JPH11355765A - Front monitor camera device for vehicle - Google Patents
Front monitor camera device for vehicleInfo
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- JPH11355765A JPH11355765A JP10161009A JP16100998A JPH11355765A JP H11355765 A JPH11355765 A JP H11355765A JP 10161009 A JP10161009 A JP 10161009A JP 16100998 A JP16100998 A JP 16100998A JP H11355765 A JPH11355765 A JP H11355765A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高速鉄道車両、た
とえばリニアモータ推進式の磁気浮上車両に搭載され、
その車両の前方を監視するために用いられるカメラ装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on a high-speed railway vehicle, for example, a magnetic levitation vehicle driven by a linear motor,
The present invention relates to a camera device used for monitoring the front of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は従来のリニアモータ推進式の磁気
浮上車両の前方を監視するためのカメラ装置を示す平面
図であり、図９は図８の切断面線ＩＸ−ＩＸから見た断
面図である。図８には、図解を容易にするために、外板
１を省略して示す。磁気浮上車両を複数両連結した列車
前後軸方向一方Ｂ１側の先頭車両の先頭部には、強化ガ
ラスから成る外板１によって隔てられ、車両前後軸方向
一方Ｂ１および上方に臨む収容空間２が形成されてい
る。収容空間２に下方から臨む床のほぼ中央には、監視
カメラ３が列車の前後軸方向一方Ｂ１を向いて固定され
る。監視カメラ３は、ＣＣＤカメラによって実現され、
列車が車両前後軸方向一方Ｂ１向きに走行するときに、
列車の前方を撮像する。監視カメラ３によって撮像され
た画像は、電気信号に変換されて、列車の運行を管理す
る制御室に送られる。列車は、監視カメラ３によって撮
像された画像を作業者が制御室で確認しながら、その作
業者によって運転制御される。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a plan view showing a camera device for monitoring the front of a conventional linear motor propulsion type magnetic levitation vehicle. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along a section line IX-IX in FIG. FIG. FIG. 8 omits the outer plate 1 for ease of illustration. At the head of the leading vehicle on the one side B1 side in the longitudinal direction of the train in which a plurality of magnetically levitated vehicles are connected, an outer space 1 made of tempered glass is provided to form a space B1 facing the upper side in the longitudinal direction of the vehicle and an accommodation space 2 facing upward. Have been. At approximately the center of the floor facing the accommodation space 2 from below, a surveillance camera 3 is fixed facing one side B1 in the longitudinal direction of the train. The surveillance camera 3 is realized by a CCD camera,
When the train travels in the vehicle longitudinal axis direction B1 direction,
Image the front of the train. The image captured by the surveillance camera 3 is converted into an electric signal and sent to a control room that manages train operation. The operation of the train is controlled by the worker while the worker checks the image captured by the monitoring camera 3 in the control room.
【０００３】また、収容空間２に車両前後軸方向他方Ｂ
２側から臨む壁部には、監視カメラ３の撮像方向、すな
わち車両前後軸方向一方Ｂ１に対して、左右の後方とな
る位置に、収容空間２に臨んで２つの前照灯４がそれぞ
れ設けられている。夜間またはトンネル区間など、列車
の前方が暗い場合には、外板１の後方から前照灯４によ
って列車の前方を照明して、監視カメラ３によって車両
の前方を撮像している。The other space B in the vehicle front-rear axial direction is
Two headlights 4 facing the housing space 2 are provided on the wall facing the second side at positions that are left and right rear with respect to the imaging direction of the monitoring camera 3, that is, one side B1 in the vehicle longitudinal axis direction. Have been. When the front of the train is dark, such as at night or in a tunnel section, the front of the train is illuminated from behind the outer panel 1 by the headlights 4 and the monitoring camera 3 captures an image of the front of the vehicle.
【０００４】収容空間２内の監視カメラ３の撮像方向に
対して左右後方には標識灯５がそれぞれ設けられ、列車
が前後軸方向他方Ｂ２向きに走行するときに点灯され、
列車の最後尾の車両の位置を標示している。[0004] Sign lights 5 are respectively provided on the left and right sides with respect to the imaging direction of the surveillance camera 3 in the accommodation space 2, and are turned on when the train runs in the front-rear axial direction B2.
The position of the last car of the train is indicated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】リニアモータ推進式の
磁気浮上車両を連結した列車の先頭車両は、空力抵抗お
よび空力騒音を小さくするために、水平面に対し緩やか
な角度で傾斜する形状に形成されている。したがって、
監視カメラ３、前照灯４および標識灯５は、配置場所が
制限され、前述のように外板１によって隔てられた収容
空間２内、または収容空間２に臨む場所に設けられる。The leading vehicle of a train connected to a linear motor propulsion type magnetic levitation vehicle is formed to have a shape that is inclined at a gentle angle to the horizontal plane in order to reduce aerodynamic resistance and aerodynamic noise. ing. Therefore,
The arrangement locations of the monitoring camera 3, the headlights 4, and the marker lights 5 are restricted, and are provided in the accommodation space 2 separated by the outer plate 1 or in a place facing the accommodation space 2 as described above.
