JP2000090349A - バッテリ充電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バッテリ挿入部を多段に設けたバッテリ充電装
置において、バッテリの出し入れを容易にする。 【解決手段】 バッテリ交換機８に貸出及び返却用バッ
テリ５５を収納するためのバッテリボックス３０６を複
数列、多段に設けるとともに、その下方に充電パート３
０４を設け、ここに充電器３４０を複数設ける。バッテ
リボックス３０６は下向きに傾斜するとともに、上のも
のより下のものの挿入角が大きくなるよう、下向きに傾
きを変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動車両のバッ
テリ等を複数挿入して充電するためのバッテリ挿入部
を、上下方向へ多段に設けたバッテリ充電装置に係り、
特に車両のレンタルシステムにおいて好適なもに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特許第２６４５１０６号には、バッテリ
を充電するために挿入するバッテリ挿入部を、横方向へ
複数列かつ上下方向へ多段に設けたバッテリ充電装置が
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記バッテリ挿入部は
横向きに開口し、バッテリはほぼ水平に出し入れするも
のを考えられる。ところで、車両用のバッテリは容量が
大きいため重くなるので、バッテリを真横に向けて出し
入れする際大きな力を必要とし、出し入れに苦労が伴
う。

【０００４】また、バッテリ挿入部を上下多段に配列し
た場合、バッテリ挿入部に合わせて手首の位置を上下に
変化させて適合させなければならないので、スムーズな
出し入れが難しくなる。そこで本願発明は係る問題点の
解決を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願に係る第１の発明は、上下方向へ複数のバッテリ挿
入部を多段に設け、これらのバッテリ挿入部内へ使用済
みバッテリを収納した状態で充電するためのバッテリ充
電器を備えたバッテリ充電装置において、バッテリを下
向きにしてかつ異なる角度で挿入するようにバッテリ挿
入部を傾けて設けるとともに、上側と下側のバッテリ挿
入部間で挿入角を異ならせたことを特徴とする。

【０００６】第２の発明は上記第１の発明において、下
側のバッテリ挿入部の上記挿入角を、上側のものより下
向きに大きくしたことを特徴とする。

【０００７】第３の発明は、第１の発明において、バッ
テリ挿入部へ挿入されるバッテリが、挿入方向へ長い長
尺状であり、かつ可動の把持部を有することを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の効果】第１の発明によれば、バッテリ挿入部を
下向きに傾けることによりバッテリの出し入れを容易に
できる。また、上下の挿入部間でバッテリ挿入部の傾き
を変化させたので、利用者の出し入れ作業の実際に適合
させて各バッテリ挿入部毎により出し入れがスムーズに
なるように設定できる。そのうえ、バッテリ充電器の上
下方向又は前後方向のスペースを短くしてコンパクト化
できる。

【０００９】第２の発明によれば、下側のバッテリ挿入
部ほど下向きに大きく傾けたので、下側のバッテリ挿入
部に対して少ない労力で最も出し入れし易い設定にな
る。第３の発明によれば、バッテリの把持部を可動にし
たので、上下方向の高さの異なるバッテリ挿入部へバッ
テリを出し入れする場合でも、把持部を持つ手首の角度
をそれほど変化させずに、他方の手でバッテリ先端を上
下左右に振ってバッテリ挿入部の角度に合わせることが
できるのでバッテリの出し入れをスムーズにできる。

【発明の実施の形態】

【００１０】以下、ＩＤカードを用いてレンタル車両の
パーキングロックを解錠することにより走行可能とし、
かつバッテリ交換を可能とするカードキーシステムを、
サーキットにおける電動車両のレンタルシステムに適用
した一実施例を説明する。まず、本レンタルシステムの
概要を説明する。図１は本レンタルシステムの全体の概
念図、図２は本システムの基本的な流れを示す図であ
る。

【００１１】図１に示すように、本レンタルシステム
は、システム全体の管理を行う中央管理装置１と、この
中央管理装置１から発行され利用者の本人識別情報（Ｉ
Ｄ情報）等を含む個人情報を記憶したＩＣカード等から
なるＩＤカード２と、中央管理装置１と通信回線９で結
ばれ、レンタル車両の貸し出し処理並びにその後の返却
処理を行う受付ステーション５と、ＩＤカード２でパー
キングロックを解除して走行可能となり、かつ交換可能
なバッテリのロックを解除する電動車両７と、ＩＤカー
ド２により使用済みバッテリをフル充電のものと交換す
るバッテリ交換機８を備える。

【００１２】受付ステーション５及びバッテリ交換機８
はサーキット場内複数ヶ所へ分散配置し、利用者の便利
を図るようになっており、それぞれは通信回線９で中央
管理装置１と接続される。中央管理装置１は管理コンピ
ュータ３を備え、カード発行機によりＩＤカード２を発
行するようになっている。

【００１３】受付ステーション５及びバッテリ交換機８
は駐車場６に設けられ、駐車場６は周囲をフェンスによ
り囲まれ、入り口６ａと出口６ｃが設けられ、入り口６
ａに入り口センサ６ｂが、出口６ｃに出口センサ６ｄが
設けられている。

【００１４】図２は、本システム全体におけるＩＤカー
ドを中心とした処理の流れに着目したブロック図であ
る。この図に示すように、中央管理装置１は、ＩＤカー
ド２を発行する（Ｂ１）。利用者はこのＩＤカード２に
基づき受付ステーション５にて希望する車種の指定等を
含む所定の貸出処理を行う。受付ステーション５はＩＤ
カード２へ車種及び許可フラグ等を書き込む（Ｂ２）。

【００１５】続いて利用者は、貸出処理済のＩＤカード
２を用いて駐車場６の電動車両７を解錠して走行可能と
する（Ｂ３）。この解錠は電気的アクチュエータを介し
て行われる。また、施錠は同様に電気的アクチュエータ
により行うことも手動で行うようにすることもできる。
この解錠の際、車両側に設けられたカードリーダーによ
りＩＤカード２へ車両Ｎｏ．が書き込まれ、許可フラグ
をリセットする。

【００１６】その後、駐車場６から外へ出て走行を開始
する。この例では周囲が外部と区画されたサーキット場
などの閉鎖系を想定している。但し、開放系にいて本シ
ステムを利用することも当然に可能である。

【００１７】利用者は、走行中又は走行終了時に使用済
みバッテリを電動車両７から取り外し、バッテリ交換機
８において、ＩＤカード２を用いて交換する。このと
き、バッテリ交換機８はＩＤカード２の情報（利用者情
報と車両Ｎｏ．等）とバッテリから直接読み出されるバ
ッテリのＩＤ情報とを照合して正当利用者が認められる
とフル充電のバッテリと交換する（Ｂ４）。

【００１８】その後、フル充電のバッテリを車両へ搭載
し、駐車場６へ電動車両７を戻してから受付ステーショ
ン５にて返却手続きを行う（Ｂ５）。このシステムによ
れば、ＩＤカードを車両へ装着すると、その後、電動車
両７とＩＤカード２を１：１で対応させ、ＩＤカード２
のみにより電動車両７に備えたパーキングロックの解錠
及びバッテリロックを解錠してバッテリ交換をすること
が可能になる。

【００１９】このため、機械式のキーを所持し、かつこ
れを用いて解錠する必要がなく、利用者の便利に役立つ
とともに、従来のようなキーを貸出・返却のための特別
な管理を不要にでき、レンタルシステムを簡易にでき
る。

【００２０】また、バッテリをフル充電にして返却する
ことにより、次利用者が車両を借りてから直ちに使用開
始できるようになるため、レンタル車両の使用に極めて
便利になる。なお、受付ステーション５及びバッテリ交
換機８を複数分散配置し、一枚のＩＤカード２を共通で
使用可能にすることにより、利用者が好みの場所で借り
出し、かつその後のバッテリ交換や車両の返却ができる
ので、さらに便利になる。

【００２１】次に、このシステムをより詳細に説明す
る。 ＩＤカード２には、図３のメモリマップに示すよ
うに、利用者情報１０、貸出情報１１、車両情報１２、
利用実績情報１３等が記憶される。利用者情報１０とし
ては、車両レンタルシステムの利用者のＩＤ番号、利用
者が日本語を使用するのか英語を使用するのかを表す属
性データ、車両レンタルシステムを利用できる有効期
限、暗証番号、利用者の趣味、嗜好データ等が含まれ
る。貸出情報１１としては、車両を貸出中であるか否か
を示すフラグ、貸出中の車両番号、貸出可能な車両の種
類を示す許可フラグ等が含まれる。

【００２２】なお、許可フラグは、図４に示すように、
例えば、当該利用者が電動２輪車、電動３輪車、その他
のどの車両を借り出すことが可能かを示すフラグとして
設定される。車両情報１２としては、利用者の現在まで
の走行距離又は利用時間、それに伴うバッテリ消費量等
が合まれる。利用実績情報としては、過去に利用した車
両に関する履歴データ等が含まれる。

【００２３】図５は、受付ステーション５を示す。この
受付ステーション５は、車両の貸出・返却処理の各操作
をするためのタッチパネルディスプレイ１５と、ＩＤカ
ード読込書込部１６と、処理本体部１７とを有する。

【００２４】図６は、上記のように構成される受付ステ
ーション５の制御系の構成ブロック図である。受付ステ
ーション５は、全体制御を行う中央処理部２０を有し、
この中央処理部２０は、通信部２１を介して中央管理装
置１を構成する管理コンピュータ３に接続される。中央
処理部２０には、ＩＤカード読込書込部１６、記憶部２
３、ゲート制御部２４、タッチパネルディスプレイ１５
が夫々接続される。

【００２５】この場合、記憶部２３は、受付ステーショ
ン５で処理される各種データを記憶する。ゲート制御部
２４は、駐車場６に対する車両や利用者の入出を入ロセ
ンサ６ｂおよび出ロセンサ６ｄからの信号に従って管理
制御する。

