CN220158697U - 按摩机芯和按摩设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于按摩器械领域，公开了一种按摩机芯和按摩设备。其中，按摩机芯，包括：支撑壳体、按摩结构以及限位件。按摩结构包括倾斜转动件和按摩件，倾斜转动件安装于输出轴，按摩件转动连接于倾斜转动件，按摩件的转动轴线倾斜于输出轴设置。限位件连接于支撑壳体，限位件设有限位槽，按摩件的部分可移动地设于限位槽内，以使得按摩件在相对倾斜转动件转动的过程中沿限位槽的延伸方向摆动。按摩件设有朝向限位件凸出的防夹件，防夹件位于限位槽外并靠近于限位槽。本申请的按摩机芯中，在按摩件摆动的过程中，通过所设置的防夹件可部分填补按摩件和限位件之间的间隙，以避免按摩结构和限位件之间夹手，提高用户的使用体验。

Description

按摩机芯和按摩设备

技术领域

本申请涉及按摩器械领域，尤其涉及一种按摩机芯和按摩设备。

背景技术

随着人们的生活节奏的加快，平日的休息时间减少，越来越多的人容易在工作和平日生活的过程中累计不良的习惯，使得人们颈部、腰部、肩部等部位出现症状的概率越来越大。为了缓解身体的疲劳，可以通过按摩设备对人体的局部进行按摩，以舒缓并放松肌肉组织，消除疲劳。

按摩设备中，按摩机芯是最主要的部件，按摩机芯通过偏心转动的方式可控制按摩头做敲打揉捏等动作，并通过设置限位槽的方式限制按摩头的摆动方向，以对人体的局部进行按摩。然而现有的按摩机芯的按摩结构和限位槽之间容易夹手，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种按摩机芯和按摩设备，其旨在解决然而按摩结构和限位槽之间容易夹手的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供了一种按摩机芯，包括：

支撑壳体，设有可转动的输出轴；

按摩结构，包括倾斜转动件和按摩件，所述倾斜转动件安装于所述输出轴，所述按摩件转动连接于所述倾斜转动件，所述按摩件的转动轴线倾斜于所述输出轴设置；

限位件，连接于所述支撑壳体，所述限位件设有限位槽，按摩件的部分可移动地设于限位槽内，以使得所述按摩件在相对所述倾斜转动件转动的过程中沿所述限位槽的延伸方向摆动；

所述按摩件设有朝向所述限位件凸出的防夹件，所述防夹件位于所述限位槽外并靠近于所述限位槽。

本申请的按摩机芯中，所述按摩件设有朝向所述限位槽凸出的限位柱，所述限位柱置于所述限位槽内，所述限位槽沿背离所述支撑壳体的方向延伸，在所述限位柱摆动至位于所述限位槽靠近于所述支撑壳体的位置时，所述防夹件与所述支撑壳体的最远距离超过所述限位件与支撑壳体的最远距离。

本申请的按摩机芯中，所述限位件设有朝向所述按摩结构的弧形面，所述弧形面构造有所述限位槽，所述防夹件包括多个防夹凸起，多个防夹凸起环绕按摩件的转动轴线间隔设置，所述弧形面与多个防夹凸起对应。

本申请的按摩机芯中，所述防夹凸起朝向所述限位件的表面被构造为沿远离所述支撑壳体方向背离所述弧形面弯曲的弧面。

本申请的按摩机芯中，所述按摩件设有朝向所述限位件凸出有凸出部，所述凸出部位于所述限位槽外，所述防夹件位于所述凸出部远离所述支撑壳体的一侧。

本申请的按摩机芯中，所述凸出部的两侧设有挡柱，所述挡柱被构造成沿所述按摩件的转动轴线的延伸方向延伸，两个所述挡柱分别位于所述限位槽的两侧。

本申请的按摩机芯中，所述限位件的两侧分别朝所述按摩结构的两侧弯曲延伸并形成延伸部，以靠近所述按摩结构的两侧。

本申请的按摩机芯中，沿所述限位件至所述按摩结构的方向，两侧的所述延伸部的间距先增加后减小。

本申请的按摩机芯中，所述按摩件包括转动连接件和按摩臂，所述转动连接件转动连接于所述倾斜转动件，所述按摩臂连接于所述转动连接件，并位于所述转动连接件远离所述限位件的一侧，所述按摩臂远离所述转动连接件的端部构造有按摩头。

