JP2004125043A - コンベヤの駆動部ユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】小型化が可能で、かつモータの交換及び組立、分解が容易なコンベヤの駆動部ユニットを提供する。
【解決手段】コンベヤの駆動部ユニット１１において、駆動スプロケット１４は内周に内歯１４ａが形成されて内歯車を構成し、減速機は遊星歯車機構からなり、遊星歯車機構はモータ軸１３ａの軸心の延長線上に配置される太陽歯車１６と太陽歯車１６に噛み合う３個の遊星歯車１７と遊星歯車１７を回転自在に支持する一対のキャリヤ１８，１８と遊星歯車１７に噛み合う内歯車（駆動スプロケット）１４とから構成され、太陽歯車１６は中空軸３１を介してモータ軸１３ａに着脱可能に連結されると共に３個の遊星歯車１７に対してモータ軸１３ａの軸心方向に着脱可能に組み込まれ、モータ１３は一方のキャリヤ１８に着脱可能に取り付けられ、ブラケット１２は一対のキャリヤ１８，１８に着脱可能に取り付けられる。
【選択図】 図３
【解決手段】コンベヤの駆動部ユニット１１において、駆動スプロケット１４は内周に内歯１４ａが形成されて内歯車を構成し、減速機は遊星歯車機構からなり、遊星歯車機構はモータ軸１３ａの軸心の延長線上に配置される太陽歯車１６と太陽歯車１６に噛み合う３個の遊星歯車１７と遊星歯車１７を回転自在に支持する一対のキャリヤ１８，１８と遊星歯車１７に噛み合う内歯車（駆動スプロケット）１４とから構成され、太陽歯車１６は中空軸３１を介してモータ軸１３ａに着脱可能に連結されると共に３個の遊星歯車１７に対してモータ軸１３ａの軸心方向に着脱可能に組み込まれ、モータ１３は一方のキャリヤ１８に着脱可能に取り付けられ、ブラケット１２は一対のキャリヤ１８，１８に着脱可能に取り付けられる。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラケットとモータと減速機と駆動回転輪体とを備えるコンベヤの駆動部ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブラケットとモータと減速機と駆動回転輪体としての駆動スプロケットとを備えるコンベヤの駆動部ユニットは図８に示すようなものがある。図８に示す従来のコンベヤの駆動部ユニット１は、ブラケット２とモータ３と減速機４と駆動回転輪体としての駆動スプロケット５とを備えており、モータ３は減速機４と軸継手６とを介してブラケット２の片方の側面に取り付けられている。
【０００３】
また、従来、チェーンコンベヤの駆動装置として、一対のブラケットに支持される固定軸と、一対の駆動スプロケットが外周に固定され固定軸に対して回転自在な回転筒とを備え、回転筒内にモータと遊星歯車減速機構とを内蔵させたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７３２１６号公報 （第２頁２欄−第３頁３欄、図１、図３、図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図８に示す従来のコンベヤの駆動部ユニット１は次のような問題点がある。すなわち、駆動部ユニット１はモータ３と減速機４と軸継手６がブラケット２の片方の側面から横へ突出しているので、横方向の寸法が大きくなる。したがって、駆動部ユニット１をコンベヤの駆動装置としてコンベヤに取り付けると、コンベヤの設置面積が横へ大きくなり、そのためコンベヤを組み込む装置も大きくなってしまう。また、駆動部ユニット１の突出分だけ、コンベヤが奥まった位置になるので、搬送物の調整やメンテナンスが行いにくい。
【０００６】
また、上記特許文献１（特開２００２−１７３２１６号公報）に開示されたものは、例えば、モータの容量を変更したい等の理由でモータのみを交換したい場合、モータは遊星歯車減速機構と一体となって回転筒内に内蔵されているので、モータの交換が容易でなく、この点で改良の余地がある。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題点を解決し、小型化が可能で、かつモータの交換及び組立、分解が容易なコンベヤの駆動部ユニットを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、前記問題点を解決するために、ブラケットとモータと減速機と駆動回転輪体とを備えるコンベヤの駆動部ユニットにおいて、前記駆動回転輪体は内周に内歯が形成されて内歯車を構成し、前記減速機は遊星歯車機構からなり、該遊星歯車機構はモータ軸の軸心の延長線上に配置される太陽歯車と該太陽歯車に噛み合う遊星歯車と該遊星歯車を回転自在に支持するキャリヤと前記遊星歯車に噛み合う前記内歯車とから構成され、前記太陽歯車は中空軸を介して前記モータ軸に着脱可能に連結されると共に前記遊星歯車に対して前記モータ軸の軸心方向に着脱可能に組み込まれ、前記モータは前記キャリヤに着脱可能に取り付けられ、前記ブラケットは前記キャリヤに着脱可能に取り付けられるものである。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、コンベヤの駆動部ユニットは次のように作動する。モータが回転すると、中空軸を介して太陽歯車が回転する。太陽歯車に噛み合っている遊星歯車は太陽歯車の回転によって回転駆動される。この際、遊星歯車はキャリヤに回転自在に支持されており、さらにキャリヤはブラケットに固定されているので、遊星歯車は太陽歯車の回転によって自転するが公転はしない。さらに、遊星歯車は内歯車（駆動回転輪体）に噛み合っているので、遊星歯車の自転が内歯車（駆動回転輪体）を回転させる。すなわち、遊星歯車は太陽歯車と内歯車（駆動回転輪体）の両方に噛み合っており、太陽歯車の回転を内歯車（駆動回転輪体）に伝動する中間歯車である。したがって、モータの回転は太陽歯車と遊星歯車を経て内歯車（駆動回転輪体）に減速されて出力される。
【００１０】
