JP2004092564A - 駆動電圧供給装置、駆動電圧供給方法、駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】直流電源からの電源電圧が大きく低下した場合に、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御する駆動電圧供給装置を提供する。
【解決手段】駆動電圧供給装置１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１と、リレー２，３と、スイッチＳ１，Ｓ２と、制御装置４，５とを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、電源電圧ＢＶに基づいて負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を生成してＣＶＴオペレーションドライバ４０等の電気負荷に供給する。制御装置５は、制御装置４からの停止信号ＳＴＰおよび再起動信号ＳＴＡＲに基づいて、駆動電圧供給装置１０が搭載されたハイブリッド自動車のアイドルストップ後の再起動時を認識し、電源電圧ＢＶが全ての電気負荷に負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下していることを検出すると、スイッチＳ１，Ｓ２をオフするようにリレー２，３を制御する。
【選択図】 図１
【解決手段】駆動電圧供給装置１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１と、リレー２，３と、スイッチＳ１，Ｓ２と、制御装置４，５とを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、電源電圧ＢＶに基づいて負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を生成してＣＶＴオペレーションドライバ４０等の電気負荷に供給する。制御装置５は、制御装置４からの停止信号ＳＴＰおよび再起動信号ＳＴＡＲに基づいて、駆動電圧供給装置１０が搭載されたハイブリッド自動車のアイドルストップ後の再起動時を認識し、電源電圧ＢＶが全ての電気負荷に負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下していることを検出すると、スイッチＳ１，Ｓ２をオフするようにリレー２，３を制御する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電源電圧の低下時に電気負荷への駆動電圧の供給を制御する駆動電圧供給装置、駆動電圧供給方法、および駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、車両が信号待ち等で停車した場合に、燃料消費量の節減およびエミッションの低減を目的としてエンジンを一時的に自動停止させるアイドルストップ車両が実用化されている。
【０００３】
このアイドルストップ車両では、エンジン停止条件が成立し、かつ、車両が停止中であると推測されるときにエンジンが自動停止される。そして、その後、エンジン始動条件が成立したときに、エンジンがスタータにより自動始動されてアイドルストップ車両は発進する。
【０００４】
このスタータによるエンジンの始動には、かなりの消費電力が必要なことから、車両の停止・発進が頻繁に繰返される市街地走行等では、エンジンの始動頻度の増加とともに電源であるバッテリの消耗が甚だしくなる。
【０００５】
また、エンジンの停止によりエアコンディショナのコンプレッサが駆動されなくなっても、低温のエバポレータを利用して暫くは冷気の供給が可能であることから、この種のアイドルストップ車両では、エンジンの自動停止中においても、エアコンディショナのファンの作動を継続させており、このような制御も、バッテリの消耗を促進させる要因になっている。
【０００６】
そして、上述したような要因によって、バッテリが消耗し、エンジン等を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）への電圧の供給が停止されてしまうと、車両内の計器類の照明が一時的に暗くなり、車両の品質感を大きく損なうことになる。
【０００７】
このような、電気負荷の種々の不具合を解消するために、アイドルストップ後のエンジンの再始動時に、バッテリ電圧が低下したとき、バッテリ電圧の電気負荷への供給を補償する技術が特開２００２−３８９８４号公報に開示されている。
【０００８】
すなわち、特開２００２−３８９８４号公報に開示された技術では、アイドルストップによってエンジンが自動停止し、その後、エンジンがスタータにより再始動されるとき、バッテリ電圧が設定値以下に低下すると、電圧補償手段を作動させてバッテリ電圧の電気負荷への供給を補償する。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−３８９８４号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平１−２３４０２３号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開平７−４２５８０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開２００２−３８９８４号公報に開示された技術では、車両に搭載された全ての電気負荷に電圧を供給することが困難な程度まで、バッテリ電圧が大きく低下した場合、所定値以上の電圧を全ての電気負荷に供給できないことも生じ、車両に搭載される各種の電気負荷の駆動をうまく制御できないという問題が生じる。
【００１３】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、直流電源からの電源電圧が大きく低下した場合に、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御する駆動電圧供給装置を提供することである。
【００１４】
また、この発明の別の目的は、直流電源からの電源電圧が大きく低下した場合に、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御する駆動電圧供給方法を提供することである。
【００１５】
さらに、この発明の別の目的は、直流電源からの電源電圧が大きく低下した場合に、複数の電気負荷への駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、駆動電圧供給装置は、電圧供給手段と、制御手段とを備える。電圧供給手段は、車載モータに電源電圧を供給する電源から電源電圧を受け、その受けた電源電圧に基づいて複数の電気負荷を駆動するための複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給する。制御手段は、電源からの電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、電圧供給手段から複数の電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を制御する。
【００１７】
好ましくは、制御手段は、複数の電気負荷の消費電力に応じて負荷駆動電圧を供給する電気負荷を順次切替える。
【００１８】
好ましくは、制御手段は、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷へ負荷駆動電圧を供給するように制御する。
【００１９】
好ましくは、複数の電気負荷は、車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなる。そして、制御手段は、直流電源からの電源電圧が最小電圧よりも低下した場合、第２の電気負荷への電圧の供給を優先的に切断する。
【００２０】
好ましくは、車載モータは、エンジン始動用モータである。
好ましくは、電源電圧が最小電圧よりも低下した場合は、エンジン始動制御時である。
【００２１】
好ましくは、駆動電圧供給装置は、エンジン自動制御手段をさらに備える。エンジン自動停止制御手段は、車両の状態に応じて自動的にエンジンの停止を判断する。そして、エンジン始動用モータは、エンジン自動停止制御手段によるエンジン自動停止制御からの復帰時に少なくともエンジンを始動する。
【００２２】
また、この発明によれば、駆動電圧供給方法は、車載モータに電源電圧を供給する電源から電源電圧を受け、その受けた電源電圧を検出する第１のステップと、電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、電源電圧に基づいて生成された複数の負荷駆動電圧の複数の電気負荷への供給／切断を制御する第２のステップとを含む。
【００２３】
好ましくは、第２のステップは、電気負荷における消費電力に応じて負荷駆動電圧の供給／切断を制御する。
【００２４】
好ましくは、第２のステップは、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷に負荷駆動電圧を供給する。
【００２５】
好ましくは、複数の電気負荷は、車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなる。
【００２６】
そして、駆動電圧供給方法の第２のステップは、第２の電気負荷への負荷駆動電圧の供給を優先的に切断する。
【００２７】
好ましくは、第２のステップは、前記車載モータにより駆動されるエンジンの始動制御時に実行される。
【００２８】
好ましくは、第２のステップは、エンジンの自動停止制御からの復帰時に実行される。
【００２９】
さらに、この発明によれば、電気負荷への駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、車載モータに電源電圧を供給する電源から電源電圧を受け、その受けた電源電圧を検出する第１のステップと、電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、電源電圧に基づいて生成された複数の負荷駆動電圧の複数の電気負荷への供給／切断を制御する第２のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【００３０】
好ましくは、第２のステップは、電気負荷における消費電力に応じて負荷駆動電圧の供給／切断を制御する。
【００３１】
好ましくは、第２のステップは、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷に負荷駆動電圧を供給する。
【００３２】
好ましくは、複数の電気負荷は、車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなる。
【００３３】
そして、プログラムの第２のステップは、第２の電気負荷への前記負荷駆動電圧の供給を優先的に切断する。
【００３４】
好ましくは、第２のステップは、車載モータにより駆動されるエンジンの始動制御時に実行される。
【００３５】
好ましくは、第２のステップは、エンジンの自動停止制御からの復帰時に実行される。
【００３６】
この発明においては、電源電圧が大きく低下した場合、車載モータと同じ直流電源から電源電圧を得て駆動される複数の電気負荷のうち、一部の電気負荷は駆動電圧が供給され、その他の電気負荷は駆動電圧の供給が切断される。
【００３７】
したがって、この発明によれば、電源電圧が大きく低下した場合にも、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御できる。
【００３８】
また、電源電圧が大きく低下した場合にも、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への駆動電圧の供給を継続できる。その結果、車両としての商品性の低下を最小限にしながら、低コストな車載モータシステムを提供できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００４０】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１におけるハイブリッド自動車に搭載される電気システムの概略ブロック図である。図１を参照して、電気システム１００は、直流電源Ｂと、駆動電圧供給装置１０と、オルタネータ２０と、スタータ３０と、ＣＶＴオペレーションドライバ４０と、オーディオ／ナビゲーション５０と、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｓｋｉｄ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）６０と、フューズＦＵ１，２と、スイッチＳ３〜Ｓ５とを備える。
【００４１】
駆動電圧供給装置１０、オルタネータ２０およびスタータ３０は、直流電源Ｂの電源ライン１１に接続される。ＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０は、駆動電圧供給装置１０に接続される。
【００４２】
フューズＦＵ１は、電源ライン１１と、駆動電圧供給装置１０に含まれるＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子＋Ｂとの間に接続される。スイッチＳ３は、電源ライン１１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子ＡＣＣとの間に接続される。スイッチＳ４は、電源ライン１１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子ＩＧＣＴとの間に接続される。
【００４３】
スイッチＳ５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子＋Ｂ’とＣＶＴオペレーションドライバ４０との間に接続される。フューズＦＵ２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子＋Ｂ’とオーディオ／ナビゲーション５０との間に接続される。
