WO2012137922A1 - セパレータ搬送装置およびセパレータ搬送方法 - Google Patents

Abstract

　本発明のセパレータ搬送装置（３００）は、連続的に供給されるセパレータ素材（Ｓ）を外周面（３１１）で保持する円柱状回転体（３１０，３２０）と、円柱状回転体の外周面に保持されたセパレータ素材を当該外周面上に保持した状態で切断して、所定形状のセパレータ（４０）を切り出す切断部（３５０）とを有する。そして、切断部により切り出されたセパレータを、外周面上に保持した状態を維持しつつ円柱状回転体を回転させることで搬送する。本発明のセパレータ搬送装置によれば、円柱状回転体の外周面上にてセパレータを切り出すため、切断時にセパレータに作用する張力が均一となって切断後のセパレータの形状が安定する。さらに、切り出されたセパレータを外周面上に保持した状態を維持しつつ円柱状回転体を回転させることで搬送するため、切断後のセパレータの安定した形状を維持したまま搬送することができる。

Description

セパレータ搬送装置およびセパレータ搬送方法

　本発明は、セパレータ搬送装置およびセパレータ搬送方法に関する。

　近年、自動車用電池、太陽電池および電子機器用電池など各種電池において、積層型の電池が使用されている。積層型電池は、正極、負極およびセパレータをシート状に形成し、正極、セパレータ、負極、セパレータの順に交互に積層して構成される。なお、以下、正極および負極を、電極と称する場合がある。

　このような積層型電池の製造に用いられる装置として、様々な装置が提案されており、例えば特許文献１及び２に記載の装置が挙げられる。

　特許文献１に記載の装置は、まず、ロールから供給されるシート状のセパレータ素材を、角柱状の吸引可能なサクションドラムの外周面に吸引して保持する。そして、サクションドラムを回転させてセパレータ素材を搬送しつつ、サクションドラムの外周面の角部に設けられるヒートカッターによりセパレータ素材を切断している。

　また、特許文献２に記載の装置は、まず、連続的に供給されるセパレータ帯を、上下に対向して配置される受け台および押え板に吸着した後に切断し、受け台および押え板に切断されたセパレータが保持された状態とする。そして、下方の受け台に吸着されているセパレータの上に正極を載置する。次に、上方の押え板を下降させて押え板に吸着されているセパレータを正極の上に被せ、この状態で、正極の周囲で重なるセパレータの縁同士を熱接着する。この後、セパレータの余分な縁を切断して、袋状となるセパレータに正極が挟まれた袋詰正極を作製する。そして、受け台と押え板の間から袋詰正極を取り出す。この袋詰正極を負極と交互に積層することで、正極、セパレータ、負極、セパレータの順に交互に積層した電池要素が得られる。

特開２００５－５０５８３号公報 特開２００７－３２９１１１号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の装置は、サクションドラムが角柱状であるために、サクションドラムの回転に応じて角部も回転することから、セパレータ素材に作用する張力が常に変化する。したがって、切断後のセパレータの形状が不安定となり、後の工程における加工精度が低下するため、例えば切断後のセパレータを電極と重ねる際にセパレータに皺等が発生する虞がある。

　また、特許文献２に記載の装置は、セパレータ帯を任意のタイミングで受け台および押え板に受け渡しながら加工を行うことができない。このため、セパレータ帯から切り出されて受け台および押え板に保持されるセパレータは、熱接着後に除去される部分を含むことになり、円滑に加工を進行することが困難である。

　本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、その目的は、セパレータの形状を安定させるとともに、後の工程の加工精度を向上可能なセパレータ搬送装置およびセパレータ搬送方法を提供することにある。また、本発明の目的は、切り出したセパレータを搬送しつつセパレータ素材を供給するタイミングを任意に調整して、円滑に加工を進行すること可能なセパレータ搬送装置およびセパレータ搬送方法を提供することにある。

　本発明の第一の態様に係るセパレータ搬送装置は、連続的に供給されるセパレータ素材を外周面で保持する円柱状回転体と、円柱状回転体の外周面に保持されたセパレータ素材を当該外周面上に保持した状態で切断して、所定形状のセパレータを切り出す切断部と、を有する。そして、切断部により切り出されたセパレータを、外周面上に保持した状態を維持しつつ円柱状回転体を回転させることで搬送する。

　本発明の第二の態様に係るセパレータ搬送方法は、連続的に供給されるセパレータ素材を円柱状回転体の外周面で保持するとともに、当該セパレータ素材を外周面上に保持した状態で切断して所定形状のセパレータを切り出す工程を有する。さらに、前記セパレータ搬送方法は、切り出されたセパレータを、円柱状回転体の外周面に保持した状態を維持しつつ円柱状回転体を回転させることで搬送する工程を有する。

図１は、リチウムイオン二次電池の外観を表した斜視図である。 図２は、リチウムイオン二次電池の分解斜視図である。 図３は、袋詰正極および負極を示す平面図である。 図４は、袋詰正極に負極を重ねた様子を示す平面図である。 図５は、積層装置を示す概略斜視図である。 図６は、積層装置の電気的構成を示す図である。 図７は、積層装置の電極搬送部を示す側面図である。 図８は、積層装置の電極搬送部を示す正面図である。 図９は、積層装置の電極搬送部を示す平面図である。 図１０は、積層装置に設けられるセパレータ搬送装置を示す概略断面図である。 図１１は、セパレータ搬送装置を含む積層装置による工程を示す第１の説明図である。 図１２は、セパレータ搬送装置を含む積層装置による工程を示す第２の説明図である。 図１３は、セパレータ搬送装置を含む積層装置による工程を示す第３の説明図である。 図１４は、セパレータ搬送装置を含む積層装置による工程を示す第４の説明図である。 図１５は、セパレータ搬送装置を含む積層装置による工程を示す第５の説明図である。 図１６は、セパレータ搬送装置を含む積層装置による工程を示す第６の説明図である。 図１７は、セパレータ搬送装置を含む積層装置による工程を示す第７の説明図である。 図１８は、セパレータ搬送装置を含む積層装置による工程を示す第８の説明図である。 図１９は、セパレータ搬送装置の動作を示すチャートである。 図２０は、セパレータ搬送装置の他の例を示す概略断面図である。 図２１は、セパレータ搬送装置の更に他の例を示す概略断面図である。

　以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

　本発明は、電池の製造工程の一部に適用されるセパレータ搬送装置およびセパレータ搬送方法に関する。本発明の一実施形態に係るセパレータ搬送装置は、セパレータを電極と積層するための積層装置の一部を構成する。セパレータ搬送装置を説明する前に、電池の構造および電池の発電要素を組み立てる積層装置について説明する。

［電池］
　まず、図１を参照して、積層装置により形成されるリチウムイオン二次電池（積層型電池）について説明する。図１はリチウムイオン二次電池の外観を表した斜視図、図２はリチウムイオン二次電池の分解斜視図、図３は袋詰正極および負極の平面図である。

　図１に示すとおり、リチウムイオン二次電池１０は、扁平な矩形形状を有しており、正極リード１１および負極リード１２が外装材１３の同一端部から導出されている。そして、図２に示すとおり、外装材１３の内部には、充放電反応が進行する発電要素（電池要素）１５が収容されている。発電要素１５は、袋詰正極２０と、負極３０とが交互に積層されて形成される。