そして、請求項１記載の発明によれば、駆動回転輪体が遊星歯車機構の内歯車を兼用しているので、モータ軸の方向の寸法が非常に小さくなり、コンベヤの駆動部ユニットの小型化が可能になる。また、モータと遊星歯車機構の連結が従来使用していた軸継手を介さずに直接行なえるので、コンベヤの駆動部ユニットの信頼性が向上する。また、従来使用していた軸継手を使用しないので、それだけ部品点数を削減でき、コンベヤの駆動部ユニットのコストダウンにつながる。また、太陽歯車は中空軸を介してモータ軸に着脱可能に連結されると共に遊星歯車に対してモータ軸の軸心方向に着脱可能に組み込まれ、モータはキャリヤに着脱可能に取り付けられ、ブラケットはキャリヤに着脱可能に取り付けられるので、コンベヤの駆動部ユニットへのモータの取り付け取り外しが可能であり、したがって、モータの交換が容易に行なえ、また、コンベヤの駆動部ユニットの組立、分解が容易に行なえる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について以下に説明する。図１は本発明の実施の形態に係るコンベヤの駆動部ユニットの斜視図である。図２は図１に示すコンベヤの駆動部ユニットの側面図である。図３は図１に示すコンベヤの駆動部ユニットの断面図である。図４は図３においてブラケット及びモータを取り外した状態を示すコンベヤの駆動部ユニットの要部断面図である。
【００１２】
図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１は、図１〜３に示すように、ブラケット１２とモータ１３と減速機としての遊星歯車機構と駆動回転輪体としての駆動スプロケット１４とを備えている。
【００１３】
図１〜３に示すように、ブラケット１２は中心線を含む平面で分割された二つ割りの一対の分割体１２ａ，１２ａから構成されている。各分割体１２ａは一対の対向する側壁部１２ｂ，１２ｂを有する平面視二股形状をしている。モータを取り付ける側の側壁部１２ｂ，１２ｂには、各分割体１２ａを組み合わせたときモータの一部が貫通する貫通孔１２ｃを構成する半円状の切欠き孔が形成されている。また、後述するように一対の分割体１２ａ，１２ａを組み合わせて締め付けるために六角穴付きボルト１５ｂを使用するが、図２に示すように、一対の分割体１２ａ，１２ａにはそれぞれ六角穴付きボルト１５ｂ用の挿入穴１２ｄとねじ穴１２ｅが形成されている。
【００１４】
図１〜３に示すように、モータ１３は、ブラケット１２の各分割体１２ａで形成される貫通孔１２ｃを通して後述する遊星歯車機構を構成するキャリヤ１８の一方に六角穴付きボルト１５ａで着脱可能に取り付けられている。そして、モータ軸１３ａは後述する遊星歯車機構を構成する太陽歯車１６に後述する中空軸３１を介して着脱可能に連結されている。
【００１５】
図３，４に示すように、駆動回転輪体としての駆動スプロケット１４は内周に内歯１４ａが形成されている。そして、駆動スプロケット１４は内周に内歯１４ａが形成されることにより、後述する減速機としての遊星歯車機構を構成する内歯車を構成している。
【００１６】
図３，４に示すように、減速機としての遊星歯車機構は、モータ軸１３ａの軸心の延長線上に配置される太陽歯車１６と太陽歯車１６に噛み合う遊星歯車１７と遊星歯車１７を回転自在に支持するキャリヤ１８と遊星歯車１７に噛み合う内歯車（駆動スプロケット）１４とから構成されている。
【００１７】
減速機としての遊星歯車機構について、図４に基づいて以下さらに詳細に説明する。太陽歯車１６にはモータ１３側に軸部１６ａが一体に形成されている。太陽歯車１６の周りに３個の遊星歯車１７が円周方向で等間隔に配置されている。そして、各遊星歯車１７は左右一対のキャリヤ１８，１８に取り付けられているキャリヤピン１９に２個の軸受２０，２０を介して回転自在に支持されている。２個の軸受２０，２０間にはスペーサ２１が挿入されている。キャリヤピン１９の右側の頭部１９ａは右側のキャリヤ１８に圧入されており、キャリヤピン１９の左側は左側のキャリヤ１８にすきまばめされている。左右一対のキャリヤ１８，１８はいずれも円環状をしており、内歯車（駆動スプロケット）１４の側部にそれぞれ配置されている。左側のキャリヤ１８の外周面と内歯車（駆動スプロケット）１４の内周面の間には軸受２２とシール部材２３が装着されており、内歯車（駆動スプロケット）１４は左側のキャリヤ１８に対して軸受２２により回転自在に支持されている。軸受２２の側面には止め輪２４と軸受押え２５が装着され、軸受押え２５と一方の軸受２０との間にはスペーサ２６が挿入されている。左側のキャリヤ１８にすきまばめされたキャリヤピン１９の端面にはキャリヤ固定板２７が装着され、キャリヤ固定板２７と六角穴付きボルト２８で、左側のキャリヤ１８がキャリヤピン１９に固定されている。また、右側のキャリヤ１８の内周面と内歯車（駆動スプロケット）１４の外周面の間にはシール部材２９が装着され、右側のキャリヤ１８の中心穴はキャップ３０が装着されている。さらに、３個の遊星歯車１７は内周に内歯１４ａが形成された内歯車（駆動スプロケット）１４に噛み合っている。そして、図２，３に示すように、左右一対のキャリヤ１８，１８の外周面にブラケット１２の一対の分割体１２ａ，１２ａを六角穴付きボルト１５ｂで挟み付けることにより、左右一対のキャリヤ１８，１８はブラケット１２に着脱可能に取り付けられる。
【００１８】
左側のキャリヤ１８の中心孔内に中空軸３１が挿入されている。中空軸３１の右側端部には太陽歯車１６の軸部１６ａが圧入固定されている。また、中空軸３１の左側端部にはモータ軸１３ａが挿入され、止めねじ３２で着脱可能に連結されるようになっている。すなわち、中空軸３１はモータ軸１３ａと太陽歯車１６の軸部１６ａとを連結する軸継手の役割を果たしている。また、中空軸３１の外周面とキャリヤ固定板２７の内側の間にはシール部材３３が装着されている。また、太陽歯車１６の軸部１６ａが中空軸３１を介してモータ軸１３ａに連結されることにより、太陽歯車１６はモータ１３の図示しない軸受によって支持されることになる。
【００１９】
次に、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１の組立及び分解について以下に説明する。
【００２０】
コンベヤの駆動部ユニット１１の組立は次の組立順序によって行なわれる。
（１）各遊星歯車１７に軸受２０，２０及びスペーサ２１を圧入する。
（２）各遊星歯車１７をそれぞれキャリヤピン１９に挿入する。
（３）右側のキャリヤ１８にシール部材２９を嵌め込む。
（４）遊星歯車１７を挿入した各キャリヤピン１９の頭部１９ａを右側のキャリヤ１８を圧入し、その後スペーサ２６を挿入する。
（５）内歯車（駆動スプロケット）１４に軸受２２と止め輪２４とシール部材２３を組み込む。
（６）軸受２２と止め輪２４とシール部材２３とを組み込んだ内歯車（駆動スプロケット）１４を左側のキャリヤ１８に嵌め込む。
（７）遊星歯車１７を挿入した各キャリヤピン１９にスペーサ２６に隣接して軸受押え２５を嵌め込み、続いて、左側のキャリヤ１８を嵌め込んだ内歯車（駆動スプロケット）１４をその内歯１４ａが３個の遊星歯車１７に噛み合うように組み込む。