本申请的按摩机芯中，所述支撑壳体设有两个可转动的输出轴，所述按摩结构设置两个，两个所述按摩结构的倾斜转动件分别安装于两个所述输出轴，所述限位件位于两个所述按摩结构之间，所述限位件对应两个所述按摩结构分别形成限位槽，两个所述按摩结构的按摩件的部分分别可移动地设于两个所述限位槽内。

本申请提供了一种按摩设备，包括如上述任一种所述的按摩机芯。

本申请提供的按摩机芯，输出轴带动着倾斜转动件转动，由于按摩件转动连接于倾斜传动件，且转动轴线倾斜于输出轴设置，在倾斜转动件转动的过程中，按摩件会在限位槽的限位下，相对倾斜转动件转动，并沿限位槽的延伸方向摆动，从而实现按摩，在按摩件摆动的过程中，通过所设置的防夹件可部分填补按摩件和限位件之间的间隙，以避免按摩结构和限位件之间夹手，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的按摩机芯的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的按摩机芯的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的按摩机芯的剖面示意图；

图4是本申请实施例提供的按摩机芯的限位件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的按摩机芯的按摩结构的结构示意图。

附图标号说明：

10：支撑壳体；11：第一壳体；12：第二壳体；13：电机安装壳；

20：电机；

40：按摩结构；41：倾斜转动件；42：按摩件；

43：防夹件；431：防夹凸起；4311：弧面；

44：凸出部；441：挡柱；

421：摆动件；4212：第一凸出部；4211：限位柱；422：按摩部；4221：第二凸出部；423：按摩臂；

50：限位件；50a：限位槽；51：弧形面；52：延伸部；53：安装位。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

按摩设备可以对人体的局部进行按摩，以舒缓并放松肌肉组织，消除疲劳。例如，可以对人体的颈部、腰部、肩部进行按摩。在按摩设备中，按摩机芯是最重要的部件，按摩机芯通过偏心转动的方式可控制按摩头做敲打揉捏等摆动的动作，并通过设置限位槽的方式限制按摩头的摆动方向，以对人体的局部进行按摩。然而现有的按摩机芯的按摩结构和限位槽之间容易夹手，降低了用户的使用体验。具体的说，按摩头和限位槽之间具有间隙，在按摩头的摆动过程中，其间隙容易夹住用户的手，用户存在受伤隐患，降低用户的使用体验。

为此，本申请提供了一种按摩机芯和按摩设备，可避免按摩头在摆动的过程中夹手，提高用户的使用体验。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供的按摩机芯，包括支撑壳体10、按摩结构40以及限位件50。

支撑壳体10设有可转动的输出轴。按摩结构40包括倾斜转动件41和按摩件42，倾斜转动件41安装于输出轴，按摩件42转动连接于倾斜转动件41，按摩件42的转动轴线倾斜于输出轴设置。连接于支撑壳体10，限位件50设有限位槽50a，按摩件42的部分可移动地设于限位槽50a内，以使得按摩件42在相对倾斜转动件41转动的过程中沿限位槽50a的延伸方向摆动。按摩件42设有朝向限位件50凸出的防夹件43，防夹件43位于限位槽50a外并靠近于限位槽50a。

在未设置防夹件43时，按摩件42与限位件50之间的间隙或限位槽50a显露于远离支撑壳体10一侧的空隙较大，可以供手部放入，因而在按摩件42摆动的过程中容易夹手。而在按摩件42上设置朝向限位件50凸出的防夹件43后，防夹件43的存在可阻挡手部伸入按摩件42与限位件50之间的间隙或限位槽50a显露于远离支撑壳体10一侧的空隙，因而可避免夹手。

