CN219049365U - 按摩机芯和按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按摩机芯和按摩仪，其中，按摩机芯包括壳体、驱动组件以及传动组件，驱动组件安装于壳体；传动组件设于壳体的近肤侧，传动组件包括偏心轴和活动套，偏心轴与驱动组件传动连接，活动套套设于偏心轴，活动套用于与按摩仪的按摩头固定连接，偏心套用于将驱动组件的转动运动转化为活动套的摆动运动；活动套的一侧凸设有滑动件，壳体设有开口朝向活动套的导向槽，滑动件可插入导向槽内并可在导向槽内往复滑动，导向槽的两个槽侧壁与滑动件限位配合以限制活动套相对偏心轴转动，导向槽的槽底壁呈适配滑动件的移动轨迹的凹弧面设置。本实用新型技术方案有利于提升按摩头的摆动稳定性。

Description

按摩机芯和按摩仪

技术领域

本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别涉及一种按摩机芯和按摩仪。

背景技术

按摩仪是根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。

目前市面上大多数按摩仪主要通过驱动电机带动按摩头进行摆动，从而使按摩头能够对皮肤进行揉捏，但是，由于揉捏过程中皮肤会抵压按摩头，且皮肤与按摩头之间也存在着摩擦力，当这些力作用于按摩头时，会导致按摩头出现摆动不平稳的现象，这不利于提升用户的按摩体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种按摩机芯，旨在解决现有技术的按摩仪的按摩头摆动不平稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的按摩机芯，包括壳体、驱动组件以及传动组件，驱动组件安装于壳体；传动组件设于壳体的近肤侧，传动组件包括偏心轴和活动套，偏心轴与驱动组件传动连接，活动套套设于偏心轴，活动套用于与按摩仪的按摩头固定连接，偏心轴用于将驱动组件的转动运动转化为活动套的摆动运动；其中，

活动套的一侧凸设有滑动件，壳体设有开口朝向活动套的导向槽，滑动件可插入导向槽内并可在导向槽内往复滑动，导向槽的两个槽侧壁与滑动件限位配合以限制活动套相对偏心轴转动，导向槽的槽底壁位于导向槽的两个槽侧壁之间，导向槽的槽底壁呈适配滑动件的移动轨迹的凹弧面设置，导向槽的槽底壁与滑动件限位配合，以限制滑动件从导向槽的槽口到导向槽的槽底壁方向的移动。

在一种可能的实施方案中，导向槽的槽底壁呈圆弧面设置，且圆弧面的圆心与滑动件的摆动支点相重合。

在一种可能的实施方案中，滑动件的外壁面呈外凸的弧形面设置。

在一种可能的实施方案中，壳体形成有开口朝外的安装槽，驱动组件包括转动轴，转动轴穿过安装槽的槽底壁以与偏心轴连接；其中，

导向槽形成于安装槽的周壁，导向槽沿安装槽的深处方向延伸。

在一种可能的实施方案中，导向槽延伸至安装槽的开口周缘；其中，

按摩机芯还包括安装于安装槽的开口周缘的盖板，盖板盖合于导向槽和安装槽的开口周缘的连接处。

在一种可能的实施方案中，盖板呈与安装槽的槽口相适配的环形状设置，盖板与活动套间隙配合。

在一种可能的实施方案中，安装槽的槽底壁上与导向槽相对应的位置局部凹陷，以形成供滑动件移动的避让空间。

在一种可能的实施方案中，传动组件还包括套设于活动套的辅助盖，滑动件设于辅助盖，辅助盖的至少部分结构位于安装槽内并与安装槽的内周壁间隙配合，辅助盖用于遮盖活动套和安装槽的内周壁之间的缝隙。

在一种可能的实施方案中，辅助盖朝向安装槽的内周壁的一侧呈外凸的弧面设置。

在一种可能的实施方案中，活动套包括安装端，安装端还供按摩仪的发热件安装；其中，

辅助盖和活动套的连接处贯穿设有走线孔，发热件的电连接线贴合活动套的外周壁并穿过走线孔设置。

在一种可能的实施方案中，辅助盖朝向安装槽的周缘凹设有第一走线口，安装槽的周壁设有与第一走线口相对应第二走线口，发热件的电连接穿过走线孔后通过第一走线口和第二走线口走线。