（８）左側のキャリヤ１８にすきまばめされたキャリヤピン１９の端面にキャリヤ固定板２７を装着し、キャリヤ固定板２７と六角穴付きボルト２８で左側のキャリヤ１８をキャリヤピン１９に固定する。
（９）予め、太陽歯車１６はその軸部１６ａを中空軸３１の右側端部に圧入して太陽歯車１６と中空軸３１を連結しておく。この太陽歯車１６が連結された中空軸３１をモータ軸１３ａに挿入し、両者を止めねじ３２で着脱可能に固定して連結する。
（１０）中空軸３１を介してモータ軸１３ａに連結された太陽歯車１６が、３個の遊星歯車１７に噛み合うように組み込み、４個の六角穴付きボルト１５ａで左側のキャリヤ１８に着脱可能に固定する。
（１１）ブラケット１２の各分割片１２ａを一対のキャリヤ１８，１８の外周面に配置し、４個の六角穴付きボルト１５ｂを締め付けることによりブラケット１２に一対のキャリヤ１８，１８を着脱可能に固定する。
【００２１】
コンベヤの駆動部ユニット１１の分解は次の順序によって行なわれる。
（１）締め付けていた４個の六角穴付きボルト１５ｂをゆるめて取り外し、ブラケット１２の各分割片１２ａを取り外す。
（２）締め付けていた４個の六角穴付きボルト１５ａをゆるめて取り外し、左側のキャリヤ１８からモータ１３を取り外す。このとき、モータ軸１３ａに中空軸３１を介して連結された太陽歯車１６は３個の遊星歯車１７から引き抜かれてモータ１３と一緒に取り出される。
（３）モータ軸１３ａと中空軸３１を連結している止めねじ３２をゆるめて取り外し、モータ軸１３ａと中空軸３１を分離する。
（４）太陽歯車１６の軸部１６ａと中空軸３１との圧入は、適当な治具を使用して分解することができる。
（５）それ以降の分解は、上記組立順序（１）〜（８）の順序と逆の順序で各部品に分解できるので、詳細な説明は省略する。
【００２２】
次に、モータ１３を交換する場合について説明すると、モータ軸１３ａの軸径に対応する寸法の中空軸３１を複数個用意しておく。太陽歯車１６の軸部１６ａを、交換したいモータ１３のモータ軸１３ａの軸径に対応する寸法の中空軸３１の右側端部に圧入して太陽歯車１６と中空軸３１を連結する。この太陽歯車１６が連結された中空軸３１をモータ軸１３ａに挿入し、両者を止めねじ３２で着脱可能に固定して連結する。そして、その後は上記組立順序（１０），（１１）にしたがって組み立てる。このようにしてモータ１３の交換を容易に行なうことができる。
【００２３】
次に、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１を適用したチェーンコンベヤユニットについて図５，６，７に基づいて説明する。図５は図１に示すコンベヤの駆動部ユニットを適用したコンベヤユニットの平面図である。図６は図１に示すコンベヤの駆動部ユニットを適用したコンベヤユニットの側面図である。図７は図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００２４】
図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１を適用したチェーンコンベヤユニットは、図５，６に示すように、駆動部ユニット１１と従動部ユニット４１とフレームユニット５１とエンドレス巻掛け体としてのアタッチメント付搬送用チェーン６１とを備えている。
【００２５】
従動部ユニット４１はブラケット４２と従動スプロケット４４と従動軸４５とを備えている。従動スプロケット４４は図示しない軸受を介して従動軸４５により回転自在に支持されている。従動軸４５は両端部がブラケット４２に形成された長孔４２ａ内に臨んでいる。そして、図示しないチェーン張力調整装置により従動軸４５の両端部はブラケット４２の長孔４２ａ内を移動可能となっており、この図示しないチェーン張力調整装置の作動によりアタッチメント付搬送用チェーン６１の張力が調整される。
【００２６】
フレームユニット５１は、メインフレーム５２と２個のガイドレール５３と２個のガイドレール押え５４と２個のリターンレール５５と４個のブラケット固定板５６とを備えている。また、２個のリターンレール５５の上面には摩擦抵抗の小さいテープ状の摺動材５５ａが接着されている。メインフレーム５２は内部に空間を有する断面が四角形の中空体で形成されている。図７の断面図に示すように、メインフレーム５２の上下両面及び左右両側面には、ナット等を挿入可能な断面Ｔ字状の長溝５２ａが形成されている。そして、メインフレーム５２の上面にはガイドレール５３が配置され、ガイドレール押え５４により固定されている。なお、ガイドレール押え５４は、図７においては、ガイドレール５３を上方から押えて固定したものが図示されているが、後述するアタッチメント付搬送用チェーン６１のピン６１ｂの浮き上がりを防止する機能をも持たせるために、図示はしないが、図７においてピン６１ｂの上方まで位置する幅広の形状のものにしてもよい。そして、ガイドレール押え５４は断面Ｔ字状の長溝５２ａを利用してボルト、ナットによりメインフレーム５２に取り付けられている。さらに、メインフレーム５２の下面にはリターンレール５５が断面Ｔ字状の長溝５２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。
【００２７】
アタッチメント付搬送用チェーン６１は、アタッチメント６１ａとピン６１ｂとを有している。ピン６１ｂはチェーンを構成する内外プレートを連結する要素であり、外プレートの外側面より両外側に突出している。
【００２８】
図５，６に示すように、駆動部ユニット１１と従動部ユニット４１はフレームユニット５１の両端部にそれぞれ取り付けられている。具体的には、ブラケット固定板５６を駆動部ユニット１１のブラケット１２とメインフレーム５２の一方端を連結するように配置し、断面Ｔ字状の長溝５２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。同様にブラケット固定板５６を従動部ユニット４１のブラケット４２とメインフレーム５２の他方端を連結するように配置し、断面Ｔ字状の長溝５２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。
【００２９】
