JPH10191751A - 二面刈り用の歩行型草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜面の傾斜角にかかわらず、傾斜面に対す
る補助輪の食い込み力が大きくなるように構成して、走
行時における機体の安定性の向上を図れるようにする。 【解決手段】 走行路面に生えた草類を刈り取る路面用
刈取装置２の一側端に、前記走行路面の一側端に連なる
傾斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈取装置３を前後
軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に連結してある二面刈り用
の歩行型草刈機において、前記法面用刈取装置３の前方
に補助輪１１を配備するとともに、前記補助輪１１が、
前記法面用刈取装置３の上下揺動操作に連動して、前記
法面用刈取装置３に対する姿勢を変更して略垂直姿勢に
維持されるよう連係した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行路面に生えた
草類を刈り取る路面用刈取装置の一側端に、前記走行路
面の一側端に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る法面
用刈取装置を前後軸芯周りに上下揺動自在に連結してあ
る二面刈り用の歩行型草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような二面刈り用の歩行型草刈機
は、刈り取り作業を行う傾斜面の傾斜角に応じて法面用
刈取装置を前後軸芯周りに上下揺動させることによっ
て、法面用刈取装置を、その傾斜面に沿った適正作業姿
勢に姿勢変更できるようになっている。また、法面用刈
取装置に、法面用刈取装置を支える補助輪を配備するこ
とにより、機体の法面用刈取装置側への傾向を抑制し
て、走行時における機体の安定性の向上を図れるように
しているものがある。ところで、従来、法面用刈取装置
に配備される補助輪は、例えば実開昭６１‐９５２２９
号公報などで開示されているように、法面用刈取装置を
傾斜面に沿った適正作業姿勢に姿勢変更した状態では傾
斜面に対して直交する姿勢で接地するように、法面用刈
取装置に対して直交する姿勢で固定装備されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、補助輪は、傾斜面に対して直交する
姿勢で接地することから、傾斜面（法面用刈取装置）の
傾斜角が大きくなるほど法面用刈取装置の荷重を受け難
くなり、補助輪にかかる機体荷重によって得られる傾斜
面に対する食い込み力が小さくなって横滑りし易くな
る。つまり、補助輪を傾斜面に対して直交する姿勢で接
地させることによって、走行時における機体の安定性が
悪くなる不都合が生じるようになっていた。

【０００４】本発明の目的は、傾斜面の傾斜角にかかわ
らず、傾斜面に対する補助輪の食い込み力が大きくなる
ように構成して、走行時における機体の安定性の向上を
図れるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、走行路面に生えた草類を刈り取る路面
用刈取装置の一側端に、前記走行路面の一側端に連なる
傾斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈取装置を前後軸
芯周りに上下揺動自在に連結してある二面刈り用の歩行
型草刈機において、前記法面用刈取装置の前方に補助輪
を配備するとともに、前記補助輪が、前記法面用刈取装
置の上下揺動操作に連動して、前記法面用刈取装置に対
する姿勢を変更して略垂直姿勢に維持されるよう連係し
た。

【０００６】本発明によると、補助輪は、傾斜面（法面
用刈取装置）の傾斜角にかかわらず略垂直姿勢に維持さ
れて法面用刈取装置の荷重を受け易くなることから、補
助輪にかかる機体荷重によって得られる傾斜面に対する
食い込み力が大きくなって横滑りし難くなる。

【０００７】従って、傾斜面の傾斜角にかかわらず、補
助輪を略垂直姿勢に維持することによって、走行時にお
ける機体の安定性の向上を図れるようになった。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１には歩行型草刈機の全体側面が、ま
た、図２には二面刈り用の歩行型草刈機の全体平面がそ
れぞれ示されており、この草刈機は、歩行型に構成され
た走行機体１の前部に、走行路面に生えた草類を刈り取
る路面用刈取装置２を連結するとともに、路面用刈取装
置２の左側端に、走行路面の一側端に連なる傾斜面に生
えた草類を刈り取る法面用刈取装置３を連結することに
よって二面刈り用に構成されている。

