JP2004115235A - 紙位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の合紙機で二枚の紙を重合・貼り合わせる時には、紙の基準辺を第一位置決め部材に当接させた後、位置決めローラにより基準辺の長手方向に紙を移動させ、基準辺に隣接する辺と第二位置決め部材とを当接させて位置決めを行っていたが、特に紙が薄手の場合、紙が当接部位で撓み、十分な位置決め精度を得るのが困難であった。
【解決手段】紙８の基準となる一辺８ｃと当接する第一位置決め部材５２と、前記基準となる一辺と隣接する他の辺と当接する第二位置決め部材５３と、圧縮空気噴出手段５１とを備え、紙の表裏一面、または紙の両面に空気を吹き付けることにより紙を移動させる紙位置決め装置１９により、紙の位置決めを行う。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば印刷紙やシート類などの表紙の裏面と、段ボール紙やボール紙や上質厚紙などの台紙とを重合して貼り合わせる、または、二枚の表紙の裏面同士を重合して貼り合わせる装置において、二枚の紙を精度良く重合させる技術に関する。
詳細には、紙、樹脂製シート等のシート状物の位置決めを行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば印刷紙やシート類などの表紙の裏面と、段ボール紙やボール紙や上質厚紙などの台紙とを重合して貼り合わせる、または、二枚の表紙の裏面同士を重合して貼り合わせる合紙機の技術は公知となっている。例えば、特開２００１―２１２８９４号公報に記載の如くである。
また、例えば電車内の中吊り広告等のように、二枚の表紙の裏面同士を糊などの接着剤で貼り付ける前に、ローラが当接・回転することにより、所定の位置に紙を移動（以後「位置決め」と呼ぶ）・姿勢修正させ、その後重合・貼り合わせ作業を行う合紙機の技術も知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１２８９４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すように、従来の合紙機１０１においては、貼り合わせられる二枚の紙１０８・１２８がそれぞれ別の紙供給部１０３・１０４から紙搬送部１１２・１３２に沿って搬送され、該二枚の紙１０８・１２８の内、一方の紙１２８の重合面には搬送中に糊などの接着剤が接着剤塗布装置１２１・１２１・・・により塗布され、続いて紙搬送部１１２・１３２の下流側に設けられた紙位置決め装置１１９・１３９により二枚の紙の位置決め・姿勢修正を行っていた。その後、重合ローラ１６１・１６２に二枚の紙１０８・１２８を供給することにより、二枚の紙１０８・１２８が相対的にずれることなく重合・貼り合わせられるようにしていた。
図７に示す如く、矩形である紙１０８・１２８の四辺の内、基準となる基準辺１０８ｃ・１２８ｃが搬送方向に向いた状態で紙搬送経路内を搬送される場合、前記紙位置決め装置１１９・１３９は、紙１０８・１２８を平滑に載置するための天板１５０・１５０と、紙搬送部１１２・１３２下流において突出・退避可能に構成され、それぞれ該基準辺１０８ｃ・１２８ｃと当接する第一位置決め部材１５２・１５２と、前記基準辺１０８ｃ・１２８ｃと隣接する辺と当接する第二位置決め部材１５３・１５３と、該第二位置決め部材１５３・１５３に紙を移動・当接させるための位置決めローラ１２６・１２６とを備えていた。
しかし、該位置決めローラ１２６・１２６が紙１０８・１２８の面に当接・回転し、平面視で紙搬送方向に対して略垂直な方向に紙１０８・１２８を移動させて位置決め・姿勢修正をするとき、第二位置決め部材１５３に当接した部位が撓んでしまい、十分な位置決め精度が得られない場合があった。この傾向は、特に印刷紙やシート類など薄手の紙の場合に顕著である。
この問題を解消するためには位置決めローラ１２６の回転量制御の精度を向上させたり、あるいは各種センサ類を設けるといった方法が考えられるが、使用前における調整が煩雑であるなど、合紙機の処理能力を下げる要因となる場合がある。
本発明は以上の状況に鑑み、薄手の紙など従来の位置決めローラ１２６・１２６では位置決め（姿勢の修正）が容易でない紙を取り扱う場合においても、精度良く位置決め可能とする紙位置決め装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、紙の表裏一面、または紙の両面に空気を吹き付けることにより紙を移動させるものである。
【０００７】