【０００６】夜間またはトンネル区間などにおいては、
前述のように前方を前照灯４によって照明して、監視カ
メラ３によって列車の前方を撮像しているが、監視カメ
ラ３は、外板１を通して列車の前方を撮像するととも
に、前照灯４は、外板１を通して列車の前方を照明する
構成となり、前照灯４からの光の一部が外板１で反射し
てしまい、さらに収容空間２に臨む壁部あるいは床など
に反射して監視カメラ３に入射されてしまう。このよう
に監視カメラ３の列車前方の撮像対象からだけではな
く、収容空間２内で反射した前照灯４からの光が入射し
てしまうと、監視カメラ３によって撮像された画像全体
が白っぽくなってしまい、列車の前方の監視が困難にな
ってしまう。At night or in a tunnel section,
As described above, the front is illuminated by the headlight 4 and the surveillance camera 3 captures an image of the front of the train. Is configured to illuminate the front of the train through the outer panel 1, and a part of the light from the headlight 4 is reflected by the outer panel 1 and further reflected on a wall or a floor facing the accommodation space 2. It is incident on the surveillance camera 3. As described above, when light from the headlight 4 reflected in the accommodation space 2 as well as from the imaging target in front of the train of the monitoring camera 3, the entire image captured by the monitoring camera 3 becomes whitish. This makes it difficult to monitor ahead of the train.
【０００７】したがって本発明の目的は、収容空間内で
反射して監視カメラに入射する前照灯からの光を少なく
することによって、監視カメラによる車両の前方の鮮明
な画像を得ることができる車両の前方監視カメラ装置を
提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the amount of light from a headlight that is reflected in a storage space and enters a surveillance camera, whereby a clear image ahead of the vehicle can be obtained by the surveillance camera. To provide a forward monitoring camera device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、車両の先頭部に透光性を有する材料から成る外板に
よって外部から隔てられる収容空間が形成され、先頭部
には、車両の走行時に外板の後方から車両の前方を照明
する前照灯が設けられるとともに、車両の走行時に外板
の後方から車両の前方を監視する監視カメラが設けら
れ、収容空間内には、監視カメラの視野領域を外囲して
反射防止板が設けられることを特徴とする車両の前方監
視カメラ装置である。According to the first aspect of the present invention, a housing space separated from the outside is formed at the head of a vehicle by an outer plate made of a light-transmitting material, and the vehicle is formed at the head of the vehicle. A headlight is provided to illuminate the front of the vehicle from behind the outer panel when the vehicle travels, and a monitoring camera is provided to monitor the front of the vehicle from behind the outer panel when the vehicle travels. A front-facing camera device for a vehicle, wherein an anti-reflection plate is provided so as to surround a visual field region of the camera.
【０００９】本発明に従えば、車両の先頭部には、透光
性を有する外板で外部から隔てられた収容空間が形成さ
れ、車両が走行するときに、この収容空間から外板を通
して監視カメラによって車両の前方が撮像され、その画
像によって車両の前方が監視されている。また、車両が
夜間またはトンネル区間などを走行するときには、前照
灯によって収容空間から外板を通して車両の前方が照明
され、監視カメラによって車両の前方を監視することを
可能にしている。According to the present invention, a housing space separated from the outside by a translucent outer plate is formed at the head of the vehicle, and when the vehicle runs, the housing space is monitored through the outer plate. The front of the vehicle is imaged by the camera, and the front of the vehicle is monitored by the image. In addition, when the vehicle travels at night or in a tunnel section, the headlight illuminates the front of the vehicle from the housing space through the outer panel, and enables the monitoring camera to monitor the front of the vehicle.
【００１０】収容空間内には、監視カメラの視野領域を
外囲して反射防止板が設けられており、前照灯を光源と
する光が直接、または外板および収容空間の壁面ならび
に床面などによって反射して前記視野領域に進入して
も、その視野領域の周囲における反射を反射防止板によ
って防ぐことができる。これによって撮像対象外から不
所望な光が監視カメラへ入射することを防ぐことがで
き、したがって夜間またはトンネル区間などで前照灯を
用いて車両の前方を照明しながら車両が走行するとき
に、前照灯からの光が監視カメラに不所望に入射して、
監視カメラによる画像に影響を与えることを防ぎ、監視
カメラによる鮮明な画像を得ることができる。In the housing space, an anti-reflection plate is provided so as to surround the visual field of the surveillance camera. Even if the light enters the visual field by being reflected by, for example, the reflection around the visual field can be prevented by the anti-reflection plate. This can prevent unwanted light from entering the surveillance camera from outside the imaging target.Therefore, when the vehicle travels while illuminating the front of the vehicle using a headlight at night or in a tunnel section, Light from the headlight undesirably enters the surveillance camera,
It is possible to prevent the surveillance camera from affecting the image and obtain a clear image by the surveillance camera.
【００１１】請求項２記載の本発明は、前記反射防止板
は、少なくとも前記視野領域に両側方から臨む側壁部を
有することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the anti-reflection plate has a side wall facing at least the viewing area from both sides.
