図1は、本発明の好ましい実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステムのブロックダイアグラムである。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10は会員制であり、図1に示されるように、電動アシスト自転車レンタルシステム10は、中央管理システム20と、S個の電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・30Sを備えており、合計でK台の電動アシスト自転車を保有している。ここに、Sは2以上の整数であり、Kは4以上の整数である。
中央管理システム20は中央管理サーバー25を備え、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・30Sはそれぞれ、コントロールユニット40A、40B、40C・・・40Sを備えており、中央管理システム20の中央管理サーバー25と、各電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・40Sは、ネットワーク200を介して、互いに接続されている。
図2は、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10によって、レンタルされる電動アシスト自転車の略側面図である。
図2に示されるように、電動アシスト自転車100は、走行をアシストするための電動機102を備え、電動機102を駆動するバッテリー(図示せず)が装着されるバッテリーホルダー105が取り付けられている。
電動アシスト自転車100には、さらに、電動アシスト自転車100の車輪103をロックする際に、自転車キー(図示せず)を挿入し、車輪103のロックを解除する際に、自転車キーを挿入する車輪ロック部104、バッテリーを電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105に装着してロックする際に、バッテリーキー(図示せず)を挿入し、電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105に装着されたバッテリーのロックを解除する際に、バッテリーキーを挿入するバッテリーロック部(図示せず)が設けられている。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・30Sは、それぞれ、NA台、NB台、NC台・・・NS台の電動アシスト自転車100を保有しており、NA、NB、NC・・・NSは2以上の整数で、K=NA+NB+NC+・・・+NSである。
本実施態様においては、電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内に装着されるバッテリーは同一の形状を有し、バッテリーホルダー105の内部形状とバッテリーの外部形状とは互いに相補的な形状を有している。
図3は、電動アシスト自転車100の自転車キー、バッテリーキーおよびバッテリーを示す略正面図である。
図3に示されるように、電動アシスト自転車100の自転車キー1はワイヤー2によって自転車キーホルダー3に取り付けられ、電動アシスト自転車100のバッテリーキー4もまた、ワイヤー2によって自転車キーホルダー3に取り付けられている。
図3に示されるように、電動アシスト自転車100の電動機102を駆動するバッテリー7は、把持部8と、電動アシスト自転車100の電動機102へ電気を供給し、後述するバッテリーチャージャーから電気の供給を受けるための接続部9を備えている。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10においては、合計でK台の電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Kおよび自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Kは、互いに異なった形状を有し、バッテリーキー4A、4B、4C・・・4Kも、互いに異なった形状を有している。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10は、K台の電動アシスト自転車100に対応して、K個の自転車キー1A、1B、1C・・・1Kを備え、K個の自転車キー1A、1B、1C・・・1Kには、K台の電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられており、K個のバッテリーキー4A、4B、4C・・・4Kも、K台の電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられている。
図4は、本発明の好ましい本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aのコンポーネントの概略的な配置を示すダイアグラムである。
図4に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aは、入口14Aの近傍に、会員カードに記録された会員固有のICデータを読み取り、会員データを後述するコントロールユニット40Aに出力する会員認証データリーダー11Aが設けられ、会員認証データリーダー11Aの近傍には、コントロールユニット40Aから出力される表示信号に基づいて、メッセージを表示するとともに、電動アシスト自転車100のレンタル状況についてのデータを表示して、会員に所定の動作をすることを促すメッセージを表示するディスプレイ12Aが設けられている。また、会員認証データリーダー11Aの近傍には、コントロールユニット40Aから出力された後述するアラーム信号にしたがって、警告音を発するアラーム手段13Aが設けられている。図4において、参照番号18Aで示されているのは、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aの出口である。
図4に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aは、NA台のレンタル用電動アシスト自転車100を保管する自転車保管スペース15Aを備えている。自転車保管スペース15Aは、NA個の自転車スタンド(図示せず)を備えている。
図4に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aは、自転車キー保管部31とバッテリー保管部32を備えている。
自転車キー保管部31は、自転車キー1A、1B、1C・・・1NAおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・4NAが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NAを保管可能で、バッテリー保管部32は、(NA+αA)個のバッテリー7A、7B、7C・・・7(NA+αA)を保管可能に構成されている。ここに、αAは正の整数である。
図5は、電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aの詳細を示すブロックダイアグラムである。
図5に示されるように、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aは、サブシステム30A全体の動作を制御するコントロールユニット40Aと、データを記憶するRAM41Aと、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aを制御する制御プログラムを格納するROM42Aとを備え、コントロールユニット40Aは、図5においては図示されていないネットワーク200に接続され、ネットワーク200を介して、中央管理サーバー25に接続されている。
後に詳述するように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aは、電動アシスト自転車100の車輪103をロック可能で、車輪103のロックを解除可能なNA個の自転車キー1A、1B、1C・・・1NAと、バッテリー7A、7B、7C・・・7(NA+αA)を電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にロックし、バッテリー7A、7B、7C・・・7(NA+αA)のロックを解除可能なNA個のバッテリーキー4A、4B、4C・・・4NAとが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NAを保管するNA個の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NAに分割された自転車キー保管部31を備えている。
図5に示されるように、バッテリー保管部32は、それぞれ、1個のバッテリー7A、7B、7C・・・または7(NA+αA)を保管可能な(NA+αA)個のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)に分割されている。
各バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)内には、バッテリー7A、7B、7C・・・7(NA+αA)を充電するバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(NA+αA)Gが設けられている。
このように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aは、繰り返して充電をすることによって劣化したバッテリー7A、7B、7C・・・または7(NA+αA)を交換している間も、電動アシスト自転車100をレンタルすることができるように、NA台の電動アシスト自転車100よりもαA個だけ多い(NA+αA)個のバッテリー7A、7B、7C・・・7(NA+αA)を保有している。
電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aに保有されているNA台の電動アシスト自転車100にはそれぞれ、固有の番号が割り当てられており、固有の番号が割り当てられたNA台の電動アシスト自転車100はそれぞれ、電動アシスト自転車100に対応する固有の番号が割り当てられたNA個の自転車キー1A、1B、1C・・・または1NAによって、その車輪103がロックされ、車輪103のロックが解除されるように構成されている。
また、1ないしNAの固有の番号が割り当てられたNA台の電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内には、それぞれ、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(NA+αA)がセット可能に構成されており、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(NA+αA)は、バッテリーキー4A、4B、4C・・・または4NAによって、バッテリーホルダー105内にロックされ、バッテリーキー4A、4B、4C・・・または4NAによって、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(NA+αA)のロックが解除されて、バッテリーホルダー105から、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(NA+αA)が取り出し可能なように構成されている。
図6は、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aの自転車キー保管部31を示す略斜視図である。
図6には、便宜上、NA個の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NAのうち、自転車キー保管室31J、31Kおよび31Lのみが図示されている。
図6に示されるように、自転車キー保管部31を構成する自転車キー保管室31J、31Kおよび31Lは、それぞれ、自転車キー1J、1Kおよび1Lならびにバッテリーキー4J、4Kおよび4Lが取り付けられた自転車キーホルダー3J、3Kおよび3Lを収納する自転車キー保管スペース31JB、31KBおよび31LBと、自転車キー保管スペース31JB、31KBおよび31LBを開閉可能な扉31JA、31KAおよび31LAとを備えている。扉31JA、31KAおよび31LAが取り付けられた自転車キー保持部31JC、31KCおよび31LCには、LEDランプ31JD、31KD、31LDが設けられている。
図6に示されるように、自転車キー1Jおよびバッテリーキー4Jは、ワイヤー2Jによって、自転車キーホルダー3Jに取り付けられており、自転車キー保管室31Jにおいては、自転車キーホルダー3Jは、自転車キーホルダー挿入穴31JE内に差し込まれて、ロックされている。
図7は、図6におけるA−A線に沿った略断面図である。
図7に示されるように、自転車キー保管室31Jの自転車キー保持部31JCは、自転車キーホルダー3Jが挿入される自転車キーホルダー挿入穴31JEと、自転車キーホルダー3Jを自転車キーホルダー挿入穴31JE内でロックするロックアーム31JGと、ロックアーム31JGの基端部に取り付けられたプランジャー31JHと、図7において、ロックアーム31JGを反時計まわりに付勢するスプリング31JIと、オンされたときに、スプリング31JIのスプリング力に抗して、プランジャー31JHを下方に押し下げ、ロックアーム31JGを時計まわりに揺動させるソレノイド31JJを備え、さらに、自転車キーホルダー3Jが自転車キーホルダー挿入穴31JE内に挿入されているか否かを検出し、検出信号を出力する自転車キーホルダーセンサ31JKを備えている。
すなわち、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aにおいては、自転車キー1A、1B、1C・・・1NAならびにバッテリーキー4A、4B、4C・・・4NAは、ワイヤー2A、2B、2C・・・2NAによって、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NAに取り付けられている。また、自転車キー保管部31を構成する自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NAには、それぞれ、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NAが挿入される自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・31NAEと、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・31NADが形成された自転車キー保持部31AC、31BC、31CC・・・31NACを備え、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・31NAEの近傍には、ソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・31NAJと、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・31NAGと、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・31NAH、スプリング31AI、31BI、31CI・・・31NAIおよび自転車キーホルダーセンサ31AK、31BK、31CK・・・31NAKが設けられている。
図4および図5に示されるように、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aは、さらに、(NA+αA)個のバッテリー7A、7B、7C・・・7(NA+αA)を保管するバッテリー保管部32を備え、バッテリー保管部32は、(NA+αA)個のバッテリーに対応して、(NA+αA)個のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)に分割され、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)には、(NA+αA)個のバッテリーに対応する固有の番号が割り当てられている。
図6および図7に図示された自転車キー保管室31J、31K、31L以外の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NAは、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NAを挿入する自転車キーホルダー挿入穴31JE、31KE、31LEの形状を除いて、自転車キー保管室31J、31K、31Lと同様の構造を有し、各自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NA内には、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NAに取り付けられた自転車キー1A、1B、1C・・・1NAとバッテリーキー4A、4B、4C・・・4NAが保管されるように構成されている。
図8は、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aのバッテリー保管部32を示す略正面図である。
図8には、便宜上、(NA+αA)個のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)のうち、バッテリー保管室32D、32E、32Fのみが図示されている。
図8に示されるように、バッテリー保管室32D、32E、32Fは、それぞれ、バッテリー保持部32DC、32ECおよび32FCを備え、バッテリー保持部32DC、32ECおよび32FCには、バッテリー7D、7E、7Fを収納するバッテリー保管スペース32DB、32EBおよび32FBと、バッテリー保管スペース32DB、32EBおよび32FBを開閉可能な扉32DA、32EAおよび32FAと、LEDランプ32DD、32ED、32FDが設けられている。
図8においては、バッテリー保持部32DCに形成されたバッテリーキー保管スペース32DB内に、バッテリー7Dが挿入された状態が示されており、バッテリー保管室32Eおよび32Fにおいては、扉32EAおよび32FAによって、バッテリー保管スペース32EBおよび32FBが閉じられている。
図9は、図8のB−B線に沿った略断面図である。
図9に示されるように、バッテリー保管スペース32EB内には、バッテリー7Eが挿入され、バッテリー7Eの先端部を形成する接続部9Eは、バッテリーチャージャー32EG内にロックされている。
バッテリー7Eは、バッテリー保管スペース32EBから、バッテリー7Eの把持部8Eが突出するように、バッテリーチャージャー32EG内にロックされており、したがって、会員は扉32EAを開き、バッテリー保管スペース32EBから突出しているバッテリー7Eの把持部8Eを把持して、バッテリー7Eを容易に取り出すことができる。
このように、本実施態様においては、レンタルされていないバッテリー7Eは、その接続部9Eがバッテリーチャージャー32EGにロックされ、常時、チャージされるように構成されている。ここに、(NA+αA)個のバッテリーには、1ないし(NA+αA)の固有の番号が割り当てられている。
バッテリー保管室32D、32Eおよび32F以外のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)も、バッテリー保管室32D、32Eおよび32Fと同様の構造を有している。
したがって、本実施態様においては、各サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのバッテリー保管部32を構成するバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)は、それぞれ、バッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・32(Ni+αi)Cと、バッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・32(Ni+αi)Cに取り付けられた扉32AA、32BA、32CA・・・32(Ni+αi)Aと、バッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・32(Ni+αi)Cに取り付けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・32(Ni+αi)Dと、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が挿入されて、保管されるバッテリー保管スペース32AB、32BB、32CB・・・32(Ni+αi)Bと、バッテリー保管スペース32AB、32BB、32CB・・・32(Ni+αi)B内に設けられたバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(Ni+αi)Gを備えている。バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(Ni+αi)Gは、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)の先端部に形成された接続部9A、9B、9C・・・9(Ni+αi)を受け入れて、ロックし、電動アシスト自転車サブレンタルシステム30Aに保管されている間、常時、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を充電するように構成され、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)の充電量を検出することができるように構成されている。ここに、iはA、B、C・・・NAのいずれかで、Niは正の整数である。
図5に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aは、さらに、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NAの扉31AA、31BA、31CA・・・31NAAの開閉を検出し、検出信号をコントロールユニット40Aに出力するドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・31NAFと、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・31NAEの近傍に設けられ、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NAを検出し、検出信号をコントロールユニット40Aに出力する自転車キーホルダーセンサ31AK、31BK、31CK・・・31NAKと、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)の扉32AA、32BA、32CA・・・32(NA+αA)Aの開閉を検出し、コントロールユニット40Aに検出信号を出力するドアセンサ32AE、32BE、32CE・・・32(NA+αA)Eと、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)内に設けられ、バッテリー7A、7B、7C・・・7(NA+αA)の先端部に形成された接続部9A、9B、9C・・・9(NA+αA)が挿入されて、ロックされたときに、バッテリー返却完了信号をコントロールユニット40Aに出力するバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(NA+αA)Gを備えている。
図5に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aの駆動系は、さらに、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・31NAEの近傍に設けられ、スプリング31AI、31BI、31CI・・・31NAIのスプリング力に抗して、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・31NAHを押し下げて、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・31NAGを揺動させるソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・31NAJと、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NAの自転車キー保持部31AC、31BC、31CC・・・31NACに設けられたLEDランプ31AD、31BD、31CD・・・31NADを点灯するLED点灯部31AL、31BL、31CL・・・31NALと、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NA+αA)のバッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・32(NA+αA)Cに設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・32(NA+αA)Dを点灯するLED点灯部32AL、32BL、32CL・・・32(NA+αA)Lを備えている。
自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・31NAEの近傍に設けられたソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・31NAJには、コントロールユニット40Aからソレノイド駆動信号が入力可能に構成されている。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A以外の電動アシスト自転車レンタルサブシステム30B、30C・・・30Sは、それぞれ、NB台の電動アシスト自転車100、NC台の電動アシスト自転車100・・・NS台の電動アシスト自転車100を保管可能であり、したがって、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30B、30C・・・30Sの自転車キー保管部31は、それぞれ、NB個の自転車キー保管室、NC個の自転車キー保管室・・・NS個の自転車キー保管室に分割されている。さらに、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30B、30C・・・30Sは、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NB+αB)、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NC+αC)・・・バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(NS+αS)を備えている。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム30B、30C・・・30Sのその他の構成は、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30Aと同様である。
図10は、電動アシスト自転車レンタルシステム10の中央管理システム20の詳細を示すブロックダイアグラムである。
図10に示されるように、電動アシスト自転車レンタルシステム10の中央管理システム20は、電動アシスト自転車レンタルシステム10全体の動作を制御する中央管理サーバー25を備え、中央管理サーバー25は、ネットワーク200を介して、サブシステム30A、30B、30C・・・30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・40Sと接続されている。
図10に示されるように、中央管理システム20は、サブシステム30A、30B、30C・・・30Sに保有されている合計でK台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM21を備え、第一のRAM21は、サブシステム30A、30B、30C・・・および30Sが保有する合計でK台の電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶するK個のメモリ領域21A、21B、21C・・・21Kを備えている。
上述のように、K台の電動アシスト自転車100には、それぞれ、1ないしKの固有の番号が割り当てられ、自転車キー1A、1B、1C・・・1Kおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・4Kには、それぞれ、電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられている。
各メモリ領域21A、21B、21C・・・21Kのそれぞれには、互いに対応する固有の番号が割り当てられた電動アシスト自転車100、自転車キー1A、1B、1C・・・1Kおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・4Kのレンタルに関する情報、具体的には、1、2、3・・・Kの固有の番号が割り当てられた電動アシスト自転車100がレンタルされているか否か、レンタルされている場合には、レンタルされている電動アシスト自転車100、自転車キー1A、1B、1C・・・1Kおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・4Kのそれぞれに割り当てられた固有の番号と、その番号が割り当てられた電動アシスト自転車100をレンタルしている会員の会員データと、その固有の番号が割り当てられた電動アシスト自転車100がレンタルされた日時などの電動アシスト自転車100のレンタルデータが記憶されている。
図10に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10の中央管理システム20は、電動アシスト自転車レンタルシステム10が保有する(K+β)個のバッテリーのレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM22を備えている。ここに、β=αA+αB+αC+・・・+αSである。
バッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM22は、(K+β)個のバッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)のそれぞれのレンタルに関するデータを記憶するメモリ領域22A、22B、22C・・・22(K+β)を備えている。各メモリ領域22A、22B、22C・・・22(K+β)には、バッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)のそれぞれに割り当てられた固有の番号が記憶されるとともに、そのバッテリー7A、7B、7C・・・または7(K+β)の充電状況が記憶され、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(K+β)がレンタルされている場合には、固有の番号が割り当てられたバッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)をレンタルしている会員の会員データ、その対応するバッテリー7がレンタルされた日時などのバッテリーレンタルデータが記憶されている。
図10に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10の中央管理システム20は、さらに、電動アシスト自転車レンタルシステム10の会員に関するデータを記憶している第三のRAM23を備えている。第三のRAM23は、J人の会員それぞれについての電動アシスト自転車100のレンタルデータなどの個々の登録会員に関するデータを記憶するJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jを備えている。ここに、Jは正の整数であり、通常は、K<Jである。
図10に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10の中央管理システム20は、さらに、中央管理システム20の制御プログラムを記憶するROM24を備えている。
以上のように構成された電動アシスト自転車レンタルシステム10は、以下のようにして、電動アシスト自転車100を貸し出すように構成されている。
会員が電動アシスト自転車100のレンタルを希望するときは、電動アシスト自転車レンタルシステム10のサブシステム30A、30B、30C・・・30Sのいずれかに赴き、ICが組み込まれた会員カードを、そのサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sの会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部(図示せず)にかざす。
ICが組み込まれた会員カードが会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部にかざされると、会員カードのICに記録された会員に関する会員認証データが読み取られて、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sから会員データがそのサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sから会員認証データを受けると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、会員データをRAM41A、41B、41C・・・または41Sに記憶させるとともに、ネットワーク200を介して、中央管理システム20の中央管理サーバー25に会員データを送信する。
中央管理サーバー25は、会員認証データを受けると、第三のRAM23の登録会員に関するデータが記憶されたJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jにアクセスして、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sから入力された会員認証データに対応する登録会員に関するデータが第三のRAM23のJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのいずれかに記憶されているか否かを判定する。
その結果、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sによって読み取られた会員認証データに対応する登録会員のデータが第三のRAM23のJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのいずれにも記憶されていないと判定したときは、中央管理サーバー25は、ネットワーク200を介して、サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sからから入力された会員認証データに一致する会員カードはない旨の判定信号を送信する。