可以理解的是，防夹件43位于限位槽50a外，表示防夹件43不伸入于限位槽50a内，防夹件43靠近于限位槽50a，表示防夹件43填补了按摩件42于限位件50之间的间隙，使得按摩件42在任意摆动角度下与限位件50之间的间隙尽可能减小。例如，可设置防夹件43的表面于限位件50的表面间隙的最小距离为0.1mm。这样，限位件50一方面不会影响按摩件42的摆动，同时，又可避免按摩结构40和限位件50之间夹手。

本申请提供的按摩机芯，输出轴带动着倾斜转动件41转动，由于按摩件42转动连接于倾斜传动件，且转动轴线倾斜于输出轴设置，在倾斜转动件41转动的过程中，按摩件42会在限位槽50a的限位下，相对倾斜转动件41转动，并沿限位槽50a的延伸方向摆动，从而实现按摩，在按摩件42摆动的过程中，通过所设置的防夹件43可部分填补按摩件42和限位件50之间的间隙，以避免按摩结构40和限位件50之间夹手，提高用户的使用体验。

请参阅图3和图5，在一些实施例中，按摩件42设有朝向限位槽50a凸出的限位柱4211，限位柱4211置于限位槽50a内，限位槽50a沿背离支撑壳体10的方向延伸，在限位柱4211摆动至位于限位槽50a靠近于支撑壳体10的位置时，防夹件43与支撑壳体10的最远距离超过限位件50与支撑壳体10的最远距离。可以理解的是，在按摩件42相对倾斜转动件41转动的过程中，会沿限位槽50a反复摆动，限位柱4211则在限位槽50a内反复摆动，在限位柱4211摆动至远离支撑壳体10的位置时，限位槽50a显露于远离支撑壳体10一侧的空隙最小，防夹件43也位于远离支撑壳体10的一侧，此时手部难以伸入；而在限位柱4211摆动至靠近于支撑壳体10的位置时，限位槽50a显露于远离支撑壳体10一侧的空隙最大，手部最容易伸入，而由于防夹件43与支撑壳体10的最远距离超过限位件50与支撑壳体10的最远距离，这时，通过防夹件43即可阻挡手部伸入，以提高用户的使用体验。

请参阅图1和图4，在一些实施例中，限位件50设有朝向按摩结构40的弧形面51，弧形面51构造有限位槽50a，防夹件43包括多个防夹凸起431，多个防夹凸起431环绕按摩件42的转动轴线间隔设置，弧形面51与多个防夹凸起431对应。这样，通过防夹件43可阻挡手部从任意位置伸入按摩件42和限位件50之间的间隙，以避免夹手。并且，将防夹件43设置为多个防夹凸起431，可降低按摩件42的重量，方便驱动控制。

可以理解的是，多个防夹凸起431均靠近于弧形面51，以在任意位置阻避免夹手。

示例性的，多个防夹凸起431环绕按摩件42的转动轴线均匀间隔设置。

示例性的，在限位柱4211摆动至靠近于支撑壳体10的位置时，多个防夹凸起431与弧形面51的间距一致。

本申请的按摩机芯中，防夹凸起431朝向限位件50的表面被构造为沿远离支撑壳体10方向背离弧形面51弯曲的弧面4311。这样，可避免在按摩件42摆动的过程中造成按摩件42的卡死，确保在按摩件42在任意摆动角度下，在防止夹手的基础上，防夹件43与限位件50之间仍存在较小的间隙。

示例性的，防夹凸起431的弧面4311远离支撑壳体10的一端延伸至相切于按摩件42背离支撑壳体10的表面。

在一些其他实施例中，防夹件43也可为一个块状结构，且防夹件43对应弧形面51的轮廓呈弧状设置，防夹件43朝向限位件50的表面被构造为沿远离支撑壳体10方向背离弧形面51弯曲的弧面4311。