【００１２】本発明に従えば、前記収容空間内に、少な
くとも監視カメラの視野領域に臨む側壁部を有する反射
防止板が設けられ、収容空間に進入した前照灯を光源と
する光の少なくとも前記視野領域の両側方における反射
を防ぐことができる。これによって対向する側壁部によ
って、効率よく反射を防ぐことができ、撮像対象外から
の不所望な光が監視カメラへ入射することを効率よく防
ぐことができ、したがって夜間またはトンネル区間など
で前照灯を用いて車両の前方を照明するときに、前照灯
からの光が監視カメラに不所望に入射して、監視カメラ
による画像に影響を与えることを防ぎ、監視カメラによ
る鮮明な画像を得ることができる。According to the present invention, an anti-reflection plate having a side wall facing at least the visual field of the surveillance camera is provided in the housing space, and at least the light emitted from a headlight entering the housing space as a light source is provided. Reflection on both sides of the viewing area can be prevented. Thereby, reflection can be efficiently prevented by the opposing side walls, and unwanted light from outside the imaging target can be efficiently prevented from entering the surveillance camera. When illuminating the front of a vehicle using a lamp, the light from the headlight is prevented from undesirably entering the surveillance camera and affecting the image from the surveillance camera, and a clear image from the surveillance camera is obtained. be able to.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるリニアモータ推進式の磁気浮上車両の前方監視カメ
ラ装置を示す平面図であり、図２は図１の切断面線ＩＩ
−ＩＩから見た断面図であり、図３は前記監視カメラ装
置を設けた先頭車両の先頭部１１の平面図であり、図４
は図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図であり、図
５は前記先頭車両の先頭部１１の斜視図である。図１に
は図３のセクションＩを拡大して示し、図２には図４の
セクションＩＩを拡大して示す。監視カメラ装置は、リ
ニアモータ推進式の磁気浮上車両を複数両連結した列車
前後軸方向一方Ａ１側の先頭部１１に設けられ、この先
頭部１１を進行方向前方に向けて走行するときに、列車
の前方を監視するために用いられる。この監視カメラ装
置は、監視カメラ２０と２つの前照灯２６ａ，２６ｂ
と、反射防止板２７とを有する。FIG. 1 is a plan view showing a camera for monitoring the front of a linear motor propulsion type magnetic levitation vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional line II of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken from line II of FIG. 4, and FIG. 3 is a plan view of a leading portion 11 of the leading vehicle provided with the surveillance camera device.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along section line IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view of a leading portion 11 of the leading vehicle. FIG. 1 shows an enlarged section I of FIG. 3, and FIG. 2 shows an enlarged section II of FIG. The surveillance camera device is provided at a leading portion 11 on one side A1 side in the longitudinal direction of the train in which a plurality of linear motor propulsion type magnetic levitation vehicles are connected, and when the leading portion 11 moves forward in the traveling direction, the train Used to monitor ahead of This surveillance camera device comprises a surveillance camera 20 and two headlights 26a, 26b.
And an antireflection plate 27.
【００１４】この列車は、たとえば各車両が台車１２に
設けられる電磁石による磁力を利用して、軌道１３に非
接触の状態で保持され、リニアモータによって駆動さ
れ、たとえば時速５５０ｋｍ程度の高速で走行すること
ができる。このように高速で走行する列車の先頭車両の
先頭部１１は、走行中の空力抵抗および空力騒音を小さ
くするために、図４に示されるように車両前後軸方向一
方Ａ１の前面１４が、車両前後軸方向一方Ａ１に向かう
につれて下方に、車両前後軸に対し緩やかな角度α、た
とえばα＝１７度程度で傾斜する形状に形成されてい
る。先頭部１１には、外板１６によって覆われ、車両前
後軸方向一方Ａ１および上方に向けて、外板１６を介し
て外部空間１７に臨む収容空間１５が形成されている。
この収容空間１５は、車両前後軸方向一方Ａ１の傾斜し
た前面１４に沿って設けられる外板１６によって外部空
間１７と隔てられている。外板１６は透光性を有し、か
つ外力に対して高い強度をもつ材料、たとえば強化ガラ
スなどから成る。また外板１６の材料として、強化ガラ
ス程度の強度を有する材料を用いることで、列車が高速
で走行中にトンネルに突入したときに生じる空力衝撃な
どの外力に耐え、収容空間１５と外部空間１７とを隔て
ることができる。図１、図３には外板１６を省略して示
し、図４には外板１６の厚みを省略して示す。In this train, for example, each vehicle is held in a non-contact state on a track 13 by utilizing the magnetic force of an electromagnet provided on a bogie 12 and driven by a linear motor, and runs at a high speed of, for example, about 550 km / h. be able to. In order to reduce aerodynamic resistance and aerodynamic noise during traveling, the front portion 11 of the leading vehicle of the train running at high speed has a front surface 14 in the vehicle front-rear axial direction A1 as shown in FIG. It is formed in a shape that is inclined downward at a gentle angle α with respect to the vehicle front-rear axis, for example, about α = 17 degrees, toward one side A1 in the front-rear axis direction. An accommodation space 15 which is covered by the outer plate 16 and faces the outer space 17 via the outer plate 16 is formed in the front portion 11 so as to face one side A1 in the vehicle longitudinal axis direction and upward.
The housing space 15 is separated from the external space 17 by an outer plate 16 provided along the inclined front surface 14 at one side A1 in the vehicle longitudinal axis direction. The outer plate 16 is made of a material having translucency and having high strength against external force, for example, tempered glass. Further, by using a material having a strength similar to that of tempered glass as a material of the outer plate 16, it withstands an external force such as an aerodynamic impact generated when a train enters a tunnel while the train is running at a high speed, and accommodates the housing space 15 and the outer space 17. Can be separated. 1 and 3, the outer plate 16 is omitted, and in FIG. 4, the thickness of the outer plate 16 is omitted.
