JP2004106800A - 共同利用可能な車両のロック装置、共同利用可能な車両のロック装置用プログラム、共同利用可能な車両のロック装置用記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者に貸し出すにあたって、共同利用者が簡単に車両の借受及び返却ができるようにすることを目的とするものである。
【解決手段】自転車１の後輪２０をロックするロック装置４０がＩＣカードキー１００から情報を読み出すカードリーダ・ライタ４２を有することにより、自転車１が駐車されている場所で自転車１の借受及び返却ができると共に、共同利用者毎に割り振られているユニークなカードＩＤ（識別子）を用いることにより、複数の共同利用者の１人に自転車１の選択的な利用を可能とすることができる。よって、共同利用可能な自転車１を共同利用者の１人に貸し出すにあたって、この共同利用者が、自転車１の駐車場所で簡単に車両の借受及び返却ができる。
【選択図】 図３
【解決手段】自転車１の後輪２０をロックするロック装置４０がＩＣカードキー１００から情報を読み出すカードリーダ・ライタ４２を有することにより、自転車１が駐車されている場所で自転車１の借受及び返却ができると共に、共同利用者毎に割り振られているユニークなカードＩＤ（識別子）を用いることにより、複数の共同利用者の１人に自転車１の選択的な利用を可能とすることができる。よって、共同利用可能な自転車１を共同利用者の１人に貸し出すにあたって、この共同利用者が、自転車１の駐車場所で簡単に車両の借受及び返却ができる。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動アシスト付き自転車、動力用電池を持たない自転車、オートバイ、電動スクーター等の車両を共同利用するための共同利用システムに関し、特に、共同利用システムにおいて使用される車両のロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、マンションの集合住宅等を対象として、自転車や電動アシスト付き自転車等の共同利用システムが普及しつつある。この共同利用システムにより、マンション等の駐輪場の不足や、駅周辺における自転車の放置、盗難等の問題を解消すると共に、共同利用による各人の負担コストの軽減を図ることができる。
【０００３】
ところが、共同利用を行うためには、車両のタイヤをロックするロック装置のキー（鍵）の管理と貸し出し方法が問題になる。そのため、従来、図１０に示すようなキー管理装置２００を用いてキーを管理すると共に、図１１に示すような車両（ここでは、電動アシスト付き自転車３００）を共同利用者に貸し出す方法が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。尚、図１０は、電動アシスト付き自転車３００の共同利用システムで使用されるキー管理装置２００の外観を示す斜視図である。図１１は、キー管理装置２００から離れた箇所に設置された駐輪場に保管中の複数の電動アシスト付き自転車３００のうちの一つについて、その保管中の様子を例示する斜視図である。
【０００４】
図１１に示すように、電動アシスト付き自転車３００は、車体部分３０１と、この車体部分３０１に取り付けられたカゴの内部において車体部分３０１に固定された動力用電池（バッテリー）３０２から構成されている。駐輪場には保管ポール３０３が固定され、電動アシスト付き自転車３００の前輪がキー管理装置２００からの遠隔操作によって開閉される盗難防止用の駐輪機３０４を介して保管ポール３０３に取り付けられている。
【０００５】
また、動力用電池３０２は、駐輪場での保管中でも車体部分３０１から取り外されないような構成となっている。保管ポール３０３を通して引き出される充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されることにより、駐輪場において動力用電池３０２の充電が行われる。保管ポール３０３から引き出される充電用ケーブル３０５は、図示しない充電器に接続されており、充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されると同時に充電が開始される。動力用電池３０２が満充電の状態に達すると、充電が自動的に停止される。動力用電池３０２が充電中であるか、その充電が終了したかを示すステータス信号が図示しない無線送信機を介して、図１０に示すキー管理装置２００に送信される。尚、キー管理装置２００は、マンションなどの集合住宅の駐輪場内やその片隅には設置されておらず、そのような駐輪場から離れた集合住宅の集会所や管理人室などに設置されている。
【０００６】
また、図１０に示すように、キー管理装置２００を収容する筐体２０２の正面パネルには、１０個のキーホールダ挿入口ｋ１，ｋ２，ｋ３・・・ｋ１０が形成されており、各キーホールダ挿入口ｋ１〜ｋ１０には、先端にキーが取付けられた矩形板状のキーホールダが挿入され、ロック状態で保持される。このように、貸出し対象のキーがキー管理装置２００の正面パネル上に外部から見える状態で保持されているため、共同利用者は表示装置の案内画面などに頼ることなく、借り出せるキーがどれであるかを一見して判断することができる。
【０００７】
また、各キーホールダ挿入口ｋ１〜ｋ１０の真上には、このキーが使用される電動アシスト付き自転車３００に固定された動力用電池３０２の充電の状態を示す矩形状のランプ６ａ，６ｂ，６ｃ・・・６ｊが設置されている。ランプ６ａ〜６ｊのそれぞれは、対応の電動アシスト付き自転車３００の動力用電池３０２が充電済みであれば緑色で、充電中であれば赤色で連続的な点灯が行われる。ランプ６ａ〜６ｊのそれぞれの上方には、貸出し対象のキーの番号が算用数字で表示され、対応の算用数字が各キーのキーホールダにも表示されている。
【０００８】
また、正面パネルに配列されたランプ６ａ〜６ｊは、対応の電動アシスト付き自転車３００が故障中であることを表示する場合にも使用される。即ち、対応の電動アシスト自転車３００に、タイヤのパンク、ブレーキの不具合、ランプがつかない等の異常（故障）が発生すると、これに気付いた共同利用者は、この異常の発生をキー入力部２０７の所定のキーを操作することによって、異常状態を入力する。これにより、この入力を受けたキー管理装置２００は、対応のランプをその充電の状態とは無関係に赤色で点滅させることによって、対応の電動アシスト付き自転車３００が貸出し停止状態にあることを、このシステムの共同利用者に知らせることができる。
【０００９】
一方、キーの貸出しを受けたり、借り出したキーを返却しようとする共同利用者は、まず、磁気カードや非接触型のＩＣカードなどで構成された自己のＩＤカードをＩＤカード挿入口２０３に挿入し、磁気カードの場合にはこれを上下に動かす（コスル）ことにより、このキー管理装置２００に識別子を読み取らせ、自己が正当な共同利用者であることをこの鍵管理装置２００に認識させる。これにより、キー管理装置２００では、カード読取り部２０３が読取ったＩＤカードの識別子が共同利用者の識別子の一つと一致するか否かの判別により、このキー管理装置２００の操作者の正当性を検査する。そして、正当性を確認すると、共同利用者からのキーの貸出し要求や返却要求などに応じて、各キーホールダに対するロック状態を解除させる。共同利用者は、ロック状態が解除されたキーホールダ挿入口からキーを借り出し、あるいは借り出したキーを返却することができる。尚、この貸出しの際、充電中や故障中のものについてはロック状態が解除されず、要求が拒否される。
【００１０】
更に、キー管理装置２００では、キーの貸出しや返却の状況を記録する。そして、キーの返却時などに使用料金を算定し、料金明細の合計金額を更新すると共に、液晶パネルなどで構成される表示部２０５に今回の使用料金と、これまでの合計料金とを表示する。また、各共同利用者に定期的に配付される請求書は、このシステムの管理者などによって、各共同利用別の利用履歴情報と共に印字出力部２０８からプリントアウトされる。
【００１１】
また、キー管理装置２００では、管理中の電動アシスト付き自転車３００の故障台数が所定値に達すると、その旨を通報するメッセージをこのシステムの管理者や修理店などの所定の宛て先に自動転送させる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−０２７０６０号公報（第３−４頁、第１図、第３図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のキー管理装置２００は、駐輪場から離れた集会所や管理人室等に設置されており、共同利用者が電動アシスト付き自転車３００を借りる場合には、一旦、キー管理装置２００の設置場所に移動してキーを入手し、その後に駐輪場まで移動しなければならないため、非常に不便である。また、電動アシスト付き自転車３００を返却する場合にも、一旦、駐輪場に電動アシスト付き自転車３００を持って行き、駐輪機３０４でロックした後に、キーを返却すべくキー管理装置２００の設置場所まで移動しなければならないため、この場合も非常に不便である。
【００１４】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、車両電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者に貸し出すにあたって、共同利用者が簡単に車両の借受及び返却ができるようにすることを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の共同利用者によって選択的に利用可能な車両の車輪をロックするロック装置であって、前記共同利用者毎に割り振られると共に前記共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う際に用いられるユニークな識別子を記憶する利用者識別子記憶手段と、前記ユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出す識別子読出手段（Ｓ１参照）と、前記識別子読出手段によってユニークな識別子を読み出すことを契機として、前記利用者識別子記憶手段にユニークな識別子が記憶されているか否かを検索する識別子検索手段（Ｓ１７参照）と、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、前記識別子読出手段によって読み出したユニークな識別子を前記利用者識別子記憶手段に記憶することにより、当該読み出したユニークな識別子に係る共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う貸出登録手段（Ｓ３１参照）と、前記貸出登録手段による貸し出しの登録完了により前記車輪のロックを解除するロック解除手段（Ｓ３３参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前回の共同利用者に前記車両を貸し出し中に生じた車両の異常状態に係る異常情報を記憶する車両状態情報記憶手段と、前記識別子読出手段によってユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出した場合に、前記車両状態情報記憶手段に異常情報が記憶されているか否かを検索する異常情報検索手段（Ｓ５参照）と、前記異常情報検索手段による検索によって異常情報が記憶されていると判断した場合には、前記識別子検索手段による検索、前記貸出登録手段による貸し出し登録、又はロック解除手段によるロックの解除のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第１のエラー表示手段（Ｓ９参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子読出手段によってユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出した場合に、前記車両の車輪がロックされているか否かを検出するロック検出手段（Ｓ１３参照）と、前記ロック検出手段による検出によって前記車輪がロックされていないと判断した場合には、前記識別子検索手段による検索、前記貸出登録手段による貸し出し登録、又はロック解除手段によるロックの解除のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第２のエラー表示手段（Ｓ１５参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていると判断した場合には、（前記車両を貸し出し中であると推定できるため、）更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第１の充電器接続検出手段（Ｓ３７参照）と、前記第１の充電器接続検出手段による検出によって接続されて「いる」と判断した場合には、前記利用者識別子記憶手段に既に記憶されているユニークな識別子と前記識別子読出手段によって今回読み出したユニークな識別子を照合する第１の識別子照合手段（Ｓ４１参照）と、前記第１の識別子照合手段による照合によって前記両識別子が一致していると判断した場合には、（前記貸し出し中の車両を返却するものと推定できるため、）前記利用者識別子記憶手段から前記記憶しているユニークな識別子を抹消する識別子抹消手段（Ｓ４７参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記車両に設けられており当該車両を貸し出し中に生じた車両の異常状態に係る異常情報を記憶しておく異常用記憶手段に、異常情報が記憶されているか否かを検索する貸出中異常情報検索手段（Ｓ４９参照）と、前記貸出中異常情報検索手段による検索によって異常情報が記憶されていると判断した場合には、前記異常情報を前記車両状態情報記憶手段に記憶する貸出中異常情報記憶手段（Ｓ５１，Ｓ５３）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていると判断した場合には、（前記車両を貸し出し中であると推定できるため、）更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第２の充電器接続検出手段（Ｓ３７参照）と、前記第２の充電器接続検出手段による検出によって接続されて「いない」と判断した場合には、前記利用者識別子記憶手段に既に記憶されているユニークな識別子と前記識別子読取手段によって今回読み取ったユニークな識別子を照合する第２の識別子照合手段（Ｓ６１参照）と、前記第２の識別子照合手段による照合によって前記両識別子が一致していると判断した場合には、（前記車両を貸し出された共同利用者が一時的に駐車しておいた前記車両を再度走行させるものと推定できるため、）前記車輪のロックを再度解除するロック再解除手段（Ｓ６５参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置から充電用ケーブルを介して送られると共に前記ステーションの識別に用いられるステーション番号を受信する第１のステーション番号受信手段（Ｓ２８参照）と、前記第１のステーション番号受信手段によって受信したステーション番号を前記外部の記録媒体に書き込む第１のステーション番号書込手段（Ｓ２９’参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２２】
請求項８に係る発明は、請求項１又は７に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子読取手段によって読み取ったユニークな識別子を、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置へ充電用ケーブルを介して送信する第１の識別子送信手段（Ｓ３０参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２３】
請求項９に係る発明は、請求項１又は７に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第３の充電器接続検出手段（Ｓ２０参照）と、前記第３の充電器接続検出手段による検出によって前記充電器に接続されていないと判断した場合には、（接続不良により充電が完了していない可能性があると推定できるため、）前記貸出登録手段による貸し出し登録、ロック解除手段によるロックの解除、又はステーション番号受信手段によるステーション番号の受信のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第３のエラー表示手段（Ｓ２２）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、請求項５に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置から充電用ケーブルを介して送られると共に前記ステーションの識別に用いられるステーション番号を受信する第２のステーション番号受信手段（Ｓ４４）と、前記第２のステーション番号受信手段によって受信したステーション番号を前記外部の記録媒体に書き込む第２のステーション番号書込手段（Ｓ４５’）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２５】
請求項１１に係る発明は、請求項５又は１０に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子読取手段によって読み取ったユニークな識別子を、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置へ充電用ケーブルを介して送信する第２の識別子送信手段（Ｓ４６参照）を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２６】
請求項１２に係る発明は、前記外部の記録媒体は、ＩＣカードであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２７】