【００４４】
直流電源Ｂは、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。
駆動電圧供給装置１０は、直流電源Ｂの電源ライン１１からフューズＦＵ１およびスイッチＳ３，Ｓ４を介して電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶに基づいて負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を生成する。そして、駆動電圧供給装置１０は、生成した負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３をＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【００４５】
また、駆動電圧供給装置１０は、直流電源Ｂの電源電圧ＢＶがＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０の全てに負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を供給可能な最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０のうち、負荷駆動電圧を供給する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定し、その決定に従って電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を行なう。さらに、駆動電圧供給装置１０は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２（＜最小電圧Ｖｍｉｎ１）よりも低下した場合、負荷駆動電圧を供給すると決定した電気負荷の中から負荷駆動電圧の供給を維持する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定し、その決定に従って電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を行なう。電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合の電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断の方法については、後述する。
【００４６】
オルタネータ２０は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶを内蔵されたローターに供給して磁界を発生させる。そして、オルタネータ２０は、エンジン（図示せず、以下同じ。）からの動力を受け、その受けた動力によってローターを回転させ、ローターの周囲に設けられたステーターに交流電力を誘起する。さらに、オルタネータ２０は、内蔵したダイオードによって、誘起した交流電力を整流して直流電力に変換し、その変換した直流電力を直流電源Ｂへ供給して直流電源Ｂを充電する。
【００４７】
スタータ３０は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶによって駆動される。そして、スタータ３０は、駆動電圧供給装置１０に含まれる制御装置４からの制御に従ってエンジンを起動する。
【００４８】
ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）オペレーションドライバ４０は、駆動電圧供給装置１０からの負荷駆動電圧ＶＤＬ１をスイッチＳ５を介して受け、その受けた負荷駆動電圧ＶＤＬ１によって駆動される。そして、ＣＶＴオペレーションドライバ４０は、無段階変速制御を行なう。
【００４９】
オーディオ／ナビゲーション５０は、駆動電圧供給装置１０からフューズＦＵ２を介して負荷駆動電圧ＶＤＬ１を受け、駆動電圧供給装置１０からスイッチＳ１を介して負荷駆動電圧ＶＤＬ２を直接受ける。そして、オーディオ／ナビゲーション５０は、受けた負荷駆動電圧ＶＤＬ１，２によって駆動される。これにより、運転者は、音楽を楽しみ、ナビゲーションシステムを実行させることができる。
【００５０】
ＡＢＳ６０は、駆動電圧供給装置１０から負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３を受ける。また、ＡＢＳ６０は、直流電源Ｂから電源電圧ＢＶを直接受ける。駆動電圧供給装置１０からの負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３は、ＡＢＳ６０の制御ラインに供給され、直流電源Ｂの電源電圧ＢＶは、ＡＢＳ６０のアクチュエータの動作ラインに供給される。そして、ＡＢＳ６０は、負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３および電源電圧ＢＶが供給されると、周知の方法によって安全なブレーキ操作を行なう。すなわち、ＡＢＳ６０は、負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３および電源電圧ＢＶが供給されると、機械的および電気的にブレーキの油圧制御を行ない、ホイールの完全なロックおよびタイヤのスキッド（横滑り）を防止する。
【００５１】
スイッチＳ３，Ｓ４は、駆動電圧供給装置１０が搭載されたハイブリッド自動車のイグニッションキーがオンされてＡＣＣ位置およびＩＧＣＴ位置まで回転されると、順次、自動的にオンされる。また、スイッチＳ５も、イグニッションキーがオンされると、自動的にオンされる。
【００５２】
このように、駆動電圧供給装置１０は、発電機であるオルタネータ２０、および大電力負荷であるスタータ３０に電気的に接続された直流電源Ｂから電源電圧ＢＶを受ける。
【００５３】
この発明の実施の形態１による駆動電圧供給装置１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１と、リレー２，３と、スイッチＳ１，Ｓ２と、制御装置４，５とを備える。
【００５４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、直流電源Ｂの電源ライン１１からフューズＦＵ１を介して、たとえば１２Ｖの電源電圧ＢＶを端子＋Ｂに受け、端子＋Ｂ’から１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１をＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【００５５】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、スイッチＳ３，Ｓ４がオンされると、スイッチＳ３，Ｓ４を介して１２Ｖの電源電圧ＢＶを端子ＡＣＣ，ＩＧＣＴに受ける。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、端子ＡＣＣ’から１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ２をスイッチＳ１を介してオーディオ／ナビゲーション５０へ供給し、端子ＩＧＣＴ’から１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ３をスイッチＳ２を介してＡＢＳ６０へ供給する。
【００５６】
さらに、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１内の故障箇所を示す信号を端子ＤＩＡＧから制御装置５へ出力する。
【００５７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、通常動作時、上述したように、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶに基づいて、１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を生成してそれぞれＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。そして、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが、たとえば、１２Ｖから６Ｖへ低下した場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、その低下した６Ｖの電源電圧ＢＶを昇圧して１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３をそれぞれＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。すなわち、図２に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、入力電圧としての電源電圧ＢＶが０Ｖから電圧Ｖｉｎ１の範囲である場合、および電圧Ｖｉｎ２以上である場合、入力電圧をそのまま出力し、入力電圧が電圧Ｖｉｎ１〜Ｖｉｎ２の範囲である場合、入力電圧を昇圧し、その昇圧した出力電圧Ｖｃを出力する。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、電源電圧ＢＶが電圧Ｖｉｎ１〜Ｖｉｎ２の範囲に低下した場合、電源電圧ＢＶを昇圧して出力電圧Ｖｃを出力する。
【００５８】
再び、図１を参照して、スイッチＳ１は、リレー２によってオン／オフされる。また、スイッチＳ２は、リレー３によってオン／オフされる。リレー２，３は、制御装置５からの制御に従って、それぞれ、スイッチＳ１，Ｓ２をオン／オフする。
【００５９】
制御装置４は、電気システム１００が搭載されたハイブリッド自動車のアイドルストップ条件が満たされているか否かを判断するための信号ＣＴＮＳ１と、アイドルストップ後の再起動条件が満たされているか否かを判断するための信号ＣＴＮＳ２とを受ける。そして、制御装置４は、信号ＣＴＮＳ１に基づいて、ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件が満たされていると判断した場合、エンジンを停止するための制御を行なうとともに、エンジンが停止したことを示す停止信号ＳＴＰを生成し、その生成した停止信号ＳＴＰを制御装置５へ出力する。
【００６０】
また、制御装置４は、アイドルストップ条件が満たされていると判断した後に、信号ＣＴＮＳ２に基づいて、ハイブリッド自動車の再起動条件が満たされていると判断した場合、再起動信号ＳＴＡＲを生成してスタータ３０および制御装置５へ出力する。これにより、スタータ３０は、エンジンを再起動する。
【００６１】
ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件は、たとえば、直流電源Ｂの残容量が所定値以上であること、ハイブリッド自動車が一定の距離を走行したことを示す車速履歴があること、およびハイブリッド自動車が登坂を走行している場合、その登坂が所定の角度以内の登坂であること、を確認することである。したがって、信号ＣＴＮＳ１は、直流電源Ｂの残容量を示す信号、車速履歴を示す信号および登坂の角度を示す信号から成る。
【００６２】
また、アイドルストップ後の再起動条件は、たとえば、ブレーキペダルがオフされていること、およびアクセルがオンされていること、を確認することである。したがって、信号ＣＴＮＳ２は、ブレーキペダルのオン／オフを示す信号、およびアクセルのオン／オフを示す信号からなる。
【００６３】
なお、アイドルストップ条件、およびアイドルストップ後の再起動条件は、上述した条件に限らず、随時、公知の条件が追加されてもよい。
【００６４】
制御装置５は、直流電源Ｂから電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶによって駆動される。また、制御装置５は、制御装置４から停止信号ＳＴＰを受けた後に、再起動信号ＳＴＡＲを受けると、直流電源Ｂから受けた電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いか否かを判定する。そして、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低い場合、スイッチＳ１をオフするようにリレー２を制御する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１からオーディオ／ナビゲーション５０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２の供給が切断され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１からＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給およびＤＣ／ＤＣコンバータ１からＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３の供給が維持される。
【００６５】
また、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いと判定したとき、さらに、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低いか否かを判定する。そして、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低い場合、スイッチＳ２をオフするようにリレー３を制御する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１からＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給が切断され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１からＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給のみが維持される。
