JP2004104889A - エンコーダの結合装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シャフト間の偏心を良好に吸収するとともに、モータからの熱を別部材を設けることなく良好に遮断することができるエンコーダの結合装置を提供する。
【解決手段】エンコーダＥのホローシャフト４とモータＭのシャフト３を結合するとともに、それぞれのシャフト３，４の偏心を、エンコーダハウジング６とモータハウジング１間に取り付けた偏心吸収体８で吸収するエンコーダＥの結合装置において、偏心吸収体８を、モータハウジング１とエンコーダハウジング６間に樹脂製の中間部材１０を介在させるとともに、モータハウジング１とエンコーダハウジング６と中間部材１０とをオルダムカップリング形状にして構成したものである。
【選択図】 図２
【解決手段】エンコーダＥのホローシャフト４とモータＭのシャフト３を結合するとともに、それぞれのシャフト３，４の偏心を、エンコーダハウジング６とモータハウジング１間に取り付けた偏心吸収体８で吸収するエンコーダＥの結合装置において、偏心吸収体８を、モータハウジング１とエンコーダハウジング６間に樹脂製の中間部材１０を介在させるとともに、モータハウジング１とエンコーダハウジング６と中間部材１０とをオルダムカップリング形状にして構成したものである。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばロータリ方式のエンコーダとモータの結合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエンコーダとモータの結合装置は、図３に示すようになっている（例えば特許文献１）。
図３において、Ｍはサーボモータなどのモータで、Ｅは例えばロータリー方式のエンコーダである。１はモータハウジング、２は前記モータハウジング１に取付けた樹脂からなる熱絶縁体である。３は前記モータＭのシャフト、４は前記モータＭのシャフト３に嵌合取付したエンコーダＥのフォローシャフト、５は前記モータＭのシャフト３とエンコーダＥのフォローシャフト４を結合するためのシャフト結合ネジである。６は前記フォローシャフト４と軸受７を介して連結したエンコーダハウジングである。８Ａは前記モータハウジングとエンコーダハウジングを連結する偏心吸収体で、板バネで構成している。９は前記フォローシャフトに取付けた回転ディスクである。
このような構成において、前記エンコーダＥのフォローシャフト４と、前記モータＭのシャフト３の偏心は、エンコーダハウジング６とモータハウジング１間に取り付けた板バネ７の変形によって吸収していた。
また、モータＭからの熱は、熱絶縁体２で遮断し、熱に弱いエンコーダＥに伝達されないようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
実開平４−１０１２６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）エンコーダのホローシャフトとモータのシャフトの偏心を板バネだけで吸収していたが、通常の板バネでは変形が均等にはならないために、軸受にストレスがかかる。
（２）エンコーダのホローシャフトとモータのシャフトの回転角度にズレが発生し回転誤差の原因となる。
（３）モータからの熱を遮断するために、別個の部材として熱絶縁体を設ける必要があり、部品点数が多い。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、シャフト間の偏心を良好に吸収するとともに、モータからの熱を別部材を設けることなく良好に遮断することができるエンコーダの結合装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、エンコーダのホローシャフトとモータのシャフトを結合するとともに、それぞれのシャフトの偏心を、エンコーダハウジングとモータハウジング間に取り付けた偏心吸収体で吸収するエンコーダの結合装置において、前記偏心吸収体を、モータハウジングとエンコーダハウジング間に樹脂製の中間部材を介在させるとともに、前記モータハウジングとエンコーダハウジングと中間部材とをオルダムカップリング形状にして構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１および図２に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例におけるエンコーダの結合装置を示す側断面図である。図２は本発明の実施例を示す斜視図である。
モータＭとエンコーダＥの基本的な構成は従来技術と同じであるので、説明は省略する。本発明が従来技術と異なるのは、偏心吸収体８の構成である。
偏心吸収体８は、モータハウジング１とエンコーダハウジング６間に樹脂製の中間部材１０を介在させるとともに、前記モータハウジング１とエンコーダハウジング６と中間部材１０とをオルダムカップリング形状にして構成している。すなわち、モータハウジング１のエンコーダ側の軸方向の端面に、例えば樹脂製の突部１１を、モータＭのシャフト３の中心を通るように形成するとともに、中間部材１０のモータ側の軸方向の端面に、前記突部１１を挿入嵌合する凹部１２形成する。また、中間部材１０のエンコーダ側の軸方向の端面に前記凹部１２と直角に交わるように凹部１３を形成するとともに、エンコーダハウジング６のモータ側の軸方向の端面に、前記凹部１３に挿入嵌合する突部１４を形成する。
前記エンコーダＥをモータＭに組み込むにあたっては、モータハウジング１の突部１１を中間部材１０の凹部１２に挿入嵌合するとともに、中間部材１０の凹部１３にエンコーダハウジング６の突部１４を挿入嵌合し、モータハウジング１とエンコーダハウジング６とで、中間部材１０を挟み込むようにして組み立てる。
このような構成において、前記エンコーダＥのフォローシャフト４と、前記モータＭのシャフト３の偏心は、モータハウジング１の突部１１が中間部材１０の凹部１２内を摺動することにより、またエンコーダハウジング６の突部１４が中間部材１０の凹部１３内を摺動することにより、スムーズに吸収される。