請求項１３に係る発明は、複数の共同利用者によって選択的に利用可能な車両の車輪をロックするロック装置で用いられるプログラムであって、更に、前記共同利用者毎に割り振られると共に前記共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う際に用いられるユニークな識別子を記憶する利用者識別子記憶手段を前記ロック装置が有する場合において、前記ユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出す識別子読出手段（Ｓ１参照）と、前記識別子読出手段によってユニークな識別子を読み出すことを契機として、前記利用者識別子記憶手段にユニークな識別子が記憶されているか否かを検索する識別子検索手段（Ｓ１７参照）と、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、前記識別子読出手段によって読み出したユニークな識別子を前記利用者識別子記憶手段に記憶することにより、当該読み出したユニークな識別子に係る共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う貸出登録手段（Ｓ３１参照）と、前記貸出登録手段による貸し出しの登録完了後に前記車輪のロックを解除するロック解除手段（Ｓ３３参照）、としてコンピュータに機能させることを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置用プログラムである。
【００２８】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ、半導体メモリ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものや、インターネット等の外部ネットワークを介して配信されるものも含まれる（以下、同様）。
【００２９】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載の共同利用可能な車両のロック装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な共同利用可能な車両のロック装置用記録媒体である。
【００３０】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記コンピュータで上記各手段を機能させるためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、情報を媒体の物理的特性を利用してどのように記録するか等の物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ（ＦＬＥＸＩＢＬＥ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ，ＲＷ）（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＣＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ，Ｒ，ＲＷ）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＤＶＤ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＤＶＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、半導体メモリ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｋ）、磁気テープ等が該当する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
以下、図１乃至図４を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００３２】
図１は、本実施形態の共同利用システムに使用する電動アシスト付き自転車（以下、「自転車」という）１の概略構成図である。また、図２は、自転車１に備え付けた自転車用ロック装置（以下、「ロック装置」という）４０に対して、共同利用者が自己のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードキー１００をかざす場合のイメージ図である。図３は、自転車１及びＩＣカードキー１００がそれぞれ有する機能及び記憶部等を示した機能ブロック図である。図４は、ロック装置４０における処理を示した処理フロー図である。
【００３３】
図１において、２は車体前方上部に位置するヘッドパイプであり、このヘッドパイプ２にはハンドルステム３が回動自在に挿通している。そして、ハンドルステム３の上端にはハンドル４が取り付けられている。また、ハンドルシステム３の下端にはフロントフォーク５が取り付けられ、このフロントフォーク５の下端部には前輪６が回転自在に軸支されている。
【００３４】
更に、上記ヘッドパイプ２からはダウンチューブ７が車体後方に向かって斜め下方に延出しており、このダウンチューブ７の略水平に延びる後端部からは、シートチューブ８が車体後方に向かって斜め上方に立設されている。そして、シートチューブ８内にはシートポスト９が上下位置調整自在に嵌合保持されており、シートポスト９の上端にはサドル１０が回動可能に支持されている。
【００３５】
更に、車体の略中央下部にはパワーユニット１１がダウンチューブ７とシートチューブ８に支持されて設けられている。このパワーユニット１１は、人力（踏力）による駆動系と電動モータ１２による補助動力系を並設して構成され、人力（踏力）と補助動力を合成して出力するものであって、これには補助動力を発生する上記アシスト用モータ１２と人力（踏力）の大きさに応じてモータ出力を制御するための自転車コントローラ１３が設けられている。そして、このパワーユニット１１にはクランク軸１４が回転自在に支承されており、クランク軸１４の左右にはクランク（図には一方のみ図示）１５が取り付けられ、各クランク１５の端部にはペダル１６が軸支されている。
【００３６】
他方、上記パワーユニット１１からは左右一対のチェーンステー１７が車体後方に向かって略水平に延設されており、上記シートチューブ８の上端部からは左右一対のシートステー１８が車体後方に向かって斜め下方に傾斜して延設されている。そして、左右の各チェーンステー１７と各シートステー１８の各後端部はブラケット１９を介して連結されており、左右のブラケット１９には後輪２０が回転自在に軸支されている。尚、後輪２０にはホイールスプロケット２１が結着されており、このホイールスプロケット２１と上記パワーユニット１１に設けられた不図示のドライブスプロケットとの間には無端状のチェーン２２が巻装されている。
【００３７】
更に、本実施形態に係る自転車１においては、上記サドル１０の下方であって、シートチューブ８と後輪２０とで囲まれた空間にバッテリボックス２３が脱着可能に装着されている。尚、バッテリボックス２３内には複数の充電式電池（２次電池）で構成される動力用電池２７が収納されている。
【００３８】
ところで、後輪２０を支持する左右一対のブラケット１９には、メインスタンド２４の左右の上端部が軸２５によって回動自在に取り付けられており、メインスタンド２４の左側部分の上部にはスタンドロック２６の上端部が不図示の軸にて回動自在に支持されている。
【００３９】
また、図３に示すように、パワーユニット１１には、上記アシスト用モータ１２、電力用電池２７の他に自己診断用センサ２８が設けられており、これらは自転車コントローラ１３によって動作制御されている。動力用電池２７は、充電端子３０を介して充電器１１０からの電力供給により充電を行うことができ、この充電した電力でアシスト用モータ１２を駆動させることができる。また、自己診断用センサ２８は、自転車１がアシスト用モータ１２や動力用電池２７等の異常（故障）を検出するためのセンサである。更に、パワーユニット１１には、異常用記憶部５１が構築されており、自転車を共同利用者に貸し出し中に生じた自転車の異常状態を自己診断用センサ２８によって検出することにより得た異常情報（Ｉ１）が記憶される。
【００４０】
更に、図１に示すように、左右一対のシートステー１８上には、後輪２０の回転をロックするためのロック装置４０が取り付けられている。このロック装置４０は、本実施形態の特徴部分であり、図２に示すようにロック装置本体４１と錠部４２により構成されている。ロック装置本体４０はＩＣカードキー１００との無線通信を行う部分であり、錠部４２はサークル錠２９や後述の解錠ソレノイド４５が設けられており、実際に後輪のロックを行う部分である。そして、共同利用者が錠部４１のサークル錠把持部２９ａを手動で施錠することによりサークル錠２９が移動し、後輪２０の回転をロックすることができる。また、図２に示すように、共同利用者が自己のＩＣカードキー１００をロック（施錠）されているロック装置４０にかざす（近付ける）と、後述の無線通信により、サークル錠２９が自動的に移動してロック解除（解錠）することができる。
【００４１】
また、ロック装置本体４１には、共同利用者に自転車１の異常等を知らせるための表示部４４が設けられている。この表示部４４は、赤色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）４４ａと緑色ＬＥＤ４４ｂにより構成されている。また、ロック装置本体４１の内部にはスピーカ４５が内蔵されており、これらのＬＥＤ４４ａ，４４ｂの表示態様とスピーカ４５からの告知音により、共同利用者に自転車１の異常等を知らせることができる。この表示態様及び告知音のパターンは、図４の右上に示す通りであり、例えば、赤色ＬＥＤが点滅し、告知音が「ピッ」と鳴った場合には、エラー表示１を表現したことになる。
【００４２】
更に、図３に示すように、ロック装置４０には、上記サークル錠２９の他に、このサークル錠２９を移動させてロック解除を行わせるための解錠ソレノイド４６が設けられている。また、ロック装置４０には、ＩＣカードキー１００との無線通信によりＩＣカードキー１００に記憶されているカード情報（ｉ）を読み出したり、ＩＣカードキー１００に書き込んだりするためのカードリーダ・ライタ４７が設けられている。更に、ＩＣカードキー１００と無線通信を行うためのアンテナ４８が設けられている。
【００４３】
また、ロック装置４０には、このロック装置４０の駆動電力を供給するためのロック装置用電池４９が設けられており、上記動力用電池２７と同様に充電端子３０を介して充電器１１０からの電力供給により充電を行うことができる。
【００４４】
更に、ロック装置４０には、上記表示部４４が設けられ、
そして、上記表示部４４、スピーカ４５、解錠ソレノイド４６、カードリーダ・ライタ４７、及びロック装置用電池４９は、ロック装置４０に内蔵されているコンピュータとしての制御部５０によって動作制御されている。
【００４５】
また、制御部５０の図示していないＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）には、後述の各ステップを実行させるためのプログラム（ｐ）が記憶されている。更に、このＨＤへの記録、インストール作業は、プログラム（ｐ）が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を利用することによって行うことも可能である。
【００４６】
また、ロック装置４０には、カードリーダ・ライタ４７によってＩＣカードキー１００から読み出したカード情報（ｉ）を一時的に記憶するための一時記憶部５２と、一時記憶部５２から読み出したカード情報（ｉ）や異常用記憶部５１から読み出した異常情報（Ｉ１）等を記憶して、共同利用者の貸出登録や自転車１の状態等を管理するための利用者・車両状態記憶部５３が構築されている。また、これらの記憶部５２，５３への記憶・読み出し処理は、上記制御部５０の制御によって行われる。また、制御部５０は、ロック装置用電池４９及び動力用電池２７の充電状態を確認する処理も行う。
【００４７】
一方、ＩＣカードキー１００は、ＩＣカードとロック装置４５のロック解除キーが組み合わされたものであり、共同利用者が自転車を共同利用する際に入手する必要がある。このＩＣカードキー１００は、図３に示すように、自転車１側のアンテナ４８と無線通信を行うためのアンテナ１０１と、カード情報（ｉ）を記憶するための不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）としての記憶部１０２と、無線通信及び記憶部１０２からのカード情報（ｉ）の読み出し、及び記憶部１０２へのカード情報（ｉ）の書き込みを制御する制御部１０３が内蔵されている。そして、図２に示すように。ＩＣカードキー１００をロック装置４０にかざすと、ロックされていたサークル錠２９が解除される。逆に、ロック（施錠）する場合には、共同利用者が手動でサークル錠把持部２９ａを持って移動させる。
【００４８】
また、記憶部１０２には、共同利用者毎に予め割り振られているユニークな識別子を示すカードＩＤ情報（ｉ２）が記憶されている。このカードＩＤ情報（ｉ２）は、上記カード情報（ｉ）に含まれている。そして、ＩＣカードキー１００がロック装置４０のアンテナ４８による通信可能エリア内に入ると、ロック装置４０のアンテナ４８からの電波を受信することにより、電源電力を得て活性化され、制御部１０３により、アンテナ１０１を介してロック装置４０との間でカード情報（ｉ）等のデータ通信や、記憶部１０２を用いたデータ処理が行われる。
【００４９】
続いて、本実施形態に係るロック装置４０及び周辺機器の動作を説明する。尚、本実施形態においては、共同利用者の１人である利用者（乙）が自転車１を借りたり、返却する場合について説明する。また、利用者（乙）の直前（前回）に同じ自転車１を借りていた共同利用者の１人を利用者（甲）とし、利用者（乙）以外の共同利用者の１人を利用者（丙）として説明する。
【００５０】
まず、利用者（乙）が自転車１のロック装置４０に自己のＩＣカードキー１００をかざすと、カードリーダ・ライタ４２によってＩＣカードキー１００で保持しているカード情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ１）。そして、この読み出したカード情報（ｉ）を一時記憶部５２に記憶する（ステップＳ３）。
【００５１】
次に、ロック装置４０では、利用者・車両状態記憶部５３に異常情報（Ｉ１）が記憶されているか否かの検索を行う（ステップＳ５）。そして、この検索結果に基づいて、自転車１（自己）の貸し出しを禁止するか否かを判断する（ステップＳ７）。即ち、利用者・車両状態記憶部５３に異常情報（Ｉ１）が記憶されていた場合には、前回（直前）の利用者（甲）に貸し出し中に異常（故障）が発生したと推定できるため、貸し出し禁止と判断し（Ｙｅｓ）、異常情報（Ｉ１）が記憶されていない場合には貸し出し可能と判断する（Ｎｏ）。
【００５２】
次に、上記ステップＳ７において、貸し出し禁止と判断した場合には（Ｙｅｓ）、表示部４４及びスピーカ４５により「エラー表示４」を行う（ステップＳ９）。そして、一時記憶部５２から上記ステップＳ３によって記憶しておいたカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、自転車１を借りようと思っていた利用者（乙）に故障自転車の貸し出しを禁止するための処理が終了する。
【００５３】
一方、上記ステップＳ７において、貸し出し禁止ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、更に、制御部５０によって解錠ソレノイド４１の状態からサークル錠２９がロック（施錠）されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。この判断は、自転車１を貸し出し中であるため、サークル錠２９が解除されている場合に、鞄に入れたＩＣカードキー１００が偶然にロック装置４０に近づく等によってカードリーダ・ライタ４７でカード情報（ｉ）を再度読み取った場合であっても、この読み取ったカード情報（ｉ）を無効にするための判断である。よって、サークル錠２９がロックされていないと判断した場合には（Ｎｏ）、偶然に誤ってＩＣカードキー１００がロック装置４０に近づいたと推定できるため、表示部４４及びスピーカ４５により「エラー表示１」を行い（ステップＳ１５）、一時記憶部５２から上記再度読み取ったカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、既に自転車１が貸し出された利用者（乙）が誤って自己のＩＣカードキー１００を再度かざした場合に、このかざした動作を無効にするための処理が終了する。
【００５４】
一方、上記ステップＳ１３において、ロックしていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、更に、制御部５０により利用者・車両状態記憶部５３に利用者の貸出登録が行われているか否かの検索を行う（ステップＳ１７）。そして、利用者の貸出登録の有無によって、利用者に自転車１（自己）が貸出中となっているか否かを判断する（ステップＳ１９）。即ち、後述のステップＳ３１からも分かるように、利用者・車両状態記憶部５３にカードＩＤ情報（ｉ２）と貸出中である旨の情報（Ｉ２）が関連付けて記憶されている場合には、既に他の利用者（丙）の貸出登録が行われていると判断し、記憶されていない場合には他の利用者（丙）の貸出登録が行われていないと判断する。この判断は、自転車１が駐車されている場合に、この駐車は一時的な駐車であって他の利用者（丙）に貸出中である場合もあり得るため、自転車１（自己）を貸出中である場合には他の利用者（丙）に自転車１の貸出（利用者の途中変更）を行わないようにするための判断である。この判断を行うことによって、例えば、自転車１を借りた利用者（乙）は、茶店等で休憩する際に他の利用者（丙）によって勝手に自転車１に乗って行かれる心配がなくなる。
【００５５】
次に、上記ステップＳ１９において、貸し出し中でないと判断した場合には（Ｎｏ）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているＩＣカードキーの有効期限情報（ｉ１）を読み出す（ステップＳ２１）。そして、ロック装置４０側で自己管理している現在日時（ｔ）と上記有効期限情報（ｉ１）を照合することにより、ＩＣカードキー１００が現在有効であるか無効かを判断する（ステップＳ２３）。この判断は、ＩＣカードキー１００が有効期限を過ぎたものであるか否かの判断である。また、ＩＣカードキー１００側で有効期限情報（ｉ１）を保持することによって、ロック装置４０側ではＩＣカードキー１００毎の有効期限情報を保持する必要がなく、単に現在日時（ｔ）を管理しておくだけでよいことになる。
