JP2004105112A

JP2004105112A - 乗用型芝刈り機

Info

Publication number: JP2004105112A
Application number: JP2002273427A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Suhara; 栖原　康行
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2022-09-19
Also published as: JP3892378B2

Abstract

【課題】走行機体１に、エンジン４、操縦ハンドル５及び操縦座席６を前から順番に並べて配設する一方、前車輪２と後車輪との間に配設したロータリーモア１４からの刈取り芝の排出ダクト２３を、前記両後車輪３の間に後方に延びように配設して、この排出ダクト２３の上側に、走行ミッション機構２４を配設する場合に、エンジン４から走行ミッション機構への動力伝達を、作業者への走行機体への乗降を阻害することなく、簡単な構成によって行う。
【解決手段】走行ミッション機構２４の前側に隣接する部位に、中間軸２６を縦向きに配設して、この中間軸の下端に、前記エンジンの出力軸４ｂから後方に略水平に延びる動力伝達軸３２を介して動力伝達する一方、前記中間軸２６の上端から前記走行ミッション機構における入力軸２４ａに動力伝達する。
【選択図】　　　　　　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者が搭乗して操縦するようにした走行機体に、当該走行機体に搭載したエンジンにて回転駆動されるロータリーモアを装着して成る乗用型芝刈り機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の乗用型芝刈り機においては、左右一対の前車輪と、同じく左右一対の後車輪とで支持された走行機体の上面に、エンジン、前記両前車輪を舵取り操作する操縦ハンドル及び操縦座席を前から順番に並べて搭載し、前記エンジンの動力を前記両後車輪に伝達することにより、前記走行機体を前進走行するように構成し、前記走行機体のうち両前車輪と両後車輪との間の部位に、ロータリーモアを装着し、このロータリーモアを、前記エンジンからの動力伝達にて回転駆動するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、この従来における乗用型芝刈り機は、そのロータリーモアで刈り取った刈芝を、当該ロータリーモアの一端部に設けたファンに吸引するように構成しているから、その横幅寸法が前記ファンの分だけ増大し、大型化を招来するのであった。
【０００４】
そこで、最近の乗用型芝刈り機においては、両前車輪と両後車輪との間に装着した前記ロータリーモアで刈り取った刈芝の排出ダクトを、左右両後車輪間の部位に、後方に延びるように配設するという構成にしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−９７５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、ロータリーモアからの刈芝排出ダクトを、左右両後車輪間の部位に、後方に延びるように配設することは、両後車輪に対する走行ミッション機構を、前記刈芝排出ダクトの上面に配設しなければならず、この走行ミッション機構が、前記刈芝排出ダクトに所定の高さ寸法を確保することのために、高い部位に位置することになり、これに関連して、走行機体の前部に搭載したエンジンから前記走行ミッション機構への動力伝達機構が、前記走行ミッション機構が前記したように高い部位に位置する分だけ、走行機体のうち操縦ハンドルと操縦座席との間で作業者が乗り降りする部分における床面から突出することになるから、走行機体への作業者の乗り降りに邪魔になるという問題があった。
【０００７】
また、エンジンから走行ミッション機構の動力伝達機構を、走行機体より突出しないようにするには、この動力伝達機構を、前記刈芝排出ダクトを避けるように迂回する構成にしなればならないから、この動力伝達機構の構造が複雑になり、大型化と、重量のアップとを招来することになる。
【０００８】
本発明は、この問題を簡単な動力伝達機構の構成によって解消することを技術的課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「両前車輪と両後車輪とで支持する走行機体に、エンジンと、前記両前車輪を舵取りする操縦ハンドルと、作業者が搭乗する操縦座席とを前から順番に並べて配設する一方、前記両前車輪と両後車輪との間の部位にロータリーモアを装着し、このロータリーモアからの刈芝排出ダクトを、前記両後車輪間に後方に延びるように配設して、この刈芝排出ダクトの上面に、前記両後車輪に対する走行ミッション機構を配設して成る乗用型芝刈り機において、