【００２６】次に、中央管理装置１及び受付ステーショ
ン５の処理内容を図７に示すフローチャートに基づいて
説明する。利用者は、この車両レンタルシステムを利用
するために、中央管理装置１の管理コンピュータ３に対
して個人情報の登録、利用契約の設定等を行う。これら
の登録、設定等を行うことにより、管理コンピュータ３
は、ＩＤカード発行機４を制御し、利用者に対してＩＣ
カード等で構成されるＩＤカード２を発行する（Ｓ
１）。

【００２７】この場合、ＩＤカード２には、図３に示す
ように、利用者のＩＤ番号、利用者が日本語を使用する
のか英語を使用するのかを表す属性データ、車両レンタ
ルシステムを利用できる有効期限、暗証番号、利用者の
趣味、嗜好データ等の利用者情報１０と、利用者が希望
する貸し出し可能な車両の種類を示す許可フラグ（図
４）からなる貸出情報１１とが記録される。

【００２８】利用者の趣味、嗜好データとしては、例え
ぱ、車両の色、形、電動２輪車であればサドルの高さ、
車輪のサイズ等のデータを記録することができる。ま
た、許可フラグとしては、例えば、利用者が運転免許証
を所有していない場合、運転免許が必要な車両を使用で
きないようにフラグを設定することができる。

【００２９】これらの情報は、利用者から口答で聞き、
あるいは、利用者が所定の用紙に記入したものをオぺレ
ータが入力するようにしてもよく、また、入力ミスを回
避するために、利用者のクレジットカード等の情報をコ
ピーするようにしてもよい。

【００３０】次に、ＩＤカード２を所持した利用者は、
駐車場６に備えた受付ステーション５を使用して車両の
借り出し操作を行う。利用者がＩＤカード２を受付ステ
ーション５のＩＤカード読込書込部１６に置き、あるい
は、挿入すると、ＩＤカード読込書込部１６は、ｌＤカ
ード１２に書き込まれている利用者情報１０、貸出情報
１１、車両情報１２、利用実績情報１３を読み取り、中
央処理部２０に転送する。

【００３１】中央処理部２０は、読み込まれた情報か
ら、この利用者が当該システムを利用可能な人間である
か否かを判定し、利用可能な人間であると判定した場合
（Ｓ２）、駐車場６における車両の在庫情報に基づき利
用者が利用可能な車両を選択し、タッチパネルディスプ
レイ１５に表示する（Ｓ３）。なお、タッチパネルディ
スプレイ１５は、利用者情報１０の属性データに従って
英語あるいは日本語で表示を行う。

【００３２】この場合、例えば、ＩＤカード２から得ら
れた利用者の趣味、嗜好データが図８のようであったと
すると、タッチパネルディスプレイ１５には、このデー
タに基づいて図９に示す画面を優先して表示する。この
とき、利用者が「いいえ」を選択すれば、図１０に示す
画面が表示され、他の車両を選択することができる。

【００３３】なお、利用者が運転免許証を所有していな
い場合には、図４に示す許可フラグに従い、電動４輪車
等の運転免許を要する車種を選択する画面は表示されな
い。このように、利用者にとって必要な情報のみが選択
されてタッチパネルディスプレイ１５に表示されるの
で、利用者は車両の選択作業を効率的に行うことができ
る。

【００３４】利用者が所望の車両を選択すると、中央処
理部２０は、選択された車両の車種に係るデータとして
車種情報をＩＤカード２に書き込む（Ｓ４）。ＩＤカー
ド２に所定の情報が書き込まれると、中央処理部２０
は、タッチパネルディスプレイ１５に対応する車両の駐
車場６における位置を表示する（Ｓ５）。これにより貸
出処理が終了する。

【００３５】次に、ＩＤカード２を所持した利用者は、
入ロ６ａから駐車場６内に入り、該当する車両まで移動
する。このとき、入ロ６ａに設けられた入ロセンサ６ｂ
は、ＩＤカード２を所持した利用者の駐車場６に対する
入場を検知し、その情報をゲート制御部２４を介して中
央処理部２０に転送することができる。

【００３６】次に、本レンタルシステムに使用される電
動２輪車７の一例として、電動アシスト式自転車につい
て概略を説明する。図１１において、この電動アシスト
式自転車は、側面視で略Ｕ字状をなす車体フレーム３０
を備え、該車体フレーム３０の前端にはヘッドパイプ３
１へ回転自在に支持されたハンドルポスト３２の下部に
フロントフォーク３３が一体に設けられ、このフロント
フォーク３３の下端に前輪３４が軸支され、フロントフ
ォーク３３の上端にハンドル３５が設けられる。

【００３７】また車体フレーム３０の下部には、電動ア
シストモータ３６を有するパワーユニット３７が設けら
れている。該パワ−ユニット３７の後部上方を通って車
体フレーム３０から後方に延びる左、右一対のリヤフォ
ーク３８間に後輪３９が軸支され、リヤフォーク３８お
よび車体フレーム３０の後部間には左、右一対のステー
４０が設けられる。

【００３８】さらに車体フレーム３０の後部には、上端
にサドルシート４１を備えるシートポスト４２が、サド
ルシート４１の上下位置を調整可能として装着されてお
り、サドルシート４１の後方側にはキャリア４３が固定
配置される。

【００３９】パワーユニット３７のケーシング４４には
両端にペダル４５を有するクランク軸４６が回転自在に
支持され、このクランク軸４６から駆動力を伝達可能で
あるとともに前記電動アシストモータ３６からのアシス
ト力をも作用させ得る駆動スプロケット４７と、後輸３
９の車軸に設けられた従動スプロケット４８とにチェー
ン４９が巻掛けられる。

【００４０】電動アシストモータ３６は、パワーユニッ
ト３７の前方側で車体フレーム３０の下部に固定的に支
持されたアシストコントローラ５０で制御されるもので
あり、該アシストコントローラ５０は、電動アシストモ
ータ３６の回転数およびペダル３２による入力トルクに
基づいて作動を制御される。

【００４１】ヘッドパイプ３１にはブラケット５１及び
その先端に取付けられた側面視Ｌ字形のキャリヤフレー
ム５２を介してフロントバスケット５３が取付けられ
る。このフロントバスケット５３内の背面部にバッテリ
収納ケース５４が収容され、このフロントバスケット５
３はキャリヤフレーム５２へ取付けられている。

【００４２】このバッテリ収納ケース５４内に電動アシ
ストモータ３６に電力を供給するためのバッテリ５５が
挿脱可能に収納される。さらに、前輪３４側面のフロン
トフォーク３３には、パーキングロック５６が取付けら
れ、ロック時に前輪３４のスポーク５７に当接して前輪
３４の回転を不能にするようになっている。

【００４３】バッテリ５５からアシストコントローラ５
０および電動アシストモータ３６並びに後述するバッテ
リロック及びパーキングロック５６に電力を供給するた
めのメインスイッチ５８が車体フレーム３０の大部分を
覆うカバー５９の上部に配設される。

【００４４】図１２はバッテリ収納ケース５４を設けた
状態におけるフロントバスケット５３の正面図、図１３
は同平面図、図１４はその各部の組付斜視図であり、こ
れらの図に示すように、バッテリ収納ケース５４の一側
部には、ＩＤカード２を差し込み自在とするカードリー
ダー６０が取付けられている。

【００４５】さらに、このカードリーダー６０と一体に
後から詳述するバッテリロックが設けられ、一定の条件
以外ではバッテリ５５をロックしてその取り外しを規制
している。このバッテリロック及びパーキングロック５
６の各解錠動作並びにアシストコントローラ５０に対す
る電源供給をカードリーダー６０により制御される。

【００４６】図１５はカードリーダー６０の平面図、図
１６はその側面図である。この図から明らかなように、
カードリーダー６０の一端部にはＩＤカード２を持って
カードリーダー６０へ出し入れし易くするための切り欠
き部６１が設けられたカードスロット６２を備え、内部
にはＩＤカード２の挿入により変形される板バネ６３の
先端に設けられた磁石６４と、その接近によりスイッチ
がオンとなるホール素子からなるカード挿入スイッチ６
５が設けられる。また、カードスロット６２の近傍に平
行してアンテナ部６６が設けられ、ＩＤカード２の格納
情報を受信して中央処理部６７へ入力するようになって
いる。

【００４７】図１７は、カードキーシステムのブロック
図である。このシステムはバッテリ５５、ＩＤカード
２、カードリーダー６０、アシストコントローラ５０で
構成される。カードリーダー６０は、カードスロット６
２内へＩＤカード２を挿入すると機械式にオンするカー
ド挿入スイッチ６５を備え、そのブレーク接点がバッテ
リ５５の正極へフューズＦｕ１、Ｆｕ２を介して接続さ
れている。

【００４８】カード挿入スイッチ６５のメーク接点は中
央処理部６７へ接続して電源を供給するとともに、リレ
ーＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３へコモン接続している。リレ
ーＲＹ１は、中央処理部６７で制御され、アシストコン
トローラ５０側の中央処理部７２に対する電源を制御す
るようになっている。

【００４９】リレーＲＹ２とＲＹ３は中央処理部６７に
より制御されて、バッテリロックを構成する。バッテリ
ロック用ソレノイド７０及びパーキングロック用ソレノ
イド７１をそれぞれ連動して制御するようになってい
る。各ソレノイド７０，７１の入力側は中央処理部６７
のアースラインとそれぞれダイオードＤ１、Ｄ２を介し
て接続されている。

【００５０】中央処理部６７にはアンテナ部６６が接続
されて、ＩＤカード２をカードスロット６２へ入れると
カード挿入スイッチ６５がオンとなり、中央処理部６７
へ電源が供給され、アンテナ部６６によりＩＤカード２
のＩＤ情報を読み出し、データを照合して適格と判断し
た場合は、リレーＲＹ２、ＲＹ３を連動してオンにし、
バッテリロック用ソレノイド７０及びパーキングロック
用ソレノイド７１をそれぞれ所定時間だけ励磁して、バ
ッテリ５５の着脱交換及びパーキングロック５６の解錠
を行えるようになっている。