在一种可能的实施方案中，发热件的电连接线和走线孔的孔壁之间还填充有紧固件。

在一种可能的实施方案中，壳体形成有开口朝外的安装槽，驱动组件包括转动轴，转动轴穿过安装槽的槽底壁以与偏心轴连接；其中，

安装槽的槽底壁凸设有多个限位凸筋，多个限位凸筋在转动轴的径向方向依次排布并间隔设置，每一限位凸筋均与偏心轴配合形成有活动间隙，在远离转动轴的方向上，多个限位凸筋所对应的活动间隙呈渐增设置。

在一种可能的实施方案中，限位凸筋呈环绕转动轴的环形状设置。

在一种可能的实施方案中，偏心轴朝向安装槽的槽底壁的一侧凸设有多个配合凸筋，多个配合凸筋与多个限位凸筋一一对应设置。

本实用新型还提出一种按摩仪，包括佩戴架和按摩机芯，按摩机芯包括壳体、驱动组件以及传动组件，

驱动组件安装于壳体；传动组件设于壳体的近肤侧，传动组件包括偏心轴和活动套，偏心轴与驱动组件传动连接，活动套套设于偏心轴，活动套用于与按摩仪的按摩头固定连接，偏心轴用于将驱动组件的转动运动转化为活动套的摆动运动；其中，

活动套的一侧凸设有滑动件，壳体设有开口朝向活动套的导向槽，滑动件可插入导向槽内并可在导向槽内往复滑动，导向槽的两个槽侧壁与滑动件限位配合以限制活动套相对偏心轴转动，导向槽的槽底壁位于导向槽的两个槽侧壁之间，导向槽的槽底壁呈适配滑动件的移动轨迹的凹弧面设置，导向槽的槽底壁与滑动件限位配合，以限制滑动件从导向槽的槽口到导向槽的槽底壁方向的移动；

按摩机芯固定安装于佩戴架。

本实用新型的按摩机芯，通过在活动套的周侧设置可供活动套上的滑动件伸入的导向槽，通过导向槽的侧壁对滑动件的限位，使得滑动件及活动套仅能够在导向槽内往复移动，同时，导向槽的槽底壁不作镂空设计，如此，能够防止滑动件因外力的影响(如用户皮肤对按摩头的挤压)而过度深入导向槽内，确保了滑动件在导向槽内的位置准确性，进而确保按摩头能够在设定的活动空间中稳定摆动揉捏，同时，将导向槽的槽底壁设计成适配滑动件的移动轨迹的凹弧面，这样，即使滑动件与导向槽的槽底壁相接触也能够确保滑动件的顺畅滑动，并避免滑动件与导向槽的槽底壁之间的滑动摩擦产生过大的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型按摩仪一实施例的结构示意图；

图2为图1中按摩机芯的结构示意图；

图3为图2的分解示意图；

图4为图2的剖面示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图2省略部分结构后的一视角的示意图；

图7为按摩机芯的活动套和辅助盖的结构示意图；

图8为按摩机芯的偏心轴的结构示意图。

附图标号说明：

1、按摩机芯；11、壳体；111、安装槽；111a、避让空间；111b、第二走线口；111c、限位凸筋；112、导向槽；12、驱动组件；121、转动轴；100、传动组件；13、偏心轴；131、第一传动段；131a、抵顶斜面；131b、配合凸筋；132、第二传动段；14、活动套；141、抵顶端；142、安装端；15、限位盖；16、辅助盖；161、走线孔；162、第一走线口；17、滑动件；18、盖板；19、紧固件；2、佩戴架；3、按摩头；4、发热件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种按摩机芯1。

该按摩机芯1用于按摩仪，该按摩仪可以为颈部按摩仪、腰部按摩仪、腿部按摩仪、头部按摩仪等等，本实用新型以颈部按摩仪为例进行说明，但本实用新型并不仅限于此。

在本实用新型实施例中，如图2至图8所示，该按摩机芯1包括壳体11、驱动组件12以及传动组件100；其中，壳体11作为驱动组件12、偏心轴13和活动套14等部件的载体，其形状可根据按摩仪的种类而作适应性的调整，在此不作具体限制。

具体地，驱动组件12安装于壳体11内，驱动组件12包括穿过壳体11的转动轴121；具体而言，于本实施例中，驱动组件12还包括驱动电机，驱动电机的输出端可以形成为上述转动轴121，或者，驱动电机的输出端和转动轴121是两个不同的结构件，驱动电机的输出端和转动轴121两者可直接相连或者通过一些传动结构(如齿轮齿条)相连，在此不做具体限制。