請求項２においては、紙の基準となる一辺と当接する第一位置決め部材と、前記基準となる一辺と隣接する他の辺と当接する第二位置決め部材と、圧縮空気噴出手段とを備える請求項１に記載のものである。
【０００８】
請求項３においては、前記圧縮空気噴出手段の圧縮空気噴出方向を変更可能に構成した請求項１または請求項２に記載のものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の紙位置決め装置を備えた合紙機を示す斜視図、図２は本発明の紙位置決め装置を備えた合紙機の左側面図、図３は本発明の紙位置決め装置の要部拡大図、図４は本発明の紙位置決め装置の平面図、図５は本発明の紙位置決め装置のノズルを示す平面図、図６は本発明の紙位置決め装置のノズルを示す側面図、図７は従来の紙位置決め装置を備えた合紙機を示す斜視図である。
【００１０】
まず、本発明の位置決め装置を備えた実施の一形態である合紙機１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。
なお、本発明は、印刷紙やシート類などの薄手の紙や、段ボール紙やボール紙や上質厚紙などの厚手の紙など、シート状物を位置決めする必要がある装置全般に適用可能であって、本実施例に限定されるものではない。
また、以後の説明では便宜上図１および図２中の矢印Ａの方向を「前方」とし、図２における紙面手前側を合紙機１の左側面とする。
【００１１】
合紙機１は、例えば電車内の中吊り広告など、二枚の薄手の紙を重合・貼り合わせる際に用いられる。該合紙機１は筐体２の前後にそれぞれ上紙給紙部３、下紙給紙部４が配置され、下紙給紙部４の上方には合紙機１の各種操作を行うタッチパネル５を備えた制御部６が設けられる。該制御部６により合紙機１の各種駆動部、センサ類が制御される。
【００１２】
以下では、上紙給紙部３から紙重合部６０までの上紙搬送経路について図１から図３を用いて説明する。
【００１３】
上紙給紙部３には、上紙束７を載置するリフト（図示せず）が設けられている。該上紙束７は上紙８・８・・・が積層されたものであり、印刷面である表面８ａが合紙機１の下方、重合面である裏面８ｂが合紙機１の上方を向き、かつ基準辺８ｃ（横に長い略長方形状の上紙８における二長辺の内の一辺であり、中吊り広告として電車内に吊されたときに上端となる辺）が、合紙機１の後方側となるように上紙給紙部３に配置される。
また、上紙束７を載置するリフト（図示せず）は合紙機１の後方側にわずかに傾倒しており、同様に略垂直からわずかに後方に傾倒した姿勢で立設された当て板９に上紙８の基準辺８ｃを当接させることにより、後述する吸引枚葉装置１０・１０・・・および繰出しローラ１１ａ・１１ｂへ精度良く上紙８を供給することが可能である。
上紙束７の上方には、合紙機１の左右方向に複数の吸引枚葉装置１０・１０・・・が並設される。該吸引枚葉装置１０は、上紙の束７から、最上の上紙８をエア吸引により一枚ずつ取り出す（枚葉する）ためのものである。吸引枚葉装置１０は昇降可能に構成され、その下端部は吸着部１０ａとなっており、上紙８の基準辺８ｃ近傍を吸着して、繰出しローラ１１ａ・１１ｂ間に上紙８を案内する。
【００１４】
繰出しローラ１１ａ・１１ｂはその回転軸の長手方向が合紙機１の左右方向に略一致し、該回転軸の左右両端が筐体２に回転可能に軸支される。また、繰出しローラ１１ｂの略上方に位置する繰出しローラ１１ａは昇降可能に構成されており、前記吸引枚葉装置１０により枚葉された上紙８の基準辺８ｃが繰出しローラ１１ａ・１１ｂ間に案内されるときは、繰出しローラ１１ｂと互いのローラ面同士が接触しないように上方に退避し、上紙８を合紙機１の後方に繰り出すときは、互いのローラ面同士が接触する位置まで下降して上紙８を挟持する。
該繰出しローラ１１ａ・１１ｂ間で上紙８を挟持した状態で吸引枚葉装置１０の吸着を解除し、繰出しローラ１１ａ・１１ｂを回転駆動させることにより上紙８を繰出しローラ１１ａ・１１ｂ後方の上紙搬送部１２に移動させる。
【００１５】
上紙搬送部１２は、紙重合部６０前方の紙位置決め部１８に上紙８を搬送するためのものである。上紙搬送部１２は、主にプーリ１３・１４、ベルト１５、押さえローラ１７などで構成される。
【００１６】
プーリ１３・１４はその回転軸の左右両端が筐体２に回転可能に軸支されるとともに、ベルト１５が巻回される。また、プーリ１３の回転軸にはスプロケットが外嵌されており、該スプロケットと筐体２後方下部に設けられた駆動力分配軸７０に外嵌されたスプロケットとの間を駆動力伝達手段（複数のチェーンおよびスプロケットなど）で繋ぐことにより、駆動力発生源であるモータ７４の駆動力を伝達し、ベルト１５をプーリ１３・１４に沿って回転駆動させる。
