように構成したので、頻繁にメッセージが通知されることを防ぎつつ、昼食など少し時間が経った場合等にユーザに効果的なメッセージの通知を行うことができる。   As described above, according to the third embodiment, even if the distance difference between the positions indicated by the current position information and the past position information is equal to or less than a predetermined value, the notification of the previous communication state change message is Since the communication state change message is notified when the predetermined time has elapsed, it is effective for the user when a little time such as lunch has passed while preventing the message from being notified frequently. A notification of the message can be made.

なお、実施例3では、各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かを判定する前に(この判定結果に関わらず)、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させるように構成したが、実施例1のように現在位置情報及び過去位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合、又は上記通知時刻から所定時間経過している場合に、通信状態変化メッセージを表示させるように構成してもよい(実施例4及び5でも同様)。   In the third embodiment, the communication state change message is displayed on the display before determining whether the distance difference between the positions indicated in each position information is equal to or less than a predetermined value (regardless of the determination result). Although configured as described above, when the distance difference between the positions indicated by the current position information and the past position information is not equal to or less than a predetermined value as in the first embodiment, or when a predetermined time has elapsed since the notification time A change message may be displayed (the same applies to the fourth and fifth embodiments).

(実施例4)
図4(A)は、実施例4において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。図4(A)に示す処理において、ステップS31、S32、及びS34の処理は、図3(B)に示すステップS21〜S23の処理と同様である。図4(A)に示すステップS33では、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したときの変化時刻を示す「外→内」変化時刻情報を不揮発性メモリに記録する。なお、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏内から通信圏外に状態が変化したときの変化時刻を示す「内→外」変化時刻情報を不揮発性メモリに記録するように構成してもよい。図4(A)に示すステップS35〜S41の処理は、図3(B)に示すステップS24〜S30の処理と同様である。ただし、図3(B)に示すステップS41において、システム制御部18は、上記通知時刻から所定時間経過していないと判定した場合に(ステップS41:NO)、エリア境界注意案内処理を実行する(ステップS42)。エリア境界注意案内処理は、DSRC路側機Rとの通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔以下で繰り返し変化している場合に、通信圏境界メッセージをユーザへ通知するための処理である。
(Example 4)
FIG. 4A is a flowchart showing information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the fourth embodiment. In the process shown in FIG. 4A, the processes of steps S31, S32, and S34 are the same as the processes of steps S21 to S23 shown in FIG. 3B. In step S33 shown in FIG. 4A, the system control unit 18 nonvolatilely changes the “outside → inside” change time information indicating the change time when the state changes from outside the communication area with the DSRC roadside machine R to the communication area. Record in memory. Note that the system control unit 18 is configured to record “inside → outside” change time information indicating the change time when the state changes from being in communication with the DSRC roadside machine R to the outside of the communication area in the non-volatile memory It is also good. The process of steps S35 to S41 shown in FIG. 4A is the same as the process of steps S24 to S30 shown in FIG. 3B. However, when it is determined in step S41 shown in FIG. 3B that the predetermined time has not elapsed from the notification time (step S41: NO), the system boundary attention guidance process is executed (step S41). Step S42). The area boundary caution guidance process is a process for notifying the user of the communication area boundary message to the user when the area between the communication area with the DSRC roadside machine R and the outside of the communication area is repeatedly changing at a predetermined time interval or less. .