前記走行ミッション機構の前側に隣接する部位に、中間軸を縦向きに配設して、この中間軸の下端に、前記エンジンの出力軸から後方に略水平に延びる動力伝達軸を介して動力伝達する一方、前記中間軸の上端から前記走行ミッション機構における入力軸に動力伝達する。」
ことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記中間軸を、平面視で前記エンジンにおける出力軸よりも横方向にずれた部位に配設して、この中間軸と前記エンジンにおける出力軸との間を連結する動力伝達軸を平面視で後方に向かって斜め外向きに傾斜する。」
ことを特徴としている。
【００１１】
更にまた、本発明の請求項３は、
「前記請求項１又は２の記載において、前記走行ミッション機構の上面に、下向きの気流を発生する送風羽根車を、前記走行ミッション機構における入力軸又は前記中間軸からの動力伝達にて回転駆動するように設ける。」
ことを特徴としている。
【００１２】
加えて、本発明の請求項４は、
「前記請求項１〜３のいずれかの記載において、前記操縦座席の後部に、作業者が当該操縦座席から離れると前記エンジンを停止するか、或いは、エンジンから前記両後車輪及びロータリーモアのうちいずれか一方又は両方への動力伝達を遮断するようにしたシートスイッチ機構を配設する。」
ことを特徴としている。
【００１３】
【発明の作用・効果】
前記した請求項１のように構成することにより、エンジンの動力を、一本の動力伝達軸にて走行ミッション機構に伝達するものでありながら、刈芝排出ダクトに所定の高さ寸法を確保できるように走行ミッション機構を高い部位に位置した状態のもとで、前記動力伝達軸を、前記中間軸における上下方向の高さ寸法だけ低くできるから、この動力伝達軸が、走行機体のうち操縦ハンドルと操縦座席との間において作業者が乗り降りする部分における床面から大きく突出しないように、換言すると、前記動力伝達軸における床面からの突出高さを低くするように構成することができる。
【００１４】
従って、本発明によると、前部のエンジンから後部の走行ミッション機構への動力伝達機構を簡単な構造にすることと、刈り取り芝の後方への排出を円滑にできる状態のもとで、作業者の走行機体への乗降を容易にすることとを同時に達成できる効果を有する。
【００１５】
ところで、前記乗用型芝刈り機においては、そのエンジンを平面視において走行機体における横幅方向の略中心の部位に搭載する一方、その操縦ハンドルも、平面視において走行機体における横幅方向の略中心の部位に設けられることから、この操縦ハンドルの回転を両前車輪に対するステアリングギャーボックスに伝達するハンドル軸も、当然に、平面視において走行機体における横幅方向の略中心の部位に位置することになる。
【００１６】
このために、前記走行ミッション機構への動力伝達軸を、前記エンジンの出力軸から後方に略水平に延びるように配設することは、この動力伝達軸が、前記ハンドル軸に干渉することになって、ステアリングギャーボックスは、前記動力伝達軸よりも高い部位に位置しなければならないことになるから、走行機体における床面のうち操縦ハンドルの下部付近が、前記ステアリングギャーボックスのために盛り上がることになって、作業者の足元回りにおける床面が狭くなる。
【００１７】
これに対し、本発明は、請求項２に記載した構成にすることを提案する。
【００１８】
すなわち、前記中間軸を、平面視で前記エンジンにおける出力軸よりも横方向にずれた部位に配設して、この中間軸と前記エンジンにおける出力軸との間を連結する動力伝達軸を平面視で後方に向かって斜め外向きに傾斜することにより、前記動力伝達軸が、ハンドル軸に干渉することを回避でき、ステアリングギャーボックスを、前記動力伝達軸の下側に配設することができるから、走行機体のうちこれに乗った作業者における足元回りの床面を広くできる。
【００１９】
また、請求項３に記載したように構成することにより、走行ミッション機構を強制的に冷却できるとともに、走行ミッション機構で発生する熱、及び芝刈りに際して発生する塵埃が操縦座席側にまで舞い上がることを確実に低減できる利点がある。
【００２０】
更にまた、請求項４に記載したように構成することにより、操縦座席に対するシートスイッチ機構の高さ寸法が、前記操縦座席の走行機体からの高さ位置に加算されることを回避できるから、前記操縦座席をこれだけ低い部位に位置することができる利点がある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図７の図面について説明する。
【００２２】