【００１０】図１および図２に示すように、走行機体１
は、側面視略Ｌ字状の機体フレーム４、機体フレーム４
に載置されたエンジン５、機体フレーム４の後方に立設
配備されたミッションケース６、エンジン５の出力軸５
ａからミッションケース６の上部側に配備された入力軸
６ａに亘って架設されたベルト式伝動機構７、ミッショ
ンケース６の左横側下部に配備された後輪８、および、
機体フレーム４から後方に向けて延設された操縦ハンド
ル９などによって構成されている。尚、路面用刈取装置
２の前方に前輪１０が配備されており、路面用刈取装置
２の荷重を地面に預けた安定姿勢で走行させることがで
きるようになっている。また、法面用刈取装置３の前方
には補助輪１１が配備されており、法面用刈取装置３の
荷重をも地面に預けた安定姿勢で走行させることができ
るようになっている。操縦ハンドル９は、機体フレーム
４の後部上端に左右向きの連結支点Ｐ１周りに上下揺動
自在に連結されており、上下揺動操作によって延出端の
高さ位置を作業者の身長に応じた高さ位置に変更でき
て、作業性の向上を図れるようになっている。また、操
縦ハンドル９は、ノブ付きボルト１２の締め付けによっ
て機体フレーム４に固定できるよう構成されており、そ
の高さ調節操作を工具を用いることなく簡便に行えるよ
うになっている。

【００１１】図１〜９に示すように、路面用刈取装置２
は、機体フレーム４の前部から前方に向けて水平姿勢で
延設されたハウジング１３と、このハウジング１３内に
おいて縦向きの駆動軸芯Ｐ２周りに回転自在に装備され
た一枚の回転ブレード１４などによって構成されてい
る。ハウジング１３は、機体フレーム４の前部に固定さ
れた板金製の天板１３Ａと、この天板１３Ａに右壁部と
後壁部とを形成する状態に連結されたゴム板１３Ｂによ
って構成されている。法面用刈取装置３は、路面用刈取
装置２の左側端に前後軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に連
結されたハウジング１５と、このハウジング１５内にお
いて駆動軸芯Ｐ４周りに回転自在に装備された一枚の回
転ブレード１６とからなる第一刈取部３Ａ、および、第
一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動自在に連結
されたハウジング１７と、このハウジング１７内におい
て並設された駆動軸芯Ｐ５，Ｐ６周りに回転自在に装備
された二枚の回転ブレード１８，１９とからなる第二刈
取部３Ｂなどによって構成されている。第一刈取部３Ａ
のハウジング１５は、板金製の天板１５Ａによって構成
されている。第二刈取部３Ｂのハウジング１７は、板金
製の天板１７Ａと、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの
左側方に位置させた状態において左壁部と後壁部とを形
成するように天板１７Ａに連結されたゴム板１７Ｂによ
って構成されている。つまり、法面用刈取装置３は、路
面用刈取装置２の左側端に前後軸芯Ｐ３周りに上下揺動
自在に連結されており、この上下揺動によって、その姿
勢を、法面用刈取装置３が刈り取り作業を行う作業面に
沿った姿勢に変更できるようになっている。また、法面
用刈取装置３は、第一刈取部３Ａに対して第二刈取部３
Ｂが駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動自在となるように構成
されており、第二刈取部３Ｂの前後揺動操作によって、
その刈り幅を、法面用刈取装置３が刈り取り作業を行う
作業面の長さに応じた長さに変更できるようになってい
る。

【００１２】尚、第二刈取部３Ｂの前後揺動範囲は、第
一刈取部３Ａと機体の左右方向に沿って一直線上に並ぶ
状態となる第一刈取部３Ａの直左側方位置から、第一刈
取部３Ａと機体の前後方向に沿って一直線上に並ぶ状態
となる第一刈取部３Ａの直後方位置に亘る範囲に設定さ
れており、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの直左側方
に位置させることによって法面用刈取装置３の刈り幅を
最大にすることができるとともに、第二刈取部３Ｂを第
一刈取部３Ａの直後方に位置させることによって法面用
刈取装置３の刈り幅を最小にすることができるようにな
っている。法面用刈取装置３の最大刈り幅長さは、第一
刈取部３Ａの刈り幅長さに第二刈取部３Ｂの最大刈り幅
長さを加えた長さである。また、法面用刈取装置３の最
小刈り幅長さは、第一刈取部３Ａの刈り幅長さのみの長
さである。