駆動スプロケット１４と従動スプロケット４４にアタッチメント付搬送用チェーン６１が巻き掛けられている。そして、図５，６に示すように、アタッチメント付搬送用チェーン６１の上部の搬送側では、アタッチメント付搬送用チェーン６１のピン６１ｂがガイドレール５３上を摺動し、搬送物の荷重はアタッチメント付搬送用チェーン６１のピン６１ｂで受ける。また、アタッチメント付搬送用チェーン６１の下部のリターン側では、リターンレール５５に接着された摺動材５５ａがアタッチメント付搬送用チェーン６１のピン６１ｂを支持し、アタッチメント付搬送用チェーン６１の弛みを防止する。
【００３０】
次に、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１の作動について説明する。モータ１３が回転すると、中間軸３１を介して太陽歯車１６が回転する。太陽歯車１６に噛み合っている３個の遊星歯車１７は太陽歯車１６の回転によって回転駆動される。この際、３個の遊星歯車１７はキャリヤピン１９によって一対のキャリヤ１８，１８に回転自在に支持されており、さらに一対のキャリヤ１８，１８はブラケット１２に固定されているので、各遊星歯車１７は太陽歯車１６の回転によってキャリヤピン１９の周りを自転するが公転はしない。さらに、各遊星歯車１７は内歯車（駆動スプロケット）１４に噛み合っているので、各遊星歯車１７の自転が内歯車（駆動スプロケット）１４を回転させる。すなわち、各遊星歯車１７は太陽歯車１６と内歯車（駆動スプロケット）１４の両方に噛み合っており、太陽歯車１６の回転を内歯車（駆動スプロケット）１４に伝動する中間歯車である。したがって、モータ１３の回転は太陽歯車１６と各遊星歯車１７を経て内歯車（駆動スプロケット）１４に減速されて出力される。
【００３１】
さらに、内歯車（駆動スプロケット）１４が回転すると、内歯車（駆動スプロケット）１４と従動スプロケット４４の間に巻き掛けられたアタッチメント付搬送用チェーン６１が駆動されて走行する。そして、アタッチメント付搬送用チェーン６１の走行によって図示しない搬送物が搬送される。
【００３２】
図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１によれば、次のような効果を有する。
（１）駆動スプロケット１４が遊星歯車機構の内歯車を兼用しているので、モータ軸１３ａの方向の寸法が非常に小さくなり、コンベヤの駆動部ユニット１１の小型化が可能になる。
（２）モータ１３と遊星歯車機構の連結が従来使用していた軸継手を介さずに直接行なえるので、コンベヤの駆動部ユニット１１の信頼性が向上する。
（３）従来使用していた軸継手を使用しないので、それだけ部品点数を削減でき、コンベヤの駆動部ユニット１１のコストダウンにつながる。
（４）太陽歯車１６は中空軸３１を介してモータ軸１３ａに着脱可能に連結される共に遊星歯車１７に対してモータ軸１３ａの軸心方向に着脱可能に組み込まれ、モータ１３は一方のキャリヤ１８に着脱可能に取り付けられ、ブラケット１２は一対のキャリヤ１８，１８に着脱可能に取り付けられるので、コンベヤの駆動部ユニット１１へのモータ１３の取り付け取り外しが可能であり、したがって、モータ１３の交換が容易に行なえ、また、コンベヤの駆動部ユニット１１の組立、分解が容易に行なえる。
【００３３】
なお、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１は、コンベヤユニットの搬送用チェーン６１を直接に駆動するものであるが、請求項１記載のコンベヤの駆動部ユニットは駆動用チェーンにも適用できることはいうまでもない。
【００３４】
また、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１は、駆動回転輪体として駆動スプロケット１４を使用しているが、請求項１記載のコンベヤの駆動部ユニットをベルトコンベヤの駆動部ユニットとして適用する場合には、駆動回転輪体として駆動プーリを使用することはいうまでもない。
【００３５】
また、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１は、コンベヤユニットに適用した例であるが、請求項１記載のコンベヤの駆動部ユニットは通常のコンベヤにも適用できるものである。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、次のような効果を有する。
（１）駆動回転輪体が遊星歯車機構の内歯車を兼用しているので、モータ軸の方向の寸法が非常に小さくなり、コンベヤの駆動部ユニットの小型化が可能になる。
（２）モータと遊星歯車機構の連結が従来使用していた軸継手を介さずに直接行なえるので、コンベヤの駆動部ユニットの信頼性が向上する。
（３）従来使用していた軸継手を使用しないので、それだけ部品点数を削減でき、コンベヤの駆動部ユニットのコストダウンにつながる。
（４）太陽歯車は中空軸を介してモータ軸に着脱可能に連結される共に遊星歯車に対してモータ軸の軸心方向に着脱可能に組み込まれ、モータはキャリヤに着脱可能に取り付けられ、ブラケットはキャリヤに着脱可能に取り付けられるので、コンベヤの駆動部ユニットへのモータの取り付け取り外しが可能であり、したがって、モータの交換が容易に行なえ、また、コンベヤの駆動部ユニットの組立、分解が容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンベヤの駆動部ユニットの斜視図である。
【図２】図１に示すコンベヤの駆動部ユニットの側面図である。
【図３】図１に示すコンベヤの駆動部ユニットの断面図である。
【図４】図３においてブラケット及びモータを取り外した状態を示すコンベヤの駆動部ユニットの要部断面図である。
【図５】図１に示すコンベヤの駆動部ユニットを適用したコンベヤユニットの平面図である。
【図６】図１に示すコンベヤの駆動部ユニットを適用したコンベヤユニットの側面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図８】従来のコンベヤの駆動部ユニットの斜視図である。
【符号の説明】
１１ 駆動部ユニット
１２ ブラケット
１２ａ 分割体
１２ｂ 側壁部
１２ｃ 貫通孔
１２ｄ 挿入穴
１２ｅ ねじ穴
１３ モータ
１３ａ モータ軸
１４ 駆動スプロケット（内歯車）
１４ａ 内歯
１５ａ，１５ｂ 六角穴付きボルト
１６ 太陽歯車
１６ａ 軸部
１７ 遊星歯車
１８ キャリヤ
１９ キャリヤピン
１９ａ 頭部
２０ 軸受
２１ スペーサ
２２ 軸受
２３ シール部材
２４ 止め輪
２５ 軸受押え
２６ スペーサ
２７ キャリヤ固定板
２８ 六角穴付きボルト
