JPH10307964A

JPH10307964A - 電動車両のレンタルシステム

Info

Publication number: JPH10307964A
Application number: JP9119543A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Kokubu; 守國分; Tomohide Shimizu; 智秀清水
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-17
Anticipated expiration: 2017-05-09
Also published as: JP3596579B2

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者の希望に応じた電動車両と、それに着脱
自在であるバッテリとを、作業員を介することなく極め
て簡便にレンタルすることのできる電動車両のレンタル
システムを提供することを目的とする。【解決手段】利用者識別装置３６に利用者証を近づける
ことにより正規利用者であることが確認された後、タッ
チパネル付表示装置３８のガイダンスに従って所望の電
動二輪車を選択し、キー供給装置４０からキーを取り出
すとともに、バッテリ供給装置４２からバッテリを取り
出す。次いで、駐輪装置４４の電動二輪車に前記バッテ
リを装填し、前記キーを用いて当該電動二輪車を解錠し
て使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特定の利用者に対
して電動車両をレンタルする電動車両のレンタルシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車や自動車等の車両をレンタルする
システムは、従来より多数存在している。例えば、自動
車のレンタルシステムは、利用者がレンタル会社で必要
事項を書類に記載してキーを受け取り、所望の自動車を
借りて所定時間使用した後、そのレンタル会社に返却す
るのが一般的である。この場合、レンタル契約やキーの
受渡処理、さらには、返却時における精算処理等は、利
用者やレンタル会社の作業員にとって相当に煩雑なもの
となっている。

【０００３】そこで、例えば、特開平６−６８０９５号
公報に記載されたシステムでは、加入者が所持する磁気
カード等の識別手段を自動車に装備された判断手段で読
み取ることで車の使用の可否を判断し、使用可であれば
ドアを解錠してレンタルを可能とする一方、当該自動車
の位置を自動車位置識別装置を介して中央制御装置で追
跡可能としている。この場合、レンタルの簡便化が図ら
れるとともに、自動車の位置を識別できることから返却
の自由度が向上するという利点が得られる。

【０００４】また、特開平７−３２５９５９号公報に記
載されたシステムでは、複数の携帯電話を収納する貸出
ステーションにおいて、利用者が有するカードを用いて
所望の携帯電話をレンタルし、その利用代金を携帯電話
に内蔵された利用度数の積算値に基づいて算出するよう
にしている。

【０００５】しかしながら、これらの従来技術では、利
用者が選択できる車両や携帯電話の種類等を簡便に把握
できる構成とはなっていない。また、キーの管理やバッ
テリの管理についても言及されていない。ましてや、着
脱自在なバッテリを備えた電動車両をそのバッテリとと
もにレンタルするシステムについて開示された従来技術
は見あたらない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した事
情を考慮してなされたものであり、利用者の希望に応じ
た電動車両と、それに着脱自在であるバッテリとを、作
業員を介することなく極めて簡便にレンタルすることの
できる電動車両のレンタルシステムを提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電動車両のレン
タルシステムは、複数台のレンタル可能な電動車両を施
錠して駐輪させる駐輪装置と、前記電動車両を利用する
利用者を識別する利用者識別装置と、選択可能な前記電
動車両に係る選択情報を表示する表示装置と、前記電動
車両を解錠するキーを保持し、前記表示装置の表示に基
づき使用する前記電動車両のキーを選択可能なキー供給
装置と、前記電動車両の着脱自在なバッテリを保持し、
前記バッテリを充電するバッテリ供給装置と、前記駐輪
装置、前記利用者識別装置、前記表示装置、前記キー供
給装置および前記バッテリ供給装置を制御し、電動車両
の貸出処理および返却処理を行う貸出制御装置と、前記
電動車両を利用する利用者の利用状況を管理する利用者
管理装置と、を備えることを特徴とする。

【０００８】この場合、利用者識別装置によって利用可
能であることが識別された利用者は、表示装置に表示さ
れた選択情報に基づき、キー供給装置より所望の電動車
両のキーを選択するとともに、バッテリ供給装置よりバ
ッテリを取り出す。また、利用者は、前記キーを用い
て、駐輪装置に駐輪されている所望の電動車両のロック
を解錠し、前記バッテリを装着して当該電動車両を借り
出すことになる。同様に、利用者は、借り出した電動車
両を駐輪装置の所定位置に返却して施錠するとともに、
バッテリをバッテリ供給装置に返却し、且つキーをキー
供給装置に返却する。なお、これらの装置を用いた貸出
処理および返却処理は、貸出制御装置によって制御され
ている。一方、利用者の利用状況は、利用者管理装置に
よって管理されており、例えば、この利用者がどのよう
な車種の電動車両を何時借り出し、何時返却したかを前
記貸出制御装置からの情報に従って管理し、必要に応じ
て利用料金の請求等を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態であ
る電動車両のレンタルシステムの全体制御ブロック図で
ある。

【００１０】この電動車両のレンタルシステムは、複数
台の電動車両がレンタル可能な状態で駐輪されている駐
輪場１０と、前記駐輪場１０の状況および利用者を管理
する中央制御室１２とを備える。