【００６６】
制御装置４が再起動信号ＳＴＡＲを生成してスタータ３０へ出力すると、スタータ３０はエンジンを再起動する。そうすると、スタータ３０は、大電力負荷であるため、直流電源Ｂからの直流電力は、スタータ３０で多く消費され、直流電源ＢからＤＣ／ＤＣコンバータ１へ供給される電源電圧ＢＶが低下する。
【００６７】
電源電圧ＢＶが、通常動作時の１２Ｖから６Ｖ程度まで低下した場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、上述したように、６Ｖの電源電圧ＢＶを昇圧して１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３をＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。したがって、この場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０等の電気負荷は、全て負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を受けて駆動される。
【００６８】
しかし、電源電圧ＢＶが６Ｖよりもさらに低下し、ＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０の全ての電気負荷に負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を供給可能な最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０等の全ての電気負荷に負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を供給することができない。そうすると、電気システム１００が搭載されたハイブリッド自動車の運行に重要な動作を行なう電気負荷であるＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０までも停止される。
【００６９】
そこで、制御装置５は、ハイブリッド自動車の運行を確保すべく、ＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０の３つの電気負荷のうち、ハイブリッド自動車の運行に重要な動作を行なうＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３の供給を優先し、ハイブリッド自動車の運行に必ずしも必要ではないオーディオ／ナビゲーション５０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２の供給を切断することにしたものである。
【００７０】
ＡＢＳ６０は、エコノミーランニング中、ヒルホールド制御を行なう。エンジンを停止すると、車両はクリープトルクを発生できないため、エコノミーランニング中の上り坂停車時は、エンジンを停止しない上り坂での停車時に比べ、ずり下がりが生じ易い傾向にある。したがって、このようなずり下がりを抑制するために、ＡＢＳ６０を用いて、一旦フットブレーキペダルにより制動した後の油圧を開放しない（油圧保持）制御が行なわれる。これにより、運転者は、エコノミーランニング中、上り坂停車時でも通常以上にブレーキペダルを踏み込む必要がなくなる。このように、ＡＢＳ６０は、車両の運行にとって重要な機能を果たすので、電源電圧ＢＶがＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０の全ての電気負荷に負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を供給可能な最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下しても、ＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給を維持することにしたものである。
【００７１】
そして、電源電圧ＢＶが５Ｖよりもさらに低下した場合、すなわち、電源電圧ＢＶがＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３の供給が可能な最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０の全ての電気負荷に負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３を供給することができない。そうすると、電気システム１００が搭載されたハイブリッド自動車の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷であるＣＶＴオペレーションドライバ４０までも停止される。
【００７２】
そこで、制御装置５は、ハイブリッド自動車の運行を確保すべく、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０の２つの電気負荷のうち、ハイブリッド自動車の運行に不可欠なＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給を優先し、ＡＢＳ６０の負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給を切断することにしたものである。
【００７３】
エコノミーランニングシステムを搭載したハイブリッド自動車は、信号等で停止した場合に、上述したアイドルストップ条件が満たされているかを確認し、エンジンを自動停止させる。その後、信号が変わり、進行可能な状態になると、ハイブリッド自動車は、上述した再起動条件が満たされているかを確認し、エンジンを自動的に再起動させて発進する。そして、このエンジンの再起動は、スタータ３０により行なわれるため、直流電源Ｂの直流電力が多く消費され、電源電圧ＢＶが著しく低下する場合がある。
【００７４】
そこで、この発明は、このような、アイドルストップ後のエンジンの再起動時に電源電圧ＢＶが大きく低下した場合に、ハイブリッド自動車の運行に重要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を優先し、ハイブリッド自動車の運行に必ずしも必要ではない電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断することにしたものである。そして、電源電圧ＢＶがさらに大きく低下した場合、ハイブリッド自動車の運行に不可欠な電気負荷への負荷駆動電圧の供給を優先することにしたものである。
【００７５】
図３を参照して、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが、最小電圧Ｖｍｉｎ１，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合の駆動電圧供給装置１０における動作について説明する。
【００７６】
一連の動作がスタートすると、制御装置４は、信号ＣＴＮＳ１に基づいて、上述した方法によってアイドルストップ条件が満たされていることを確認し、エンジンを停止するための制御を行なう。そして、制御装置４は、エンジンが停止したことを示す停止信号ＳＴＰを生成して制御装置５へ出力する。制御装置５は、制御装置４からの停止信号ＳＴＰに応じてエンジンの停止を検出する（ステップＳ１）。
【００７７】
その後、制御装置４は、上述した方法によって、信号ＣＴＮＳ２に基づいてハイブリッド自動車の再起動条件が満たされていると判断すると、再起動信号ＳＴＡＲを生成してスタータ３０および制御装置５へ出力する。そして、スタータ３０は、再起動信号ＳＴＡＲに応じてエンジンを再起動する。また、制御装置５は、信号ＳＴＡＲに応じてエンジンの復帰を検出する（ステップＳ２）。
【００７８】
そして、制御装置５は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶを検出し（ステップＳ３）、その検出した電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低くないと判定されたとき、ステップＳ１〜Ｓ４が繰返し実行される。
【００７９】
一方、ステップＳ４において、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いと判定されたとき、制御装置５は、負荷駆動電圧を供給する第１の電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する第２の電気負荷とを決定する（ステップＳ５）。すなわち、制御装置５は、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０を第１の電気負荷として決定し、オーディオ／ナビゲーション５０を第２の電気負荷として決定する。
【００８０】
そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶに基づいて、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０へ供給する負荷駆動電圧ＶＤＬ１とＡＢＳ６０へ供給する負荷駆動電圧ＶＤＬ３とを生成し（ステップＳ６）、その生成した負荷駆動電圧ＶＤＬ１をＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０へ供給し、生成した負荷駆動電圧ＶＤＬ３をスイッチＳ２を介してＡＢＳ６０へ供給する。また、制御装置５は、スイッチＳ１をオフするようにリレー２を制御し、リレー２は、スイッチＳ１をオフする。これにより、負荷駆動電圧ＶＤＬ１が、第１の電気負荷としてのＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０へ供給され、負荷駆動電圧ＶＤＬ３が第１の電気負荷としてのＡＢＳ６０へ供給され、第２の電気負荷としてのオーディオ／ナビゲーション５０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２の供給が切断される（ステップＳ７）。
【００８１】
その後、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低いか否かを判定し（ステップＳ８）、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低くないとき、一連の動作が終了する。
【００８２】
ステップＳ８において、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低いと判定されたとき、制御装置５は、第１の電気負荷のうち、切断すべき電気負荷を決定し、その決定した電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する（ステップＳ９）。すなわち、制御装置５は、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０のうち、どちらの電気負荷が車両の運行にとって不可欠かを判定し、車両の運行に不可欠なＣＶＴオペレーションドライバ４０を負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給が必要な電気負荷と決定し、ＡＢＳ６０を負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給を切断すべき電気負荷と決定する。そして、制御装置５は、スイッチＳ２をオフするようにリレー３を制御し、リレー３は、スイッチＳ２をオフする。これにより、ＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給が維持され、ＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給が切断される。これによって、一連の動作が終了する。
【００８３】
このように、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが全ての電気負荷に負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ハイブリッド自動車の運行に重要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給が維持され、ハイブリッド自動車の運行に必ずしも必要でない電気負荷への負荷駆動電圧の供給が切断される。
【００８４】
したがって、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが大きく低下しても、ハイブリッド自動車の安全な運行が確保される。
【００８５】
また、電源電圧ＢＶがさらに最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合、ハイブリッド自動車の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給が維持される。
【００８６】
したがって、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶがさらに大きく低下しても、ハイブリッド自動車の最小限の運行が確保される。
【００８７】
なお、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０は、ハイブリッド自動車の運動部品に対する動作を行なう電気負荷として把握でき、オーディオ／ナビゲーション５０は、ハイブリッド自動車の運転者の運転環境を快適にする動作を行なう電気負荷として把握することも可能である。
【００８８】