【００５６】
次に、上記ステップＳ２３において無効であると判断した場合には（無効）、表示部４４及びスピーカ４５により「エラー表示２」を行い（ステップＳ２５）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、有効期限切れのＩＣカードキーをかざした動作を無効にするための処理が終了する。
【００５７】
一方、上記ステップＳ２３において、有効であると判断した場合には（有効）、利用者（乙）によってかざされたＩＣカードキー１００を特定することによって利用者（乙）の貸出登録を行うため、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているカードＩＤ情報（ｉ２）を読み出す（ステップＳ２７）。
【００５８】
次に、ＩＣカードキー１００に自己（自転車）が貸出中である旨の情報（Ｉ２）を書き込むために、この情報（Ｉ２）をＩＣカードキー１００に無線送信する（ステップＳ２９）。この情報（Ｉ２）には、貸出中（借用中）情報（Ｉ２１）と貸出開始日時（借用開始日時）情報（Ｉ２２）が含まれている。
【００５９】
また、上記ステップＳ２７によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２）と上記ステップＳ２９によって送信した貸出中である旨の情報（Ｉ２）を関連付けて、利用者・車両状態記憶部５３に記憶することで、利用者の貸出登録を行う（ステップＳ３１）。尚、上記ステップＳ２９，Ｓ３１の処理は、どちらを先に行っても良い。
【００６０】
次に、ロック装置４０は、解錠ソレノイド４６を動作させることにより、サークル錠２９を移動させ、サークル錠２９の解除を行う（ステップＳ３３）。そして、表示部４４及びスピーカ４５により「貸出表示」を行い（ステップＳ３５）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、利用者（乙）が自転車１を借りるための処理が終了する。
【００６１】
ところで、上記ステップＳ２１〜Ｓ３５は、自転車１が貸し出しされていない状態であって、これから貸し出しが行われる状態を示しているが、下記ステップＳ３７〜Ｓ６７は、自転車１が既に貸し出しされている状態であって、これから返却する場合か（ステップＳ３９〜Ｓ５７）、又は一時的に茶店に入るために茶店の前に自転車１を停車して施錠しておいたものを解錠（ロック解除）して再び運転する場合等のように、一時的に施錠していた状態から解錠する場合（ステップＳ５７〜Ｓ６７）を示している。
【００６２】
そこで、上記ステップＳ１９において、貸し出し中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、更に、ロック装置４０は、図３に示すように、制御部５０によって充電端子３０から供給されている電力を検出することにより、自転車１が充電用ケーブル１１１を介して充電器１１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ３７）。そして、充電器１１０に接続されていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、利用者（乙）が自転車１を返却しようと考えているものと推定することができるため、更に、利用者（乙）によってかざされたＩＣカードキー１００を特定すべく、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているカードＩＤ情報（ｉ２’）を読み出す（ステップＳ３９）。そして、上記ステップＳ３１によって利用者の貸出登録のために、既に利用者・車両状態記憶部５３に記憶されていたカードＩＤ情報（ｉ２）と、上記ステップＳ３９によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２’）（即ち、上記ステップＳ１によって今回読み出したカードＩＤ情報（ｉ２））とを照合する（ステップＳ４１）。この照合は、自転車１を借りた利用者（乙）が返却のために自己のＩＣカードキー１００をかざしたのか、又は自転車１を借りた利用者以外の他の利用者（丙）が自己（他の利用者）のＩＣカードキーをかざしたのかを判断するための処理である。そのため、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているか否かにより、ＩＣカードキー１００をかざした者が既に自転車１を借りている利用者（乙）であるか、又はこの利用者以外の者（丙）であるかを判断する（ステップＳ４３）。
【００６３】
次に、上記ステップＳ４３において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているため、既に自転車１を借りている利用者（乙）が自転車１を返却するためにＩＣカードキー１００をかざしたと判断した場合には（利用者）、ＩＣカードキー１００に自己（自転車）が返却済みである旨の情報（Ｉ３）を書き込むために、この情報（Ｉ３）をＩＣカードキー１００に無線送信する（ステップＳ４５）。また、この返却済みである旨の情報（Ｉ３）には、返却済み情報（Ｉ３１）及び返却日時情報（Ｉ３２）が含まれている。更に、利用者・車両状態記憶部５３に記憶しておいたカードＩＤ情報（ｉ２）を抹消（削除）することで、利用者（乙）の貸出登録を抹消する（ステップＳ４７）。尚、上記ステップＳ４５，４７の処理は、どちらを先に行っても良い。
【００６４】
次に、ロック装置４０は、自転車１を貸し出し中に異常用記憶部５１に異常情報（Ｉ１）が記憶されているか否かを検索する（ステップＳ４９）。そして、異常情報（Ｉ１）が記憶されているか否かによって、自転車１に異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。即ち、異常情報（Ｉ１）が記憶されている場合には異常が発生していると判断し、異常情報（Ｉ１）が記憶されていない場合には異常が発生していないと判断する。
【００６５】
次に、上記ステップＳ５１により異常が発生していると判断した場合には（Ｙｅｓ）、この異常情報（Ｉ１）を利用者・車両状態記憶部５３に記憶する（ステップＳ５３）。これにより、その後、各利用者がこの自転車１を借りるためにＩＣカードキーをかざした場合に、上記ステップＳ５により異常情報（Ｉ１）が記憶されていることから、上記ステップＳ７において貸し出し禁止（Ｙｅｓ）と判断することにつながる。
【００６６】
次に、ロック装置４０では、表示部４４及びスピーカ４５により「返却表示」を行い（ステップＳ５５）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除することにより（ステップＳ１１）、利用者（乙）が自転車１を返却するための処理が終了する。
【００６７】
一方、上記ステップＳ５１において、異常情報（Ｉ１）が記憶されていないため、自転車１に異常が発生していないと判断した場合には（Ｎｏ）、上記ステップＳ５３の処理を省略して、上記ステップＳ５５の処理を行う。即ち、利用者・車両状態記憶部５３へ異常情報（Ｉ１）を記憶（蓄積）しない。
【００６８】
ところで、上記ステップＳ４３において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致していないため、既に自転車１を借りている利用者以外の利用者（丙）がＩＣカードキーをかざしたと判断した場合には（利用者外）、表示部４４とスピーカ３４により「エラー表示３」を行い（ステップＳ５７）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、貸出登録されていない他の利用者（丙）が、勝手に自転車１を返却することを禁止するための処理が終了する。
【００６９】
また、上記ステップＳ３７において、自転車１が充電器１１０に接続されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、利用者（乙）が一時的に施錠していたものと推定することができるため、更に、利用者によってかざされたＩＣカードキー１００を特定するために、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているカードＩＤ情報（ｉ２）を読み出す（ステップＳ５９）。そして、既に、上記ステップＳ３１によって利用者（乙）の貸出登録のために、利用者・車両状態記憶部５３に記憶されていたカードＩＤ情報（ｉ２）と、上記ステップＳ５９によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２’）とを照合する（ステップＳ６１）。この照合は、利用者（乙）が一時的に自転車１を施錠した後に、再び同じ利用者（乙）が自転車１の施錠を解除するために自己のＩＣカードキー１００をかざしたのか、又は他の利用者（丙）が自己のＩＣカードキーをかざしたのかを判断するための処理である。そのため、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているか否かにより、ＩＣカードキー１００をかざした者は、既に自転車１を借りている利用者（乙）であるか、又はこの利用者以外の者（丙）であるかを判断する（ステップＳ６３）。
【００７０】
次に、上記ステップＳ６１において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているため、既に自転車１を借りている利用者（乙）が一時的に自転車１を駐車するためにＩＣカードキーをかざしたと判断した場合には（利用者）、解錠ソレノイド４６を動作させることにより、サークル錠２９を移動させ、一時的に施錠しておいたサークル錠２９の解錠を行う（ステップＳ６５）。そして、表示部４４及びスピーカ４５により「貸出中表示」を行い（ステップＳ６７）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、一時的に駐車するために一時的に施錠していた状態から利用者（乙）が再び施錠を解除（解錠）して自転車１を移動させるための処理が終了する。
【００７１】
ところで、上記ステップＳ６３において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致していないため、既に自転車１を借りている利用者以外の利用者がＩＣカードキー１００をかざしたと判断した場合には（利用者外）、「他の利用者に貸出中」である旨のエラー表示３を行い（ステップＳ５７）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、他の利用者（丙）が一時的に駐車されていた自転車１を勝手に移動させることを禁止するための処理が終了する。
【００７２】
以上説明したように本実施形態によれば、自転車１の後輪２０をロックするロック装置４０がＩＣカードキー１００から情報を読み出す機構を有することにより、自転車１が駐車されている場所で自転車１の借受及び返却ができると共に、共同利用者毎に割り振られているユニークなカードＩＤ（識別子）を用いることにより、複数の共同利用者の１人に自転車１の選択的な利用を可能とすることができる。即ち、従来はキーを管理する装置に特徴があり、自転車１側には何も新しい機構を設けていなかったのに対し、本実施形態では、自転車１側に専用のロック装置４０を設けるといったように、自転車１自体に特徴がある。これにより、共同利用可能な自転車１を共同利用者の１人に貸し出すにあたって、この共同利用者が、自転車１の駐車場所で簡単に車両の借受及び返却ができるようにすることができるという効果を奏する。
【００７３】
更に、本実施形態では、各共同利用者がＩＣカードキー１００を所持しているため、従来のようにキー管理装置２００の設置場所に移動してキーを入手する必要がない。そのため、例えば、自転車１を借りたステーションとは別のステーションに自転車１を返すというような、いわゆる「乗り捨て」が可能であるという効果も奏する。
【００７４】
〔第２の実施形態〕
以下、図５乃至図９を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７５】
図５は、本実施形態に係るロック装置４０’を備えた自転車１’及び周辺機器がそれぞれ有する機能及び記憶部等を示した機能ブロック図である。図６は、ロック装置４０’における処理を示した処理フロー図である。図７は、ロック装置４０’、ステーション装置１２０、及び車両管理サーバ１４０の各処理を含めたシーケンス図である。図８及び図９は、モニタ１２３に表示される表示画面例を示した図である。
【００７６】
尚、本実施形態の各処理（ステップ）は、上記第１の実施形態の各処理（ステップ）と共通部分が多いため、第１の実施形態と同一処理（ステップ）は、その記載を省略したり、又は同一符号を付して説明を省略する。本実施形態は、上記第１の実施形態に対して、更にステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ４４，Ｓ４６を追加した点、及びステップＳ３１，Ｓ４５が若干異なっている点（ステップＳ２９’，Ｓ３１’，Ｓ４５’）が相違するだけである。
【００７７】
図５に示す通信ドライバ（Ｄｒｉｖｅｒ）６０は、ロック装置４０’に記憶されており、ステーション装置１２０との通信を行うためのソフトウェアである。この通信ドライバ６０により、ロック装置４０’は充電用ケーブル１１１の一部を介してステーション装置１２０（ステーション内通信部１２１）と相互通信を行うことができる。
【００７８】
また、異常用記憶部５１に記憶されている異常情報（Ｉ１）は、自転車１自身がセンサ等で判断することができる異常に限っているため、自転車１自身が判断できない異常（例えば、タイヤのパンク、チェーンの外れ）の情報までは含まれない。そこで、本実施形態では、以下に示すように、利用者（乙）が自転車１を返却する際に、利用者（乙）が自転車１の異常を確認し、返却するステーションのステーション装置１２０に自転車１の異常を入力することができるようにしている。
【００７９】
図５に示すように、ステーション装置１２０は、図８及び図９に示す異常項目画面を表示するためのモニタ１２３と、このモニタ１２３の表示画面上に構築されたタッチパネル１２４と、ＩＣカードキー１００のカード情報（ｉ）を読み出す（読み込む）ためのカードリーダ１２５を有している。また、ステーション装置１２０は、返却された自転車１’（ロック装置４０’）から充電用ケーブル１１１の一部を介して送られて来る異常情報（Ｉ１）を受信するためのステーション内通信部１２１と、管理センタに設置されている車両管理サーバ１４０との通信を行うためのサーバ通信部１２２も有している。そして、ステーション装置１２０は、モニタ１２３、タッチパネル１２４、カードリーダ１２５、ステーション内通信部１２１、及びサーバ通信部１２２の各動作を制御するためのコンピュータとしての制御部１２６も有している。更に、ステーション装置１２０には、ロック装置４０から送られて来る異常情報（Ｉ１）と、ロック装置４０（自転車）を識別するためのユニークな識別子からなるロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）とを受信し、これらを関連付けて管理する異常情報管理ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１２７が構築されている。
【００８０】
尚、ロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）は、各ロック装置の利用者・車両状態記憶部５３に記憶されている。また、ロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）は、後述のステップＳ２９’において、ＩＣカードキー１００側にも送られて、カード情報（ｉ）の一部として記憶部１０２に記憶される。
【００８１】
また、上記管理センタは、各ステーションに設置されているステーション装置を一元管理しており、そのための車両管理サーバ１４０が設置されている。この車両管理サーバ１４０は、インターネット等の通信ネットワーク１３０を介して各ステーション装置１２０のサーバ通信部１２２と通信可能な通信部１４１を有しており、この通信部１４１の動作を制御するための制御部１４２も有している。更に、車両管理サーバ１４０には、各ステーションのステーション装置１２０から通信ネットワーク１３０を介して送られて来る異常情報（Ｉ１）とロック装置ＩＤ情報（Ｉ２）とを受信して、これらを関連付けた状態で管理する異常情報集中管理ＤＢ１４３が構築されている。
【００８２】
続いて、本実施形態に係るロック装置４０’及び周辺機器の動作を説明する。
【００８３】
図６におけるステップＳ１９において、貸し出し中でないと判断した場合には（Ｎｏ）、更に、ロック装置４０’は、図３に示すように、制御部５０によって充電端子３０から供給されている電力を検出することにより、自転車１が充電用ケーブル１１１を介して充電器１１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、充電器１１０に接続されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、充電器１１０の接続不良により充電が完了されていない可能性があると推定することができるため、表示部４４で「充電器の接続不良により貸出禁止中」である旨のエラー表示５を行い（ステップＳ２２）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１３）。これにより、利用者（乙）が自転車１を借りようとしたが自転車１’に不備（ここでは、充電器１１０への接続不良）があるために貸し出しを禁止するための処理が終了する。尚、エラー表示５は、エラー表示４と同じである。
【００８４】