【００１５】監視カメラ２０は、収容空間１５に下方か
ら臨む床２３のほぼ中央に固定された監視カメラ２０の
支持台２１に支持され、車両前後軸方向一方Ａ１を向い
て収容空間１５内に設けられている。監視カメラ２０
は、ＣＣＤカメラによって実現され、監視カメラ本体１
９と対物レンズ部１８とを有する。監視カメラ本体１９
は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉ
ｃｅ；電荷結合素子）を内蔵し、光学像を電気信号に変
換する。対物レンズ部１８は、列車前方の撮像対象から
の可視光による光学像を導いて、監視カメラ本体１９内
のＣＣＤ上において、この光学像を結像させる。これに
よって監視カメラ２０は、列車前方の撮像対象からの光
学像を電気信号に変換し、この電気信号によって表され
る画像を得ることかできる。The surveillance camera 20 is supported by a support 21 of the surveillance camera 20 fixed substantially at the center of a floor 23 facing the accommodation space 15 from below, and is provided in the accommodation space 15 so as to face one of the vehicle longitudinal axes A1. Have been. Surveillance camera 20
Is realized by a CCD camera, and the monitoring camera body 1
9 and an objective lens unit 18. Surveillance camera body 19
Is a CCD (Charge Coupled Device)
ce; charge-coupled device) and converts an optical image into an electric signal. The objective lens unit 18 guides an optical image by visible light from an imaging target in front of the train, and forms the optical image on a CCD in the monitoring camera body 19. As a result, the monitoring camera 20 can convert the optical image from the imaging target in front of the train into an electric signal and obtain an image represented by the electric signal.
【００１６】監視カメラ２０の視野角は、水平方向視野
角θHが約４５度であり、鉛直方向視野角θVが約２０度
である。監視カメラ２０は、このような視野角θH，θV
を有する視野領域Ｓ内に、収容空間１５に両側方から臨
む壁部２４ａ，２４ｂおよび下方から臨む床２３が入り
込まないような位置で、床２３に固定されている。The viewing angle of the monitoring camera 20 is such that the horizontal viewing angle θ H is about 45 degrees and the vertical viewing angle θ V is about 20 degrees. The surveillance camera 20 performs such viewing angles θ H , θ V
Is fixed to the floor 23 at a position such that the walls 24a and 24b facing the housing space 15 from both sides and the floor 23 facing from below do not enter the housing space 15.
【００１７】監視カメラ２０は、列車が前後軸方向一方
Ａ１向きに走行するときに外板１６を通して前方の対象
を撮像し、前述のようにその撮像対象の画像を得る。監
視カメラ２０によって撮像された画像を表す電気信号で
ある画像信号は、車両の運行を管理する制御室に送信さ
れ、この画像信号の表す画像は、制御室のディスプレイ
に表示される。この監視カメラ２０を備える列車は、制
御室にいる作業者が、ディスプレイに表示された監視カ
メラ２０によって撮像された画像を確認しながら、その
作業者によって運転制御される。The surveillance camera 20 captures an image of an object ahead of the vehicle through the outer plate 16 when the train travels in the front-rear direction A1, and obtains an image of the imaged object as described above. An image signal, which is an electric signal representing an image captured by the monitoring camera 20, is transmitted to a control room that manages the operation of the vehicle, and an image represented by the image signal is displayed on a display of the control room. The operation of the train including the monitoring camera 20 is controlled by the worker in the control room while checking the image captured by the monitoring camera 20 displayed on the display.
【００１８】各前照灯２６ａ，２６ｂは、収容空間１５
に車両の前後軸方向他方Ａ２側から臨む壁部２５にそれ
ぞれ設けられ、列車が前後軸方向一方Ａ１に走行すると
きに、収容空間１５および外板１６を介して外板１６の
後方から、列車の前方を照明することができる。各前照
灯２６ａ，２６ｂは、車両前後軸方向一方Ａ１を向いた
監視カメラ２０の左右後方にそれぞれ配置され、監視カ
メラ２０の視野領域Ｓ内に、収容空間１５に両側方から
臨む壁部２４ａ，２４ｂおよび床２３による陰ができな
いように、監視カメラ２０の撮像対象を照明することが
できる位置に設けられている。各前照灯２６ａ，２６ｂ
は、夜間またはトンネル区間を、列車が車両前後軸方向
Ａ１に走行するときに、列車の前方が暗い場合に、監視
カメラ２０の後方から外板１６を介して列車の前方を照
明する。これによって夜間またはトンネル区間などであ
っても、監視カメラ２０によって列車の前方の撮像対象
を撮像することができる。The headlights 26a and 26b are provided in the housing space 15
Is provided on a wall portion 25 facing the other A2 side in the front-rear direction of the vehicle, and when the train travels in one side A1 in the front-rear direction, from the rear of the outer plate 16 via the accommodation space 15 and the outer plate 16 The front of the can be illuminated. The headlights 26a and 26b are respectively disposed on the left and right sides of the monitoring camera 20 facing one side A1 in the vehicle front-rear axis direction, and the wall portions 24a facing the housing space 15 from both sides in the viewing area S of the monitoring camera 20. , 24b and the floor 23 are provided at positions where the object to be imaged by the monitoring camera 20 can be illuminated. Each headlight 26a, 26b
Illuminates the front of the train via the outer panel 16 from behind the surveillance camera 20 when the front of the train is dark when the train travels in the vehicle longitudinal axis direction A1 at night or in a tunnel section. As a result, even in the nighttime or in a tunnel section, the surveillance camera 20 can capture an image of an imaging target in front of the train.
