CN219963400U - 按摩机芯和按摩设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于按摩器械领领域，公开了一种按摩机芯和按摩设备。其中，按摩机芯包括支撑壳体、电机、两个输出轴、两个按摩结构、限位件以及两组传动组件。电机轴沿第一方向延伸设置，输出轴沿第二方向延伸设置，电机轴通过两组传动组件分别驱动两个输出轴转动，进而带动两个按摩结构的倾斜转动件转动。限位件位于两个按摩结构之间，限位件的两侧分别设有限位槽，两个按摩结构的按摩件的部分分别可移动地设于两个限位槽内，以使得按摩件在相对倾斜转动件转动的过程中沿限位槽的延伸方向摆动，其中，第一方向和第二方向垂直或存在夹角。本申请的按摩机芯整体结构紧凑，降低了按摩机芯占用的安装空间，能够满足按摩设备日益小型化的需求。

Description

按摩机芯和按摩设备

技术领域

本申请涉及按摩器械领域，尤其涉及一种按摩机芯和按摩设备。

背景技术

随着人们的生活节奏的加快，平日的休息时间减少，越来越多的人容易在工作和平日生活的过程中累计不良的习惯，使得人们颈部、腰部、肩部等部位出现症状的概率越来越大。为了缓解身体的疲劳，可以通过按摩设备对人体的局部进行按摩，以舒缓并放松肌肉组织，消除疲劳。

按摩设备中，按摩机芯是最主要的部件，按摩机芯通过驱动可控制按摩件做敲打揉捏等动作，以对人体的局部进行按摩，其体积的大小、功能的优良，将直接影响按摩设备的使用性能。然而，市面上的按摩机芯，大多体型庞大，需要占用较大的安装空间，不能满足按摩设备日益小型化的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种按摩机芯和按摩设备，其旨在解决按摩机芯需要占用较大的安装空间的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供了一种按摩机芯，包括：

支撑壳体；

电机，连接于所述支撑壳体，所述电机设有电机轴，所述电机轴沿第一方向延伸设置；

两个输出轴，可转动地设于所述支撑壳体，并位于所述电机轴的两侧，所述输出轴沿第二方向延伸设置；

两个按摩结构，设于所述支撑壳体，两个所述按摩结构和两个输出轴一一对应，所述按摩结构包括倾斜转动件和按摩件，所述倾斜转动件连接于所述输出轴，以随所述输出轴的转动而转动，所述按摩件转动连接于所述倾斜转动件，所述按摩件的转动轴线倾斜于所述输出轴设置；

限位件，连接于所述支撑壳体，并位于两个所述按摩结构之间，所述限位件的两侧分别设有限位槽，两个所述按摩结构的按摩件的部分分别可移动地设于两个所述限位槽内，以使得所述按摩件在相对所述倾斜转动件转动的过程中沿所述限位槽的延伸方向摆动；

两组传动组件，设于所述支撑壳体内，所述电机轴分别通过两组所述传动组件连接于两个所述输出轴，以驱动所述输出轴相对所述支撑壳体旋转，并带动所述按摩件摆动；

其中，第一方向和第二方向垂直或存在夹角。

本申请的按摩机芯中，所述电机为外转子电机。

本申请的按摩机芯中，两个所述输出轴的轴心间距设为60mm-100mm。

本申请的按摩机芯中，两个所述输出轴的轴心连线与其中一所述输出轴的轴心至所述电机轴的根部的轴心连线的夹角设为15°-45°。

本申请的按摩机芯中，所述支撑壳体在第二方向上的厚度设为9mm-15mm。

本申请的按摩机芯中，所述支撑壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体沿第二方向布置并连接，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成安装腔，两组所述传动组件设于所述安装腔内。