【００１１】ここで、図２は、このレンタルシステムで
レンタルされる電動車両の一例である電動二輪車１４を
示す。この電動二輪車１４は、ペダル１５による駆動力
を補助する補助駆動部１６と、前記補助駆動部１６に対
して電力を供給するバッテリ１８とを備える。バッテリ
１８は、ハンドル１９の前部に装着されたバッテリケー
ス２０に着脱自在に収納される。バッテリケース２０
は、収納されたバッテリ１８の盗難を防止するため、ロ
ック機構２２を備えた蓋２４を有する。また、サドル２
５の下のメインフレーム２６には、駐輪場１０に装備さ
れた後述するサークル錠が施錠されるコ字状係合部２８
が設けられる。さらに、後輪３０には、電動二輪車１４
の任意の駐輪個所での盗難を防止するためのサークル錠
３２が設けられる。なお、バッテリ１８のロック機構２
２、駐輪場１０に装備された後述するサークル錠および
後輪３０のサークル錠３２は、同一のキーで解錠可能と
なっている。

【００１２】駐輪場１０は、図１および図３に示すよう
に、当該駐輪場１０における電動二輪車１４の貸出処理
の全体を制御する貸出制御装置３４と、非接触式ＩＣカ
ード等の利用者証により利用者を識別する利用者識別装
置３６と、選択可能な電動二輪車１４に係る選択情報を
表示し、且つ、選択するタッチパネル付表示装置３８
と、駐輪場１０に駐輪されている電動二輪車１４の複数
のキーを保持し、所望の電動二輪車１４に係るキーを選
択可能なキー供給装置４０と、複数のバッテリ１８を保
持するバッテリ供給装置４２と、バッテリ内蔵タイプの
電動二輪車に対する充電を制御する充電制御装置４３
と、複数台の電動二輪車１４を施錠状態で駐輪させる駐
輪装置４４と、ユーザ電話４６からの問い合わせに応
じ、当該駐輪場１０における電動二輪車１４の在庫状態
の応答を行う在庫応答装置４８と、ＣＣＤカメラ等から
なり、駐輪場１０の状況を監視する駐輪場監視装置５０
と、非常電話５２とを備える。

【００１３】中央制御室１２は、図１に示すように、利
用者の登録機能、精算機能および駐輪場１０の管理機能
を備える利用者管理装置５４と、非接触式ＩＣカード等
からなる利用者証を発行する利用者証発行装置５６と、
駐輪場１０に設置された非常電話５２からの問い合わせ
に対して応答する非常電話応答装置５８とを有する。な
お、利用者管理装置５４と駐輪場１０の貸出制御装置３
４とは、モデム６０を介して情報の授受を行う。

【００１４】次に、駐輪場１０に配置されたキー供給装
置４０、バッテリ供給装置４２および駐輪装置４４の具
体的構成について詳細に説明する。

【００１５】キー供給装置４０は、図４に示すように、
ケーシング６２に対して電動二輪車１４のキーを保持す
る複数のキーボックス６４を備える。キーボックス６４
は、キーを収納する本体部６６とキー扉６８とからな
る。本体部６６内の側部には、キー扉６８の受け部７０
を吸着して閉状態を維持するマグネット７２が配設され
るとともに、キー扉６８の閉状態を検知するマイクロス
イッチ等からなるセンサ７４が配設される。本体部６６
の略中央部には、キーが装着されるキーシリンダ７６が
配設される。本体部６６の上部には、ソレノイド７８が
配設されており、それによって駆動されるロッド８０が
本体部６６内に進退可能に構成される。一方、本体部６
６に対してヒンジ８１を介して装着されるキー扉６８の
上部には、当該キー扉６８が閉状態にあるときに前記ロ
ッド８０が係合する係合部８２が配設される。また、キ
ー扉６８の側部には、開閉を容易とすべく凹部８４が形
成される。このように構成されるキーボックス６４の上
部には、キーの貸出、返却状態を示すＬＥＤ等からなる
発光素子８６および８８が配設される。そして、センサ
７４、キーシリンダ７６、ソレノイド７８および発光素
子８６、８８は、夫々貸出制御装置３４に接続される。

【００１６】図５は、電動二輪車１４またはバッテリ供
給装置４２に装填されるバッテリ１８を示す。このバッ
テリ１８は、上部に取手９０を有した箱形状に構成され
ており、前記取手９０に対向する底部に図示しない電極
が配設される。また、側部には、取手９０側の一方の面
が当該側部に対して直交する平面状の係合面９２とな
り、取手９０より離間した他方の面が前記係合面９２側
に傾斜した傾斜面９４となる２つの突出部９６が形成さ
れている。