２９ シール部材
３０ キャップ
３１ 中空軸
３２ 止めねじ
３３ シール部材
４１ 従動部ユニット
４２ ブラケット
４２ａ 長孔
４４ 従動スプロケット
４５ 従動軸
５１ フレームユニット
５２ メインフレーム
５２ａ 断面Ｔ字状の長溝
５３ ガイドレール
５４ ガイドレール押え
５５ リターンレール
５５ａ 摺動材
５６ ブラケット固定板
６１ アタッチメント付搬送用チェーン（エンドレス巻掛け体）
６１ａ アタッチメント
６１ｂ ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラケットとモータと減速機と駆動回転輪体とを備えるコンベヤの駆動部ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブラケットとモータと減速機と駆動回転輪体としての駆動スプロケットとを備えるコンベヤの駆動部ユニットは図８に示すようなものがある。図８に示す従来のコンベヤの駆動部ユニット１は、ブラケット２とモータ３と減速機４と駆動回転輪体としての駆動スプロケット５とを備えており、モータ３は減速機４と軸継手６とを介してブラケット２の片方の側面に取り付けられている。
【０００３】
また、従来、チェーンコンベヤの駆動装置として、一対のブラケットに支持される固定軸と、一対の駆動スプロケットが外周に固定され固定軸に対して回転自在な回転筒とを備え、回転筒内にモータと遊星歯車減速機構とを内蔵させたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７３２１６号公報 （第２頁２欄−第３頁３欄、図１、図３、図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図８に示す従来のコンベヤの駆動部ユニット１は次のような問題点がある。すなわち、駆動部ユニット１はモータ３と減速機４と軸継手６がブラケット２の片方の側面から横へ突出しているので、横方向の寸法が大きくなる。したがって、駆動部ユニット１をコンベヤの駆動装置としてコンベヤに取り付けると、コンベヤの設置面積が横へ大きくなり、そのためコンベヤを組み込む装置も大きくなってしまう。また、駆動部ユニット１の突出分だけ、コンベヤが奥まった位置になるので、搬送物の調整やメンテナンスが行いにくい。
【０００６】
また、上記特許文献１（特開２００２−１７３２１６号公報）に開示されたものは、例えば、モータの容量を変更したい等の理由でモータのみを交換したい場合、モータは遊星歯車減速機構と一体となって回転筒内に内蔵されているので、モータの交換が容易でなく、この点で改良の余地がある。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題点を解決し、小型化が可能で、かつモータの交換及び組立、分解が容易なコンベヤの駆動部ユニットを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、前記問題点を解決するために、ブラケットとモータと減速機と駆動回転輪体とを備えるコンベヤの駆動部ユニットにおいて、前記駆動回転輪体は内周に内歯が形成されて内歯車を構成し、前記減速機は遊星歯車機構からなり、該遊星歯車機構はモータ軸の軸心の延長線上に配置される太陽歯車と該太陽歯車に噛み合う遊星歯車と該遊星歯車を回転自在に支持するキャリヤと前記遊星歯車に噛み合う前記内歯車とから構成され、前記太陽歯車は中空軸を介して前記モータ軸に着脱可能に連結されると共に前記遊星歯車に対して前記モータ軸の軸心方向に着脱可能に組み込まれ、前記モータは前記キャリヤに着脱可能に取り付けられ、前記ブラケットは前記キャリヤに着脱可能に取り付けられるものである。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、コンベヤの駆動部ユニットは次のように作動する。モータが回転すると、中空軸を介して太陽歯車が回転する。太陽歯車に噛み合っている遊星歯車は太陽歯車の回転によって回転駆動される。この際、遊星歯車はキャリヤに回転自在に支持されており、さらにキャリヤはブラケットに固定されているので、遊星歯車は太陽歯車の回転によって自転するが公転はしない。さらに、遊星歯車は内歯車（駆動回転輪体）に噛み合っているので、遊星歯車の自転が内歯車（駆動回転輪体）を回転させる。すなわち、遊星歯車は太陽歯車と内歯車（駆動回転輪体）の両方に噛み合っており、太陽歯車の回転を内歯車（駆動回転輪体）に伝動する中間歯車である。したがって、モータの回転は太陽歯車と遊星歯車を経て内歯車（駆動回転輪体）に減速されて出力される。
【００１０】
そして、請求項１記載の発明によれば、駆動回転輪体が遊星歯車機構の内歯車を兼用しているので、モータ軸の方向の寸法が非常に小さくなり、コンベヤの駆動部ユニットの小型化が可能になる。また、モータと遊星歯車機構の連結が従来使用していた軸継手を介さずに直接行なえるので、コンベヤの駆動部ユニットの信頼性が向上する。また、従来使用していた軸継手を使用しないので、それだけ部品点数を削減でき、コンベヤの駆動部ユニットのコストダウンにつながる。また、太陽歯車は中空軸を介してモータ軸に着脱可能に連結されると共に遊星歯車に対してモータ軸の軸心方向に着脱可能に組み込まれ、モータはキャリヤに着脱可能に取り付けられ、ブラケットはキャリヤに着脱可能に取り付けられるので、コンベヤの駆動部ユニットへのモータの取り付け取り外しが可能であり、したがって、モータの交換が容易に行なえ、また、コンベヤの駆動部ユニットの組立、分解が容易に行なえる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について以下に説明する。図１は本発明の実施の形態に係るコンベヤの駆動部ユニットの斜視図である。図２は図１に示すコンベヤの駆動部ユニットの側面図である。図３は図１に示すコンベヤの駆動部ユニットの断面図である。図４は図３においてブラケット及びモータを取り外した状態を示すコンベヤの駆動部ユニットの要部断面図である。
【００１２】
図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１は、図１〜３に示すように、ブラケット１２とモータ１３と減速機としての遊星歯車機構と駆動回転輪体としての駆動スプロケット１４とを備えている。
【００１３】