一方、上記ステップＳ２０において、充電器１１０に接続されていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているＩＣカードキー１００の有効期限情報（ｉ１）を読み出す（ステップＳ２１）。その後、処理が進み、有効期限内であってＩＣカードキー１００が有効である場合には、利用者（乙）によってかざされたＩＣカードキー１００を特定して利用者の貸出登録を行うために、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているカードＩＤ情報（ｉ２）を読み出す（ステップＳ２７）。また、ロック装置４０’は、貸し出しを行ったステーションを特定するために、ステーション装置１２０から充電用ケーブル１１１の一部を介し、このステーション装置１２０が設置されているステーションＮｏ．（番号）情報（Ｉ２３）を受信する（ステップＳ２８）。この受信処理は、図５に示す通信ドライバ６０によって行われる。具体的には、ロック装置４０’から充電用コード１１１を介してステーション装置１２０にステーションＮｏ．を要求することに基づいて、ステーション装置１２０から充電用ケーブル１１１を介して送信されて来たステーションＮｏ．情報（Ｉ２３）を受信することにより行う。
【００８５】
次に、ＩＣカードキー１００に自己（自転車）が貸出中である旨の情報（Ｉ２’）を書き込むために、この情報（Ｉ２’）をＩＣカードキー１００に無線送信する（ステップＳ２９’）。この情報（Ｉ２’）には、上記情報（Ｉ２）に含まれている貸出中（借用中）情報（Ｉ２１）と貸出開始日時（借用開始日時）情報（Ｉ２２）に加え、更に貸し出しを行ったステーションのステーションＮｏ．情報（Ｉ２３）が含まれている。これにより、ステーション装置１２０側だけでなく、ＩＣカードキー１００側においても貸し出しを行ったステーションを把握することができる。
【００８６】
次に、ロック装置４０’では、上記ステップＳ２７によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２）を充電用ケーブル１１１を介してステーション装置１２０に送信することにより、貸し出した利用者（乙）のＩＣカードキー１００のカードＩＤをステーション装置１２０へ通知する（ステップＳ３０）。この送信も通信ドライバ４６により行われる。
【００８７】
また、上記ステップＳ２７によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２）と上記ステップＳ２９によって送信した貸出中である旨の情報（Ｉ２’）を関連付けて利用者・車両状態記憶部５３に記憶することで、利用者の貸出登録を行う（ステップＳ３１’）。尚、上記ステップＳ２９’，Ｓ３０，Ｓ３１’の処理の順番は問わない。また、その後の処理（ステップＳ３３，３５，１１）は、上記第１の実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
【００８８】
ところで、上記ステップＳ１９において、貸出中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、更に、ロック装置４０’は、自転車１が充電器１１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ３７）。その後、処理が進み、充電器１１０に接続されている場合であって、カードＩＤ情報（ｉ２）を読み出した後には、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているか否かにより、ＩＣカードキー１００をかざした者が既に自転車を借りている利用者（乙）であるか、又はこの利用者以外の者（丙）であるかを判断する（ステップＳ４３）。
【００８９】
次に、上記ステップＳ４３において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているため、既に自転車１’を借りている利用者（乙）が自転車１’を返却するためにＩＣカードキー１００をかざしたと判断した場合には（利用者）、自転車（自己）を返却するステーションを特定するために、ステーション装置１２０から充電用ケーブル１１１の一部を介し、このステーション装置１２０が設置されているステーションＮｏ．（番号）情報（Ｉ３３）を受信する（ステップＳ４４）。この受信処理は、図５に示すような通信ドライバ４６によって行われる。具体的には、ロック装置４０’から充電用コード１１１を介してステーション装置１２０にステーションＮｏ．を要求することに基づいて、ステーション装置１２０から充電用ケーブル１１１を介して送信されて来たステーションＮｏ．情報（Ｉ３３）を受信することにより行う。
【００９０】
次に、ＩＣカードキー１００に自己（自転車）が返却済みである旨の情報（Ｉ３’）を書き込むために、この情報（Ｉ３’）をＩＣカードキー１００に無線送信する（ステップＳ４５’）。この情報（Ｉ３’）には、上記情報（Ｉ２）に含まれている返却済み情報（Ｉ３１）及び返却日時情報（Ｉ３２）に加え、上記ステップＳ４２によって入手した返却ステーションＮｏ．情報（Ｉ３３）が含まれている。これにより、ステーション装置１２０側だけでなく、ＩＣカードキー１００側においても返却を行ったステーションＮｏ．を把握することができる。
【００９１】
次に、ロック装置４０’では、上記ステップＳ３９によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２）を充電用ケーブル１１１の一部を介してステーション装置１２０に送信することにより、返却した利用者（乙）のＩＣカードキー１００のカードＩＤ情報（ｉ２）をステーション装置１２０へ通知する（ステップＳ４６）。これにより、ステーション装置１２０側においても、返却するために使用されたＩＣカードキー１００のカードＩＤを把握することができる。そして、上記第１の実施形態と同様に、ステップＳ４７以降の処理を行う。尚、上記ステップＳ４５’，４６，４７の処理の順番は問わない。
【００９２】
続いて、利用者（乙）が自転車１の返却を行う際のロック装置４０’、ステーション装置１２０及び自転車管理サーバ１４０の動作を説明する。
【００９３】
まず、利用者（乙）は、自転車１を何れかのステーションに返却する場合には、その返却するステーション内の所定位置に自転車１を置き、サークル錠把持部２９ａを手動で移動させることにより、サークル錠２９をロックする方向に移動させる。そして、充電端子３０に充電用ケーブル１１１を接続し、充電の準備を行う。
【００９４】
次に、利用者（乙）は、ステーション装置１２０の設置場所まで移動して、カードリーダ１２５に自己のＩＣカードキー１００をかざす（又はコスル）。これにより、ステーション装置１２０のカードリーダ１２５によって、ＩＣカードキー１００で保持しているカード情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ１０１）。
【００９５】
次に、ステーション装置１２０は、モニタ１２３で図８に示すような選択画面を表示させる（ステップＳ１０２）。この画面には、利用者（乙）が今回利用した自転車１に異常があった場合に異常項目を登録するための異常項目入力画面に進むための「異常項目入力」メニュー１５１と、利用者（乙）のこれまでの利用履歴を表示するための利用履歴画面に進むための「利用履歴確認」メニュー１５２が表示されている。
【００９６】
次に、利用者（乙）が、タッチパネル１２４における「異常項目入力」メニュー１５１部分を押すと、ステーション装置１２０は、上記ステップＳ１０１で読み出したカード情報（ｉ）の履歴の中のロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）に基づいて、今回、利用者（乙）が借りていた自転車１を特定する（ステップＳ１０３）。そして、ステーション装置１２０は、充電用ケーブル１１１を介して自転車１のロック装置４０’に異常情報（Ｉ１）の問い合わせを行う（ステップＳ１０４）。これにより、ロック装置４０’では、利用者・車両状態記憶部５３に異常情報（Ｉ１）が記憶されている場合には異常情報（Ｉ１）を読み出し（ステップＳ１０５）、この異常情報（Ｉ１）を充電用ケーブル１１１の一部を介してステーション装置１２０に送信する（ステップＳ１０６）。尚、上記ステップＳ１０３において、「異常項目入力」メニュー１５１を押さずに「利用履歴確認」メニュー１５２を押すと、利用者（乙）がこれまでに利用した自転車、日時等の利用履歴情報がモニタ１２３に表示される。
【００９７】
次に、ステーション装置１２０では、モニタ１２３へ図９に示すような異常項目の入力画面を表示させる（ステップＳ１０７）。この画面は、利用者（乙）が自ら確認した自転車１の異常箇所を登録するために、各種異常項目のボタンが表示されている画面である。尚、上記ステップＳ１０４によって既に自転車１側から異常情報（Ｉ１）を受信している場合には、これを反映した画面となる。例えば、異常情報（Ｉ１）が自転車１のアシスト機構の異常を示す場合には、図９に示すように、自己診断表示エリア１５４内に「アシスト」の文字が表示され、アシスト機構に異常が発生したことを知らせる。
【００９８】
次に、利用者（乙）が、タッチパネル１２４における何れかの異常項目のボタンの部分を押すと、ステーション装置１２０は、この押された異常項目に関する新たな異常情報（Ｉ１’）を充電用ケーブル１１１の一部を介して自転車１に送信すると共に、この異常情報（Ｉ１’）及び上記自転車１から受信した異常情報（Ｉ１）、並びにロック装置４０’のロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）を通信ネットワーク１３０を介して管理サーバに送信する（ステップＳ１０８）。
【００９９】
次に、自転車１では、受信した異常情報（Ｉ１’）を利用者・車両状態記憶部５３に記憶する（ステップＳ１０９）。また、車両管理サーバ１４０では、受信した異常情報（Ｉ１，Ｉ１’）とロック装置ＩＤ情報（Ｉ２）を関連付けて異常情報集中管理ＤＢ１４３に記憶し、自転車毎に異常情報（Ｉ１，Ｉ１’）の管理を行う（ステップＳ１１０）。
【０１００】
以上説明したように本実施形態によれば、共同利用者が自転車１を返却する際に自転車１の異常を確認し、返却するステーションのステーション装置１２０に自転車１の異常を入力することができるようにしたため、自転車１自身のセンサー等では判断できないような異常（例えば、タイヤのパンク、チェーンの外れ）を入手することができる。このように自転車１の異常を詳細に把握することにより、上記第１の実施形態における効果に加えて、更に自転車１の修理や次回の貸し出しの禁止に細かく反映することができるという効果を奏する。
【０１０１】
尚、本実施形態では、図５に示すように、ステーション装置１２０及び車両管理サーバ１４０によって、各自転車の異常情報を管理しているが、これに限るものではなく、共同利用者からインターネット等を介して自転車の借受予約を受け付けるようにしてもよい。この場合、各共同利用者のＩＣカードキーに係るＩＣカードＩＤ情報（ｉ２）を利用して予約の受け付けを行い、このカードＩＣ情報（ｉ２）が一致している共同利用者がＩＣカードキー１００をロック装置４０’にかざしたときのみロックを解除するようにしてもよい。
【０１０２】
また、共同利用者は、ステーション装置１２０や車両管理サーバ１４０に自己のパソコンや携帯電話からアクセスし、貸し出し状況を確認できるようにしてもよい。
【０１０３】
更に、上記各実施形態では、電動アシスト付き自転車の共同利用について説明したが、これに限るものではなく、動力用電池を持たない自転車、オートバイ、電動スクーター等の車両であってもよい。
【０１０４】
また、図４の右上に示す貸出表示、返却表示、貸出中表示、エラー表示１乃至４、及びエラー表示５は、上記に示す表示態様に限ることはなく、また、スピーカ４５からの告知音も上記に示す発信音に限ることはない。例えば、赤色ＬＥＤ４４ａを１回点滅させて緑色ＬＥＤ４４ｂを２回点滅させ、これを繰り返すようにしてもよい。また、告知音は、ピーピーという発信音（電子音）ではなく、「只今、貸し出し中です。」といった電子音声であってもよい。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両の車輪をロックするロック装置にＩＣカード等の外部の記録媒体から情報を読み出す手段を設けることにより、車両が駐車されている場所で車両の借受及び返却ができると共に、共同利用者毎に割り振られているユニークな識別子を用いることにより、複数の共同利用者の１人に車両の選択的な利用を可能とすることができる。よって、電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者の１人に貸し出すにあたって、この共同利用者が、車両の駐車場所で簡単に車両の借受及び返却ができるようにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動アシスト付き自転車１の概略構成図。
【図２】自転車１に備え付けた自転車用ロック装置４０に対して、利用者が自己のＩＣカードキー１００をかざす場合のイメージ図。
【図３】自転車１及びＩＣカードキー１００がそれぞれ有する機能及び記憶部等を示した機能ブロック図。
【図４】第１の実施形態に係る処理フロー図。
【図５】第２の実施形態に係る電動アシスト付き自転車１’ステーション装置１２０、及び車両管理サーバ１４０がそれぞれ有する機能及び記憶部等を示した機能ブロック図。
【図６】第２の実施形態に係る処理フロー図。
【図７】第２の実施形態に係る処理フロー図。
【図８】モニタ１２３に表示される画面例を示した図。
【図９】モニタ１２３に表示される画面例を示した図。
【図１０】従来の発明に係るキー管理装置２００を示した図。
【図１１】従来の発明に係る電動アシスト付き自転車３００の駐車場所を示した図。
【符号の説明】
１ 電動アシスト付き自転車
２０ 後輪
４０ ロック装置
４１ 解錠ソレノイド
４２ カードリーダ・ライタ
４３ アンテナ
４４ ロック装置用電池
４５ 制御部
４６ 通信ドライバ
５１ 異常用記憶部（異常用記憶手段の一例）
５２ 一時記憶部
５３ 利用者・車両状態記憶部（利用者識別子記憶手段、車両状態情報記憶手段の一例）
１００ ＩＣカードキー
１０１ アンテナ
１０２ 記憶部
１０３ 制御部
１１０ 充電器
１１１ 充電用ケーブル
（ｉ） カード情報
（ｉ１） 有効期限情報
（ｉ２） カードＩＤ情報
（Ｉ１） 異常情報
（Ｉ２） 貸出中である旨の情報
（Ｉ２１） 貸出中〔借用中〕情報
（Ｉ２２） 貸出開始日時〔借用開始日時〕情報
（Ｉ２３）（貸し出しを行った）ステーションＮｏ．（番号）の情報
（Ｉ３） 返却済みである旨の情報
（Ｉ３１） 返却済み情報
（Ｉ３２） 返却日時情報
（Ｉ３３） （返却を行った）ステーションＮｏ．（番号）の情報
（Ｉ４） ロック装置ＩＤ情報
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動アシスト付き自転車、動力用電池を持たない自転車、オートバイ、電動スクーター等の車両を共同利用するための共同利用システムに関し、特に、共同利用システムにおいて使用される車両のロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、マンションの集合住宅等を対象として、自転車や電動アシスト付き自転車等の共同利用システムが普及しつつある。この共同利用システムにより、マンション等の駐輪場の不足や、駅周辺における自転車の放置、盗難等の問題を解消すると共に、共同利用による各人の負担コストの軽減を図ることができる。
【０００３】
ところが、共同利用を行うためには、車両のタイヤをロックするロック装置のキー（鍵）の管理と貸し出し方法が問題になる。そのため、従来、図１０に示すようなキー管理装置２００を用いてキーを管理すると共に、図１１に示すような車両（ここでは、電動アシスト付き自転車３００）を共同利用者に貸し出す方法が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。尚、図１０は、電動アシスト付き自転車３００の共同利用システムで使用されるキー管理装置２００の外観を示す斜視図である。図１１は、キー管理装置２００から離れた箇所に設置された駐輪場に保管中の複数の電動アシスト付き自転車３００のうちの一つについて、その保管中の様子を例示する斜視図である。
【０００４】
図１１に示すように、電動アシスト付き自転車３００は、車体部分３０１と、この車体部分３０１に取り付けられたカゴの内部において車体部分３０１に固定された動力用電池（バッテリー）３０２から構成されている。駐輪場には保管ポール３０３が固定され、電動アシスト付き自転車３００の前輪がキー管理装置２００からの遠隔操作によって開閉される盗難防止用の駐輪機３０４を介して保管ポール３０３に取り付けられている。
【０００５】
また、動力用電池３０２は、駐輪場での保管中でも車体部分３０１から取り外されないような構成となっている。保管ポール３０３を通して引き出される充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されることにより、駐輪場において動力用電池３０２の充電が行われる。保管ポール３０３から引き出される充電用ケーブル３０５は、図示しない充電器に接続されており、充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されると同時に充電が開始される。動力用電池３０２が満充電の状態に達すると、充電が自動的に停止される。動力用電池３０２が充電中であるか、その充電が終了したかを示すステータス信号が図示しない無線送信機を介して、図１０に示すキー管理装置２００に送信される。尚、キー管理装置２００は、マンションなどの集合住宅の駐輪場内やその片隅には設置されておらず、そのような駐輪場から離れた集合住宅の集会所や管理人室などに設置されている。
【０００６】
また、図１０に示すように、キー管理装置２００を収容する筐体２０２の正面パネルには、１０個のキーホールダ挿入口ｋ１，ｋ２，ｋ３・・・ｋ１０が形成されており、各キーホールダ挿入口ｋ１〜ｋ１０には、先端にキーが取付けられた矩形板状のキーホールダが挿入され、ロック状態で保持される。このように、貸出し対象のキーがキー管理装置２００の正面パネル上に外部から見える状態で保持されているため、共同利用者は表示装置の案内画面などに頼ることなく、借り出せるキーがどれであるかを一見して判断することができる。
【０００７】
また、各キーホールダ挿入口ｋ１〜ｋ１０の真上には、このキーが使用される電動アシスト付き自転車３００に固定された動力用電池３０２の充電の状態を示す矩形状のランプ６ａ，６ｂ，６ｃ・・・６ｊが設置されている。ランプ６ａ〜６ｊのそれぞれは、対応の電動アシスト付き自転車３００の動力用電池３０２が充電済みであれば緑色で、充電中であれば赤色で連続的な点灯が行われる。ランプ６ａ〜６ｊのそれぞれの上方には、貸出し対象のキーの番号が算用数字で表示され、対応の算用数字が各キーのキーホールダにも表示されている。