中央管理サーバー25から、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sから入力された会員認証データに一致する会員カードはない旨の判定信号を受けると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部(図示せず)にかざされたカードは登録会員の会員カードではないという旨のメッセージおよび正しい会員カードを会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部にかざすように促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するとともに、アラーム手段13A、13B、13C・・・または13Sにアラーム信号を出力して、警告音を発生させる。
同時に、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、RAM41A、41B、41C・・・または41Sに記憶された会員認証データを消去する。
これに対して、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sの会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sによって読み取られた会員認証データが第三のRAM23のJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのいずれかに記憶されていると判定したときは、中央管理サーバー25は、その旨の判定信号を、ネットワーク200を介して、サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。
かかる判定信号を受けると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、その会員カードを受け付けた旨のメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示させるとともに、電動アシスト自転車100をレンタルしたいのか、それとも、レンタルをしていた電動アシスト自転車100を返却したいのかを問い合わせるために、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に「レンタル」ボタンおよび「返却」ボタンを表示し、いずれかを選択するように会員に促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
図11は、このときのディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sの画面を示す正面図である。
これに対して、会員が「レンタル」ボタンにタッチしたときは、サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、ネットワーク200を介して、中央管理サーバー25に自転車レンタル信号およびバッテリーレンタル信号を出力する。
自転車レンタル信号を受けると、中央管理サーバー25は、電動アシスト自転車レンタルシステム10が保有している合計でK台の電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM21にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに、レンタルが可能な電動アシスト自転車100があるか否かを判定する。
その結果、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sには、レンタルが可能な電動アシスト自転車100が保管されていないと判定した場合には、その旨の判定信号を、ネットワーク200を介して、サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。
中央管理サーバー25から、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sには、レンタル可能な電動アシスト自転車100がない旨の判定信号を受けると、サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sにレンタルが可能な電動アシスト自転車100がない旨のメッセージを表示する。
一方、中央管理サーバー25が、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sにレンタルすることができる電動アシスト自転車100があると判定したときは、中央管理サーバー25は、第一のRAM21にアクセスし、貸し出されていない電動アシスト自転車100で、会員が電動アシスト自転車100のレンタルの手続きをしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに保管されているすべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、すべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに割り当てられた固有の番号および自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを保管するすべての自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに対応する固有の番号を、ネットワーク200を介して、サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。
同時に、中央管理サーバー25は、電動アシスト自転車レンタルシステム10が保有する(K+β)個のバッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM22にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100のレンタルの手続きをしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに設けられたバッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に、フル充電されたバッテリーが保管されているか否かを判別する。ここに、NiはNA、NB、NC・・・NSのいずれかであり、αiはαA、αB、αC・・・αSのいずれかで、Ni<Kである。
その結果、フル充電されたバッテリーを保管しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)がないと判定したときには、中央管理サーバー25は、ネットワーク200を介して、その判定結果を、会員が自転車100のレンタル手続をしているサブシステム40A、40B、40C・・・または40Sのコントロールユニット70に送信する。
かかる判定結果を受けると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、フル充電されたバッテリーがなく、すぐに、電動アシスト自転車100を貸し出すことができないから、しばらく経った後に、再度、電動アシスト自転車100のレンタルに必要な操作をすることを促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
一方、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・および32(Ni+αi)のいずれかに、フル充電されたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が保管されていると判定したときは、中央管理サーバー25は、フル充電されたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管しているすべてのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)の固有の番号を、ネットワーク200を介して、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。ここに、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)には、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられている。
中央管理サーバー25から、すべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、すべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに割り当てられた固有の番号および自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを保管するすべての自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに対応する固有の番号が入力されると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、入力されたレンタルが可能なすべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号の中から、固有の番号が最も小さい電動アシスト自転車100を選択して、その固有の番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示する。
同時に、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、中央管理サーバー25から入力されたフル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号の中から、固有の番号が最も小さいバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を選択して、その固有の番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示させる。
同時に、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、選択をした自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに設けられた扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開閉可能にするとともに、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDを点灯させ、選択をしたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に設けられた扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開閉可能にするとともに、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dを点灯させる。
次いで、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、会員に対して、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに設けられた扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開いて、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niに取り付けられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niを取り出し、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に設けられた扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を取り出し、自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15Sの自転車スタンド(図示せず)に保管されている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niで特定される番号の電動アシスト自転車100の車輪103のロックを自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、解除し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をバッテリーホルダー105内にセットして、バッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niを用いて、ロックするように促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
このメッセージに対して、会員が、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開くと、ドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFによって、扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAが開かれたことが検出され、扉開放検出信号がドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFからコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
ドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFから扉開放検出信号が入力されると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、所定のタイミングで、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEの近傍に設けられたソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJにソレノイド駆動信号を出力する。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sからソレノイド駆動信号を受けると、ソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJはスプリング31AI、31BI、31CI・・・または31NiIのスプリング力に抗して、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・または31NiHを下方へ押し下げ、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・または31NiGを、図7において時計回りに揺動させて、ロック位置からロック解除位置へ移動させる。
その結果、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niのロックが解除されるから、会員は、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEから自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを取り出すことができる。
このようにして、会員が、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEから引き抜くと、自転車キーホルダーセンサ31AK、31BK、31CK・・・または31NiKによって、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niが自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiE内から引き抜かれたことが検出され、自転車キーホルダーセンサ31AK、31BK、31CK・・・または31NiKから自転車キー貸し出し信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは自転車キー貸し出し信号を受けると、ソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJにソレノイド駆動停止信号を出力する。その結果、ソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJがオフされ、スプリング31AI、31BI、31CI・・・または31NiIのスプリング力によって、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・または31NiHが上方へ押し上げられ、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・または31NiGが、図7において反時計回りに揺動されて、ロック解除位置からロック位置に移動される。
一方、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に保管されているバッテリーを取り出すことを促すメッセージに応答して、会員が、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開くと、ドアセンサ32AE、32BE、32CE・・・または32(Ni+αi)Eによって、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aが開かれたことが検出され、扉開放検出信号が、ドアセンサ32AE、32BE、32CE・・・または32(Ni+αi)Eからコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
次いで、会員が、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の把持部8A、8B、8C・・・または8(Ni+αi)を把持して、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の接続部9A、9B、9C・・・9(Ni+αi)を、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(Ni+αi)Gから引き抜くと、バッテリー貸し出し信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
自転車キー貸し出し信号およびバッテリー貸し出し信号は、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sから中央管理サーバー25に転送される。
中央管理サーバー25は、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sから自転車キー貸し出し信号を受けると、電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM21の自転車キー貸し出し信号によって特定された電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する番号のメモリ領域21A、21B、21C・・・または21Kに、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niをレンタルした会員の会員番号などの会員データおよびレンタルされた日時を書き込むとともに、電動アシスト自転車レンタルシステム10の登録会員に関するデータを記憶している第三のRAM23にアクセスして、J個のメモリ領域23A、23B、23C・・・または23Jのうち、電動アシスト自転車100をレンタルしようとしている会員に関するデータを記憶するメモリ領域に、レンタルをしようとしている電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を書き込む。
一方、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sからバッテリー貸し出し信号を受けると、中央管理サーバー25はバッテリー7A、7B、7C・・・および7(K+β)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM22のレンタルされるバッテリー7A、7B、7C・・・または7(K+β)に割り当てられた固有の番号に対応する番号が割り当てられたメモリ領域22A、22B、22C・・・または22(K+β)に、電動アシスト自転車100をレンタルしようとしている会員の会員番号などの会員データ、レンタルをしようとしているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(K+β)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時を書き込む。
同時に、中央管理サーバー25は、電動アシスト自転車レンタルシステム10の登録会員に関するデータを記憶している第三のRAM23にアクセスして、J個のメモリ領域23A、23B、23C・・・または23Jのうち、電動アシスト自転車100のバッテリーをレンタルしようとしている会員に関するデータを記憶するメモリ領域に、レンタルをしようとしているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされる日時を書き込む。
次いで、会員が、自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15S内の自転車スタンド(図示せず)に保管された電動アシスト自転車100のうち、自らが指定した自転車100の車輪103のロックを、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて解除し、バッテリーホルダー105内にバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をセットして、バッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niを用いて、ロックすると、電動アシスト自転車100のレンタルが完了し、電動アシスト自転車100は、会員によって電動アシスト自転車レンタルシステム10の出口18A、18B、18C・・・または18Sから搬出される。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10の電動アシスト自転車レンタルサブシステム3030A、30B、30C・・・または30Sにおいては、以上のようにして、レンタルされた電動アシスト自転車100は、以下のようにして、返却される。
会員はまず、電動アシスト自転車レンタルシステム10の電動アシスト自転車100をレンタルしたサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに赴いて、電動アシスト自転車100をレンタルしたときと同様にして、ICが組み込まれた記録された会員カードを会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部(図示せず)にかざす。
ICが組み込まれた会員カードが会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部にかざされると、会員カードのICに記録された会員に関する会員データが読み取られて、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sから会員データがそのサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sから会員データを受けると、会員データを、ネットワーク200を介して、中央管理サーバー25に転送する。
中央管理サーバー25は、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sから会員データを受けると、会員データに対応する登録会員の会員データを記憶している第三のRAM23にアクセスして、第三のRAM23のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのいずれかに、会員データに対応する登録会員に関するデータが記憶されているか否かを判定する。
その結果、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sによって読み取られた会員データに対応する登録会員のデータが第三のRAM23のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのいずれにも記憶されていないと判定したときは、中央管理サーバー25は、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部(図示せず)にかざされたカードは登録会員の会員カードではないという旨の判定信号を、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。
カードは登録会員の会員カードではないという旨の判定信号を受けると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40は、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部(図示せず)にかざされたカードは登録会員の会員カードではないという旨のメッセージおよび会員カードを会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部にかざすように促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するとともに、アラーム手段13A、13B、13C・・・または13Sにアラーム信号を出力して、警告音を発生させる。
これに対して、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sによって読み取られた会員データが第三のRAM23のJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのいずれかに記憶された会員データと一致すると判定したときは、中央管理サーバー25は、その旨の判定信号を、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。
かかる判定信号を受けると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、その会員カードを受け付けた旨のメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するとともに、電動アシスト自転車100をレンタルしたいのか、それとも、レンタルをした電動アシスト自転車100を返却したいのかを問い合わせるために、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に「レンタル」ボタンおよび「返却」ボタンなどを表示し、いずれかを選択するように会員に促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
これに対して、会員が「返却」ボタンをタッチすると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから自転車返却信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力された自転車返却信号は、中央管理サーバー25に転送される。
中央管理サーバー25は、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sから自転車返却信号を受けると、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sによって読み取られた会員データに基づいて、電動アシスト自転車レンタルシステム10の登録会員に関するデータを記憶している第三のRAM23にアクセスして、その会員に関するデータを記憶するメモリ領域に記憶されているレンタルされた電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、レンタルされたバッテリー7に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時を読み出す。
中央管理サーバー25によって読み出されたレンタルされている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、レンタルされているバッテリー7に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時に関するデータは、会員が電動アシスト自転車100の返却手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送られる。
レンタルされている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、レンタルされているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時に関するデータを受けると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを保管している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに割り当てられた固有の番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するとともに、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niの扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開放可能にし、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに設けられたLEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDを点灯するとともに、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するとともに、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開放可能にし、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dを点灯させ、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管部31の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに取り付けられた自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niを返却し、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を返却するように促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
これに応答して、会員がレンタルしていた電動アシスト自転車100をサブシステム30A、30B、30C・・・または30S内に設けられた自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15S内の自転車スタンドに返却し、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、電動アシスト自転車100の車輪103をロックするとともに、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にロックされていたバッテリー7のロックを解除して、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を取り出し、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管部31の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開くと、ドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFによって、扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAが開かれたことが検出され、扉開放検出信号が、ドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFからコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
扉開放検出信号が入力されると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEの近傍に設けられたソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJにソレノイド駆動信号を出力する。
その結果、スプリング31AI、31BI、31CI・・・31NiIのスプリング力に抗して、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・31NiHが下方に引き下げられて、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・31NiGが、図17において、時計回りに揺動され、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・31NiGによるロックが解除される。
次いで、会員が、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiE内に差し込むと、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niが自転車キーホルダーセンサ31AK、31BK、31CK・・・または31NiKによって検出され、自転車キー返却完了信号がコントロールユニット40AS、40B、40C・・・または40Sに出力される。
自転車キー返却完了信号が入力されると、コントロールユニット40AS、40B、40C・・・または40Sは、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを引き抜いた自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niのソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJにソレノイド駆動停止信号を出力する。
その結果、スプリング31AI、31BI、31CI・・・31NiIのスプリング力によって、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・31NiHが押し上げられて、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・31NiGが、図17において、反時計回りに揺動され、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・31NiGはロック解除位置に移動する。