この図において、符号１は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１ａにて構成した走行機体を示し、この走行機体１は、左右一対の前車輪２と、同じく左右一対の後車輪３とで支持され、且つ、この走行機体１の前部上面には、エンジン４が搭載されているとともに、前記両前車輪２を同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５が設けられ、また、前記走行機体１の後部上面には、作業者が座る操縦座席６が設けられている。更にまた、前記走行機体１の上面には、前記両後車輪３の上部を覆うフェンダー７ａと、前記操縦座席の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７が、走行機体１の全体を覆うように設けられ、このフロントカウル７には、前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。
【００２３】
前記両後車輪３は、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット９の下端に装着されている。
【００２４】
一方、前記両前車輪２は、前記走行機体１における前部下面のうち平面視において走行機体１における横幅方向の中心線１ｂ上の部位に中央部をセンターピン１０にて上下方向に回動自在に枢着したフロントアクスル１１の両端に、水平方向に旋回自在に枢着され、また、この両前車輪２を同時に同じ方向に旋回回動するステアリングギャーボックス１２は、前記走行機体１における中心線１ｂ上の部位に配設され、このステアリングギャーボックス１２から立設するハンドル軸１３の上端に、前記操縦ハンドル５が取付けられている。
【００２５】
前記走行機体１における下面側で、且つ、前記両前車輪２と両後車輪３との間には、左右一対の回転式刈取り羽根１４ａを備えたロータリーモア１４が、左右一対の前部リンク１５と、後部リンク１６とにより上下動可能に装着され、且つ、前記操縦座席６の右側に配設した昇降レバー１７の回動によって、上下動するように構成されている。
【００２６】
前記エンジン４における一方の出力軸４ａを、エンジン４から前向きに、他方の出力軸４ｂを、エンジン４から後ろ向きに各々突出し、前記前向きに突出する一方の出力軸４ａの回転を、前記走行機体１の前部で且つ前記センターピン１０より上側に前後方向に延びるように軸支した中間軸１８にベルト１９にて動力伝達し、この中間軸１８の回転を、前記ロータリーモア１４に設けた縦軸２０に、両端に自在軸継手２１ａ，２１ｂを備えた伸縮式の動力伝達軸２１を介して動力伝達し、この縦軸２０と、前記両回転式の刈取り羽根１４ａの支持軸１４ｂとの間に、無端ベルト２２を巻掛けすることにより、両刈取り羽根１４ａを、図４に点線矢印で示すように、互いに逆方向に回転するように構成する。
【００２７】
また、前記走行機体１における後部下面側には、前記両刈取り羽根１４ａにて刈った刈芝を後方に排出する刈芝排出ダクト２３が、前記両後車輪３間、正確には後車輪３が取付く左右一対のブラケット９の間を後方に延びるように設けられている。
【００２８】
この場合、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａのうち後方の部分を、後方に向かって水平に対して適宜角度θだけ斜め上向きに傾斜し、この斜め上向きに傾斜する部分の下面に、前記刈芝排出ダクト２３の天井板２３ａの上面に沿わせることにより、この天井板２３ａを、後方に向かって斜め上向きに傾斜するように構成する。
【００２９】
そして、前記刈芝排出ダクト２３の上部で、且つ、前記操縦座席６の下部の部位に、前記エンジン４の回転を適宜変速して前記両後車輪３に伝達するするための走行ミッション機構２４を、当該走行ミッション機構２４への縦向きの入力軸２４ａが上向きに突出するように配設して、この走行ミッション機構２４の左右両側より横外向きに突出する出力軸２４ｂから前記両後車輪３に対して無端チエン２５にて動力伝達するように構成する。
【００３０】
前記走行ミッション機構２４よりも前側で、且つ、この走行ミッション機構２４に隣接する部分に、縦向きに延びる中間軸２６を、走行機体１に取付く歯車ケース２７にて回転自在に軸支し、この中間軸２６の上端に嵌着したプーリ２８と、前記走行ミッション機構２４における入力軸２４ａに嵌着したプーリ２９との間に無端ベルト３０を巻掛けする一方、前記中間軸２６を軸支する歯車ケース２７の下端に、前記中間軸２６に傘歯車を介して連動する横軸３１を前向きに突出するように設けて、この横軸３１と、前記エンジン４における後向きの他方の出力軸４ｂとの間を、両端に自在軸継ぎ手３２ａ，３２ｂを備えた伸縮式の動力伝達軸３２を介して連結することにより、前記エンジン４から動力を、伸縮式の動力伝達軸３２、横軸３１、中間軸２６及び無端ベルト３０を介して前記走行ミッション機構２４に伝達するように構成する。
