JPH08182245A - 駆動機に従動機を取付けるための取付け金具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミスアラインメントを効率的に吸収するこ
とが可能で、部品点数の少ない、駆動機に従動機を取り
付けるための取付け金具の提供。 【構成】 取付け金具１０は、駆動機のハウジングと
接続される２箇所の第１取付け部１２と、従動機のハウ
ジングと接続される２箇所の第２取付け部１３が略環状
の取付け部本体１１に設けられ、第１取付け部は駆動機
側にコの字状に折曲げられて突出形成され、第２取付け
部は従動機側にコの字状に折曲げられて突出形成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動機に従動機を取付け
るための取付け金具に関し、特に駆動機に従動機を取付
ける際に、駆動軸と従動軸との偏心、偏角、軸方向の誤
差（以下「ミスアライメント」という）による偏心回転
を吸収するための駆動機に従動機を取付けるための取付
け金具に関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動機たるサーボモータのハウジング
に、従動機たるロータリーエンコーダのハウジングを取
付けて、モータの出力軸を従動軸たるロータリーエンコ
ーダの回転軸筒内に挿入嵌合させ、モータ出力軸の回転
により回転軸筒に一体に設けられた回転板を回転させて
モータの回転角を検出することが行われている。そのた
めに図６、図７に示されるように、サーボモータ１にロ
ータリーエンコーダ２を取付けるための平板状の取付け
金具３が使用されている。ここで、モータの出力軸１ａ
はロータリーエンコーダ２の回転軸筒２ａに対して同心
となるように取付ける必要があるが、組付け精度上完全
な同心性は得られないので、取付け金具３をバネ性を有
する材料によって形成して、出力軸１ａと回転軸筒２ａ
とのミスアライメントによる偏心回転を吸収するように
している。

【０００３】具体的には、平板状の取付け金具３の中心
部はサーボモータ１の出力軸１ａを通すため開口３ａが
形成されている。そして取付け金具３の所定のピッチ円
上には、サーボモータ１のハウジング１ｂと接続される
２箇所の第１取付け穴３ｂとエンコーダ２のハウジング
２ｂと接続される２箇所の第２取付け穴３ｃが形成され
ている。第１取付け穴３ｂはピッチ円の直径方向反対側
に形成され、第２取付け穴３ｃもピッチ円上であって第
１取付け穴３ｂに関する直径方向とは直交する直径方向
反対側に形成されている。即ち第１取付け穴３ｂはピッ
チ円の等分角度毎に形成され、第２取付け穴３ｃはこの
等分角度を２分する位置に形成されている。

【０００４】サーボモータ１と取付け金具３とは取付け
ボルト４ａとスペーサ４ｂによって距離を隔てて取付け
られ、取付け金具３とエンコーダ２は取付けボルト５ａ
とスペーサ５ｂによって距離を隔てて取付けられる。よ
って、取付け金具３が弾性変形可能な空間が提供され
る。組付けられた状態では、図７に示されるようにサー
ボモータ１の出力軸１ａがロータリーエンコーダ２の回
転軸筒２ａ内に挿入嵌合され、また取付け金具３を介し
てロータリーエンコーダ２のハウジング２ｂがサーボモ
ータ１のハウジング１ｂに支持される。よって、サーボ
モータ１の回転が公知の回転板２ｃ等によって検出され
る。そして出力軸１ａと回転軸筒２ａとの微少なミスア
ラインメントが取付け金具３の弾性変形によって吸収さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の取付け金
具３は、ミスアラインメントの吸収能力が依然十分では
なく、特に偏心に対する吸収が基本的には不可能であっ
た。また取付け金具３が弾性変形を行うための空間を提
供するために、スペーサ４ｂ、５ｂ等の部材を必要と
し、部品点数の増加や、組み付け工程が複雑化するとい
う問題があった。

【０００６】そこで本明は、ミスアライメントを効率的
に吸収することが可能で、部品点数が少ない取付け金具
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、平板かつ中心をくり貫いた取付け部本体の
所定のピッチ円上には、駆動機ハウジングと接続される
少なくとも２箇所の第１取付け部と該第１取付け部と同
数であって従動機ハウジングと接続される第２取付け部
が形成され、該第１取付け部は該ピッチ円の等分角度毎
に形成され、該第２取付け部は該等分角度を２分する位
置に形成された駆動機に従動機を取付けるための取付け
金具において、該第１取付け部は該駆動機側にコの字状
に折曲げられて突出形成され、該第２取付け部は該従動
機側にコの字状に折曲げられて突出形成されていること
を特徴とする駆動機に従動機を取付けるための取付け金
具を提供している。

【０００８】

【作用】上記構成を有する本発明の従動機の取付け金具
は、駆動機の出力軸が従動機の従動軸に挿入嵌合された
状態で取付け金具により従動機のハウジングが駆動機の
ハウジングに支持される。そして出力軸と回転軸筒との
微少なミスアラインメントが取付け金具の弾性変形によ
って吸収される。ここで第１取付け部と第２取付け部が
互いに反対方向にコの字状に折曲げて形成されているの
で、第１、第２取付け部はユニバーサル方向に移動可能
であり、また取付け部本体も弾性変形するのでミスアラ
イメントによる偏心回転が容易に吸収される。