【００１７】
図２において時計回りにベルト１５が回転することにより、上紙８は上紙搬送部１２の搬送経路に沿って、合紙機１の前方から後方に向かって搬送される。
このとき、合紙機１の前後方向に回転可能に構成された押さえローラ１７は上紙８の裏面８ｂに当接しつつ、上紙８の搬送に伴って回転する。該押さえローラ１７は、上紙８がベルト１５により搬送される際に撓んだりして、搬送経路に対して曲がった姿勢（平面視で搬送方向（前後方向）と基準辺８ｃとが略垂直からずれた角度を成した姿勢）となるのを防止する。
【００１８】
上紙搬送部１２の後端であるプーリ１４の後方には、本発明の紙位置決め装置の実施の一形態である紙位置決め装置１９を含む紙位置決め部１８が設けられている。該紙位置決め部１８にて上紙８は搬送経路に対して位置決め・姿勢修正がなされ、紙重合部６０に送られる。
なお、本実施例ではプーリ１３・１４とベルト１５により、ベルト１５上に載置された上紙８を搬送する構成としたが、スプロケットと、突出・収納可能な爪を備えるチェーンに代えて、該爪により上紙８を押して搬送する構成としても略同様の効果を奏する。
【００１９】
以下では下紙給紙部４から紙重合部６０までの下紙搬送経路について図１から図３を用いて説明する。
なお、下紙給紙部４から紙重合部６０までの下紙搬送経路は、搬送方向が後方から前方であること、下紙搬送経路の中途部に後述する接着剤塗布装置２１が設けられていることを除けば、上紙給紙部３から紙重合部６０までの上紙搬送経路と略同様の構成である。
【００２０】
下紙給紙部４には、下紙束２７を載置するリフト（図示せず）が設けられている。該下紙束２７は下紙２８・２８・・・が積層されたものであり、印刷面である表面２８ａが合紙機１の下方、重合面である裏面２８ｂが合紙機１の上方を向き、かつ基準辺２８ｃ（横に長い略長方形状の下紙２８における二長辺の内の一辺であり、中吊り広告として電車内に吊されたときに上端となる辺）が、合紙機１の前方側となるように下紙給紙部４に配置される。また、下紙束２７を載置するリフト（図示せず）は合紙機１の前方側にわずかに傾倒しており、同様に略垂直からわずかに前方に傾倒した姿勢で立設された当て板２９に下紙２８の基準辺２８ｃを当接させることにより、後述する吸引枚葉装置３０・３０・・・および繰出しローラ３１ａ・３１ｂへ精度良く下紙２８を供給することが可能である。
下紙束２７の上方には、合紙機１の左右方向に複数の吸引枚葉装置３０・３０・・・が並設される。該吸引枚葉装置３０は、下紙の束２７から、最上の下紙２８をエア吸引により一枚ずつ取り出すためのものである。吸引枚葉装置３０は昇降可能に構成され、その下端部は吸着部３０ａとなっており、下紙２８の基準辺２８ｃ近傍を吸着して、繰出しローラ３１ａ・３１ｂ間に下紙２８を案内する。
【００２１】
繰出しローラ３１ａ・３１ｂはその回転軸の長手方向が合紙機１の左右方向に略一致し、該回転軸の左右両端が筐体２に回転可能に軸支される。また、繰出しローラ３１ｂの略上方に位置する繰出しローラ３１ａは昇降可能に構成されており、前記吸引枚葉装置３０により枚葉された下紙２８の基準辺２８ｃが繰出しローラ３１ａ・３１ｂ間に案内されるときは、繰出しローラ３１ｂと互いのローラ面同士が接触しないように上方に退避し、下紙２８を合紙機１の前方に繰り出すときは、互いのローラ面同士が接触する位置まで下降して下紙２８を挟持する。
該繰出しローラ３１ａ・３１ｂ間で下紙２８を挟持した状態で吸引枚葉装置３０の吸着を解除し、繰出しローラ３１ａ・３１ｂを回転駆動させることにより下紙２８を繰出しローラ３１ａ・３１ｂ前方の下紙搬送部３２に移動させる。
【００２２】
下紙搬送部３２は、紙重合部６０後方の紙位置決め部３８へ下紙２８を搬送するためのものである。下紙搬送部３２は、主にプーリ３３・３４、ベルト３５、押さえローラ３７などで構成される。
【００２３】
プーリ３３・３４はその回転軸の左右両端が筐体２に回転可能に軸支されるとともに、ベルト３５が巻回される。また、プーリ３３の回転軸にはスプロケットが外嵌されており、該スプロケットと筐体後方下部に設けられた駆動力分配軸７０に外嵌されたスプロケットとの間を駆動力伝達手段（複数のチェーンおよびスプロケットなど）で繋ぐことにより、駆動力発生源であるモータ７４の駆動力を伝達し、ベルト３５をプーリ３３・３４に沿って回転駆動させる。
【００２４】
図２において反時計回りにベルト３５が回転することにより、下紙２８は下紙搬送部３２の搬送経路に沿って、合紙機１の後方から前方に向かって搬送される。