　袋詰正極２０は、図３（Ａ）に示すように、矩形形状の正極２２が、矩形形状のセパレータ４０により挟み込まれている。正極２２は、ごく薄いシート状の正極集電体（集電箔）の両面に正極活物質層が形成されている。２枚のセパレータ４０は、端部において接合部位４２により相互に接合されて、袋状に形成されている。セパレータ４０は、直線的に形成される辺４４Ａから正極２２の正極タブ２３が引き出され、さらに、辺４４Ａの反対の辺４４Ｂに、部分的に突出する係合部４３が形成されている。係合部４３は、外装材１３の内部で外装材１３に係合することで、発電要素１５を外装材１３に対して固定する役割を果たす。正極２２は、正極タブ２３以外の部分に正極活物質層２４が形成されている。

　負極３０は、図３（Ｂ）に示すように、矩形形状で形成され、ごく薄いシート状の負極集電体（集電箔）の両面に負極活物質層３４が形成されている。負極３０は、負極タブ３３以外の部分に負極活物質層３４が形成されている。

　袋詰正極２０に負極３０を重ねると、図４に示すようになる。図４に示すように、平面視した場合、負極活物質層３４は正極２２の正極活物質層２４よりも一回り大きく形成されている。

　なお、袋詰正極２０と負極３０とを交互に積層してリチウムイオン二次電池を製造する方法自体は、一般的なリチウム二次電池の製造方法であるため、詳細な説明は省略する。

［積層装置］
　次に本発明の一実施形態に係るセパレータ搬送装置を含む積層装置について、図面を参照しつつ説明する。

　本製造装置は、図５および図６に示すように、正極用のシート素材Ｄから正極２２を切り出す正極切断部１００と、切り出された正極２２を搬送する電極搬送部２００とを備えている。さらに積層装置は、電極搬送部２００の搬送方向の下流側に設けられるセパレータ搬送装置３００と、セパレータ搬送装置３００の両側に設けられた溶着部４００と、装置の全体を統括して制御する制御装置５００（制御部）とを備えている。本実施形態では、正極２２の搬送される方向を搬送方向Ｘ、正極２２の面と垂直な方向を上下方向Ｚ、上下方向Ｚおよび搬送方向Ｘと直交する方向を幅方向Ｙとして説明する。

　正極切断部１００は、ロール状に巻回された正極用のシート素材Ｄを、打ち抜き加工等によって所定形状に切断することで、所定の形状の正極２２（シート部材）を切り出すものである。ここで切り出された正極２２は、矩形形状であって、正極タブ２３を有する。

　電極搬送部２００は、図７～図９に示すように、コンベア２１０と、吸着搬送部２２０とを備えている。コンベア２１０は、正極切断部１００にて切り出された正極２２を搬送する。吸着搬送部２２０は、コンベア２１０上の正極２２を吸着してセパレータ搬送装置３００へ搬送する。コンベア２１０の上方には、撮像カメラ２３０（位置検出部）と照明２３１とが設けられている。

　コンベア２１０は、無端状に形成された通気性を有するサクションベルト２１１と、搬送方向に並んで配置されてサクションベルト２１１を回転可能に保持する２つの回転軸２１２とを備えている。さらに、コンベア２１０は、サクションベルト２１１の内部に配置される負圧発生部２１３を備えている。

　サクションベルト２１１には複数の空気吸引孔２１４が形成されている。そして、空気吸引孔２１４を介して負圧発生部２１３により空気を吸引することにより、薄くて搬送が困難な正極２２をコンベア２１０上の平坦な設置面２１５（基準面）に保持して搬送可能となっている。サクションベルト２１１の設置面２１５は、撮像カメラ２３０により正極２２との境界が認識しやすい色調となっており、本実施形態は白色となっている。

　なお、本実施形態では、正極２２を略水平状態に設置することができる平坦な設置面２１５を備えるものとして、コンベア２１０を適用している。しかし、平坦な設置面を備えるならば、その他の装置を用いてもよい。

　図５および図８に示すように、コンベア２１０の両側には、サクションベルト２１１上の正極２２の側部を押圧して保持する押圧部２４０が設けられる。押圧部２４０は、制御装置５００により制御されるアクチュエータ２４１によってサクションベルト２１１上の設置面２１５（基準面）に対して近接または離間するクランパー２４２を備えている。クランパー２４２は、正極２２を設置面２１５に押圧することで正極２２の歪みを矯正するものである。特に、ロール状に巻回されたシート素材Ｄから切り出される正極２２は、巻き癖が残って丸まりやすい。また、正極２２、負極３０およびセパレータ４０は非常に薄い箔状の素材であり、特に自動車用電池等のような大型の電池では、非常に変形しやすい。なお、サクションベルト２１１は、設置面２１５に接触している部材を吸引して保持するものであるが、通常、設置面２１５から離れている部位を引き付けるほどの吸引力は備えていない。そこで、クランパー２４２によって正極２２を設置面２１５に押し付けることで、正極２２の変形を矯正する。これにより、撮像カメラ２３０による正極２２の位置の把握を高精度に行うことができ、かつ、吸着搬送部２２０による吸着位置も高精度に設定できる。その結果、後の工程における加工精度が向上する。

　そして、図９に示すように、クランパー２４２は、サクションベルト２１１上の正極２２の搬送方向に沿う２側辺Ｈ２，Ｈ４（縁）に沿う長尺な部位を押圧可能に形成されている。これにより、クランパー２４２の間に、吸着搬送部２２０による正極２２の吸着位置を確保することができる。さらに、撮像カメラ２３０により正極２２の４側辺Ｈ１～Ｈ４（縁）を撮像できるように、クランパー２４２は、４側辺Ｈ１～Ｈ４の縁よりも内側、つまり正極２２の中央側を押圧することができる。なお、クランパー２４２は、押さえた正極２２を、クランパー２４２を透過して撮像できるように、透明な部材で形成される。透明な部材としては、例えばアクリル樹脂やガラス等を適用できる。しかし、クランパー２４２の材料は特に限定されず、照明２３１の周波数や撮像カメラ２３０の撮像特性に応じて適宜設定できる。

　吸着搬送部２２０は、駆動装置（不図示）に接続されて移動可能な装置本体２２１と、装置本体２２１の下部に設けられて負圧供給源（不図示）に接続されることで吸着力を発揮する吸着ヘッド２２２とを備えている。吸着ヘッド２２２は、駆動装置の動作にしたがって上下方向Ｚ、搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙに三次元的に移動可能であり、さらに、水平面に沿って回転可能となっている。

　コンベア２１０の上方に設けられる撮像カメラ２３０は、コンベア２１０により搬送されてくる正極２２を、クランパー２４２により押圧して保持した後、照明２３１が照射する光の下に撮像するものである。撮像カメラ２３０は、正極２２が所定位置まで搬送されて停止した際に撮像された正極２２の画像に基づく信号を、制御装置５００に送信する。所定の信号を受け取った制御装置５００は、信号から、正極２２の位置や状態である位置情報を算出し、算出した位置情報の結果に基づいて吸着搬送部２２０の駆動装置の移動を制御する。そして、吸着搬送部２２０は、正極２２の位置や姿勢を適正に修正して、後述するセパレータ搬送装置３００の隙間３４０（図５参照）に搬送する。