会員が、さらに、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を接続部9A、9B、9C・・・または9(Ni+αi)がバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gによってロックされるように返却をすると、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gからバッテリー返却完了信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
このようにして、電動アシスト自転車100を返却する際に、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niが自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEに差し込まれて、自転車キー返却完了信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力されてから、次いで、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gにロックされて、バッテリー返却完了信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力されたときは、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、中央管理サーバー25に自転車返却完了信号を出力する。
この際、自転車キー返却完了信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに入力されてから、所定時間内に、バッテリー返却完了信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに入力されない場合には、電動アシスト自転車100を返却する際に、何らかの不具合があったと考えられるので、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、アラーム手段13A、13B、13C・・・または13Sにアラーム信号を出力して、警告音を発生させる。
これに対して、自転車キー返却完了信号が入力されてから、所定時間内に、バッテリー返却完了信号が入力されたときは、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、中央管理サーバー25に自転車返却完了信号を出力するとともに、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gにバッテリー充電開始信号を出力し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の充電を開始させる。
以上のようにして、自転車返却完了信号が中央管理サーバー25に入力されると、中央管理サーバー25は、第三のRAM23のJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのうち、その会員のメモリ領域に書き込まれたレンタルをした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を消去する。
しかしながら、レンタル料や施設使用料などの利用料金などを計算する必要性がある場合や電動アシスト自転車100のレンタル履歴情報を残す必要性がある場合には、これらの情報を消去することなく、レンタルした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号、レンタルをしたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた番号、電動アシスト自転車100のレンタル日時や返却日時などの情報が記録として、第三のRAM23のその会員のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jに残される。
同時に、中央管理サーバー25は、自転車100のレンタルデータを記憶する第一のRAM21の電動アシスト自転車100に割り当てられた番号と同じ番号が割り当てられたメモリ領域21A、21B、21C・・・または21Kに書き込まれた電動アシスト自転車100をレンタルしていた会員に関する会員データ、レンタルされていた電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を消去する。
これらの情報についても、電動アシスト自転車100のレンタル履歴情報を残す必要性がある場合には、消去することなく、レンタルした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号ごとに、レンタル日時や返却日時などの情報が記録として残される。
バッテリー充電開始信号が、中央管理サーバー25に転送され、バッテリー充電開始信号を受けると、中央管理サーバー25は、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM22のそのバッテリーに割り当てられた番号に対応するメモリ領域22A、22B、22C・・・または22(K+β)に、書き込まれているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の充電回数Cに1をプラスする。
その結果、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の充電回数Cが所定回数C0に等しくなった場合には、そのバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)は繰り返し充電によって劣化されている虞があるので、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sはディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに、そのバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を交換すべき旨のメッセージを表示するとともに、アラーム手段13A、13B、13C・・・または13Sに警告音を発生させて、システムの管理者にバッテリーの交換を促す。
このメッセージに対応して、繰り返し充電によって劣化したと認められるバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sの管理者によって、バッテリー保管部32から取り出され、新しいバッテリー7に交換される。
一方、バッテリー返却完了信号を受けると、中央管理サーバー25は、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM22のレンタルされていたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた番号に対応する番号が割当てられたメモリ領域22A、22B、22C・・・または22(K+β)に書き込まれたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をレンタルしていた会員の会員データ、レンタルされていたバッテリーに割り当てられた番号およびレンタルされた日時を消去する。
同時に、中央管理サーバー25は、第三のRAM23のJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのうち、その会員のメモリ領域に書き込まれたレンタルをしていたバッテリー7に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を消去する。
なお、これらの情報についても、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)のレンタル履歴情報を残す必要性がある場合には、消去することなく、レンタルされたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた番号ごとに、レンタル日時や返却日時などの情報が記録として残される。
こうして、電動アシスト自転車100が電動アシスト自転車レンタルシステム10に返却される。
以上のようにして、電動アシスト自転車100が返却されると、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)は電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのバッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に保管され、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)内に保管されている間、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)がバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に設けられたバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gによって充電される。
本実施態様によれば、電動アシスト自転車100をレンタルする際に、会員が、電動アシスト自転車レンタルシステム10の電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・および30Sのいずれかに赴いて、会員カードを会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・11Sの窓部にかざすことによって、会員であることが認証されると、その電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sが保有しているレンタルが可能なすべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号が中央管理サーバー25によって読み取られ、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信される。
電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・および30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、中央管理サーバー25から受け取った、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sが保有しているレンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号の中から、最も小さい固有の番号が選択し、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、こうして選択された電動アシスト自転車100の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを保管している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに設けられたLEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDを点灯させる。
一方、フル充電状態にあるバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を保管するバッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号の中から、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sによって、最も小さい固有の番号が選択され、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示される。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、こうして選択されたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)のバッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・または32(Ni+αi)Cに設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯させる。
したがって、電動アシスト自転車100のレンタルを希望する会員は、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部に会員カードをかざすだけで、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・31NiDが点灯している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEから、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよびバッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを抜き取るとともに、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)のバッテリー保管スペース32AB、32BB、32CB・・・または32(Ni+αi)Bから、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を抜き取って、レンタルすべき電動アシスト自転車100の車輪103のロックを解除し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にセットし、バッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をバッテリーホルダー105内にロックするだけで、電動アシスト自転車100をレンタルすることができるから、きわめて簡単な操作で、電動アシスト自転車100をレンタルすることが可能になる。
また、本実施態様によれば、電動アシスト自転車レンタルシステム10のサブシステム30A、30B、30C・・・30Sにおいては、それぞれ、保有している自転車100の台数Niよりもαi個だけ多い数のバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が、バッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)内に保管されているから、いずれかのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)内にフル充電状態にあるバッテリーが保管されている確率が高く、したがって、会員が電動アシスト自転車100をレンタルしようとしたときに、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の充電が不十分であるという理由で、電動アシスト自転車100をレンタルすることができないという事態が生じることを効果的に防止することができる。
さらに、本実施態様によれば、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sの管理者は単に、充電回数CがC0に達したバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を交換するだけでよく、最小限の人数で、きわめて経済的に電動アシスト自転車レンタルサブシステム30AS、30B、30C・・・または30Sを管理することが可能になる。
また、本実施態様によれば、電動アシスト自転車100の車輪103をロックする自転車キー1A、1B、1C・・・1Niはすべて、異なった形状を有しているから、レンタルしている電動アシスト自転車100を駐輪している際に、レンタルされている他の電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、車輪103のロックが解除されて、盗まれるということを確実に防止することが可能になる。
さらに、本実施態様によれば、電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をロックし、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のロックを解除するバッテリーキー4A、4B、4C・・・4Niは電動アシスト自転車100ごとに異なった形状をしているので、レンタルしている電動アシスト自転車100を駐輪している際に、レンタルされている他の電動アシスト自転車100のバッテリーキー4A、4B、4C・・・4Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のロックが解除されて、バッテリーホルダー105から、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が盗まれるということを確実に防止することが可能になる。
図12は、本発明の他の実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステムのブロックダイアグラムである。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50は会員制であり、図12に示されるように、電動アシスト自転車レンタルシステム50は、中央管理サーバー75を備えた中央管理システム70と、S個の電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sを備えており、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sは、それぞれ、NA個、NB個、NC個・・・NS個の電動アシスト自転車100を保管可能で、合計でK台の電動アシスト自転車100を保有している。ここに、Sは2以上の整数であり、K=NA+NB+NC・・・NSである。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50においては、自転車キー1が取り付けられているK個の自転車キーホルダー3は同じ形状を有し、その一方で、RFID(Radio Frequency-Identification)システムによって、K個の自転車キーホルダー3には異なるRFIDデータがIDデータとして記録されている。本実施態様においては、自転車キー1は、電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にセットされたバッテリー7をロックし、ロックを解除する機能をも有している。
ここに、RFID(Radio Frequency-Identification)システムは、アンテナとコントローラを備えたRFIDライター、アンテナとコントローラを備えたRFIDリーダーならびにICチップとアンテナを内蔵したインレットと呼ばれる薄いフイルムとによって構成されており、RFIDライターから所定の周波数の電波、たとえば、マイクロ波帯の電波を発信し、インレットのアンテナに受信させて、ICチップに、RFIDデータを書き込み、RFIDリーダーから所定の周波数、たとえば、マイクロ波帯の電波を発信し、インレットのアンテナに受信させて、ICチップに書き込まれたRFIDデータを読み取るものである。
本実施態様においては、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niは、電動アシスト自転車100の車輪103をロックし、車輪103のロックを解除するために用いることができるだけでなく、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にセットして、ロックし、バッテリーホルダー105内にロックされているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のロックを解除することができるように構成されている。したがって、本実施態様においては、バッテリーキーは用いられていない。
また、本実施態様においては、合計K台の電動アシスト自動車100に割り当てられた1ないしKの固有の番号に対応する固有の番号が、自転車キー1が取り付けられた自転車キーホルダー3に割り当てられ、さらに、1からKまでの固有の番号が割り当てられた自転車キーホルダー3にはIDデータとして、互いに異なったRFIDデータが記録されている。合計でK個の自転車キー1は互いに異なった形状を有しているが、合計でK個の自転車キーホルダー3はすべて同じ形状を有している。
図13は、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50において用いられる自転車キーホルダーの略正面図である。
図13に示されるように、本実施態様において用いられる自転車キーホルダー3には、その側面に、ICチップとアンテナを内蔵したインレット95が形成され、RFIDライター(図示せず)によって、インレット95中のICチップにIDデータとして、RFIDデータが特定のフォーマットで記録されている。インレット95を自転車キーホルダー3に記録する方法としては、自転車キーホルダー3にインレット95を貼り付ける方法、自転車キーホルダー3にインレット95を印刷する方法などが挙げられ、本実施態様においては、自転車キーホルダー3にインレット95が貼り付けられているが、インレット95を自転車キーホルダー3に記録する方法は、とくに限定されるものではない。
図14は、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50の中央管理システムの詳細を示すブロックダイアグラムである。
図14に示されるように、中央管理システム70は、サブシステム60A、60B、60C・・・60Sに保有されている合計でK台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81、電動アシスト自転車レンタルシステム50が保有する(K+β)個のバッテリー7A、7B、7C・・・または7(K+β)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM82および電動アシスト自転車レンタルシステム50のJ人の会員に関するデータを記憶している第三のRAM83に加えて、合計K個の自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Kに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・または95Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータおよび自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3KのRFIDデータと自転車キー1A、1B、1C・・・または1Kに割り当てられた1からKまでの固有の番号とが互いに関連付けて記憶されたメモリ領域84A、84B、84C・・・84Kを備えた第四のRAM84を有し、さらに、中央管理システム70の制御プログラムが格納されたROM85を有している。
図14に示されるように、第一のRAM81は、K台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶するメモリ領域81A、81B、81C・・・81Kを備えており、第一のRAM81の各メモリ領域81A、81B、81C・・・81Kには、メモリ領域81A、81B、81C・・・81Kに対応する電動アシスト自転車100に固有の番号が記憶され、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに固有の番号が記憶されるとともに、メモリ領域81A、81B、81C・・・81Kに対応する固有の番号が割り当てられた電動アシスト自転車100がレンタル可能か否か、対応する固有の番号が割り当てられた電動アシスト自転車100をレンタルされている場合には、レンタルしている会員の会員データ、レンタルされた日時などの自転車レンタルデータが記憶されている。
図14に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルサブシステムは、電動アシスト自転車レンタルシステム50が保有する(K+β)個のバッテリー7のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM82を備えており、第二のRAM82は、(K+β)個のバッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)のそれぞれのレンタルに関するデータを記憶するメモリ領域82A、82B、82C・・・82(K+β)を備えている。各メモリ領域82A、82B、82C・・・82(K+β)には、各メモリ領域82A、82B、82C・・・82(K+β)に対応するバッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)に固有の番号が記憶されるとともに、そのバッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)の充電状況が記憶され、レンタルされている場合には、対応するバッテリー7A、7B、7C・・・または7(K+β)をレンタルしている会員の会員データ、対応するバッテリー7A、7B、7C・・・または7(K+β)がレンタルされた日時などのバッテリーレンタルデータが記憶されている。
一方、第三のRAM83は、電動アシスト自転車レンタルシステム50の会員に関するデータを記憶しており、第三のRAM83は、J人の会員それぞれについての電動アシスト自転車100のレンタルデータなどの個々の登録会員に関するデータを記憶するJ個のメモリ領域83A、83B、83C・・・83Jを備えている。ここに、Jは正の整数であり、通常は、K<Jである。
図15は、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50の電動アシスト自転車レンタルサブシステム60Aの詳細を示すブロックダイアグラムである。
図15に示されるように、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60Aは、NA台の電動アシスト自転車100を保管可能で、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NAに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・95NA内のICチップに、IDデータとして記録されたRFIDデータを読み取り、読み取ったRFIDデータをコントロールユニット80Aに出力するRFIDデータリーダー90A、90B、90C・・・90NAを備えている点を除き、図1ないし図11に示された電動アシスト自転車レンタルシステム10と同様の構成を有している。
図16は、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム60Aの自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NAを示す略斜視図であり、便宜上、自転車キー保管部31の自転車キー保管室31J、31K、31Lのみが示されている。
図16に示されるように、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルサブシステム60Aの自転車キー保管部31を構成する自転車キー保管室31J、31Kおよび31Lは、それぞれ、自転車キー1J、1Kおよび1Lを収納する自転車キー保管スペース31JB、31KBおよび31LBと、自転車キー保持部31JC、31KCおよび31LCを備え、自転車キー保持部31JC、31KCおよび31LCには、自転車キー保管スペース31JB、31KBおよび31LBを開閉可能な扉31JA、31KAおよび31LAが設けられている。扉31JA、31KAおよび31LAが取り付けられた自転車キー保持部31JC、31KCおよび31LCには、LEDランプ31JD、31KD、31LDが設けられている。
図17は、図16のA−A線に沿った略断面図である。
図17に示されるように、自転車キー保管室31Jの自転車キー保持部31JCは、自転車キーホルダー3Jが挿入される自転車キーホルダー挿入穴31JEと、自転車キーホルダー3Jを自転車キーホルダー挿入穴31JE内でロックするロックアーム31JGと、ロックアーム31JGの基端部に取り付けられたプランジャー31JHと、図17において、ロックアーム31JGを反時計まわりに付勢するスプリング31JIと、オンされたときに、スプリング31JIのスプリング力に抗して、プランジャー31JHを下方に押し下げるソレノイド31JJを備え、さらに、自転車キーホルダー3Jが自転車キーホルダー挿入穴31JE内に挿入されているか否かを検出し、検出信号を出力する自転車キーホルダーセンサ31JKを備えている。
図17に示されるように、本実施態様においては、自転車キーホルダー3JにIDデータとして、RFIDデータが記録されたICチップとアンテナを内蔵したインレット95Jが貼り付けられており、自転車キーホルダー挿入穴31JEの近傍には、自転車キーホルダー3Jのインレット95J内のICチップに、IDデータとして記録されたRIFDデータを読み取るRFIDリーダー90Jが設けられている。
このように構成された本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50によれば、以下のように、電動アシスト自転車100が会員にレンタルされる。
会員が電動アシスト自転車100のレンタルを希望するときは、電動アシスト自転車レンタルシステム50のサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのいずれかに赴き、図1ないし図11に示された電動アシスト自転車レンタルシステム10と同様にして、会員カードおよびパスワードを用いて、会員であるか否かを判定する認証手続きが実行される。
その結果、会員であることが認証されると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、その会員カードを受け付けた旨のメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示させるとともに、電動アシスト自転車100をレンタルしたいのか、それとも、レンタルをした電動アシスト自転車100を返却したいのかを問い合わせるために、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に「レンタル」ボタンおよび「返却」ボタンを表示し、いずれかを選択するように会員に促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
その結果、会員が「レンタル」ボタンにタッチしたときは、サブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、ネットワーク200を介して、中央管理サーバー75に自転車レンタル信号を出力する。
自転車レンタル信号を受けると、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルシステム50が保有しているK台の電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに、レンタルが可能な電動アシスト自転車100があるか否か、換言すれば、貸し出されていない電動アシスト自転車100が保管されているか否かを判定し、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sには、レンタルが可能な電動アシスト自転車100が保管されていないと判定した場合には、その旨の判定信号を、ネットワーク200を介して、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
中央管理サーバー75から、レンタル可能な電動アシスト自転車100がない旨の判定信号を受けると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sにレンタルが可能な電動アシスト自転車100がない旨のメッセージを表示する。
一方、中央管理サーバー75が、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sにレンタルすることができる電動アシスト自転車100があると判定したときは、中央管理サーバー75は、第一のRAM81にアクセスし、貸し出されていない電動アシスト自転車100で、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに保管されているすべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号を読み出して、ネットワーク200を介して、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信するとともに、電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを保管し、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられている自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに割り当てられた固有の番号を、ネットワーク200を介して、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sにレンタル可能なすべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号を送信する。
同時に、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルシステム50が保有する(K+β)個のバッテリーのレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM82にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに設けられたバッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に、フル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が保管されているか否かを判別する。ここに、αiは正の整数であり、Niは2以上の整数で、通常は、Ni<Kである。
その結果、フル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)がないと判定したときは、中央管理サーバー75は、ネットワーク200を介して、その判定結果を、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
かかる判定結果を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、フル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)がなく、すぐに、電動アシスト自転車100を貸し出すことができないから、しばらく経った後に、再度、電動アシスト自転車100のレンタルに必要な操作をすることを促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