【００１３】図３〜７に示すように、路面用刈取装置２
の回転ブレード１４と法面用刈取装置３の各回転ブレー
ド１６，１８，１９は、隣接するもの同士が互いの刈り
取り領域（回転軌跡）の一部が重なり合う状態となるよ
う近接配備されるとともに、隣接するもの同士の接触を
回避できる回転位相でそれぞれが回転するよう設定され
ている。また、上述のように法面用刈取装置３の刈り幅
を変更する際には、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの
回転ブレード１６の駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動させる
ことから、法面用刈取装置３の刈り幅変更にかかわら
ず、各回転ブレード１４，１６，１８，１９の距離を一
定に維持できるようになっている。つまり、刈り取り作
業時には、法面用刈取装置３の刈り幅変更にかかわら
ず、路面用刈取装置２と法面用刈取装置３との間、法面
用刈取装置３における第一刈取部３Ａと第二刈取部３Ｂ
との間、および、第二刈取部３Ｂの回転ブレード１８，
１９間において刈り残しが発生する、ならびに、各回転
ブレード１４，１６，１８，１９のうちの隣接するもの
同士が接触するなどの不都合が生じることを回避できる
よう構成されている。

【００１４】図１〜９に示すように、路面用刈取装置２
と法面用刈取装置３の第一刈取部３Ａは、それぞれに装
備された回転ブレード１４，１６の駆動軸１４ａ，１６
ａ同士が第一伝動機構２０によって連動連結されてい
る。第一伝動機構２０は、路面用刈取装置２の駆動軸１
４ａに伝動可能に連結されたベベルギヤ式の第一ギヤ伝
動部２０Ａ、第一刈取部３Ａの駆動軸１６ａに伝動可能
に連結されたベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部２０Ｂ、伸
縮自在に構成された軸伝動部２０Ｃ、および、それらの
各ギヤ伝動部２０Ａ，２０Ｂを軸伝動部２０Ｃに伝動可
能に連結する自在継手２０Ｄによって屈曲自在かつ伸縮
自在に構成されており、前後軸芯Ｐ３周りでの路面用刈
取装置２に対する法面用刈取装置３の上下揺動を許容す
るようになっている。第一伝動機構２０における法面用
刈取装置３側の端部には、法面用刈取装置３の第二刈取
部３Ｂに装備された各回転ブレード１８，１９の駆動軸
１８ａ，１９ａ同士を連動連結する第二伝動機構２１が
伝動可能に連結されている。第二伝動機構２１は、第一
伝動機構２０の第二ギヤ伝動部２０Ｂに伝動可能に連結
されるベベルギヤ式の第一ギヤ伝動部２１Ａ、第一刈取
部３Ａに隣接する側の回転ブレード１８の駆動軸１８ａ
に伝動可能に連結されるベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部
２１Ｂ、第一刈取部３Ａから離間する側の回転ブレード
１９の駆動軸１９ａに伝動可能に連結されるベベルギヤ
式の第三ギヤ伝動部２１Ｃ、および、それらの各ギヤ伝
動部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを伝動可能に連結する軸伝
動部２１Ｄによって、第二刈取部３Ｂとの駆動軸芯Ｐ４
周りでの一体前後揺動が可能となるよう構成されてい
る。第一伝動機構２０の第一ギヤ伝動部２０Ａには入力
軸２０ａが装備されており、この入力軸２０ａとエンジ
ン５の出力軸５ａとに亘ってベルトテンション式の刈取
クラッチ２２が架設されている。

【００１５】つまり、路面用刈取装置２は、刈取クラッ
チ２２および第一伝動機構２０を介して伝達されるエン
ジン５からの動力によって、回転ブレード１４が駆動さ
れるようになっている。また、法面用刈取装置３は、前
後軸芯Ｐ３周りでの上下揺動による姿勢変更、および、
駆動軸芯Ｐ４周りでの第二刈取部３Ｂの前後揺動による
刈り幅変更にかかわらず、刈取クラッチ２２、第一伝動
機構２０、および、第二伝動機構２１を介して伝達され
るエンジン５からの動力によって、それぞれの回転ブレ
ード１６，１８，１９が駆動されるようになっている。