上記においては、制御装置５は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ハイブリッド自動車の運行を維持する観点から負荷駆動電圧の供給を維持する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを選択したが、この発明はこれに限らず、各電気負荷における消費電力に応じて、負荷駆動電圧の供給を維持する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを選択してもよい。
【００８９】
この場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０は、無段階変速制御する場合にベルトを用い、そのベルトのすべりを抑制する必要があるので、たとえば、１０．５Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１が供給される必要がある。
【００９０】
一方、オーディオ／ナビゲーションシステム５０およびＡＢＳ６０は、たとえば、５Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ２，ＶＤＬ３が供給されればよい。
【００９１】
したがって、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下したことを検出すると、消費電力の大きいＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給を維持し、消費電力の小さいオーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２，ＶＤＬ３の供給を切断するように制御する。
【００９２】
なお、この発明による駆動電圧供給方法は、図３に示すフローチャートに従って行なわれる。
【００９３】
また、制御装置５における電気負荷への負荷駆動電圧の供給は、実際にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって行なわれ、ＣＰＵは、図３に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から読出し、その読出したプログラムを実行して図３に示すフローチャートに従って電気負荷へ負荷駆動電圧を供給する。したがって、ＲＯＭは、図３に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。
【００９４】
さらに、制御装置４は、車両の状態に応じて自動的にエンジンの停止を判断する「エンジン自動停止制御手段」を構成する。
【００９５】
さらに、スタータ３０は、制御装置４（エンジン自動停止制御手段）によるエンジン自動停止制御からの復帰時に少なくともエンジンを始動する「エンジン始動用モータ」を構成する。
【００９６】
さらに、この発明による駆動電圧供給装置は、図３に示すフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ７を実行するものであればよい。すなわち、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合に、車両の運行に重要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を維持し、車両の運行に必要ではない電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する駆動電圧供給装置であればよい。この発明による駆動電圧供給方法、およびこの発明による駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体についても同様である。
【００９７】
実施の形態１によれば、駆動電圧供給装置は、直流電源からの電源電圧に基づいて複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給するＤＣ／ＤＣコンバータと、直流電源からの電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を維持し、運転者の運転環境を快適にする動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する制御装置を備えるので、電源電圧が大きく低下した場合にも、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御できる。
【００９８】
また、電源電圧が大きく低下した場合にも、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への駆動電圧の供給を継続できる。その結果、車両としての商品性の低下を最小限にしながら、低コストな車載モータシステムを提供できる。
【００９９】
［実施の形態２］
図４は、実施の形態２におけるハイブリッド自動車に搭載される電気システムの概略ブロック図である。
【０１００】
図４を参照して、電気システム１００Ａは、電気システム１００の駆動電圧供給装置１０を駆動電圧供給装置１０Ａに代えたものであり、その他は、電気システム１００と同じである。
【０１０１】
駆動電圧供給装置１０Ａは、リレー２，３と、スイッチＳ１，Ｓ２と、制御装置４，５Ａと、ダイオード１２と、サブバッテリ１３とを含む。
【０１０２】
リレー２，３、スイッチＳ１，Ｓ２、および制御装置４については上述したとおりである。なお、スイッチＳ１は、ノードＮ１と端子ＡＣＣ’との間に接続され、スイッチＳ２は、ノードＮ１と端子ＩＧＣＴ’との間に接続される。
【０１０３】
制御装置５Ａは、スイッチＳ３，Ｓ４がオンされると、ライン１４，１５から電源電圧ＢＶを受ける。そして、制御装置５Ａは、ライン１４，１５から電源電圧ＢＶを受けると、スイッチＳ３，Ｓ４がオンされたことを検出し、スイッチＳ１，Ｓ２をオンするようにリレー２，３を制御する。なお、制御装置５Ａは、直流電源Ｂから直接受けた電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、および電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合、制御装置５と同じ動作を行なう。
【０１０４】
ダイオード１２は、フューズＦＵ１とノードＮ１との間に接続される。そして、ダイオード１２は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶをフューズＦＵ１を介して端子＋Ｂに受け、その受けた電源電圧ＢＶをノードＮ１へ供給する。
【０１０５】
サブバッテリ１３は、ノードＮ１と接地ノードＧＮＤとの間に接続される。そして、サブバッテリ１３は、ノードＮ１に供給された電源電圧ＢＶに直流電圧ＳＢＶを加える。そして、サブバッテリ１３は、電源電圧ＢＶに直流電圧ＳＢＶを加えた駆動電圧ＶＤＬをスイッチＳ１，Ｓ２および端子＋Ｂ’へ供給する。
【０１０６】
端子＋Ｂ’は、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ１としてＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【０１０７】
スイッチＳ１は、ノードＮ１からの駆動電圧ＶＤＬを端子ＡＣＣ’から負荷駆動電圧ＶＤＬ２としてオーディオ／ナビゲーション５０へ供給する。また、スイッチＳ２は、ノードＮ１からの駆動電圧ＶＤＬを端子ＩＧＣＴ’から負荷駆動電圧ＶＤＬ３としてＡＢＳ６０へ供給する。
【０１０８】
駆動電圧供給装置１０Ａは、通常動作時、端子＋Ｂに電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶにサブバッテリ１３からの直流電圧ＳＢＶを加えて駆動電圧ＶＤＬを生成する。そして、駆動電圧供給装置１０Ａは、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３として、それぞれ、端子＋Ｂ’，ＡＣＣ’，ＩＧＣＴ’からＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【０１０９】
また、駆動電圧供給装置１０Ａは、電気システム１００Ａが搭載されたハイブリッド自動車のアイドルストップ後の再起動時に、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下したことを検出すると、スイッチＳ１をオフし、負荷駆動電圧ＶＤＬ１をＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０へ供給し、負荷駆動電圧ＶＤＬ３をＡＢＳ６０へ供給し、オーディオ／ナビゲーション５０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２の供給を切断する。
【０１１０】
また、駆動電圧供給装置１０Ａは、電源電圧ＢＶがさらに最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低下したことを検出すると、スイッチＳ２をオフし、負荷駆動電圧ＶＤＬ１をＣＶＴオペレーションドライバ４０へ供給し、ＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給を切断する。
【０１１１】
これにより、駆動電圧供給装置１０Ａは、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合、駆動電圧供給装置１０と同じ機能を果たす。
【０１１２】
電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合における駆動電圧供給装置１０Ａの動作は、図３に示すフローチャートに従って行なわれる。
【０１１３】
その他は、実施の形態１と同じである。
実施の形態２によれば、駆動電圧供給装置は、直流電源からの電源電圧に直流電圧を加えて複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給するサブバッテリと、直流電源からの電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を維持し、運転者の運転環境を快適にする動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する制御装置を備えるので、電源電圧が大きく低下した場合にも、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御できる。
【０１１４】
また、電源電圧が大きく低下した場合にも、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への駆動電圧の供給を継続できる。その結果、車両としての商品性の低下を最小限にしながら、低コストな車載モータシステムを提供できる。
【０１１５】
［実施の形態３］
図５は、実施の形態３におけるハイブリッド自動車に搭載される電気システムの概略ブロック図である。
【０１１６】
図５を参照して、電気システム１００Ｂは、電気システム１００Ａの駆動電圧供給装置１０Ａを駆動電圧供給装置１０Ｂに代えたものであり、その他は、電気システム１００Ａと同じである。
【０１１７】
駆動電圧供給装置１０Ｂは、駆動電圧供給装置１０Ａのサブバッテリ１３をキャパシタ１６に代えたものであり、その他は、駆動電圧供給装置１０Ａと同じである。
【０１１８】
キャパシタ１６は、ダイオード１２を介してノードＮ１に供給された電源電圧ＢＶによって充電される。そして、キャパシタ１６は、通常動作時、ダイオード１２を介してノードＮ１に供給された電源電圧ＢＶに、出力電圧Ｖｃｃを加えた駆動電圧ＶＤＬを生成し、その生成した駆動電圧ＶＤＬを端子＋ＢおよびスイッチＳ１，Ｓ２へ供給する。
【０１１９】
端子＋Ｂは、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ１としてＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【０１２０】
スイッチＳ１は、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ２として端子ＡＣＣ‘からオーディオ／ナビゲーション５０へ供給する。また、スイッチＳ２は、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ３として端子ＩＧＣＴ’からＡＢＳ６０へ供給する。
【０１２１】
電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合における駆動電圧供給装置１０Ｂの動作は、図３に示すフローチャートに従って行なわれる。
【０１２２】
その他は、実施の形態１，２と同じである。
実施の形態３によれば、駆動電圧供給装置は、直流電源からの電源電圧に直流電圧を加えて複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給するキャパシタと、直流電源からの電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を維持し、運転者の運転環境を快適にする動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する制御装置を備えるので、電源電圧が大きく低下した場合にも、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御できる。
【０１２３】
また、電源電圧が大きく低下した場合にも、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への駆動電圧の供給を継続できる。その結果、車両としての商品性の低下を最小限にしながら、低コストな車載モータシステムを提供できる。
【０１２４】