【０００９】

【実施例】本発明の１実施例による従動機の取付け金具
について図１乃至図４に基づき説明する。本発明では駆
動機としてサーボモータを従動機としてロータリーエン
コーダを例に説明する。なお、サーボモータ、ロータリ
ーエンコーダについては図６、図７に示す従来例と同一
の符号を付して説明する。取付け金具１０は、平板であ
ってサーボモータ１の出力軸１ａを通過させるために中
心をくり貫いた略環状の取付け部本体１１を有する。こ
の本体１１の所定のピッチ円上にはサーボモータ１のハ
ウジング１ｂと接続される２箇所の第１取付け部１２と
ロータリーエンコーダ２のハウジング２ｂと接続される
２箇所の第２取付け部１３が形成されている。

【００１０】第１取付け部１２は前記ピッチ円の直径方
向反対側に形成され、第２取付け部１３もピッチ円上で
あって第１取付け部１２に関する直径方向とは直交する
直径方向反対側に形成されている。即ち第１取付け部１
２はピッチ円の等分角度毎に形成され、第２取付け部１
３はこの等分角度を２分する位置に形成されている。更
に第１取付け部１２はサーボモータ１側にコの字状に突
出して折り曲げられ、第２取付け部１３はロータリーエ
ンコーダ２側にコの字状に突出して折り曲げられてい
る。

【００１１】ここで折り曲げによりピッチ円の弦に相当
する折り曲げ線が生じ、モータの出力軸と平行な方向に
折り返されて第１折曲げ部１２Ａ、１３Ａが提供され、
第１折曲げ部から直角に折曲げられて取付け部本体１１
と平行となる第１取付け部１２、第２取付け部１３が提
供される。また第１折り曲げ部１２Ａと１３Ａとは互い
に反対方向に折曲げられているので、第１取付け部１２
はサーボモータ１側に突出し、第２取付け部１３はロー
タリエンコーダ２側に突出する。また、第１取付け部１
２及び第２取付け部１３の折曲げ端には接続集中荷重を
防ぎミスアライメントを吸収するために切込み１１ｄが
形成されている。

【００１２】第１取付け部１２には取付け穴１２ａがそ
れぞれ形成され、取付け部本体１１には第１取付け部１
２と同軸で取付ボルト１４の頭部が貫通可能な貫通穴１
１ａが形成されている。また第２取付け部１３には取付
けスロット１３ａが形成されている。取付けスロット１
３ａは前記ピッチ円上に円弧状に形成されており、取付
け金具１０に対するロータリーエンコーダ２の取付けを
調整可能なものとしている。また取付け部本体１１には
第２取付け部１３の取り付けスロット１３ａと同軸で取
付けボルトの頭が貫通可能な貫通穴１１ｂが形成されて
いる。

【００１３】図４は第１取付け部１２の拡大断面図を示
したものである。サーボモータ１のハウジング１ｂには
モータの出力軸１ａを中心とし、取付け穴１２ａと同径
のピッチ円直径であって直径方向反対側に１対の雌ネジ
１ｄが形成されている。さらにサーボモータ１のハウジ
ング１ｂにはエンコーダ２を取付ける際に工具を差込む
ための空隙（図示せず）が設けられている。第２取付け
部１３は第１取付け部１２と同様にエンコーダ２には回
転中心を中心とし取付け穴１３ａと同径のピッチ円直径
であって直交方向反対側に形成される一対の雌ネジ（図
示せず）が形成されている。従って、貫通穴１１ａに取
付けボルト１４を通過させ、取付けボルト１４をサーボ
モータ１のハウジング１ｂの雌ネジ１ｄに螺合すること
で、取付け金具１０はサーボモータ１に固定される。ま
た貫通穴１１ｂに取付けボルトを通過させ、取付けボル
トをロータリーエンコーダーのハウジング２ｂの雌ネジ
に螺合することで、取付け金具１０はロータリーエンコ
ーダ２に固定され、しかしてロータリーエンコーダー２
はサーボモーター１に固定される。

【００１４】取付け金具１０の材質としてはＳＵＳ３０
４−ＣＳ又はＳＵＳ３０１−ＣＳＰが使用されるが、バ
ネ性を有するものであればＳＫ５、燐青銅等であっても
よい。また取付け金具１０は平板をプレス加工又はワイ
ヤーカット加工で切り抜いた後に折り曲げ加工によって
形状を作成する。さらに熱処理が必要な金属の場合は、
その後必要な硬さまで熱処理を行う。