　具体的には、制御装置５００は、所定位置でコンベア２１０を停止させ、撮像カメラ２３０によって撮像された画像から、図９に示す正極２２の４辺に対応する側辺エリアＥ１～Ｅ４の縁を検出する。当該縁は、サクションベルト２１１と正極２２との色調の差異から検出できる。制御装置５００は、この検出結果から、４辺の近似直線Ｌ１～Ｌ４を最小二乗法等を用いて算出する。次に、制御装置５００は、４辺の近似直線Ｌ１～Ｌ４の交点である四隅の角部Ｋ１～Ｋ４を算出し、４つの角部Ｋ１～Ｋ４の平均値を算出して、これを電極中心点Ｏの座標とする。なお、電極中心点Ｏの座標は、搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙの座標で表される。そして、制御装置５００は、正極２２の搬送方向に沿う２側辺Ｈ２，Ｈ４の近似直線Ｌ２，Ｌ４の一方、または両方の平均値から、正極２２の水平面（基準面）における傾き角θを算出する。この後、制御装置５００は、電極中心点Ｏの座標および傾き角θから、水平面における正極２２の正規位置に対する位置および傾きの補正量を算出する。そして、制御装置５００は、この補正量を矯正するように、吸着搬送部２２０（位置補正部）の駆動装置を制御する。さらに、吸着搬送部２２０は、正極２２の位置および姿勢を補正しつつ、セパレータ搬送装置３００の隙間３４０に搬送する。

　なお、本実施形態では、撮像カメラ２３０によって正極２２の位置や状態を認識している。しかし、その他のセンサも用いてもよく、例えば正極２２の先端を検知する接触センサ等によって、正極２２の位置を認識することもできる。

　吸着搬送部２２０は、コンベア２１０の所定位置に正極２２が搬送されて、クランパー２４２により正極２２の側部を押圧して正極２２の形状を矯正した状態で、垂直に下降して吸着ヘッド２２２により正極２２を吸着して保持する。そして、クランパー２４２による正極２２の拘束を開放した後、吸着搬送部２２０は、正極２２の略水平状態を維持したまま上昇する。その後、吸着搬送部２２０は、算出した補正量に応じて正極２２の位置および姿勢を適正に修正して、セパレータ搬送装置３００の隙間３４０に搬送する。

　セパレータ搬送装置３００の隙間３４０の近傍には、図１０に示すように、隙間３４０の上下を挟むように設けられ、正極２２のセパレータ搬送装置３００への導入を補助する導入支持部２５０が設けられる。導入支持部２５０は、複数のローラ群からなり、吸着搬送部２２０により搬送されてきた正極２２を支持するとともに、セパレータ搬送装置３００の隙間３４０に送り出すものである。

　導入支持部２５０は、１つのローラからなる上側導入支持部２５１と、複数のローラからなる下側導入支持部２５２とを備えている。上側導入支持部２５１は、上下方向Ｚに移動可能であり、上方へ移動した“開状態”から、下降して下側導入支持部２５２における搬送方向の最下流側のローラとの間に正極２２を挟持する“閉状態”となることができる。さらに、上側導入支持部２５１は、回転するように駆動することで、挟持した正極２２を隙間３４０に送り出すことができる。

　下側導入支持部２５２は、搬送方向の上流側のローラが斜めに下降した“開状態”から、吸着搬送部２２０から正極２２を受け渡される際に上昇して略水平となって“閉状態”となる。それにより、図１４に示すように、下側導入支持部２５２は、正極２２を搬送可能に支持する。上側導入支持部２５１のローラと対をなす搬送方向の最下流側のローラは、回転するように駆動することが可能となっている。そのため、上側導入支持部２５１との間に正極２２を挟持した状態で最下流側のローラが回転することで、挟持した正極２２を隙間３４０に送り出すことができる。

　したがって、吸着搬送部２２０により正極２２が搬送されてくると、上側導入支持部２５１を下降させて下側導入支持部２５２との間に正極２２の先端を挟持する。さらに、下側導入支持部２５２のローラを上昇させて略水平状態とし、正極２２の下面を支持する。この後、吸着搬送部２２０の吸着ヘッド２２２から正極２２を解放して、導入支持部２５０の回転によって正極２２をセパレータ搬送装置３００の隙間３４０に順次送り込む。

　セパレータ搬送装置３００は、シート状のセパレータ素材Ｓからセパレータ４０を切り出しつつ、吸着搬送部２２０によって搬送される正極２２に積層するものである。セパレータ搬送装置３００は、円柱状に形成された上下一対の積層ドラム３１０（円柱状回転体）、積層ドラム３２０（円柱状回転体）を備えている。

　この上下一対の積層ドラム３１０，３２０は、回転軸が搬送方向Ｘに直交している。さらに、積層ドラム３１０，３２０は、所定の隙間３４０を空けて外周面３１１同士が対向するように互いに平行に配置され、かつ、水平面を基準に対称な構造を有する。

　各々の積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１には、セパレータ４０を吸着可能な吸着部が形成されている。さらに、積層ドラム３１０，３２０の内部には、非回転的に設けられる内側構造部３３０を有している。積層ドラム３１０，３２０の幅（回転軸方向の長さ）は、セパレータ素材Ｓの両縁が積層ドラム３１０，３２０の両端からはみ出す程度となっている。

　上下の積層ドラム３１０，３２０は、隙間３４０を空けて配置されている。そして、この隙間３４０において、積層ドラム３１０，３２０は、搬送方向Ｘの下流側へ向かって回転するようになっている。すなわち、上側に位置する積層ドラム３１０は、図１０の紙面上で左回りに回転することにより、外周面３１１に吸着したセパレータ４０を隙間３４０まで搬送する。また、下側に位置する積層ドラム３２０は、図１０の紙面上で右回りに回転することにより、外周面３１１に吸着したセパレータ４０を隙間３４０まで搬送する。なお、上側および下側の積層ドラム３１０，３２０は、制御装置５００により回転を制御される駆動モータ（不図示）により駆動される。

　積層ドラム３１０，３２０には、外周面３１１に無数の通気孔３１２が形成されている。さらに、外周面３１１には、周方向の一部に、後述する切断部３５０に設けられるセパレータカッター３５１（切断刃）が侵入可能な凹部３１３（受け部）が形成されている。凹部３１３は、積層ドラム３１０，３２０の１８０度毎の２箇所に形成される。なお、凹部３１３が周方向に２箇所設けられるのは、積層ドラム３１０，３２０が１回転する毎に２枚のセパレータ４０を切り出すためである。ただ、積層ドラム３１０，３２０の１回転の間に切り出すセパレータ４０の枚数に応じて、周方向の凹部３１３の数を変更することができる。