【００５１】アシストコントローラ５０には、バッテリ
５５及び電動アシストモータ３６の各正極間に中央処理
部７２により制御されるリレーＲＹ４が設けられてい
る。中央処理部７２には速度センサ及びトルクセンサの
各信号が入力され、これらの信号に基づいてアシスト駆
動開始を許可すると、リレーＲＹ４をオンにして電動ア
シストモータ３６へ電力を供給する。

【００５２】電動アシストモータ３６と並列に転流ダイ
オードＤ５が設けられ、そのアノードを電動アシストモ
ータ３６の負極とコモンにするとともに、ここにＴＦＴ
トランジスタが一端をアースして接続され、中央処理部
７２でＴＦＴトランジスタを制御することにより電動ア
シストモータ３６のデューテイコントロールを行うよう
になっている。

【００５３】なお、リレーＲＹ１のメーク接点にダイオ
ードＤ３、Ｄ４及び電流制限抵抗Ｒ１並びに平滑コンデ
ンサＣが直列で接続されている。

【００５４】図１８は、電動車両７のカードリーダー６
０に設けられている中央処理部６７の制御系ブロック図
である。この中央処理部６７は、受付ステーション５と
の間で情報の送受信を行う通信部２４と、中央処理部２
５と、各種処理データを保持する記憶部２６と、ＩＤカ
ード２に書き込まれている情報を読み込むとともに、車
両側からＩＤカード２に対して情報を書き込むＩＤカー
ド読込書込部２７と、入出力制御部２８とを備える。入
出力制御部２８には、バッテリロック用ソレノイド７０
及びパーキングロック用ソレノイド７１が接続される。

【００５５】次に、このカードキーシステムのフローチ
ャートを図１９により説明する。まず手動でＩＤカード
２をカードリーダー６０のスロット９４へ挿入すると
（Ｓ１）、カードリーダー６０の電源スイッチであるカ
ード挿入スイッチ６５が機械的にオンとなり、中央処理
部６７へ電源が供給開始される（Ｓ２）。

【００５６】その後、中央処理部６７は、アンテナ部６
６を介してスタッフカードか否か、すなわちこのシステ
ム運営側の従業員用のものか否かを判断し（Ｓ３）、ス
タッフカードならば途中を省略してＳ８へ進む。スタッ
フカードでない場合はＩＤカード２の格納情報をさらに
読み出し、車種及び許可フラグを予め記憶されているデ
ータと照合して乗車許可を判断する（Ｓ４）。

【００５７】なお、乗車許可条件は、許可フラグが立っ
て（１）いて、かつ車種フラグが合っているか又は車両
Ｎｏ．が合っているかである。そこで、許可フラグが立
って（１）いるか否かを判断し（Ｓ５）、車種が一致す
る初回乗車ならばＹｅｓになるので、Ｓ７へ進み、車両
側より車両No．のデータを上書きで書き込み、許可フラ
グをリセットする。

【００５８】また、許可フラグが立っていないケース、
例えば休憩等で一旦ＩＤカードを抜いた後から再乗車す
る場合などの場合は、車両No．を照合し（Ｓ６）、合っ
ていれば、正当利用者であるから、データの書き込みを
せずＳ１１へ進む。不適であれば、不正な使用の可能性
があるので、アンテナ部６６の電源をオフにし、以後の
解錠等の手続きを中止し（Ｓ９）、ＩＤカードを手動排
出し（Ｓ１０）、最初へ戻る。

【００５９】次にＳ１１へ進むと、アンテナ部６６への
電源をオフとし、アシスト出力をオンとし（Ｓ１２）、
その後、所定時間、例えば１０秒以内バッテリロック用
ソレノイド７０及びパーキングロック用ソレノイド７１
をオンにする（Ｓ１３）。

【００６０】このオンの間だけ、利用者はバッテリ５５
を外して交換したり、パーキングロック５６を解錠して
走行開始することができる。なお、所定時間、何もせず
に経過すると、バッテリ５５の交換及びパーキングロッ
ク５６を解錠できなくなるので、これらが必要な場合
は、再度初めからやり直す必要がある。これにより、所
定時間だけしかロックの解錠をするための電力を必要と
しないので、バッテリの電力消費を抑えることができ
る。

【００６１】ここで、解錠できれば、以後、電動車両７
とＩＤカード２は１：１で対応し、ＩＤカード２を挿入
したまま走行することになる。走行中にバッテリが消耗
したときは、後述するようにしてバッテリをフル充電の
ものと交換できる。

【００６２】運転を終了すると、ＩＤカード２を手動で
排出し（Ｓ１４）、これによりアシストコントローラ５
０の中央処理部７２に対する電源が断たれるので、アシ
スト出力がオフとなり、（Ｓ１５）、同時にカードリー
ダー６０に対する電源もオフとなり（Ｓ１６）、初期状
態へ戻る。その後は後述するバッテリ交換と返却処理を
行うことになる。

【００６３】図２０〜２２は、バッテリ５５の詳細を示
し、図２０はその側面図、図２１はその一部切り欠き正
面図、図２２は上面図である。バッテリ５５は略直方体
に形成され、その長手方向一端部のコーナー部片側に寄
せてハンドル８０が軸８７を中心に回動自在に取付けら
れ、通常時はバッテリ５５の一端面上へ押し当てられる
ようにコイルスプリング８８によりバネ付勢されてる。

【００６４】ハンドル８０が設けられている側の端面に
は、残量計８１が設けられ、押しボタン８２を押すと残
量を表示するようになっている。バッテリ５５の長手方
向他端部の端面には電極部８３が設けられ、後述するコ
ネクタと導通するようになっている。符号８４は、単位
充電池であり、多数を接続して一つの組電池を構成して
いる。さらに、側面中央部にはバッテリ５５の識別用Ｉ
Ｄ情報など固有の情報を記憶した情報チップ８５が設け
られ、また下部にはロック用凹部８６が形成されてい
る。

【００６５】次に、電動車両７についての細部構造を説
明する。再び、図１２〜１４において、まずバッテリケ
ース５４は、カードリーダー６０と一体のユニットをな
し、上バンド９０、下バンド９１で一体化されている。
バッテリケース５４の底部には、端子ユニット９３がス
クリュー９４で止められ、その一部に突出形成されたソ
レノイドカバー９５がカードリーダー６０と一体化され
たバッテリロックのソレノイド部を覆うようになってい
る。

【００６６】バッテリケース５４の上部はフタ９６が被
せられ、一端をバッテリケース５４へヒンジ９７で止め
られ、他端側のつまみ９８を操作することにより開閉自
在になっている。バッテリユニットには、ユニットカバ
ー１００が前方より被せられ、スクリュー１０１でバッ
テリケース５４の側面へ直接取付けられている。図１３
に明らかなように、フタ９６の中央部には点検窓９９が
開口され、これを通して残量計８１が見え、かつ押しボ
タン８２を操作可能になっている。

【００６７】バスケット５３は、底板１０２を備え、こ
こで、キャリヤフレーム５２に設けられたクロスプレー
ト１０３上へ重ねられて下方よりボルト１０４でキャリ
ヤフレーム５２上へ固定される。なお、キャリヤフレー
ム５２は側面視略Ｌ字形に屈曲しており、その上下方向
部分である上部枠１０６には取付板１０５が設けられて
いる。

【００６８】また上部枠１０６の左右には係合ピース１
０７の各一端がボルト止めされ、その他端はフック部１
０８をなし、この部分がバスケット５３の縦線１０９に
係合してバスケット５３の上部を固定するようになって
いる。これにより、図１２、１３に示すように、バッテ
リユニット全体はバスケット５３内の背面へ添って上下
へ長く取付けられ、バスケット５３の容量をあまり制約
しないようになっている。

【００６９】図２３はカードリーダー６０とバスケット
５３の取付構造を示す図であり、バッテリケース５４は
予め前後方向から合わさるように２分割されている。一
方、カードリーダー６０の取付面は、前後に合わせられ
たバッテリケース５４の一側を嵌合する凹部１１０が形
成され、かつこの凹部１１０と囲む前後の縁部１１１が
バッテリケース５４の前後の壁面へ重なり、ここでスク
リュー１１２により一体化される。このため、バッテリ
ケース５４の前後に分割された部分は、カードリーダー
６０の取付けによって効率よく一体化できる。

【００７０】図２４は上バンド９０によるバッテリケー
ス５４の取付構造を詳細に示す図であり、上バンド９０
のカードリーダー６０側における屈曲した端部１１３に
は、通し穴１１４とウェルドナット１１５が設けられ、
上バンド９０とは別にバッテリケース５４の背面側へ当
接された背面上バンド１１６の屈曲した端部１１７と重
ねられ、この端部１１７に形成されている通し穴１１８
と取付板１０５に形成されている通し穴１１９を一致さ
せて、ボルト１２０を背面側から通してウェルドナット
１１５と締結することにより一体化される。なお、上バ
ンド９０の反対側の端部は下バンド９１と同じになるの
で、そちらで説明する。

【００７１】図２５は、下バンド９１側の取付構造を詳
細に説明する図であり、バッテリケース５４の背面側に
は背面下バンド１２１が当接され、その一側部は断面ク
ランク状をなして互いに反対方向へ屈曲し、この一部に
取付板１０５側へ突出して直角に曲がった取付脚１２２
が形成され、ここに通し穴１２３とウェルドナット１２
４が設けられる。この通し穴１２３は取付板１０５の通
し穴１１９に対応しており、ここでボルト１２０により
背面側から取付板１０５上へ固定される。