一方、会員が電動アシスト自転車100のレンタルの手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・および32(Ni+αi)のいずれかに、フル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が保管されていると判定したときは、中央管理サーバー75は、フル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびフル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管するバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を、ネットワーク200を介して、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
中央管理サーバー75から、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sが保管している電動アシスト自転車100で、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号が入力されると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、中央管理サーバー75から入力されたフル充電され、レンタルが可能なすべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号の中から、番号が最も小さい電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号を選択し、その番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示するとともに、フル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管するすべてのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号から、バッテリー保管室に割り当てられた番号が最も小さい固有の番号を選択して、その番号を、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示する。
こうして、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのレンタルデータ表示部には、その電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに保管され、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた番号のうちの選択された単一の番号が表示されるとともに、そのサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに保管され、フル充電されているバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号のうちの選択された単一の番号が表示される。
同時に、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に、電動アシスト自転車レンタルシステム50の提案に同意する場合に操作される「OK」ボタンや「確認」ボタン、電動アシスト自転車レンタルシステム50の提案に同意しない場合に操作される「NO」ボタン、「取消」ボタンなどを表示するとともに、いずれかのボタンにタッチすることを求めるメッセージを表示する。
かかる表示に対して、会員が「OK」ボタンや「確認」ボタンなどをタッチして、ディスプレイ12のレンタルデータ表示部に表示された番号の電動アシスト自転車100ならびにバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を借り受ける旨の意思表示をすると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sからコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに自転車選択信号およびバッテリー選択信号が出力される。
これに対して、会員が「NO」ボタンや「取消」ボタンなどをタッチして、ディスプレイ12のレンタルデータ表示部に表示された番号の電動アシスト自転車100を借り受ける意思がないことをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに入力すると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに自転車レンタル中止信号が出力される。自転車レンタル中止信号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sはディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに、「エンド」ボタンなどを表示して、電動アシスト自転車100のレンタルを中止するのであれば、「エンド」ボタンなどにタッチをし、電動アシスト自転車100のレンタルを中止をしない場合には、電動アシスト自転車100のレンタル操作をやり直すように会員に促すメッセージを表示する。
その結果、会員が「エンド」ボタンなどにタッチすると、電動アシスト自転車100のレンタル手続きが終了される。
一方、自転車選択信号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車選択信号によって特定される電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開閉可能にし、自転車キー保持部31AC、31BC、31CC・・・または31NiCに設けられたLEDランプ31AD、31BD、31CD・・・31NiDを点灯させる。
一方、バッテリー選択信号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、バッテリー選択信号によって特定されるバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開閉可能にするとともに、バッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・または32(Ni+αi)Cに設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dを点灯させる。
次いで、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開けて、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられている自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niを取り出し、バッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・または32(Ni+αi)Cに設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または3(Ni+αi)Aを開いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を取り出して、自転車保管スペース15A、15B、15C・・・15S内の自転車スタンド(図示せず)に保管されている自転車キー1で特定される番号の電動アシスト自転車100の車輪103のロックを自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて解除し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をバッテリーホルダー105内にセットした上で、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をロックするように促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
このメッセージに対して、会員が、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開くと、ドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFによって、扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAが開かれたことが検出され、扉開放検出信号が、ドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFからコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
扉開放検出信号が入力されると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEの近傍に設けられたソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJにソレノイド駆動信号を出力する。
その結果、スプリング31AI、31BI、31CI・・・31NiIのスプリング力に抗して、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・31NiHが下方に引き下げられて、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・31NiGが、図17において、時計回りに揺動され、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・31NiGによるロックが解除される。
次いで、会員が、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEから、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられている自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを引き抜くと、自転車キーホルダーセンサ31AK、31BK、31CK・・・または31NiKが自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niが引き抜かれたことを検出し、自転車キー貸し出し信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
一方、会員が、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)からバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を取り出すと、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gから、バッテリー貸し出し信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車キー貸し出し信号およびバッテリー貸し出し信号を受けると、自転車キー貸し出し信号およびバッテリー貸し出し信号を、ネットワーク200を介して、中央管理システム70の中央管理サーバー75に転送する。
自転車貸し出し信号を受けると、中央管理サーバー75は、K台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81の自転車キー貸し出し信号によって特定されたメモリ領域81A、81B、81C・・・81Kに、その番号の電動アシスト自転車100がレンタルされた旨を書き込むとともに、レンタルをした会員の番号などの会員データおよび電動アシスト自転車100がレンタルされた日時を書き込む。
同時に、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルシステム50の会員に関するデータが記憶されている第三のRAM83にアクセスして、メモリ領域83A、83B、83C・・・83Jに、レンタルされた電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、レンタルされた日時などのデータを書き込む。
一方、バッテリー貸し出し信号を受けると、中央管理サーバー75は、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM82にアクセスして、バッテリー貸し出し信号によって特定されたメモリ領域82A、82B、82C・・・または82(K+β)に、その番号のバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)がレンタルされた旨を書き込むとともに、レンタルをした会員の番号などの会員データ、レンタルされた日時などを書き込む。
同時に、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルシステム50の会員に関するデータが記憶されている第三のRAM83にアクセスして、メモリ領域83A、83B、83C・・・83Jに、レンタルされたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号、レンタルされた日時などを書き込む。
次いで、会員が自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15Sに保管された電動アシスト自転車100のうち、選択をした番号に対応する番号が割り当てられた自転車100の車輪103のロックを、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて解除し、バッテリーホルダー105内にバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をセットして、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をロックすると、電動アシスト自転車100のレンタルが完了する。
こうして、レンタルが完了した電動アシスト自転車100は、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sの出口18A、18B、18C・・・または18Sから搬出される。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50においては、こうしてレンタルされた電動アシスト自転車100は以下のようにして、返却される。
会員はまず、電動アシスト自転車レンタルシステム50のサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのいずれかに赴いて、電動アシスト自転車100をレンタルしたときと同様にして、会員カードとパスワードを用いて、会員であるか否かを認証する会員認証手続きを実行する。
その結果、会員であることが認証されると、中央管理サーバー75から、その旨の判定信号が、ネットワーク200を介して、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信される。
かかる判定信号を受けると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、その会員カードを受け付けた旨のメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示させるとともに、電動アシスト自転車100をレンタルしたいのか、それとも、レンタルをした電動アシスト自転車100を返却したいのかを問い合わせるために、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に「レンタル」ボタンおよび「返却」ボタンを表示し、いずれかを選択するように会員に促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
これに対して、会員が「返却」ボタンをタッチすると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから自転車返却信号およびバッテリー返却信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力された自転車返却信号およびバッテリー返却信号は、中央管理サーバー75に転送される。
コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sから自転車返却信号を受けると、中央管理サーバー75は、会員認証データに基づいて、登録会員J人の会員それぞれについての電動アシスト自転車100のレンタルデータなどの個々の登録会員に関するデータを記憶するJ個のメモリ領域83A、83B、83C・・・83Jを備えた第三のRAM83にアクセスして、レンタルされている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、レンタルされているバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時を読み出す。
中央管理サーバー75によって読み出されたレンタルされている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、レンタルされているバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時は、ネットワーク200を介して、会員が自転車返却手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信され、RAM41A、41B、41C・・・または41Sに記憶される。
次いで、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sに保有されている合計でK台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶するK個のメモリ領域81A、81B、81C・・・81Kを備えた第一のRAM81にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100の返却手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに設けられた自転車キー保管部66のNi個の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・および31Niのうち、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niが貸し出されているすべての自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに割り当てられた固有の番号を読み出して、ネットワーク200を介して、会員が電動アシスト自転車100の返却手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
一方、バッテリー返却信号を受けると、中央管理サーバー75は、(K+β)個のバッテリー7のそれぞれのレンタルに関するデータを記憶するメモリ領域82A、82B、82C・・・82(K+β)を備えた第二のRAM82にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100の返却手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)のうち、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が貸し出されているすべてのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を読み出し、会員が電動アシスト自転車100の返却手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
中央管理サーバー75から、自転車キー1が取り付けられた自転車キーホルダー3が貸し出されているすべての自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに割り当てられた番号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、中央管理サーバー75から入力された自転車キーホルダー3が貸し出されている自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに割り当てられた固有の番号の中から、最も小さい固有の番号を選択し、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに割り当てられた固有の番号の中で最も小さい固有の番号を表示する。
一方、中央管理サーバー75から、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が貸し出されているすべてのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、中央管理サーバー75から入力されたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号の中から、最も小さい固有の番号を選択し、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号の中で最も小さい固有の番号を表示する。
次いで、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、選択をした固有の番号が割り当てられた自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31NiのLEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDを点灯させ、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開閉可能にする。
他方、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、選択をした固有の番号が割り当てられたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dを点灯させ、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開閉可能にする。
次いで、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、電動アシスト自転車100を自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15Sに持って行って、自転車スタンド(図示せず)にセットし、自転車キー1によって車輪103をロックし、バッテリーキーを兼ねている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niによって、バッテリーホルダー105内にロックされたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のロックを解除して、バッテリーホルダー105からバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を取り出し、しかる後に、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが取り付けられている自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niを返却し、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)にバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を返却するように促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
このメッセージに応答して、会員は、電動アシスト自転車100を自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15Sに持って行って、自転車スタンドにセットし、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niによって車輪103をロックし、バッテリーキーを兼ねている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niによって、バッテリーホルダー105内にロックされたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のロックを解除した後、LEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAを開くと、ドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFによって、扉31AA、31BA、31CA・・・または31NiAが開かれたことが検出され、扉開放検出信号がドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFからコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
ドアセンサ31AF、31BF、31CF・・・または31NiFから扉開放検出信号が入力されると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、所定のタイミングで、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEの近傍に設けられたソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJにソレノイド駆動信号を出力する。
コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sからソレノイド駆動信号を受けると、ソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJはスプリング31AI、31BI、31CI・・・または31NIのスプリング力に抗して、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・または31NHを下方へ押し下げ、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・または31NGを、図17において時計回りに揺動させて、ロック位置からロック解除位置へ移動させる。
その結果、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEに差し込むことが可能になる。
その後、会員が自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEに差し込むと、自転車キーホルダーセンサ31AK、31BK、31CK・・・31NiKによって、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niが自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiE内に差し込まれたことが検出され、自転車返却完了信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車返却完了信号を受けると、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを返却した自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに設けられたソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJにソレノイド駆動停止信号を出力して、ソレノイド31AJ、31BJ、31CJ・・・または31NiJをオフし、スプリング31AI、31BI、31CI・・・または31NiIのスプリング力によって、プランジャー31AH、31BH、31CH・・・または31NiHが押し上げられて、ロックアーム31AG、31BG、31CG・・・または31NiGを、図17において、反時計まわりに揺動させて、ロック位置に移動させる。
本実施態様においては、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niはすべて異なった形状をしているが、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが取り付けられている自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・および3Niはすべて同一形状をしているため、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・および31Niの自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・および31NiEもまた、同一の形状をしている。
したがって、レンタルをした電動アシスト自転車100の自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niがレンタルされている自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niのいずれにも返却して、保管させることができる。
こうして、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niが自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiE内に差し込まれ、自転車キーホルダーセンサ31AK、31BK、31CK・・・31NiKから、自転車キー返却完了信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力されるとともに、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに設けられたRFIDリーダー90A、90B、90C・・・または90Niによって、自転車キーホルダー3の側面に貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・または95Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータが読み取られ、RFIDデータがコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・または95Niに内蔵されたICチップに記録されたIDデータとして記録されたRFIDデータを受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3NiのRFIDデータを中央管理システム70の中央管理サーバー75に送信する。
自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・または95Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータを受けると、中央管理サーバー75は、そのRFIDデータが第四のRAM84に記憶されているか否かを判定する。
その結果、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・または95Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータが第四のRAM84に記憶されていないと判定したときは、中央管理サーバー75は、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niは、電動アシスト自転車レンタルシステム50で使用されている自転車キーホルダーではないと判定して、判定信号をサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niが電動アシスト自転車レンタルシステム50で用いられている自転車キーホルダーではない旨の判定信号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niは受け入れることができない旨のメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するとともに、アラーム手段13に警告音を発生させる。
その結果、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに一旦返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niは、会員によって、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEから抜き取られる。
これに対して、中央管理サーバー75から入力された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・または95Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータが、第四のRAM84に記憶されていると判定したときは、中央管理サーバー75は、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3NiのRFIDデータに関連付けて第四のRAM84に記憶されているK台の電動アシスト自転車100およびK個の自転車キー1A、1B、1C・・・1Kに割り当てられた1ないしKの固有の番号で、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3NiのRFIDデータに対応する固有の番号を読み出す。
次いで、中央管理サーバー75は、K台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81にアクセスして、読み出した固有の番号が割り当てられた電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶するメモリ領域に、その番号が割り当てられた電動アシスト自転車100が、どの電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sに保管されたかについての情報を書き込むとともに、電動アシスト自転車100をレンタルしていた会員の会員番号などの会員データ、レンタルされた日時などの自転車レンタルデータを消去する。
同時に、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルシステム50のJ人の会員それぞれについての電動アシスト自転車100のレンタルデータなどの個々の登録会員に関するデータを記憶するJ個のメモリ領域83A、83B、83C・・・83Jを備えた第三のRAM83にアクセスして、その会員のメモリ領域に書き込まれたレンタルをした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を消去する。
しかしながら、レンタル料や施設使用料などの利用料金などを計算する必要性がある場合や電動アシスト自転車100のレンタル履歴情報を残す必要性がある場合には、これらの情報を消去することなく、レンタルした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号、レンタルをしたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(N+α)に割り当てられた番号、電動アシスト自転車100のレンタル日時や返却日時などの情報が記録として、第三のRAM83のその会員のメモリ領域に残される。