请参阅图8，传动组件100设于壳体11的近肤侧，传动组件100包括偏心轴13和活动套14，偏心轴13包括呈夹角连接的第一传动段131和第二传动段132，第一传动段131与转动轴121连接，第一传动段131邻近第二传动段132的端面形成抵顶斜面131a，抵顶斜面131a与第一传动段131的轴线呈夹角设置，抵顶斜面131a还与第二传动段132的轴线垂直设置，抵顶斜面131a的外径大于第二传动段132的外径设置。当转动轴121转动时，此时第一传动段131可随着转动轴121一起转动，第二传动段132可在第一传动段131的带动下绕第一传动段131的旋转轴做转动运动，需要说明的是，由于第一传动段131的轴线与第二传动段132的轴线呈夹角设置，此时第二传动段132背向所述第一传动段131的端面即做绕第一传动段131旋转轴做圆圈的转动运动。

活动套14套设于第二传动段132外，活动套14包括相对设置的抵顶端141和安装端142，抵顶端141与抵顶斜面131a抵接，安装端142供按摩仪的按摩头3安装；该按摩头3的形状可根据按摩仪对人体不同部位的按摩进行设置，该按摩头3的具体形状在此不做具体限定。

活动套14的一侧凸设有滑动件17，壳体11设有开口朝向活动套14的导向槽112，滑动件17可插入导向槽112内并可在导向槽112内往复滑动，滑动件17与导向槽112的两个槽侧壁限位配合以限制活动套14相对第二传动段132转动，导向槽112的槽底壁位于导向槽112的两个槽侧壁之间，导向槽112的槽底壁呈适配滑动件17的移动轨迹的凹弧面设置，导向槽112的槽底壁与滑动件17限位配合，以限制滑动件17从导向槽112的槽口到导向槽112的槽底壁方向的移动。

具体而言，滑动件17在导向槽17的延伸方向上往复滑动。

在转动轴121执行转动运动时，套设在第二传动段132上的活动套14由于导向槽112的限位作用而无法随着第二传动段132一起转动，此时，第一传动段131和第二传动段132均相对活动套14转动，在此过程中，抵顶斜面131a转动并抵顶活动套14在第二传动段132的轴线方向上移动，进而带动活动套14上的按摩头3在人体皮肤上做揉捏动作。

值得说明的是，为限制防止活动套14在抵顶斜面131a的作用下从第二传动段132上脱落，在本实施例中，第二传动段132背向第一传动段131的一端固定安装有限位盖15，该限位盖15与活动套14的安装端142抵接，限位盖15可相对活动套14转动，限位盖15用于限制活动套14从第二传动段132脱落。

可以理解的是，本实用新型的按摩机芯1，通过在活动套14的周侧设置可供活动套14上的滑动件17伸入的导向槽112，通过导向槽112对滑动件17的限位，使得滑动件17及活动套14仅能够在导向槽112的长度两端之间往复移动，同时，导向槽112的槽底壁不作镂空设计，如此，能够防止滑动件17因外力的影响(如用户皮肤对按摩头3的挤压)而过度深入导向槽112内，确保了滑动件17在导向槽112内的位置准确性，进而确保按摩头3能够在设定的活动空间中稳定摆动揉捏，同时，将导向槽112的槽底壁设计成适配滑动件17的移动轨迹的凹弧面，这样，即使滑动件17与导向槽112的槽底壁相接触也能够确保滑动件17的顺畅滑动，并避免滑动件17与导向槽112的槽底壁之间的滑动摩擦产生过大的噪音。

滑动件17的外壁面呈外凸的弧形面设置。可以理解的是，弧形面能够避免滑动件17的表面出现棱角，有利于防止滑动件17与导向槽112的槽壁之间出现尖锐摩擦，提高滑动件17的滑动顺畅性和降低产品运行时所产生的噪音。

在具体实施时，滑动件17可呈球体或类球体状设置。

请参阅图3和图5，壳体11形成有开口朝外的安装槽111，转动轴121穿过安装槽111的槽底壁以与第一传动段131连接；其中，导向槽112形成于安装槽111的周壁，导向槽112沿安装槽111的深处方向延伸。不难理解的是，安装槽111的设置，有利于安装人员在壳体11的外壁面上快速定位出转动轴121的伸出位置，其次，安装槽111的槽壁能够将滑动件17与外界部件隔开，进而保证滑动件17运行稳定性。