【０００８】
また、正面パネルに配列されたランプ６ａ〜６ｊは、対応の電動アシスト付き自転車３００が故障中であることを表示する場合にも使用される。即ち、対応の電動アシスト自転車３００に、タイヤのパンク、ブレーキの不具合、ランプがつかない等の異常（故障）が発生すると、これに気付いた共同利用者は、この異常の発生をキー入力部２０７の所定のキーを操作することによって、異常状態を入力する。これにより、この入力を受けたキー管理装置２００は、対応のランプをその充電の状態とは無関係に赤色で点滅させることによって、対応の電動アシスト付き自転車３００が貸出し停止状態にあることを、このシステムの共同利用者に知らせることができる。
【０００９】
一方、キーの貸出しを受けたり、借り出したキーを返却しようとする共同利用者は、まず、磁気カードや非接触型のＩＣカードなどで構成された自己のＩＤカードをＩＤカード挿入口２０３に挿入し、磁気カードの場合にはこれを上下に動かす（コスル）ことにより、このキー管理装置２００に識別子を読み取らせ、自己が正当な共同利用者であることをこの鍵管理装置２００に認識させる。これにより、キー管理装置２００では、カード読取り部２０３が読取ったＩＤカードの識別子が共同利用者の識別子の一つと一致するか否かの判別により、このキー管理装置２００の操作者の正当性を検査する。そして、正当性を確認すると、共同利用者からのキーの貸出し要求や返却要求などに応じて、各キーホールダに対するロック状態を解除させる。共同利用者は、ロック状態が解除されたキーホールダ挿入口からキーを借り出し、あるいは借り出したキーを返却することができる。尚、この貸出しの際、充電中や故障中のものについてはロック状態が解除されず、要求が拒否される。
【００１０】
更に、キー管理装置２００では、キーの貸出しや返却の状況を記録する。そして、キーの返却時などに使用料金を算定し、料金明細の合計金額を更新すると共に、液晶パネルなどで構成される表示部２０５に今回の使用料金と、これまでの合計料金とを表示する。また、各共同利用者に定期的に配付される請求書は、このシステムの管理者などによって、各共同利用別の利用履歴情報と共に印字出力部２０８からプリントアウトされる。
【００１１】
また、キー管理装置２００では、管理中の電動アシスト付き自転車３００の故障台数が所定値に達すると、その旨を通報するメッセージをこのシステムの管理者や修理店などの所定の宛て先に自動転送させる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−０２７０６０号公報（第３−４頁、第１図、第３図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のキー管理装置２００は、駐輪場から離れた集会所や管理人室等に設置されており、共同利用者が電動アシスト付き自転車３００を借りる場合には、一旦、キー管理装置２００の設置場所に移動してキーを入手し、その後に駐輪場まで移動しなければならないため、非常に不便である。また、電動アシスト付き自転車３００を返却する場合にも、一旦、駐輪場に電動アシスト付き自転車３００を持って行き、駐輪機３０４でロックした後に、キーを返却すべくキー管理装置２００の設置場所まで移動しなければならないため、この場合も非常に不便である。
【００１４】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、車両電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者に貸し出すにあたって、共同利用者が簡単に車両の借受及び返却ができるようにすることを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の共同利用者によって選択的に利用可能な車両の車輪をロックするロック装置であって、前記共同利用者毎に割り振られると共に前記共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う際に用いられるユニークな識別子を記憶する利用者識別子記憶手段と、前記ユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出す識別子読出手段（Ｓ１参照）と、前記識別子読出手段によってユニークな識別子を読み出すことを契機として、前記利用者識別子記憶手段にユニークな識別子が記憶されているか否かを検索する識別子検索手段（Ｓ１７参照）と、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、前記識別子読出手段によって読み出したユニークな識別子を前記利用者識別子記憶手段に記憶することにより、当該読み出したユニークな識別子に係る共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う貸出登録手段（Ｓ３１参照）と、前記貸出登録手段による貸し出しの登録完了により前記車輪のロックを解除するロック解除手段（Ｓ３３参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前回の共同利用者に前記車両を貸し出し中に生じた車両の異常状態に係る異常情報を記憶する車両状態情報記憶手段と、前記識別子読出手段によってユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出した場合に、前記車両状態情報記憶手段に異常情報が記憶されているか否かを検索する異常情報検索手段（Ｓ５参照）と、前記異常情報検索手段による検索によって異常情報が記憶されていると判断した場合には、前記識別子検索手段による検索、前記貸出登録手段による貸し出し登録、又はロック解除手段によるロックの解除のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第１のエラー表示手段（Ｓ９参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子読出手段によってユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出した場合に、前記車両の車輪がロックされているか否かを検出するロック検出手段（Ｓ１３参照）と、前記ロック検出手段による検出によって前記車輪がロックされていないと判断した場合には、前記識別子検索手段による検索、前記貸出登録手段による貸し出し登録、又はロック解除手段によるロックの解除のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第２のエラー表示手段（Ｓ１５参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていると判断した場合には、（前記車両を貸し出し中であると推定できるため、）更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第１の充電器接続検出手段（Ｓ３７参照）と、前記第１の充電器接続検出手段による検出によって接続されて「いる」と判断した場合には、前記利用者識別子記憶手段に既に記憶されているユニークな識別子と前記識別子読出手段によって今回読み出したユニークな識別子を照合する第１の識別子照合手段（Ｓ４１参照）と、前記第１の識別子照合手段による照合によって前記両識別子が一致していると判断した場合には、（前記貸し出し中の車両を返却するものと推定できるため、）前記利用者識別子記憶手段から前記記憶しているユニークな識別子を抹消する識別子抹消手段（Ｓ４７参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記車両に設けられており当該車両を貸し出し中に生じた車両の異常状態に係る異常情報を記憶しておく異常用記憶手段に、異常情報が記憶されているか否かを検索する貸出中異常情報検索手段（Ｓ４９参照）と、前記貸出中異常情報検索手段による検索によって異常情報が記憶されていると判断した場合には、前記異常情報を前記車両状態情報記憶手段に記憶する貸出中異常情報記憶手段（Ｓ５１，Ｓ５３）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていると判断した場合には、（前記車両を貸し出し中であると推定できるため、）更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第２の充電器接続検出手段（Ｓ３７参照）と、前記第２の充電器接続検出手段による検出によって接続されて「いない」と判断した場合には、前記利用者識別子記憶手段に既に記憶されているユニークな識別子と前記識別子読取手段によって今回読み取ったユニークな識別子を照合する第２の識別子照合手段（Ｓ６１参照）と、前記第２の識別子照合手段による照合によって前記両識別子が一致していると判断した場合には、（前記車両を貸し出された共同利用者が一時的に駐車しておいた前記車両を再度走行させるものと推定できるため、）前記車輪のロックを再度解除するロック再解除手段（Ｓ６５参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置から充電用ケーブルを介して送られると共に前記ステーションの識別に用いられるステーション番号を受信する第１のステーション番号受信手段（Ｓ２８参照）と、前記第１のステーション番号受信手段によって受信したステーション番号を前記外部の記録媒体に書き込む第１のステーション番号書込手段（Ｓ２９’参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２２】
請求項８に係る発明は、請求項１又は７に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子読取手段によって読み取ったユニークな識別子を、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置へ充電用ケーブルを介して送信する第１の識別子送信手段（Ｓ３０参照）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２３】
請求項９に係る発明は、請求項１又は７に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第３の充電器接続検出手段（Ｓ２０参照）と、前記第３の充電器接続検出手段による検出によって前記充電器に接続されていないと判断した場合には、（接続不良により充電が完了していない可能性があると推定できるため、）前記貸出登録手段による貸し出し登録、ロック解除手段によるロックの解除、又はステーション番号受信手段によるステーション番号の受信のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第３のエラー表示手段（Ｓ２２）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、請求項５に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置から充電用ケーブルを介して送られると共に前記ステーションの識別に用いられるステーション番号を受信する第２のステーション番号受信手段（Ｓ４４）と、前記第２のステーション番号受信手段によって受信したステーション番号を前記外部の記録媒体に書き込む第２のステーション番号書込手段（Ｓ４５’）と、を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２５】
請求項１１に係る発明は、請求項５又は１０に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、前記識別子読取手段によって読み取ったユニークな識別子を、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置へ充電用ケーブルを介して送信する第２の識別子送信手段（Ｓ４６参照）を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２６】
請求項１２に係る発明は、前記外部の記録媒体は、ＩＣカードであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の共同利用可能な車両のロック装置である。
【００２７】
請求項１３に係る発明は、複数の共同利用者によって選択的に利用可能な車両の車輪をロックするロック装置で用いられるプログラムであって、更に、前記共同利用者毎に割り振られると共に前記共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う際に用いられるユニークな識別子を記憶する利用者識別子記憶手段を前記ロック装置が有する場合において、前記ユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出す識別子読出手段（Ｓ１参照）と、前記識別子読出手段によってユニークな識別子を読み出すことを契機として、前記利用者識別子記憶手段にユニークな識別子が記憶されているか否かを検索する識別子検索手段（Ｓ１７参照）と、前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、前記識別子読出手段によって読み出したユニークな識別子を前記利用者識別子記憶手段に記憶することにより、当該読み出したユニークな識別子に係る共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う貸出登録手段（Ｓ３１参照）と、前記貸出登録手段による貸し出しの登録完了後に前記車輪のロックを解除するロック解除手段（Ｓ３３参照）、としてコンピュータに機能させることを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置用プログラムである。
【００２８】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ、半導体メモリ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものや、インターネット等の外部ネットワークを介して配信されるものも含まれる（以下、同様）。
【００２９】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載の共同利用可能な車両のロック装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な共同利用可能な車両のロック装置用記録媒体である。
【００３０】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記コンピュータで上記各手段を機能させるためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、情報を媒体の物理的特性を利用してどのように記録するか等の物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ（ＦＬＥＸＩＢＬＥ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ，ＲＷ）（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＣＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ，Ｒ，ＲＷ）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＤＶＤ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＤＶＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、半導体メモリ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｋ）、磁気テープ等が該当する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
以下、図１乃至図４を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００３２】
図１は、本実施形態の共同利用システムに使用する電動アシスト付き自転車（以下、「自転車」という）１の概略構成図である。また、図２は、自転車１に備え付けた自転車用ロック装置（以下、「ロック装置」という）４０に対して、共同利用者が自己のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードキー１００をかざす場合のイメージ図である。図３は、自転車１及びＩＣカードキー１００がそれぞれ有する機能及び記憶部等を示した機能ブロック図である。図４は、ロック装置４０における処理を示した処理フロー図である。
【００３３】
図１において、２は車体前方上部に位置するヘッドパイプであり、このヘッドパイプ２にはハンドルステム３が回動自在に挿通している。そして、ハンドルステム３の上端にはハンドル４が取り付けられている。また、ハンドルシステム３の下端にはフロントフォーク５が取り付けられ、このフロントフォーク５の下端部には前輪６が回転自在に軸支されている。
【００３４】
更に、上記ヘッドパイプ２からはダウンチューブ７が車体後方に向かって斜め下方に延出しており、このダウンチューブ７の略水平に延びる後端部からは、シートチューブ８が車体後方に向かって斜め上方に立設されている。そして、シートチューブ８内にはシートポスト９が上下位置調整自在に嵌合保持されており、シートポスト９の上端にはサドル１０が回動可能に支持されている。
【００３５】