図１〜３に示すように、ブラケット１２は中心線を含む平面で分割された二つ割りの一対の分割体１２ａ，１２ａから構成されている。各分割体１２ａは一対の対向する側壁部１２ｂ，１２ｂを有する平面視二股形状をしている。モータを取り付ける側の側壁部１２ｂ，１２ｂには、各分割体１２ａを組み合わせたときモータの一部が貫通する貫通孔１２ｃを構成する半円状の切欠き孔が形成されている。また、後述するように一対の分割体１２ａ，１２ａを組み合わせて締め付けるために六角穴付きボルト１５ｂを使用するが、図２に示すように、一対の分割体１２ａ，１２ａにはそれぞれ六角穴付きボルト１５ｂ用の挿入穴１２ｄとねじ穴１２ｅが形成されている。
【００１４】
図１〜３に示すように、モータ１３は、ブラケット１２の各分割体１２ａで形成される貫通孔１２ｃを通して後述する遊星歯車機構を構成するキャリヤ１８の一方に六角穴付きボルト１５ａで着脱可能に取り付けられている。そして、モータ軸１３ａは後述する遊星歯車機構を構成する太陽歯車１６に後述する中空軸３１を介して着脱可能に連結されている。
【００１５】
図３，４に示すように、駆動回転輪体としての駆動スプロケット１４は内周に内歯１４ａが形成されている。そして、駆動スプロケット１４は内周に内歯１４ａが形成されることにより、後述する減速機としての遊星歯車機構を構成する内歯車を構成している。
【００１６】
図３，４に示すように、減速機としての遊星歯車機構は、モータ軸１３ａの軸心の延長線上に配置される太陽歯車１６と太陽歯車１６に噛み合う遊星歯車１７と遊星歯車１７を回転自在に支持するキャリヤ１８と遊星歯車１７に噛み合う内歯車（駆動スプロケット）１４とから構成されている。
【００１７】
減速機としての遊星歯車機構について、図４に基づいて以下さらに詳細に説明する。太陽歯車１６にはモータ１３側に軸部１６ａが一体に形成されている。太陽歯車１６の周りに３個の遊星歯車１７が円周方向で等間隔に配置されている。そして、各遊星歯車１７は左右一対のキャリヤ１８，１８に取り付けられているキャリヤピン１９に２個の軸受２０，２０を介して回転自在に支持されている。２個の軸受２０，２０間にはスペーサ２１が挿入されている。キャリヤピン１９の右側の頭部１９ａは右側のキャリヤ１８に圧入されており、キャリヤピン１９の左側は左側のキャリヤ１８にすきまばめされている。左右一対のキャリヤ１８，１８はいずれも円環状をしており、内歯車（駆動スプロケット）１４の側部にそれぞれ配置されている。左側のキャリヤ１８の外周面と内歯車（駆動スプロケット）１４の内周面の間には軸受２２とシール部材２３が装着されており、内歯車（駆動スプロケット）１４は左側のキャリヤ１８に対して軸受２２により回転自在に支持されている。軸受２２の側面には止め輪２４と軸受押え２５が装着され、軸受押え２５と一方の軸受２０との間にはスペーサ２６が挿入されている。左側のキャリヤ１８にすきまばめされたキャリヤピン１９の端面にはキャリヤ固定板２７が装着され、キャリヤ固定板２７と六角穴付きボルト２８で、左側のキャリヤ１８がキャリヤピン１９に固定されている。また、右側のキャリヤ１８の内周面と内歯車（駆動スプロケット）１４の外周面の間にはシール部材２９が装着され、右側のキャリヤ１８の中心穴はキャップ３０が装着されている。さらに、３個の遊星歯車１７は内周に内歯１４ａが形成された内歯車（駆動スプロケット）１４に噛み合っている。そして、図２，３に示すように、左右一対のキャリヤ１８，１８の外周面にブラケット１２の一対の分割体１２ａ，１２ａを六角穴付きボルト１５ｂで挟み付けることにより、左右一対のキャリヤ１８，１８はブラケット１２に着脱可能に取り付けられる。
【００１８】
左側のキャリヤ１８の中心孔内に中空軸３１が挿入されている。中空軸３１の右側端部には太陽歯車１６の軸部１６ａが圧入固定されている。また、中空軸３１の左側端部にはモータ軸１３ａが挿入され、止めねじ３２で着脱可能に連結されるようになっている。すなわち、中空軸３１はモータ軸１３ａと太陽歯車１６の軸部１６ａとを連結する軸継手の役割を果たしている。また、中空軸３１の外周面とキャリヤ固定板２７の内側の間にはシール部材３３が装着されている。また、太陽歯車１６の軸部１６ａが中空軸３１を介してモータ軸１３ａに連結されることにより、太陽歯車１６はモータ１３の図示しない軸受によって支持されることになる。
【００１９】
次に、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１の組立及び分解について以下に説明する。
【００２０】
コンベヤの駆動部ユニット１１の組立は次の組立順序によって行なわれる。
（１）各遊星歯車１７に軸受２０，２０及びスペーサ２１を圧入する。
（２）各遊星歯車１７をそれぞれキャリヤピン１９に挿入する。
（３）右側のキャリヤ１８にシール部材２９を嵌め込む。
（４）遊星歯車１７を挿入した各キャリヤピン１９の頭部１９ａを右側のキャリヤ１８を圧入し、その後スペーサ２６を挿入する。
（５）内歯車（駆動スプロケット）１４に軸受２２と止め輪２４とシール部材２３を組み込む。
（６）軸受２２と止め輪２４とシール部材２３とを組み込んだ内歯車（駆動スプロケット）１４を左側のキャリヤ１８に嵌め込む。
（７）遊星歯車１７を挿入した各キャリヤピン１９にスペーサ２６に隣接して軸受押え２５を嵌め込み、続いて、左側のキャリヤ１８を嵌め込んだ内歯車（駆動スプロケット）１４をその内歯１４ａが３個の遊星歯車１７に噛み合うように組み込む。
（８）左側のキャリヤ１８にすきまばめされたキャリヤピン１９の端面にキャリヤ固定板２７を装着し、キャリヤ固定板２７と六角穴付きボルト２８で左側のキャリヤ１８をキャリヤピン１９に固定する。
（９）予め、太陽歯車１６はその軸部１６ａを中空軸３１の右側端部に圧入して太陽歯車１６と中空軸３１を連結しておく。この太陽歯車１６が連結された中空軸３１をモータ軸１３ａに挿入し、両者を止めねじ３２で着脱可能に固定して連結する。
（１０）中空軸３１を介してモータ軸１３ａに連結された太陽歯車１６が、３個の遊星歯車１７に噛み合うように組み込み、４個の六角穴付きボルト１５ａで左側のキャリヤ１８に着脱可能に固定する。
（１１）ブラケット１２の各分割片１２ａを一対のキャリヤ１８，１８の外周面に配置し、４個の六角穴付きボルト１５ｂを締め付けることによりブラケット１２に一対のキャリヤ１８，１８を着脱可能に固定する。
【００２１】
コンベヤの駆動部ユニット１１の分解は次の順序によって行なわれる。
（１）締め付けていた４個の六角穴付きボルト１５ｂをゆるめて取り外し、ブラケット１２の各分割片１２ａを取り外す。