请参阅图1、图2、图3以及图5，在一些实施例中，按摩件42设有朝向限位件50凸出有凸出部44，凸出部44位于限位槽50a外，防夹件43位于凸出部44远离支撑壳体10的一侧。凸出部44一方面是用作按摩件42本身各组成结构之间的连接，以及对倾斜转动件41之间的定位。另一方面，由于其朝向限位件50凸出，也可填补按摩结构40和限位件50之间的部分间隙，因而可进一步实现防夹手。

具体的说，按摩件42包括摆动件421和按摩部422，摆动件421转动连接于倾斜转动件41，摆动件421的两侧设有第一凸出部4212，按摩件42的两侧设有第二凸出部4221，第一凸出部4212对应第二凸出部4221设置，第一凸出部4212与第二凸出部4221通过锁固件锁固连接，即锁固件穿过第一凸出部4212并锁固连接于第二凸出部4221。示例性的，锁固件为螺钉。摆动件421一侧的第一凸出部4212和对应的第二凸出部4221即构造成上述凸出部44。

并且，按摩件42朝向限位件50的凸出部44朝向倾斜转动件41延伸，以部分围设于倾斜转动件41周侧，实现定位。这样的设置，也可避免手部从靠近支撑壳体10的位置伸入按摩结构40和限位件50之间，防止夹手。

示例性的，凸出部44朝向弧形面51的表面呈弧面4311状。

示例性的，防夹凸起431靠近支撑壳体10的一端连接于凸出部44，防夹凸起431凸设于按摩部422的表面。

示例性的，摆动件421朝向限位件50一侧的第一凸出部4212设有朝向限位槽50a凸出的限位柱4211，限位柱4211置于限位槽50a内。

请参阅图1和图5，在一些实施例中，凸出部44的两侧设有挡柱441，挡柱441被构造成沿按摩件42的转动轴线的延伸方向延伸，两个挡柱441分别位于限位槽50a的两侧。通过两侧的挡柱441可避免手部从两侧伸入按摩结构40和限位件50之间的间隙，以防止夹手。在一些其他实施例中，也可设置更多的挡住，只要不干扰按摩件42的摆动即可。

示例性的，两个挡柱441凸出于凸出部44。

示例性的，两个挡柱441是用于供锁固件连接按摩部422和摆动件421的位置。

请参阅图1、图2以及图4，在一些实施例中，限位件50的两侧分别朝按摩结构40的两侧弯曲延伸并形成延伸部52，以靠近按摩结构40的两侧。这样，可以进一步避免手部从两侧伸入按摩结构40和限位件50之间的间隙，以防止夹手。在一些其他实施例中，限位件50的两侧延伸至围设在按摩结构40的周侧，以防止夹手。

示例性的，限位件50两侧的延伸部52围设于前述凸出部44及两侧的挡柱441。

请参阅图1、图2以及图4，在一些实施例中，沿限位件50至所述按摩结构40的方向，两侧的延伸部52的间距先增加后减小。这样可进一步避免手部从两侧伸入按摩结构40和限位件50之间的间隙，以防止夹手。并且，这样设置的结构更为紧凑。

示例性的，延伸部52贴设于支撑壳体10。以避免按摩结构40的底部夹手。

示例性的，沿远离限位件50的方向，延伸部52沿输出轴方向的长度逐渐缩小。以在避免夹手的基础上，减小限位件50体积。

示例性的，限位件50还设有安装位53，安装位53位于限位槽50a的两侧，并位于延伸部52背离按摩结构40的一侧，这样的限位件50结构紧凑。在安装限位件50时，可通过两侧的安装位53穿设锁固件，以锁固连接支撑壳体10。锁固件可以为螺钉。