　そして、各々の積層ドラム３１０，３２０の周辺には、外周面３１１に近接して、シート状のセパレータ素材Ｓを供給または拘束する送出ローラ部３６０（ロック機構）が設けられている。さらに、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１上のセパレータ素材Ｓを切断する切断部３５０が設けられている。また、図１５に示すように、切断部３５０による切断で発生する不要の切取片Ｓ’を回収するための切取片吸着部３７０が設けられている。

　具体的には、セパレータ搬送装置３００の搬送方向の下流側における斜め上方および斜め下方には、円柱状に形成された小型の送出ローラ部３６０が設けられている。

　送出ローラ部３６０では、セパレータ搬送装置３００の搬送方向の下流側における斜め上方および斜め下方に、一対の送出ローラ３６１，３６２が設けられている。この送出ローラ３６１，３６２は、円柱状に形成されており、所定の隙間を空けて配置されている。この送出ローラ部３６０は、セパレータロール（不図示）から搬送される一枚の連続したセパレータ素材Ｓを隙間に挟み込む。そして、送出ローラ部３６０が回転することでセパレータ素材Ｓをセパレータ搬送装置３００に送り出し、停止することで送り出しを停止してセパレータ素材Ｓを拘束する。送出ローラ３６１，３６２は、制御装置５００によって制御されて、所定のタイミングでセパレータ搬送装置３００にセパレータ素材Ｓを送り出すようになっている。

　切断部３５０は、セパレータ搬送装置３００の上方および下方に、それぞれセパレータカッター３５１を備えている。セパレータカッター３５１は、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１に吸着されたセパレータ素材Ｓを溶融させて所定形状に切り出す熱カッターである。具体的には、まず、セパレータ４０は、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１に吸着され搬送される。この際、積層ドラム３１０，３２０の凹部３１３がセパレータカッター３５１と対向する位置まで移動すると、セパレータカッター３５１が制御装置５００の指令を受けて積層ドラム３１０，３２０の凹部３１３に侵入するように移動する。これにより、セパレータカッター３５１がセパレータ４０を溶融して、セパレータ４０を図３（Ａ）に示すような所定形状に切り出す。セパレータ素材Ｓからセパレータ４０を連続的に切り出す際には、先に切り出すセパレータ４０の後端を係合部４３が形成される辺４４Ｂとし、次に切り出すセパレータ４０の前端を直線的な辺４４Ａとする。このように、形状が一致しない２辺４４Ａ，４４Ｂを切断部３５０によって同時に切り出すことで、余剰の切取片Ｓ’が発生する。

　切取片吸着部３７０は、図１５に示すように、吸着力を発揮するカッター用吸着ヘッド３７１を備えている。そして、セパレータカッター３５１がセパレータ素材Ｓを切断した後に凹部３１３から抜け出して後退するタイミングで、カッター用吸着ヘッド３７１が切断した部位に近接するように移動する。その後、カッター用吸着ヘッド３７１が、セパレータカッター３５１により切り出されたセパレータ４０の余剰の切取片Ｓ’を吸引して保持する。そして、切取片Ｓ’を吸引保持したまま、カッター用吸着ヘッド３７１を積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１から離間させる。この後、カッター用吸着ヘッド３７１の吸引を停止して切取片Ｓ’を離し、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１から離間した位置に別途設けられる吸い込み口３７２によって切取片Ｓ’を吸い込んで回収する。

　ここで、カッター用吸着ヘッド３７１を使用せず、吸い込み口３７２のみで切取片Ｓ’を回収しようとすると、吸い込む過程で切取片Ｓ’が外周面３１１に残るセパレータ４０やセパレータ素材Ｓに接触してしまう虞がある。しかし、カッター用吸着ヘッド３７１で一旦吸着して離間させた後に吸い込み口３７２で回収することで、切取片Ｓ’によるセパレータ４０やセパレータ素材Ｓの損傷を抑制しつつ回収できる。

　図１０に示すように、各々の積層ドラム３１０，３２０の内部には、内側構造部３３０が設けられる。内側構造部３３０には、装置の作動時に工程に応じて負圧の強度を調整可能な第１負圧室３３１と、装置の作動時に負圧が略一定に保たれる第２負圧室３３２とが非回転的に形成される。第１負圧室３３１および第２負圧室３３２は、圧力調整弁が設けられた負圧供給装置３３３に接続され、制御装置５００によって負圧供給装置３３３を制御することで内部の圧力を調整可能である。

　第１負圧室３３１および第２負圧室３３２は、積層ドラム３１０，３２０の内周面によって外部と隔絶されている。したがって、積層ドラム３１０，３２０に形成される通気孔３１２を介して、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１に非回転的に負圧の領域を発生させる。この領域は、積層ドラム３１０，３２０が回転しても、回転することはない。第１負圧室３３１は、送出ローラ部３６０に対応する位置から、積層ドラム３１０，３２０の回転方向へ向かってセパレータカッター３５１に対応する位置までの範囲に形成される。第２負圧室３３２は、セパレータカッター３５１に対応する位置から、積層ドラム３１０，３２０の回転方向へ向かって隙間３４０に対応する位置までの略１８０度の範囲に形成される。

　したがって、図１１に示すように、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１には、第１負圧室３３１に対応する位置で負圧が調整されて変化する滑り領域Ａ１（吸着力調整領域）が形成される。さらに、外周面３１１には、第２負圧室３３２に対応する位置で負圧が略一定でセパレータ素材Ｓまたは切り出されたセパレータ４０を吸着して保持する吸着領域Ａ２が形成される。吸着領域Ａ２は、吸引力が強く、セパレータ素材Ｓまたは切り出されたセパレータ４０を吸引力により保持して、積層ドラム３１０，３２０の回転に沿ってこれらを回転させることができる。滑り領域Ａ１もまた、吸着領域Ａ２と同程度の吸引力に設定してセパレータ４０を回転させることができる。さらに、滑り領域Ａ１は、吸引力を低下させることで、セパレータ素材Ｓを外周面３１１から離れない程度に保持しつつも、積層ドラム３１０，３２０が回転する際にセパレータ素材Ｓを回転させずに外周面３１１上で滑らせることができる。

　また、内側構造部３３０の、隙間３４０に対応する位置から、積層ドラム３１０，３２０の回転方向へ向かって送出ローラ部３６０に対応する位置までの範囲は、第１負圧室３３１および第２負圧室３３２のいずれも設けられない。そのため、外周面３１１のこの範囲に対応する部位には、負圧が発生せずにセパレータ４０を吸着しない非吸着領域Ａ３が非回転的に形成される。

　そして、セパレータ搬送装置３００は、積層ドラム３１０，３２０でセパレータ４０を切り出しつつ吸着して搬送する。さらに、セパレータ搬送装置３００は、積層ドラム３１０，３２０の回転の速度と電極搬送部２００による正極２２の搬送の速度とを同期させつつ、搬送方向Ｘの下流側から正極２２の両面にセパレータ４０を順次積層する。このとき、図１０に示すように、正極２２は、吸着搬送部２２０によって円柱形状の積層ドラム３１０，３２０の接線方向Ｔへ導入される。

　溶着部４００は、図３に示すように、正極２２の両面に積層されたセパレータ４０の両縁同士を溶着するものである。この溶着部４００は、図１０に示すように、積層ドラム３１０，３２０の回転軸方向の両端に、上下一対の溶着機４１０，４２０を備えている。