さらに、会員は、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開き、バッテリー保管スペース32AB、32BB、32CB・・・または32(Ni+αi)B内に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を差し込み、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の先端部に形成された接続部9A、9B、9C・・・または9(Ni+αi)をバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)G内にロックする。
こうして、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の先端部に形成された接続部9A、9B、9C・・・または9(Ni+αi)がバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gによってロックされて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)がバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)内に返却されると、バッテリー返却完了信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
このように、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)内に返却されたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の先端部に形成された接続部9A、9B、9C・・・または9(Ni+αi)はバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gによってロックされるから、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)はバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)内に保管されている間、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gによって充電される。
電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、バッテリー返却完了信号が入力されると、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が保管されたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を、ネットワーク200を介して、中央管理サーバー75に送信する。
バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が保管されたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を受けると、中央管理サーバー75は、(K+β)個のバッテリー7のそれぞれのレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM82のメモリ領域82A、82B、82C・・・82(K+β)を備えた第二のRAM82に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が保管されたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号と、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに割り当てられた番号とを関連付けて、第二のRAM82のメモリ領域82A、82B、82C・・・または82(K+β)に書き込む。
本実施態様において、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに自転車キー返却完了信号が出力されてから、所定時間が経過するまでに、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sにバッテリー返却完了信号が入力されない場合には、何らかの不具合があったと考えられるので、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、アラーム手段13A、13B、13C・・・13Sにアラーム信号を出力して、警告音を発生させる。
本実施態様によれば、会員が、アシスト自転車レンタルシステム50の電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・および60Sのいずれかに赴いて、会員カードを会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・11Sの窓部にかざし、さらに、パスワードを入力することによって、会員であることが判定されると、その電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・および60Sが保有しているレンタル可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号のうちの一つおよびフル充電状態にあるバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を保管しているバッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に割り当てられた番号のうちの一つがディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示され、会員がその番号の電動アシスト自転車100およびバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を借り受ける旨を承諾すると、その番号が割り当てられた自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを保管する自転車キー保管部31の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに設けられたLEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯するとともに、その番号が割り当てられたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)のバッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・または32(Ni+αi)Cに設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯するから、電動アシスト自転車100のレンタルを希望する会員は、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sの窓部に会員カードをかざし、パスワードを入力するだけで、自転車キー保持部31AC、31BC、31CC・・・または31NiCに設けられたLEDランプ31AD、31BD、31CD・・・または31NiDが点灯している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEから、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを抜き取るとともに、バッテリー保管部32AC、32BC、32CC・・・または32(Ni+αi)Cに設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)のバッテリー保管スペース32AB、32BB、32CB・・・または32(Ni+αi)Bから、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を抜き取ることができる。こうして抜き取った自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、借り受ける電動アシスト自転車100の車輪103のロックを解除し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にセットし、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をロックするだけで、電動アシスト自転車100をレンタルすることができるから、きわめて簡単な操作で、電動アシスト自転車100をレンタルすることが可能になる。
また、本実施態様によれば、電動アシスト自転車レンタルシステム50のサブシステム60A、60B、60C・・・60Sは、保有している自転車100の台数Niよりもαi個だけ多い数のバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が、バッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)内に保管されているから、いずれかのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)内にフル充電状態にあるバッテリーが保管されている確率が高く、したがって、会員が電動アシスト自転車100をレンタルしようとしたときに、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の充電が不十分であるという理由で、電動アシスト自転車100をレンタルすることができないという事態が生じることを効果的に防止することができる。
さらに、本実施態様によれば、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sの管理者は単に、充電回数CがC0に達したバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を交換するだけでよく、最小限の人数で、きわめて経済的に電動アシスト自転車レンタルシステムを管理することが可能になる。
加えて、本実施態様においては、電動アシスト自転車100の自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3NiにはIDデータとしてRFIDデータが記録されたICチップを備えたインレット95A、95B、95C・・・または95Niが貼り付けられ、第四のRAM84に、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・または95Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータが記憶されるとともに、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・または95Niに内蔵されたICチップにIDデータとして、記録されたRFIDデータと電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号とが互いに関連づけられて記憶されている。
さらに、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを保管する自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに、RFIDデータを読み取ることができるRFIDリーダー90A、90B、90C・・・または90Niが設けられており、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを保管する自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Ni内に返却されると、RFIDリーダー90A、90B、90C・・・または90Niによって、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・95Ni内のICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータが読み取られて、中央管理サーバー75に出力される。
したがって、中央管理サーバー75は、第四のRAM84にアクセスして、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・95Ni内のICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータが第四のRAM84に記憶されているか否かを判定する。
その結果、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3NiのRFIDデータが第四のRAM84に記憶されていないと判定したときは、中央管理サーバー75は、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niは電動アシスト自転車レンタルシステム50で用いられている自転車キーホルダーではなく、電動アシスト自転車100も電動アシスト自転車レンタルシステム50からレンタルされたものではないと判定し、その旨の判定信号をコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信し、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niは受け入れることができない旨のメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するとともに、アラーム手段13A、13B、13C・・・または13Sに警告音を発生させる。
これに対して、RFIDリーダー90A、90B、90C・・・または90Niから入力されたRFIDデータが、第四のRAM84に記憶されていると判定したときは、中央管理サーバー75は、その自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niは電動アシスト自転車レンタルシステム50で用いられているものであると判定し、さらに、RFIDデータに対応する電動アシスト自転車100および自転車キー1A、1B、1C・・・1Kに割り当てられた1ないしKの固有の番号を読み出して、K台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81にアクセスし、読み出した番号が割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Kと対応する固有の番号が割り当てられた電動アシスト自転車100についてのレンタルに関するデータを記憶するメモリ領域81A、81B、81C・・・または81Kに、その番号が割り当てられた電動アシスト自転車100が、どの電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sに保管されたかについての情報を書き込むとともに、電動アシスト自転車100をレンタルしていた会員の会員データ、レンタルされた日時などの自転車レンタルデータを消去する。
したがって、合計でK台の電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・または1Kが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Kが同一形状を有し、自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・または31NiEは相補的な形状をなしているから、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを、電動アシスト自転車サブシステム60A、60B、60C・・・および60Sのいずれにも返却することができ、電動アシスト自転車100をレンタルした電動アシスト自転車サブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに赴いて、電動アシスト自転車100を返却する必要がないから、電動アシスト自転車レンタルシステム50の利便性を大幅に向上させることが可能になる。
その一方で、本実施態様においては、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの形状はすべて異なっているから、レンタルしている電動アシスト自転車100の駐輪中に、レンタルされている電動アシスト自転車100の自転車キー1を用いて、車輪103のロックが解除されて、電動アシスト自転車100が盗難されることを防止することができる。
図18は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステムにおいて用いられる自転車キー保管室の一つの略縦断面図である。
本実施態様においては、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niは、電動アシスト自転車100の車輪103をロックし、車輪103のロックを解除するために用いることができるだけでなく、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にセットして、ロックし、その一方で、バッテリーホルダー105内にロックされているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のロックを解除することができるように構成されている。ここに、本実施態様においては、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niの形状はすべての自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに対して同一であっても、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niごとに異なっていてもよい。
図18には、電動アシスト自転車レンタルシステム10において用いられるNi個の自転車キー保管室35A、35B、35C・・・35Niの一つである自転車キー保管室35Kの略断面図が図示されている。本実施態様においては、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niがバッテリーキーの機能も有している点と、自転車キー保管室35A、35B、35C・・・35Niの構造が、図1ないし図11に示された電動アシスト自転車レンタルシステム10の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niの構造と異なっている点を除き、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10は図1ないし図11に示された電動アシスト自転車レンタルシステム10と同様の構成を有している。
図18に示されるように、自転車キー保管室35Kは、自転車キー保持部35KCと、自転車キー保持部35KCに形成された自転車キー1Kを収容する自転車キー収容室35KBと、自転車キー収容室35KBの前側下方に設けられたシャフト35KGと、自転車キー収容室35KBの前面に設けられ、シャフト35KGまわりに揺動して、開閉可能な扉35KAと、自転車キー収容室35KBの扉35KAの開閉を検出するフォトセンサによって構成されたドアセンサ35KEと、自転車キー収容室35KBの扉35KAをロックするロックアーム35KFと、ロックアーム35KFが取り付けられたシャフト35KNと、ロックアーム35KFの略中央部に取り付けられたプランジャー35KHと、図18において、ロックアーム35KFを反時計まわりに付勢するスプリング35KIと、オンされたときに、スプリング3KIのスプリング力に抗して、プランジャー35KHを上方に押し上げるソレノイド35KJと、LEDランプ35KDとを備えている。ここに、図示されてはいないが、ドアセンサ35KEは、図示しない発光素子と受光素子によって構成され、扉35KAが閉じられているときには、発光素子から発せられた光を受光素子が受光せず、一方、扉35KAが開放されているときは、発光素子から発せられた光を受光素子が受光するように構成されている。
図18に示されるように、扉35KAの上端部には、扉35KAを閉めたときに、ロックアーム35KFと係合する係合部35KMが形成されている。
このように構成された本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10においては、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに取り付けられた自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niは、以下のようにして、自転車キー保管室35A、35B、35C・・・35Niから取り出され、電動アシスト自転車100がレンタルされる。
図1ないし図11に示された実施態様と同様にして、会員は電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・および30Sのいずれかに赴き、会員カードおよびパスワードを用いて、会員認証手続をおこなう。その結果、会員であることが認証されると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に、「レンタル」ボタンおよび「返却」ボタンが表示される。
これに対して、会員が「レンタル」ボタンにタッチしたときは、サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、ネットワーク200を介して、中央管理サーバー25に自転車レンタル信号およびバッテリーレンタル信号を出力する。
自転車レンタル信号を受けると、中央管理サーバー25は、電動アシスト自転車レンタルシステム10が保有している合計でK台の電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM21にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに、レンタルが可能な電動アシスト自転車100が保管されているか否かを判定し、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sには、レンタルが可能な電動アシスト自転車100がないと判定したときは、中央管理サーバー25は、図1ないし図11に示された電動アシスト自転車レンタルシステム10と同様に、その旨の判定信号を電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信し、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sにレンタルが可能な電動アシスト自転車100がない旨のメッセージが表示される。
一方、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに、レンタルが可能な電動アシスト自転車100があると判定した場合には、中央管理サーバー25は、第一のRAM21にアクセスし、貸し出されていない電動アシスト自転車100で、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに保管されているすべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号を読み出して、ネットワーク200を介して、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。
同時に、中央管理サーバー25は、電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの固有の番号およびその固有の番号が割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを保管し、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー保管室35A、35B、35C・・・35Niの番号を、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。
中央管理サーバー25から、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sが保管している電動アシスト自転車100で、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号が入力されると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、中央管理サーバー25から入力されたレンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号の中から、最も大きい固有の番号を選択し、選択した電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示する。
一方、バッテリーレンタル信号を受けると、中央管理サーバー25は、電動アシスト自転車レンタルシステム10が保有する(K+β)個のバッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM22にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100のレンタルの手続をしているサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに設けられたバッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に、フル充電されたバッテリー7が保管されているか否かを判別し、どのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)にもフル充電されているバッテリー7が保管されていないと判定したときは、中央管理サーバー25は、ネットワーク200を介して、その判定結果を、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信し、フル充電されたバッテリー7がなく、すぐに、電動アシスト自転車100を貸し出すことができないから、しばらく経った後に、再度、電動アシスト自転車100のレンタルに必要な操作をすることを促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
これに対して、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・および32(Ni+αi)のいずれかに、フル充電されたバッテリー7が保管されていると判定したときは、中央管理サーバー25は、フル充電されたバッテリー7を保管するすべてのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を、ネットワーク200を介して、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送信する。
中央管理サーバー25から入力されたレンタルが可能で、フル充電されたバッテリー7を保管しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を受けると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号の中から、最も大きい固有の番号を選択し、選択をしたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)の固有の番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示させる。
同時に、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、選択をした固有の番号が割り当てられた自転車キー保管部35の自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAを開閉可能にし、自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niに設けられたLEDランプ35AD、35BD、35CD・・・または35NiDを点灯させる。
さらに、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niに設けられたソレノイド35AJ、35BJ、35CJ・・・または35NiJにソレノイド駆動信号を出力し、スプリング35AI、35BI、35CI・・・または35NiIのスプリング力に抗して、プランジャー35AH、35BH、35CH・・・または35NiHを上方に押し上げて、ロックアーム35AF、35BF、35CF・・・または35NiFを、図18において時計回りに揺動させる。
その結果、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sによって特定された電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する番号が割り当てられた自転車キー保管部35の自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAのロックアーム35AF、35BF、35CF・・・または35NiFによるロックが解除されて、扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAは開閉可能状態になる。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、さらに、LEDランプ35AD、35BD、35CD・・・または35NiDが点灯している自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAを開いて、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを取り出し、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を取り出して、自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15Sに保管されている電動アシスト自転車100の車輪103のロックを、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて解除し、バッテリーホルダー105内に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をセットし、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をロックする旨を促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを取り出すことを促すこのメッセージにしたがって、会員は、LEDランプ35AD、35BD、35CD・・・または35NiDが点灯している自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAを、シャフト35AG、35BG、35CG・・・35NiGまわりに、図18において反時計方向に揺動させて開き、自転車キー収容室35AB、35BB、35CB・・・35NiB内に収容されている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよび自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを抜き取る。
こうして、自転車キー収容室35AB、35BB、35CB・・・または35NiB内に収容されている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを抜き取った後に、会員が自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAを、シャフト35AG、35BG、35CG・・・または35NiGまわりに、図18において時計方向に揺動させて、閉じると、ドアセンサ35AE、35BE、35CE・・・または35NiEが扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAの閉動作を検出して、自転車キー貸し出し完了信号をコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力する。コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは自転車キー貸し出し完了信号を受けると、自転車キー貸し出し完了信号を中央管理サーバー25に転送するとともに、自転車キー貸し出し完了信号を出力したドアセンサ35AE、35BE、35CE・・・または35NiEを備えた自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niに設けられたソレノイド35AJ、35BJ、35CJ・・・または35NiJにソレノイド駆動停止信号を出力して、ソレノイド35AJ、35BJ、35CJ・・・または35NiJをオフし、スプリング35AI、35BI、35CI・・・または35NiIのスプリング力によって、プランジャー35AH、35BH、35CH・・・または35NiHを下方に押し下げて、ロックアーム35AF、35BF、35CF・・・または35NiFを、図18において反時計回りに揺動させて、ロックアーム35AF、35BF、35CF・・・または35NiFにより、自転車キー収容室35AB、35BB、35CB・・・または35NiBをロックする。
一方、中央管理サーバー25は、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sから自転車キー貸し出し完了信号を受けると、電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM21に記憶された自転車キー貸し出し完了信号によって特定された電動アシスト自転車100に割り当てられた番号に対応する番号のメモリ領域21A、21B、21C・・・または21Kに、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Kをレンタルした会員の会員番号などの会員データおよびレンタルされた日時を書き込むとともに、電動アシスト自転車レンタルシステム10の登録会員に関するデータを記憶している第三のRAM23にアクセスして、J個のメモリ領域23A、23B、23C・・・または23Jのうち、電動アシスト自転車100をレンタルしようとしている会員に関するデータを記憶するメモリ領域23A、23B、23C・・・または23Jに、レンタルをしようとしている電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を書き込む。