本申请的按摩机芯中，所述第二壳体背离第一壳体的表面的两侧分别朝向所述第一壳体倾斜。

本申请的按摩机芯中，所述按摩件的转动轴线与所述输出轴的角度被配置为1°-45°。

本申请的按摩机芯中，所述按摩件包括相连接的摆动件和按摩部，所述摆动件转动连接于所述倾斜转动件，所述摆动件的厚度被配置为3mm-20mm。

本申请还提供了一种按摩设备，包括如上述任一种所述的按摩机芯。

本申请提供的按摩机芯，电机的电机轴可通过传动组件驱动输出轴旋转，进而可带动倾斜转动件转动，由于按摩件转动连接于倾斜转动件，且转动轴线倾斜于输出轴设置，在倾斜转动件转动的过程中，按摩件会在限位槽的限位下，相对倾斜转动件转动，并沿限位槽的延伸方向摆动，从而实现按摩。由于电机轴沿第一方向设置，输出轴沿第二方向设置，电机轴和输出轴错位，因而可减少按摩机芯在第一方向上的厚度，同时，将限位件设置在两个按摩结构之间，使得按摩机芯在两个输出轴的方向上的长度减小，按摩结构整体结构紧凑，降低了按摩机芯占用的安装空间，能够满足按摩设备日益小型化的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的按摩机芯的分解结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的按摩机芯的结构示意图之一；

图3是本申请实施例提供的按摩机芯的内部结构示意图之一；

图4是本申请实施例提供的按摩机芯的内部结构示意图之二；

图5是本申请实施例提供的按摩机芯的分解结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的按摩机芯的结构示意图之二。

附图标号说明：

10：支撑壳体；11：第一壳体；12：第二壳体；13：电机安装壳；

20：电机；21：电机轴；211：蜗杆；22：安装部；

30：输出轴；

40：按摩结构；41：倾斜转动件；42：按摩件；421：摆动件；422：按摩部；423：按摩臂；

50：限位件；50a：限位槽；

60：传动组件；61：第一双联齿轮；62：第二双联齿轮；63：输出齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

按摩设备可以对人体的局部进行按摩，以舒缓并放松肌肉组织，消除疲劳。例如，可以对人体的颈部、腰部、肩部进行按摩。在按摩设备中，按摩机芯是最重要的部件，按摩机芯通过驱动可控制按摩件做敲打揉捏等动作，以对人体的局部进行按摩。然而，市面上的按摩机芯，大多体型庞大，需要占用较大的安装空间，不能满足按摩设备日益小型化的需求。

为此，本申请提供了一种按摩机芯和按摩设备，可降低按摩机芯所占用的安装空间，满足按摩设备小型化的需求。

请结合参阅图1至图4，本申请实施例提供的一种按摩机芯，包括支撑壳体10、电机20、两个输出轴30、两个按摩结构40、限位件50以及两组传动组件60。

电机20连接于支撑壳体10，电机20设有电机轴21，电机轴21沿第一方向延伸设置。两个输出轴30可转动地设于支撑壳体10，并位于电机轴21的两侧，输出轴30沿第二方向延伸设置。两个按摩结构40设于支撑壳体10，两个按摩结构40和两个输出轴30一一对应，按摩结构40包括倾斜转动件41和按摩件42，倾斜转动件41连接于输出轴30，以随输出轴30的转动而转动，按摩件42转动连接于倾斜转动件41，按摩件42的转动轴线倾斜于输出轴30设置。限位件50连接于支撑壳体10，并位于两个按摩结构40之间，限位件50的两侧分别设有限位槽50a，两个按摩结构40的按摩件42的部分分别可移动地设于两个限位槽50a内，以使得按摩件42在相对倾斜转动件41转动的过程中沿限位槽50a的延伸方向摆动。两组传动组件60设于支撑壳体10内，电机轴21分别通过两组传动组件60连接于两个输出轴30，以驱动输出轴30相对支撑壳体10旋转，并带动按摩件42摆动。其中，第一方向和第二方向垂直或存在夹角。

可以理解的是，支撑壳体10用于支撑各结构部件，其一般固定安装于按摩设备中，在电机20的驱动下，输出轴30可相对支撑壳体10旋转，进而驱动按摩结构40进行按摩。

本申请给出的按摩机芯中，电机20的电机轴21可通过传动组件60驱动输出轴30旋转，进而可带动倾斜转动件41转动，由于按摩件42转动连接于倾斜转动件41，且转动轴线倾斜于输出轴30设置，在倾斜转动件41转动的过程中，按摩件42会在限位槽50a的限位下，相对倾斜转动件41转动，并沿限位槽50a的延伸方向摆动，从而实现按摩。由于电机轴21沿第一方向设置，输出轴30沿第二方向设置，电机轴21和输出轴30错位，因而可减少按摩机芯在第一方向上的厚度，同时，将限位件50设置在两个按摩结构40之间，使得按摩机芯在两个输出轴30的方向上的长度减小，按摩结构40整体结构紧凑，降低了按摩机芯占用的安装空间，能够满足按摩设备日益小型化的需求。