【００１７】バッテリ供給装置４２には、図６に示すよ
うに、本体部９８に前記のように構成されるバッテリ１
８が装填される複数の装填部１００が設けられる（図３
参照）。この装填部１００には、その底部に充電回路１
０２に接続される電極１０４が配設されるとともに、バ
ッテリ１８が装填されていることを検知するマイクロス
イッチ等のセンサ１０６が配設される。また、装填部１
００の内側部には、バッテリ１８の側部に設けられた突
出部９６の１つに係合することで当該バッテリ１８の抜
き取りを阻止するロック機構１０８が配設される。さら
に、装填部１００の開口部には、当該バッテリ１８のロ
ック状態を示すＬＥＤ等の発光素子１１０と、当該バッ
テリ１８の充電状態を示すＬＥＤ等の発光素子１１２と
が配設される。これらの充電回路１０２、センサ１０
６、ロック機構１０８、発光素子１１０、１１２は、貸
出制御装置３４に接続される。

【００１８】ここで、バッテリ供給装置４２に設けられ
るロック機構１０８は、図７〜図９に示すように構成さ
れる。すなわち、ロック機構１０８は、バッテリ１８の
側部に設けられた突出部９６の１つに係合する爪部材１
１４と、爪部材１１４を保持するホルダ１１６と、ホル
ダ１１６を支持するブラケット１１８、１２０と、ホル
ダ１１６の動作を制御するためのソレノイド１２２とを
有する。

【００１９】爪部材１１４は、装填部１００に対するバ
ッテリ１８の装填時において突出部９６の傾斜面９４
（図５参照）が摺接する傾斜面１２４と、前記突出部９
６の係合面９２に係合する係合面１２６とを有し、ホル
ダ１１６の開口部１２８に装着される。ホルダ１１６
は、その側方に突出する係止部１３０を有し、爪部材１
１４が装着される面と反対の面が円弧状曲面に形成され
る。この円弧状曲面には、略コ字状となるブラケット１
１８が配置される。また、前記係止部１３０と略直交す
るホルダ１１６の側面側の前記開口部１２８には、略Ｌ
字状となるブラケット１２０の一端部が係合する。そし
て、前記ブラケット１２０の他端部側の面と前記ブラケ
ット１１８との間には、爪部材１１４を図８の状態に維
持するためのスプリング１３２が配設される。一方、ロ
ック機構１０８を構成するソレノイド１２２のロッド１
３４には、スプリング１３６を介してストッパ１３８が
装着される。このストッパ１３８は、爪部材１１４を図
８の状態に維持すべく、ロッド１３４が突出した状態に
おいてホルダ１１６の係止部１３０に係合する。

【００２０】駐輪場１０には、複数台の電動二輪車１４
を駐輪させる複数の駐輪装置４４が設けられる。この駐
輪装置４４は、図３に示すように、電動二輪車１４の側
方向の位置決めを行うガイドレール１４０と、前後方向
の位置決めを行う位置決め機構１４２と、電動二輪車１
４を施錠するロック機構１４４と、当該駐輪装置４４に
駐輪されたバッテリ内蔵タイプの図示しない電動二輪車
を充電するためのコンセント１４５とを備える。なお、
バッテリ内蔵タイプの電動二輪車がコンセント１４５に
接続されているか否かおよびその充電状態は、貸出制御
装置３４の管理下において、充電制御装置４３により制
御される。

【００２１】ガイドレール１４０は、図１０に示すよう
に、駐輪場１０の壁面に対して水平面内で所定角度傾斜
して設定される。このように、電動二輪車１４を斜めに
駐輪させることにより、隣接して駐輪される電動二輪車
１４のハンドル１９が干渉することがなく、より多くの
駐輪スペースを確保することができる。位置決め機構１
４２は、駐輪されている複数の電動二輪車１４のサドル
２５の位置が、図１０に示すように一直線状となるよ
う、サイズの大きな電動二輪車１４Ａ（図１１）の前輪
１４８（例えば、２４インチ）が当接する第１位置決め
フレーム１５０と、サイズの小さな電動二輪車１４Ｂ
（図１２）の前輪１５２（例えば、２０インチ）のハブ
１５４が当接する第２位置決めフレーム１５６とから構
成される。なお、位置決め機構１４２下部のガイドレー
ル１４０間には、電動二輪車１４（１４Ａ、１４Ｂ）の
有無を前輪の有無として検知する車両センサ１５８が配
設される。この車両センサ１５８は、貸出制御装置３４
に接続される。

【００２２】ロック機構１４４は、図３および図１３に
示すように、ガイドレール１４０間に立設された支柱１
６０と、支柱１６０の上端部に配設される旋回軸部１６
２と、旋回軸部１６２に一端部が固定される旋回アーム
１６４と、旋回アーム１６４の他端部に装着されるサー
クル錠１６６とから構成される。サークル錠１６６は、
図１３に示すように、電動二輪車１４のメインフレーム
２６のコ字状係合部２８に係合することで、当該電動二
輪車１４の盗難を防止するとともに、駐輪中における転
倒を防止するものである。なお、このサークル錠１６６
は、メインフレーム２６が細いパイプ状である場合、直
接メインフレーム２６に係合させるようにしてもよい。