（２）締め付けていた４個の六角穴付きボルト１５ａをゆるめて取り外し、左側のキャリヤ１８からモータ１３を取り外す。このとき、モータ軸１３ａに中空軸３１を介して連結された太陽歯車１６は３個の遊星歯車１７から引き抜かれてモータ１３と一緒に取り出される。
（３）モータ軸１３ａと中空軸３１を連結している止めねじ３２をゆるめて取り外し、モータ軸１３ａと中空軸３１を分離する。
（４）太陽歯車１６の軸部１６ａと中空軸３１との圧入は、適当な治具を使用して分解することができる。
（５）それ以降の分解は、上記組立順序（１）〜（８）の順序と逆の順序で各部品に分解できるので、詳細な説明は省略する。
【００２２】
次に、モータ１３を交換する場合について説明すると、モータ軸１３ａの軸径に対応する寸法の中空軸３１を複数個用意しておく。太陽歯車１６の軸部１６ａを、交換したいモータ１３のモータ軸１３ａの軸径に対応する寸法の中空軸３１の右側端部に圧入して太陽歯車１６と中空軸３１を連結する。この太陽歯車１６が連結された中空軸３１をモータ軸１３ａに挿入し、両者を止めねじ３２で着脱可能に固定して連結する。そして、その後は上記組立順序（１０），（１１）にしたがって組み立てる。このようにしてモータ１３の交換を容易に行なうことができる。
【００２３】
次に、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１を適用したチェーンコンベヤユニットについて図５，６，７に基づいて説明する。図５は図１に示すコンベヤの駆動部ユニットを適用したコンベヤユニットの平面図である。図６は図１に示すコンベヤの駆動部ユニットを適用したコンベヤユニットの側面図である。図７は図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００２４】
図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１を適用したチェーンコンベヤユニットは、図５，６に示すように、駆動部ユニット１１と従動部ユニット４１とフレームユニット５１とエンドレス巻掛け体としてのアタッチメント付搬送用チェーン６１とを備えている。
【００２５】
従動部ユニット４１はブラケット４２と従動スプロケット４４と従動軸４５とを備えている。従動スプロケット４４は図示しない軸受を介して従動軸４５により回転自在に支持されている。従動軸４５は両端部がブラケット４２に形成された長孔４２ａ内に臨んでいる。そして、図示しないチェーン張力調整装置により従動軸４５の両端部はブラケット４２の長孔４２ａ内を移動可能となっており、この図示しないチェーン張力調整装置の作動によりアタッチメント付搬送用チェーン６１の張力が調整される。
【００２６】
フレームユニット５１は、メインフレーム５２と２個のガイドレール５３と２個のガイドレール押え５４と２個のリターンレール５５と４個のブラケット固定板５６とを備えている。また、２個のリターンレール５５の上面には摩擦抵抗の小さいテープ状の摺動材５５ａが接着されている。メインフレーム５２は内部に空間を有する断面が四角形の中空体で形成されている。図７の断面図に示すように、メインフレーム５２の上下両面及び左右両側面には、ナット等を挿入可能な断面Ｔ字状の長溝５２ａが形成されている。そして、メインフレーム５２の上面にはガイドレール５３が配置され、ガイドレール押え５４により固定されている。なお、ガイドレール押え５４は、図７においては、ガイドレール５３を上方から押えて固定したものが図示されているが、後述するアタッチメント付搬送用チェーン６１のピン６１ｂの浮き上がりを防止する機能をも持たせるために、図示はしないが、図７においてピン６１ｂの上方まで位置する幅広の形状のものにしてもよい。そして、ガイドレール押え５４は断面Ｔ字状の長溝５２ａを利用してボルト、ナットによりメインフレーム５２に取り付けられている。さらに、メインフレーム５２の下面にはリターンレール５５が断面Ｔ字状の長溝５２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。
【００２７】
アタッチメント付搬送用チェーン６１は、アタッチメント６１ａとピン６１ｂとを有している。ピン６１ｂはチェーンを構成する内外プレートを連結する要素であり、外プレートの外側面より両外側に突出している。
【００２８】
図５，６に示すように、駆動部ユニット１１と従動部ユニット４１はフレームユニット５１の両端部にそれぞれ取り付けられている。具体的には、ブラケット固定板５６を駆動部ユニット１１のブラケット１２とメインフレーム５２の一方端を連結するように配置し、断面Ｔ字状の長溝５２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。同様にブラケット固定板５６を従動部ユニット４１のブラケット４２とメインフレーム５２の他方端を連結するように配置し、断面Ｔ字状の長溝５２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。
【００２９】
駆動スプロケット１４と従動スプロケット４４にアタッチメント付搬送用チェーン６１が巻き掛けられている。そして、図５，６に示すように、アタッチメント付搬送用チェーン６１の上部の搬送側では、アタッチメント付搬送用チェーン６１のピン６１ｂがガイドレール５３上を摺動し、搬送物の荷重はアタッチメント付搬送用チェーン６１のピン６１ｂで受ける。また、アタッチメント付搬送用チェーン６１の下部のリターン側では、リターンレール５５に接着された摺動材５５ａがアタッチメント付搬送用チェーン６１のピン６１ｂを支持し、アタッチメント付搬送用チェーン６１の弛みを防止する。
【００３０】
次に、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１の作動について説明する。モータ１３が回転すると、中間軸３１を介して太陽歯車１６が回転する。太陽歯車１６に噛み合っている３個の遊星歯車１７は太陽歯車１６の回転によって回転駆動される。この際、３個の遊星歯車１７はキャリヤピン１９によって一対のキャリヤ１８，１８に回転自在に支持されており、さらに一対のキャリヤ１８，１８はブラケット１２に固定されているので、各遊星歯車１７は太陽歯車１６の回転によってキャリヤピン１９の周りを自転するが公転はしない。さらに、各遊星歯車１７は内歯車（駆動スプロケット）１４に噛み合っているので、各遊星歯車１７の自転が内歯車（駆動スプロケット）１４を回転させる。すなわち、各遊星歯車１７は太陽歯車１６と内歯車（駆動スプロケット）１４の両方に噛み合っており、太陽歯車１６の回転を内歯車（駆動スプロケット）１４に伝動する中間歯車である。したがって、モータ１３の回転は太陽歯車１６と各遊星歯車１７を経て内歯車（駆動スプロケット）１４に減速されて出力される。