可以理解的是，按摩件42的运动方式决定着按摩机芯的按摩方式。在一些实施例中，限位槽50a沿第一方向延伸设置，这样，在限位槽50a的限位下，按摩件42相对倾斜转动件41旋转，并且沿第二方向反复摆动，通过这种反复摆动的方式，使得按摩件42上的按摩头实现敲打揉捏，以对人体的局部进行按摩。在其他的一些实施例中，限位槽50a也可沿倾斜于第二方向的方向延伸设置，以决定按摩件42的摆动方式。

请结合参阅图3，在一些实施例中，两个按摩结构40、两个输出轴30以及两组传动组件60均对称设于电机轴21的两侧，这样的结构布置更为合理紧凑，降低了按摩机芯占用的安装空间。

可以理解的是，电机轴21作为电机20的输出端，电机轴21沿第一方向设置，意味着电机20总体的长度也是沿第一方向设置的，第一方向和第二方向错位，意味着电机20和按摩结构40错位，因而可减小按摩机芯整体在第二方向上的厚度。

示例性的，第一方向和第二方向垂直。

可以理解的是，电机20的一端设置有电机轴21，电机轴21连接于电机20的转子，通电后可随电机20转子的转动而转动。

请结合参阅图3和图5，在一些实施例中，电机20为外转子电机。可以理解的是，在相同的功率下，外转子电机相较于内外转子电机的转矩大、转速小，按摩件42在按摩时需要缓慢的敲打揉捏，因此需要通过传动组件60对电机20的转动进行减速，这样，在相同功率下，电子设置为外转子电机，减小传动组件60的大小，可实现与内外转子电机同样的按摩效果，因而可进一步缩减按摩机芯的尺寸，以满足按摩设备日益小型化的需求。另外，将电机20设置为外转子电机，散热效果也更佳。在一些其他实施例中，电机20也可为内转子电机。

请结合参阅图3和图5，在一些实施例中，外转子电机包括定子、安装部22以及外转子，安装部22用于连接支撑壳体10，定子设置为圆盘状定子，并固定连接于安装部22，定子上设置有电力电子设备，外转子的顶部连接着电机轴21，外转子内设置有磁铁，外转子的底部对应定子设置，电机轴21沿第一方向贯穿于安装部22，电机轴21与安装部22之间通过轴承配合，通电后，在定子电力电子设备的作用下可实现外转子的转动，进而带动电机轴21转动。

请结合参阅图1、图2以及图4、图5，在一些实施例中，按摩机芯还设置有电机安装壳13，电机安装壳13连接于支撑壳体10，电机安装壳13设有电机腔，用于安装电机20，以避免电机20或其走线夹物体，并对电机20进行保护。

请结合参阅图3，在一些实施例中，两个输出轴30的轴心间距设为60mm-100mm。这样设置的两个输出轴30，既能满足分别稳定装配并驱动两个按摩结构40，又使得按摩机芯整体的结构紧凑合理。

示例性的，两个输出轴30的轴心间距设为70mm。

请结合参阅图3，在一些实施例中，两个输出轴30的轴心连线与其中一输出轴30的轴心至电机轴21的根部的轴心连线的夹角设为15°-45°。这样的设置，在满足分别稳定装配并驱动两个按摩结构40的基础上，可减少按摩机芯整体在第一方向上的长度，进一步使得按摩机芯结构紧凑合理。

可以理解的是，电机20通过其安装端面连接于支撑壳体10，电机轴21自电机20的安装端面延伸出来，电机轴21的根部指的是电机轴21位于电机20安装端面的位置。示例性的，电机20的安装端面连接于电机安装壳13，本申请中，电机20的安装端面为安装部22显露电机轴21的端面。

示例性的，两个输出轴30的轴心连线与其中一输出轴30的轴心至电机轴21的根部的轴心连线的夹角设为26°。

请结合参阅图1和图2，在一些实施例中，两个输出轴30沿第三方向间隔设置，第三方向和第一方向垂直或存在夹角，第三方向和第二方向垂直或存在夹角。

在一些实施例中，限位件50位于两个按摩结构40之间，具体的说，两个输出轴30与两个限位槽50a沿第三方向设置，在保证按摩效果的基础上，进一步使得整个按摩机芯结构紧凑合理。