なお、上記においては、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ハイブリッド自動車の運行に必要な動作を行なう電気負荷であるか否かに応じて、または電気負荷の消費電力に応じて負荷駆動電圧を供給する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定したが、この発明においては、これらの基準に限らず、その他の基準に従って、負荷駆動電圧を供給する電気負荷と、負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定してもよい。この発明においては、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合に、一定の基準に従って負荷駆動電圧を供給する電気負荷と、負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定し、その決定に従って電気負荷への負荷駆動電圧の供給と切断とを行なう駆動電圧供給装置であればよい。
【０１２５】
また、電気負荷として、ＣＶＴオペレーションドライバ、オーディオ／ナビゲーションおよびＡＢＳを示したが、この発明においては、これに限らず、車両に搭載される電気負荷であれば、どのような電気負荷であってもよい。
【０１２６】
さらに、上記においては、ハイブリッド自動車における複数の電気負荷への駆動電圧の供給／切断について説明したが、この発明は、これに限らず、エンジンにより駆動力が得られる車両における複数の電気負荷への駆動電圧の供給／切断を行なうものであればよい。
【０１２７】
さらに、上記においては、アイドルストップ後のエンジンの再起動時に電源電圧ＢＶが大きく低下した場合に、複数の電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を制御すると説明したが、この発明は、アイドルストップ後のエンジンの再起動時に電源電圧ＢＶが大きく低下した場合に限らず、電源電圧ＢＶが、複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合に、複数の電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を制御するものであればよい。
【０１２８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における電気システムの概略ブロック図である。
【図２】図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータにおける入力電圧と出力電圧との関係図である。
【図３】図１に示す駆動電圧供給装置における動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態２における電気システムの概略ブロック図である。
【図５】実施の形態３における電気システムの概略ブロック図である。
【符号の説明】
１ ＤＣ／ＤＣコンバータ、２，３ リレー、４，５，５Ａ 制御装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ 駆動電圧供給装置、１１ 電源ライン、１２ ダイオード、１３ サブバッテリ、１４，１５ ライン、１６ キャパシタ、２０ オルタネータ、３０ スタータ、４０ ＣＶＴオペレーションドライバ、５０ オーディオ／ナビゲーション、６０ ＡＢＳ、１００，１００Ａ，１００Ｂ 電気システム、Ｓ１〜Ｓ５ スイッチ、ＦＵ１，２ フューズ、Ｂ 直流電源。
【発明の属する技術分野】
この発明は、電源電圧の低下時に電気負荷への駆動電圧の供給を制御する駆動電圧供給装置、駆動電圧供給方法、および駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、車両が信号待ち等で停車した場合に、燃料消費量の節減およびエミッションの低減を目的としてエンジンを一時的に自動停止させるアイドルストップ車両が実用化されている。
【０００３】
このアイドルストップ車両では、エンジン停止条件が成立し、かつ、車両が停止中であると推測されるときにエンジンが自動停止される。そして、その後、エンジン始動条件が成立したときに、エンジンがスタータにより自動始動されてアイドルストップ車両は発進する。
【０００４】
このスタータによるエンジンの始動には、かなりの消費電力が必要なことから、車両の停止・発進が頻繁に繰返される市街地走行等では、エンジンの始動頻度の増加とともに電源であるバッテリの消耗が甚だしくなる。
【０００５】
また、エンジンの停止によりエアコンディショナのコンプレッサが駆動されなくなっても、低温のエバポレータを利用して暫くは冷気の供給が可能であることから、この種のアイドルストップ車両では、エンジンの自動停止中においても、エアコンディショナのファンの作動を継続させており、このような制御も、バッテリの消耗を促進させる要因になっている。
【０００６】
そして、上述したような要因によって、バッテリが消耗し、エンジン等を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）への電圧の供給が停止されてしまうと、車両内の計器類の照明が一時的に暗くなり、車両の品質感を大きく損なうことになる。
【０００７】
このような、電気負荷の種々の不具合を解消するために、アイドルストップ後のエンジンの再始動時に、バッテリ電圧が低下したとき、バッテリ電圧の電気負荷への供給を補償する技術が特開２００２−３８９８４号公報に開示されている。
【０００８】
すなわち、特開２００２−３８９８４号公報に開示された技術では、アイドルストップによってエンジンが自動停止し、その後、エンジンがスタータにより再始動されるとき、バッテリ電圧が設定値以下に低下すると、電圧補償手段を作動させてバッテリ電圧の電気負荷への供給を補償する。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−３８９８４号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平１−２３４０２３号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開平７−４２５８０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開２００２−３８９８４号公報に開示された技術では、車両に搭載された全ての電気負荷に電圧を供給することが困難な程度まで、バッテリ電圧が大きく低下した場合、所定値以上の電圧を全ての電気負荷に供給できないことも生じ、車両に搭載される各種の電気負荷の駆動をうまく制御できないという問題が生じる。
【００１３】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、直流電源からの電源電圧が大きく低下した場合に、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御する駆動電圧供給装置を提供することである。
【００１４】
また、この発明の別の目的は、直流電源からの電源電圧が大きく低下した場合に、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御する駆動電圧供給方法を提供することである。
【００１５】
さらに、この発明の別の目的は、直流電源からの電源電圧が大きく低下した場合に、複数の電気負荷への駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、駆動電圧供給装置は、電圧供給手段と、制御手段とを備える。電圧供給手段は、車載モータに電源電圧を供給する電源から電源電圧を受け、その受けた電源電圧に基づいて複数の電気負荷を駆動するための複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給する。制御手段は、電源からの電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、電圧供給手段から複数の電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を制御する。
【００１７】
好ましくは、制御手段は、複数の電気負荷の消費電力に応じて負荷駆動電圧を供給する電気負荷を順次切替える。
【００１８】
好ましくは、制御手段は、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷へ負荷駆動電圧を供給するように制御する。
【００１９】
好ましくは、複数の電気負荷は、車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなる。そして、制御手段は、直流電源からの電源電圧が最小電圧よりも低下した場合、第２の電気負荷への電圧の供給を優先的に切断する。
【００２０】
好ましくは、車載モータは、エンジン始動用モータである。
好ましくは、電源電圧が最小電圧よりも低下した場合は、エンジン始動制御時である。
【００２１】
好ましくは、駆動電圧供給装置は、エンジン自動制御手段をさらに備える。エンジン自動停止制御手段は、車両の状態に応じて自動的にエンジンの停止を判断する。そして、エンジン始動用モータは、エンジン自動停止制御手段によるエンジン自動停止制御からの復帰時に少なくともエンジンを始動する。
【００２２】
また、この発明によれば、駆動電圧供給方法は、車載モータに電源電圧を供給する電源から電源電圧を受け、その受けた電源電圧を検出する第１のステップと、電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、電源電圧に基づいて生成された複数の負荷駆動電圧の複数の電気負荷への供給／切断を制御する第２のステップとを含む。
【００２３】
好ましくは、第２のステップは、電気負荷における消費電力に応じて負荷駆動電圧の供給／切断を制御する。
【００２４】
好ましくは、第２のステップは、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷に負荷駆動電圧を供給する。
【００２５】
好ましくは、複数の電気負荷は、車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなる。
【００２６】
そして、駆動電圧供給方法の第２のステップは、第２の電気負荷への負荷駆動電圧の供給を優先的に切断する。
【００２７】
好ましくは、第２のステップは、前記車載モータにより駆動されるエンジンの始動制御時に実行される。
【００２８】
好ましくは、第２のステップは、エンジンの自動停止制御からの復帰時に実行される。
【００２９】
さらに、この発明によれば、電気負荷への駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、車載モータに電源電圧を供給する電源から電源電圧を受け、その受けた電源電圧を検出する第１のステップと、電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、電源電圧に基づいて生成された複数の負荷駆動電圧の複数の電気負荷への供給／切断を制御する第２のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【００３０】
好ましくは、第２のステップは、電気負荷における消費電力に応じて負荷駆動電圧の供給／切断を制御する。
【００３１】
好ましくは、第２のステップは、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷に負荷駆動電圧を供給する。
【００３２】
好ましくは、複数の電気負荷は、車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなる。
【００３３】
そして、プログラムの第２のステップは、第２の電気負荷への前記負荷駆動電圧の供給を優先的に切断する。
【００３４】
好ましくは、第２のステップは、車載モータにより駆動されるエンジンの始動制御時に実行される。
【００３５】
好ましくは、第２のステップは、エンジンの自動停止制御からの復帰時に実行される。
【００３６】
この発明においては、電源電圧が大きく低下した場合、車載モータと同じ直流電源から電源電圧を得て駆動される複数の電気負荷のうち、一部の電気負荷は駆動電圧が供給され、その他の電気負荷は駆動電圧の供給が切断される。
【００３７】
したがって、この発明によれば、電源電圧が大きく低下した場合にも、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御できる。
【００３８】
また、電源電圧が大きく低下した場合にも、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への駆動電圧の供給を継続できる。その結果、車両としての商品性の低下を最小限にしながら、低コストな車載モータシステムを提供できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００４０】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１におけるハイブリッド自動車に搭載される電気システムの概略ブロック図である。図１を参照して、電気システム１００は、直流電源Ｂと、駆動電圧供給装置１０と、オルタネータ２０と、スタータ３０と、ＣＶＴオペレーションドライバ４０と、オーディオ／ナビゲーション５０と、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｓｋｉｄ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）６０と、フューズＦＵ１，２と、スイッチＳ３〜Ｓ５とを備える。
【００４１】
駆動電圧供給装置１０、オルタネータ２０およびスタータ３０は、直流電源Ｂの電源ライン１１に接続される。ＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０は、駆動電圧供給装置１０に接続される。
【００４２】