このとき、合紙機１の前後方向に回転可能に構成された押さえローラ３７は下紙２８の裏面２８ｂに当接しつつ、下紙２８の搬送に伴って回転する。該押さえローラ３７は、下紙２８がベルト３５により搬送される際に撓んだりして、搬送経路に対して曲がった姿勢（平面視で搬送方向（前後方向）と基準辺２８ｃとが略垂直からずれた角度を成した姿勢）となるのを防止する。
【００２５】
また、下紙搬送経路の中途部において、該下紙搬送経路の左右方向に接着剤塗布装置２１・２１・・・が並設されている。図１に示す如く、下紙２８の基準辺２８ｃ近傍に略等間隔でスポット状に糊やその他の接着剤を塗布する。
【００２６】
下紙搬送部３２の前端であるプーリ３４の前方には、本発明の紙位置決め装置の実施の一形態である紙位置決め装置３９を含む紙位置決め部３８が設けられている。該紙位置決め部３８にて下紙２８は搬送経路に対して位置決め・姿勢修正がなされ、紙重合部６０に送られる。
なお、本実施例ではプーリ３３・３４とベルト３５により、ベルト３５上に載置された下紙２８を搬送する構成としたが、スプロケットと、突出・収納可能な爪を備えるチェーンに代えて、該爪により下紙２８を押して搬送する構成としても略同様の効果を奏する。
【００２７】
続いて、上紙８の姿勢を修正する紙位置決め部１８、および下紙２８の姿勢を修正する紙位置決め部３８について、図１から図６を用いて説明する。
なお、下紙２８の姿勢を修正する紙位置決め部３８は前記紙位置決め部１８と略同様の構成（主に紙位置決め装置３９と紙繰出し部４０とで構成される）である。従って、紙位置決め部３８、紙位置決め装置３９および紙繰出し部４０の説明は省略する。
【００２８】
紙位置決め部１８は、主に紙位置決め装置１９と紙繰出し部２０とで構成される。
【００２９】
紙位置決め装置１９は、主に天板５０、ノズル５１・５１・・・、第一位置決め部材５２・５２・・・、第二位置決め部材５３などで構成される。
天板５０は左右方向に長い略長方形の平滑な板状部材であり、該天板５０上で上紙８が平滑になるように構成される。
【００３０】
図４から図６に示す如く、ノズル５１は直径の異なる二つの円柱を積層した形状（直径の小さい円柱が上）の部材であり、その上面５１ｃより噴出孔５１ａが穿設されるとともに、下面５１ｄより該噴出孔５１ａと連通する配管差込孔５１ｂが穿設される。
噴出孔５１ａの長手方向と上面５１ｃとは、図６に示す如く、側面視で角度θを成して傾斜しており、配管差込孔５１ｂにはエアコンプレッサー（図示せず）と連通するエア配管５４が挿設され、該エアコンプレッサーからの圧縮空気が噴出孔５１ａより天板５０上面側に噴出される。
なお、角度θは噴出孔５１ａの長手方向と上面５１ｃが平行の時に０度、噴出孔５１ａの長手方向が上面５１ｃに対して垂直の時に９０度と定義され、０＜θ≦９０（単位：度）の値を取り得る。
【００３１】
ノズル５１・５１・・・は、天板５０に搬送方向（図４に示す矢印Ｂの方向）に略垂直、かつ略等間隔で穿設された複数の円形の孔に、天板５０下方より遊嵌され、上面５１ｃは天板の上面と略一致する。また、ノズル５１は略円柱形状であることから、ノズル５１の上面５１ｃと天板５０の上面とが略平行である状態を保持しつつ、水平面（天板５０の上面）内で旋回可能である。
すなわち、図４に示す如く、平面視でノズル５１の噴出孔５１ａから噴出される圧縮空気の方向（角度φ）を変更可能である。また、各ノズル５１の角度φを任意に設定後、ボルト（図示せず）で天板５０に締結することにより、旋回不能に固定することも可能である。
なお、角度φは上紙８の搬送方向を０度とし、後で詳述する第二位置決め部材５３のある方に旋回したときに正の値を取るものと定義され、０≦φ＜３６０（単位：度）の値を取り得る。
【００３２】
第一位置決め部材５２は、図３に示す如く側面視略Ｌ字型の部材であり、回動アーム５２ａの一端より見当爪５２ｂが突設されている。そして、見当爪５２ｂの先端部には、前見当面５２ｃが形成されている。また、回動アーム５２ａの他端側は回動軸５２ｄに外嵌固定されており、該回動軸５２ｄは筐体２に左右両端部にて回動可能に軸支される。
図４に示す如く、第一位置決め部材５２は、上紙搬送方向（図４に示す矢印Ｂの方向）に対して略垂直、かつ水平面（天板５０の上面に略一致）に対して略平行となるように複数個設けられ、同一の回動軸５２ｄに外嵌固定されている（本実施例では四個の第一位置決め部材５２が設けられているが、個数は限定されない）。
また、回動軸５２ｄを中心として第一位置決め部材５２が回動したときに見当爪５２ｂの上端部が天板５０の上面より上方に突出するように、天板５０には突出孔５０ａ・５０ａ・・・が穿設される。このとき、天板５０の上面より上方に突出している見当爪５２ｂの上端部に形成された前見当面５２ｃ・５２ｃ・・・は、上紙搬送方向（図４に示す矢印Ｂの方向）に対して略垂直となるように構成されている。