【００７２】さらに、前記クランク状に屈曲する他の部
分は取付脚１２２と逆方向に屈曲する取付端１２５が設
けられ、ここに通し穴１２６が設けられるとともに、こ
の部分は予めバッテリケース５４の側面一部に形成され
た凹部１２７内へ入り込んでいる。一方、下バンド９１
の一端部１３０も同様に屈曲し、かつ通し穴１３１が設
けられるとともに、バッテリケース５４の凹部１３２内
へ入り込み、バッテリケース５４の縁部に設けた通し穴
１３３と各通し穴１２６、１３１を一致させて前方から
ボルト９２を通し、後方からナット１３４で締結してい
る。この取付構造は上バンド９０の同側端部の取付構造
と同じである。

【００７３】下バンド９１の他端部１３６は、カードリ
ーダー６０の下部へ一体に形成されたロック部１３５の
一側面へ重なり、スクリュー１３７で取付けられる。背
面下バンド１２１の同側端部は略コ字状に形成され、一
部がロック部１３５の他側面へ重なる取付部１３８をな
してスクリュー１３９で取付けられる。他の部分は取付
板１０５側へ突出する屈曲部１４０をなし、ここに通し
穴１４１とウェルドナット１４２が設けられ、通し穴１
４１を取付板１０５の通し穴１１９と一致させて、ボル
ト１２０で締結される。

【００７４】図２６はバッテリロックをなすロック部１
３５の構造を詳細に説明する図であり、ロック部１３５
の上部にはバッテリロック用ソレノイド７０が設けら
れ、通常はアクチュエータロッド１４２を引き上げるこ
とにより、軸１４３を中心にロック爪１４４を図の反時
計回り方向へ回動させ、バッテリケース５４の側部に形
成した図示しない穴からバッテリ５５の側部へ設けられ
たロック凹部８６（図２０、２１）へ嵌合することによ
りバッテリ５５の取り外しを不能にロックしている。

【００７５】符号１４５、１４６は下バンド９１の端部
１３６及び背面下バンド１２１の取付部１３８にそれぞ
れ設けられた通し穴である。このようにロック部１３５
を下バンド９１と背面下バンド１２１へ直接取付けたこ
とにより、ロック部１３５を強固に車体フレーム側のキ
ャリヤフレーム５２へ取付けることができる。

【００７６】図２７は、パーキングロック５６の詳細を
示す断面図である。このパーキングロック５６はケース
１５０内にロッカー１５１を内外へ出入り自在に設け、
スプリング１５２で後退方向（前輪３７を基準とする図
の実線状態、仮想線は突出状態）へ付勢する。

【００７７】一方、軸１５３を中心に回動自在はロック
プレート１５４を設け、その一端部に切り欠き状の係合
部１５５を設け、他端部はストップ突起１５６になし、
このストップ突起１５６側はケース１５０へ出入り自在
に取付けられた押しボタン１５７により押し込まれるよ
うになっている。

【００７８】但し、ケース１５０内に設けられたパーキ
ングロック用ソレノイド７１のアクチュエータロッド１
６０が突出している状態（図の実線状態）では、ストッ
プ突起１５６がアクチュエータロッド１６０のストップ
端部１６１へ当接して大きく回動できないようになって
いる。パーキングロック用ソレノイド７１は電気コード
１６２を介してカードリーダー６０へ接続され、ここで
制御されるようになっている。

【００７９】ロッド状をなすロッカー１５１には、その
押し込みと一体に移動するロックピン１５８が設けら
れ、ロッカー１５１を押し込んで先端が前輪３７のスポ
ーク５７と係合する位置まで突出すると、仮想線のよう
に係合部１５５と係合して、ロッカー１５１の戻りを規
制するようになっている。

【００８０】したがって、ロッカー１５１を押し込んで
ロックピン１５８を係合部１５５へ係合させるとロック
状態となり、ロッカー１５１が前進して前輪３７のスポ
ーク５７とに当接して前輪３７の回転を不能にする。な
お、ロッカー１５１の手動操作側端部１５１ａは折り曲
げ式になっており、解錠時は折り曲げられている。

【００８１】また、ＩＤカード２をカードリーダ６０へ
挿入することにより、パーキングロック用ソレノイド７
１を動作させてアクチュエータロッド１６０を後退させ
ると、押しボタン１５７を押し込むことにより、ストッ
プ突起１５６を大きく移動させることが可能になり、ロ
ックプレート１５４が軸１５３を中心に反時計回り方向
へ回動して、係合部１５５がロックピン１５８から外れ
てフリーとするので、ロッカー１５１はスプリング１５
２により押し戻されて解錠状態となる。

【００８２】次に、本レンタルシステムに使用する電動
２輪車の一例である電動アシスト式自転車のアシスト駆
動機構につき概説する。図２８はこの電動２輪車におけ
るパワーユニットの縦断側面図、図２９は図２８の２８
−２８線断面図、図３０は図２９の３０−３０線断面
図、図３１はスライダインナーとクラッチ内輪２００の
係合状態を示す図である。

【００８３】パワーユニット３７のケーシング４４は、
左ケーシング半体２０５と、該左ケーシング半体２０５
との間に第１収縮室２０７を形成して左ケーシング半体
２０５に結合される右ケーシング半体２０６と、左ケー
シング半体２０５との間に第２収納室２０８を形成して
左ケーシング半体２０５に結合されるカバー２０９とか
ら成り、カバー２０９の左ケーシング半体２０５への結
合面にはゴム製のガスケット２１０が装着される。

【００８４】クランク軸４６は、その大部分を第１収納
室２０７内に配置するようにしてケーシング４４に回転
自在に支承されるものであり、ボールベアリング２１１
を介して右ケーシング半体２０６に支承された動力伝達
部材としての回転筒体２１２の内周に、前記クランク軸
４６の右端部がローラベアリング２１３を介して支承さ
れ、クランク軸４６の左端部はボールベアリング２１４
を介して左ケーシング半体２０５に支承される。また、
右ケーシング半体２０６の右側方に配置される駆動スプ
ロケット４７が前記回転筒体２１２に結合される。

【００８５】クランク軸４６の左右両端のペダル４５に
よる踏力は、動力伝達手段２１５を介してグラング軸２
００から駆動スプロケット４７に伝達される。またケー
シング４４には、電動アシストモータ３６が取付けられ
ており、この電動アシストモータ３６の出力は、ペダル
４５による踏力をアシストすべく減速ギヤ列２１６を介
して駆動スプロケット４７に伝達される。

【００８６】クランク軸４６の動力を駆動スプロケット
４７に伝達するための動力伝達手段２１５は、第１収納
室２０７内に配置されるものであり、クランク軸４６に
連結されるトーションバー２１７と、回転筒体２１２お
よびトーションバー２１７間に設けられる第１一方向ク
ラッチ２１８とで構成される。

【００８７】図３０にも示すように、クランク軸４６に
は、その軸線に沿って延びるスリット２１９が設けられ
ており、トーションバー２１７は、前記スリット２１９
の左右内壁面２１９ａ、２１９ａ間に回転自在に嵌合す
る円柱状の軸部２２０と、該軸部２１７の車体左側の端
部から両側方に突出する腕部２２１ａと、前記軸部２２
０の車体右側の端部から両側方に突出する腕部２２１ｃ
とを有して、前記スリット２１９に装着される。

【００８８】トーションバー２１７の一方の腕部は、ス
リット２１９の左右内壁面２１９ａ、２１９ｂに密に嵌
合してクランク軸４６に一体に結合される。またトーシ
ョンバー２１７の他方の腕部２２１ｂは、前記左右内壁
面２１９ａ、２１９ａとの間に隙間α、αを形成してス
リット２１９に遊嵌されており、トーションバー２１７
の軸部２２０は、腕部２２１ｂが前記隙間α、α分だけ
遊動する範囲で捩れ変形することができる。

【００８９】第１一方向クラッチ２１８は、相対回転自
在としてクランク軸４６を同軸に囲繞するリング状のク
ラッチ内輪２００と、該クラッチ内輪２００を同軸に囲
繞するクラッチ外輪としての回転筒体２１２と、クラッ
チ内輪２００の外周に枢支されるとともに環状のスプリ
ング２０２で拡開方向に付勢された複数、たとえぱ４個
のラチェット爪２０１とを備え、クラッチ内輪２００の
内周に設けられた一対の凹部２００ａ、２００ａにトー
ションバー２１７の腕部２２１ｂの両端が嵌合され、回
転筒体２１２の内周には、前記各ラチェット爪２０１を
係合せしめるラチェット歯２０３が形成される。

【００９０】このような第１一方向クラッチ２１８によ
れば、ペダル４５を踏んでクランク軸４６を正転させる
と、クランク軸４６のトルクがトーションバー２１７、
第１一方向クラッチ２１８および回転筒体２１２を介し
て駆動スプロケット４７に伝達されるが、ペダル４５を
踏んでクランク軸４６を逆転させたときには、第１一方
向クラッチ２１８がスリッブしてクランク軸４６の逆転
が許容される。

【００９１】ところで、ペダル４５からクランク軸４６
へ軸回りに図３０の矢印ａ方向へトルクが入力されたと
き、後輪３９の負荷が回転筒体２１２およびラチェット
爪２０１を介して伝達されるクラッチ内輪２００が、前
記矢印ａ方向のトルクに対して低抗するため、トーショ
ンバー２１７の腕部２２１ｂがクランク軸４６に対して
逆（矢印ｂ）方向に捩じれて相対回転する。その結果、
クランク軸４６およびクラッチ内輪２００との間に、ク
ランク軸４６に入力されたトルクに応じた相対回転が生
じることになる。

【００９２】クランク軸４６の外周に、スライダインナ
ー２２２が相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に支持
されており、このスライダィンナー２２２の外周には、
複数のボール２２３を介してスライダアウター２２４が
相対回転自在に支持される。

【００９３】図３１に示すように、第１一方向クラッチ
２１８におけるクラッチ内輪２００のスライダインナー
２２２側の端面には凹状のカム面２００ｂが設けられ、
スライダィンナー２２２には、該力ム面に係合する凸状
のカム面２２２ａが設けられる。