図4(B),(C)は、エリア境界注意案内処理の一例を示すフローチャートである。図4(B)に示す処理と図4(C)に示す処理の何れの例を採用してもよい。図4(B)に示す例では、先ず、システム制御部18は、不揮発性メモリに変化時刻情報が所定数(複数)記録されているか否かを判定する(ステップS421)。この数は、例えば、3〜4程度に設定される。そして、システム制御部18は、不揮発性メモリに変化時刻情報が所定数記録されていると判定した場合には(ステップS421:YES)、ステップS422へ進む。一方、システム制御部18は、不揮発性メモリに変化時刻情報が所定数記録されていないと判定した場合には(ステップS421:NO)、ステップS31に戻る。ステップS422では、システム制御部18は、不揮発性メモリから各変化時刻情報を取得する。ここで取得される変化時刻情報は、複数の「外→内」変化時刻情報のみの場合、複数の「内→外」変化時刻情報のみ場合、或いは、複数の「外→内」変化時刻情報と複数の「内→外」変化時刻情報の双方の場合がある。   FIG. 4B and FIG. 4C are flowcharts showing an example of the area boundary caution guidance process. Any example of the process shown in FIG. 4B and the process shown in FIG. 4C may be employed. In the example shown in FIG. 4B, first, the system control unit 18 determines whether or not a predetermined number (plural) of change time information is recorded in the non-volatile memory (step S421). This number is set to, for example, about three to four. If the system control unit 18 determines that a predetermined number of change time information is recorded in the non-volatile memory (step S421: YES), the system control unit 18 proceeds to step S422. On the other hand, when the system control unit 18 determines that a predetermined number of change time information is not recorded in the non-volatile memory (step S421: NO), the process returns to step S31. In step S422, the system control unit 18 acquires each piece of change time information from the non-volatile memory. The change time information acquired here is only a plurality of "outside → inside" change time information, a plurality of "outside → outside" change time information only, or a plurality of "outside → inside" change time information There may be a plurality of both “in → out” change time information.

次いで、システム制御部18は、取得した各変化時刻情報を用いて、DSRC路側機Rとの通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔以下で繰り返し変化しているか否かを判定する(ステップS423)。この時間間隔は、例えば、例えば2秒〜10秒程度に設定される。ステップS423において、例えば、システム制御部18は、各変化時刻情報に示される変化時刻の間隔を、現時点から過去に遡って順に算出する。例えば、1番目に新しい(今回の)変化時刻と2番目に新しい変化時刻との間隔T1、2番目に新しい変化時刻と3番目に新しい変化時刻との間隔T2・・・、というように算出される。続いて、システム制御部18は、算出した各間隔T1,T2等が所定の時間間隔以下であるかを判定し、各間隔T1,T2等が所定の時間間隔以下である場合、通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔以下で繰り返し変化していると判定し(ステップS423:YES)、ステップS424へ進む。一方、DSRC路側機Rとの通信圏内と通信圏外とが所定の時間間隔以下で繰り返し変化していないと判定した場合には(ステップS423:NO)、ステップS31に戻る。   Next, the system control unit 18 determines whether or not the range between the communication range with the DSRC roadside device R and the outside of the communication range is repeatedly changed at a predetermined time interval or less using each acquired change time information ( Step S423). This time interval is set to, for example, about 2 seconds to 10 seconds. In step S423, for example, the system control unit 18 sequentially calculates, from the present time, the interval of the change time indicated in each change time information, retroactively to the past. For example, the interval T1 between the first new (current) change time and the second latest change time, the interval T2 between the second latest change time and the third latest change time, and so on Ru. Subsequently, the system control unit 18 determines whether the calculated intervals T1, T2 and the like are equal to or less than a predetermined time interval, and when the intervals T1, T2 and the like are equal to or less than the predetermined time interval, communication with the communication area is performed. It is determined that the interval between out of service is repeatedly changed at a predetermined time interval or less (step S423: YES), and the process proceeds to step S424. On the other hand, when it is determined that the communication area with the DSRC roadside machine R and the outside of the communication area have not repeatedly changed within the predetermined time interval (step S423: NO), the process returns to step S31.