また、中間部材１０が、熱絶縁が良好な樹脂で構成されているので、モータＭの熱はエンコーダＥに伝達されにくい。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果がある。
（１）従来の板バネと異なり、ＸＹ方向にスライドするオルダム構造のため、エンコーダシャフトとモータシャフトの偏心も高精度に吸収でき、回転精度が大
きく向上する。
（２）中間部材を、熱絶縁が良好な樹脂で構成しているので、別個に熱絶縁体を設けることなく、モータの熱がエンコーダに伝達するのを簡単に、かつ低コス
トで防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるエンコーダの結合装置を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図３】従来技術におけるエンコーダの結合装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
Ｍ モータ
Ｅ エンコーダ
１ モータハウジング
２ 熱絶縁体
３ モータのシャフト
４ エンコーダのフォローシャフト
５ シャフト結合用ネジ
６ エンコーダハウジング
７ 軸受
８，８Ａ 偏心吸収体
９ 回転ディスク
１０ 中間部材
１１ 突部
１２ 凹部
１３ 凹部
１４ 突部
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばロータリ方式のエンコーダとモータの結合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエンコーダとモータの結合装置は、図３に示すようになっている（例えば特許文献１）。
図３において、Ｍはサーボモータなどのモータで、Ｅは例えばロータリー方式のエンコーダである。１はモータハウジング、２は前記モータハウジング１に取付けた樹脂からなる熱絶縁体である。３は前記モータＭのシャフト、４は前記モータＭのシャフト３に嵌合取付したエンコーダＥのフォローシャフト、５は前記モータＭのシャフト３とエンコーダＥのフォローシャフト４を結合するためのシャフト結合ネジである。６は前記フォローシャフト４と軸受７を介して連結したエンコーダハウジングである。８Ａは前記モータハウジングとエンコーダハウジングを連結する偏心吸収体で、板バネで構成している。９は前記フォローシャフトに取付けた回転ディスクである。
このような構成において、前記エンコーダＥのフォローシャフト４と、前記モータＭのシャフト３の偏心は、エンコーダハウジング６とモータハウジング１間に取り付けた板バネ７の変形によって吸収していた。
また、モータＭからの熱は、熱絶縁体２で遮断し、熱に弱いエンコーダＥに伝達されないようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
実開平４−１０１２６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）エンコーダのホローシャフトとモータのシャフトの偏心を板バネだけで吸収していたが、通常の板バネでは変形が均等にはならないために、軸受にストレスがかかる。
（２）エンコーダのホローシャフトとモータのシャフトの回転角度にズレが発生し回転誤差の原因となる。
（３）モータからの熱を遮断するために、別個の部材として熱絶縁体を設ける必要があり、部品点数が多い。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、シャフト間の偏心を良好に吸収するとともに、モータからの熱を別部材を設けることなく良好に遮断することができるエンコーダの結合装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、エンコーダのホローシャフトとモータのシャフトを結合するとともに、それぞれのシャフトの偏心を、エンコーダハウジングとモータハウジング間に取り付けた偏心吸収体で吸収するエンコーダの結合装置において、前記偏心吸収体を、モータハウジングとエンコーダハウジング間に樹脂製の中間部材を介在させるとともに、前記モータハウジングとエンコーダハウジングと中間部材とをオルダムカップリング形状にして構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１および図２に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例におけるエンコーダの結合装置を示す側断面図である。図２は本発明の実施例を示す斜視図である。
モータＭとエンコーダＥの基本的な構成は従来技術と同じであるので、説明は省略する。本発明が従来技術と異なるのは、偏心吸収体８の構成である。
偏心吸収体８は、モータハウジング１とエンコーダハウジング６間に樹脂製の中間部材１０を介在させるとともに、前記モータハウジング１とエンコーダハウジング６と中間部材１０とをオルダムカップリング形状にして構成している。すなわち、モータハウジング１のエンコーダ側の軸方向の端面に、例えば樹脂製の突部１１を、モータＭのシャフト３の中心を通るように形成するとともに、中間部材１０のモータ側の軸方向の端面に、前記突部１１を挿入嵌合する凹部１２形成する。また、中間部材１０のエンコーダ側の軸方向の端面に前記凹部１２と直角に交わるように凹部１３を形成するとともに、エンコーダハウジング６のモータ側の軸方向の端面に、前記凹部１３に挿入嵌合する突部１４を形成する。
前記エンコーダＥをモータＭに組み込むにあたっては、モータハウジング１の突部１１を中間部材１０の凹部１２に挿入嵌合するとともに、中間部材１０の凹部１３にエンコーダハウジング６の突部１４を挿入嵌合し、モータハウジング１とエンコーダハウジング６とで、中間部材１０を挟み込むようにして組み立てる。
このような構成において、前記エンコーダＥのフォローシャフト４と、前記モータＭのシャフト３の偏心は、モータハウジング１の突部１１が中間部材１０の凹部１２内を摺動することにより、またエンコーダハウジング６の突部１４が中間部材１０の凹部１３内を摺動することにより、スムーズに吸収される。