【００９４】左ケーシング半体２０５に支点ピン２４０
を介して基端部が揺動可能に支承された検出レバー２２
５の中問部が、前記クラッチ内輪２００とは反対側から
スライダアウ夕一２２４に当接される。一方、前記検出
レバー２２５とともにトルク検出手段ＳＴを構成するス
トロークセンサ２２６が左ケーシング半体２０５に取付
けられており、該ストロークセンサ２２６の検出子に前
記検出レバー２２５の先端が当接される。

【００９５】さらに検出レバー２２５および左ケーシン
グ半体２０５間にはばね２２７が縮設されており、検出
レバー２２５が該ばね２２７のばね力によりスライダア
ウター２２４に弾発的に当接され、スラィダアウター２
１７およびスライダインナー２２２は、クラッチ内輪２
００側に向けて付勢される。

【００９６】ペダル４５からクランク軸４６へのトルク
入カに応じて、トーションバー２１７に捩れが生じる
と、スライダィンナー２２２がクラッチ内輪２００に対
して相対回転し、スライダインナー２２２のカム面２２
２ａがクラッチ内輪２００のカム面２００ａに押付けら
れる。その結果、スライダインナー２２２がばね２２７
のばね力に抗してクランク軸４６の軸線に沿って摺動す
る。

【００９７】スライダインナー２２２とともに移勤する
スライダアウター２２４で押された検出レバー２２５が
支点ピン２４０回りに揺動することにより、ストローク
センサ２２６の検出子２２６ａが押圧される。この検出
子２２６ａのストロークは、トーションバー２１７の捩
れ量、すなわちペダル４５から入力される入力トルクに
比例するものであり、トルク検出手段ＳＴで入力トルク
が検出されることになる。

【００９８】電動アシストモータ３６の動力を駆動スプ
ロケット４７に伝達するための減速ギヤ列２１６は、第
２収納室２０８内で電動アシストモー夕２０２のモータ
軸２３０に固着された駆動ギヤ２３１と、第２収納室２
０８内で第１アイドル輔２３２の一端に固着されて前記
駆動ギヤ２３１に噛合される特定ギヤとしての第１中間
ギヤ２３３と、第１収納室２０７内で第１アイドル軸２
３２に一体に設けられる第２中間ギヤ２３４と、第２中
間ギヤ２３４に噛合される第３中間ギヤ２３５と、第３
中間ギヤ２３５と同軸に配置される第２アイドル軸２３
６と、第３中間ギヤ２３５および第２アイドル軸２３６
間に設けられる第２一方向クラッチ２３７と、第１収納
室２０７内で第２アイドル軸２３６に一体に設けられる
第４中間ギヤ２３８と、駆動スプロケット４７が結合さ
れている回転筒体２１２に一体に設けられるとともに第
４中間ギヤ２３８に噛合される被動ギヤ２３９とを備え
る。

【００９９】第１アイドル軸２３２は、電動アシストモ
ータ３６のモータ軸２３０と平行な軸線を有するもので
あり、右ケーシング半体２０６および第１アイドル軸２
３２間にボールベアリング２４１が、また左ケーシング
半体２０５および第１アイドル軸２３２間にボールベア
リング２４２が介装される。第２アイドル軸２３６は第
１アイドル軸２３２と平行な軸線を有するものであり、
右ケーシング半体２０６および第２アイドル軸２３６間
にボールベアリング２４３が、また左ケーシング半体２
０５および第２アイドル軸２３６間にボールベアリング
２４４が介装される。

【００１００】このような減速ギヤ列２１６では、電動
アシストモータ３６の作動に伴なうトルクが減速されて
駆動スプロケット４７に伝達されるが、電動アシストモ
ータ３６の作動が停止したときには、第２一方向クラッ
チ２３７の働きにより第２アイドル軸２３６の空転が許
容され、ペダル４５の踏力により駆動スプロケット４７
の回転が妨げられることはない。

【００１０１】そこでこの電動アシスト式自転車を走行
させるべく利用者がペタル４５を踏むと、クランク軸４
６の動力が動力伝達手段２１５を介して駆動スプロケッ
ト４７に伝達され、チェーン４９および従動スプロケッ
ト４８を介して後輪３９に動力が伝達されることにな
る。同時に入力トルクと図示しない車速センサからの速
度情報に基づいてアシストコントローラ５０が電動アシ
ストモータ３６のデューティコントロールを行い、アシ
スト力を制御する。

【００１０２】次に、バッテリ交換機８について説明す
る。図３２はバッテリ交換機８の構成ブロック図であ
り、制御パート３０１、メカパート３０２、操作パート
３０３、充電パート３０４及び通信手段３３５で構成さ
れる。制御パート３０１に設けられる制御ユニット３０
５は、ＥＣＵからなる中央処理装置３３０を有し、その
人間インターフェイスとして操作パート３０３の人検知
センサ３１０、カードリーダー６０、バッテリスロット
３１５内におけるアンテナ部３１８がディスプレイ３１
４及びスピーカー３１２が接続されている。

【００１０３】また、バッテリインターフェイスに、２
０個のバッテリボックス３０６毎に、コネクタ３１７、
ロック装置３３１のソレノイド、インジケータ３０７が
接続され、かつドア３０８のドアスイッチ３３２及びド
アロック３３３が接続される。さらに、充電器インター
フェイスとして、充電器３４０が接続されている。

【００１０４】充電器３４０はバッテリボックス３０６
の半分である１０個が設けられ、切り替えユニット３４
１を介して各コネクタ３１７へ切り替え接続されるよう
になっている。このため、重量物である充電器３４０の
数を実際の稼働率に適合させて半減でき、装置全体を小
型軽量化できる。なお、中央処理部に集められた情報は
記憶部３３４へ蓄えられ、通信手段３３５により中央管
理装置１側へ通信される。

【００１０５】図３３はバッテリ交換機８における制御
系のブロック図である。バッテリ交換機８は全体制御を
行う中央処理部３３０、通信部３３５を介して中央管理
装置１に接続される。中央処理部３３０には、カードリ
ーダー６０であるＩＤカード読込・書込部、記憶部３３
４、バッテリ充電制御部３３６、バッテリボックス制御
部３３７並びにバッテリスロット３１５のＩＤ検出部３
１８が接続される。

【００１０６】この場合、記憶部３３４は、バッテリ交
換機８で処理される各種データを記憶する。バッテリ充
電制御部１０６には、各充電器３４０、が接続されてお
り、バッテリ５５の充電処理、充電状態の検出等の制御
が行われる。バッテリボックス制御部３３７は、バッテ
リ５５を収容するバッテリボックス３０６の動作制御を
行い、ロック装置３３１のソレノイドやインジケータ３
３２並びにドアロック３３３を制御する。

【００１０７】また、バッテリスロット３１５のＩＤ検
出部３１８は、バッテリバッテリ５５の情報チップ８５
と通信して、これが有するＩＤ情報等のバッテリ固有情
報を読み出すようになっている。

【００１０８】図３４はバッテリ交換機８の動作を説明
するフローチャートである。利用者がバッテリ交換機８
の前に立つと人検知センサ３１０がこれを検出し（Ｓ
１）、ディスプレイ３１４とスピーカー３１２によりガ
イダンスを開始し（Ｓ２）、例えば、「いらっしやいま
せ。使用済みのバッテリをバッテリスロットへ入れ、Ｉ
Ｄカードをカードリーダー入れて下さい。」という音声
案内を行う。

【０１０９】ＩＤカード２を（３１３）へ差し込むとそ
のＩＤ情報を読み取り（Ｓ３）、続いてバッテリスロッ
ト３１５内においてＩＤ検出部３１８により、返却され
たバッテリ５５の識別番号及び固有情報を読み取り（Ｓ
４）、バッテリ識別番号のチェックを行う（Ｓ５）。

【０１１０】識別番号上間題がある場合は、ディスプレ
イ３１４とスピーカー３１２で使用が不可能な理由を伝
え、バッテリの交換サービスを提供せず、システムとは
無間係なバッテリとして、当該バッテリを返却する（Ｓ
６）。識別番号上問題のないバッテリであること（例え
ば盗難バッテリでないこと）がわかると、利用する手順
を更にディスプレイ３１４とスピーカー３１２で利用者
に伝える。

【０１１１】まず、多段に配列されている交換用バッテ
リ５５の中から、フル充電済み又は残量が７０％以上の
使用可能なバッテリ５５のバッテリボックス３０６をデ
ィスプレイ３１４とスピーカー３１２さらには当該バッ
テリボックス３０６上のインジケータ３０７の点灯で知
らせ（Ｓ７）、例えば、「ドアを開けて２番目のバッテ
リボックスのバッテリをお取り下さい」という音声案内
を行う。

【０１１２】また、交換するバッテリ５５のバッテリ識
別番号を記憶する（Ｓ８）。続いてドアロックを解除し
（Ｓ９）、ロック装置３３１を作動させて、バッテリ５
５のロックを解除する（Ｓ１０）。なお、Ｓ７は、Ｓ１
０の直後に設けてもよい。

【０１１３】バッテリ５５が抜き出されたら、例えば
「使用済みのバッテリを入れて下さい」という音声案内
を行う（Ｓ１１）。返却バッテリ５５がバッテリボック
ス３０６内へ入れられると、バッテリをロックし（Ｓ１
２）、ドアを閉じるよう音声等で指示する（Ｓ１３）。
ドアが閉じられるとこれをロックし（Ｓ１４）、例えば
「ご利用ありがとうございました。新しいバッテリをバ
ッテリケースへ入れて下さい」と音声案内し（Ｓ１
５）、充電を開始する（Ｓ１６）。

【０１１４】バッテリ交換機８は、その後完了処理を行
う（Ｓ１７）。すなわち、返却された使用済みバッテリ
５５の返却日時、充電回数等の充電するための固有の電
気的データ情報をも記憶し、新しいバッテリのＩＤとと
もに、このデータをＩＤカード２へ書き込んで返却し、
さらに通信回線９を介して中央処理装置１に伝送する。
このときバッテリ５５の使用量又は残量を伝送してもよ
い。