【００１６】図１〜５、図１７および図１８に示すよう
に、法面用刈取装置３は、操縦ハンドル９における左側
のハンドル杆９Ａに前後揺動操作可能に立設された第一
操作レバー２３に、第一伝動機構２０の第一ギヤ伝動部
２０Ａに左右揺動自在に支持された操作アーム２４、第
一操作レバー２３から操作アーム２４に亘るレリーズワ
イヤ２５、および、操作アーム２４から第一刈取部３Ａ
のハウジング１５に固着された第一伝動機構２０の第二
ギヤ伝動部２０Ｂに亘る操作ロッド２６などを介して連
係されている。第一操作レバー２３は、左側のハンドル
杆９Ａに装着されたガイド板２７との係合によって所望
の操作位置に保持できるようになっている。つまり、第
一操作レバー２３の法面用刈取装置３の自重に抗した後
方側への揺動操作によって、法面用刈取装置３を前後軸
芯Ｐ３周りに上昇揺動させることができるとともに、第
一操作レバー２３の前方側への揺動操作によって、法面
用刈取装置３をその自重で前後軸芯Ｐ３周りに下降揺動
させることができるようになっている。また、第一操作
レバー２３を所望の操作位置においてガイド板２７に係
合させることによって、法面用刈取装置３を前後軸芯Ｐ
３周りでの所望姿勢で保持できるようになっている。
尚、路面用刈取装置２のハウジング１３から操作アーム
２４に亘って、第一操作レバー２３により法面用刈取装
置３を上昇揺動させる際の操作力を軽減するアシスト用
のガスシリンダ２８が架設されており、このガスシリン
ダ２８の作用によって第一操作レバー２３による法面用
刈取装置３の上昇揺動操作を軽い操作で行えるようにな
っている。

【００１７】図１〜５および図１９に示すように、法面
用刈取装置３の第二刈取部３Ｂは、第一刈取部３Ａの駆
動軸芯Ｐ４周りに第二刈取部３Ｂと一体前後揺動する第
二伝動機構２１が、操縦ハンドル９における右側のハン
ドル杆９Ｂに前後揺動操作可能に立設された第二操作レ
バー２９にプッシュプルワイヤ３０を介して連係されて
いる。つまり、第二操作レバー２９の前後揺動操作によ
って、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４
周りに前後揺動させることができ、もって、法面用刈取
装置３の刈り幅を変更できるようになっている。第二操
作レバー２９には、第一伝動機構２０の第二ギヤ伝動部
２０Ｂに固着された扇型の被係合板３１に対する第二伝
動機構２１の軸伝動部２１Ｄに揺動自在に支持された係
合アーム３２の係合を解除する操作杆３３が内嵌されて
いる。操作杆３３と係合アーム３２は、操作杆３３の下
端に枢支連結されるとともに第二操作レバー２９に前後
揺動自在に支持されたクランクアーム３４と、クランク
アーム３４から係合アーム３２に亘るレリーズワイヤ３
５によって連係されている。操作杆３３は、第二操作レ
バー２９からクランクアーム３４に亘って架設された引
っ張りバネ３６によって第二操作レバー２９の上部から
突出するよう付勢されている。係合アーム３２は、つる
巻きバネ３７によって被係合板３１に係合するよう付勢
されている。つまり、引っ張りバネ３６とつる巻きバネ
３７に抗して操作杆３３を押し込み操作することによっ
て、被係合板３１に対する係合アーム３２の係合を解除
できるようになっており、この状態において第二操作レ
バー２９による第二刈取部３Ｂの前後揺動操作を行える
ようになっている。また、操作杆３３の押し込み操作を
解除することによって、つる巻きバネ３７の付勢により
係合アーム３２を被係合板３１に係合させることがで
き、もって、第二刈取部３Ｂを駆動軸芯Ｐ４周りでの所
望姿勢で保持できるようになっている。

【００１８】図１および図１７に示すように、刈取クラ
ッチ２２は、操縦ハンドル９における左側のハンドル杆
９Ａに上下揺動操作可能に装備された刈取クラッチレバ
ー３８とレリーズワイヤ３９を介して連係されており、
左側のハンドル杆９Ａと刈取クラッチレバー３８との共
握りによる刈取クラッチレバー３８の上方への揺動操作
によって伝動状態に切り換えられるデッドマン方式に構
成されている。

【００１９】図２〜４、図６および図７に示すように、
法面用刈取装置３における第一刈取部３Ａの後端には、
第一刈取部３Ａにて刈り取られた刈り草などの後方への
飛散を防止する後壁体４０が配備されている。後壁体４
０は、後壁部を形成するゴム板４０Ａとゴム板４０Ａを
支持する支持部材４０Ｂによって構成されており、路面
用刈取装置２のハウジング１３に、路面用刈取装置２側
の支点となるハウジング１３の左後端部に設定された縦
軸芯Ｐ７周りに前後揺動自在に、かつ、横軸芯Ｐ８周り
に上下揺動自在に連結されるとともに、第二刈取部３Ｂ
にリンク４１を介して連係されている。横軸芯Ｐ８は、
法面用刈取装置３の第二刈取部３Ｂが第一刈取部３Ａの
直左側方位置に位置する状態では、前後軸芯Ｐ３の延長
線上に位置するようになっている。つまり、後壁体４０
は、駆動軸芯Ｐ４周りでの第二刈取部３Ｂの前後揺動操
作に連動して縦軸芯Ｐ７周りに前後揺動するとともに、
前後軸芯Ｐ３周りでの法面用刈取装置３の上下揺動操作
に連動して横軸芯Ｐ８周りに上下揺動するよう構成され
ており、これによって、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３
Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動させる法面用刈取装置
３の刈り幅変更、および、前後軸芯Ｐ３周りでの法面用
刈取装置３の姿勢変更にかかわらず、第一刈取部３Ａか
ら後方への刈り草などの飛散を防止できるとともに、第
一刈取部３Ａの後端に配備されるものでありながらも、
第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに
前後揺動させる法面用刈取装置３の刈り幅変更の際に障
害になることが防止されている。