ステップS424では、システム制御部18は、通信圏境界メッセージをディスプレイに表示させる。次いで、システム制御部18は、通信圏境界メッセージをスピーカから音声出力させる(ステップS425)。これにより、通信圏境界メッセージがユーザへ通知される。なお、ステップS424の通信圏境界メッセージの表示と、ステップS425の通信圏境界メッセージの音声出力の何れか一方の処理を行うように構成してもよい。次いで、システム制御部18は、例えば、不揮発性メモリに記録された全ての変化時刻情報を消去(クリア)し(ステップS426)、ステップS31に戻る。ステップS426の処理を行うことで、通信圏内と通信圏外の境界にある状態がその後も継続している場合であっても、次回の通信圏境界メッセージの通知までの時間間隔を一定時間空けることができる。   In step S424, the system control unit 18 causes the display to display a communication area boundary message. Next, the system control unit 18 causes the communication area boundary message to be voice-outputted from the speaker (step S425). As a result, the communication area boundary message is notified to the user. Note that either the display of the communication area boundary message in step S424 or the audio output of the communication area boundary message in step S425 may be performed. Next, the system control unit 18, for example, erases (clears) all change time information recorded in the non-volatile memory (step S426), and returns to step S31. By performing the process of step S426, even if the state at the boundary between the communication area and the outside of the communication area continues even after that, the time interval until the next notification of the communication area boundary message may be set to a predetermined time interval. it can.

一方、図4(C)に示す例では、先ず、システム制御部18は、現在位置から所定範囲(例えば、5m)内で既に通信圏境界メッセージを通知しているか否かを判定する(ステップS420)。例えば、システム制御部18は、通信圏境界メッセージを通知する度に、そのときの位置情報を記録しておく。そして、システム制御部18は、記録された位置情報に示される位置と、今回のステップS35で取得された現在位置情報に示される位置との距離差が所定値内である場合(例えば、前回の通信圏境界メッセージの通知時から車両が移動していない場合)、現在位置から所定範囲内で既に通信圏境界メッセージを通知していると判定する。現在位置から所定範囲内で既に通信圏境界メッセージが通知されていると判定された場合(ステップS420:YES)、ステップS31に戻る。これにより、例えば車両が同じ位置で通信圏境界メッセージが頻繁に通知されることを防止することができる。一方、現在位置から所定範囲内で既に通信圏境界メッセージが通知されていないと判定された場合(ステップS420:NO)、ステップS421へ進み、図4(B)と同様の処理が行われる。   On the other hand, in the example shown in FIG. 4C, first, the system control unit 18 determines whether or not the communication area boundary message has already been notified within a predetermined range (for example, 5 m) from the current position (step S420). ). For example, every time the system control unit 18 notifies the communication area boundary message, the system control unit 18 records the position information at that time. Then, if the distance difference between the position indicated by the recorded position information and the position indicated by the current position information acquired in step S35 this time is within a predetermined value (for example, the system control unit 18 When the vehicle has not moved since the notification of the communication area boundary message), it is determined that the communication area boundary message has already been notified within a predetermined range from the current position. If it is determined that the communication area boundary message has already been notified within the predetermined range from the current position (step S420: YES), the process returns to step S31. This can prevent, for example, frequent notification of the communication area boundary message at the same position of the vehicle. On the other hand, when it is determined that the communication area boundary message has not already been notified within the predetermined range from the current position (step S420: NO), the process proceeds to step S421, and the same processing as FIG.

なお、システム制御部18は、上記ステップS420において、現在位置から所定範囲内で既に所定回数(例えば、10回程度)通信圏境界メッセージを通知しているか否かを判定し、現在位置から所定範囲内で既に所定回数、通信圏境界メッセージを通知していると判定した場合、通信圏境界メッセージを通知することなく、ステップS31に戻るように構成してもよい。この場合、システム制御部18は、通信圏境界メッセージを通知する度に、その回数をインクリメントして記録することになる。   In step S420, the system control unit 18 determines whether a communication area boundary message has already been notified a predetermined number of times (for example, about 10 times) within a predetermined range from the current position, and the predetermined range from the current position If it is determined that the communication area boundary message has already been notified a predetermined number of times, it may be configured to return to step S31 without notifying the communication area boundary message. In this case, the system control unit 18 increments and records the number every time the communication area boundary message is notified.