【００１９】しかしながら監視カメラ２０は、外板１６
を介して前方を撮像する構成であり、各前照灯２６ａ，
２６ｂは、外板１６に対して監視カメラ２０と同じ側か
ら外板１６を介して前方を照明する構成である。従来技
術のように各前照灯２６ａ，２６ｂからの光が外板１６
などで反射し、さらに収容区間１５に臨む壁部２４ａ，
２４ｂおよび床２３などに反射して監視カメラ２０に入
射してしまい、監視カメラ２０による撮像対象の画像を
不鮮明にしてしまう不具合を防ぐために、本発明の監視
カメラ装置は、監視カメラ２０および各前照灯２６ａ，
２６ｂに加えて、収容区間１５内に監視カメラ２０の視
野領域Ｓを外囲して設けられる反射防止板２７を有す
る。However, the surveillance camera 20 is
Is configured to take an image of the front through the headlights 26a,
Reference numeral 26b denotes a configuration for illuminating the front of the outer panel 16 from the same side as the monitoring camera 20 via the outer panel 16. As in the prior art, the light from each of the headlights 26a and 26b is
Etc., and the wall portions 24a,
The surveillance camera device according to the present invention includes the surveillance camera 20 and each front end thereof, in order to prevent a problem in which the surveillance camera 20 reflects the light 24b and the floor 23 and enters the surveillance camera 20 to obscure the image of the imaging target. Illumination lights 26a,
In addition to 26b, an antireflection plate 27 is provided in the accommodation section 15 so as to surround the viewing area S of the monitoring camera 20.
【００２０】反射防止板２７は、視野領域Ｓに両側方か
ら臨む大略的に三角形状の板部材から成る側壁部２７
ａ，２７ｂを有し、各側壁部２７ａ，２７ｂは、監視カ
メラ２０の視野領域Ｓの外側で、かつ視野領域Ｓの近傍
で、視野領域Ｓに沿って対称に設置されている。各側壁
部２７ａ，２７ｂは、収容空間１５に下方から臨む床２
３に対して垂直に設けられ、監視カメラ２０の対物レン
ズ部１８から収容空間１５の前端部まで設けられ、支持
台２１の両側部にたとえばタッピンねじなどによって固
定されるとともに、Ｌ字状の取付部材２９によって床２
３に固定される。各側壁部２７ａ，２７ｂの監視カメラ
２０の対物レンズ部１８に側方から臨む部分２８ａ，２
８ｂは、その高さが対物レンズ部１８とほぼ同一の高さ
に選ばれている。対物レンズ部１８よりも前方の部分
は、外板１６と収容空間１５に下方から臨む床２３とに
わたって設けられている。各側壁部２７ａ，２７ｂは、
厚さ１〜２ｍｍ程度のアルミニウム板から成り、列車の
走行による振動に対して損傷しにくく、成形が容易であ
って、視野領域Ｓに沿って設けやすい。また少なくとも
監視カメラ２０の視野領域Ｓに臨む内側の表面、本形態
では、外側の表面も含んで全表面が、可視光を反射しに
くい色、たとえば黒色に着色され、艶消しが施されてお
り、前照灯２６からの光が反射しにくい。The anti-reflection plate 27 is formed of a substantially triangular plate member facing the viewing area S from both sides.
a, 27b, and the side walls 27a, 27b are installed symmetrically along the field of view S outside and near the field of view S of the monitoring camera 20. Each of the side walls 27a and 27b is a floor 2 facing the housing space 15 from below.
3 and is provided from the objective lens section 18 of the monitoring camera 20 to the front end of the accommodation space 15, and is fixed to both sides of the support 21 by, for example, tapping screws, and has an L-shaped attachment. Floor 2 by member 29
Fixed to 3. Portions 28a, 2 of the side walls 27a, 27b facing the objective lens 18 of the monitoring camera 20 from the side.
8b, the height is selected to be substantially the same as the height of the objective lens section 18. A portion forward of the objective lens portion 18 is provided over the outer plate 16 and the floor 23 facing the housing space 15 from below. Each side wall 27a, 27b
It is made of an aluminum plate having a thickness of about 1 to 2 mm, is not easily damaged by vibration caused by running of a train, is easy to form, and is easily provided along the visual field region S. Further, at least the inner surface facing the visual field region S of the monitoring camera 20, in the present embodiment, the entire surface including the outer surface is colored in a color that is difficult to reflect visible light, for example, black, and is matted. The light from the headlight 26 is not easily reflected.