更に、車体の略中央下部にはパワーユニット１１がダウンチューブ７とシートチューブ８に支持されて設けられている。このパワーユニット１１は、人力（踏力）による駆動系と電動モータ１２による補助動力系を並設して構成され、人力（踏力）と補助動力を合成して出力するものであって、これには補助動力を発生する上記アシスト用モータ１２と人力（踏力）の大きさに応じてモータ出力を制御するための自転車コントローラ１３が設けられている。そして、このパワーユニット１１にはクランク軸１４が回転自在に支承されており、クランク軸１４の左右にはクランク（図には一方のみ図示）１５が取り付けられ、各クランク１５の端部にはペダル１６が軸支されている。
【００３６】
他方、上記パワーユニット１１からは左右一対のチェーンステー１７が車体後方に向かって略水平に延設されており、上記シートチューブ８の上端部からは左右一対のシートステー１８が車体後方に向かって斜め下方に傾斜して延設されている。そして、左右の各チェーンステー１７と各シートステー１８の各後端部はブラケット１９を介して連結されており、左右のブラケット１９には後輪２０が回転自在に軸支されている。尚、後輪２０にはホイールスプロケット２１が結着されており、このホイールスプロケット２１と上記パワーユニット１１に設けられた不図示のドライブスプロケットとの間には無端状のチェーン２２が巻装されている。
【００３７】
更に、本実施形態に係る自転車１においては、上記サドル１０の下方であって、シートチューブ８と後輪２０とで囲まれた空間にバッテリボックス２３が脱着可能に装着されている。尚、バッテリボックス２３内には複数の充電式電池（２次電池）で構成される動力用電池２７が収納されている。
【００３８】
ところで、後輪２０を支持する左右一対のブラケット１９には、メインスタンド２４の左右の上端部が軸２５によって回動自在に取り付けられており、メインスタンド２４の左側部分の上部にはスタンドロック２６の上端部が不図示の軸にて回動自在に支持されている。
【００３９】
また、図３に示すように、パワーユニット１１には、上記アシスト用モータ１２、電力用電池２７の他に自己診断用センサ２８が設けられており、これらは自転車コントローラ１３によって動作制御されている。動力用電池２７は、充電端子３０を介して充電器１１０からの電力供給により充電を行うことができ、この充電した電力でアシスト用モータ１２を駆動させることができる。また、自己診断用センサ２８は、自転車１がアシスト用モータ１２や動力用電池２７等の異常（故障）を検出するためのセンサである。更に、パワーユニット１１には、異常用記憶部５１が構築されており、自転車を共同利用者に貸し出し中に生じた自転車の異常状態を自己診断用センサ２８によって検出することにより得た異常情報（Ｉ１）が記憶される。
【００４０】
更に、図１に示すように、左右一対のシートステー１８上には、後輪２０の回転をロックするためのロック装置４０が取り付けられている。このロック装置４０は、本実施形態の特徴部分であり、図２に示すようにロック装置本体４１と錠部４２により構成されている。ロック装置本体４０はＩＣカードキー１００との無線通信を行う部分であり、錠部４２はサークル錠２９や後述の解錠ソレノイド４５が設けられており、実際に後輪のロックを行う部分である。そして、共同利用者が錠部４１のサークル錠把持部２９ａを手動で施錠することによりサークル錠２９が移動し、後輪２０の回転をロックすることができる。また、図２に示すように、共同利用者が自己のＩＣカードキー１００をロック（施錠）されているロック装置４０にかざす（近付ける）と、後述の無線通信により、サークル錠２９が自動的に移動してロック解除（解錠）することができる。
【００４１】
また、ロック装置本体４１には、共同利用者に自転車１の異常等を知らせるための表示部４４が設けられている。この表示部４４は、赤色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）４４ａと緑色ＬＥＤ４４ｂにより構成されている。また、ロック装置本体４１の内部にはスピーカ４５が内蔵されており、これらのＬＥＤ４４ａ，４４ｂの表示態様とスピーカ４５からの告知音により、共同利用者に自転車１の異常等を知らせることができる。この表示態様及び告知音のパターンは、図４の右上に示す通りであり、例えば、赤色ＬＥＤが点滅し、告知音が「ピッ」と鳴った場合には、エラー表示１を表現したことになる。
【００４２】
更に、図３に示すように、ロック装置４０には、上記サークル錠２９の他に、このサークル錠２９を移動させてロック解除を行わせるための解錠ソレノイド４６が設けられている。また、ロック装置４０には、ＩＣカードキー１００との無線通信によりＩＣカードキー１００に記憶されているカード情報（ｉ）を読み出したり、ＩＣカードキー１００に書き込んだりするためのカードリーダ・ライタ４７が設けられている。更に、ＩＣカードキー１００と無線通信を行うためのアンテナ４８が設けられている。
【００４３】
また、ロック装置４０には、このロック装置４０の駆動電力を供給するためのロック装置用電池４９が設けられており、上記動力用電池２７と同様に充電端子３０を介して充電器１１０からの電力供給により充電を行うことができる。
【００４４】
更に、ロック装置４０には、上記表示部４４が設けられ、
そして、上記表示部４４、スピーカ４５、解錠ソレノイド４６、カードリーダ・ライタ４７、及びロック装置用電池４９は、ロック装置４０に内蔵されているコンピュータとしての制御部５０によって動作制御されている。
【００４５】
また、制御部５０の図示していないＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）には、後述の各ステップを実行させるためのプログラム（ｐ）が記憶されている。更に、このＨＤへの記録、インストール作業は、プログラム（ｐ）が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を利用することによって行うことも可能である。
【００４６】
また、ロック装置４０には、カードリーダ・ライタ４７によってＩＣカードキー１００から読み出したカード情報（ｉ）を一時的に記憶するための一時記憶部５２と、一時記憶部５２から読み出したカード情報（ｉ）や異常用記憶部５１から読み出した異常情報（Ｉ１）等を記憶して、共同利用者の貸出登録や自転車１の状態等を管理するための利用者・車両状態記憶部５３が構築されている。また、これらの記憶部５２，５３への記憶・読み出し処理は、上記制御部５０の制御によって行われる。また、制御部５０は、ロック装置用電池４９及び動力用電池２７の充電状態を確認する処理も行う。
【００４７】
一方、ＩＣカードキー１００は、ＩＣカードとロック装置４５のロック解除キーが組み合わされたものであり、共同利用者が自転車を共同利用する際に入手する必要がある。このＩＣカードキー１００は、図３に示すように、自転車１側のアンテナ４８と無線通信を行うためのアンテナ１０１と、カード情報（ｉ）を記憶するための不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）としての記憶部１０２と、無線通信及び記憶部１０２からのカード情報（ｉ）の読み出し、及び記憶部１０２へのカード情報（ｉ）の書き込みを制御する制御部１０３が内蔵されている。そして、図２に示すように。ＩＣカードキー１００をロック装置４０にかざすと、ロックされていたサークル錠２９が解除される。逆に、ロック（施錠）する場合には、共同利用者が手動でサークル錠把持部２９ａを持って移動させる。
【００４８】
また、記憶部１０２には、共同利用者毎に予め割り振られているユニークな識別子を示すカードＩＤ情報（ｉ２）が記憶されている。このカードＩＤ情報（ｉ２）は、上記カード情報（ｉ）に含まれている。そして、ＩＣカードキー１００がロック装置４０のアンテナ４８による通信可能エリア内に入ると、ロック装置４０のアンテナ４８からの電波を受信することにより、電源電力を得て活性化され、制御部１０３により、アンテナ１０１を介してロック装置４０との間でカード情報（ｉ）等のデータ通信や、記憶部１０２を用いたデータ処理が行われる。
【００４９】
続いて、本実施形態に係るロック装置４０及び周辺機器の動作を説明する。尚、本実施形態においては、共同利用者の１人である利用者（乙）が自転車１を借りたり、返却する場合について説明する。また、利用者（乙）の直前（前回）に同じ自転車１を借りていた共同利用者の１人を利用者（甲）とし、利用者（乙）以外の共同利用者の１人を利用者（丙）として説明する。
【００５０】
まず、利用者（乙）が自転車１のロック装置４０に自己のＩＣカードキー１００をかざすと、カードリーダ・ライタ４２によってＩＣカードキー１００で保持しているカード情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ１）。そして、この読み出したカード情報（ｉ）を一時記憶部５２に記憶する（ステップＳ３）。
【００５１】
次に、ロック装置４０では、利用者・車両状態記憶部５３に異常情報（Ｉ１）が記憶されているか否かの検索を行う（ステップＳ５）。そして、この検索結果に基づいて、自転車１（自己）の貸し出しを禁止するか否かを判断する（ステップＳ７）。即ち、利用者・車両状態記憶部５３に異常情報（Ｉ１）が記憶されていた場合には、前回（直前）の利用者（甲）に貸し出し中に異常（故障）が発生したと推定できるため、貸し出し禁止と判断し（Ｙｅｓ）、異常情報（Ｉ１）が記憶されていない場合には貸し出し可能と判断する（Ｎｏ）。
【００５２】
次に、上記ステップＳ７において、貸し出し禁止と判断した場合には（Ｙｅｓ）、表示部４４及びスピーカ４５により「エラー表示４」を行う（ステップＳ９）。そして、一時記憶部５２から上記ステップＳ３によって記憶しておいたカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、自転車１を借りようと思っていた利用者（乙）に故障自転車の貸し出しを禁止するための処理が終了する。
【００５３】
一方、上記ステップＳ７において、貸し出し禁止ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、更に、制御部５０によって解錠ソレノイド４１の状態からサークル錠２９がロック（施錠）されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。この判断は、自転車１を貸し出し中であるため、サークル錠２９が解除されている場合に、鞄に入れたＩＣカードキー１００が偶然にロック装置４０に近づく等によってカードリーダ・ライタ４７でカード情報（ｉ）を再度読み取った場合であっても、この読み取ったカード情報（ｉ）を無効にするための判断である。よって、サークル錠２９がロックされていないと判断した場合には（Ｎｏ）、偶然に誤ってＩＣカードキー１００がロック装置４０に近づいたと推定できるため、表示部４４及びスピーカ４５により「エラー表示１」を行い（ステップＳ１５）、一時記憶部５２から上記再度読み取ったカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、既に自転車１が貸し出された利用者（乙）が誤って自己のＩＣカードキー１００を再度かざした場合に、このかざした動作を無効にするための処理が終了する。
【００５４】
一方、上記ステップＳ１３において、ロックしていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、更に、制御部５０により利用者・車両状態記憶部５３に利用者の貸出登録が行われているか否かの検索を行う（ステップＳ１７）。そして、利用者の貸出登録の有無によって、利用者に自転車１（自己）が貸出中となっているか否かを判断する（ステップＳ１９）。即ち、後述のステップＳ３１からも分かるように、利用者・車両状態記憶部５３にカードＩＤ情報（ｉ２）と貸出中である旨の情報（Ｉ２）が関連付けて記憶されている場合には、既に他の利用者（丙）の貸出登録が行われていると判断し、記憶されていない場合には他の利用者（丙）の貸出登録が行われていないと判断する。この判断は、自転車１が駐車されている場合に、この駐車は一時的な駐車であって他の利用者（丙）に貸出中である場合もあり得るため、自転車１（自己）を貸出中である場合には他の利用者（丙）に自転車１の貸出（利用者の途中変更）を行わないようにするための判断である。この判断を行うことによって、例えば、自転車１を借りた利用者（乙）は、茶店等で休憩する際に他の利用者（丙）によって勝手に自転車１に乗って行かれる心配がなくなる。
【００５５】
次に、上記ステップＳ１９において、貸し出し中でないと判断した場合には（Ｎｏ）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているＩＣカードキーの有効期限情報（ｉ１）を読み出す（ステップＳ２１）。そして、ロック装置４０側で自己管理している現在日時（ｔ）と上記有効期限情報（ｉ１）を照合することにより、ＩＣカードキー１００が現在有効であるか無効かを判断する（ステップＳ２３）。この判断は、ＩＣカードキー１００が有効期限を過ぎたものであるか否かの判断である。また、ＩＣカードキー１００側で有効期限情報（ｉ１）を保持することによって、ロック装置４０側ではＩＣカードキー１００毎の有効期限情報を保持する必要がなく、単に現在日時（ｔ）を管理しておくだけでよいことになる。
【００５６】
次に、上記ステップＳ２３において無効であると判断した場合には（無効）、表示部４４及びスピーカ４５により「エラー表示２」を行い（ステップＳ２５）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、有効期限切れのＩＣカードキーをかざした動作を無効にするための処理が終了する。
【００５７】
一方、上記ステップＳ２３において、有効であると判断した場合には（有効）、利用者（乙）によってかざされたＩＣカードキー１００を特定することによって利用者（乙）の貸出登録を行うため、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているカードＩＤ情報（ｉ２）を読み出す（ステップＳ２７）。
【００５８】
次に、ＩＣカードキー１００に自己（自転車）が貸出中である旨の情報（Ｉ２）を書き込むために、この情報（Ｉ２）をＩＣカードキー１００に無線送信する（ステップＳ２９）。この情報（Ｉ２）には、貸出中（借用中）情報（Ｉ２１）と貸出開始日時（借用開始日時）情報（Ｉ２２）が含まれている。
【００５９】
また、上記ステップＳ２７によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２）と上記ステップＳ２９によって送信した貸出中である旨の情報（Ｉ２）を関連付けて、利用者・車両状態記憶部５３に記憶することで、利用者の貸出登録を行う（ステップＳ３１）。尚、上記ステップＳ２９，Ｓ３１の処理は、どちらを先に行っても良い。
【００６０】
次に、ロック装置４０は、解錠ソレノイド４６を動作させることにより、サークル錠２９を移動させ、サークル錠２９の解除を行う（ステップＳ３３）。そして、表示部４４及びスピーカ４５により「貸出表示」を行い（ステップＳ３５）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、利用者（乙）が自転車１を借りるための処理が終了する。
【００６１】
ところで、上記ステップＳ２１〜Ｓ３５は、自転車１が貸し出しされていない状態であって、これから貸し出しが行われる状態を示しているが、下記ステップＳ３７〜Ｓ６７は、自転車１が既に貸し出しされている状態であって、これから返却する場合か（ステップＳ３９〜Ｓ５７）、又は一時的に茶店に入るために茶店の前に自転車１を停車して施錠しておいたものを解錠（ロック解除）して再び運転する場合等のように、一時的に施錠していた状態から解錠する場合（ステップＳ５７〜Ｓ６７）を示している。
【００６２】
そこで、上記ステップＳ１９において、貸し出し中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、更に、ロック装置４０は、図３に示すように、制御部５０によって充電端子３０から供給されている電力を検出することにより、自転車１が充電用ケーブル１１１を介して充電器１１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ３７）。そして、充電器１１０に接続されていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、利用者（乙）が自転車１を返却しようと考えているものと推定することができるため、更に、利用者（乙）によってかざされたＩＣカードキー１００を特定すべく、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているカードＩＤ情報（ｉ２’）を読み出す（ステップＳ３９）。そして、上記ステップＳ３１によって利用者の貸出登録のために、既に利用者・車両状態記憶部５３に記憶されていたカードＩＤ情報（ｉ２）と、上記ステップＳ３９によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２’）（即ち、上記ステップＳ１によって今回読み出したカードＩＤ情報（ｉ２））とを照合する（ステップＳ４１）。この照合は、自転車１を借りた利用者（乙）が返却のために自己のＩＣカードキー１００をかざしたのか、又は自転車１を借りた利用者以外の他の利用者（丙）が自己（他の利用者）のＩＣカードキーをかざしたのかを判断するための処理である。そのため、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているか否かにより、ＩＣカードキー１００をかざした者が既に自転車１を借りている利用者（乙）であるか、又はこの利用者以外の者（丙）であるかを判断する（ステップＳ４３）。
【００６３】
次に、上記ステップＳ４３において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているため、既に自転車１を借りている利用者（乙）が自転車１を返却するためにＩＣカードキー１００をかざしたと判断した場合には（利用者）、ＩＣカードキー１００に自己（自転車）が返却済みである旨の情報（Ｉ３）を書き込むために、この情報（Ｉ３）をＩＣカードキー１００に無線送信する（ステップＳ４５）。また、この返却済みである旨の情報（Ｉ３）には、返却済み情報（Ｉ３１）及び返却日時情報（Ｉ３２）が含まれている。更に、利用者・車両状態記憶部５３に記憶しておいたカードＩＤ情報（ｉ２）を抹消（削除）することで、利用者（乙）の貸出登録を抹消する（ステップＳ４７）。尚、上記ステップＳ４５，４７の処理は、どちらを先に行っても良い。