また、別の例として、ステップS420において、システム制御部18は、前回の通信圏境界メッセージの通知時刻から所定時間(例えば、30分〜1時間程度)経過しているか否かを判定し、所定時間経過していると判定した場合に(ステップS420:YES)、ステップS421へ進み、所定時間経過していないと判定した場合に(ステップS420:NO)、ステップS31へ戻る。この場合、システム制御部18は、通信圏境界メッセージを通知する度に、そのときの通知時刻を示す時刻情報を記録することになる。   Further, as another example, in step S420, the system control unit 18 determines whether or not a predetermined time (for example, about 30 minutes to 1 hour) has elapsed since the notification time of the previous communication area boundary message. If it is determined that the time has elapsed (step S420: YES), the process proceeds to step S421, and if it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S420: NO), the process returns to step S31. In this case, the system control unit 18 records time information indicating the notification time at that time each time the communication area boundary message is notified.

以上説明したように、上記実施例4によれば、DSRC路側機Rとの通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔以下で繰り返し変化している場合に、通信圏内と通信圏外の境界にあることを示す通信圏境界メッセージをユーザへ通知するように構成したので、例えば車両が通信圏内と通信圏外の境界にあることをユーザに注意させることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, the boundary between the communication area and the outside of the communication area is repeatedly changed between the communication area with the DSRC roadside device R and the outside of the communication area at predetermined time intervals or less. Since it is configured to notify the user of a communication area boundary message indicating that the vehicle is in the communication area, it is possible to alert the user that the vehicle is at the boundary between the communication area and the outside of the communication area, for example.

(実施例5)
図5は、実施例5において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。図5に示す処理において、ステップS51〜S53の処理は、図4(B)に示すステップS31〜S33の処理と同様である。図4(A)に示すステップS54では、システム制御部18は、DSRCサーバSA(DSRC路側機R)から取得されたページデータに係るページ(コンテンツ)が表示中(言い換えれば、ユーザがコンテンツを閲覧している最中)であるか否かを判定する。例えば、DSRCサーバSAから取得されたページデータに係るページが、操作部17を介したユーザからのコンテンツ閲覧指示や画面切替指示等に応じてディスプレイに表示されている場合には、ページが表示中であると判定される。そして、システム制御部18は、ページが表示中であると判定した場合には(ステップS54:YES)、ステップS51に戻る。一方、システム制御部18は、ページが表示中でないと判定した場合には(ステップS54:NO)、ステップS55に進む。なお、図5に示すステップS55〜S63の処理は、図4(A)に示すステップS34〜S42の処理と同様である。また、ステップS54の処理は、ステップS51前に行うように構成してもよい。
(Example 5)
FIG. 5 is a flowchart showing an information notification process in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the fifth embodiment. In the process shown in FIG. 5, the processes of steps S51 to S53 are the same as the processes of steps S31 to S33 shown in FIG. 4 (B). In step S54 shown in FIG. 4A, the system control unit 18 displays a page (content) related to the page data acquired from the DSRC server SA (DSRC roadside device R) (in other words, the user is browsing the content) To determine if it is For example, when the page related to the page data acquired from the DSRC server SA is displayed on the display according to the content browsing instruction or the screen switching instruction from the user via the operation unit 17, the page is being displayed. It is determined that Then, when the system control unit 18 determines that the page is being displayed (step S54: YES), the process returns to step S51. On the other hand, when the system control unit 18 determines that the page is not being displayed (step S54: NO), the system control unit 18 proceeds to step S55. The processes of steps S55 to S63 shown in FIG. 5 are the same as the processes of steps S34 to S42 shown in FIG. 4 (A). Also, the process of step S54 may be configured to be performed before step S51.