示例性的，第三方向和第一方向垂直，第三方向和第二方向垂直。

请结合参阅图1、图2以及图6，在一些实施例中，支撑壳体10在第二方向上的厚度设为9mm-15mm。这样设置的支撑壳体10，既确保了内部安装的传动组件60的结构强度，又减少了支撑壳体10在第二方向上的厚度，使得按摩机芯整体的结构紧凑合理。

示例性的，支撑壳体10在第二方向上的厚度设为15mm。

请结合参阅图1、图2以及图6，在一些实施例中，支撑壳体10包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12沿第二方向布置并连接，第一壳体11和第二壳体12围设形成安装腔，两组传动组件60设于安装腔内。这样组成的支撑壳体10能够方便内部传动组件60等结构的安装，并且不会增加支撑壳体10在第二方向上的厚度。

具体的说，第一壳体11和第二壳体12内均固定有轴承，输出轴30安装于第一壳体11和第二壳体12内固定的轴承，并从第一壳体11穿出，以与按摩结构40连接。电机轴21从支撑壳体10的中部穿入安装腔内，以与传动组件60连接。安装腔内的传动组件60的各传动件沿第一平面布置，第一平面与第二方向垂直或存在夹角。限位件50安装于第一壳体11的表面。示例性的，第一平面与第二方向垂直。

请结合参阅图1、图2以及图6，在一些实施例中，第二壳体12背离第一壳体11的表面的两侧分别朝向第一壳体11倾斜。这样，可以进一步减小支撑壳体10的体积，进而节省安装空间，满足按摩设备小型化的需求。

请结合参阅图1和图2，在一些实施例中，按摩件42的转动轴线与输出轴30的角度被配置为1°-45°。通过限定角度，可限定按摩件42的摆动幅度，满足用户的使用需求，并且，这样的角度配置也不会使得按摩件42摆动幅度过大，从而可适配按摩设备小型化的安装需求。

示例性的，按摩件42的转动轴线与输出轴30的角度被配置为24.5°。

请结合参阅图1和图2，在一些实施例中，按摩件42包括相连接的摆动件421和按摩部422，摆动件421转动连接于倾斜转动件41，摆动件421的厚度被配置为3mm-20mm。摆动件421是用作与倾斜转动件41连接的结构，通过将摆动件421的厚度设置为3mm-20mm，一方面可保证摆动件421的结构强度，确保按摩件42稳定的摆动，另一方面，又可减少按摩机芯整体在第二方向上的厚度，使得按摩机芯整体更加小型化。

示例性的，摆动件421的厚度被配置为6mm。

示例性的，摆动件421上设有限位柱，限位柱可移动地设于限位槽50a内。

示例性的，按摩部422上设有按摩臂423，按摩臂423的端部被构造有按摩头。

在一些实施例中，倾斜转动件41包括第一转动件和第二转动件，第一转动件设有第一倾斜面，第一倾斜面倾斜于按摩机芯的输出轴30设置，第一倾斜面上设有安装台，第二转动件连接于安装台，摆动件421转动连接于安装台的周侧，第二转动件设有与第一倾斜面相对设置的第二倾斜面，摆动件421位于第一倾斜面和第二倾斜面之间。摆动件421与倾斜转动件41转动接触的表面包括与第一倾斜面转动接触的表面、与第二倾斜面接触的表面以及与安装台转动接触的表面，倾斜转动件41与摆动件421转动接触的表面包括第一倾斜面、第二倾斜面以及安装台的表面，摆动件421和/或倾斜转动件41的上述任一表面和多个表面设有油槽。示例性的，摆动件421与安装台转动接触的表面以及与第二倾斜面转动接触的表面设有油槽，且摆动件421与安装台转动接触的表面的油槽延伸至摆动件421与第一倾斜面转动接触的表面并开口。