为延长滑动件17的滑动距离，及便于滑动件17在装配过程中对位插入到导向槽112中，具体地，导向槽112延伸至安装槽111的开口周缘，此时，为防止滑动件17在后续使用过程中从导向槽112中脱出，于本实施例中，按摩机芯1还包括安装于安装槽111的开口周缘的盖板18，盖板18盖合于导向槽112和安装槽111的开口周缘的连接处。

进一步地，盖板18呈与安装槽111的槽口相适配的环形状设置，盖板18与活动套14间隙配合。可以理解的是，盖板18盖在安装槽111的开口周缘，这有利于缩小安装槽111的开口周缘与活动套14之间的缝隙，进而避免异物伸入该缝隙中影响到活动套14的正常摆动和造成部件受损。

同理，因为安装槽111的内周壁与活动套14的外周壁之间也存在间隙，为了避免异物伸入该间隙中影响到活动套14的正常摆动和造成部件受损，在一些实施例中，传动组件100还包括套设于活动套14的辅助盖16，滑动件17设于辅助盖16，辅助盖16的至少部分结构位于安装槽111内并与安装槽111的内周壁间隙配合，辅助盖16用于遮盖活动套14和安装槽111的内周壁之间的缝隙。

进一步地，辅助盖16朝向安装槽111的内周壁的一侧呈外凸的弧面设置。如此设置，以避免辅助盖16的外壁面形成过多的棱角，保证辅助盖16表面的光滑度，这样，即使异物伸入到辅助盖16和安装槽111的内周壁之间，也能够尽量避免异物被辅助盖16的表面所割破。

请参阅图3和图5，安装端142还供按摩仪的发热件4安装，发热件4可以直接地与人体皮肤接触，或者通过按摩头3与皮肤接触，发热件4在通电时可以产生热量，以为皮肤提供热敷按摩服务，在具体实施时，发热件4可以为发热陶瓷片或者集成有发热丝的柔性电路板，由于发热件4的具体实施方式有很多种，在此不一一列举。

具体地，辅助盖16和活动套14的连接处贯穿设有走线孔161，发热件4的电连接线贴合活动套14的外周壁并穿过走线孔161设置。可以理解的是，走线孔161位于辅助盖16和活动套14的连接处，使得电连接线能够贴合在活动套14的表面进行走线，当按摩头3套在活动套14上时，能够有效地对电连接线进行隐蔽，保证产品的外观的简洁性。

辅助盖16朝向安装槽111的周缘凹设有第一走线口162，安装槽111的周壁设有与第一走线口162相对应第二走线口111b，发热件4的电连接穿过走线孔161后通过第一走线口162和第二走线口111b走线。可以理解的是，若辅助盖16不设置第一走线口162，则电连接线得延伸至辅助盖16朝向安装槽111的槽底壁的一端才能够从辅助盖16中伸出，这无疑提高了电连接线的走线长度，不利于节约产品的成本。

为保证电连接线的位置稳固性，在一些实施方式中，发热件4的电连接线和走线孔161的孔壁之间还填充有紧固件19。

在具体实施时，该紧固件19为柔性紧固件19，如海绵体、硅胶体或橡胶体等等，在此不一一列举，采用柔性材质填充能够有效避免电连接线被挤压变形，有利于保证电连接线的稳定使用。

因为导向槽112在安装槽111的深度方向上延伸，导向槽112的长度一端会靠近安装槽111的槽底壁设置，为避免滑动件17滑动至导电槽的端部时与安装槽111的槽底壁相碰撞，在一些实施例中，安装槽111的槽底壁上与导向槽112相对应的位置局部凹陷，以形成供滑动件17移动的避让空间111a。

在一种可能的实施方案中，安装槽111的槽底壁凸设有多个限位凸筋111c，多个限位凸筋111c在转动轴121的径向方向依次排布并间隔设置，每一限位凸筋111c均与第一传动段131配合形成有活动间隙，在远离转动轴121的方向上，多个限位凸筋111c所对应的活动间隙呈渐增设置。不难理解的是，限位凸筋111c用于对第一传动段131摆动至极限位置时对其进行限位缓冲，这样，可有效避免安装槽111的槽壁与第一传动段131或与活动套14、辅助盖16等部件之间产生过多的磕碰磨损。

为保证在第一传动段131的转轴轴线的任意一方位均能够对第一传动段131进行限位缓冲，较佳地，限位凸筋111c呈环绕转动轴121的环形状设置。

此外，为确保每一限位凸筋111c可单一地与第一传动段131进行限位配合，于本实施例中，第一传动段131朝向安装槽111的槽底壁的一侧凸设有多个配合凸筋131b，多个配合凸筋131b与多个限位凸筋111c一一对应设置。进一步地，配合凸筋131b也呈环绕转动轴121的环形状设置。