　上下の溶着機４１０，４２０は、対向する面に搬送方向Ｘに沿って複数の突起４１１，４２１が設けられている。そして、対向する突起４１１，４２１によってセパレータ４０同士を加圧しつつ加熱することで、溶着可能となっている。

　溶着機４１０，４２０は、搬送方向Ｘおよび上下方向Ｚへ移動することができる。つまり、溶着機４１０，４２０は、隙間３４０に搬送されて積層されたセパレータ４０および正極２２に同期するように、搬送方向Ｘへセパレータ４０と同速で移動しつつ互いに接近する。そして、対向する突起４１１，４２１によって、積層されたセパレータ４０同士を接合して接合部位４２を形成する。その後、セパレータ４０で袋状に包装された正極２２が所定位置まで搬送されると、溶着機４１０，４２０が離間し、搬送方向の上流側へ移動する。そして、溶着機４１０，４２０は、再び搬送方向Ｘへセパレータ４０と同速で移動させつつ近接させて、他の接合部位４２を溶着する。全ての接合部位４２が接合された後、溶着機４１０，４２０同士が離間して、作製された袋詰正極２０が開放される。

　なお、セパレータ４０同士を接合するには、上述の構造に限定されない。つまり、例えば、セパレータ４０同士を１対の回転する加熱ローラの間で加熱しつつ溶着したり、加熱せずに加圧のみで圧着したり、または接着剤を用いて接合することも可能である。

　制御装置５００は、図６に示すように、正極切断部１００、撮像カメラ２３０、押圧部２４０、コンベア２１０、吸着搬送部２２０、導入支持部２５０、送出ローラ部３６０、積層ドラム３１０，３２０、切断部３５０、切取片吸着部３７０、負圧供給装置３３３および溶着部４００の全てを統括して一体的に制御する。そして、制御装置５００は、図６の各部を同期させつつ作動させることができる。なお、制御装置５００は、電池を作成するための他の装置をも含めて、統括的に制御を行うこともできる。

　次に本積層装置を用いた積層方法について、図１１～図１９を参照しつつ説明する。

　まず、ロール状に巻回された正極用のシート素材Ｄを、正極切断部１００にて切断し、正極２２を形成する。切り出された正極２２は、不図示の吸着パッドやコンベア等によって、コンベア２１０の設置面２１５上に置かれる。また、送出ローラ部３６０はセパレータロールから送られてくる一枚の連続したセパレータ素材Ｓを隙間に挟み込んで拘束している。したがって、セパレータ素材Ｓの先端は、図１１に示すように、セパレータ搬送装置３００の最上部または最下部に位置している。そして、第１負圧室３３１は負圧が低く設定されて、外周面３１１の滑り領域Ａ１でセパレータ素材Ｓが引き出されることなく、積層ドラム３１０，３２０がセパレータ素材Ｓの内面上を滑りながら回転している。なお、本実施形態では、積層ドラム３１０，３２０の１回転で２枚のセパレータ４０を切り出すため、図１１にて２点鎖線で示すように、先に切り出されたセパレータ４０が、既に積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１上に吸着されて搬送されている。

　正極２２が置かれたコンベア２１０は、図１１に示すように、サクションベルト２１１の設置面２１５上の正極２２を、搬送方向Ｘへ一列に並んで縦並び（タブが搬送方向Ｘの上流側に位置する並び）に搬送する。この際、正極２２は、サクションベルト２１１によって吸着されるため、捲れ等の発生が抑制されている。なお、正極２２を、横並び（タブが幅方向Ｙに位置する並び）で搬送してもよい。サクションベルト２１１は、所定の位置まで移動すると、正極２２を吸着した状態のまま移動を停止する。そして、図１２に示すように、押圧部２４０が作動して、クランパー２４２によって正極２２の２側辺Ｈ２，Ｈ４に沿う長尺な部位を押圧する（図８，図９参照）。これにより、正極２２の丸まり等の変形が矯正される。そして、正極２２のサクションベルト２１１から浮いていた部分がサクションベルト２１１に近づくことで、サクションベルト２１１によって吸引されて、設置面２１５上に正極２２が密に付着することになる。

　この状態で、撮像カメラ２３０が正極２２の４側辺Ｈ１～Ｈ４を撮像し、制御装置５００に所定の信号を送信する。制御装置５００は、受信した信号から、前述した方法で電極中心点Ｏの座標と傾き角θを算出し、正極２２の正規位置に対する位置および傾きの補正量を算出する。なお、撮像の際には、クランパー２４２は正極２２の４側辺Ｈ１～Ｈ４の縁よりも内側（正極２２の中央側）を押圧するため、撮像カメラ２３０によって４側辺Ｈ１～Ｈ４を確実に撮像できる。また、クランパー２４２が透明な材料で形成されているため、撮像範囲にクランパー２４２が入っても、クランパー２４２を透過して正極２２を撮像できる。

　次に、サクションベルト２１１の上方に位置する吸着搬送部２２０の吸着ヘッド２２２を下降させて、吸着ヘッド２２２を正極２２の上面に押し付ける。これにより、正極２２は吸着ヘッド２２２に吸着される。なお、正極２２はサクションベルト２１１にも吸着されている。しかし、吸着ヘッド２２２の吸着力をサクションベルト２１１よりも高く設定するか、若しくはサクションベルト２１１による吸着を一旦停止することで、吸着ヘッド２２２によって正極２２をサクションベルト２１１から引き離すことができる。

　そして、積層ドラム３１０，３２０が回転し、セパレータカッター３５１に対応する位置へ向かって凹部３１３が移動する。その際、凹部３１３がセパレータカッター３５１の位置まで所定角度αとなったときに、制御装置５００によって第１負圧室３３１の負圧を高めて滑り領域Ａ１の吸着力を強める。さらに、送出ローラ部３６０を回転させて、一対の送出ローラ３６１，３６２の間にセパレータ素材Ｓを挟みながら、順次送り出す。これにより、積層ドラム３１０，３２０に対して、セパレータ素材Ｓの供給を開始する（図１９のＴ１を参照）。そして、負圧が高まった滑り領域Ａ１および吸着領域Ａ２において積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１にセパレータ素材Ｓが吸着され、セパレータ素材Ｓが積層ドラム３１０，３２０の回転にしたがって順次引き出される。なお、所定角度αは、切り出される１枚のセパレータ４０の長さに対応した角度である。

　この後、吸着搬送部２２０は、図１３に示すように、正極２２を略水平状態に維持したまま上昇した後、搬送方向Ｘに移動し、セパレータ搬送装置３００の隙間３４０へ搬送する。このとき、吸着搬送部２２０は、制御装置５００によって駆動装置が制御されて、正極２２の位置および姿勢を補正する。具体的には、吸着搬送部２２０は、正極２２を吸着してからセパレータ搬送装置３００へ受け渡すまでの間に、補正量に基づいて正極２２の位置および姿勢を補正する。これにより、正極２２の位置が常に高精度に保たれ、後の工程における積層の精度が向上する。