【００３１】
さらに、内歯車（駆動スプロケット）１４が回転すると、内歯車（駆動スプロケット）１４と従動スプロケット４４の間に巻き掛けられたアタッチメント付搬送用チェーン６１が駆動されて走行する。そして、アタッチメント付搬送用チェーン６１の走行によって図示しない搬送物が搬送される。
【００３２】
図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１によれば、次のような効果を有する。
（１）駆動スプロケット１４が遊星歯車機構の内歯車を兼用しているので、モータ軸１３ａの方向の寸法が非常に小さくなり、コンベヤの駆動部ユニット１１の小型化が可能になる。
（２）モータ１３と遊星歯車機構の連結が従来使用していた軸継手を介さずに直接行なえるので、コンベヤの駆動部ユニット１１の信頼性が向上する。
（３）従来使用していた軸継手を使用しないので、それだけ部品点数を削減でき、コンベヤの駆動部ユニット１１のコストダウンにつながる。
（４）太陽歯車１６は中空軸３１を介してモータ軸１３ａに着脱可能に連結される共に遊星歯車１７に対してモータ軸１３ａの軸心方向に着脱可能に組み込まれ、モータ１３は一方のキャリヤ１８に着脱可能に取り付けられ、ブラケット１２は一対のキャリヤ１８，１８に着脱可能に取り付けられるので、コンベヤの駆動部ユニット１１へのモータ１３の取り付け取り外しが可能であり、したがって、モータ１３の交換が容易に行なえ、また、コンベヤの駆動部ユニット１１の組立、分解が容易に行なえる。
【００３３】
なお、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１は、コンベヤユニットの搬送用チェーン６１を直接に駆動するものであるが、請求項１記載のコンベヤの駆動部ユニットは駆動用チェーンにも適用できることはいうまでもない。
【００３４】
また、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１は、駆動回転輪体として駆動スプロケット１４を使用しているが、請求項１記載のコンベヤの駆動部ユニットをベルトコンベヤの駆動部ユニットとして適用する場合には、駆動回転輪体として駆動プーリを使用することはいうまでもない。
【００３５】
また、図１に示すコンベヤの駆動部ユニット１１は、コンベヤユニットに適用した例であるが、請求項１記載のコンベヤの駆動部ユニットは通常のコンベヤにも適用できるものである。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、次のような効果を有する。
（１）駆動回転輪体が遊星歯車機構の内歯車を兼用しているので、モータ軸の方向の寸法が非常に小さくなり、コンベヤの駆動部ユニットの小型化が可能になる。
（２）モータと遊星歯車機構の連結が従来使用していた軸継手を介さずに直接行なえるので、コンベヤの駆動部ユニットの信頼性が向上する。
（３）従来使用していた軸継手を使用しないので、それだけ部品点数を削減でき、コンベヤの駆動部ユニットのコストダウンにつながる。
（４）太陽歯車は中空軸を介してモータ軸に着脱可能に連結される共に遊星歯車に対してモータ軸の軸心方向に着脱可能に組み込まれ、モータはキャリヤに着脱可能に取り付けられ、ブラケットはキャリヤに着脱可能に取り付けられるので、コンベヤの駆動部ユニットへのモータの取り付け取り外しが可能であり、したがって、モータの交換が容易に行なえ、また、コンベヤの駆動部ユニットの組立、分解が容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンベヤの駆動部ユニットの斜視図である。
【図２】図１に示すコンベヤの駆動部ユニットの側面図である。
【図３】図１に示すコンベヤの駆動部ユニットの断面図である。
【図４】図３においてブラケット及びモータを取り外した状態を示すコンベヤの駆動部ユニットの要部断面図である。
【図５】図１に示すコンベヤの駆動部ユニットを適用したコンベヤユニットの平面図である。
【図６】図１に示すコンベヤの駆動部ユニットを適用したコンベヤユニットの側面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図８】従来のコンベヤの駆動部ユニットの斜視図である。
【符号の説明】
１１ 駆動部ユニット
１２ ブラケット
１２ａ 分割体
１２ｂ 側壁部
１２ｃ 貫通孔
１２ｄ 挿入穴
１２ｅ ねじ穴
１３ モータ
１３ａ モータ軸
１４ 駆動スプロケット（内歯車）
１４ａ 内歯
１５ａ，１５ｂ 六角穴付きボルト
１６ 太陽歯車
１６ａ 軸部
１７ 遊星歯車
１８ キャリヤ
１９ キャリヤピン
１９ａ 頭部
２０ 軸受
２１ スペーサ
２２ 軸受
２３ シール部材
２４ 止め輪
２５ 軸受押え
２６ スペーサ
２７ キャリヤ固定板
２８ 六角穴付きボルト
２９ シール部材
３０ キャップ
３１ 中空軸
３２ 止めねじ
３３ シール部材
４１ 従動部ユニット
４２ ブラケット
４２ａ 長孔
４４ 従動スプロケット
４５ 従動軸
５１ フレームユニット
５２ メインフレーム
５２ａ 断面Ｔ字状の長溝
５３ ガイドレール
５４ ガイドレール押え
５５ リターンレール
５５ａ 摺動材
５６ ブラケット固定板
６１ アタッチメント付搬送用チェーン（エンドレス巻掛け体）
６１ａ アタッチメント
６１ｂ ピン
Claims (1)
- ブラケットとモータと減速機と駆動回転輪体とを備えるコンベヤの駆動部ユニットにおいて、
前記駆動回転輪体は内周に内歯が形成されて内歯車を構成し、前記減速機は遊星歯車機構からなり、該遊星歯車機構はモータ軸の軸心の延長線上に配置される太陽歯車と該太陽歯車に噛み合う遊星歯車と該遊星歯車を回転自在に支持するキャリヤと前記遊星歯車に噛み合う前記内歯車とから構成され、前記太陽歯車は中空軸を介して前記モータ軸に着脱可能に連結されると共に前記遊星歯車に対して前記モータ軸の軸心方向に着脱可能に組み込まれ、前記モータは前記キャリヤに着脱可能に取り付けられ、前記ブラケットは前記キャリヤに着脱可能に取り付けられることを特徴とするコンベヤの駆動部ユニット。
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