フューズＦＵ１は、電源ライン１１と、駆動電圧供給装置１０に含まれるＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子＋Ｂとの間に接続される。スイッチＳ３は、電源ライン１１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子ＡＣＣとの間に接続される。スイッチＳ４は、電源ライン１１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子ＩＧＣＴとの間に接続される。
【００４３】
スイッチＳ５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子＋Ｂ’とＣＶＴオペレーションドライバ４０との間に接続される。フューズＦＵ２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の端子＋Ｂ’とオーディオ／ナビゲーション５０との間に接続される。
【００４４】
直流電源Ｂは、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。
駆動電圧供給装置１０は、直流電源Ｂの電源ライン１１からフューズＦＵ１およびスイッチＳ３，Ｓ４を介して電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶに基づいて負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を生成する。そして、駆動電圧供給装置１０は、生成した負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３をＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【００４５】
また、駆動電圧供給装置１０は、直流電源Ｂの電源電圧ＢＶがＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０の全てに負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を供給可能な最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０のうち、負荷駆動電圧を供給する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定し、その決定に従って電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を行なう。さらに、駆動電圧供給装置１０は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２（＜最小電圧Ｖｍｉｎ１）よりも低下した場合、負荷駆動電圧を供給すると決定した電気負荷の中から負荷駆動電圧の供給を維持する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定し、その決定に従って電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を行なう。電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合の電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断の方法については、後述する。
【００４６】
オルタネータ２０は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶを内蔵されたローターに供給して磁界を発生させる。そして、オルタネータ２０は、エンジン（図示せず、以下同じ。）からの動力を受け、その受けた動力によってローターを回転させ、ローターの周囲に設けられたステーターに交流電力を誘起する。さらに、オルタネータ２０は、内蔵したダイオードによって、誘起した交流電力を整流して直流電力に変換し、その変換した直流電力を直流電源Ｂへ供給して直流電源Ｂを充電する。
【００４７】
スタータ３０は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶによって駆動される。そして、スタータ３０は、駆動電圧供給装置１０に含まれる制御装置４からの制御に従ってエンジンを起動する。
【００４８】
ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）オペレーションドライバ４０は、駆動電圧供給装置１０からの負荷駆動電圧ＶＤＬ１をスイッチＳ５を介して受け、その受けた負荷駆動電圧ＶＤＬ１によって駆動される。そして、ＣＶＴオペレーションドライバ４０は、無段階変速制御を行なう。
【００４９】
オーディオ／ナビゲーション５０は、駆動電圧供給装置１０からフューズＦＵ２を介して負荷駆動電圧ＶＤＬ１を受け、駆動電圧供給装置１０からスイッチＳ１を介して負荷駆動電圧ＶＤＬ２を直接受ける。そして、オーディオ／ナビゲーション５０は、受けた負荷駆動電圧ＶＤＬ１，２によって駆動される。これにより、運転者は、音楽を楽しみ、ナビゲーションシステムを実行させることができる。
【００５０】
ＡＢＳ６０は、駆動電圧供給装置１０から負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３を受ける。また、ＡＢＳ６０は、直流電源Ｂから電源電圧ＢＶを直接受ける。駆動電圧供給装置１０からの負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３は、ＡＢＳ６０の制御ラインに供給され、直流電源Ｂの電源電圧ＢＶは、ＡＢＳ６０のアクチュエータの動作ラインに供給される。そして、ＡＢＳ６０は、負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３および電源電圧ＢＶが供給されると、周知の方法によって安全なブレーキ操作を行なう。すなわち、ＡＢＳ６０は、負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３および電源電圧ＢＶが供給されると、機械的および電気的にブレーキの油圧制御を行ない、ホイールの完全なロックおよびタイヤのスキッド（横滑り）を防止する。
【００５１】
スイッチＳ３，Ｓ４は、駆動電圧供給装置１０が搭載されたハイブリッド自動車のイグニッションキーがオンされてＡＣＣ位置およびＩＧＣＴ位置まで回転されると、順次、自動的にオンされる。また、スイッチＳ５も、イグニッションキーがオンされると、自動的にオンされる。
【００５２】
このように、駆動電圧供給装置１０は、発電機であるオルタネータ２０、および大電力負荷であるスタータ３０に電気的に接続された直流電源Ｂから電源電圧ＢＶを受ける。
【００５３】
この発明の実施の形態１による駆動電圧供給装置１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１と、リレー２，３と、スイッチＳ１，Ｓ２と、制御装置４，５とを備える。
【００５４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、直流電源Ｂの電源ライン１１からフューズＦＵ１を介して、たとえば１２Ｖの電源電圧ＢＶを端子＋Ｂに受け、端子＋Ｂ’から１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１をＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【００５５】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、スイッチＳ３，Ｓ４がオンされると、スイッチＳ３，Ｓ４を介して１２Ｖの電源電圧ＢＶを端子ＡＣＣ，ＩＧＣＴに受ける。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、端子ＡＣＣ’から１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ２をスイッチＳ１を介してオーディオ／ナビゲーション５０へ供給し、端子ＩＧＣＴ’から１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ３をスイッチＳ２を介してＡＢＳ６０へ供給する。
【００５６】
さらに、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１内の故障箇所を示す信号を端子ＤＩＡＧから制御装置５へ出力する。
【００５７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、通常動作時、上述したように、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶに基づいて、１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を生成してそれぞれＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。そして、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが、たとえば、１２Ｖから６Ｖへ低下した場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、その低下した６Ｖの電源電圧ＢＶを昇圧して１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３をそれぞれＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。すなわち、図２に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、入力電圧としての電源電圧ＢＶが０Ｖから電圧Ｖｉｎ１の範囲である場合、および電圧Ｖｉｎ２以上である場合、入力電圧をそのまま出力し、入力電圧が電圧Ｖｉｎ１〜Ｖｉｎ２の範囲である場合、入力電圧を昇圧し、その昇圧した出力電圧Ｖｃを出力する。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、電源電圧ＢＶが電圧Ｖｉｎ１〜Ｖｉｎ２の範囲に低下した場合、電源電圧ＢＶを昇圧して出力電圧Ｖｃを出力する。
【００５８】
再び、図１を参照して、スイッチＳ１は、リレー２によってオン／オフされる。また、スイッチＳ２は、リレー３によってオン／オフされる。リレー２，３は、制御装置５からの制御に従って、それぞれ、スイッチＳ１，Ｓ２をオン／オフする。
【００５９】
制御装置４は、電気システム１００が搭載されたハイブリッド自動車のアイドルストップ条件が満たされているか否かを判断するための信号ＣＴＮＳ１と、アイドルストップ後の再起動条件が満たされているか否かを判断するための信号ＣＴＮＳ２とを受ける。そして、制御装置４は、信号ＣＴＮＳ１に基づいて、ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件が満たされていると判断した場合、エンジンを停止するための制御を行なうとともに、エンジンが停止したことを示す停止信号ＳＴＰを生成し、その生成した停止信号ＳＴＰを制御装置５へ出力する。
【００６０】
また、制御装置４は、アイドルストップ条件が満たされていると判断した後に、信号ＣＴＮＳ２に基づいて、ハイブリッド自動車の再起動条件が満たされていると判断した場合、再起動信号ＳＴＡＲを生成してスタータ３０および制御装置５へ出力する。これにより、スタータ３０は、エンジンを再起動する。
【００６１】
ハイブリッド自動車のアイドルストップ条件は、たとえば、直流電源Ｂの残容量が所定値以上であること、ハイブリッド自動車が一定の距離を走行したことを示す車速履歴があること、およびハイブリッド自動車が登坂を走行している場合、その登坂が所定の角度以内の登坂であること、を確認することである。したがって、信号ＣＴＮＳ１は、直流電源Ｂの残容量を示す信号、車速履歴を示す信号および登坂の角度を示す信号から成る。
【００６２】
また、アイドルストップ後の再起動条件は、たとえば、ブレーキペダルがオフされていること、およびアクセルがオンされていること、を確認することである。したがって、信号ＣＴＮＳ２は、ブレーキペダルのオン／オフを示す信号、およびアクセルのオン／オフを示す信号からなる。
【００６３】
なお、アイドルストップ条件、およびアイドルストップ後の再起動条件は、上述した条件に限らず、随時、公知の条件が追加されてもよい。
【００６４】
制御装置５は、直流電源Ｂから電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶによって駆動される。また、制御装置５は、制御装置４から停止信号ＳＴＰを受けた後に、再起動信号ＳＴＡＲを受けると、直流電源Ｂから受けた電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いか否かを判定する。そして、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低い場合、スイッチＳ１をオフするようにリレー２を制御する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１からオーディオ／ナビゲーション５０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２の供給が切断され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１からＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給およびＤＣ／ＤＣコンバータ１からＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３の供給が維持される。
【００６５】