【０１１５】この際、バッテリ自体に通信手段を備えて
いる場合は、バッテリ内の通信手段へバッテリ交換機８
から電源を供給し、通信を行ってもよい。また、中央処
理装置１からデータ情報に対応する電気的処理方法の情
報を受け、受けた情報の情報命令にしたがって電気的処
理を行うとともに電気的処理を行った結果のデータ情報
を、再度通信回線９を介して中央処理装置１に伝送す
る。

【０１１６】使用した車両を返却する場合には、利用者
は、電動車両７を駐車場６に返却し、メインスイッチ５
８を切ってから、ＩＤカード２を抜き取り、パーキング
ロック５６を施錠する。パーキングロック５６の施錠は
随時手動で行うことができるので、ＩＤカード２を抜き
取る前でもよい。このとき、カードリーダー６０におい
て、車両の走行距離、バッテリ消費量等のデータをＩＤ
カード読込書込部２７を介してＩＤカード２に書き込む
ことができる。

【０１１７】次いで、ＩＤカード２を受付ステーション
５のＩＤカード読込書込部１６に置き、あるいは挿入す
る。受付ステーション５は、車両の返却おバッテリの交
換を確認し、ＩＤカード２のデータを更新する。

【０１１８】このように、ＩＤカード２により、バッテ
リ５５のロックとパーキングロック５６の各解錠を、そ
れぞれバッテリロック用ソレノイド７０及びパーキング
ロック用ソレノイド７１を電気的に作動させて行えるの
で、従来のように機械式なロック機構を不要にできる。
このため、バッテリのロックであるロック部１３５とパ
ーキングロック５６とを機械的な連係をせずに個々に独
立させて設けることができ、バッテリ５５の搭載位置及
びパーキングロック５６の構造等の選択における自由度
が増し、様々な形態の電動車両に対して適用可能にな
り、汎用性が増す。

【０１１９】また、ロック部１３５とパーキングロック
５６の各解錠を電気的アクチュエータであるバッテリロ
ック用ソレノイド７０及びパーキングロック用ソレノイ
ド７１で行うので、機械的キーを用いて手動で解錠する
必要がなく、停車後即座に電動車両から離れることがで
きるようになり、操作性が向上する。

【０１２０】さらに、ＩＤカード２にレンタル情報を記
憶可能にしたので、レンタルされた利用者は、ＩＤカー
ド２があれば機械式キーを要さずにＩＤカード２のみで
電動車両７を使用できる。このため、利用者に便利であ
るとともに、レンタルサービス提供側もキーの貸出・返
却手続きを省略できるので、管理が容易になる。このた
め、レンタルシステムに最適なものとなる。

【０１２１】そのうえ、ＩＤカード２にレンタル車両Ｎ
ｏ．、借り出しバッテリＮｏ．、利用日、時間の各デー
タを記憶するため、レンタル利用者に対する課金や、車
両及びバッテリの保守をＩＤカード２で行えるようにな
る。しかも、ＩＤカード２のみにより、バッテリ交換機
８を利用して充電済みバッテリを交換できるようにな
り、バッテリ交換を手軽にできるようになる。

【０１２２】次に、バッテリ交換機８のの具体的構造例
を説明する。図３５は、このバッテリ交換機８の正面
図、図３６はその右側面透視図、図３７は左側面透視図
である。このバッテリ交換機８のケース３００は、縦長
に設けられ、上部に制御ユニット３０５が設けられる。
中間部大部分にバッテリボックス３０６が横４列縦５段
に設けられ、それぞれは前方へ向かって開放され、各入
り口上部にインジケータ３０７が設けられている。これ
らのバッテリボックス３０６は、全体が１枚のドア３０
８で開閉される。

【０１２３】ドア３０８はバッテリ交換機８の正面一側
へ寄せて設けられ、ケース３００前面のドア３０８が設
けられない他側部には操作関連部が設けられる。この部
分は上から下へ向かって順に人検知センサ３１０、携帯
無線電話機３１１、スピーカー３１２（図３６）、カー
ドリーダー６０、ディスプレイ３１４、バッテリスロッ
ト３１５が設けられている。ケース３００前面のバッテ
リボックス３０６上方には、蛍光灯などの照明機器３１
６が設けられる。

【０１２４】携帯無線電話機３１１はバッテリ交換機８
が故障したときなど、管理者と連絡を取るときに使用さ
れる。スピーカー３１２は操作方法の音声ガイダンス等
に使用され、また、トラブル時に警報音を発生するため
に使用される。カードリーダー３１３はＩＤカード２を
挿入して格納情報等を読み書きする部分である。ディス
プレイ３１４は光ガイダンス式パネルで構成される。し
たがって操作は音と光によりガイドされるようになって
いる。

【０１２５】各バッテリボックス３０６はバッテリ５５
の形状に合わせて奥行の深い穴になっており、その底部
にはコネクタ３１７が設けられ、バッテリ５５を挿入す
るとコネクタ３１７と接触して充放電可能になってい
る。

【０１２６】図３６、３７に明らかなように、各バッテ
リボックス３０６は上下でバッテリ５５の挿入角が変わ
っており、本実施例では上３個と下２個がそれぞれ挿入
角の同じ組をなし、上の組よりも下の組の挿入角が大き
くなっている。ただし、このような組の分け方は任意で
あり、また組分けせず、個々のバッテリボックス３０６
を下段から上段へ向かって、徐々に挿入角θ（水平に対
する角をいうものとする）に小さくなるように設定する
こともできる。

【０１２７】このようにすると、バッテリ挿入口である
バッテリボックス３０６を下向きに傾け手設けることに
よりバッテリ５５の出し入れを容易にできる。また、上
下でバッテリボックス３０６の傾きを変化させたので、
利用者の出し入れ作業の実際に適合させて各バッテリボ
ックス３０６毎に最も出し入れがスムーズになるような
挿入角を設定できる。そのうえ、各段のバッテリボック
ス３０６を全て平行に設ける場合よりもバッテリ交換機
８の上下方向又は前後方向のスペースを短くしてコンパ
クト化できる。

【０１２８】また、ハンドル８０下側のバッテリボック
ス３０６を上側よりも下向きに大きく傾けたので、バッ
テリ５５を片手で持ってバッテリボックス３０６へ抜き
差しするとき、最も手首への負担の少ないようにでき、
人間工学的に適正な操作が可能になり、バッテリ５５の
出し入れをスムーズにでき、少ない労力で最も出し入れ
し易い設定になる。

【０１２９】さらに、バッテリ５５のハンドル８０を可
動にしたので、上下方向の高さの異なるバッテリボック
ス３０６へバッテリ５５を出し入れする場合でも、ハン
ドル８０を持つ手首の角度をそれほど変化させずに他方
の手でバッテリ５５の先端を上下左右へ振るれば、バッ
テリ５５の先端側は軸８７を中心に上下へ任意に回動で
き、バッテリボックス３０６の挿入角度へ容易に合わせ
ることができるので、

【０１３０】バッテリスロット３１５はバッテリ５５の
ＩＤを識別するためのものであり、制御パート３０１の
側方へ一つだけ設けられる。その高さはバッテリボック
ス３０６の最下段とほぼ同じ高さであり、かつバッテリ
ボックス３０６の最下段のものと比べてさらに挿入角が
が大きくなるように構成され、内部にはバッテリ５５の
情報チップ８５（図２０、２１）から識別情報を取得す
る情報認識手段３１８としてのＩＤ検出器が設けられて
いる。

【０１３１】充電パート３０４（図３２参照）は充電用
のＡＣ／ＤＣコンバータ３２０と、直流昇圧用のＤＣ／
ＤＣコンバータ３２１で構成されている。充電パート３
０４は発熱により高温になるため、仕切板３２２で上方
部分と区分され、一側にフィルタ３２３を有する吸気口
３２４を設け、他側に排風ファン３２５を設けることに
より、内部に外気を通り抜けさせて換気している。

【０１３２】また、バッテリスロット３１５の側方に
も、同様のフィルタ３２６を有する吸気口３２７を設け
てあり、上部の制御ユニット３０５の左右両側には排風
ファン３２８、３２８を設けてある。さらに、バッテリ
ボックス３０６の一側（本実施例では右側）に、各段毎
の送風ファン３２９を上下１列に設けてある。

【０１３３】これにより、バッテリスロット３１５下部
近傍の吸気口３２６から内部へ入った外気は、送風ファ
ン３２９により各段のバッテリボックス３０６を一側か
ら他側へ向かって流れながら、充電により発熱している
室内を冷却する。この冷却風はその後、上部に向かって
排風ファン３２８に引かれて上方へ流れ、制御ユニット
３０５を冷却して外部へ排出される。したがって、充電
により高温になりがちなケース３００内を冷却し、特に
熱に弱い制御ユニット３０５等の電子部品の高温化を防
止できる。

【０１３４】このようにすると、バッテリ交換機８にお
いて充電部であるバッテリボックス３０６及び充電パー
ト３０４とバッテリのＩＤ読み取り部であるバッテリス
ロット３１５とを別に設けたので、充電器３４０を１０
個設けているのに対して、バッテリスロット３１５を共
用化することにより単一にし、充電器３４０の数より著
しく少なくできる。このため、バッテリ交換機８を小型
化、かつ安価にできる。また。バッテリスロット３１５
をメカパート３０２及び充電パート３０４と別にするこ
とにより、これらの充電関連部による熱影響を避け易く
なる。

【０１３５】さらに、返却部であるバッテリボックス３
０６とバッテリスロット３１５を別に設けたので、バッ
テリボックス３０６を２０個設けてもバッテリスロット
３１５を共用化して単一にでき、バッテリボックス３０
６の数より著しく少なくできる。このため、バッテリ交
換機８を小型化、かつ安価にできる。