【００２１】図６は、反射防止板２７および監視カメラ
２０を監視カメラ２０の右斜め後方から見たときの斜視
図であり、図７は図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見
た断面図である。各側壁部２７ａ，２７ｂの上端部と、
外板１６との間には、たとえば合成ゴムなどから成るパ
ッキン部材３０が介在されている。各側壁部２７ａ，２
７ｂと外板１６との間に、ゴムなどから成るパッキン部
材３０を介在させることによって、列車が走行するとき
に生じる振動によって外板１６と各側壁部２７ａ，２７
ｂが衝突し、外板１６および側壁部２７ａ，２７ｂが傷
付くことを防ぐことができるとともに、外板１６と各側
壁部２７ａ，２７ｂとの間を確実に塞ぎ、視野領域Ｓ内
に不所望な光が進入しにくくすることができる。FIG. 6 is a perspective view of the anti-reflection plate 27 and the surveillance camera 20 when viewed obliquely from the rear right of the surveillance camera 20, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. It is. An upper end of each side wall 27a, 27b;
A packing member 30 made of, for example, synthetic rubber is interposed between the outer plate 16 and the outer plate 16. Each side wall 27a, 2
A packing member 30 made of rubber or the like is interposed between the outer plate 16 and the outer plate 16 so that the outer plate 16 and the side walls 27a, 27
b can prevent the outer plate 16 and the side walls 27a and 27b from being damaged, and can reliably close the gap between the outer plate 16 and each of the side walls 27a and 27b, thereby preventing the outer plate 16 and the side walls 27a and 27b from being undesired. Light can hardly enter.
【００２２】各側壁部２７ａ，２７ｂを有する反射防止
板２７は、夜間またはトンネル区間など、各前照灯２６
ａ，２６ｂによる車両の進行方向前方への照明を必要と
するとき、各前照灯２６ａ，２６ｂからの光が外板１６
と収容空間１５との界面に臨界角以上の角度を成して入
射して前記界面で反射してしまった場合に、反射した光
が、監視カメラ２０の視野領域Ｓの周辺でさらに収容空
間１５に臨む壁部２４ａ，２４ｂおよび床２３で反射し
て、不所望に監視カメラ２０へ入射することを抑制する
ことができる。これによって監視カメラ２０によって撮
像される画像が白っぽく不鮮明になることを防止して、
鮮明な画像を得ることができる。The anti-reflection plate 27 having the side walls 27a and 27b can be used for each headlight 26 at night or in a tunnel section.
a, 26b, when the vehicle needs to be illuminated forward in the traveling direction of the vehicle, the light from the headlights 26a, 26b
When the light enters the interface between the camera and the storage space 15 at an angle greater than the critical angle and is reflected at the interface, the reflected light is further distributed around the field of view S of the monitoring camera 20. Can be suppressed from being reflected by the walls 24a and 24b facing the floor and the floor 23 and entering the monitoring camera 20 undesirably. This prevents the image captured by the surveillance camera 20 from becoming whitish and unclear,
A clear image can be obtained.
【００２３】特に高速鉄道車両では、先頭部１１の前面
１４の傾斜が非常に緩やかであり、車両内の空間が小さ
く、監視カメラ２０および各前照灯２６ａ，２６ｂなら
びに後述する標識灯３１の設置場所が制限を受け、１つ
の外板１６によって覆われる収容空間１５に関連して設
けられなければならず、本発明に従う反射防止板２７が
不可欠となる。さらに緩やかな前面１４に沿って外板１
６が設けられると、各前照灯２６ａ，２６ｂからの光
が、外板１６と収容空間１５との界面に臨界角以上で入
射しやすくなり、外板１６での反射する光の量が多くな
り、反射防止板２７の必要性が高くなる。In particular, in a high-speed railway vehicle, the front surface 14 of the head portion 11 has a very gentle inclination, the space in the vehicle is small, and the surveillance camera 20, the headlights 26a and 26b, and the sign light 31 described later are installed. The location is restricted and must be provided in connection with the accommodation space 15 covered by one skin 16, and the antireflection plate 27 according to the invention is indispensable. Skin 1 along a more gentle front surface 14
When the light source 6 is provided, the light from each of the headlamps 26a and 26b tends to enter the interface between the outer plate 16 and the housing space 15 at a critical angle or more, and the amount of light reflected by the outer plate 16 is large. Therefore, the necessity of the anti-reflection plate 27 increases.
【００２４】また反射防止板２７は、視野領域Ｓの側方
にだけ設けられる板状の各側壁部２７ａ，２７ｂだけを
有し、監視カメラ２０の後方には、設けられていない。
また図１に示すように平面的に見たときに、側壁部２７
ａは、前照灯２６ｂを通る一直線に沿って延びる細長い
領域に配置され、側壁部２７ｂは、前照灯２６ａを通る
一直線に沿って延びる細長い領域に配置されている。こ
れによって各前照灯２６ａ，２６ｂのうちいずれか一方
からの光が各側壁部２７ａ，２７ｂによって遮られる領
域には、いずれか他方からの光によって照明することが
可能となる。すなわち各前照灯２６ａ，２６ｂは、互い
に照明可能な領域を補償し合い、撮像対象に各側壁部２
７ａ，２７ｂの陰ができることを防止し、撮像対象を確
実に照明することができる。The anti-reflection plate 27 has only plate-shaped side walls 27a and 27b provided only on the side of the viewing area S, and is not provided behind the monitoring camera 20.