以上説明したように、上記実施例5によれば、DSRCサーバSA(DSRC路側機R)から取得されたページが表示中である場合には、現在位置情報と過去位置情報との比較結果に関わらず、通信状態変化メッセージのユーザへの通知を抑制するように構成したので、ユーザがコンテンツの閲覧中にメッセージが表示されることで例えば閲覧操作の邪魔になることを防止することができる。なお、この場合、ユーザは、例えば、「他ページへのリンク」、「戻るボタン」、又は「次ページボタン」の選択(押下)等による他ページのページデータの取得処理(DSRCサーバSAへのページリクエスト)でエラー表示となることで、通信圏外であることを知ることになる。   As described above, according to the fifth embodiment, when the page acquired from the DSRC server SA (DSRC roadside machine R) is being displayed, the present embodiment is concerned with the comparison result of the current position information and the past position information. In addition, since the notification of the communication state change message to the user is suppressed, it is possible to prevent the user from, for example, obstructing the browsing operation by displaying the message while browsing the content. In this case, the user may acquire page data of another page (for example, to the DSRC server SA) by selecting (pressing) the “link to another page”, the “return button”, or the “next page button”. By displaying an error in the page request, it is possible to know that it is out of communication range.

なお、上記実施例1〜5におけるステップS1、S11、S21、S31、S51において、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したか否かを判定するように構成したが、これに代えて、DSRC路側機Rとの通信圏内から通信圏外に状態が変化したか否かを判定するように構成してもよい。この場合、システム制御部18は、現在位置情報及び過去位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合、又は上記通知時刻から所定時間経過している場合に、例えば「DSRC情報接続エリアから出ました」という通信状態変化メッセージを通知することになる。   In steps S1, S11, S21, S31, and S51 in the first to fifth embodiments, the system control unit 18 determines whether the state has changed from outside the communication area with the DSRC roadside machine R to the communication area. Alternatively, it may be configured to determine whether the state has changed from the communication range with the DSRC roadside device R to the outside of the communication range. In this case, if the distance difference between the positions indicated by the current position information and the past position information is not equal to or less than a predetermined value, or if a predetermined time has elapsed since the notification time, the system control unit 18 may It will be notified of the communication status change message "out of the area".

1 取得手段
2 記録手段
3 判定手段
4 比較手段
5 通知手段
11 GPS受信部
12 センサ部
13 記憶部
14 表示部
15 音声処理部
16 通信部
17 操作部
18 システム制御部
19 バス
S1 通信装置
S2 ナビゲーション装置
Reference Signs List 1 acquisition unit 2 recording unit 3 determination unit 4 comparison unit 5 notification unit 11 GPS reception unit 12 sensor unit 13 storage unit 14 display unit 15 audio processing unit 16 communication unit 17 operation unit 18 system control unit 19 bus S1 communication device S2 navigation device

Claims (1)

外部通信機との通信圏内から通信圏外に状態が変化した、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知可能な通信装置において、
前記通信装置の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記状態が変化したことを示す情報がユーザへ通知されたときの前記通信装置の前記位置情報を記録する記録手段と、
前記状態が変化したか否かを判定する判定手段と、
前記状態が変化したと判定されたときに前記取得手段により取得された前記位置情報と、前回前記状態が変化したことを示す情報が前記ユーザへ通知されたときに前記記録手段により記録された前記位置情報と、を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記状態が変化したことを示す情報を前記ユーザへ通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
In a communication device capable of notifying a user of information indicating that a state has changed from the communication range with an external communication device to the outside of the communication range, or changed from the outside of the communication range to the communication range.
Acquisition means for acquiring position information indicating the current position of the communication device;
Recording means for recording the position information of the communication device when information indicating that the state has changed is notified to the user;
A determination unit that determines whether the state has changed;
The position information acquired by the acquisition unit when it is determined that the state has changed, and the information recorded by the recording unit when information indicating that the state has changed last is notified to the user Comparison means for comparing position information;
Notification means for notifying the user of information indicating that the state has changed based on the comparison result by the comparison means;
A communication apparatus comprising:
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