【００２０】図３〜５に示すように、第二刈取部３Ｂを
第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りで前後揺動させる法
面用刈取装置３の刈り幅変更の際には、その操作に伴っ
て第一刈取部３Ａのハウジング１５と第二刈取部３Ｂの
ハウジング１７とが離間して隙間が形成される場合があ
ることから、その隙間を埋めるためのカバー４２が、第
二刈取部３Ｂのハウジング１７における第一刈取部３Ａ
側の端部から第一刈取部３Ａに向けて延設されている。
つまり、第二刈取部３Ｂのハウジング１７における第一
刈取部３Ａ側の端部にカバー４２を設けたことによっ
て、刈り取り作業時に、法面用刈取装置３の刈り幅変更
によって法面用刈取装置３のハウジング１５，１７間に
形成される隙間から刈り草が飛散することを阻止できる
ようになっている。尚、第一刈取部３Ａのハウジング１
５における第二刈取部３Ｂ側の上面部分には、第一刈取
部３Ａの上面からのカバー４２の浮き上がりを阻止する
押さえ板４３が配備されており、この押さえ板４３によ
って、第一刈取部３Ａの上面とカバー４２の間から刈り
草が飛散することを阻止できるようになっている。

【００２１】図７および図２０に示すように、法面用刈
取装置３は、第二刈取部３Ｂの遊端を最後方に位置させ
た最小刈り幅状態では、第二刈取部３Ｂの遊端が後輪８
の後端近くに位置するように設定されており、後輪８の
支軸８ａを支点にして機体の前部側を大きく浮上させる
ことができるようになっている。つまり、例えば、第二
刈取部３Ｂの遊端を最後方に位置させて機体の左右幅を
最小にした状態での走行中に段差部を乗り越えさせる必
要が生じた場合、第二刈取部３Ｂの遊端が後輪８の後端
より後方に位置するように設定したものにおいては、後
輪８の車軸８ａを支点にして機体の前部側を浮上させよ
うとしても、第二刈取部３Ｂの遊端が路面に接触するこ
とによって機体の前部側を大きく浮上させることができ
ないことから、段差部を容易に乗り越えさせることがで
きなくなる不都合が生じるのであるが、上記の構成にお
いては、第二刈取部３Ｂの遊端が後輪８の後端近くに位
置するように設定していることから、図２０に示すよう
に、後輪８の支軸８ａを支点にして機体の前部側を大き
く浮上させることができて、段差部を容易に乗り越えさ
せることができるようになっている。

【００２２】図６および図７に示すように、路面用刈取
装置２は、回転ブレード１４が平面視左周りに回転する
よう構成されている。法面用刈取装置３は、第二刈取部
３Ｂにおける第一刈取部３Ａ側の回転ブレード１８が平
面視左周りに、また、他の回転ブレード１６，１９が平
面視右周りに回転するよう構成されている。この構成に
よって、路面用刈取装置２の回転ブレード１４と法面用
刈取装置３における第一刈取部３Ａの回転ブレード１６
にて刈り取った刈り草を、各回転ブレード１４，１６の
作用により、それらの回転ブレード１４，１６間に案内
できるとともに、それらの回転ブレード１４，１６間か
ら後方に向けて円滑に排出でき、また、法面用刈取装置
３における第二刈取部３Ｂの各回転ブレード１８，１９
にて刈り取った刈り草を、各回転ブレード１８，１９の
作用によって、それらの回転ブレード１８，１９間に案
内できるとともに、それらの回転ブレード１８，１９間
から後方に向けて円滑に排出できるようになっている。
つまり、路面用刈取装置２の回転ブレード１４を平面視
右周りに回転するよう構成した場合に生じる、その回転
ブレード１４にて刈り取られた刈り草が路面用刈取装置
２のハウジング１３と回転ブレード１４との間に堆積し
て刈り取りや走行に支障をきたすといった不都合や、法
面用刈取装置３の第二刈取部３Ｂにおける遊端側の回転
ブレード１９を平面視左周りに回転するよう構成した場
合に生じる、その回転ブレード１９にて刈り取られた刈
り草が、第二刈取部３Ｂのハウジング１７と回転ブレー
ド１９との間に堆積して刈り取りや走行に支障をきたす
といった不都合、さらには、各回転ブレード１４，１
６，１８，１９が同方向に回転するよう構成した場合に
生じる、それらの回転ブレード１４，１６，１８，１９
にて刈り取られた刈り草が、それらの間から排出されず
に堆積して刈り取りや走行に支障をきたすといった不都
合などを回避できる、刈り取り性能および走行性能の面
において優れたものとなっている。