【００３３】
すなわち、第一位置決め部材５２は、見当爪５２ｂ上端部の前見当面５２ｃ・５２ｃ・・・が天板５０の上面より上方に突出して、上紙８の搬送方向（前後方向）における位置決めを行う位置と、見当爪５２ｂ上端部の前見当面５２ｃ・５２ｃ・・・が天板５０の上面より下方に退避して、上紙８を紙重合部６０に搬送する位置、のいずれかの位置をとることが可能である。
【００３４】
第二位置決め部材５３は天板５０の上面に設けられる。該第二位置決め部材５３の横見当面５３ａは天板５０上面に対して略垂直、かつ上紙搬送方向（図４に示す矢印Ｂの方向）に対して略平行となるように形成される。
【００３５】
第一位置決め部材５２は、基準辺８ｃに沿って複数配置したり、あるいは基準辺８ｃの長手方向に長い形状の前見当面を有する第一位置決め部材としたりして、基準辺８ｃに沿って広範囲に当接して位置決め精度を向上させることが好ましい。
しかし、第二位置決め部材５３は必ずしも当接する辺の長手方向に複数配置したり、あるいは基準辺８ｃの長手方向に長い形状の前見当面を有する第二位置決め部材とする必要はない。
【００３６】
これは、上紙８の基準辺８ｃは該上紙８の前工程（印刷・切断）においても基準として用いられており、基準辺８ｃと、該基準辺８ｃに隣接する他の辺は、切断時の同一ロット内での角度のばらつきはほとんど無いが、異なるロット間ではわずかに角度にばらつきがある可能性があることによる。
従って、第二位置決め部材５３は基準辺８ｃと隣接する他の辺と一箇所で当接すれば十分である。また、横見当面５３ａは必ずしも平面である必要はなく、上紙８側に膨出した曲面としたり、第二位置決め部材５３を円柱部材とし、円柱の側面を横見当面５３ａとして用いてもよい。
【００３７】
図４に示す如く、上紙搬送部１２により、上紙搬送経路に沿って紙位置決め部１８上方の姿勢修正前位置５５まで上紙８が搬送されてくると、押さえローラ１７が上方に移動して上紙８の裏面８ｂから離間する。このとき、姿勢修正前位置５５は、上紙８の基準辺８ｃが第一位置決め部材５２・５２・・・の前見当面５２ｃ・５２ｃ・・・と当接せず、上紙８の基準辺８ｃに隣接する辺（本実施例では筐体２の左側面に対向する辺）が横見当面５３ａと当接せず、かつ上紙８の表面８ａ（天板５０と対向する面）がノズル５１・５１・・・の上方で対向する位置である。
次に、エアコンプレッサー（図示せず）からの圧縮空気が、エア配管５４を通ってノズル５１・５１・・・の噴出孔５１ａより天板５０上面側に噴出される。
【００３８】
噴出孔５１ａの長手方向と上面５１ｃとは、図６中において側面視で角度θを成して傾斜しており、０＜θ＜９０（単位：度）の時、噴出孔５１ａから噴出される圧縮空気は、上紙８の表面８ａに吹き付けられて、上紙８が側面視で上方にわずかに浮揚し、かつ側方に移動するように力を作用させる。
また、図４中において、平面視でノズル５１の噴出孔５１ａから噴出される圧縮空気の方向（角度φ）は、０＜φ＜９０（単位：度）の値となっており、上紙８は圧縮空気の作用により姿勢修正後位置５６まで移動する。該姿勢修正後位置５６は、上紙８の基準辺８ｃが第一位置決め部材５２・５２・・・の前見当面５２ｃ・５２ｃ・・・と当接し、かつ上紙８の基準辺８ｃに隣接する辺（本実施例では筐体２の左側面に対向する辺）が横見当面５３ａと当接する位置である。
【００３９】
このとき、上紙８を姿勢修正後位置５６まで移動させるのはノズル５１より噴出される圧縮空気であるため、姿勢修正後位置５６まで移動した上紙８が第一位置決め部材５２および第二位置決め部材５３に当接しても、該当接部位において撓むことが無く、天板５０上に平滑に載置することが可能であり、位置決め・姿勢修正の精度が向上する。
【００４０】
上紙８が姿勢修正後位置５６に移動し、精度良く所定位置・所定姿勢で載置された時点で、紙繰出し部２０の上下の繰出しローラ２２ａ・２２ｂにより上紙８の基準辺８ｃ近傍が挟持される。続いて下側の繰出しローラ２２ｂが回転駆動することにより、上紙８は所定の姿勢を保持したまま紙重合部６０に搬送される。
このように、本発明の紙位置決め装置１９により姿勢修正後位置５６に上紙８を精度良く載置後、紙重合部６０へ搬送することで重合・貼り合わせ作業の精度が向上する。
【００４１】