　そして、吸着搬送部２２０により搬送された正極２２は、図１４に示すように、セパレータ搬送装置３００の隙間３４０の手前に設けられる“開状態”の導入支持部２５０に到達する。そして、導入支持部２５０は、上側導入支持部２５１を下降させて下側導入支持部２５２との間に正極２２の先端を挟持する。さらに、導入支持部２５０は、下側導入支持部２５２のローラを上昇させて略水平状態として“閉状態”となり、正極２２の下面を支持する。この後、吸着搬送部２２０の吸着ヘッド２２２から正極２２を解放して、導入支持部２５０の回転によって正極２２をセパレータ搬送装置３００の隙間３４０に順次送り込む。

　また、セパレータ搬送装置３００では、回転開始から積層ドラム３１０，３２０が角度αだけ回転すると、積層ドラム３１０，３２０の回転を停止する（図１９のＴ２を参照）。このとき、セパレータ素材Ｓは、一枚分のセパレータ４０に対応する角度αだけ積層ドラム３１０，３２０上に引き出されている。さらに、凹部３１３が切断部３５０のセパレータカッター３５１に対向して位置する。そして、制御装置５００の指令によってセパレータカッター３５１をセパレータ素材Ｓに押し付けて、セパレータ素材Ｓを所定の形状に切断してセパレータ４０を切り出す。切り出されたセパレータ４０は、図１１に示す積層ドラム３１０，３２０の吸着領域Ａ２に位置しているため、積層ドラム３１０，３２０に吸着して保持される。

　そして、セパレータカッター３５１がセパレータ素材Ｓを切断した後に凹部３１３から抜け出して後退する。このセパレータカッター３５１が後退するタイミング（図１９のＴ３を参照）で、図１５に示すように、制御装置５００の指令によってカッター用吸着ヘッド３７１が余剰の切取片Ｓ’に近接し、吸引して保持した後、元の位置へ戻る。この後、カッター用吸着ヘッド３７１の吸引を停止して切取片Ｓ’を離し、図１０に示す吸い込み口３７２によって切取片Ｓ’を吸い込んで回収する。

　そして、吸着搬送部２２０の吸着ヘッド２２２から正極２２を解放した後、導入支持部２５０の回転により正極２２を積層ドラム３１０，３２０の隙間３４０に順次送り込む。さらに、積層ドラム３１０，３２０を再び回転させて（図１９のＴ４を参照）、切り出されたセパレータ４０を吸着したまま回転させ、隙間３４０に搬送する。なお、積層ドラム３１０，３２０を再び回転させる際には、制御装置５００によって第１負圧室３３１の負圧を低下させて滑り領域Ａ１の吸着力を弱め、かつ、送出ローラ部３６０によりセパレータ素材Ｓを拘束した状態とする（図１８参照）。これにより、外周面３１１の滑り領域Ａ１でセパレータ４０が引き出されることなく、積層ドラム３１０，３２０がセパレータ素材Ｓの内面上を滑りながら回転する。

　セパレータ搬送装置３００の隙間３４０にセパレータ４０の先端が到達すると、図１６に示すように、まず２枚のセパレータ４０同士が積層された後、正極２２の先端の両面にセパレータ４０が積層される。このとき、セパレータ４０および正極２２の速度が同速となる。さらに、セパレータ４０および正極２２が予め設定された適正な位置で重なるように、セパレータ搬送装置３００および吸着搬送部２２０における、搬送位置（搬送のタイミング）および搬送速度を制御装置５００によって制御する。

　次に、制御装置５００の指令により、対の溶着機４１０，４２０が近接しつつ搬送方向Ｘへ移動し、セパレータ４０の両縁の先端のみを挟み込んで挟持する。そして、セパレータ４０および正極２２の搬送方向Ｘへ移動させつつ、突起４１１，４２１によって溶着する（図１９のＴ５を参照）。セパレータ４０は、隙間３４０を過ぎると積層ドラム３１０，３２０の非吸着領域Ａ３に達する。そのため、セパレータ４０は、吸着力を受けずに積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１から離れて、正極２２を間に挟んだ状態で搬送方向Ｘへ順次搬出される。そして、セパレータ４０の先端が既に接合されているため、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１から離れても、セパレータ４０同士が離れることはない。

　この後も、積層ドラム３１０，３２０に同期して、導入支持部２５０により、正極２２が略水平状態で搬送方向Ｘに搬送される。そして、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１に吸着されたセパレータ４０が、積層ドラム３１０，３２０の回転にしたがって正極２２の両面に順次積層される。なお、このときには、次のセパレータ４０を切り出すために、滑り領域Ａ１の吸着力を再び強め、送出ローラ部３６０によるセパレータ素材Ｓの供給が開始されている（図１９のＴ６を参照）。

　そして、正極２２の両面にセパレータ４０が積層された状態で所定位置まで搬送した後、対の溶着機４１０，４２０を離間させて、搬送方向の上流側へ移動させる。その後、図１７に示すように、溶着機４１０，４２０を再び搬送方向Ｘへ移動させつつ近接させて、他の接合部位４２を溶着する。セパレータ４０の両縁における全ての接合部位４２が接合された後、図１８に示すように、溶着機４１０，４２０同士が離間して、作製された袋詰正極２０が開放される（図１９のＴ７を参照）。この後、図示しない他の溶着機によってセパレータ４０の辺４４Ｂの接合部位４２も接合されて、袋詰正極２０となる。

　そして、上記の工程を繰り返すことで、連続して袋詰正極２０を作製することができる。

　作製された袋詰正極２０は、次の工程へ搬送されて、負極３０と交互に積層して発電要素１５となり、最終的にリチウムイオン二次電池１０が製造される。

　本実施形態によれば、セパレータ素材Ｓを円筒状の積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１に保持した状態で、外周面３１１上にてセパレータ４０を切り出す。そのため、切断時にセパレータ４０に作用する張力が均一となり、切断後のセパレータ４０の形状が安定する。さらに、切り出されたセパレータ４０を外周面３１１上に保持した状態を維持しつつ、積層ドラム３１０，３２０を回転させることでセパレータ４０を搬送する。そのため、切断後のセパレータ４０の安定した形状を維持したまま搬送することができる。このため、後の工程でセパレータ４０を正極２２と重ねる際に、セパレータ４０における皺等の発生を抑制できる。

　また、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１に対し、近接したり離間したりすることが可能なセパレータカッター３５１が設けられている。さらに、外周面３１１に対し、セパレータカッター３５１を受ける凹部３１３（受け部）が設けられている。そのため、外周面３１１上にセパレータ素材Ｓを保持したままセパレータ４０を切り出すことができ、搬送性に優れている。なお、外周面３１１に凹部３１３が形成されることで、局所的にセパレータ素材Ｓが外周面３１１から離れていても、外周面３１１上でセパレータ素材Ｓを切断するものとみなす。

　また、切断されたセパレータ素材Ｓの余剰の切取片Ｓ’を吸引する切取片吸着部３７０を備えているため、不要な切取片Ｓ’を回収できる。

　また、積層ドラム３１０，３２０の回転を、切断部３５０によるセパレータ４０の切断に同期して停止させる制御装置５００（同期装置）を備える。そのため、切断するタイミングで積層ドラム３１０，３２０の回転を停止でき、正確な大きさでセパレータ４０を切り出すことができる。