【００２３】旋回軸部１６２は、図１４に示すように、
支柱１６０に対して旋回アーム１６４を回転自在に連結
する旋回軸１６８と、中間部が旋回アーム１６４に軸支
される揺動アーム１７０と、支柱１６０に植設され旋回
アーム１６４の旋回域を制限するストッパピン１７２
と、支柱１６０に植設され旋回アーム１６４を図１４の
仮想線で示す状態に保持する保持用ピン１７４とを備え
る。なお、揺動アーム１７０は、旋回時に保持用ピン１
７４に当接するローラ１７６が一端部に設けられ、他端
部と旋回アーム１６４との間がスプリング１７８により
連結される。

【００２４】本実施形態の電動車両のレンタルシステム
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、このレンタルシステムを利用した電動二輪車１４の
貸出および返却処理について説明する。

【００２５】レンタルシステムの利用に先立ち、先ず、
利用者管理装置５４の制御の下、中央制御室１２の利用
者証発行装置５６を用いて、契約利用者の住所、氏名、
貸出車両の種類（範囲）、利用料金の精算のための銀行
口座番号、カードＩＤ番号、利用者ＩＤ番号、暗証番
号、有効期間等の情報を登録し、非接触型ＩＣカード等
の利用者証を発行する。なお、これらの情報は、利用者
管理装置５４の「利用者リスト」に登録される。

【００２６】次に、利用者証を所有する利用者は、例え
ば、ユーザ電話４６によって駐輪場１０の在庫応答装置
４８を呼び出す。この場合、駐輪場１０の駐輪装置４４
は、車両センサ１５８（図１１、図１２参照）が検出し
た電動二輪車１４の有無データに係る信号を貸出制御装
置３４に常時供給しており、前記貸出制御装置３４は、
この有無データを、例えば、電動二輪車１４の種類およ
び在庫台数を示す音声情報に変換し、在庫応答装置４８
にリアルタイムで提供する。そこで、利用者は、前記在
庫応答装置４８からの音声応答に従って所望の電動二輪
車１４の有無を判断することができる。なお、在庫の確
認は、例えば、ケーブルＴＶにより駐輪場１０内の映像
を直接確認するようにしてもよい。

【００２７】在庫が確認されると、次に利用者は、駐輪
場１０において、所望の電動二輪車１４を借り出す。こ
の場合、先ず、利用者識別装置３６によって利用者の確
認が行われる。利用者の確認処理は、図１５に示すフロ
ーチャートに従って行われる。

【００２８】すなわち、利用者は、駐輪場１０に備えら
れた利用者識別装置３６に対して非接触型ＩＣカード等
の利用者証を近づける。貸出制御装置３４は、利用者識
別装置３６を介してカードＩＤ番号、利用者ＩＤ番号等
の利用者データを読み込み（ステップＳ１）、これらの
利用者データから利用者ＩＤ番号を抽出する（ステップ
Ｓ２）。抽出された利用者ＩＤ番号は、モデム６０を介
して利用者管理装置５４に転送され、登録されている利
用者ＩＤ番号と比較照合されることで、当該利用者が正
規利用者であるか否かの確認が行われる（ステップＳ
３）。ここで、正規利用者でない場合には、異常処理が
実行される（ステップＳ４）。

【００２９】一方、正規利用者であることが確認される
と、前記利用者ＩＤ番号に係る暗証番号、貸出車両の種
類（範囲）、有効期間、貸出状態等の利用者データが利
用者管理装置５４から読み出され、モデム６０を介して
貸出制御装置３４に転送される（ステップＳ５）。そし
て、前記貸出状態のデータに基づき当該利用者が電動二
輪車１４を貸出中であるか否かが確認される（ステップ
Ｓ６）。この場合、貸出中であれば、当該利用者が電動
二輪車１４を返却するものと判定し、後述する「返却モ
ード」の処理を実行する（ステップＳ７）。

【００３０】未貸出であることが確認された場合、前記
利用者データに基づき、当該利用者が現在利用できる状
態にあるか否かを示す利用権の確認を行う（ステップＳ
８）。利用権が確認されると、次に、当該利用者の利用
者証が有効期限内であるか否かを確認する（ステップＳ
９）。なお、利用権がない、あるいは、有効期限を超過
している場合には、異常処理を実行する（ステップＳ１
０）。また、利用権を有し、且つ、有効期限内である場
合には、次の「貸出モード」を実行する（ステップＳ１
１）。

【００３１】そこで、図１６〜図１８に示すフローチャ
ートに従い、「貸出モード」の処理を説明する。

【００３２】先ず、利用者は、タッチパネル付表示装置
３８を用いて、暗証番号を入力する（ステップＳ１０
１）。貸出制御装置３４は、暗証番号の入力回数のカウ
ントを開始するとともに（ステップＳ１０２）、入力さ
れた暗証番号を登録されている利用者データの暗証番号
と比較する（ステップＳ１０３）。ここで、暗証番号の
入力回数が３回以上である場合（ステップＳ１０４）、
番号に間違いがあるものと見なして異常処理を実行する
（ステップＳ１０５）。