When viewed in a plan view as shown in FIG.
a is disposed in an elongated region extending along a straight line passing through the headlight 26b, and the side wall portion 27b is disposed in an elongated region extending along a straight line passing through the headlight 26a. This makes it possible to illuminate an area where light from one of the headlights 26a, 26b is blocked by the side walls 27a, 27b with light from the other. That is, the headlights 26a and 26b compensate each other for an illuminable area, and each of the side walls 2
It is possible to prevent the shadows 7a and 27b from being formed and to reliably illuminate the imaging target.
【００２５】収容空間１５内の監視カメラ２０の左右後
方には、さらに２つの標識灯３１がそれぞれ設けられて
いる。各標識灯３１は、Ｌ字状の取付部材３２によっ
て、収容空間１５に下方から臨む床２３に固定されてい
る。各標識灯３１は、列車が前後軸方向他方Ａ２向きに
走行するときに点灯され、これによって列車の最後尾の
車両の位置を標示することができる。各側壁部２７ａ，
２７ｂを板状とすることによって、各標識灯３１への影
響も少なくすることができる。Two marker lights 31 are further provided on the left and right sides of the monitoring camera 20 in the accommodation space 15, respectively. Each marker light 31 is fixed to the floor 23 facing the housing space 15 from below by an L-shaped mounting member 32. Each of the marker lights 31 is turned on when the train travels in the front-rear axial direction and the other direction A2, thereby indicating the position of the last vehicle of the train. Each side wall 27a,
By making the 27b plate-shaped, the influence on each marker light 31 can be reduced.
【００２６】上述の形態は、本発明の一例にすぎず、本
発明の範囲内で構成を変更することは可能である。たと
えば他の形態の監視カメラ装置は、外板１６の収容空間
１５に臨む面を反射防止膜でコーティングしてもよく、
外板１６の前記面に反射防止加工を施してもよい。これ
によって監視カメラ２０に不所望に入射される光の量を
さらに低減することができる。また反射防止板２７は、
車両の進行方向前方を監視する監視カメラ２０の視野領
域Ｓに側方から臨む両側壁部２７ａ，２７ｂに加え、さ
らに前記視野領域Ｓに下方から臨む底壁部を有していて
もよい。これによって視野領域Ｓの周囲での反射は外板
１６だけによる反射であり、監視カメラ２０に不所望に
入射される光の量をさらに低減できる。The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. For example, in another form of surveillance camera device, the surface of the outer plate 16 facing the storage space 15 may be coated with an anti-reflection film,
The surface of the outer plate 16 may be subjected to anti-reflection processing. As a result, the amount of light that is undesirably incident on the monitoring camera 20 can be further reduced. The anti-reflection plate 27 is
In addition to the side walls 27a and 27b facing the field of view S of the monitoring camera 20 that monitors the front in the traveling direction of the vehicle, the monitoring camera 20 may further have a bottom wall facing the field of view S from below. Thereby, the reflection around the visual field region S is a reflection only by the outer plate 16, and the amount of light that is undesirably incident on the monitoring camera 20 can be further reduced.
【００２７】また各側壁部２７ａ，２７ｂの少なくとも
監視カメラ２０の視野領域Ｓに面した側の面は、黒色に
限らずに光が反射しにくい色、たとえば濃紺、濃緑、濃
茶などに着色してもよく、視野領域Ｓに面していない側
にも同様の着色を施してもよい。また反射防止板２７
は、アルミニウム板に限らず、たとえばＦＲＰから成る
板状体であってもよい。At least the surfaces of the side walls 27a and 27b facing the viewing area S of the surveillance camera 20 are colored not only in black but also in colors in which light is hardly reflected, for example, dark blue, dark green, dark brown, or the like. Alternatively, the same color may be applied to the side not facing the viewing area S. Also, the anti-reflection plate 27
Is not limited to an aluminum plate, and may be a plate-like body made of, for example, FRP.
【００２８】さらに監視カメラ２０はＣＣＤカメラに限
らず、たとえばスタジオタイプの単管式カラーカメラな
どでもよく、また赤外線の画像を得る赤外線カメラで実
現されてもよい。さらに、監視カメラ２０は固定される
構成に限定されることはなく、視野領域Ｓを調整できる
ように撮像方向を変更できるように揺動可能に設けても
よく、その場合反射防止板２７を、監視カメラ２０の可
動部に連結することによって、監視カメラ２０とともに
揺動可能にするようにしてもよい。The surveillance camera 20 is not limited to a CCD camera, but may be, for example, a studio type single tube color camera, or may be realized by an infrared camera for obtaining an infrared image. Furthermore, the surveillance camera 20 is not limited to a fixed configuration, and may be provided so as to be swingable so that the imaging direction can be changed so that the viewing field S can be adjusted. By connecting to the movable part of the surveillance camera 20, it may be possible to swing together with the surveillance camera 20.
【００２９】また収容空間１５内における監視カメラ２
０と前照灯２６の配置は、監視カメラ２０が前照灯２６
よりも後方であってもよく、また監視カメラ２０と前照
灯２６が収容空間１５に下方から臨む床２３に対して垂
直な一鉛直面上にあってもよい。The surveillance camera 2 in the accommodation space 15
0 and the headlamp 26 are arranged so that the surveillance camera 20
The surveillance camera 20 and the headlight 26 may be on a vertical plane perpendicular to the floor 23 facing the housing space 15 from below.