　また、積層ドラム３１０，３２０の回転の停止に同期して、積層ドラム３１０，３２０へのセパレータ素材Ｓの供給を停止する送出ローラ部３６０（ロック機構）を備えている。そのため、積層ドラム３１０，３２０の回転に応じて必要な長さのセパレータ素材Ｓを供給することができる。

　さらに、本実施形態では、セパレータ４０を切り出す切断部３５０が設けられ、さらに外周面３１１に吸着領域Ａ２および滑り領域Ａ１が形成されている。そして、吸着領域Ａ２と滑り領域Ａ１との間で、セパレータ素材Ｓを切断している。そのため、切り出されたセパレータ４０を吸着領域Ａ２に吸着して搬送しつつ、切断されたセパレータ素材Ｓを滑り領域Ａ１で滑らせて保持することができる。このため、セパレータ素材Ｓを滑らせておくことから、次のセパレータ４０を切り出すために、滑り領域Ａ１の吸着力を上げ再びセパレータ素材Ｓを吸着して引き出すタイミングを調整できる。その結果、後の工程を円滑に進行することが可能となる。

　なお、滑り領域Ａ１、吸着領域Ａ２および非吸着領域Ａ３は、必ずしも非回転的でなくてもよい。すなわち、滑り領域Ａ１、吸着領域Ａ２および非吸着領域Ａ３が回転や揺動していても、積層ドラム３１０，３２０の回転と一致せずに、ずれて回転すればよい。滑り領域Ａ１、吸着領域Ａ２および非吸着領域Ａ３がずれて回転した場合、積層ドラム３１０，３２０の回転によって、外周面３１１上のセパレータ４０を滑り領域Ａ１から吸着領域Ａ２へ、吸着領域Ａ２から非吸着領域Ａ３へ移動させることができる。

　また、本実施形態では、切断部３５０は、滑り領域Ａ１と吸着領域Ａ２の間でセパレータ素材Ｓを切断している。しかし、図１０の鎖線で示す切断部３５０’のように、吸着領域Ａ２と、セパレータ素材Ｓが外周面３１１上に供給される供給位置Ｐとの間で、セパレータ素材Ｓを切断してもよい。この場合、切断した後のセパレータ４０は、回転上流側の一部が滑り領域Ａ１に位置することになる。しかし、この部位は搬送の際に滑り領域Ａ１上を滑り、吸着領域Ａ２に位置する部位が吸着されることで搬送が可能となる。

　また、滑り領域Ａ１では、吸着力を調整することができる。そのため、セパレータ素材Ｓを吸着して固定して外周面３１１上に引き出す場合と、吸着しつつ滑らせる場合とを切り替えて、セパレータ素材Ｓを搬送するタイミングを最適に調整することができる。

　また、本実施形態では、積層ドラム３１０，３２０へのセパレータ素材Ｓの供給を停止させてセパレータ素材Ｓを滑り領域Ａ１で滑らすことが可能な送出ローラ部３６０（ロック機構）を備える。そのため、外周面へのセパレータ素材Ｓの供給と停止を切り替えて、セパレータ素材Ｓを搬送するタイミングを最適に調整することができる。

　なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々改変することができる。

　図２０は、本実施形態に係る袋詰電極の製造装置の変形例を示す。図２０に示すように、積層ドラム３１０，３２０の非吸着領域Ａ４として、積層ドラム３１０，３２０の内部に大気圧よりも圧力の高い加圧室３３４を設け、通気孔３１２から気体（流体）を吹き出す構成とすることができる。このような構成とすれば、セパレータ４０を積層ドラム３１０，３２０から離間させたいタイミングで、セパレータ４０に極力負荷を与えずに離間させることができる。

　また、図２１は、本実施形態に係る袋詰電極の製造装置における他の変形例を示す。図２１に示すように、積層ドラムは、円柱形状ではなく、柔軟に屈曲可能で通気孔３８２を有するサクションベルト３８０を複数の回転ローラ３８３で保持してもよい。このような構成とすることにより、断面が円形に限定されず、外周面３８１を任意の形状とすることができ、設計自由度が向上する。特に、このような構成により、対となるサクションベルト３８０の間における、セパレータ４０および正極２２を積層する領域Ｂを広く設定することができる。これにより、溶着機による溶着が完了するまでサクションベルト３８０でセパレータ４０および正極２２を挟んで保持でき、溶着の精度を向上させることができる。なお、図２０および図２１では、本実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を使用し、その説明を省略する。

　また、上記実施形態では、袋詰正極２０として、セパレータ４０に正極２２が袋詰めされた形態について説明した。しかし、上記の袋詰電極の製造装置によって袋詰めされるのは、負極３０であってもよい。

　また、上記実施形態では、図１に示すように、正極リード１１および負極リード１２が外装材１３の同一端部から導出されている場合について説明したが、これに限定されない。正極リード１１および負極リード１２が、例えばそれぞれ反対の端部から導出されてもよい。この場合、リチウムイオン二次電池１０の発電要素１５を形成する際には、正極タブ２３と負極タブ３３が相互に反対向きになるように負極３０と袋詰正極２０が積層される。

　また、本実施形態は、セパレータ搬送装置３００における上下一対の積層ドラム３１０，３２０の間に所定の隙間３４０を設けている。しかし、積層ドラム３１０，３２０が互いに接して隙間がない状態であってもよい。この場合、セパレータ搬送装置３００の一方若しくは両方が、正極２２およびセパレータ４０の厚みに応じて追従する構造を備えることが好ましい。

　また、電極搬送部２００において正極２２を略水平状態に搬送しているが、その他の方向で搬送してもよい。

　また、一対の積層ドラム３１０，３２０を上下に配置するのではなく、その他の方向に配置してもよい。

　また、本実施形態は、セパレータカッター３５１により一枚の連続したセパレータ素材Ｓを、積層ドラム３１０，３２０の外周面３１１に吸着した状態で所定形状に切り出している。しかし、予め所定形状に切り出されたセパレータ４０を、積層ドラム３１０，３２０に供給して吸着しつつ搬送してもよい。

　また、本実施形態では、一対の対称形状の積層ドラム３１０，３２０が設けられる。しかし、対となる積層ドラム（セパレータ搬送部）の形状が、非対称であってもよく、例えば一方を円柱状の積層ドラムとし、他方を任意の形状のサクションベルトとしてもよい。

　また、積層ドラム３１０，３２０は吸着力を備えているため、正極２２（または負極３０）の一方面に１枚のセパレータ４０を積層するような構成では、積層ドラムが１つでも十分に機能を発揮する。

　また、導入支持部２５０は、その全てをローラからなるものとしたが、フラットな部材など、その他の部材で構成してもよい。

　また、切断部３５０に設けられる切断刃は、熱カッターでなくてもよく、物理的に鋭利な切断刃であってもよい。また、受け部として凹部３１３を設けているが、受け部は必ずしも凹部３１３でなくてもよい。

　また、積層ドラム３１０，３２０の滑り領域Ａ１において、負圧を調整することでセパレータ素材Ｓの外周面３１１での滑りと吸着を調整している。しかし、第１負圧室３３１の負圧を略一定に保ち、送出ローラ部３６０の拘束力のみで、セパレータ素材Ｓの供給と拘束を調整してもよい。なお、この際には、滑り領域Ａ１の吸着力は、吸着領域Ａ２の吸着力よりも低いことが好ましい。