【００３３】一方、暗証番号が一致した場合、駐輪装置
４４からのデータに基づく車両選択可否データを読み込
むとともに（ステップＳ１０６）、利用者データの貸出
車両の種類（範囲）を読み込む（ステップＳ１０７）。
すなわち、駐輪装置４４は、車両センサ１５８（図１
１、図１２参照）からの信号として電動二輪車１４の有
無データを貸出制御装置３４に供給している。この場
合、貸出制御装置３４は、前記有無データに基づき、電
動二輪車１４が使用中であるか、当該利用者の貸出車両
の範囲で使用可能であるか、あるいは、故障等により使
用不可であるかを表す車両選択可否データを作成する。
そして、これらのデータに基づいて、タッチパネル付表
示装置３８に使用可能車両を表示する（ステップＳ１０
８）。

【００３４】タッチパネル付表示装置３８には、例え
ば、駐輪場１０にある使用可能な電動二輪車１４が、
色、サイズ、サドルの高さ等が分かるように絵（写真）
等によって表示されるとともに、利用料金、利用時間等
の情報が表示される。利用者は、この表示に基づきタッ
チパネル付表示装置３８を操作することで所望の電動二
輪車１４を選択する（ステップＳ１０９）。貸出制御装
置３４は、利用者が選択した電動二輪車１４が使用可能
であるか否かを確認する（ステップＳ１１０）。

【００３５】利用者によって選択された電動二輪車１４
が使用可能であれば、貸出制御装置３４は、その車両番
号を選択し（ステップＳ１１１）、当該車両番号に対応
する車両データを読み込む（ステップＳ１１２）。

【００３６】次に、貸出制御装置３４は、前記車両番号
に従い、選択された電動二輪車１４のキーを保持するキ
ーボックス６４（図４参照）に対して解錠信号を出力す
る。キーボックス６４のソレノイド７８は、前記解錠信
号に従ってロッド８０をキー扉６８の係合部８２から退
出させる（ステップＳ１１３）。これによりキーボック
ス６４が解錠される。この時、前記キーボックス６４の
上部に配設された発光素子８８が点滅し、解錠されたこ
とを利用者に知らせる。

【００３７】利用者が発光素子８８の点滅するキーボッ
クス６４のキー扉６８を開けると（ステップＳ１１
４）、センサ７４が作動して発光素子８６が点滅し、キ
ー扉６８が開放されたことを知らせる（ステップＳ１１
５）。利用者がキーシリンダ７６を「貸出」側に回転さ
せてキーを抜き取ると（ステップＳ１１６）、発光素子
８６が点灯状態になるとともにキーの抜き取られたこと
を貸出制御装置３４に知らせる（ステップＳ１１７）。
この場合、貸出制御装置３４では、当該キーに対応した
車両番号の電動二輪車１４の貸出が開始されたことを確
認する。

【００３８】利用者がキーボックス６４のキー扉６８を
閉じると（ステップＳ１１８）、センサ７４が作動して
発光素子８６、８８が消灯するとともに、キー扉６８の
閉じられたことを貸出制御装置３４に知らせる（ステッ
プＳ１１９）。そこで、貸出制御装置３４は、ソレノイ
ド７８に対して施錠信号を出力し、この施錠信号によっ
てロッド８０が下降して係合部８２に係合し、施錠が行
われる（ステップＳ１２０）。

【００３９】次に、貸出制御装置３４は、車両番号から
貸出をする電動二輪車１４の車種を確認する（ステップ
Ｓ１２１）。この場合、選択された電動二輪車１４が着
脱自在なバッテリ１８を必要とするものか否かが確認さ
れ、必要とする場合には、バッテリ選択可否データを読
み込む（ステップＳ１２２）。なお、バッテリ１８が着
脱自在でない電動二輪車の場合、図３に示す駐輪場１０
において、コンセント１４５から直接充電されており、
従って、バッテリ１８を選択する必要がない。

【００４０】ここで、バッテリ選択可否データとは、例
えば、バッテリ供給装置４２の各装填部１００における
バッテリ１８の有無データ、充電状態に基づく使用可否
データによって作成される選択可能なバッテリ１８に係
るデータを表す。なお、バッテリ１８の有無は、図６に
示すセンサ１０６によって確認することができ、充電状
態は、充電回路１０２によって確認することができる。

【００４１】タッチパネル付表示装置３８は、読み込ま
れたバッテリ選択可否データに基づき、貸し出し可能な
バッテリ１８を表示する（ステップＳ１２３）。利用者
は、表示されたバッテリ１８から所望のバッテリを選択
する（ステップＳ１２４）。この場合、選択されたバッ
テリ１８が、使用可能な状態まで充電されているか否か
を確認し（ステップＳ１２５）、使用可能であれば、バ
ッテリ供給装置４２の該当する装填部１００のロック機
構１０８を解除する（ステップＳ１２６）。

【００４２】すなわち、図６に示すように、装填部１０
０に装填されたバッテリ１８は、その側部に配設された
突出部９６の係合面９２がロック機構１０８を構成する
爪部材１１４の係合面１２６に係合することで施錠され
ている。なお、バッテリ１８は、この状態において、底
部の図示しない電極が充電回路１０２の電極１０４に接
触しており、充電処理が継続されている。そして、充電
状態は、発光素子１１２によって外部から検出可能であ
る。