また、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いと判定したとき、さらに、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低いか否かを判定する。そして、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低い場合、スイッチＳ２をオフするようにリレー３を制御する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１からＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給が切断され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１からＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給のみが維持される。
【００６６】
制御装置４が再起動信号ＳＴＡＲを生成してスタータ３０へ出力すると、スタータ３０はエンジンを再起動する。そうすると、スタータ３０は、大電力負荷であるため、直流電源Ｂからの直流電力は、スタータ３０で多く消費され、直流電源ＢからＤＣ／ＤＣコンバータ１へ供給される電源電圧ＢＶが低下する。
【００６７】
電源電圧ＢＶが、通常動作時の１２Ｖから６Ｖ程度まで低下した場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、上述したように、６Ｖの電源電圧ＢＶを昇圧して１１Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３をＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。したがって、この場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０等の電気負荷は、全て負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を受けて駆動される。
【００６８】
しかし、電源電圧ＢＶが６Ｖよりもさらに低下し、ＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０の全ての電気負荷に負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を供給可能な最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０等の全ての電気負荷に負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を供給することができない。そうすると、電気システム１００が搭載されたハイブリッド自動車の運行に重要な動作を行なう電気負荷であるＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０までも停止される。
【００６９】
そこで、制御装置５は、ハイブリッド自動車の運行を確保すべく、ＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０の３つの電気負荷のうち、ハイブリッド自動車の運行に重要な動作を行なうＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３の供給を優先し、ハイブリッド自動車の運行に必ずしも必要ではないオーディオ／ナビゲーション５０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２の供給を切断することにしたものである。
【００７０】
ＡＢＳ６０は、エコノミーランニング中、ヒルホールド制御を行なう。エンジンを停止すると、車両はクリープトルクを発生できないため、エコノミーランニング中の上り坂停車時は、エンジンを停止しない上り坂での停車時に比べ、ずり下がりが生じ易い傾向にある。したがって、このようなずり下がりを抑制するために、ＡＢＳ６０を用いて、一旦フットブレーキペダルにより制動した後の油圧を開放しない（油圧保持）制御が行なわれる。これにより、運転者は、エコノミーランニング中、上り坂停車時でも通常以上にブレーキペダルを踏み込む必要がなくなる。このように、ＡＢＳ６０は、車両の運行にとって重要な機能を果たすので、電源電圧ＢＶがＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０の全ての電気負荷に負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３を供給可能な最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下しても、ＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給を維持することにしたものである。
【００７１】
そして、電源電圧ＢＶが５Ｖよりもさらに低下した場合、すなわち、電源電圧ＢＶがＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３の供給が可能な最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０の全ての電気負荷に負荷駆動電圧ＶＤＬ１，ＶＤＬ３を供給することができない。そうすると、電気システム１００が搭載されたハイブリッド自動車の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷であるＣＶＴオペレーションドライバ４０までも停止される。
【００７２】
そこで、制御装置５は、ハイブリッド自動車の運行を確保すべく、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０の２つの電気負荷のうち、ハイブリッド自動車の運行に不可欠なＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給を優先し、ＡＢＳ６０の負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給を切断することにしたものである。
【００７３】
エコノミーランニングシステムを搭載したハイブリッド自動車は、信号等で停止した場合に、上述したアイドルストップ条件が満たされているかを確認し、エンジンを自動停止させる。その後、信号が変わり、進行可能な状態になると、ハイブリッド自動車は、上述した再起動条件が満たされているかを確認し、エンジンを自動的に再起動させて発進する。そして、このエンジンの再起動は、スタータ３０により行なわれるため、直流電源Ｂの直流電力が多く消費され、電源電圧ＢＶが著しく低下する場合がある。
【００７４】
そこで、この発明は、このような、アイドルストップ後のエンジンの再起動時に電源電圧ＢＶが大きく低下した場合に、ハイブリッド自動車の運行に重要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を優先し、ハイブリッド自動車の運行に必ずしも必要ではない電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断することにしたものである。そして、電源電圧ＢＶがさらに大きく低下した場合、ハイブリッド自動車の運行に不可欠な電気負荷への負荷駆動電圧の供給を優先することにしたものである。
【００７５】
図３を参照して、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが、最小電圧Ｖｍｉｎ１，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合の駆動電圧供給装置１０における動作について説明する。
【００７６】
一連の動作がスタートすると、制御装置４は、信号ＣＴＮＳ１に基づいて、上述した方法によってアイドルストップ条件が満たされていることを確認し、エンジンを停止するための制御を行なう。そして、制御装置４は、エンジンが停止したことを示す停止信号ＳＴＰを生成して制御装置５へ出力する。制御装置５は、制御装置４からの停止信号ＳＴＰに応じてエンジンの停止を検出する（ステップＳ１）。
【００７７】
その後、制御装置４は、上述した方法によって、信号ＣＴＮＳ２に基づいてハイブリッド自動車の再起動条件が満たされていると判断すると、再起動信号ＳＴＡＲを生成してスタータ３０および制御装置５へ出力する。そして、スタータ３０は、再起動信号ＳＴＡＲに応じてエンジンを再起動する。また、制御装置５は、信号ＳＴＡＲに応じてエンジンの復帰を検出する（ステップＳ２）。
【００７８】
そして、制御装置５は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶを検出し（ステップＳ３）、その検出した電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低くないと判定されたとき、ステップＳ１〜Ｓ４が繰返し実行される。
【００７９】
一方、ステップＳ４において、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いと判定されたとき、制御装置５は、負荷駆動電圧を供給する第１の電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する第２の電気負荷とを決定する（ステップＳ５）。すなわち、制御装置５は、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０を第１の電気負荷として決定し、オーディオ／ナビゲーション５０を第２の電気負荷として決定する。
【００８０】
そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶに基づいて、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０へ供給する負荷駆動電圧ＶＤＬ１とＡＢＳ６０へ供給する負荷駆動電圧ＶＤＬ３とを生成し（ステップＳ６）、その生成した負荷駆動電圧ＶＤＬ１をＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０へ供給し、生成した負荷駆動電圧ＶＤＬ３をスイッチＳ２を介してＡＢＳ６０へ供給する。また、制御装置５は、スイッチＳ１をオフするようにリレー２を制御し、リレー２は、スイッチＳ１をオフする。これにより、負荷駆動電圧ＶＤＬ１が、第１の電気負荷としてのＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０へ供給され、負荷駆動電圧ＶＤＬ３が第１の電気負荷としてのＡＢＳ６０へ供給され、第２の電気負荷としてのオーディオ／ナビゲーション５０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２の供給が切断される（ステップＳ７）。
【００８１】
その後、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低いか否かを判定し（ステップＳ８）、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低くないとき、一連の動作が終了する。
【００８２】
ステップＳ８において、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低いと判定されたとき、制御装置５は、第１の電気負荷のうち、切断すべき電気負荷を決定し、その決定した電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する（ステップＳ９）。すなわち、制御装置５は、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０のうち、どちらの電気負荷が車両の運行にとって不可欠かを判定し、車両の運行に不可欠なＣＶＴオペレーションドライバ４０を負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給が必要な電気負荷と決定し、ＡＢＳ６０を負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給を切断すべき電気負荷と決定する。そして、制御装置５は、スイッチＳ２をオフするようにリレー３を制御し、リレー３は、スイッチＳ２をオフする。これにより、ＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給が維持され、ＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給が切断される。これによって、一連の動作が終了する。
【００８３】
このように、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが全ての電気負荷に負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ハイブリッド自動車の運行に重要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給が維持され、ハイブリッド自動車の運行に必ずしも必要でない電気負荷への負荷駆動電圧の供給が切断される。
【００８４】
したがって、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが大きく低下しても、ハイブリッド自動車の安全な運行が確保される。
【００８５】
また、電源電圧ＢＶがさらに最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合、ハイブリッド自動車の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給が維持される。
【００８６】