【００３０】さらに外板１６は、強化ガラスに限らず、
透光性を有し、少なくとも列車が高速で走行するときに
作用する外力に耐える程度の強度をもった材料であれば
よい。また外板１６が平面でなく歪曲している場合で
も、本発明は好適に実施される。Further, the outer plate 16 is not limited to tempered glass,
Any material may be used as long as it is translucent and at least strong enough to withstand the external force acting when the train runs at high speed. The present invention can be suitably implemented even when the outer plate 16 is not flat but is distorted.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、収容空
間内で監視カメラの視野領域を反射防止板で外囲するこ
とによって、前照灯からの光の監視カメラへの入射を防
ぎ、監視カメラによる鮮明な画像を得ることができる。
したがって、列車の運行管理をしている作業者が監視カ
メラからの画像を容易に確認することができ、列車の運
転制御を容易にすることができる。According to the first aspect of the present invention, light from a headlight is prevented from entering the surveillance camera by surrounding the viewing area of the surveillance camera with an antireflection plate in the accommodation space. Thus, a clear image can be obtained by the surveillance camera.
Therefore, the worker who manages the operation of the train can easily check the image from the surveillance camera, and can easily control the operation of the train.
【００３２】請求項２記載の本発明によれば、監視カメ
ラの視野領域の両側方での反射を防ぐことができ、前照
灯からの光の監視カメラへの入射を効率よく防ぐことが
できる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent reflection on both sides of the visual field of the surveillance camera, and efficiently prevent light from the headlight from entering the surveillance camera. .
【図１】本発明の実施の一形態である反射防止板２７を
設けた車両の前方監視カメラ装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a camera for monitoring the front of a vehicle provided with an antireflection plate 27 according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】本発明の実施の一形態である車両の前方監視カ
メラ装置を設けた先頭車両の先頭部１１を示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing a leading part 11 of a leading vehicle provided with a vehicle forward monitoring camera device according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3;
【図５】先頭車両の先頭部１１の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a leading portion 11 of the leading vehicle.
【図６】反射防止板２７および監視カメラ２０を示す斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the anti-reflection plate 27 and the monitoring camera 20.
【図７】図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図
である。FIG. 7 is a sectional view taken along section line VII-VII of FIG. 6;
【図８】従来の前方監視カメラ装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a conventional forward monitoring camera device.
【図９】図８の切断面線ＩＸ−ＩＸから見た断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view as viewed from the section line IX-IX of FIG. 8;
１１ 先頭車両の先頭部 １４ 車両の前面 １５ 収容空間 １６ 外板 １７ 外部空間 ２０ 監視カメラ ２１ 支持台 ２３ 床 ２４，２５ 壁部 ２６ 前照灯 ２７ 反射防止板 ３１ 標識灯 Ａ１ 列車の前後軸方向一方 Ａ２ 列車の前後軸方向他方 Ｓ 監視カメラの視野領域 θH 監視カメラの水平方向の視野角 θV 監視カメラの鉛直方向の視野角DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Top part of leading vehicle 14 Front of vehicle 15 Housing space 16 Outer plate 17 External space 20 Surveillance camera 21 Support stand 23 Floor 24, 25 Wall part 26 Headlight 27 Anti-reflection plate 31 Marking light A1 One side in the longitudinal direction of the train A2 The other side in the longitudinal direction of the train S Viewing area of the monitoring camera θ H Viewing angle of the monitoring camera in the horizontal direction θ V Viewing angle of the monitoring camera in the vertical direction
Claims (2)
成る外板によって外部から隔てられる収容空間が形成さ
れ、 先頭部には、車両の走行時に外板の後方から車両の前方
を照明する前照灯が設けられるとともに、車両の走行時
に外板の後方から車両の前方を監視する監視カメラが設
けられ、 収容空間内には、監視カメラの視野領域を外囲して反射
防止板が設けられることを特徴とする車両の前方監視カ
メラ装置。An accommodation space separated from the outside is formed at the head of the vehicle by an outer plate made of a light-transmitting material, and the head illuminates the front of the vehicle from behind the outer plate when the vehicle is running. A headlight is provided, and a surveillance camera is provided to monitor the front of the vehicle from behind the outer panel when the vehicle is running.In the accommodation space, an anti-reflection plate surrounds the visual field of the surveillance camera. A forward-looking camera device for a vehicle, which is provided.
領域に両側方から臨む側壁部を有することを特徴とする
請求項１記載の車両の前方監視カメラ装置。2. The front monitoring camera device for a vehicle according to claim 1, wherein the anti-reflection plate has a side wall portion facing at least the viewing area from both sides.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16100998A JP3504144B2 (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Front camera monitoring system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP16100998A JP3504144B2 (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Front camera monitoring system for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11355765A true JPH11355765A (en) | 1999-12-24 |
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|---|---|---|---|
| JP16100998A Expired - Fee Related JP3504144B2 (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Front camera monitoring system for vehicles |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3504144B2 (en) |
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- 1998-06-09 JP JP16100998A patent/JP3504144B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| JP3504144B2 (en) | 2004-03-08 |
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