一方、図1ないし図11に示された電動アシスト自転車レンタルシステム10と同様に、会員が、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開いて、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(Ni+αi)Gから、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を抜き取ると、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(Ni+αi)Gからバッテリー貸し出し完了信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力される。
バッテリー貸し出し完了信号は、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sから中央管理サーバー25に転送される。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sからバッテリー貸し出し完了信号を受けると、中央管理サーバー25はバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM22のレンタルされるバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号に対応する番号が割り当てられたメモリ領域22A、22B、22C・・・または22(Ni+αi)に、電動アシスト自転車100をレンタルする会員の会員番号などの会員データ、レンタルをしようとしているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を書き込む。
さらに、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、電動アシスト自転車レンタルシステム10の登録会員に関するデータを記憶している第三のRAM23にアクセスして、J個のメモリ領域23A、23B、23C・・・または23Jのうち、電動アシスト自転車100をレンタルしようとしている会員に関するデータを記憶するメモリ領域に、レンタルをする電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を書き込む。
こうして、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに取り付けられている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよびバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を借り受けると、会員は、自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15Sの自転車スタンド(図示せず)に保管されている電動アシスト自転車100の車輪103のロックを自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、解除し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をバッテリーホルダー105内にセットし、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、ロックし、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sの出口18A、18B、18C・・・または18Sから搬出し、電動アシスト自転車100を借り受けることができる。
本実施態様においては、このようにして、会員にレンタルされた電動アシスト自転車100は、以下のようにして、返却されるように構成されている。
図1ないし図11に示される電動アシスト自転車レンタルシステム10によって借り受けた電動アシスト自転車100と同様に、電動アシスト自転車100の返却にあたり、会員は、電動アシスト自転車100を借り受けたサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sに赴いて、会員認証手続をおこなう。
その結果、会員であることが認証され、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示された「レンタル」ボタンおよび「返却」ボタンのうち、会員が「返却」ボタンにタッチをすると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから自転車返却信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sを経由して、中央管理サーバー25に送信される。
中央管理サーバー25は、自転車返却信号を受けると、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sによって読み取られた会員認証データに基づいて、電動アシスト自転車レンタルシステム10の登録会員に関するデータを記憶している第三のRAM23にアクセスして、その会員に関するデータを記憶するメモリ領域23A、23B、23C・・・または23Jに記憶されている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時を読み出し、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに送られる。
電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時に関するデータを受けると、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー保管部35の自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niのソレノイド35AJ、35BJ、35CJ・・・または35NiJにソレノイド駆動信号を出力して、スプリング35AI、35BI、35CI・・・または35NiIのスプリング力に抗して、プランジャー35AH、35BH、35CH・・・または35NiHを上方へ引き上げ、シャフト35AN、35BN、35CN・・・または35NiNまわりに、ロックアーム35AF、35BF、35CF・・・35NiFを、図18において、時計回りに揺動させて、ロックアーム35AF、35BF、35CF・・・35NiFによる自転車キー収容室35AB、35BB、35CB・・・または35NiBのロックを解除する。こうして、自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAを開放可能になる。
同時に、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niに設けられたLEDランプ35AD、35BD、35CD・・・または35NiDを点灯する。
次いで、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、LEDランプ35AD、35BD、35CD・・・または35NiDが点灯している自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAを開いて、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niを返却すべき旨のメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
これに応答して、会員は、レンタルしていた電動アシスト自転車100を電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・または30S内に設けられた自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15S内の自転車スタンドに返却し、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、電動アシスト自転車100の車輪103をロックするとともに、電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にロックされていたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)のロックを解除して、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を取り出す。
会員が、さらに、LEDランプ35AD、35BD、35CD・・・または35NiDが点灯している自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAを、シャフト35AG、35BG、35CG・・・35NiGまわりに、図18において反時計方向に揺動させると、扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAが開かれ、自転車キー収容室35AB、35BB、35CB・・・または35NiBが外部からのアクセス可能に開かれる。自転車キー収容室35AB、35BB、35CB・・・または35NiBが外部からのアクセス可能に開かれると、ドアセンサ35AE、35BE、35CE・・・35NiEによって、扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAが開放されたことが検出され、ドアセンサ35AE、35BE、35CE・・・35NiEからコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに扉開放検出信号が出力される。
次いで、会員が、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niに取り付けられている自転車キー1A、1B、1C・・・または1NiをLEDランプ35AD、35BD、35CD・・・または35NiDが点灯している自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niの自転車キー収容室35AB、35BB、35CB・・・または35NiB内に返却し、扉35AA、35BA、35CA・・・または35NiAを閉じると、ドアセンサ35AE、35BE、35CE・・・または35CNiから扉閉鎖検出信号が出力される。
コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは扉閉鎖検出信号を受けると、扉閉鎖検出信号を出力したドアセンサ35AE、35BE、35CE・・・または35CNiを備えた自転車キー保管室35A、35B、35C・・・35Niに設けられたソレノイド35AJ、35BJ、35CJ・・・または35NiJにソレノイド駆動停止信号を出力して、オフし、スプリング35AI、35BI、35CI・・・または35NiIのスプリング力によって、プランジャー35AH、35BH、35CH・・・または35NiHを下方に引き下げ、シャフト35AN、35BN、35CN・・・または35NiNまわりに、ロックアーム35AF、35BF、35CF・・・35NiFを、図18において、反時計回りに揺動させて、ロックアーム35AF、35BF、35CF・・・35NiFによって、自転車キー収容室35AB、35BB、35CB・・・または35NiBをロックする。
同時に、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niの自転車キー保管室35A、35B、35C・・・または35Niへの返却が完了したと判定して、自転車キー返却完了信号を中央管理サーバー25に送信する。
自転車キー返却完了信号を受けると、中央管理サーバー25は、第三のRAM23のJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのうち、その会員のメモリ領域に書き込まれたレンタルをした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を消去する。
しかしながら、レンタル料や施設使用料などの利用料金などを計算する必要性がある場合や電動アシスト自転車100のレンタル履歴情報を残す必要性がある場合には、これらの情報を消去することなく、レンタルした電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、レンタルをしたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号、電動アシスト自転車100のレンタル日時や返却日時などの情報が記録として、第三のRAM23のその会員のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jに残される。
同時に、中央管理サーバー25は、自転車100のレンタルデータを記憶する第一のRAM21の電動アシスト自転車100に割り当てられた番号と同じ番号が割り当てられたメモリ領域21A、21B、21C・・・または21Kに書き込まれた電動アシスト自転車100をレンタルしていた会員に関する会員データ、レンタルされていた電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を消去する。
これらの情報についても、電動アシスト自転車100のレンタル履歴情報を残す必要性がある場合には、消去することなく、レンタルした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号ごとに、レンタル日時や返却日時などの情報が記録として残される。
本実施態様によれば、図1ないし図11に示された電動アシスト自転車レンタルシステム10と同様に、きわめて簡単な操作で、電動アシスト自転車100をレンタルすることができ、最小限の人数で、きわめて経済的に電動アシスト自転車レンタルシステム10を構成する電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sを管理することが可能になるだけでなく、レンタルしている電動アシスト自転車100を駐輪している際に、レンタルされている他の電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のロックが解除されて、バッテリーホルダー105から、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が盗まれ、あるいは、レンタルしている電動アシスト自転車100を駐輪している際に、レンタルされている他の電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを用いて、車輪103のロックが解除されて、盗まれるということを確実に防止することが可能になる。
図19は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステムにおいて用いられる自転車キー保管室の略縦断面図である。
本実施態様においても、電動アシスト自転車レンタルシステム50は、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sが備え、合計でK台の電動アシスト自転車100を保有している。電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sは、それぞれ、NA台、NB台、NC台・・・NS台の自転車を保管しており、K=NA+NB+NC・・・+NSである。
図19には、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに備えられたNi個の自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niの一つである自転車キー保管室36Jの断面図が図示されている。
本実施態様においては、図12ないし図17に示された電動アシスト自転車レンタルシステム50の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに代えて、自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niと異なった構造を有する自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niが設けられている点を除き、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステムは図12ないし図17に示された電動アシスト自転車レンタルシステム50と同様の構造を有している。
したがって、図13に示される自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niと同様に、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niには、その側面に、ICチップとアンテナを内蔵したインレット115A、115B、115C・・・115Niが貼り付けられ、インレット115A、115B、115C・・・115Niに内蔵されたICチップにはIDデータとして、RFIDデータが記録されている。したがって、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niは、電動アシスト自転車100ごとに異なった形状を有していても、同じ形状をしていてもよいが、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niは、電動アシスト自転車100の駐輪中に、電動アシスト自転車100が盗まれることを防止するため、電動アシスト自転車100ごとに異なった形状を有している。本実施態様においては、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niは同じ形状を有している。
また、本実施態様においては、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niは、電動アシスト自転車100の車輪103をロックし、車輪103のロックを解除するために用いることができるだけでなく、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niは、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にセットして、ロックし、バッテリーホルダー105内にロックされているバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)のロックを解除することができるように構成されている。
図19に示されるように、自転車キー保管室36Jは、自転車キー保持部36JCと、自転車キー保持部36JCに形成された自転車キー1Jを収容する自転車キー収容ボックス36JBと、自転車キー収容ボックス36JBの後側の壁部に係合して、自転車キー収容ボックス36JBをロック可能なロックアーム36JFと、ロックアーム36JFの後端部近傍に取り付けられたプランジャー36JHと、ロックアーム36JFを、図19において、反時計方向に付勢するスプリング36JIと、スプリング36JIのスプリング力に抗して、プランジャー36JHを下方に押し下げて、ロックアーム36JFを、図19において、時計方向に揺動させて、ロックアーム36JFによる自転車キー収容ボックス36JBのロックを解除可能なソレノイド36JJと、自転車キー収容ボックス36JBが引き出されているか否かを検出する自転車キー収容ボックスセンサ36JKと、LEDランプ36JDを備えている。
自転車キー収容ボックス36JBは引き出し可能に構成されており、図19に示されるように、自転車キー収容ボックス36JBは、その前部に把持可能な把持部36JLを備え、自転車キー収容ボックス36JBが収納されるスペースの近傍には、さらに、RFIDデータを読み取り可能なRFIDリーダー120Jが設けられている。
これに対して、本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50には、図12ないし図17に示された電動アシスト自転車レンタルシステム50とは異なって、自転車キー収容ボックス36JBが引き出されたか否かを検出するドアセンサは設けられていない。
このように構成された本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステムにおいては、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに取り付けられた自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが、以下のようにして、自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niから取り出されて、電動アシスト自転車100がレンタルされる。
図12ないし図17に示された実施態様と同様にして、会員は電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・および60Sのいずれかに赴き、会員カードとパスワードを用いて、会員認証手続きをおこなう。
その結果、会員であることが認証されると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に「レンタル」ボタンおよび「返却」ボタンが表示される。
ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示された「レンタル」ボタンに、会員がタッチすると、自転車レンタル信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力され、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車レンタル信号を受けると、中央管理サーバー75に自転車レンタル信号を転送する。
中央管理サーバー75は自転車レンタル信号を受けると、電動アシスト自転車レンタルシステム50が保有しているK台の電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに、レンタルが可能な電動アシスト自転車100が保管されているか否かを判定する。
その結果、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sには、レンタルが可能な電動アシスト自転車100が保管されていないと判定した場合には、中央管理サーバー75は、その旨の判定信号を、ネットワーク200を介して、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信し、サブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sによって、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sにレンタルが可能な電動アシスト自転車100がない旨のメッセージが表示される。
一方、中央管理サーバー75が、電動アシスト自転車レンタルシステム50が保有しているK台の電動アシスト自転車100のレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81にアクセスした結果、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sにレンタルすることができる電動アシスト自転車100があると判定したときは、中央管理サーバー75は、第一のRAM81から、貸し出されていない電動アシスト自転車100で、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに保管されているすべての電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号を読み出し、ネットワーク200を介して、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号を送信する。
図12ないし図17に示された実施態様と同様に、中央管理サーバー75から、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sが保管している電動アシスト自転車100で、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号が入力されると、サブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、中央管理サーバー75からから入力されたレンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号の中から、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sから最も近い位置にある電動アシスト自転車100に割り当てられた番号を選択し、その番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示する。
同時に、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルシステム50が保有する(K+β)個のバッテリー7A、7B、7C・・・7(K+β)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM82にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに設けられたバッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に、フル充電されたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が保管されているか否かを判別する。
その結果、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sには、フル充電されたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)がないと判定したときには、中央管理サーバー75は、ネットワーク200を介して、その判定結果を、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信し、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに、フル充電されたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)がなく、すぐに、電動アシスト自転車100を貸し出すことができないから、しばらく経った後に、再度、電動アシスト自転車1のレンタルに必要な操作をすることを促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示させる。
一方、会員が電動アシスト自転車100のレンタルの手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)のいずれかに、フル充電されたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が保管されていると判定したときは、中央管理サーバー75は、フル充電されたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管しているすべてのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を、ネットワーク200を介して、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sが保管しているレンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・および7(Ni+αi)を保管するバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号が入力されると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、中央管理サーバー75から入力されたフル充電されているバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号の中から、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sから最も近い位置にある番号を選択して、その番号を、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に表示する。
こうして、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのレンタルデータ表示部には、その電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに保管されている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号のうちの一つの番号および電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに保管され、フル充電されているバッテリー7A、7B、7C・・・および7(Ni+αi)を保管しているバッテリー保管室36A、36B、36C・・・36(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号のうちの一つの番号が表示される。
同時に、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に、電動アシスト自転車レンタルシステム50の提案に同意する場合に操作される「OK」ボタンや「確認」ボタン、電動アシスト自転車レンタルシステム50の提案に同意しない場合に操作される「NO」ボタン、「取消」ボタンなどを表示するとともに、いずれかのボタンにタッチすることを求めるメッセージを表示する。
これに応答して、会員が「OK」ボタンや「確認」ボタンなどをタッチして、ディスプレイ12のレンタルデータ表示部に表示された番号を有するの電動アシスト自転車100を借り受け、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を借り受ける旨の意思表示をすると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sからコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに自転車選択信号およびバッテリー選択信号が出力される。
一方、会員が「NO」ボタンや「取消」ボタンなどをタッチして、ディスプレイ12のレンタルデータ表示部に表示された番号の電動アシスト自転車100を借り受ける意思がないことをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sの入力部(図示せず)に入力すると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに自転車レンタル中止信号が出力される。自転車レンタル中止信号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sはディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに、電動アシスト自転車100を借り受ける意思があるか否かを確認するメッセージを表示するとともに、電動アシスト自転車100を借り受ける意思があるときには、操作をやり直し、電動アシスト自転車100を借り受ける意思がないときには、電動アシスト自転車100のレンタル手続きを終了させるように会員に促すメッセージを表示する。
自転車選択信号が入力されると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは自転車選択信号によって特定された電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niに設けられたLEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDを点灯させるとともに、ソレノイド36AJ、36BJ、36CJ・・・または36NiJにソレノイド駆動信号を出力して、スプリング36AI、36BI、36CI・・・または36NiIのスプリング力に抗して、プランジャー36AH、36BH、36CH・・・または36NiHを下方に押し下げて、ロックアーム36AF、36BF、36CF・・・または36NiFを、図19において、時計回りに揺動させ、ロックアーム36AF、36BF、36CF・・・36NiFによる自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBのロックを解除させる。
一方、バッテリー選択信号を受けると、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、バッテリー選択信号によって特定されるバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aを開閉可能にするとともに、バッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・または32(Ni+αi)Cに設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dを点灯させる。
次いで、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、LEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDが点灯している自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niから、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBを引き出して、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiB内に収容されている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられている自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを取り出し、自らが選択をしたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)からバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を取り出して、自転車保管スペース15A、15B、15C・・・15Niに保管されている電動アシスト自転車100のうち、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niに割り当てられた番号と対応する番号が割り当てられた電動アシスト自転車100の車輪103のロックを自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、解除し、バッテリーホルダー105内にバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をセットして、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にロックするように求めるメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示する。