繰出しローラ２２ａは回動アーム２３の先端部に前後方向に回転自在に軸支されている。回動アーム２３は筐体２に左右両端が回動可能に軸支された回動軸２３ａに固設される。そして、上紙８が位置決め装置１９上に搬送されてきたときには、回動アーム２３が上方に回動して繰出しローラ２２ａ・２２ｂが離間した位置にあり、上紙８の位置決め・姿勢修正が終了した時点で、回動アーム２３が下方に回動して繰出しローラ２２ａ・２２ｂが当接し、該繰出しローラ２２ａ・２２ｂ間に上紙８の基準辺８ｃ近傍を挟持する。
【００４２】
以上の如く構成することにより、本発明の紙位置決め装置１９・３９は、以下のような利点を有する。
【００４３】
すなわち、本発明の紙位置決め装置１９（紙位置決め装置３９）は、天板５０に配置された圧縮空気噴出手段であるノズル５１・５１・・・より圧縮空気が噴出され、紙８（紙２８）の表裏一面、または紙の両面（本実施例においては、装置載置時に装置の下側と対向する面である表面８ａ（表面２８ａ））に吹き付けられる。そして、上紙８（下紙２８）の基準となる一辺である基準辺８ｃ（基準辺２８ｃ）を第一位置決め部材５２に当接させ、基準となる一辺である基準辺８ｃ（基準辺２８ｃ）と隣接する他の辺を第二位置決め部材５３に当接させることにより、上紙８（下紙２８）の位置決め・姿勢修正を行う。
従って、図７に示す従来の紙位置決め装置１１９・１３９のように、位置決めローラ１２６で紙１０８・１２８を第二位置決め部材１５３に当接させた結果、当接部位で紙が撓むことが無く、精度良く位置決め・姿勢修正を行うことが可能である。このことは、特に紙自身の強度が大きくない薄手の紙の場合に効果が大きい。
【００４４】
また、圧縮空気噴出手段であるノズル５１の圧縮空気の噴出方向（本実施例では平面視での噴出角度φであるが、これに限定されない）を変更可能に構成したことで、位置決めを行う紙等のシート状物の形状、大きさ、厚さ、重さ、強度等に応じて圧縮空気の吹きつけ方向を変更し、位置決め・姿勢修正を確実に行うことが可能である。
【００４５】
なお、本発明の紙位置決め装置１９・３９は、圧縮空気を上紙８および下紙２８に吹き付けることにより紙の移動・位置決め・姿勢修正を行う点が重要である。従って、本発明の紙位置決め装置１９・３９を効率良く機能させるためには、該紙位置決め装置１９・３９を構成する各部材について以下の点に注意する必要がある。
【００４６】
すなわち、ノズル５１については、本実施例においては天板５０に対して水平面内で旋回可能とし、圧縮空気の噴出方向（図４中の角度φ）を選択可能としたが、天板５０に噴出孔を直接穿設して、圧縮空気を噴出させる構成としても良い。また、一つのノズル５１に複数の噴出孔を穿設したり、噴出孔の断面形状を円形以外（例えば、矩形や星形など）としてもよい。
【００４７】
また、ノズル５１の個数、配置、形状等は限定されず、例えば、ノズル５１・５１・・・の列を合紙機１の前後に二列以上配置するなどしても良い。
【００４８】
さらに、圧縮空気の噴出方向について、水平面との成す角度（図６における角度θ）は０＜θ≦９０（単位：度）の範囲で任意の角度を選択可能であり、また各ノズル５１の角度θをそれぞれ別の角度としてもよい。また、θ＝９０度のときは、紙を横方法に移動させる力が作用せず、紙を浮揚させる方向の力のみが作用するが、ノズル５１・５１・・・の一部がθ＝９０度であり、それ以外のものがθ＜９０度であれば、全体として紙を横方向に移動させることが可能である。
【００４９】
また、圧縮空気の噴出方向について、平面視での噴出角度（図４における角度φ）は、一般的には０≦φ≦９０度の範囲で調整することが好ましいが、各ノズル５１・５１・・・から吹き出される圧縮空気が紙に作用させる力の総和として、第一位置決め部材５２および第二位置決め部材５３に当接する方向に力が作用し、紙が移動すればよいので、例えば第二位置決め部材５３から遠い位置に配置されている幾つかのノズル５１の平面視での噴出角度φを２７０≦φ＜３６０とし、基準辺が左右方向に引っ張られる方向に力を作用させつつ紙を第一位置決め部材５２および第二位置決め部材５３に当接させることにより、基準辺をより真っすぐに伸ばした状態で位置決めを行うといった方法も考えられる。従って、平面視での噴出角度φは０≦φ≦９０度の範囲に特に限定されるものではない。
【００５０】
また、本実施例では紙に吹き付けられる圧縮空気は、合紙機１の下側に対向する面のみであったが、これに限定されず、合紙機１の上側を向いた面のみに吹き付けても、上下両面に吹き付けても良く、限定されない。
【００５１】
ノズル５１から噴出される圧縮空気の圧力は、位置決め・姿勢修正を行う紙の厚さ、強度、大きさ、重さ等により適宜選択する必要があるので限定されない。さらに、本発明の位置決め装置１９・３９においては、位置決めを行う紙の種類は、印刷紙やシート類などのように薄手のものの場合に特に効果的ではあるが、これに限定されず、段ボール紙やボール紙や上質厚紙などの台紙等に用いても良い。この場合は薄手のものと比較して圧縮空気の圧力を大きくする必要がある。