本实用新型还提出一种按摩仪，请参阅图1，该按摩仪包括佩戴架2和按摩机芯1，该按摩机芯1的具体结构参照上述实施例，由于本按摩仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，按摩机芯1固定安装在佩戴架2。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种按摩机芯，用于按摩仪，其特征在于，包括：

壳体；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述壳体；以及

传动组件，所述传动组件设于所述壳体的近肤侧，所述传动组件包括偏心轴和活动套，所述偏心轴与所述驱动组件传动连接，所述活动套套设于所述偏心轴，所述活动套用于与按摩仪的按摩头固定连接，所述偏心轴用于将所述驱动组件的转动运动转化为所述活动套的摆动运动；其中，

所述活动套的一侧凸设有滑动件，所述壳体设有开口朝向所述活动套的导向槽，所述滑动件可插入所述导向槽内并可在所述导向槽内往复滑动，所述导向槽的两个槽侧壁与所述滑动件限位配合，以限制所述活动套相对所述偏心轴转动，所述导向槽的槽底壁位于所述导向槽的两个槽侧壁之间，所述导向槽的槽底壁呈适配所述滑动件的移动轨迹的凹弧面设置，所述导向槽的槽底壁与所述滑动件限位配合，以限制所述滑动件从所述导向槽的槽口到所述导向槽的槽底壁方向的移动。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述滑动件的外壁面呈外凸的弧形面设置。

3.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述壳体的近肤面形成有开口朝外的安装槽，所述驱动组件包括转动轴，所述转动轴穿过所述安装槽的槽底壁以与所述偏心轴连接；其中，

所述导向槽形成于所述安装槽的周壁，所述导向槽沿所述安装槽的深处方向延伸。

4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述导向槽延伸至所述安装槽的开口周缘；其中，

所述按摩机芯还包括安装于所述安装槽的开口周缘的盖板，所述盖板盖合于所述导向槽和所述安装槽的开口周缘的连接处。

5.如权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述盖板呈与所述安装槽的槽口相适配的环形状设置，所述盖板与所述活动套间隙配合。

6.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述安装槽的槽底壁上与所述导向槽相对应的位置局部凹陷，以形成供所述滑动件移动的避让空间。

7.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述传动组件还包括套设于所述活动套的辅助盖，所述滑动件设于所述辅助盖，所述辅助盖的至少部分结构位于所述安装槽内并与所述安装槽的内周壁间隙配合，所述辅助盖用于遮盖所述活动套和所述安装槽的内周壁之间的缝隙。

8.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述辅助盖朝向所述安装槽的内周壁的一侧呈外凸的弧面设置。

9.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述活动套包括安装端，所述安装端还供所述按摩仪的发热件安装；其中，

所述辅助盖和所述活动套的连接处贯穿设有走线孔，所述发热件的电连接线贴合所述活动套的外周壁并穿过所述走线孔设置。

10.如权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于，所述辅助盖朝向所述安装槽的周缘凹设有第一走线口，所述安装槽的周壁设有与所述第一走线口相对应第二走线口，所述发热件的电连接穿过所述走线孔后通过所述第一走线口和所述第二走线口走线。

11.如权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于，所述发热件的电连接线和所述走线孔的孔壁之间还填充有紧固件。

12.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述壳体形成有开口朝外的安装槽，所述驱动组件包括转动轴，所述转动轴穿过所述安装槽的槽底壁以与所述偏心轴连接；其中，

所述安装槽的槽底壁凸设有多个限位凸筋，多个所述限位凸筋在所述转动轴的径向方向依次排布并间隔设置，每一所述限位凸筋均与所述偏心轴配合形成有活动间隙，在远离所述转动轴的方向上，多个所述限位凸筋所对应的活动间隙呈渐增设置。

13.如权利要求12所述的按摩机芯，其特征在于，所述限位凸筋呈环绕转动轴的环形状设置。

14.如权利要求12所述的按摩机芯，其特征在于，所述偏心轴朝向所述安装槽的槽底壁的一侧凸设有多个配合凸筋，多个所述配合凸筋与多个所述限位凸筋一一对应设置。

15.一种按摩仪，其特征在于，包括：

佩戴架；以及

如权利要求1至14任一项所述的按摩机芯，所述按摩机芯固定安装于所述佩戴架。

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