请参阅图1、图2以及图5，在一些实施例中，按摩件42包括转动连接件和按摩臂423，转动连接件转动连接于倾斜转动件41，按摩臂423连接于转动连接件，并位于转动连接件远离限位件50的一侧，按摩臂423远离转动连接件的端部构造有按摩头。按摩件42的摆动过程中，由于按摩臂423位于远离限位件50的一侧，可避免与限位件50发生干涉，避免运动卡死。同时，也可避免因按摩臂423或按摩头的构造造成与限位件50的距离过近而夹手，提高用户的使用体验。可以理解的是，此处的转动连接件包括上述摆动件421和部分按摩部422，按摩臂423连接于按摩部422，并位于远离限位件50的一侧。

在一些其他实施例中，按摩臂423也可位于转动连接件的两侧或中部。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，支撑壳体10设有两个可转动的输出轴，按摩结构40设置两个，两个按摩结构40的倾斜转动件41分别安装于两个输出轴，限位件50位于两个按摩结构40之间，限位件50对应两个按摩结构40分别形成限位槽50a，两个按摩结构40的按摩件42的部分分别可移动地设于两个限位槽50a内。通过同一限位件50可对两个按摩件42的摆动进行限位，使得该按摩机芯整体结构紧凑合理。可以理解的是，每个按摩结构40的按摩件42上均设有防夹件43，可避免限位件50两侧与两个按摩结构40之间夹手。

在一些实施例中，按摩机芯还包括电机轴、传动组件，电机轴通过传动组件驱动输出轴旋转，以实现按摩结构40的按摩。

在一些实施例中，传动组件设置两组，电机轴通过两个传动组件驱动两个输出轴旋转，以同时实现两组按摩结构40的按摩。

在一些实施例中，电机轴沿第一方向设置，输出轴沿第二方向设置，第一方向和第二方向垂直或存在夹角。这样，电机轴和输出轴错位，以减小按摩机芯在第一方向的厚度，使得按摩机芯结构紧凑合理，减小按摩机芯所占用的空间。

在一些实施例中，两个按摩结构40、两个输出轴以及两组传动组件对称于电机轴设置，以进一步使得按摩机芯结构紧凑合理。

在一些实施例中，两个输出轴沿第三方向间隔设置，第三方向和第一方向垂直或存在夹角，第三方向和第二方向垂直或存在夹角。示例性的，第三方向和第一方向垂直，第三方向和第二方向垂直。

在一些实施例中，限位件50设置一个，限位件50设于两个按摩结构40之间，且限位件50对应两个按摩结构40的位置分别设有限位槽50a，两个按摩结构40的部分分别可移动地置于限位槽50a内，以实现两个摆动件421的定向摆动。

在一些实施例中，限位件50位于两个按摩结构40之间，具体的说，两个输出轴与两个限位槽50a沿第三方向设置，在保证按摩效果的基础上，进一步使得整个按摩机芯结构紧凑合理。

在一些实施例中，支撑壳体10包括相连接的第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12沿第二方向布置并连接，第一壳体11和第二壳体12围设形成安装腔，以安装输出轴、传动组件。

在一些实施例中，按摩机芯还设置有电机安装壳13，电机安装壳13连接于支撑壳体10，电机安装壳13设有电机腔，用于安装电机20，以避免电机20或其走线夹物体，并对电机20进行保护。

在一些实施例中，倾斜转动件41包括第一转动件和第二转动件，第一转动件设有第一倾斜面，第一倾斜面倾斜于按摩机芯的输出轴设置，第一倾斜面上设有安装台，第二转动件连接于安装台，摆动件421转动连接于安装台的周侧，第二转动件设有与第一倾斜面相对设置的第二倾斜面，摆动件421位于第一倾斜面和第二倾斜面之间。摆动件421与倾斜转动件41转动接触的表面包括与第一倾斜面转动接触的表面、与第二倾斜面接触的表面以及与安装台转动接触的表面，倾斜转动件41与摆动件421转动接触的表面包括第一倾斜面、第二倾斜面以及安装台的表面，摆动件421和/或倾斜转动件41的上述任一表面和多个表面设有油槽。示例性的，摆动件421与安装台转动接触的表面以及与第二倾斜面转动接触的表面设有油槽，且摆动件421与安装台转动接触的表面的油槽延伸至摆动件421与第一倾斜面转动接触的表面并开口。