【００５２】
また、第一位置決め部材５２については、本実施例においては四個の位置決め部材５２・５２・・・が上下方向に回動することにより天板５０上面より突出・退避する構成であったがこれに限定されず、例えば第一位置決め部材５２の個数を増やしたり、逆に左右方向に長い一つの部材としても良く、上下摺動することにより天板５０上面より突出・退避する構成としてもよい。また、第一位置決め部材が天板５０上方に退避する構成としても良い。
【００５３】
また、第二位置決め部材５３については前述の如く紙の基準辺と隣接する他の辺と一箇所で当接すれば十分であるが、紙のロットが更新された場合を考慮して、第二位置決め部材５３（横見当面５３ａ）の搬送方向に垂直な方向の位置を調整可能とすることが好ましい。
【００５４】
また、本実施例では紙の基準辺の長手方向と紙搬送方向とが直交するものであったが、これに限定されず、基準辺の長手方向と紙搬送方向とが平行の場合にも本発明の紙位置決め装置１９・３９は適用可能である。例えば、紙位置決め装置１９・３９を水平面内で９０度旋回させた姿勢で合紙機に配置し、紙の基準辺と当接する第一位置決め部材を搬送方向に平行な方向に配置し、紙の基準辺と隣接する辺と当接する第二位置決め部材を搬送経路上に突出・退避可能な構成とするものである。
【００５５】
続いて、紙重合部６０について、図１から図３を用いて説明する。
紙重合部６０は、主に重合ローラ６１・６２、搬送コンベア６３などで構成される。
【００５６】
重合ローラ６１・６２は、上紙８と、予め接着剤塗布装置２１により裏面２８ｂに接着剤が塗布された下紙２８とをそれぞれの重合面である裏面８ｂ・２８ｂ同士で重合・貼り合わせを行うためのものである。
重合ローラ６１は、その回転軸６１ａの左右両端部が筐体２の前後中央部に軸受け等を介して回転可能に軸支される。重合ローラ６１のローラ面６１ｂの上端高さは紙位置決め装置１９の天板５０の上面高さと略同じであり、重合ローラ６１のローラ面６１ｂの下端高さは紙位置決め装置３９の天板５０の上面高さと略同じである。
【００５７】
図２に示す如く、重合ローラ６１の回転軸６１ａにはスプロケット６９が外嵌され、駆動力分配軸７０に外嵌されたスプロケット７１との間にチェーン７２が巻回される。駆動力分配軸７０は筐体２の左右側面に軸受けを介して回転可能に軸支される。また、駆動力分配軸７０に外嵌された別のスプロケット７３と、モータ７４の出力軸に外嵌されたスプロケット７５との間にチェーン７６が巻回される。このように構成することにより、モータ７４を回転駆動させると重合ローラ６１も回転する。
【００５８】
重合ローラ６１は、そのローラ面６１ｂにおいて回転軸６１ａの長手方向と略平行に複数の紙係止爪６４・６４・・・が配置されている。該紙係止爪６４は、重合ローラ６１の半径方向に摺動・突出可能、かつバネ（図示せず）などの付勢手段により重合ローラ６１の回転軸に接近する方向に付勢されている。
また、紙係止爪６４のローラ面６１ｂ側端部には係止フック６４ａが設けられるとともに、紙係止爪６４の回転軸６１ａ側端部には回動アーム６５の先端部に回転可能に軸支された回転ローラ６５ａがローラ面にて回転可能に当接する。該回動アーム６５の回動軸６５ｂは重合ローラ６１の左右両端部に軸支されている。また、回転ローラ６５ａのローラ面は筒６６の側面６６ａ・６６ｂまたは曲面６６ｃ・６６ｄに当接する。
【００５９】
図３に示す如く、筒６６は、筐体２に左右両端が回転不能に固設されるとともに、重合ローラ６１の回転軸６１ａが回転可能に遊嵌されている。該筒６６の側面は、筒６６の中心からの距離が異なる円柱の側面である側面６６ａ・６６ｂ、およびこれらを繋ぐ滑らかな曲面６６ｃ・６６ｄで構成される。また、側面６６ａは筒６６の後半部、側面６６ａは筒６６の前半部、曲面６６ｃは筒６６の上端部、曲面６６ｄは筒６６の下端部にそれぞれ位置する。
【００６０】
紙係止爪６４が重合ローラ６１の上端に位置しているときに、繰出しローラ２２ａ・２２ｂにより、上紙８は基準辺８ｃが紙係止爪６４の胴体部に当接する位置まで繰り出される。そして、引き続き所定の姿勢を保持したまま繰出しローラ２２ａ・２２ｂにより繰り出しつつ、重合ローラ６１も回転を始める。このときの重合ローラ６１の回転方向は、紙係止爪６４が合紙機１の後方に傾倒していく方向（図３中において時計回り）である。
【００６１】
重合ローラ６１が回転すると、紙係止爪６４および回動アーム６５も重合ローラ６１と一体的に回転する。従って、重合ローラ６１の回転角度により、回動アーム６５の先端部に軸支された回転ローラ６５ａが筒６６に当接する位置も変化する。