【００２３】図２、図６および図７に示すように、後輪
８は、その支軸８ａであるミッションケース６の下部か
ら左外側方に向けて延設された駆動軸８ａに装着された
一対のゴムタイヤ８Ａによって構成されており、ミッシ
ョンケース６を介して伝達されるエンジン５からの動力
によって駆動されるようになっている。図１５および図
１６に示すように、ミッションケース６の上部側には、
その入力軸６ａに伝動可能に連結された走行用の減速機
構Ａが配備されている。減速機構Ａには、エンジン５か
らの動力を高低二段に切り換え減速可能な変速部Ａａ
と、エンジン５から後輪８への伝動を断続するクラッチ
部Ａｂとが装備されている。詳述すると、減速機構Ａ
は、入力軸６ａに相対回転自在に外嵌された第一高速ギ
ヤ４４と第一低速ギヤ４５、第一高速ギヤ４４に噛合す
る第二高速ギヤ４６、第一低速ギヤ４５に噛合する第二
低速ギヤ４７、第二高速ギヤ４６と第二低速ギヤ４７を
一体回転自在に支持するよう入力軸６ａの下方に配備さ
れた伝動軸４８、伝動軸４８に一体形成された第一中継
ギヤ４８ａに噛合する状態で入力軸６ａに相対回転自在
に外嵌された第二中継ギヤ４９、入力軸６ａに相対回転
自在かつ摺動移動自在に外嵌されるとともに摺動操作に
よって第二中継ギヤ４９に一体形成された被噛合爪４９
ａに噛合可能な噛合爪５０ａを有するシフトギヤ５０、
および、シフトギヤ５０に噛合する状態で伝動軸４８に
相対回転自在に外嵌された最終ギヤ５１などによって構
成されており、それらのうち、第一高速ギヤ４４、第一
低速ギヤ４５、第二高速ギヤ４６、および、第二低速ギ
ヤ４７によって変速部Ａａが構成されている。また、第
二中継ギヤ４９とシフトギヤ５０によってクラッチ部Ａ
ｂが構成されている。減速機構Ａの最終ギヤ５１には出
力スプロケット５２が一体回転自在に装着されており、
この出力スプロケット５２から、後輪８駆動用の駆動軸
８ａに一体回転自在に装着された入力スプロケット５３
に亘ってチェーン５４が巻き掛けられている。つまり、
上記の構成から、後輪８は、エンジン５からの動力が断
続切り換え可能かつ高低二段切り換え可能に伝達される
ようになっている。

【００２４】図１、図２および図１５に示すように、変
速部Ａａの切り換え操作は、ミッションケース６の上部
左側から後方に向けて延設された変速レバー５５の左右
方向への揺動操作により、入力軸６ａに摺動移動自在に
内嵌されたキー５６ａ付きのシフト軸５６を摺動させ
て、キー５６ａを第一高速ギヤ４４または第一低速ギヤ
４５に択一的に係合させることによって行えるようにな
っている。また、図１および図１６に示すように、クラ
ッチ部Ａｂの切り換え操作は、シフトギヤ５０にシフト
フォーク５７とレリーズワイヤ５８とを介して連係され
た状態で操縦ハンドル９における右側のハンドル杆９Ｂ
に上下揺動操作可能に装備された走行クラッチレバー５
９を、右側のハンドル杆９Ｂとの共握りによりシフトフ
ォーク５７を伝動切り方向に操作するバネ（図示せず）
の付勢に抗して上方へ揺動操作することによって伝動状
態に切り換えるデッドマン方式に構成されている。