【０１３６】次に、バッテリの有するＩＤ情報など固有
情報の処理についての別実施例を説明する。この実施例
はバッテリ単独のレンタルシステムへも展開可能にした
ものである。ただし、バッテリ交換機８側の構造は同じ
ものを使用するので共通部分は符号を同じにして用いる
ものとする。

【０１３７】図３８は、バッテリ交換機８におけるバッ
テリの固有情報処理に関するブロック図である。バッテ
リ交換機８は、制御手段３４０と通信手段３３５とを備
える。制御手段３４０は、情報認識手段３５０と情報発
信手段３６０とを備える。

【０１３８】情報認識手段３５０は、非接触式のデータ
通信装置、具体的にはバッテリスロット３１５であり、
これによりバッテリ５５の記億情報にアクセスすること
ができる。 バツテリ内の通信手段５５Ｔと情報を双方
向に伝送し、バッテリ識別番号のチェックを情報認識手
段３５０のリーダで行い、バッテリ５５が正常なレンタ
ル状態かどうかを調べる。

【０１３９】情報認識手段３５０は、バッテリ５５が正
常なレンタル状態であることがわかると、バッテリ５５
に記億された利用者のレンタルＩＤ、最新レンタル年月
日時、更新日、現在の残量等のリード信号Ｓｒをリーダ
で読み取り、これらの情報およびデータの認識信号Ｓｄ
を情報発信手段３６０に供給する。

【０１４０】更に、賃出し用の賃出バッテリ５５に対
し、最新レンタルの年月日時、バッテリ残量等をライト
信号Ｓｗによりライタで貸出バッテリに書き込み、これ
らの情報およびデータの認識信号Ｓｄを情報発信手段３
６０に供給する。貸出し前には、そのバッテリの識別番
号、バッテリ残量、その他バッテリの使用履歴等をリー
ド信号Ｓｒ，Ｉｂをリーダで読み取り、情報発信手段３
６０に認識信号Ｓｄ，Ｉｓを供給する。

【０１４１】情報発信手段３６０は、ＬＣＤ，ＣＲＴ，
ＬＥＤ，ＥＬ等のディスプレイ３１４と、スピーカー３
１２と、バッテリボックス３０６の上部にＬＥＤ，ラン
プ等で表示するインジケータ３０７とに各々を割御する
信号Ｄｓ，Ｓｓ，Ｆｓを供給する。表示信号Ｄｓはディ
スプレイ３１４に供給し、音声信号Ｓｓはスピーカー３
１２に供給し、点滅信号Ｆｓはインジケータ３０７に供
給する。

【０１４２】情報認識手段３５０は、バッテリ５５内の
記億手段５５Ａに記憶されている当該バッテリの使用履
歴のデータも読み取る。また、端子コネクタ（不図示）
を備え、バッテリ５５の電気的特性の測定と充電を行
う。

【０１４３】情報認識手段３５０は、バッテリ５５の端
子３７０，３７１，３７２（図３９参照）等に対応する
端子コネクタからバッテリ残量等を測定し電池信号Ｉｂ
を得て、この電池信号Ｉｂに対応して充電に必要な処理
を、バッテリ５５の端子３７０，３７２に対応する端子
コネクタからチャージ信号Ｃｂで行う。

【０１４４】情報認識手段３５０は、バッテリ温度、記
億手段５５Ａの記億情報などのバッテリ５５の固有情報
を電池信芦Ｉｂでも得、バッテリ５５から読み取った固
有情報を情報信号Ｉｓとして情報発信手段３６０に供給
する。

【０１４５】バッテリ交換機８の通信手段３３５は、変
調回路、クロック回路、発信回路およびフォトカプラ等
で構成した、例えばモデムのような双方向性の伝送器か
らなり、情報認識手段４からのリード信号Ｓｒや電池信
号Ｉｂからなる情報信号Ｍｔを変調し、たとえぱパルス
信号等として送信信号Ｃｓを通信回線９を介して中央処
理装置１に供給する。

【０１４６】また、中央処理装置１から通信回線９を介
して供給される、例えばパルス信号等の受信信号Ｂｓを
復調して処理信号Ｍｒを制御手段３４０に供給する。こ
の処理信号Ｍｒに基づいて、制御手段３４０内の情報認
識手段３５０はバッテリ５５にチャージ信号Ｃｂを供給
する。一方、所定期間内の充放電回数が余りに多い場合
は、当該バッテリ５５の充電を行わないようにしてもよ
く、又は当該利用者にバッテリ５５のレンタルサーピス
を行わないようにしてもよい。

【０１４７】中央管理装置１は、バッテリ交換機８での
データについて送信信号Ｃｓを通信回線９を介して受
け、必要なデータについての受信信号Ｂｓを通信回線９
を介してバッテリ交換機８に供給する。

【０１４８】中央処理装置１は、コンピユータを備えて
集中管理を行い、利用者、レンタルバッテリ、バッテリ
交換機８、バッテリ５５の充電のための測定と実行命
令、バッテリ寿命、使用料金の徴収等の管理を行う。中
央処理装置１は、利用者のＩＤ、貸出バッテリの識別番
号及び貸出時の残量、返却時の残量、使用量、住所、年
齢、電話番号、性別、契約口座、レンタル回数、使用料
金等をレンタル者の情報としてデータペース管理を行
う。中央処理装置１は、バッテリの売上、利用回数、充
放電回数、充電日時、充放電量とこれらのデータからの
寿命および交換の要否等のバッテリのデータペース管理
を行う。その他、各バッテリ交換機８の稼働率および回
転率、利用者の行動範囲およびパターンにより利用実態
と今後の事業展開等のデータを管理する。

【０１４９】バッテリ５５は、電源供給用プラス端子３
７０と、電気測定用端子３７１と、電源供給用マイナス
端子３７２とを備える。なお、電気測定用端子３７１は
複数の端子から構成してもよい。

【０１５０】記億手段５５Ａは、バッテリ５５の識別番
号及び固有情報を記憶する。固有情報は、返却日時、充
放電回数、レンタル日時（貸出日時）、バッテリ温度、
バッテリ残量のデータ等からなる。バッテリ識別番号
は、製造番号及び製造年月日等からなる。なお、固有情
報にバッテリ識別番号を含めてもよく、固有情報にレン
タルＩＤを含めてもよい。バッテリ５５の固有情報は、
電気測定用端子３７１を介して情報発信手段３６０と通
信手段３３５との通信により、バッテリ交換機８に供給
される。電源供給用プラス端子３７０と電源供給用マイ
ナス端子３７２を用いて、バッテリ残量の測定や充電が
行われる。

【０１５１】バッテリ５５の側面にバーコードを張リ付
け、無人バッテリステーション（バッテリ交換装置）７
にバーコードリーダを備えて、バッテリ５５を識別する
ための情報を更に付加してもよい。

【０１５２】このように、バッテリ・レンタルシステム
は、無人自動バッテリ・レンタル装置１が利用者を認識
すると、利用者に情報発信手段３６０により音声とディ
スプレイ３１４で使用手順と返却用のバッテリバッテリ
ボックス３０６とを伝えるとともに、返却用バッテリボ
ックス３０６の上部のインジケータ３０７を点滅させ
る。

【０１５３】図３９は、バッテリ５５の簡易構成図であ
る。バッテリ５５は、制御回路５５Ｃと、バッテリ本体
５５Ｂと、温度センサ５５Ｄと、記憶手段５５Ａと、送
受信部５５Ｅと、ヒユーズ５５Ｆとを備える。また、電
源供給用プラス端子３７０と、電気測定用端子３７１
と、電源供給用マイナス端子（接地用端子）３７２と、
を備える。

【０１５４】電源供給用プラス端子３７０は、ヒユーズ
５５Ｆを介して制御回路５５Ｃ及びバッテリ本体５５Ｂ
に接続される。バッテリ本体５５Ｂは、繰り返し充電が
可能なニッケル−カドミウム電池等からなる。

【０１５５】制御回路５５Ｃは複数個のＬＥＤ又はバー
グラフメータを備え、バッテリ本体５５Ｂのバッテリ残
量を検出して、前記ＬＥＤ又はバーグラフメータで表示
すると共に、バッテリ残量を示す残量検出信号を送受信
部５５Ｅに供給する。制御回路５５Ｃは、バッテリ本体
５５Ｂの異常を検出して、異常検出信号を送受信部５５
Ｅに供給する。バッテリ本体５５Ｂのマイナス端子は制
御回路５５Ｃに接続され、制御回路５５Ｃ内のショート
用抵抗（シヤント抵抗）を介して電源供給用マイナス端
子３７２に接続されている。

【０１５６】記億手段５５Ａは、バッテリ５５の使用履
歴を記憶するメモリ５５ＡＪと、バッテリ識別番号を記
憶するメモリ５５ＡＩとを備えてなる。メモリ５５ＡＪ
は使用履歴として、返却日時を記憶してもよく、一定期
間内の充放電回数を記憶してもよく、レンタル日時（貸
出日時）を記憶してもよく、これらを組み合わせて記憶
してもよい。記憶手段５５Ａは、メモリ５５ＡＪ又はメ
モリ５５ＡＩに固有情報（残量（貸出し時残量、現在の
残量）、充放電回数、使用回数等）をも記憶するように
してもよい。

【０１５７】制御回路５５Ｃは、バッテリ本体５５Ｂの
端子間電圧を監視して、バッテリ本体５５Ｂが充電され
たことを検出すると、フル充電を示す充電検出信号をメ
モリ５５ＡＪに供給する。メモリ５５ＡＪは、充電検出
信号を受けたことを記憶する。温度センサ５５Ｄは、バ
ッテリ本体５５Ｂの温度を検出して、当該温度を示す温
度検出信号を送受信部５５Ｅに供給する。記億手段５５
Ａの使用履歴のデータ及びバッテリ識別番号のデータ
は、送受信部５５Ｅからアクセスできるようになってい
る。