【００３１】
この場合において、前記中間軸２６を軸支した歯車ケース２７を、図４の平面視において、前記走行機体１における中心線１ｂから横方向に適宜寸法Ｌだけずれた部位に配設して、前記伸縮式の動力伝達軸３２を、平面視で後方に向かって斜め外向きに傾斜することにより、この伸縮式の動力伝達軸３２と、前記ハンドル軸１３とが互いに交差して、ステアリングギャーボックス１２が、前記伸縮式の動力伝達軸３２の下側に位置するように構成する。
【００３２】
また、前記走行ミッション機構２４における入力軸２４ａの上端には、送風羽根車４６を設けて、前記操縦座席６の周辺の空気を吸い込んで下向きの気流を発生するように構成する。
【００３３】
この場合、前記中間軸２６の上端におけるプーリ２８を、送風羽根車に構成することによって、前記送風羽根車４６による下向きの気流を加速するように構成することができる。
【００３４】
前記両後車輪３が取付く前記両ブラケット９の上部には、前後方向に延びるレール３３を設けて、このレール３３にて座席支持用ブラケット３４を、前後方向に移動自在に支持して、この座席支持用ブラケット３４の前端に、前記操縦座席６の先端をピン３５にて回動自在に枢着することにより、前記操縦座席６を、前後方向に移動調節可能に構成するとともに、はね上げ回動自在に構成する。
【００３５】
前記座席支持用ブラケット３４のうち前記操縦座席６よりも後ろ側の部位に、先端に前記操縦座席６の後部に下面に接当するローラ３６を備えたレバー杆３７を、ピン３８にて回転自在に枢着して、このレバー杆３７を、その枢着ピン３８に巻設した捩じりばね３９にて、前記操縦座席６の後部を持ち上げる方向に回動するように付勢する一方、前記座席支持用ブラケット３４には、前記レバー杆３７の回動によってＯＮ・ＯＦＦ作動するスイッチ４０を設けることにより、前記操縦座席６に作業者が座ったとき、当該操縦座席６の後部のクッション体４１が前記捩じりばね３９に抗して座席支持用ブラケット３４に接当するまで下降動し、前記スイッチ４０がＯＮ又はＯＦＦになって、前記エンジン４を始動するか、エンジン４から前記後車輪３及び前記ロータリーモア１４への動力伝達をＯＮにし、作業者が操縦座席６から離れたとき、当該操縦座席６の後部が前記捩じりばね３９にて座席支持用ブラケット３４から浮き上がり、前記スイッチ４０がＯＦＦ又はＯＮになって、前記エンジン４の運転を停止するか、エンジン４から前記後車輪３及び前記ロータリーモア１４への動力伝達をＯＦＦにするように構成する。つまり、前記レバー杆３７、捩じりばね３９及びスイッチ４０等によって、作業者が操縦座席６から離れると前記エンジン４を停止するか、或いは、前記エンジン４から前記両後車輪３及びロータリーモア１４のうちいずれか一方又は両方への動力伝達を遮断するようにしたシートスイッチ機構４８を構成する。
【００３６】
なお、前記レバー杆３７、捩じりばね３９及びスイッチ４０等にて構成されるシートスイッチ機構４８は、平面視において、操縦座席６における左右両側のうち一方の側（右側）にずれた部位に配設しており、これにより、前記走行機体１のうち前記操縦座席６の後側の部位に搭載した燃料タンク４２を、前記シートスイッチ機構４８を一方の側にずらせた分だけ大きくできる。
【００３７】
また、前記座席支持用ブラケット３４には、操縦座席６の前後移動を任意の位置において移動不能に固定するようにした操作ハンドル４３を備えている。
【００３８】
更にまた、前記走行機体１の上面のうち中程部の右側には、前記走行ミッション機構２４に対する変速用のペダル４４と、ブレーキペダル４５とが設けられている。
【００３９】
この構成において、作業者が走行機体１の上に乗って操縦座席６に座ると、レバー杆３７、捩じりばね３９及びスイッチ４０等にて構成されるシートスイッチ機構４８にて、エンジン４が始動するか、エンジン４から前記後車輪３及び前記ロータリーモア１４への動力伝達をＯＮになり、走行機体１を、そのロータリーモア１４を回転駆動しながら前進走行できるから、所定の芝刈りを行うことができ、この芝刈りにて刈り取った芝草は、刈芝排出ダクト２３内から後方に放出されるか、或いは、前記刈芝排出ダクト２３の後端部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス４７内に放出される。
【００４０】