【００２５】図１〜４、図１５および図１６に示すよう
に、前輪１０は、ミッションケース６における減速機構
Ａと後輪８駆動用の駆動軸８ａとの間に配設された動力
取出軸６ｂに、動力取出軸６ｂから路面用刈取装置２に
おけるハウジング１３の前部に配備された中継軸６０に
亘る第一チェーン式伝動機構６１と、中継軸６０から前
輪１０の支軸１０ａに亘る第二チェーン式伝動機構６２
とによって伝動可能に連結されている。動力取出軸６ｂ
には、減速機構Ａの伝動軸４８に装着された出力スプロ
ケット５２から駆動軸８ａに装着された入力スプロケッ
ト５３に亘って巻き掛けられたチェーン５４に、その巻
き掛け経路中において噛合するスプロケット６ｃが一体
回転可能に連結されている。つまり、前輪１０は、ベル
ト式伝動機構７、ミッションケース６、第一チェーン式
伝動機構６１、および、第二チェーン式伝動機構６２を
介して伝達されるエンジン５からの動力によって駆動さ
れるようになっている。また、前輪１０駆動用の動力取
出軸６ｂを後輪８駆動用の駆動軸８ａよりも上位に配設
していることによって、前輪１０駆動用の伝動系が機体
の傾斜や地面の凹凸などによって地面などに接触して破
損することを抑制できるようになっている。

【００２６】図１〜４および図１２〜１４に示すよう
に、第二チェーン式伝動機構６２は、路面用刈取装置２
のハウジング１３に立設された左右一対の支持ブラケッ
ト６３に上下揺動自在に支持された状態で前方に向けて
延設されており、その延出端に前輪１０が装着されるよ
うになっている。つまり、第二チェーン式伝動機構６２
の上下揺動操作によって、路面用刈取装置２に対する前
輪１０の高さ位置を変更でき、路面用刈取装置２による
刈り高さを変更できるようになっている。また、第二チ
ェーン式伝動機構６２は、拡径部６４ａを備えたノブ付
きボルト６４の締め付けにより、左側の支持ブラケット
６３に複数（本実施形態においては図１４に示すように
五つ）の拡径部６５ａを有するように形成された長孔６
５のいずれかの拡径部６５ａに係合させることによっ
て、所望の揺動姿勢に工具を用いることなく固定できる
ようになっており、これによって、路面用刈取装置２の
刈り高さ変更操作を簡便に行えるようになっている。

【００２７】図２〜４、図１０および図１１に示すよう
に、補助輪１１は、第一伝動機構２０の第二ギヤ伝動部
２０Ｂから前方に向けて延設された支持アーム６６、お
よび、支持アーム６６から上下揺動自在に延設された支
持杆６７を介して、法面用刈取装置３における第一刈取
部３Ａの前方に法面用刈取装置３に対する高さ位置の変
更が可能となるように配設されている。つまり、補助輪
１１を第一刈取部３Ａの前方に配設していることによ
り、法面用刈取装置３を最小刈り幅に設定した状態で
も、補助輪１１を法面用刈取装置３の刈り幅内に位置さ
せることができるので、法面用刈取装置３を最小刈り幅
に設定した状態で操向させる必要のある狭い作業地であ
っても、その作業地に入ることができるとともに、その
作業地においても法面用刈取装置３の荷重を地面に預け
た安定姿勢で操向できるようになっており、これによっ
て、走行時の安定性ならびに作業性の向上を図れるよう
になっている。また、法面用刈取装置３に対する補助輪
１１の高さ位置を変更することによって、法面用刈取装
置３による刈り高さを変更できるようになっている。支
持杆６７の後端には、複数（本実施形態においては図１
０に示すように五個）の連結孔６８ａが穿設された連結
板６８が装着されており、支持杆６７は、その連結孔６
８ａのいずれかに支持アーム６６に装備された連結ピン
６６ａを挿通することによって、所望の揺動姿勢に工具
を用いることなく固定できるようになっている。そし
て、この構成によって、法面用刈取装置３の刈り高さ変
更操作を簡便に行えるようになっている。