【００４３】そこで、貸出制御装置３４からロック解除
信号が所定の装填部１００に供給されると、図７に示す
ように、ソレノイド１２２が作動し、ロッド１３４が退
動してホルダ１１６の係止部１３０よりストッパ１３８
が外れることになる（ステップＳ１２６）。この状態に
おいて、作業者がバッテリ１８を装填部１００より抜き
取る際、バッテリ１８の突出部９６によってロック機構
１０８の爪部材１１４を介してホルダ１１６が図９に示
すように傾斜する。従って、前記突出部９６が爪部材１
１４を乗り越え、バッテリ１８が抜き取られることにな
る（ステップＳ１２７）。

【００４４】バッテリ１８が抜き取られると、装填部１
００の底部に配設されたセンサ１０６がバッテリ１８の
無いことを検知し、その検知信号を貸出制御装置３４に
転送する（ステップＳ１２８）。次いで、ロック機構１
０８のソレノイド１２２が作動し、ロッド１３４を介し
てストッパ１３８がホルダ１１６の係止部１３０に係合
し、当該ロック機構１０８が再び施錠状態となり、且
つ、発光素子１１０が消灯される（ステップＳ１２
９）。

【００４５】一方、以上の処理が終了すると、貸出制御
装置３４は、レジスタに保持されている利用者データに
対して、貸し出した電動二輪車１４の車両番号、貸出時
刻、貸出中であることを示すフラグ等を書き込み（ステ
ップＳ１３０）、モデム６０を介して利用者管理装置５
４に転送する（ステップＳ１３１）。また、レジスタに
保持されている車両データに対して、当該電動二輪車１
４を使用する利用者の利用者ＩＤ番号、貸出開始時刻等
を書き込み（ステップＳ１３２）、モデム６０を介して
利用者管理装置５４に転送する（ステップＳ１３３）。

【００４６】以上のようにして貸し出し処理が完了した
後、利用者は、キー供給装置４０より取り出したキーを
用いて、駐輪装置４４の該当する電動二輪車１４を解錠
する。この場合、電動二輪車１４は、図３および図１３
に示すように、電動二輪車１４間に配置されたロック機
構１４４を構成する旋回アーム１６４の先端部に設けら
れたサークル錠１６６により駐輪装置４４に施錠されて
いる。

【００４７】そこで、前記サークル錠１６６をキーを用
いて解錠し、メインフレーム２６のコ字状係合部２８か
ら取り外す。この場合、図１０に示すように、ガイドレ
ール１４０が斜めに設置されているため、隣接する電動
二輪車１４に対するロック機構１４４が解錠の邪魔とな
ることがない。サークル錠１６６が解錠された旋回アー
ム１６４は、図１４に示すように、支柱１６０の旋回軸
１６８を中心として旋回させ、実線で示す位置まで退避
させる。なお、旋回アーム１６４を旋回させる際、当該
旋回アーム１６４に軸着された揺動アーム１７０の端部
に配設されたローラ１７６が、旋回動作に伴いスプリン
グ１７８の弾性力に抗して支柱１６０側の保持用ピン１
７４を乗り越える。その後、旋回アーム１６４の端部が
ストッパピン１７２に当接して停止する。

【００４８】前記のようにして解錠した後、当該電動二
輪車１４を駐輪装置４４から取り出す。

【００４９】ここで、電動二輪車１４は、図３に示すよ
うに、ガイドレール１４０によって前後の車輪が保持さ
れ、且つ、図１１および図１２に示すように、前輪１４
８および１５２が位置決め機構１４２によって位置決め
されている。この場合、サイズの大きな前輪１４８を有
する電動二輪車１４Ａ（図１１参照）は、その前輪１４
８が第１位置決めフレーム１５０に当接した状態となっ
ている。これに対して、サイズの小さな前輪１５２を有
する電動二輪車１４Ｂ（図１２参照）は、その前輪１５
２のハブ１５４が第２位置決めフレーム１５６に当接し
た状態となっている。従って、前記第２位置決めフレー
ム１５６の位置を調整しておくことにより、図１０に示
すように、電動二輪車１４のサイズによらず、駐輪場１
０の壁に対するサドル２５の位置を同じに設定すること
ができる（点線参照）。

【００５０】このように、隣接するサドル２５の位置が
同じ位置となるように設定されているため、サイズの異
なる電動二輪車１４が隣接して駐輪されている場合であ
っても、そのハンドル１９が干渉して電動二輪車１４の
出し入れが不便となる事態を回避することができる。

【００５１】利用者は、前記のようにして取り出した電
動二輪車１４のバッテリケース２０に対して、バッテリ
供給装置４２から取り出したバッテリ１８を装填し、蓋
２４を閉めた後、ロック機構２２を前記サークル錠１６
６を解錠したキーによって施錠する。利用者は、このよ
うにしてバッテリ１８が装填された電動二輪車１４に乗
り、所望の場所まで移動することになる。