【００６２】
すなわち、紙係止爪６４が重合ローラ６１の上端から図３において時計回りに回転していくと、回転ローラ６５ａは、半径が大きい側面６６ｂから曲面６６ｃを経て半径が小さい側面６６ａと当接し、回動アーム６５は回転ローラ６５ａが回転軸６１ａに接近する方向に回動する。結果として、紙係止爪６４は回転軸６１ａに接近する方向に摺動し、上紙８の基準辺８ｃ近傍は係止フック６４ａとローラ面６１ａとの間に挟持され、重合ローラ６１のローラ面６１ａに巻き付いた状態で重合ローラ６１・６２間まで搬送される。このとき、下紙２８の基準辺２８ｃも紙繰出し部４０側の繰出しローラ４２ａ・４２ｂにより重合ローラ６１・６２間まで搬送される。
【００６３】
そして、上紙８・下紙２８は前記紙位置決め装置１９・３９により予め精度良く位置決め・姿勢修正が行われた後に、それぞれ重合ローラ６１・６２間まで搬送されるので、上紙８の基準辺８ｃと下紙２８の基準辺２８ｃとが互いに精度良く一致した状態で重合ローラ６１・６２間を通過し、裏面８ｂと裏面２８ｂとが貼り合わせられるのである。
【００６４】
紙係止爪６４が重合ローラ６１の下端からさらに図３において時計回りに回転していくと、回転ローラ６５ａは半径が小さい側面６６ａから曲面６６ｄを経て半径が大きい側面６６ｂと当接し、回動アーム６５は回転ローラ６５ａが回転軸６１ａから離間する方向に回動する。結果として、紙係止爪６４は回転軸６１ａから離間する方向に摺動し、上紙８は重合ローラ６１のローラ面６１ｂと係止フック６４ａとに挟持された状態から解放される。
【００６５】
ローラ面６１ｂと係止フック６４ａとに挟持された状態から解放され、かつ重合・貼り合わせられた上紙８・下紙２８は搬送コンベア６３により取り出しトレイ６８に搬送・載置される。該取り出しトレイ６８は貼り合わせられた上紙８・下紙２８が取り出しトレイ６８内に所定枚数溜まった時点で合紙機１の左側面側に引き出され、上紙８・下紙２８が取り出される。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６７】
即ち、請求項１に示す如く、紙の表裏一面、または紙の両面に空気を吹き付けることにより紙を移動させるので、紙が撓むことが無く、精度良く位置決め・姿勢修正を行うことが可能である。
【００６８】
請求項２に示す如く、紙の基準となる一辺と当接する第一位置決め部材と、前記基準となる一辺と隣接する他の辺と当接する第二位置決め部材と、圧縮空気噴出手段とを備えるので、紙と第一位置決め部材との当接部位、または紙と第二位置決め部材との当接部位で紙が撓むことが無く、精度良く位置決め・姿勢修正を行うことが可能である。このことは、特に紙自身の強度が大きくない薄手の紙の場合に効果が大きい。
【００６９】
請求項３に示す如く、前記圧縮空気噴出手段の圧縮空気噴出方向を変更可能に構成したので、位置決めを行う紙等のシート状物の形状、大きさ、厚さ、重さ、強度等に応じて圧縮空気の吹きつけ方向を変更し、位置決め・姿勢修正を確実に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙位置決め装置を備えた合紙機を示す斜視図。
【図２】本発明の紙位置決め装置を備えた合紙機の左側面図。
【図３】本発明の紙位置決め装置の要部拡大図。
【図４】本発明の紙位置決め装置の平面図。
【図５】本発明の紙位置決め装置のノズルを示す平面図。
【図６】本発明の紙位置決め装置のノズルを示す側面図。
【図７】従来の紙位置決め装置を備えた合紙機を示す斜視図。
【符号の説明】
８　上紙
８ｃ　基準辺
１９　紙位置決め装置
２８　下紙
２８ｃ　基準辺
３９　紙位置決め装置
５１　ノズル（圧縮空気噴出手段）
５２　第一位置決め部材
５３　第二位置決め部材

Claims (3)

1. 紙の表裏一面、または紙の両面に空気を吹き付けることにより紙を移動させることを特徴とする紙位置決め装置。
2. 紙の基準となる一辺と当接する第一位置決め部材と、前記基準となる一辺と隣接する他の辺と当接する第二位置決め部材と、圧縮空気噴出手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の紙位置決め装置。
3. 前記圧縮空気噴出手段の圧縮空気噴出方向を変更可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の紙位置決め装置。

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