【０１５８】送受信部５５Ｅは、メモリ５５ＡＪからの
使用履歴のデータ、メモリ５５ＡＩからのバツテリ識別
番号のデータ、制御回路５５Ｃからの故障検出信号及び
残量検出信号に基づくデータ、温度センサ５５Ｄからの
温度検出信号に基づくデータ等、又は記憶手段５５Ａの
記憶情報等を電気測定用端子３７１を介して、バッテリ
５５の外部に伝送する。但し、制御回路５５Ｃは、残量
検出信号を送受信部５５Ｅに供給しない構成とし、バッ
テリ残量はバッテリ交換機８で端子コネクタを介して検
出する構成としてもよい。

【０１５９】図１８は、送受信部５５Ｅの簡易構成図で
ある。送受信部５５Ｅは、リレーＲＹと、ダイオ一ドＤ
と、ツェナーダイオ一ドＺＤと、抵抗Ｒと、電界コンデ
ンサＣｅと、コンデンサＣと、トランジスタＴｒと、通
信手段５５Ｔと、を備えている。

【０１６０】リレーＲＹの共通接点は電気測定用端子３
７１に接続され、リレーＲＹのブレーク接点は温度セン
サ５５Ｄに接続され、リレーＲＹのメーク接点は通信手
段５５ＴのＱ端子に接続されている。

【０１６１】電気測定用端子３７１には、温度センサ５
５Ｄの出力信号が供給される。一方、電気測定用端子３
７１に、外部（例えばバッテリ交換機８）から短時間だ
け降伏電圧を超えるプラス電位を与えると、電界コンデ
ンサＣｅが充電されると共に、通信手段５５Ｔの電源用
端子Ｖに電圧が印加されて通信手段５５Ｔが起動され
る。この電界コンデンサＣｅを電源としてその充放電を
利用し、抵抗Ｒ及びコンデンサＣで決まる所定時間だけ
トランジスタＴｒをオンすることで、前記所定時間だけ
リレーＲＹをオンする。

【０１６２】すると、リレーＲＹの可動部が移動して温
度センサ５５Ｄと電気測定用端子３７１が遮断され、Ｌ
電気測定用端子３７１と通信手段５５Ｔの通信用端子Ｑ
が前記所定時間だけ接続される。電気測定用端子３７１
からは、通信手段５５Ｔを介して、記憶手段５５Ａのデ
ータ（又は記憶情報）と制御回路５５Ｃからのデータ
（又は制御回路５５Ｃ本体）た、前記所定時間の問にア
クセス可能となる。

【０１６３】図４１は、電動車両用のバッテリの他の例
の簡易構成図である。このバッテリ５５は、制御回路５
５Ｃと、バッテリ本体５５Ｂと、温度センサ５５Ｄと、
記憶手段５５Ａと、通信手段５５Ｔと、ヒユーズ５５Ｆ
と、を備える。また、電源供給用プラス端子３７０と、
電気測定用端子３７１と、電源供給用マイナス端子（接
地用端子）５３と、を備える。

【０１６４】図４１の電気測定用端子３７１は複数の端
子からなり、通信手段５５Ｔの電源供給用の端子４０Ｖ
と、通信手段５５Ｔの通信用端子Ｑに接続された端子４
０Ｑと、温度センサ５５Ｄからの温度検出信号４０Ｓを
出力する端子４０Ｓと、からなる。

【０１６５】電源供給用プラス端子９は、ヒユーズ５５
Ｆを介して制御回路５５Ｃ及びバッテリ本体５５Ｂに接
続される。バッテリ本体５５Ｂは、繰り返し充電が可能
なニッケル−カドミウム電池等からなる。

【０１６６】制御回路５５Ｃは複数個のＬＥＤ又はバー
グラフメータを備え、バッテリ本体５５Ｂのバッテリ残
量を検出して、前記ＬＥＤ又はバーグラフメータで表示
するとともに、バッテリ残量を示す残量検出信号を通信
手段５５Ｔ（の端子Ｄ３）に供給する。

【０１６７】制御回路５５Ｃは、バッテリ本体５５Ｂの
異常を検出して、異常検出信号を通信手段５５Ｔ（の端
子Ｄ３）に供給する。バッテリ本体５５Ｂのマイナス端
子は制御回路５５Ｃに接続され、制御回路５５Ｃ内のシ
ョート用抵抗（シヤント抵抗）を介して電源供給用マイ
ナス端子３７１に接続されている。但し、制御回路５５
Ｃは、残量検出信号を通信手段５５Ｔに供給しない構成
とし、バッテリ残量はバッテリ交換機８で端子コネクタ
を介して検出する構成としてもよい。

【０１６８】記憶手段５５Ａは、バッテリ５５の使用履
歴を記憶するメモリ５５ＡＪと、バッテリ識別番号を記
憶するメモリ５５ＡＩとを備えてなる。メモリ５５ＡＪ
は使用履歴として、返却日時を記憶してもよく、一定期
間内の充放電回数を記憶してもよく、レンタル日時（貸
出日時）を記憶してもよく、これらを組み合わせて記憶
してもよい。記憶手段５５Ａは、メモリ５５ＡＪ又はメ
モリ５５ＡＩに固有情報（残量（貸出し時残量、現在の
残量）、充放電回数、使用回数等）をも記憶するように
してもよい。

【０１６９】制御回路５５Ｃは、バッテリ本体５５Ｂの
端子間電圧を監視して、バッテリ本体５５Ｂが充電され
たことを検出すると、フル充電を示す充電検出信号をメ
モリ５５ＡＪに供給する。温度センサ５５Ｄは、バッテ
リ本体５５Ｂの温度を検出して、当該温度を示す温度検
出信号を端子４０Ｓに出カする。記憶手段５５Ａの使用
履歴のデータ及びバッテリ識別番号のデータは、通信手
段５５Ｔからアクセスできるようになっている。

【０１７０】通信手段５５Ｔは、メモリ５５ＡＪからの
使用履歴のデータ、メモリ５５ＡＩからのバッテリ識別
番号のデータ、制御回路５５Ｃからの故障検出信号及び
残量検出信号に基づくデータ、温度センサ５５Ｄからの
温度検出信号に基づくデータ等又は記憶手段５５Ａの記
憶情報を電気測定用端子３７１（特に端子４０Ｑと端子
４０Ｓ）を介して、バッテリ５５の外部に伝送する。例
えば、バッテリ交換機８に伝送する構成としてもよく、
中央管理装置３に直接に伝送する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例に係るレンタルシステムの全体の概
念図

【図２】 そのシステムの基本的な流れを示す図

【図３】 ＩＤカードのメモリマップ

【図４】 ＩＤカードへ書き込まれる許可フラグ

【図５】 受付ステーションを示す斜視図

【図６】 受付ステーションの制御系における構成ブロ
ック図

【図７】 貸し出し処理までのフローチャート

【図８】 利用者の趣味、嗜好データの説明図

【図９】 タッチパネルディスプレイの表示図

【図１０】同上

【図１１】本レンタルシステムに使用される電動アシス
ト式自転車の側面図

【図１２】バッテリを設けたフロントバスケットの正面
図、

【図１３】同上平面図、

【図１４】その構成各部の組付斜視図

【図１５】カードリーダーの平面図、

【図１６】その側面図

【図１７】本カードキーシステムのブロック図

【図１８】電動車両に設けられている中央処理部の制御
系ブロック図

【図１９】カードキーシステムのフローチャート

【図２０】バッテリの側面図

【図２１】その一部切り欠き正面図

【図２２】その上面図

【図２３】カードリーダー６０とバッテリケースとの取
付構造を示す図

【図２４】バッテリケースの車体側取付構造を示す図

【図２５】同上図の取付構造を詳細に説明する図

【図２６】バッテリロック部の構造を詳細に説明する図

【図２７】パーキングロックの詳細を示す断面図

【図２８】この電動アシスト式自転車におけるパワーユ
ニットの縦断側面図

【図２９】図２８の２９−２９線断面図

【図３０】図２９の３０−３０線断面図

【図３１】スライダインナーとクラッチ内輪の係合状態
を示す図

【図３２】バッテリ交換機８の構成ブロック図

【図３３】バッテリ交換機８における制御系のブロック
図

【図３４】バッテリ交換機８の動作を説明するフローチ
ャート

【図３５】バッテリ交換機８の正面図

【図３６】その右側面透視図

【図３７】その左側面透視図

【図３８】バッテリ固有情報の処理に関するブロック図

【図３９】バッテリ側情報格納部の簡易構成図

【図４０】バッテリの個人情報格納部の構造を示す図

【図４１】上記他の例の簡易構成図

【符号の説明】

１：中央管理装置、２：ＩＤカード、５：受付ステーシ
ョン、６：駐車場、７：電動車両、８：バッテリ交換
機、５５：バッテリ、５６：パーキングロック、６０：
カードリーダー、７０：バッテリロック用ソレノイド、
７１：パーキングロック用ソレノイド、８０：ハンド
ル、８５：情報チップ、１３５：ロック部、３０６：バ
ッテリボックス、３１５：バッテリスロット、３１８：
情報認識手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年９月２５日（１９９８．９．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２８】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２９】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向へ複数のバッテリ挿入部を多段
   に設け、これらのバッテリ挿入部内へ使用済みバッテリ
   を収納した状態で充電するためのバッテリ充電器を備え
   たバッテリ充電装置において、バッテリを下向きにして
   かつ異なる角度で挿入するようにバッテリ挿入部を傾け
   て設けるとともに、上側と下側のバッテリ挿入部間で挿
   入角を異ならせたことを特徴とするバッテリ充電装置。
2. 【請求項２】 上記挿入角は、下側のバッテリ挿入部が
   上側のものより下向きに大きくなっていることを特徴と
   する請求項１に記載したバッテリ充電装置。
3. 【請求項３】 バッテリ挿入部へ挿入されるバッテリ
   が、挿入方向へ長い長尺状であり、かつ可動の把持部を
   有することを特徴とする請求項１に記載したバッテリ充
   電装置。