【００５２】次に、使用した電動二輪車１４を返却する
場合の処理について説明する。利用者は、駐輪場１０に
おいて、電動二輪車１４を借り出す場合と同様に、先
ず、利用者識別装置３６に利用者証を近づける。貸出制
御装置３４は、利用者識別装置３６を介して利用者デー
タを読み込み、この利用者データから抽出された利用者
ＩＤ番号を登録されている利用者ＩＤ番号と比較照合す
ることで、当該利用者が正規利用者であるか否かが確認
される。正規利用者であることが確認されると、前記利
用者ＩＤ番号に係る暗証番号、貸出車両の種類（範
囲）、有効期間、貸出状態等の利用者データが利用者管
理装置５４から読み出され、前記貸出状態のデータに基
づき当該利用者が電動二輪車１４を貸出中であるか否か
が確認される。この場合、貸出中であるため、当該利用
者が電動二輪車１４を返却するものと判定し、「返却モ
ード」の処理を実行する。

【００５３】次に、この「返却モード」の処理につい
て、図１９および図２０に示すフローチャートに従い説
明する。

【００５４】先ず、貸出制御装置３４は、車両番号、利
用者ＩＤ番号、貸出開始時刻、貸出終了時刻等を含む車
両データを読み込み（ステップＳ２０１）、前記車両番
号に係る電動二輪車１４が返却されたか否かの確認を行
う（ステップＳ２０２）。タッチパネル付表示装置３８
は、当該電動二輪車１４が返却されていない場合、車両
返却督促画面を表示し、返却を促す（ステップＳ２０
３）。

【００５５】そこで、利用者は、駐輪装置４４の所定の
位置に電動二輪車１４を返却する。すなわち、ガイドレ
ール１４０に対して前後の車輪を係合させ、次いで、第
１位置決めフレーム１５０に電動二輪車１４Ａの前輪１
４８を当接させ、あるいは、第２位置決めフレーム１５
６に電動二輪車１４Ｂのハブ１５４を当接させた後、メ
インフレーム２６のコ字状係合部２８にロック機構１４
４を構成するサークル錠１６６を施錠する。なお、この
施錠に際して、旋回アーム１６４を図１４の状態から略
９０゜旋回させると、ローラ１７６が保持用ピン１７４
を乗り越えた状態で固定されるため、旋回アーム１６４
が仮想線で示す状態を保持することになる。従って、利
用者による施錠作業が容易となる。

【００５６】前記のようにして電動二輪車１４が所定の
駐輪装置４４に返却されると、その位置決め機構１４２
に設けられた車両センサ１５８が返却状態を検知し、返
却検知信号を貸出制御装置３４に送信する。従って、貸
出制御装置３４は、所定の電動二輪車１４が返却された
ものと判断し（ステップＳ２０２）、車両データに基づ
き返却車両の種類の確認を行う（ステップＳ２０４）。

【００５７】ここで、返却車両が着脱自在なバッテリ１
８を有する電動二輪車１４である場合、貸出中の車両数
を計数する一方（ステップＳ２０５）、バッテリ供給装
置４２のセンサ１０６によって検出された貸出中のバッ
テリ数と前記車両数とに基づいてバッテリ１８の適正な
在庫数を計算し（ステップＳ２０６）、バッテリ１８が
返却されたか否かを確認する（ステップＳ２０７）。タ
ッチパネル付表示装置３８は、バッテリ１８が返却され
ていない場合、バッテリ返却督促画面を表示し、返却を
促す（ステップＳ２０８）。

【００５８】電動二輪車１４およびバッテリ１８の返却
が完了した後、利用者は、キーを返却する。この場合、
貸出制御装置３４は、返却された電動二輪車１４の車両
番号に従い、該当するキーボックス６４（図４参照）に
対して解錠信号を出力する。キーボックス６４のソレノ
イド７８は、前記解錠信号に従ってロッド８０をキー扉
６８の係合部８２から退出させる（ステップＳ２０
９）。これによりキーボックス６４が解錠される。この
時、前記キーボックス６４の上部に配設された発光素子
８８が点滅し、解錠されたことを利用者に知らせる。

【００５９】利用者が発光素子８８の点滅するキーボッ
クス６４のキー扉６８を開けると（ステップＳ２１
０）、センサ７４が作動して発光素子８６が点滅し、キ
ー扉６８が開放されたことを知らせる（ステップＳ２１
１）。利用者がキーシリンダ７６にキーを差し込み、
「返却」側に回転させると（ステップＳ２１２）、発光
素子８６が点灯状態になるとともにキーが返却されたこ
とを貸出制御装置３４に知らせる（ステップＳ２１
３）。

【００６０】利用者がキーボックス６４のキー扉６８を
閉じると（ステップＳ２１４）、センサ７４が作動して
発光素子８６、８８が消灯するとともに、キー扉６８の
閉じられたことを貸出制御装置３４に知らせる（ステッ
プＳ２１５）。そこで、貸出制御装置３４は、ソレノイ
ド７８に対して施錠信号を供給し、この施錠信号によっ
てロッド８０が下降して係合部８２に係合し、施錠が行
われる（ステップＳ２１６）。