前記したように、走行ミッション機構２４の前側に隣接する部位に、中間軸２６を縦向きに配設して、この中間軸２６の下端に、前記エンジン４における他方の出力軸４ｂから後方に略水平に延びる動力伝達軸３２を介して動力伝達する一方、前記中間軸２６の上端から前記走行ミッション機構２４における入力軸２４ａに動力伝達するという構成にしたことにより、エンジン４の動力を、一本の動力伝達軸３２にて走行ミッション機構２４に伝達するものでありながら、刈芝排出ダクト２３に所定の高さ寸法を確保できるように走行ミッション機構２４を高い部位に位置した状態のもとで、前記動力伝達軸３２を、前記中間軸２６における上下方向の高さ寸法だけ低くできるから、この動力伝達軸３２が、走行機体１のうち操縦ハンドル５と操縦座席６との間において作業者が乗り降りする部分における床面（ステップ台７ｂ）から大きく突出しないように、換言すると、前記動力伝達軸３２における床面（ステップ台７ｂ）からの突出高さを低くするように構成することができる。
【００４１】
また、前記中間軸２６を、平面視において、前記走行機体１における中心線１ｂから横方向に適宜寸法Ｌだけずれた部位に配設したことにより、前記動力伝達軸３２が、ハンドル軸１３に干渉することを回避でき、ステアリングギャーボックス１２を、前記動力伝達軸３２の下側に配設することができるから、走行機体１のうちこれに乗った作業者における足元回りの床面を広くできる。
【００４２】
更にまた、前記走行ミッション機構２４における入力軸２４に、送風羽根車４６を設けたことにより、走行ミッション機構２４を強制的に冷却できるとともに、走行ミッション機構２４で発生する熱、及び芝刈りに際して発生する塵埃が操縦座席６側にまで舞い上がることを確実に低減できる。
【００４３】
これに加えて、前記操縦座席６の後部に、前記レバー杆３７、捩じりばね３９及びスイッチ４０等にて構成されるシートスイッチ機構４８を配設したことにより、操縦座席６に対するシートスイッチ機構の高さ寸法が、前記操縦座席６の走行機体１からの高さ位置に加算されることを回避できるから、前記操縦座席６をこれだけ低い部位に位置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部を示す拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】操縦座席の構造を示す拡大図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ視断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ　−ＶＩＩ　視断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　走行機体
２　　　　　　　　　　　前車輪
３　　　　　　　　　　　後車輪
４　　　　　　　　　　　エンジン
４ａ，４ｂ　　　　　　　エンジンの出力軸
５　　　　　　　　　　　操縦ハンドル
６　　　　　　　　　　　操縦座席
７　　　　　　　　　　　フロントカウル
７ｂ　　　　　　　　　　ステップ台
１２　　　　　　　　　　ステアリングギャーボックス
１３　　　　　　　　　　ハンドル軸
１４　　　　　　　　　　ロータリーモア
２４　　　　　　　　　　走行ミッション機構
２４ａ　　　　　　　　　走行ミッション機構の入力軸
２６　　　　　　　　　　中間軸
３２　　　　　　　　　　動力伝達軸
４６　　　　　　　　　　送風羽根車
４８　　　　　　　　　　シートスイッチ機構

Claims

両前車輪と両後車輪とで支持する走行機体に、エンジンと、前記両前車輪を舵取りする操縦ハンドルと、作業者が搭乗する操縦座席とを前から順番に並べて配設する一方、前記両前車輪と両後車輪との間の部位にロータリーモアを装着し、このロータリーモアからの刈芝排出ダクトを、前記両後車輪間に後方に延びるように配設して、この刈芝排出ダクトの上面に、前記両後車輪に対する走行ミッション機構を配設して成る乗用型芝刈り機において、
前記走行ミッション機構の前側に隣接する部位に、中間軸を縦向きに配設して、この中間軸の下端に、前記エンジンの出力軸から後方に略水平に延びる動力伝達軸を介して動力伝達する一方、前記中間軸の上端から前記走行ミッション機構における入力軸に動力伝達することを特徴とする乗用型芝刈り機。
前記請求項１の記載において、前記中間軸を、平面視で前記エンジンにおける出力軸よりも横方向にずれた部位に配設して、この中間軸と前記エンジンにおける出力軸との間を連結する動力伝達軸を平面視で後方に向かって斜め外向きに傾斜することを特徴とする乗用型芝刈り機。
前記請求項１又は２の記載において、前記走行ミッション機構の上面に、下向きの気流を発生する送風羽根車を、前記走行ミッション機構における入力軸又は前記中間軸からの動力伝達にて回転駆動するように設けることを特徴とする乗用型芝刈り機。
前記請求項１〜３のいずれかの記載において、前記操縦座席の後部に、作業者が当該操縦座席から離れると前記エンジンを停止するか、或いは、エンジンから前記両後車輪及びロータリーモアのうちいずれか一方又は両方への動力伝達を遮断するようにしたシートスイッチ機構を配設することを特徴とする乗用型芝刈り機。