本申请提供了一种按摩设备，包括如上述任一种的按摩机芯。

本申请给出的按摩设备中，通过将上述按摩机芯安装于按摩设备中，可实现对是人体的局部进行按摩，通过所设置的防夹件43可部分填补按摩件42和限位件50之间的间隙，以避免按摩结构40和限位件50之间夹手，提高用户的使用体验。

可以理解的是，本申请的按摩设备可以用于按摩颈部、腰部、肩部等部位，不作限制，在配置上述按摩机芯后，所构造按摩设备的具体结构也有所不同。例如，在将该按摩设备运用于按摩颈部时，按摩设备包括主体，主体两侧设置有夹臂，按摩机芯安装于主体内，并位于两个夹臂之间，用户在佩戴时，可通过两个夹臂夹持于颈部的两侧，主体位于按摩机芯的位置则紧靠于用户的颈部，然后通过按摩机芯的按摩结构40的按摩动作，即可实现对用户颈部的按摩。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括：

支撑壳体，设有可转动的输出轴；

按摩结构，包括倾斜转动件和按摩件，所述倾斜转动件安装于所述输出轴，所述按摩件转动连接于所述倾斜转动件，所述按摩件的转动轴线倾斜于所述输出轴设置；

限位件，连接于所述支撑壳体，所述限位件设有限位槽，按摩件的部分可移动地设于限位槽内，以使得所述按摩件在相对所述倾斜转动件转动的过程中沿所述限位槽的延伸方向摆动；

所述按摩件设有朝向所述限位件凸出的防夹件，所述防夹件位于所述限位槽外并靠近于所述限位槽。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩件设有朝向所述限位槽凸出的限位柱，所述限位柱置于所述限位槽内，所述限位槽沿背离所述支撑壳体的方向延伸，在所述限位柱摆动至位于所述限位槽靠近于所述支撑壳体的位置时，所述防夹件与所述支撑壳体的最远距离超过所述限位件与支撑壳体的最远距离。

3.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述限位件设有朝向所述按摩结构的弧形面，所述弧形面构造有所述限位槽，所述防夹件包括多个防夹凸起，多个防夹凸起环绕按摩件的转动轴线间隔设置，所述弧形面与多个防夹凸起对应。

4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述防夹凸起朝向所述限位件的表面被构造为沿远离所述支撑壳体方向背离所述弧形面弯曲的弧面。

5.如权利要求1至4任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩件设有朝向所述限位件凸出有凸出部，所述凸出部位于所述限位槽外，所述防夹件位于所述凸出部远离所述支撑壳体的一侧。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述凸出部的两侧设有挡柱，所述挡柱被构造成沿所述按摩件的转动轴线的延伸方向延伸，两个所述挡柱分别位于所述限位槽的两侧。

7.如权利要求1至4任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述限位件的两侧分别朝所述按摩结构的两侧弯曲延伸并形成延伸部，以靠近所述按摩结构的两侧。

8.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，沿所述限位件至所述按摩结构的方向，两侧的所述延伸部的间距先增加后减小。

9.如权利要求1至4任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩件包括转动连接件和按摩臂，所述转动连接件转动连接于所述倾斜转动件，所述按摩臂连接于所述转动连接件，并位于所述转动连接件远离所述限位件的一侧，所述按摩臂远离所述转动连接件的端部构造有按摩头。

10.如权利要求1至4任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述支撑壳体设有两个可转动的输出轴，所述按摩结构设置两个，两个所述按摩结构的倾斜转动件分别安装于两个所述输出轴，所述限位件位于两个所述按摩结构之间，所述限位件对应两个所述按摩结构分别形成限位槽，两个所述按摩结构的按摩件的部分分别可移动地设于两个所述限位槽内。

11.一种按摩设备，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的按摩机芯。