このメッセージにしたがって、会員が、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBを引き出して、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiB内から、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに取り付けられた自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを取り出し、再び、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBを押し込んで、元のロック位置に復帰させると、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBがロック位置に復帰したことが自転車キー収容ボックスセンサ36AK、36BK、36CK・・・36NiKによって検出され、自転車キー貸し出し信号が、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
一方、会員がLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)内に設けられたバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(Ni+αi)Gから、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を引き出すと、バッテリー貸し出し信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車キー貸し出し信号およびバッテリー貸し出し信号が入力されると、自転車キー貸し出し信号およびバッテリー貸し出し信号を中央管理サーバー75に転送する。
自転車キー貸し出し信号を受けると、中央管理サーバー75は、K台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81の自転車キー貸し出し信号によって特定されたメモリ領域81A、81B、81C・・・81Kに、その番号の電動アシスト自転車100がレンタルされた旨を書き込み、レンタルされた日時を書き込む。
同時に、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルシステム50の会員に関するデータが記憶されている第三のRAM83にアクセスをして、第三のRAM83のメモリ領域83A、83B、83C・・・または83Jに、レンタルされた電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、レンタルされた日時などのデータを書き込む。
一方、バッテリー貸し出し信号を受けると、中央管理サーバー75は、バッテリー7A、7B、7C・・・および7(Ni+αi)のレンタルに関するデータを記憶する第二のRAM82にアクセスして、バッテリー貸し出し信号によって特定されたメモリ領域82A、82B、82C・・・82(Ni+αi)に、その番号のバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)がレンタルされた旨を書き込み、会員データ、レンタルされた日時などを書き込む。
同時に、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルシステム50の会員に関するデータが記憶されている第三のRAM83にアクセスして、会員データによって特定される第三のRAM83のメモリ領域83A、83B、83C・・・または83Jに、レンタルされたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号、レンタルされた日時などを書き込む。
次いで、会員が、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sの自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15Sに保管された電動アシスト自転車100のうち、選択をした固有の番号に対応する固有の番号が割り当てられた自転車100の車輪103のロックを、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて解除し、バッテリーホルダー105内にバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をセットして、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、ロックすると、電動アシスト自転車100のレンタルが完了し、電動アシスト自転車100はサブシステム60A、60B、60C・・・または60Niの出口18Aから搬出される。
本実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50においては、こうしてレンタルされた電動アシスト自転車100は以下のようにして、返却される。
会員はまず、電動アシスト自転車レンタルシステム50のサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのいずれかに赴いて、電動アシスト自転車100をレンタルしたときと同様にして、会員カードとパスワードを用いて、会員認証手続きをおこなう。
その結果、会員であることが認証されると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのタッチパネルによって構成されたレンタルデータ表示部に「レンタル」ボタンおよび「返却」ボタンが表示される。
これに対して、会員が「返却」ボタンをタッチすると、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから自転車返却信号およびバッテリー返却信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力された自転車返却信号およびバッテリー返却信号は、中央管理サーバー75に転送される。
コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sから自転車返却信号を受けると、中央管理サーバー75は、会員データに基づいて、J人の会員それぞれについての電動アシスト自転車100のレンタルデータなどの個々の登録会員に関するデータを記憶するJ個のメモリ領域83A、83B、83C・・・83Jを備えた第三のRAM83にアクセスして、その会員に関するデータを記憶するメモリ領域に記憶されている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時を読み出す。
中央管理サーバー75によって読み出されたレンタルされている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号およびレンタルされた日時は、ネットワーク200を介して、会員が電動アシスト自転車100の返却手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信され、RAM41A、41B、41C・・・または41Sに記憶される。
次いで、中央管理サーバー75は、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・および60Sに保有されている合計でK台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶するK個のメモリ領域81A、81B、81C・・・81Kを備えた第一のRAM81にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100の返却手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sに設けられた自転車キー保管部36のNi個の自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niのうち、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niが貸し出されているすべての自転車キー保管室に割り当てられた固有の番号を読み出して、ネットワーク200を介して、会員が電動アシスト自転車の返却手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
バッテリー返却信号を受けると、中央管理サーバー75は、さらに、(K+β)個のバッテリー7A、7B、7C・・・および7(K+β)のそれぞれのレンタルに関するデータを記憶するメモリ領域82A、82B、82C・・・82(K+β)を備えた第二のRAM82にアクセスして、会員が電動アシスト自転車100の返却手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)のうち、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が貸し出されているすべてのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を読み出し、会員が自転車返却手続きをしているサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
中央管理サーバー75から、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに取り付けられた自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが貸し出されているすべての自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niに割り当てられた固有の番号が入力されると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niに割り当てられた固有の番号のうち、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sおよびディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sから最も近い位置にある自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niに割り当てられた固有の番号を選択して、タッチパネルによって構成されたディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのレンタルデータ表示部に表示し、同時に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が貸し出されているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号のうち、会員認証データリーダー11およびディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sから最も近い位置にあるバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号を選択して、タッチパネルによって構成されたディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sのレンタルデータ表示部に表示する。
次いで、会員が自転車返却手続きをしているサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示した固有の番号が割り当てられた自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36NiのLEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDを点灯させるとともに、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示した固有の番号が割り当てられた自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niのソレノイド36AJ、36BJ、36CJ・・・または36NiJにソレノイド駆動信号を出力する。
その結果、スプリング36AI、36BI、36CI・・・または36NiIのスプリング力に抗して、プランジャー36AH、36BH、36CH・・・または36NiHが下方へ押し下げられ、ロックアーム36AF、36BF、36CF・・・または36NiFが、図19において、時計回りに揺動されて、ロックアーム36AF、36BF、36CF・・・または36NiFによる自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBのロックが解除され、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBが引き出し可能になる。
このように引き出し可能になった自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBにおいては、対応するLEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDが点灯しているので、会員はLEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDが点灯している自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBが自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよび自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを返却すべき自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBであることを知ることができる。
他方、会員が自転車返却手続をしているサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示した固有の番号が割り当てられたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aが開閉可能にされ、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯される。
したがって、会員はLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)がバッテリー7を返却すべきバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)であることを知ることができる。
このように、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに取り付けられている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを返却すべき自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBと、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を返却すべきバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)とが決定すると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、レンタルしていた電動アシスト自転車100を、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sの自転車保管スペース15A、15B、15C・・・または15Sの自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよび自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niによって特定される番号が割り当てられた自転車スタンド(図示せず)に持って行き、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、電動アシスト自転車100の車輪103をロックするとともに、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、バッテリーホルダー105内にロックされているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)のロックを解除して、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をバッテリーホルダー105から取り出すように促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示する。
さらに、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよび自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3NiをLEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDが点灯している自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBに返却し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に返却することを促すメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示する。
このメッセージに対して、会員が、LEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDが点灯している自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiB内に、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられている自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを収容させ、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBを自転車キー保持部36AC、36BC、36CC・・・36NiC内に押し込むと、自転車キー収容ボックスセンサ36AK、36BK、36CK・・・36NiKが自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBを検出して、自転車キー返却完了信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
自転車キー返却完了信号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、ソレノイド36AJ、36BJ、36CJ・・・36NiJにソレノイド駆動停止信号を出力して、ソレノイド36AJ、36BJ、36CJ・・・36NiJをオフする。その結果、プランジャー36AH、36BH、36CH・・・36NiHがスプリング36AI、36BI、36CI・・・36NiIのスプリング力によって、上方に引き上げられ、その結果、ロックアーム36AF、36BF、36CF・・・36NiFを、図19において反時計方向に揺動させて、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBがロックアーム36AF、36BF、36CF・・・36NiFによって、ロックされる。
同時に、自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niに設けられたRFIDリーダー120A、120B、120C・・・または120Niによって、自転車キーホルダー3の側面に貼り付けられたインレット115A、115B、115C・・・115Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータが読み取られ、RFIDデータが、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
一方、自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット115A、115B、115C・・・または115Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータがRFIDデータリーダー120iによって読み取られ、読み取られたRFIDデータが電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに入力される。
RFIDデータリーダー90iからRFIDデータが入力されると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、入力されたRFIDデータを中央管理システム70の中央管理サーバー75に送信する。
自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niに返却された自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット115A、115B、115C・・・または115Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータを受けると、中央管理サーバー75は、第四のRAM84にアクセスし、第四のRAM84のメモリ領域に、入力されたRFIDデータと同じRFIDデータが記憶されているか否かを判定する。
その結果、第四のRAM84のメモリ領域には、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niに貼り付けられたインレット115A、115B、115C・・・または115Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータと同じデータが記憶されていないと判定したときは、返却中の電動アシスト自転車100は電動アシスト自転車レンタルシステム50から借り出されたものではない可能性が高いので、中央管理サーバー75は、会員が電動アシスト自転車100の返却手続をしている電動アシスト自転車100は電動アシスト自転車レンタルシステム50から借り出されたものではないという旨の判定信号を電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに送信する。
中央管理サーバー75からかかる判定信号を受けると、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、返却中の電動アシスト自転車100は、この電動アシスト自転車レンタルシステム50からレンタルされたものではない可能性が高く、電動アシスト自転車100の返却手続を続けることはできないから、自転車返却手続をやり直す旨のメッセージをディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示させるとともに、アラーム手段13A、13B、13C・・・または13Sに警告音を発生させる。
これに対して、第四のRAM84のメモリ領域に、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sから入力されたRFIDデータと同じRFIDデータが記憶されていると判定したときは、中央管理サーバー75は、第四のRAM84に、そのRFIDデータと関連付けて記憶されている電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号を読み出す。
次いで、中央管理サーバー75は、K台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81にアクセスして、第四のRAM84から読み出した番号が割り当てられた電動アシスト自転車100についてのレンタルに関するデータを記憶するメモリ領域81A、81B、81C・・・または81Kに、その番号が割り当てられた電動アシスト自転車100が、どの電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sに保管されたかについての情報を書き込むとともに、電動アシスト自転車100をレンタルしていた会員の会員データ、レンタルされた日時などの自転車レンタルデータを消去する。
同時に、中央管理サーバー75は、第三のRAM83のJ個のメモリ領域83A、83B、83C・・・83Jのうち、その会員のメモリ領域に書き込まれた電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時などの自転車レンタルデータを消去する。
しかしながら、レンタル料や施設使用料などの利用料金などを計算する必要性がある場合や電動アシスト自転車100のレンタル履歴情報を残す必要性がある場合には、これらの情報を消去することなく、レンタルした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号、レンタルをしたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(N+α)に割り当てられた番号、電動アシスト自転車100のレンタル日時や返却日時などの情報が記録として、第三のRAM83のその会員のメモリ領域83A、83B、83C・・・または83Jに残される。
一方、会員が、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の接続部9A、9B、9C・・・9(Ni+αi)がバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gによってロックされるように、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を差し込むと、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sから中央管理サーバー75にバッテリー返却完了信号が出力される。
このとき、自転車キー収容ボックスセンサ36AK、36BK、36CK・・・36NiKが、自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBがロック位置まで押し込まれたことを検出し、自転車キー返却完了信号をコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力してから、所定時間内に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の接続部9A、9B、9C・・・9(Ni+αi)がバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)G内に差し込まれない場合には、何らかの不具合があったと考えられるので、コントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sは、自転車キー返却完了信号が出力されてから、所定時間内に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の接続部9A、9B、9C・・・9(Ni+αi)がバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)G内に差し込まれない場合には、アラーム手段13A、13B、13C・・・13Sにアラーム信号を出力して、警告音を発せさせる。
自転車キー返却完了信号は、中央管理サーバー75に転送され、自転車キー返却完了信号を受けると、中央管理サーバー75は、第三のRAM23のJ個のメモリ領域23A、23B、23C・・・23Jのうち、その会員のメモリ領域に書き込まれたレンタルをした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号およびレンタルされた日時を消去する。
この場合においても、レンタル料や施設使用料などの利用料金などを計算する必要性がある場合や電動アシスト自転車100のレンタル履歴情報を残す必要性がある場合には、これらの情報を消去することなく、レンタルした電動アシスト自転車100に割り当てられた番号、レンタルをしたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(N+α)に割り当てられた番号、電動アシスト自転車100のレンタル日時や返却日時などの情報が記録として、第三のRAM83のその会員のメモリ領域83A、83B、83・・・または83Jに残される。
バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の接続部9A、9B、9C・・・9(Ni+αi)がバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gに差し込むと、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の充電が開始されるとともに、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)Gからバッテリー返却信号およびバッテリー充電開始信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sに出力される。
この後の動作は、図12ないし図17に示された電動アシスト自転車レンタルシステム50と同様である。
本実施態様によれば、会員が、電動アシスト自転車レンタルシステム50の電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・および60Sのいずれかに赴いて、会員認証手続をおこない、会員であることが判定されると、その電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・および60Sのいずれかが保有しているレンタル可能で、固有の番号が割り当てられた電動アシスト自転車100に対応する固有の番号が割り当てられた自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niのうちの一つがディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示され、会員がその番号の電動アシスト自転車100を借り受ける旨を承諾すると、その番号が割り当てられた電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを保管する自転車キー保管部36の自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niに設けられたLEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDが点灯する。同時に、フル充電状態にあるバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を保管するバッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号のうち一つがディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示され、会員がその番号のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に保管されたバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を借り受ける旨を承諾すると、その番号が割り当てられたバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)のバッテリー保持部32AC、32BC、32CC・・・または32(Ni+αi)Cに設けられたLEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯する。したがって、電動アシスト自転車100のレンタルを希望する会員は、会員カードとパスワードを用いて、会員認証手続をおこなうだけで、LEDランプ36AD、36BD、36CD・・・または36NiDが点灯している自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niの自転車キー収容ボックス36AB、36BB、36CB・・・または36NiBから、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを抜き取るとともに、LEDランプ32AD、32BD、32CD・・・または32(Ni+αi)Dが点灯しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)のバッテリー保管スペース32AB、32BB、32CB・・・または32(Ni+αi)Bから、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を抜き取り、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、借り受ける電動アシスト自転車100の車輪103のロックを解除し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を電動アシスト自転車100のバッテリーホルダー105内にセットし、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを用いて、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)をバッテリーホルダー105内にロックするだけで、電動アシスト自転車100をレンタルすることができるから、きわめて簡単な操作で、電動アシスト自転車100をレンタルすることが可能になる。
また、本実施態様によれば、電動アシスト自転車レンタルシステム50のサブシステム60A、60B、60C・・・60Sは、保有している自転車100の台数Niよりもαi個だけ多い数のバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が、バッテリー保管部32のバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)内に保管されているから、いずれかのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)内にフル充電状態にあるバッテリー7が保管されている確率が高く、したがって、会員が電動アシスト自転車100をレンタルしようとしたときに、バッテリー7A、7B、7C・・・および7(Ni+αi)の充電が不十分であるという理由で、電動アシスト自転車100をレンタルすることができないという事態が生じることを効果的に防止することができる。
さらに、本実施態様によれば、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sの管理者は単に、充電回数CがC0に達したバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を交換するだけでよく、最小限の人数で、きわめて経済的に、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60Sを管理することが可能になる。