【００６４】
次に、ロック装置４０は、自転車１を貸し出し中に異常用記憶部５１に異常情報（Ｉ１）が記憶されているか否かを検索する（ステップＳ４９）。そして、異常情報（Ｉ１）が記憶されているか否かによって、自転車１に異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。即ち、異常情報（Ｉ１）が記憶されている場合には異常が発生していると判断し、異常情報（Ｉ１）が記憶されていない場合には異常が発生していないと判断する。
【００６５】
次に、上記ステップＳ５１により異常が発生していると判断した場合には（Ｙｅｓ）、この異常情報（Ｉ１）を利用者・車両状態記憶部５３に記憶する（ステップＳ５３）。これにより、その後、各利用者がこの自転車１を借りるためにＩＣカードキーをかざした場合に、上記ステップＳ５により異常情報（Ｉ１）が記憶されていることから、上記ステップＳ７において貸し出し禁止（Ｙｅｓ）と判断することにつながる。
【００６６】
次に、ロック装置４０では、表示部４４及びスピーカ４５により「返却表示」を行い（ステップＳ５５）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除することにより（ステップＳ１１）、利用者（乙）が自転車１を返却するための処理が終了する。
【００６７】
一方、上記ステップＳ５１において、異常情報（Ｉ１）が記憶されていないため、自転車１に異常が発生していないと判断した場合には（Ｎｏ）、上記ステップＳ５３の処理を省略して、上記ステップＳ５５の処理を行う。即ち、利用者・車両状態記憶部５３へ異常情報（Ｉ１）を記憶（蓄積）しない。
【００６８】
ところで、上記ステップＳ４３において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致していないため、既に自転車１を借りている利用者以外の利用者（丙）がＩＣカードキーをかざしたと判断した場合には（利用者外）、表示部４４とスピーカ３４により「エラー表示３」を行い（ステップＳ５７）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、貸出登録されていない他の利用者（丙）が、勝手に自転車１を返却することを禁止するための処理が終了する。
【００６９】
また、上記ステップＳ３７において、自転車１が充電器１１０に接続されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、利用者（乙）が一時的に施錠していたものと推定することができるため、更に、利用者によってかざされたＩＣカードキー１００を特定するために、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているカードＩＤ情報（ｉ２）を読み出す（ステップＳ５９）。そして、既に、上記ステップＳ３１によって利用者（乙）の貸出登録のために、利用者・車両状態記憶部５３に記憶されていたカードＩＤ情報（ｉ２）と、上記ステップＳ５９によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２’）とを照合する（ステップＳ６１）。この照合は、利用者（乙）が一時的に自転車１を施錠した後に、再び同じ利用者（乙）が自転車１の施錠を解除するために自己のＩＣカードキー１００をかざしたのか、又は他の利用者（丙）が自己のＩＣカードキーをかざしたのかを判断するための処理である。そのため、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているか否かにより、ＩＣカードキー１００をかざした者は、既に自転車１を借りている利用者（乙）であるか、又はこの利用者以外の者（丙）であるかを判断する（ステップＳ６３）。
【００７０】
次に、上記ステップＳ６１において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているため、既に自転車１を借りている利用者（乙）が一時的に自転車１を駐車するためにＩＣカードキーをかざしたと判断した場合には（利用者）、解錠ソレノイド４６を動作させることにより、サークル錠２９を移動させ、一時的に施錠しておいたサークル錠２９の解錠を行う（ステップＳ６５）。そして、表示部４４及びスピーカ４５により「貸出中表示」を行い（ステップＳ６７）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、一時的に駐車するために一時的に施錠していた状態から利用者（乙）が再び施錠を解除（解錠）して自転車１を移動させるための処理が終了する。
【００７１】
ところで、上記ステップＳ６３において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致していないため、既に自転車１を借りている利用者以外の利用者がＩＣカードキー１００をかざしたと判断した場合には（利用者外）、「他の利用者に貸出中」である旨のエラー表示３を行い（ステップＳ５７）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１１）。これにより、他の利用者（丙）が一時的に駐車されていた自転車１を勝手に移動させることを禁止するための処理が終了する。
【００７２】
以上説明したように本実施形態によれば、自転車１の後輪２０をロックするロック装置４０がＩＣカードキー１００から情報を読み出す機構を有することにより、自転車１が駐車されている場所で自転車１の借受及び返却ができると共に、共同利用者毎に割り振られているユニークなカードＩＤ（識別子）を用いることにより、複数の共同利用者の１人に自転車１の選択的な利用を可能とすることができる。即ち、従来はキーを管理する装置に特徴があり、自転車１側には何も新しい機構を設けていなかったのに対し、本実施形態では、自転車１側に専用のロック装置４０を設けるといったように、自転車１自体に特徴がある。これにより、共同利用可能な自転車１を共同利用者の１人に貸し出すにあたって、この共同利用者が、自転車１の駐車場所で簡単に車両の借受及び返却ができるようにすることができるという効果を奏する。
【００７３】
更に、本実施形態では、各共同利用者がＩＣカードキー１００を所持しているため、従来のようにキー管理装置２００の設置場所に移動してキーを入手する必要がない。そのため、例えば、自転車１を借りたステーションとは別のステーションに自転車１を返すというような、いわゆる「乗り捨て」が可能であるという効果も奏する。
【００７４】
〔第２の実施形態〕
以下、図５乃至図９を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７５】
図５は、本実施形態に係るロック装置４０’を備えた自転車１’及び周辺機器がそれぞれ有する機能及び記憶部等を示した機能ブロック図である。図６は、ロック装置４０’における処理を示した処理フロー図である。図７は、ロック装置４０’、ステーション装置１２０、及び車両管理サーバ１４０の各処理を含めたシーケンス図である。図８及び図９は、モニタ１２３に表示される表示画面例を示した図である。
【００７６】
尚、本実施形態の各処理（ステップ）は、上記第１の実施形態の各処理（ステップ）と共通部分が多いため、第１の実施形態と同一処理（ステップ）は、その記載を省略したり、又は同一符号を付して説明を省略する。本実施形態は、上記第１の実施形態に対して、更にステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ４４，Ｓ４６を追加した点、及びステップＳ３１，Ｓ４５が若干異なっている点（ステップＳ２９’，Ｓ３１’，Ｓ４５’）が相違するだけである。
【００７７】
図５に示す通信ドライバ（Ｄｒｉｖｅｒ）６０は、ロック装置４０’に記憶されており、ステーション装置１２０との通信を行うためのソフトウェアである。この通信ドライバ６０により、ロック装置４０’は充電用ケーブル１１１の一部を介してステーション装置１２０（ステーション内通信部１２１）と相互通信を行うことができる。
【００７８】
また、異常用記憶部５１に記憶されている異常情報（Ｉ１）は、自転車１自身がセンサ等で判断することができる異常に限っているため、自転車１自身が判断できない異常（例えば、タイヤのパンク、チェーンの外れ）の情報までは含まれない。そこで、本実施形態では、以下に示すように、利用者（乙）が自転車１を返却する際に、利用者（乙）が自転車１の異常を確認し、返却するステーションのステーション装置１２０に自転車１の異常を入力することができるようにしている。
【００７９】
図５に示すように、ステーション装置１２０は、図８及び図９に示す異常項目画面を表示するためのモニタ１２３と、このモニタ１２３の表示画面上に構築されたタッチパネル１２４と、ＩＣカードキー１００のカード情報（ｉ）を読み出す（読み込む）ためのカードリーダ１２５を有している。また、ステーション装置１２０は、返却された自転車１’（ロック装置４０’）から充電用ケーブル１１１の一部を介して送られて来る異常情報（Ｉ１）を受信するためのステーション内通信部１２１と、管理センタに設置されている車両管理サーバ１４０との通信を行うためのサーバ通信部１２２も有している。そして、ステーション装置１２０は、モニタ１２３、タッチパネル１２４、カードリーダ１２５、ステーション内通信部１２１、及びサーバ通信部１２２の各動作を制御するためのコンピュータとしての制御部１２６も有している。更に、ステーション装置１２０には、ロック装置４０から送られて来る異常情報（Ｉ１）と、ロック装置４０（自転車）を識別するためのユニークな識別子からなるロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）とを受信し、これらを関連付けて管理する異常情報管理ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１２７が構築されている。
【００８０】
尚、ロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）は、各ロック装置の利用者・車両状態記憶部５３に記憶されている。また、ロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）は、後述のステップＳ２９’において、ＩＣカードキー１００側にも送られて、カード情報（ｉ）の一部として記憶部１０２に記憶される。
【００８１】
また、上記管理センタは、各ステーションに設置されているステーション装置を一元管理しており、そのための車両管理サーバ１４０が設置されている。この車両管理サーバ１４０は、インターネット等の通信ネットワーク１３０を介して各ステーション装置１２０のサーバ通信部１２２と通信可能な通信部１４１を有しており、この通信部１４１の動作を制御するための制御部１４２も有している。更に、車両管理サーバ１４０には、各ステーションのステーション装置１２０から通信ネットワーク１３０を介して送られて来る異常情報（Ｉ１）とロック装置ＩＤ情報（Ｉ２）とを受信して、これらを関連付けた状態で管理する異常情報集中管理ＤＢ１４３が構築されている。
【００８２】
続いて、本実施形態に係るロック装置４０’及び周辺機器の動作を説明する。
【００８３】
図６におけるステップＳ１９において、貸し出し中でないと判断した場合には（Ｎｏ）、更に、ロック装置４０’は、図３に示すように、制御部５０によって充電端子３０から供給されている電力を検出することにより、自転車１が充電用ケーブル１１１を介して充電器１１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、充電器１１０に接続されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、充電器１１０の接続不良により充電が完了されていない可能性があると推定することができるため、表示部４４で「充電器の接続不良により貸出禁止中」である旨のエラー表示５を行い（ステップＳ２２）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）を削除する（ステップＳ１３）。これにより、利用者（乙）が自転車１を借りようとしたが自転車１’に不備（ここでは、充電器１１０への接続不良）があるために貸し出しを禁止するための処理が終了する。尚、エラー表示５は、エラー表示４と同じである。
【００８４】
一方、上記ステップＳ２０において、充電器１１０に接続されていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているＩＣカードキー１００の有効期限情報（ｉ１）を読み出す（ステップＳ２１）。その後、処理が進み、有効期限内であってＩＣカードキー１００が有効である場合には、利用者（乙）によってかざされたＩＣカードキー１００を特定して利用者の貸出登録を行うために、一時記憶部５２からカード情報（ｉ）に含まれているカードＩＤ情報（ｉ２）を読み出す（ステップＳ２７）。また、ロック装置４０’は、貸し出しを行ったステーションを特定するために、ステーション装置１２０から充電用ケーブル１１１の一部を介し、このステーション装置１２０が設置されているステーションＮｏ．（番号）情報（Ｉ２３）を受信する（ステップＳ２８）。この受信処理は、図５に示す通信ドライバ６０によって行われる。具体的には、ロック装置４０’から充電用コード１１１を介してステーション装置１２０にステーションＮｏ．を要求することに基づいて、ステーション装置１２０から充電用ケーブル１１１を介して送信されて来たステーションＮｏ．情報（Ｉ２３）を受信することにより行う。
【００８５】
次に、ＩＣカードキー１００に自己（自転車）が貸出中である旨の情報（Ｉ２’）を書き込むために、この情報（Ｉ２’）をＩＣカードキー１００に無線送信する（ステップＳ２９’）。この情報（Ｉ２’）には、上記情報（Ｉ２）に含まれている貸出中（借用中）情報（Ｉ２１）と貸出開始日時（借用開始日時）情報（Ｉ２２）に加え、更に貸し出しを行ったステーションのステーションＮｏ．情報（Ｉ２３）が含まれている。これにより、ステーション装置１２０側だけでなく、ＩＣカードキー１００側においても貸し出しを行ったステーションを把握することができる。
【００８６】
次に、ロック装置４０’では、上記ステップＳ２７によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２）を充電用ケーブル１１１を介してステーション装置１２０に送信することにより、貸し出した利用者（乙）のＩＣカードキー１００のカードＩＤをステーション装置１２０へ通知する（ステップＳ３０）。この送信も通信ドライバ４６により行われる。
【００８７】
また、上記ステップＳ２７によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２）と上記ステップＳ２９によって送信した貸出中である旨の情報（Ｉ２’）を関連付けて利用者・車両状態記憶部５３に記憶することで、利用者の貸出登録を行う（ステップＳ３１’）。尚、上記ステップＳ２９’，Ｓ３０，Ｓ３１’の処理の順番は問わない。また、その後の処理（ステップＳ３３，３５，１１）は、上記第１の実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
【００８８】
ところで、上記ステップＳ１９において、貸出中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、更に、ロック装置４０’は、自転車１が充電器１１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ３７）。その後、処理が進み、充電器１１０に接続されている場合であって、カードＩＤ情報（ｉ２）を読み出した後には、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているか否かにより、ＩＣカードキー１００をかざした者が既に自転車を借りている利用者（乙）であるか、又はこの利用者以外の者（丙）であるかを判断する（ステップＳ４３）。
【００８９】
次に、上記ステップＳ４３において、カードＩＤ情報（ｉ２’）とカードＩＤ情報（ｉ２）が一致しているため、既に自転車１’を借りている利用者（乙）が自転車１’を返却するためにＩＣカードキー１００をかざしたと判断した場合には（利用者）、自転車（自己）を返却するステーションを特定するために、ステーション装置１２０から充電用ケーブル１１１の一部を介し、このステーション装置１２０が設置されているステーションＮｏ．（番号）情報（Ｉ３３）を受信する（ステップＳ４４）。この受信処理は、図５に示すような通信ドライバ４６によって行われる。具体的には、ロック装置４０’から充電用コード１１１を介してステーション装置１２０にステーションＮｏ．を要求することに基づいて、ステーション装置１２０から充電用ケーブル１１１を介して送信されて来たステーションＮｏ．情報（Ｉ３３）を受信することにより行う。
【００９０】
次に、ＩＣカードキー１００に自己（自転車）が返却済みである旨の情報（Ｉ３’）を書き込むために、この情報（Ｉ３’）をＩＣカードキー１００に無線送信する（ステップＳ４５’）。この情報（Ｉ３’）には、上記情報（Ｉ２）に含まれている返却済み情報（Ｉ３１）及び返却日時情報（Ｉ３２）に加え、上記ステップＳ４２によって入手した返却ステーションＮｏ．情報（Ｉ３３）が含まれている。これにより、ステーション装置１２０側だけでなく、ＩＣカードキー１００側においても返却を行ったステーションＮｏ．を把握することができる。
【００９１】
次に、ロック装置４０’では、上記ステップＳ３９によって読み出したカードＩＤ情報（ｉ２）を充電用ケーブル１１１の一部を介してステーション装置１２０に送信することにより、返却した利用者（乙）のＩＣカードキー１００のカードＩＤ情報（ｉ２）をステーション装置１２０へ通知する（ステップＳ４６）。これにより、ステーション装置１２０側においても、返却するために使用されたＩＣカードキー１００のカードＩＤを把握することができる。そして、上記第１の実施形態と同様に、ステップＳ４７以降の処理を行う。尚、上記ステップＳ４５’，４６，４７の処理の順番は問わない。
【００９２】