【００２８】図３、図４および図８〜１１に示すよう
に、支持杆６７は、その軸芯Ｐ９周りに回動自在に連結
板６８に支持されるとともに、その後部に固着された操
作アーム６７ａが、路面用刈取装置２のハウジング１３
に立設された固定板６９に前後軸芯Ｐ１０周りに揺動自
在に連結された揺動アーム７０の遊端に枢支連結されて
いる。この構成から、支持杆６７に装着された補助輪１
１は、法面用刈取装置３の前後軸芯Ｐ３周りの上下揺動
操作に連動して、支持杆６７の軸芯Ｐ９周りに回動する
ようになっており、この回動によって、法面用刈取装置
３に対する姿勢を変更して略垂直姿勢に維持されるよう
になっている。つまり、補助輪１１は、法面用刈取装置
３の傾斜角にかかわらず略垂直姿勢に維持されることに
よって法面用刈取装置３の荷重を受け易くなり、これに
よって、補助輪１１にかかる荷重によって得られる傾斜
面に対する食い込み力が大きくなることから、傾斜面に
おける横滑りが生じ難くなっている。尚、図８および図
９に示すように、路面用刈取装置２の固定板６９に対す
る揺動アーム７０の連結位置を変更できるように構成さ
れており、この連結位置の変更によって補助輪１１の姿
勢を変更できるようになっている。

【００２９】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 路面用刈取装置２および法面用刈取装置３の構成と
しては種々の変更が可能なものである。例えば、路面用
刈取装置２および法面用刈取装置３のいずれか一方また
は双方を、上下一対の刃体同士の相対的な横往復摺動に
よって刈り取りを行うよう構成してもよい。 法面用刈取装置３が刈り幅変更不能に構成されたも
のであってもよい。 法面用刈取装置３の傾斜角を検出するセンサと、こ
のセンサからの検出に基づいて補助輪１１を前後軸芯Ｐ
９周りに回動させる駆動装置（例えば、モータやシリン
ダなど）などを装備することによって、法面用刈取装置
３の傾斜角にかかわらず補助輪１１を略垂直姿勢に維持
させるよう構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型草刈機の全体側面図

【図２】歩行型草刈機の全体平面図

【図３】前輪と補助輪の支持構造ならびに各刈取装置の
構成を示す法面刈取装置を最大刈り幅に設定した状態の
刈取部の平面図

【図４】前輪と補助輪の支持構造ならびに各刈取装置の
構成を示す法面刈取装置を最小刈り幅に設定した状態の
刈取部の平面図

【図５】各刈取装置の構成を示す縦断正面図

【図６】前輪と補助輪の配置ならびに法面用刈取装置を
最大刈り幅に設定した状態を示す歩行型草刈機の概略平
面図

【図７】前輪と補助輪の配置ならびに法面用刈取装置を
最小刈り幅に設定した状態を示す歩行型草刈機の概略平
面図

【図８】補助輪の支持構造ならびに法面用刈取装置を水
平姿勢に設定した状態を示す刈取部の正面図

【図９】補助輪の支持構造ならびに法面用刈取装置を傾
斜姿勢に設定した状態を示す刈取部の正面図

【図１０】補助輪の支持構造を示す法面用刈取装置の縦
断側面図

【図１１】補助輪の支持構造を示す要部の縦断平面図

【図１２】前輪の支持構造を示す要部の側面図

【図１３】前輪の高さ調節構造を示す要部の横断平面図

【図１４】前輪の高さ調節構造を示す要部の側面図

【図１５】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断正
面図

【図１６】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断側
面図

【図１７】法面用刈取装置を上下揺動操作する操作レバ
ー部の構成を示す要部の側面図

【図１８】法面用刈取装置を上下揺動操作する操作レバ
ー部の構成を示す要部の平面図

【図１９】法面用刈取装置の刈り幅を変更する操作レバ
ー部の構成を示す要部の側面図

【図２０】段差部に乗り上げた状態を示す歩行型草刈機
の概略側面図

【符号の説明】

２ 路面用刈取装置 ３ 法面用刈取装置 １１ 補助輪 Ｐ３ 前後軸芯

フロントページの続き (72)発明者 溝辺 高史 大阪府南河内郡美原町木材通４丁目15番５ 号 クボタ精機株式会社内 (72)発明者 稲田 真也 大阪府南河内郡美原町木材通４丁目15番５ 号 クボタ精機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行路面に生えた草類を刈り取る路面用
   刈取装置の一側端に、前記走行路面の一側端に連なる傾
   斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈取装置を前後軸芯
   周りに上下揺動自在に連結してある二面刈り用の歩行型
   草刈機において、 前記法面用刈取装置の前方に補助輪を配備するととも
   に、前記補助輪が、前記法面用刈取装置の上下揺動操作
   に連動して、前記法面用刈取装置に対する姿勢を変更し
   て略垂直姿勢に維持されるよう連係してある二面刈り用
   の歩行型草刈機。