加えて、本実施態様によれば、電動アシスト自転車100の自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niには、IDデータとしてRFIDデータの形で書き込まれたICチップを内蔵するインレット115A、115B、115C・・・115Niが貼り付けられ、このRFIDデータと同じデータが第四のRAM84に記憶されるとともに、このRFIDデータと電動アシスト自転車100および自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに割り当てられた固有の番号とが互いに関連づけられて記憶され、さらに、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niを保管する自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niには、RFIDデータを読み取ることができるRFIDリーダー120A、120B、120C・・・120Niが設けられており、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niが取り付けられた自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niが返却されると、RFIDリーダー120A、120B、120C・・・または120Niによって、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niに貼り付けられたインレット115A、115B、115C・・・または115Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記憶されたRFIDデータが読み取られて、中央管理サーバー75に出力される。したがって、中央管理サーバー75は、第四のRAM84にアクセスして、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niに貼り付けられたインレット115A、115B、115C・・・または115Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータと同じRIDFデータが記憶されているか否かを判定し、同じRFIDデータが記憶されていないときは、電動アシスト自転車100の返却手続が中止されるから、返却中の電動アシスト自転車100は他の電動アシスト自転車レンタルシステムから借り受けたものである可能性が高い場合に、無駄な操作をすることが効果的に防止される。一方、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niに貼り付けられたインレット115A、115B、115C・・・または115Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録されたRFIDデータと同じRIDFデータが第四のRAM84のメモリ領域に記憶されているときは、中央管理サーバー75は、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3NiのRFIDデータと関連付けて、第四のRAM84のメモリ領域に記憶されている自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niに割り当てられた1からKまでの固有の番号を読み出して、K台の電動アシスト自転車100のそれぞれについてのレンタルに関するデータを記憶する第一のRAM81のメモリ領域81A、81B、81C・・・81Kに、その番号が割り当てられた電動アシスト自転車100がサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのいずれに保管されたかを書き込むように構成されているから、会員は、電動アシスト自転車100をレンタルした電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・または60S以外のサブシステム60A、60B、60C・・・60Sに電動アシスト自転車100を返却することが可能になるから、電動アシスト自転車レンタルシステム50の利便性を大幅に向上させることができる。
さらに、本実施態様によれば、電動アシスト自転車100を返却するときに、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが貸し出されている自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niのうち、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sおよびディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに最も近い自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niが、会員が電動アシスト自転車100の返却手続きをおこなっているサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・80Sによって、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを返却すべき自転車キー保管室として選択されるとともに、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)が貸し出されているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)のうち、会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sおよびディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに最も近いバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)が、会員が電動アシスト自転車100の返却手続きをおこなっているサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・80Sによって、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを返却すべき自転車キー保管室として選択されるように構成されているから、会員はきわめて容易に、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを返却すべき自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niを見出すこと可能になるとともに、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を返却すべきバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)を見出すことができ、会員の電動アシスト自転車100の返却手続きを簡易化することが可能になる。
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
たとえば、図1に示された電動アシスト自転車100は、その前部にバッテリーホルダー105を備えているが、バッテリーホルダー105の位置は任意であり、電動アシスト自転車100の構造は限定されるものではない。
さらに、図1ないし図11に示された実施態様、図12ないし図17に示された実施態様、図18に示される実施態様および図19に示された実施態様においては、会員認証データリーダー11の近傍にディスプレイ12が設けられているが、会員認証データリーダー11の近傍にディスプレイ12を設ける必要はなく、会員認証データリーダー11の機能とディスプレイ12の機能を、パーソナルコンピュータを用いて実現するようにしてもよい。
さらに、図12ないし図17に示された実施態様および図19に示されたに実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50においては、いずれも、会員カードに加えて、パスワードを用いて、会員か否かの認証をおこなっているが、会員カードに加えて、パスワードを用いて、会員か否かの認証をおこなうことは必ずしも必要でなく、会員カードのみによって、会員か否かの認証をおこなってもよい。
またに、前記実施態様においては、会員カードを用いて、会員か否かの認証をおこなっているが、認証手段はとくに限定されるものではなく、前記実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステムのいずれかにおいて、指紋認証など、他の認証手段を用いて、会員か否かの認証をおこなってもよい。
さらに、図12ないし図17に示された実施態様および図19に示された実施態様においては、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niに貼り付けられたインレット95A、95B、95C・・・95Ni、115A、115B、115C・・・115Niに内蔵されたICチップに、IDデータとして記録されたRFIDデータが用いられ、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sは、RFIDリーダー90A、90B、90C・・・90Ni、120A、120B、120C・・・120Niを備えているが、IDデータとして、RFIDデータを用いることは必ずしも必要でなく、他のデータを、インレット95A、95B、95C・・・95Ni、115A、115B、115C・・・115Niに内蔵されたICチップにIDデータとして記録し、電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sにそのデータを読み取ることができるリーダーを設けることもできる。
一方、図1ないし図11に示された実施態様および図18に示された実施態様においても、RFIDデータなどのIDデータを、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niや、自転車キー1A、1B、1C・・・1Ni、バッテリーキー4A、4B、4c・・・4Niなどに記録させることもできる。
また、前記実施態様においては、電動アシスト自転車100をレンタルするときには、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号およびバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32Niに割り当てられた固有の番号が、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示され、電動アシスト自転車100を返却するときには、電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが返却可能な自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niおよびバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を返却可能なバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)が、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示されるように構成されているが、電動アシスト自転車100をレンタルするときに、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号およびバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32Niを、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示することは必ずしも必要でなく、レンタル可能な自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに割り当てられた固有の番号およびフル充電され、レンタルが可能なバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するようにしてもよく、また、電動アシスト自転車100を返却するときに、電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが返却可能な自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niに固有の番号およびバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を返却可能なバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に固有の番号を、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示することは必ずしも必要でない。
また、実施態様においては、電動アシスト自転車100をレンタルするときには、会員電動アシスト自転車100の返却手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・もしくは40Sまたは電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのコントロールユニットは80A、80B、80C・・・もしくは80Sが、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号およびバッテリー保管室32A、32B、32C・・・および32Niに割り当てられた固有の番号の中から、それぞれ、特定のルールにしたがって、一つの番号を選択するように構成されているが、電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・もしくは40Sまたは電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのコントロールユニットは80A、80B、80C・・・もしくは80Sが、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号およびバッテリー保管室32A、32B、32C・・・および32Niに割り当てられた固有の番号の中から、それぞれ、特定のルールにしたがって、一つの番号を選択するように構成することは必ずしも必要でなく、中央管理システム20の中央管理サーバー25または中央管理システム70の中央管理サーバー75が、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号およびバッテリー保管室32A、32B、32C・・・および32Niに割り当てられた固有の番号の中から、それぞれ、特定のルールにしたがって、一つの番号を選択するように構成することもできる。
また、実施態様においては、電動アシスト自転車100をレンタルするときには、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号およびバッテリー保管室32A、32B、32C・・・および32Niのうちの一つが、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示され、電動アシスト自転車100を返却するときには、電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが返却可能な自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niおよびバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を返却可能なバッテリー保管室32A、32B、32C・・・および32(Ni+αi)のうちの一つが、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示されるように構成されているが、電動アシスト自転車100をレンタルするときに、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた固有の番号およびバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32Niを、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示することは必ずしも必要でなく、レンタル可能な自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに割り当てられた固有の番号およびフル充電されたバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)に割り当てられた固有の番号をディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示するようにしてもよく、また、電動アシスト自転車100を返却するときに、電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが返却可能な自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niおよびバッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を返却可能なバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)を、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに表示することは必ずしも必要でない。
さらに、図1ないし図11に示された実施態様および図12ないし図17に示された実施態様においては、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・30Sまたは電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sに保管されているレンタルが可能な電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの中から、コントロールユニット40A、40B、40C・・・もしくは40Sまたはコントロールユニット80A、80B、80C・・・もしくは80Sが、割り当てられた固有の番号が最も小さい電動アシスト自転車100および自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの番号を選択するとともに、フル充電されているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)の中から、割り当てられた固有の番号が最も小さいバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)を選択して、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示するように構成され、図18に示された実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム10においては、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム30A、30B、30C・・・30Sに保管されているレンタルが可能な電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの中から、コントロールユニット40A、40B、40C・・・もしくは40Sまたはコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sが、割り当てられた固有の番号が最も大きい電動アシスト自転車100および自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの番号を選択するとともに、フル充電され、レンタル可能なバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)の中から、割り当てられた固有の番号が最も大きいバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)を選択して、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示するように構成され、さらに、図19に示された実施態様にかかる電動アシスト自転車レンタルシステム50においては、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続きをしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのレンタルが可能な電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを保管している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niの中から、コントロールユニット40A、40B、40C・・・もしくは40Sまたはコントロールユニット80A、80B、80C・・・もしくは80Sが、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから最も近い位置にある自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niを選択し、フル充電され、レンタル可能なバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)の中から、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから最も近い位置にあるバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)を選択して、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示するように構成されているが、何らかのルールにしたがって、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた番号のうちの一つを選択し、フル充電され、レンタルが可能なバッテリーを収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた番号のうちの一つを選択すればよく、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた番号および自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに割り当てられた番号の中から、固有の番号が最も小さい自転車キー1A、1B、1C・・・または1Ni、固有の番号が最も大きい自転車キー1A、1B、1C・・・1Niまたは自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niを保管している自転車キー保管室31A、31B、31C・・・31Niで、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから最も近い位置にある自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niを選択するとともに、フル充電され、レンタルが可能なバッテリーを収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)で、ディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sから最も近い位置にあるバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)を選択することは必ずしも必要でない。ここに、レンタルが可能な電動アシスト自転車100と、フル充電されているバッテリーを収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)の中から、同じルールを用いて、一つの電動アシスト自転車100と一つのバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)を選択する必要がないことは言うまでもない。
図19に示された実施態様においては、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sに保管されているレンタルが可能な電動アシスト自転車100の自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの中から、中央管理サーバー75が、割り当てられた固有の番号が最も大きい電動アシスト自転車100および自転車キー1A、1B、1C・・・1Niの番号を選択するとともに、フル充電されているバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)の中から、割り当てられた固有の番号が最も大きいバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)を選択して、ディスプレイ12A、12B、12C・・・12Sに表示するように構成されているが、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた番号および自転車キー1A、1B、1C・・・1Niに割り当てられた番号の中から、固有の番号が最も大きい自転車キーを選択し、フル充電されているバッテリーを収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた番号の中から、割り当てられた固有の番号が最も大きいバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)を選択することは必ずしも必要でなく、何らかのルールにしたがって、レンタルが可能な電動アシスト自転車100に割り当てられた番号のうちの一つを選択し、フル充電されているバッテリーを収容しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に割り当てられた番号のうちの一つを選択するようにしてもよい。
さらに、図19に示された実施態様においては、電動アシスト自転車100を返却する場合に、会員が電動アシスト自転車100のレンタル手続をしている電動アシスト自転車レンタルサブシステム60A、60B、60C・・・60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・80Sは、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niが貸し出されている自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Niのうちで、会員が手続きをしている会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sおよびディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに最も近い自転車キー保管室36A、36B、36C・・・または36Niを自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを返却すべき自転車キー保管室として選択し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が貸し出されているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)のうちで、会員が手続きをしている会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sおよびディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sに最も近いバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)をバッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を返却すべきバッテリー保管室として選択しているが、会員が手続きをしている会員認証データリーダー11A、11B、11C・・・または11Sおよびディスプレイ12A、12B、12C・・・または12Sとの距離にしたがって、自転車キー1A、1B、1C・・・1Niを返却すべき自転車キー保管室として選択し、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を返却すべきバッテリー保管室として選択することは必ずしも必要でない。
また、前記実施態様においては、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)のバッテリー保管スペース32AB、32BB、32CB・・・32(Ni+αi)内に、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(N+α)Gが設けられ、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)がバッテリー保管室32A、32B、32C・・・32(Ni+αi)に保管している間に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が充電されるように構成され、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を、保管のために、バッテリー保管室に設けられたバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・32(N+α)Gに差し込むと、サブシステム30A、30B、30C・・・または30Sのコントロールユニット40A、40B、40C・・・40S、サブシステム60A、60B、60C・・・または60Sのコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sから、バッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(N+α)Gにバッテリー充電開始信号が出力され、その都度、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の充電回数Cに1を加え、バッテリーの充電回数Cが所定回数C0に等しくなった場合に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が劣化したと判定してバッテリーを交換しているが、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)を保管しているバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)の扉32AA、32BA、32CA・・・または32(Ni+αi)Aが閉じられるたびに、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の充電回数Cに1を加え、バッテリーの充電回数Cが所定回数C0に等しくなった場合に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)が劣化したと判定してバッテリーを交換するようにしてもよく、さらに、バッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の蓄電量を検出するセンサを設け、バッテリーの蓄電量が所定の充電量以下になったときに、バッテリーが劣化したと判定してバッテリーを交換するようにしてもよい。
さらに、図1ないし図10に記載された実施態様においては、自転車キー返却完了信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに入力されてから、所定時間内に、バッテリー返却完了信号がコントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに入力されない場合に、何らかの不具合があったと考えられるので、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sは、アラーム手段13A、13B、13C・・・または13Sにアラーム信号を出力して、警告音を発生させるように構成され、図11ないし図17に記載された実施態様においては、会員が、自転車キー保管部31の自転車キー保管室31A、31B、31C・・・または31Niの扉を開いて、自転車キー1A、1B、1C・・・または1Niおよび、バッテリーキー4A、4B、4C・・・または4Niが取り付けられている自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・または3Niを自転車キーホルダー挿入穴31AE、31BE、31CE・・・31NiE内に差し込み、自転車キー返却完了信号およびバッテリーキー返却完了信号が、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sに出力されてから、所定時間が経過しても、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)がバッテリー保管室32A、32B、32C・・・または32(Ni+αi)に返却されず、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sにバッテリー返却完了信号が入力ないときに、コントロールユニット40A、40B、40C・・・または40Sが、アラーム手段13にアラーム信号を出力して、警告音を発せさせるように構成され、図18に示された実施態様においては、自転車キー返却完了信号が出力されてから、所定時間内に、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の接続部9A、9B、9C・・・9(Ni+αi)がバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)G内に差し込まれないときに、アラーム手段13A、13B、13C・・・13Sにアラーム信号を出力して、警告音を発せさせるように構成され、図19に示された実施態様においては、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niが自転車キー保管室36A、36B、36C・・・36Ni内に収容されて、自転車キー返却完了信号がコントロールユニット80A、80B、80C・・・または80Sおよびネットワーク200を介して、中央管理サーバー75に出力されてから、所定時間が経過しても、バッテリー7A、7B、7C・・・または7(Ni+αi)の接続部9A、9B、9C・・・9(Ni+αi)がバッテリーチャージャー32AG、32BG、32CG・・・または32(Ni+αi)G内に差し込まれて、バッテリー返却完了信号が中央管理サーバー75に入力されない場合には、アラーム手段13A、13B、13C・・・13Sにアラーム信号を出力して、警告音を発生させるように構成されているが、自転車キー返却完了信号が中央管理サーバー25、75に出力された時間と、バッテリー返却完了信号の中央管理サーバー25、75に出力された時間との間隔が所定時間以下であればよく、バッテリー7A、7B、7C・・・7(Ni+αi)を先に返却し、次いで、自転車キーホルダー3A、3B、3C・・・3Niを返却するようにしてもよい。