続いて、利用者（乙）が自転車１の返却を行う際のロック装置４０’、ステーション装置１２０及び自転車管理サーバ１４０の動作を説明する。
【００９３】
まず、利用者（乙）は、自転車１を何れかのステーションに返却する場合には、その返却するステーション内の所定位置に自転車１を置き、サークル錠把持部２９ａを手動で移動させることにより、サークル錠２９をロックする方向に移動させる。そして、充電端子３０に充電用ケーブル１１１を接続し、充電の準備を行う。
【００９４】
次に、利用者（乙）は、ステーション装置１２０の設置場所まで移動して、カードリーダ１２５に自己のＩＣカードキー１００をかざす（又はコスル）。これにより、ステーション装置１２０のカードリーダ１２５によって、ＩＣカードキー１００で保持しているカード情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ１０１）。
【００９５】
次に、ステーション装置１２０は、モニタ１２３で図８に示すような選択画面を表示させる（ステップＳ１０２）。この画面には、利用者（乙）が今回利用した自転車１に異常があった場合に異常項目を登録するための異常項目入力画面に進むための「異常項目入力」メニュー１５１と、利用者（乙）のこれまでの利用履歴を表示するための利用履歴画面に進むための「利用履歴確認」メニュー１５２が表示されている。
【００９６】
次に、利用者（乙）が、タッチパネル１２４における「異常項目入力」メニュー１５１部分を押すと、ステーション装置１２０は、上記ステップＳ１０１で読み出したカード情報（ｉ）の履歴の中のロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）に基づいて、今回、利用者（乙）が借りていた自転車１を特定する（ステップＳ１０３）。そして、ステーション装置１２０は、充電用ケーブル１１１を介して自転車１のロック装置４０’に異常情報（Ｉ１）の問い合わせを行う（ステップＳ１０４）。これにより、ロック装置４０’では、利用者・車両状態記憶部５３に異常情報（Ｉ１）が記憶されている場合には異常情報（Ｉ１）を読み出し（ステップＳ１０５）、この異常情報（Ｉ１）を充電用ケーブル１１１の一部を介してステーション装置１２０に送信する（ステップＳ１０６）。尚、上記ステップＳ１０３において、「異常項目入力」メニュー１５１を押さずに「利用履歴確認」メニュー１５２を押すと、利用者（乙）がこれまでに利用した自転車、日時等の利用履歴情報がモニタ１２３に表示される。
【００９７】
次に、ステーション装置１２０では、モニタ１２３へ図９に示すような異常項目の入力画面を表示させる（ステップＳ１０７）。この画面は、利用者（乙）が自ら確認した自転車１の異常箇所を登録するために、各種異常項目のボタンが表示されている画面である。尚、上記ステップＳ１０４によって既に自転車１側から異常情報（Ｉ１）を受信している場合には、これを反映した画面となる。例えば、異常情報（Ｉ１）が自転車１のアシスト機構の異常を示す場合には、図９に示すように、自己診断表示エリア１５４内に「アシスト」の文字が表示され、アシスト機構に異常が発生したことを知らせる。
【００９８】
次に、利用者（乙）が、タッチパネル１２４における何れかの異常項目のボタンの部分を押すと、ステーション装置１２０は、この押された異常項目に関する新たな異常情報（Ｉ１’）を充電用ケーブル１１１の一部を介して自転車１に送信すると共に、この異常情報（Ｉ１’）及び上記自転車１から受信した異常情報（Ｉ１）、並びにロック装置４０’のロック装置ＩＤ情報（Ｉ４）を通信ネットワーク１３０を介して管理サーバに送信する（ステップＳ１０８）。
【００９９】
次に、自転車１では、受信した異常情報（Ｉ１’）を利用者・車両状態記憶部５３に記憶する（ステップＳ１０９）。また、車両管理サーバ１４０では、受信した異常情報（Ｉ１，Ｉ１’）とロック装置ＩＤ情報（Ｉ２）を関連付けて異常情報集中管理ＤＢ１４３に記憶し、自転車毎に異常情報（Ｉ１，Ｉ１’）の管理を行う（ステップＳ１１０）。
【０１００】
以上説明したように本実施形態によれば、共同利用者が自転車１を返却する際に自転車１の異常を確認し、返却するステーションのステーション装置１２０に自転車１の異常を入力することができるようにしたため、自転車１自身のセンサー等では判断できないような異常（例えば、タイヤのパンク、チェーンの外れ）を入手することができる。このように自転車１の異常を詳細に把握することにより、上記第１の実施形態における効果に加えて、更に自転車１の修理や次回の貸し出しの禁止に細かく反映することができるという効果を奏する。
【０１０１】
尚、本実施形態では、図５に示すように、ステーション装置１２０及び車両管理サーバ１４０によって、各自転車の異常情報を管理しているが、これに限るものではなく、共同利用者からインターネット等を介して自転車の借受予約を受け付けるようにしてもよい。この場合、各共同利用者のＩＣカードキーに係るＩＣカードＩＤ情報（ｉ２）を利用して予約の受け付けを行い、このカードＩＣ情報（ｉ２）が一致している共同利用者がＩＣカードキー１００をロック装置４０’にかざしたときのみロックを解除するようにしてもよい。
【０１０２】
また、共同利用者は、ステーション装置１２０や車両管理サーバ１４０に自己のパソコンや携帯電話からアクセスし、貸し出し状況を確認できるようにしてもよい。
【０１０３】
更に、上記各実施形態では、電動アシスト付き自転車の共同利用について説明したが、これに限るものではなく、動力用電池を持たない自転車、オートバイ、電動スクーター等の車両であってもよい。
【０１０４】
また、図４の右上に示す貸出表示、返却表示、貸出中表示、エラー表示１乃至４、及びエラー表示５は、上記に示す表示態様に限ることはなく、また、スピーカ４５からの告知音も上記に示す発信音に限ることはない。例えば、赤色ＬＥＤ４４ａを１回点滅させて緑色ＬＥＤ４４ｂを２回点滅させ、これを繰り返すようにしてもよい。また、告知音は、ピーピーという発信音（電子音）ではなく、「只今、貸し出し中です。」といった電子音声であってもよい。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両の車輪をロックするロック装置にＩＣカード等の外部の記録媒体から情報を読み出す手段を設けることにより、車両が駐車されている場所で車両の借受及び返却ができると共に、共同利用者毎に割り振られているユニークな識別子を用いることにより、複数の共同利用者の１人に車両の選択的な利用を可能とすることができる。よって、電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者の１人に貸し出すにあたって、この共同利用者が、車両の駐車場所で簡単に車両の借受及び返却ができるようにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動アシスト付き自転車１の概略構成図。
【図２】自転車１に備え付けた自転車用ロック装置４０に対して、利用者が自己のＩＣカードキー１００をかざす場合のイメージ図。
【図３】自転車１及びＩＣカードキー１００がそれぞれ有する機能及び記憶部等を示した機能ブロック図。
【図４】第１の実施形態に係る処理フロー図。
【図５】第２の実施形態に係る電動アシスト付き自転車１’ステーション装置１２０、及び車両管理サーバ１４０がそれぞれ有する機能及び記憶部等を示した機能ブロック図。
【図６】第２の実施形態に係る処理フロー図。
【図７】第２の実施形態に係る処理フロー図。
【図８】モニタ１２３に表示される画面例を示した図。
【図９】モニタ１２３に表示される画面例を示した図。
【図１０】従来の発明に係るキー管理装置２００を示した図。
【図１１】従来の発明に係る電動アシスト付き自転車３００の駐車場所を示した図。
【符号の説明】
１ 電動アシスト付き自転車
２０ 後輪
４０ ロック装置
４１ 解錠ソレノイド
４２ カードリーダ・ライタ
４３ アンテナ
４４ ロック装置用電池
４５ 制御部
４６ 通信ドライバ
５１ 異常用記憶部（異常用記憶手段の一例）
５２ 一時記憶部
５３ 利用者・車両状態記憶部（利用者識別子記憶手段、車両状態情報記憶手段の一例）
１００ ＩＣカードキー
１０１ アンテナ
１０２ 記憶部
１０３ 制御部
１１０ 充電器
１１１ 充電用ケーブル
（ｉ） カード情報
（ｉ１） 有効期限情報
（ｉ２） カードＩＤ情報
（Ｉ１） 異常情報
（Ｉ２） 貸出中である旨の情報
（Ｉ２１） 貸出中〔借用中〕情報
（Ｉ２２） 貸出開始日時〔借用開始日時〕情報
（Ｉ２３）（貸し出しを行った）ステーションＮｏ．（番号）の情報
（Ｉ３） 返却済みである旨の情報
（Ｉ３１） 返却済み情報
（Ｉ３２） 返却日時情報
（Ｉ３３） （返却を行った）ステーションＮｏ．（番号）の情報
（Ｉ４） ロック装置ＩＤ情報
Claims (14)
- 複数の共同利用者によって選択的に利用可能な車両の車輪をロックするロック装置であって、
前記共同利用者毎に割り振られると共に前記共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う際に用いられるユニークな識別子を記憶する利用者識別子記憶手段と、
前記ユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出す識別子読出手段と、
前記識別子読出手段によってユニークな識別子を読み出すことを契機として、前記利用者識別子記憶手段にユニークな識別子が記憶されているか否かを検索する識別子検索手段と、
前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、前記識別子読出手段によって読み出したユニークな識別子を前記利用者識別子記憶手段に記憶することにより、当該読み出したユニークな識別子に係る共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う貸出登録手段と、
前記貸出登録手段による貸し出しの登録完了により前記車輪のロックを解除するロック解除手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前回の共同利用者に前記車両を貸し出し中に生じた車両の異常状態に係る異常情報を記憶する車両状態情報記憶手段と、
前記識別子読出手段によってユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出した場合に、前記車両状態情報記憶手段に異常情報が記憶されているか否かを検索する異常情報検索手段と、
前記異常情報検索手段による検索によって異常情報が記憶されていると判断した場合には、前記識別子検索手段による検索、前記貸出登録手段による貸し出し登録、又はロック解除手段によるロックの解除のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第１のエラー表示手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記識別子読出手段によってユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出した場合に、前記車両の車輪がロックされているか否かを検出するロック検出手段と、
前記ロック検出手段による検出によって前記車輪がロックされていないと判断した場合には、前記識別子検索手段による検索、前記貸出登録手段による貸し出し登録、又はロック解除手段によるロックの解除のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第２のエラー表示手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項２に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていると判断した場合には、更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第１の充電器接続検出手段と、
前記第１の充電器接続検出手段による検出によって接続されていると判断した場合には、前記利用者識別子記憶手段に既に記憶されているユニークな識別子と前記識別子読出手段によって今回読み出したユニークな識別子を照合する第１の識別子照合手段と、
前記第１の識別子照合手段による照合によって前記両識別子が一致していると判断した場合には、前記利用者識別子記憶手段から前記記憶しているユニークな識別子を抹消する識別子抹消手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項４に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記車両に設けられており当該車両を貸し出し中に生じた車両の異常状態に係る異常情報を記憶しておく異常用記憶手段に、異常情報が記憶されているか否かを検索する貸出中異常情報検索手段と、
前記貸出中異常情報検索手段による検索によって異常情報が記憶されていると判断した場合には、前記異常情報を前記車両状態情報記憶手段に記憶する貸出中異常情報記憶手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていると判断した場合には、更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第２の充電器接続検出手段と、
前記第２の充電器接続検出手段による検出によって接続されていないと判断した場合には、前記利用者識別子記憶手段に既に記憶されているユニークな識別子と前記識別子読取手段によって今回読み取ったユニークな識別子を照合する第２の識別子照合手段と、
前記第２の識別子照合手段による照合によって前記両識別子が一致していると判断した場合には、前記車輪のロックを再度解除するロック再解除手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項１に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置から充電用ケーブルを介して送られると共に前記ステーションの識別に用いられるステーション番号を受信する第１のステーション番号受信手段と、
前記第１のステーション番号受信手段によって受信したステーション番号を前記外部の記録媒体に書き込む第１のステーション番号書込手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項１又は７に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記識別子読取手段によって読み取ったユニークな識別子を、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置へ充電用ケーブルを介して送信する第１の識別子送信手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項１又は７に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、更に前記車両が当該車両用の充電器に接続されているか否かを検出する第３の充電器接続検出手段と、
前記第３の充電器接続検出手段による検出によって前記充電器に接続されていないと判断した場合には、前記貸出登録手段による貸し出し登録、ロック解除手段によるロックの解除、又はステーション番号受信手段によるステーション番号の受信のうち何れかの処理を行わずに、エラー表示を行う第３のエラー表示手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項５に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置から充電用ケーブルを介して送られると共に前記ステーションの識別に用いられるステーション番号を受信する第２のステーション番号受信手段と、
前記第２のステーション番号受信手段によって受信したステーション番号を前記外部の記録媒体に書き込む第２のステーション番号書込手段と、
を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 請求項５又は１０に記載の共同利用可能な車両のロック装置であって、
前記識別子読取手段によって読み取ったユニークな識別子を、前記車両が駐車されているステーションに設置されたステーション装置へ充電用ケーブルを介して送信する第２の識別子送信手段を有することを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置。 - 前記外部の記録媒体は、ＩＣカードであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の共同利用可能な車両のロック装置。
- 複数の共同利用者によって選択的に利用可能な車両の車輪をロックするロック装置で用いられるプログラムであって、
更に、前記共同利用者毎に割り振られると共に前記共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う際に用いられるユニークな識別子を記憶する利用者識別子記憶手段を前記ロック装置が有する場合において、
前記ユニークな識別子を外部の記録媒体から読み出す識別子読出手段と、
前記識別子読出手段によってユニークな識別子を読み出すことを契機として、前記利用者識別子記憶手段にユニークな識別子が記憶されているか否かを検索する識別子検索手段と、
前記識別子検索手段による検索によってユニークな識別子が記憶されていないと判断した場合には、前記識別子読出手段によって読み出したユニークな識別子を前記利用者識別子記憶手段に記憶することにより、当該読み出したユニークな識別子に係る共同利用者に対して車両を貸し出す登録を行う貸出登録手段と、
前記貸出登録手段による貸し出しの登録完了後に前記車輪のロックを解除するロック解除手段、
としてコンピュータに機能させることを特徴とする共同利用可能な車両のロック装置用プログラム。 - 請求項１３に記載の共同利用可能な車両のロック装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な共同利用可能な車両のロック装置用記録媒体。
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