【００６１】一方、貸出制御装置３４は、レジスタに保
持されている利用者データに対して、返却された電動二
輪車１４の車両番号、貸出中であることを示すフラグの
クリア処理を行うとともに、貸出終了時刻を書き込み
（ステップＳ２１７）、モデム６０を介して利用者管理
装置５４に転送する（ステップＳ２１８）。また、レジ
スタに保持されている車両データに対して、利用者の利
用者ＩＤ番号、貸出中であることを示すフラグのクリア
処理を行うとともに、貸出終了時刻を書き込み（ステッ
プＳ２１９）、モデム６０を介して利用者管理装置５４
に転送する（ステップＳ２２０）。

【００６２】以上のようにして、電動二輪車１４の返却
処理が完了する。なお、電動二輪車１４の貸出を行った
利用者の利用状況は、前記利用者データに基づいて利用
者管理装置５４で管理されており、例えば、単位期間毎
に契約利用者の利用状況を集計し、タッチパネル付表示
装置３８を介して課金情報が表示されるとともに、利用
明細の発行、課金等の処理が行われる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電動
車両のレンタルシステムによれば、利用可能な電動車両
を画面に表示し、その表示に従って利用者が希望する電
動車両を選択することができる。また、電動車両の選択
によってキーを取出可能とし、そのキーを用いて電動車
両を解錠して使用することができる。さらに、前記選択
によってバッテリ供給装置が解錠され、所定のバッテリ
を取り出すことができる。取り出されたバッテリは、電
動車両に装填される。そして、これらの処理は、作業員
を介することなく、極めて簡便に行うことができる。な
お、利用者が正規の利用者であるか否かは、利用者識別
装置によって確認することができるため、盗難を防止す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動車両のレンタルシステムの構成ブロック図
である。

【図２】電動二輪車の説明図である。

【図３】駐輪場の構成図である。

【図４】キー供給装置の構成図である。

【図５】バッテリの構成図である。

【図６】バッテリ供給装置の断面構成図である。

【図７】バッテリ供給装置におけるロック機構の構成図
である。

【図８】バッテリ供給装置におけるロック機構の施錠状
態を示す断面説明図である。

【図９】バッテリ供給装置におけるロック機構の解錠状
態を示す断面説明図である。

【図１０】駐輪場における電動二輪車の駐輪状態を示す
平面説明図である。

【図１１】サイズの大きな電動二輪車と位置決め機構と
の関係説明図である。

【図１２】サイズの小きな電動二輪車と位置決め機構と
の関係説明図である。

【図１３】ロック機構と電動二輪車との関係説明図であ
る。

【図１４】ロック機構を構成する旋回部の構成図であ
る。

【図１５】利用者の確認処理を行うフローチャートであ
る。

【図１６】貸出モードのフローチャートである。

【図１７】貸出モードのフローチャートである。

【図１８】貸出モードのフローチャートである。

【図１９】返却モードのフローチャートである。

【図２０】返却モードのフローチャートである。

【符号の説明】

１０…駐輪場１２…中央制御室１４、１４Ａ、１４Ｂ…電動二輪車１８…バッテリ３８…タッチパネル付表示装置４０…キー供給装
置４２…バッテリ供給装置４４…駐輪装置４８…在庫応答装置５０…駐輪場監視
装置５４…利用者管理装置５６…利用者証発
行装置５８…非常電話応答装置６０…モデム６４…キーボックス１０８、１４４…
ロック機構１４２…位置決め機構１５０…第１位置
決めフレーム１５６…第２位置決めフレーム１５８…車両セン
サ１６２…旋回軸部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台のレンタル可能な電動車両を施錠し
て駐輪させる駐輪装置と、前記電動車両を利用する利用者を識別する利用者識別装
置と、選択可能な前記電動車両に係る選択情報を表示する表示
装置と、前記電動車両を解錠するキーを保持し、前記表示装置の
表示に基づき使用する前記電動車両のキーを選択可能な
キー供給装置と、前記電動車両の着脱自在なバッテリを保持し、前記バッ
テリを充電するバッテリ供給装置と、前記駐輪装置、前記利用者識別装置、前記表示装置、前
記キー供給装置および前記バッテリ供給装置を制御し、
電動車両の貸出処理および返却処理を行う貸出制御装置
と、前記電動車両を利用する利用者の利用状況を管理する利
用者管理装置と、を備えることを特徴とする電動車両のレンタルシステ
ム。
【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、前記電動車両を利用する利用者に対して利用者証を発行
する利用者証発行装置を備え、前記利用者識別装置は、
前記利用者証に記録された前記利用者の情報を識別する
ことを特徴とする電動車両のレンタルシステム。
【請求項３】請求項１記載のシステムにおいて、前記駐輪装置におけるレンタル可能な前記電動車両の在
庫情報を有し、ユーザからの問い合わせに対して応答す
る在庫応答装置を備えることを特徴とする電動車両のレ
ンタルシステム。
【請求項４】請求項１記載のシステムにおいて、前記表示装置は、表示された選択情報から所望の電動車
両を指定する指定手段を備えることを特徴とする電動車
両のレンタルシステム。