また、中間部材１０が、熱絶縁が良好な樹脂で構成されているので、モータＭの熱はエンコーダＥに伝達されにくい。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果がある。
（１）従来の板バネと異なり、ＸＹ方向にスライドするオルダム構造のため、エンコーダシャフトとモータシャフトの偏心も高精度に吸収でき、回転精度が大
きく向上する。
（２）中間部材を、熱絶縁が良好な樹脂で構成しているので、別個に熱絶縁体を設けることなく、モータの熱がエンコーダに伝達するのを簡単に、かつ低コス
トで防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるエンコーダの結合装置を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図３】従来技術におけるエンコーダの結合装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
Ｍ モータ
Ｅ エンコーダ
１ モータハウジング
２ 熱絶縁体
３ モータのシャフト
４ エンコーダのフォローシャフト
５ シャフト結合用ネジ
６ エンコーダハウジング
７ 軸受
８，８Ａ 偏心吸収体
９ 回転ディスク
１０ 中間部材
１１ 突部
１２ 凹部
１３ 凹部
１４ 突部
Claims (1)
- エンコーダのホローシャフトとモータのシャフトを結合するとともに、それぞれのシャフトの偏心を、エンコーダハウジングとモータハウジング間に取り付けた偏心吸収体で吸収するエンコーダの結合装置において、
前記偏心吸収体を、モータハウジングとエンコーダハウジング間に樹脂製の中間部材を介在させるとともに、前記モータハウジングとエンコーダハウジングと中間部材とをオルダムカップリング形状にして構成したことを特徴とするエンコーダ結合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002262188A JP4161365B2 (ja) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | エンコーダの結合装置とこれを用いたエンコーダ付きモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002262188A JP4161365B2 (ja) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | エンコーダの結合装置とこれを用いたエンコーダ付きモータ |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004104889A true JP2004104889A (ja) | 2004-04-02 |
| JP2004104889A5 JP2004104889A5 (ja) | 2005-10-27 |
| JP4161365B2 JP4161365B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=32262305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002262188A Expired - Fee Related JP4161365B2 (ja) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | エンコーダの結合装置とこれを用いたエンコーダ付きモータ |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4161365B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017198456A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
| CN109642811A (zh) * | 2016-09-29 | 2019-04-16 | 西门子股份公司 | 用于将马达的马达轴与转动编码器连接的连接元件和马达 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5374607B2 (ja) | 2012-03-28 | 2013-12-25 | ファナック株式会社 | オルダム継手とその製造方法及び該オルダム継手による軸の結合方法 |
-
2002
- 2002-09-09 JP JP2002262188A patent/JP4161365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017198456A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
| WO2017188114A3 (ja) * | 2016-04-25 | 2017-12-21 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
| CN108713129A (zh) * | 2016-04-25 | 2018-10-26 | 株式会社尼康 | 编码器装置、驱动装置、载台装置及机械手装置 |
| CN109642811A (zh) * | 2016-09-29 | 2019-04-16 | 西门子股份公司 | 用于将马达的马达轴与转动编码器连接的连接元件和马达 |
| CN109642811B (zh) * | 2016-09-29 | 2021-12-24 | 西门子股份公司 | 用于将马达的马达轴与转动编码器连接的连接元件和马达 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4161365B2 (ja) | 2008-10-08 |
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