　また、積層ドラム３１０，３２０（セパレータ搬送部）に吸着力を与える方法は、負圧により吸着する方法に限定されず、例えば静電気により吸着してもよい。

　また、本実施形態では、正極切断部１００、撮像カメラ２３０、押圧部２４０、コンベア２１０、吸着搬送部２２０、導入支持部２５０、送出ローラ部３６０、積層ドラム３１０，３２０、切断部３５０、切取片吸着部３７０、負圧供給装置３３３および溶着部４００を、制御装置５００（同期装置）により同期させている。しかし、必ずしも全てが電気的に同期している必要はなく、例えば、少なくとも一部が機械的にリンクして同期させてもよい。

　特願２０１１－０８５７３８号（出願日：２０１１年４月７日）および特願２０１１－０８５７４５号（出願日：２０１１年４月７日）の全内容は、ここに援用される。

　以上、実施例に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。

　本発明のセパレータ搬送装置およびセパレータ搬送方法によれば、円柱状回転体の外周面上にてセパレータを切り出すため、切断時にセパレータに作用する張力が均一となって切断後のセパレータの形状が安定する。さらに、切り出されたセパレータを外周面上に保持した状態を維持しつつ円柱状回転体を回転させることで搬送するため、切断後のセパレータの安定した形状を維持したまま搬送することができる。このため、例えば後の工程でセパレータを電極と重ねる際における皺等の発生を抑制でき、後の工程における加工精度を向上させることが可能となる。

　また、本発明では、セパレータを切り出す切断部が設けられている。さらに、円柱状回転体の外周面に対し、セパレータの吸着領域よりも供給位置側に滑り領域が区画されている。そして、吸着領域と供給位置との間でセパレータ素材を切断する。そのため、切断した後のセパレータを吸着領域において吸着して搬送しつつ、セパレータ素材を滑らせながらセパレータ素材を再び引き出すタイミングを任意に調整することができる。そのため、円滑に加工を進行することが可能となる。

　４０　セパレータ
　３００　セパレータ搬送装置
　３１０，３２０　積層ドラム（円柱状回転体）
　３１１　外周面
　３１３　凹部（受け部）
　３５０　切断部
　３６０　送出ローラ部（ロック機構）
　３７０　切取片吸着部
　５００　制御装置（同期装置）
　Ｓ　セパレータ素材
　Ｓ’　切取片

Claims (15)

1. 　連続的に供給されるセパレータ素材を外周面で保持する円柱状回転体と、
   　前記円柱状回転体の外周面に保持された前記セパレータ素材を当該外周面上に保持した状態で切断して、所定形状のセパレータを切り出す切断部と、
   　を有し、
   　前記切断部により切り出された前記セパレータを、前記外周面上に保持した状態を維持しつつ前記円柱状回転体を回転させることで搬送することを特徴とするセパレータ搬送装置。
2. 　前記切断部は、前記円柱状回転体の外周面に対し、近接したり離間したりする切断刃を有し、
   　前記円柱状回転体は、前記切断刃を受ける受け部を有することを特徴とする請求項１に記載のセパレータ搬送装置。
3. 　前記切断部により切断された前記セパレータ素材の余剰の切取片を吸引する切取片吸着部をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載のセパレータ搬送装置。
4. 　前記円柱状回転体の回転を、前記切断部による切断に同期して停止させる同期装置をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセパレータ搬送装置。
5. 　前記円柱状回転体の回転の停止に同期して、前記円柱状回転体への前記セパレータ素材の供給を停止するロック機構をさらに有することを特徴とする請求項４に記載のセパレータ搬送装置。
6. 　前記円柱状回転体の外周面は、前記セパレータ素材またはセパレータを吸着する吸着領域と、前記吸着領域よりも前記セパレータ素材が前記外周面上に供給される供給位置側に位置するとともに、前記吸着領域よりも吸着力が低く設定されて前記セパレータ素材を滑らせる滑り領域と、に区画され、
   　前記外周面は、前記吸着領域および滑り領域と相対的に回転し、
   　前記切断部により前記吸着領域と前記供給位置との間で前記セパレータ素材を切断し、切り出された前記セパレータを前記吸着領域において前記外周面に吸着して搬送し、切断された前記セパレータ素材を前記滑り領域において前記外周面に対して滑らせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセパレータ搬送装置。
7. 　前記滑り領域は、前記外周面に対して前記セパレータまたはセパレータ素材を吸着して固定する状態と吸着しつつ滑らす状態とを切り換えるために、前記吸着力を変化させることを特徴とする請求項６に記載のセパレータ搬送装置。
8. 　前記円柱状回転体への前記セパレータ素材の供給を停止させて、前記セパレータ素材を前記滑り領域で滑らすロック機構をさらに有することを特徴とする請求項６又は７に記載のセパレータ搬送装置。
9. 　連続的に供給されるセパレータ素材を円柱状回転体の外周面で保持するとともに、当該セパレータ素材を前記外周面上に保持した状態で切断して所定形状のセパレータを切り出す工程と、
   　切り出された前記セパレータを、前記円柱状回転体の外周面に保持した状態を維持しつつ前記円柱状回転体を回転させることで搬送する工程と、
   　を有することを特徴とするセパレータ搬送方法。
10. 　切断された前記セパレータ素材の余剰の切取片を吸引して回収する工程をさらに有することを特徴とする請求項９に記載のセパレータ搬送方法。
11. 　前記円柱状回転体の回転を、前記セパレータ素材の切断に同期して停止させる工程をさらに有することを特徴とする請求項９又は１０に記載のセパレータ搬送方法。
12. 　前記円柱状回転体の回転の停止に同期して、前記円柱状回転体への前記セパレータ素材の供給を停止させる工程をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載のセパレータ搬送方法。
13. 　前記円柱状回転体の外周面は、前記セパレータ素材またはセパレータを吸着する吸着領域と、前記吸着領域よりも前記セパレータ素材が前記外周面上に供給される供給位置側に位置するとともに、前記吸着領域よりも吸着力が低く設定されて前記セパレータ素材を滑らせる滑り領域と、に区画され、
    　前記外周面は、前記吸着領域および滑り領域と相対的に回転し、
    　前記セパレータ素材を切断する工程において、前記セパレータ素材を前記吸着領域と前記供給位置との間で切断し、
    　前記搬送工程において、切り出された前記セパレータを前記吸着領域にて前記外周面に吸着して搬送しつつ、切断された前記セパレータ素材を前記滑り領域にて前記外周面に対して滑らせることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載のセパレータ搬送方法。
14. 　前記滑り領域の吸着力を、前記外周面に対して前記セパレータ素材を吸着して固定する状態と吸着しつつ滑らす状態との間で切り換えることを特徴とする請求項１３に記載のセパレータ搬送方法。
15. 　前記搬送工程において、前記円柱状回転体への前記セパレータ素材の供給を停止させて、前記セパレータ素材を前記滑り領域で滑らせることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のセパレータ搬送方法。

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