在一些实施例中，按摩部422上设有朝限位件50凸出的防夹件，防夹件可部分填补按摩结构40和限位件50之间的间隙，以避免按摩结构40和限位件50之间夹手。

可以理解的是，传动组件60是用作电机轴21和输出轴30之间传动的结构，其具体结构布置不作限制，只要能够实现在电机轴21转动时带动输出轴30转动即可。

请结合参阅图3和图4，在一些实施例中，电机轴21设有蜗杆211，传动组件60包括第一双联齿轮61、第二双联齿轮62以及输出齿轮63，第一双联齿轮61、第二双联齿轮62以及输出齿轮63的转动轴均沿第二方向设置，输出齿轮63同轴连接于输出轴30，蜗杆211啮合于第一双联齿轮61的大齿轮，第一双联齿轮61的小齿轮啮合于第二双联齿轮62的大齿轮，第二双联齿轮62的小齿轮啮合于输出齿轮63。这样，在电机20的驱动下，可通过传动组件60减速，进而驱动输出轴30旋转，以实现按摩结构40的按摩动作。

在一些实施例中，在第一方向上，第一双联齿轮61的转动轴、输出轴30以及第二双联齿轮62的转动轴依序设置，且第一双联齿轮61的转动轴位于靠近电机20的一侧。这样的配置可减小电机轴21的长度，并实现按摩结构40稳定的按摩动作，且传动组件60更为紧凑，使得按摩机芯整体结构更为紧凑。

示例性的，第一双联齿轮61的转动轴的两端和第二双联齿轮62的转动轴的两端均分别配置在第一壳体11和第二壳体12内，第一双联齿轮61的转动轴和第二双联齿轮62的转动轴均沿第二方向延伸设置。

本申请还提供了一种按摩设备，包括上述的按摩机芯。

本申请给出的按摩设备中，通过将上述按摩机芯安装于按摩设备中，可实现对是人体的局部进行按摩，由于按摩机芯的结构紧凑，因而可使得按摩设备更为小型化，以便于携带或使用。

可以理解的是，本申请的按摩设备可以用于按摩颈部、腰部、肩部等部位，不作限制，在配置上述按摩机芯后，所构造按摩设备的具体结构也有所不同。例如，在将该按摩设备运用于按摩颈部时，按摩设备包括主体，主体两侧设置有夹臂，按摩机芯安装于主体内，并位于两个夹臂之间，用户在佩戴时，可通过两个夹臂夹持于颈部的两侧，主体位于按摩机芯的位置则紧靠于用户的颈部，然后通过按摩机芯的按摩结构40的按摩动作，即可实现对用户颈部的按摩。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括：

支撑壳体；

电机，连接于所述支撑壳体，所述电机设有电机轴，所述电机轴沿第一方向延伸设置；

两个输出轴，可转动地设于所述支撑壳体，并位于所述电机轴的两侧，所述输出轴沿第二方向延伸设置；

两个按摩结构，设于所述支撑壳体，两个所述按摩结构和两个输出轴一一对应，所述按摩结构包括倾斜转动件和按摩件，所述倾斜转动件连接于所述输出轴，以随所述输出轴的转动而转动，所述按摩件转动连接于所述倾斜转动件，所述按摩件的转动轴线倾斜于所述输出轴设置；

限位件，连接于所述支撑壳体，并位于两个所述按摩结构之间，所述限位件的两侧分别设有限位槽，两个所述按摩结构的按摩件的部分分别可移动地设于两个所述限位槽内，以使得所述按摩件在相对所述倾斜转动件转动的过程中沿所述限位槽的延伸方向摆动；

两组传动组件，设于所述支撑壳体内，所述电机轴分别通过两组所述传动组件连接于两个所述输出轴，以驱动所述输出轴相对所述支撑壳体旋转，并带动所述按摩件摆动；

其中，第一方向和第二方向垂直或存在夹角。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述电机为外转子电机。

3.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，两个所述输出轴的轴心间距设为60mm-100mm。

4.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，两个所述输出轴的轴心连线与其中一所述输出轴的轴心至所述电机轴的根部的轴心连线的夹角设为15°-45°。

5.如权利要求1至4任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述支撑壳体在第二方向上的厚度设为9mm-15mm。

6.如权利要求1至4任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述支撑壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体沿第二方向布置并连接，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成安装腔，两组所述传动组件设于所述安装腔内。

7.如权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二壳体背离第一壳体的表面的两侧分别朝向所述第一壳体倾斜。

8.如权利要求1至4任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩件的转动轴线与所述输出轴的角度被配置为1°-45°。

9.如权利要求1至4任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩件包括相连接的摆动件和按摩部，所述摆动件转动连接于所述倾斜转动件，所述摆动件的厚度被配置为3mm-20mm。

10.一种按摩设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。