【００１５】第１実施例による取付け金具１０による
と、サーボモータ１の出力軸１ａがロータリーエンコー
ダ２の回転軸筒２ａ内に挿入嵌合され、また取付け金具
１０によりロータリーエンコーダのハウジング２ｂがサ
ーボモータ１のハウジング１ｂに支持される。よって、
サーボモータの回転が公知の回転板によって検出され
る。そして出力軸１ａと回転軸筒２ａとの微少なミスア
ラインメントが取付け金具１０の弾性変形によって吸収
される。ここで第１取付け部１２と第２取付け部１３が
一対で反対方向にコの字状に折曲げて形成されているの
で、第１、第２取付け部１２、１３はユニバーサル方向
に移動可能であり、また取付け部本体１１自身も弾性変
形するのでミスアライメントによる偏心回転を効率的に
吸収することができる。また第１取付け部１２と第２取
付け部１３が取付け部本体１１から突出して設けられ且
つ取付け部本体１１と一体構造であるために、取付け部
本体１１が変形する空間を確保している。換言すると従
来のスペーサ４ｂ、５ｂを設ける必要がなくなる。また
第１取付け部１２と第２取付け部１３の折曲げ端は切込
み１１ｄが形成されているので、折曲げ時の集中荷重を
減じ偏心回転を吸収し易くしている。

【００１６】更に図４に示されるように、取付けボルト
１４がモータハウジング１ｂに締め付け固定されたと
き、取付けボルト１４の頭部は貫通穴１１ａから突出し
ている。このことによりボルト穴１２ａがクラック等で
破壊された場合にボルト頭部が貫通穴１１ａに当接可能
であり、貫通穴１１ａが回転方向のストッパーの役割を
果たすことができる。よって機能の全停止を防ぐことが
できる。なお、取付けボルトと貫通穴１１ｂと取付けス
ロット１３ａとの関係についても同様である。

【００１７】従来例による取付け金具３と第１実施例の
取付け金具１０とで同一の板厚による比較実験をおこな
った。第１実施例の取付け金具１０は従来例の取付け金
具３に対して偏心吸収性が約５０％向上し、偏角吸収性
が約３０％向上し、軸方向吸収性が約６％向上したこと
が判明した。

【００１８】次に本発明の２実施例による従動機の取付
部材について図５に基づき説明する。基本的な構成は１
実施例と同一であり、同一の部分については同一の符号
を付して説明を省略する。第２実施例は１実施例の取付
け金具本体１１に更にスリット１１ｃを形成したもので
ある。これにより取付け部本体の変形性能が向上しミス
アライメントによる偏心回転の吸収作用を一層向上させ
ることができる。

【００１９】なお上述した１実施例においては、第１取
付け部１２、第２取付け部１３はそれぞれ２箇所づつの
ものについて説明したが、それぞれ３箇所づつ以上のも
のでも良い。この場合にも第１取付け部はピッチ円の円
周上に等分角度毎に形成され、第２取付け部は第１取付
け部の該等分角度を２分する位置に形成される。

【００２０】また、上述した実施例ではサーボモータ１
を駆動機としエンコーダを従動機として説明したが、そ
の他の電動モータを駆動機とし真空ポンプ又はコンプレ
ッサを従動機としてもよい。その場合には、例えば図７
の軸筒２ａにロータを固定して設ければ良い。更に本実
施例では取付け金具１０に取付け穴１２ａ、１３ａを設
け、サーボモータ１、エンコーダ２に雌ネジを設けたも
のを示したが、サーボモータ１、エンコーダ２に取付け
穴を設け、第１取付け部１２、第２取付け部１３側に雌
ネジを設けたものであってもよい。加えて取付け金具の
中心部をくり貫く形状は円形あるいは多角形等サーボモ
ータの出力軸を貫通できるものであればどのような形状
であっても良い。

【００２１】

【発明の効果】以上本発明による駆動機に従動機を取付
けるための取付け金具によると、第１取付け部は駆動機
側にコの字状に折曲げられて突出形成され、第２取付け
部は該従動機側にコの字状に折曲げられて突出形成され
ているので、取付け金具の変形の自由度が増し、偏心回
転の吸収性を高めることができる。また、従来のスペー
サを用いる必要がないので、部品点数が減少するととも
に組付けが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による取付け金具を示す概
略斜視図。

【図２】本発明の１実施例の取付け金具の正面図。

【図３】本発明の１実施例の取付け金具の側面図。

【図４】本発明の１実施例の取付け金具の取付け部を示
す拡大断面図。

【図５】本発明の第２実施例による取付け金具の正面
図。

【図６】従来の取付け金具を示す斜視図。

【図７】従来の取付け金具を用いた駆動機と従動機との
取付け関係を示す概略側面図。

【符号の説明】

１０ 取付け金具 １１ 取付け部本体 １２ 第１取付け部 １３ 第２取付け部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板かつ中心をくり貫いた取付け部本体
   の所定のピッチ円上には、駆動機ハウジングと接続され
   る少なくとも２箇所の第１取付け部と該第１取付け部と
   同数であって従動機ハウジングと接続される第２取付け
   部が形成され、該第１取付け部は該ピッチ円の等分角度
   毎に形成され、該第２取付け部は該等分角度を２分する
   位置に形成された駆動機に従動機を取付けるための取付
   け金具において、 該第１取付け部は該駆動機側にコの字状に折曲げられて
   突出形成され、 該第２取付け部は該従動機側にコの字状に折曲げられて
   突出形成されていることを特徴とする駆動機に従動機を
   取付けるための取付け金具。