したがって、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶがさらに大きく低下しても、ハイブリッド自動車の最小限の運行が確保される。
【００８７】
なお、ＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０は、ハイブリッド自動車の運動部品に対する動作を行なう電気負荷として把握でき、オーディオ／ナビゲーション５０は、ハイブリッド自動車の運転者の運転環境を快適にする動作を行なう電気負荷として把握することも可能である。
【００８８】
上記においては、制御装置５は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ハイブリッド自動車の運行を維持する観点から負荷駆動電圧の供給を維持する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを選択したが、この発明はこれに限らず、各電気負荷における消費電力に応じて、負荷駆動電圧の供給を維持する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを選択してもよい。
【００８９】
この場合、ＣＶＴオペレーションドライバ４０は、無段階変速制御する場合にベルトを用い、そのベルトのすべりを抑制する必要があるので、たとえば、１０．５Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ１が供給される必要がある。
【００９０】
一方、オーディオ／ナビゲーションシステム５０およびＡＢＳ６０は、たとえば、５Ｖの負荷駆動電圧ＶＤＬ２，ＶＤＬ３が供給されればよい。
【００９１】
したがって、制御装置５は、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下したことを検出すると、消費電力の大きいＣＶＴオペレーションドライバ４０への負荷駆動電圧ＶＤＬ１の供給を維持し、消費電力の小さいオーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２，ＶＤＬ３の供給を切断するように制御する。
【００９２】
なお、この発明による駆動電圧供給方法は、図３に示すフローチャートに従って行なわれる。
【００９３】
また、制御装置５における電気負荷への負荷駆動電圧の供給は、実際にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって行なわれ、ＣＰＵは、図３に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から読出し、その読出したプログラムを実行して図３に示すフローチャートに従って電気負荷へ負荷駆動電圧を供給する。したがって、ＲＯＭは、図３に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。
【００９４】
さらに、制御装置４は、車両の状態に応じて自動的にエンジンの停止を判断する「エンジン自動停止制御手段」を構成する。
【００９５】
さらに、スタータ３０は、制御装置４（エンジン自動停止制御手段）によるエンジン自動停止制御からの復帰時に少なくともエンジンを始動する「エンジン始動用モータ」を構成する。
【００９６】
さらに、この発明による駆動電圧供給装置は、図３に示すフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ７を実行するものであればよい。すなわち、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合に、車両の運行に重要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を維持し、車両の運行に必要ではない電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する駆動電圧供給装置であればよい。この発明による駆動電圧供給方法、およびこの発明による駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体についても同様である。
【００９７】
実施の形態１によれば、駆動電圧供給装置は、直流電源からの電源電圧に基づいて複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給するＤＣ／ＤＣコンバータと、直流電源からの電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を維持し、運転者の運転環境を快適にする動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する制御装置を備えるので、電源電圧が大きく低下した場合にも、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御できる。
【００９８】
また、電源電圧が大きく低下した場合にも、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への駆動電圧の供給を継続できる。その結果、車両としての商品性の低下を最小限にしながら、低コストな車載モータシステムを提供できる。
【００９９】
［実施の形態２］
図４は、実施の形態２におけるハイブリッド自動車に搭載される電気システムの概略ブロック図である。
【０１００】
図４を参照して、電気システム１００Ａは、電気システム１００の駆動電圧供給装置１０を駆動電圧供給装置１０Ａに代えたものであり、その他は、電気システム１００と同じである。
【０１０１】
駆動電圧供給装置１０Ａは、リレー２，３と、スイッチＳ１，Ｓ２と、制御装置４，５Ａと、ダイオード１２と、サブバッテリ１３とを含む。
【０１０２】
リレー２，３、スイッチＳ１，Ｓ２、および制御装置４については上述したとおりである。なお、スイッチＳ１は、ノードＮ１と端子ＡＣＣ’との間に接続され、スイッチＳ２は、ノードＮ１と端子ＩＧＣＴ’との間に接続される。
【０１０３】
制御装置５Ａは、スイッチＳ３，Ｓ４がオンされると、ライン１４，１５から電源電圧ＢＶを受ける。そして、制御装置５Ａは、ライン１４，１５から電源電圧ＢＶを受けると、スイッチＳ３，Ｓ４がオンされたことを検出し、スイッチＳ１，Ｓ２をオンするようにリレー２，３を制御する。なお、制御装置５Ａは、直流電源Ｂから直接受けた電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、および電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合、制御装置５と同じ動作を行なう。
【０１０４】
ダイオード１２は、フューズＦＵ１とノードＮ１との間に接続される。そして、ダイオード１２は、直流電源Ｂからの電源電圧ＢＶをフューズＦＵ１を介して端子＋Ｂに受け、その受けた電源電圧ＢＶをノードＮ１へ供給する。
【０１０５】
サブバッテリ１３は、ノードＮ１と接地ノードＧＮＤとの間に接続される。そして、サブバッテリ１３は、ノードＮ１に供給された電源電圧ＢＶに直流電圧ＳＢＶを加える。そして、サブバッテリ１３は、電源電圧ＢＶに直流電圧ＳＢＶを加えた駆動電圧ＶＤＬをスイッチＳ１，Ｓ２および端子＋Ｂ’へ供給する。
【０１０６】
端子＋Ｂ’は、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ１としてＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【０１０７】
スイッチＳ１は、ノードＮ１からの駆動電圧ＶＤＬを端子ＡＣＣ’から負荷駆動電圧ＶＤＬ２としてオーディオ／ナビゲーション５０へ供給する。また、スイッチＳ２は、ノードＮ１からの駆動電圧ＶＤＬを端子ＩＧＣＴ’から負荷駆動電圧ＶＤＬ３としてＡＢＳ６０へ供給する。
【０１０８】
駆動電圧供給装置１０Ａは、通常動作時、端子＋Ｂに電源電圧ＢＶを受け、その受けた電源電圧ＢＶにサブバッテリ１３からの直流電圧ＳＢＶを加えて駆動電圧ＶＤＬを生成する。そして、駆動電圧供給装置１０Ａは、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ１〜ＶＤＬ３として、それぞれ、端子＋Ｂ’，ＡＣＣ’，ＩＧＣＴ’からＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【０１０９】
また、駆動電圧供給装置１０Ａは、電気システム１００Ａが搭載されたハイブリッド自動車のアイドルストップ後の再起動時に、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下したことを検出すると、スイッチＳ１をオフし、負荷駆動電圧ＶＤＬ１をＣＶＴオペレーションドライバ４０およびＡＢＳ６０へ供給し、負荷駆動電圧ＶＤＬ３をＡＢＳ６０へ供給し、オーディオ／ナビゲーション５０への負荷駆動電圧ＶＤＬ２の供給を切断する。
【０１１０】
また、駆動電圧供給装置１０Ａは、電源電圧ＢＶがさらに最小電圧Ｖｍｉｎ２よりも低下したことを検出すると、スイッチＳ２をオフし、負荷駆動電圧ＶＤＬ１をＣＶＴオペレーションドライバ４０へ供給し、ＡＢＳ６０への負荷駆動電圧ＶＤＬ３の供給を切断する。
【０１１１】
これにより、駆動電圧供給装置１０Ａは、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合、駆動電圧供給装置１０と同じ機能を果たす。
【０１１２】
電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合における駆動電圧供給装置１０Ａの動作は、図３に示すフローチャートに従って行なわれる。
【０１１３】
その他は、実施の形態１と同じである。
実施の形態２によれば、駆動電圧供給装置は、直流電源からの電源電圧に直流電圧を加えて複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給するサブバッテリと、直流電源からの電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を維持し、運転者の運転環境を快適にする動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する制御装置を備えるので、電源電圧が大きく低下した場合にも、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御できる。
【０１１４】
また、電源電圧が大きく低下した場合にも、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への駆動電圧の供給を継続できる。その結果、車両としての商品性の低下を最小限にしながら、低コストな車載モータシステムを提供できる。
【０１１５】
［実施の形態３］
図５は、実施の形態３におけるハイブリッド自動車に搭載される電気システムの概略ブロック図である。
【０１１６】
図５を参照して、電気システム１００Ｂは、電気システム１００Ａの駆動電圧供給装置１０Ａを駆動電圧供給装置１０Ｂに代えたものであり、その他は、電気システム１００Ａと同じである。
【０１１７】
駆動電圧供給装置１０Ｂは、駆動電圧供給装置１０Ａのサブバッテリ１３をキャパシタ１６に代えたものであり、その他は、駆動電圧供給装置１０Ａと同じである。
【０１１８】
キャパシタ１６は、ダイオード１２を介してノードＮ１に供給された電源電圧ＢＶによって充電される。そして、キャパシタ１６は、通常動作時、ダイオード１２を介してノードＮ１に供給された電源電圧ＢＶに、出力電圧Ｖｃｃを加えた駆動電圧ＶＤＬを生成し、その生成した駆動電圧ＶＤＬを端子＋ＢおよびスイッチＳ１，Ｓ２へ供給する。
【０１１９】
端子＋Ｂは、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ１としてＣＶＴオペレーションドライバ４０、オーディオ／ナビゲーション５０およびＡＢＳ６０へ供給する。
【０１２０】
スイッチＳ１は、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ２として端子ＡＣＣ‘からオーディオ／ナビゲーション５０へ供給する。また、スイッチＳ２は、駆動電圧ＶＤＬを負荷駆動電圧ＶＤＬ３として端子ＩＧＣＴ’からＡＢＳ６０へ供給する。
【０１２１】
電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１，Ｖｍｉｎ２よりも低下した場合における駆動電圧供給装置１０Ｂの動作は、図３に示すフローチャートに従って行なわれる。
【０１２２】
その他は、実施の形態１，２と同じである。
実施の形態３によれば、駆動電圧供給装置は、直流電源からの電源電圧に直流電圧を加えて複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給するキャパシタと、直流電源からの電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を維持し、運転者の運転環境を快適にする動作を行なう電気負荷への負荷駆動電圧の供給を切断する制御装置を備えるので、電源電圧が大きく低下した場合にも、複数の電気負荷への駆動電圧の供給を制御できる。
【０１２３】
また、電源電圧が大きく低下した場合にも、車両の運行に必要な動作を行なう電気負荷への駆動電圧の供給を継続できる。その結果、車両としての商品性の低下を最小限にしながら、低コストな車載モータシステムを提供できる。
【０１２４】
なお、上記においては、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合、ハイブリッド自動車の運行に必要な動作を行なう電気負荷であるか否かに応じて、または電気負荷の消費電力に応じて負荷駆動電圧を供給する電気負荷と負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定したが、この発明においては、これらの基準に限らず、その他の基準に従って、負荷駆動電圧を供給する電気負荷と、負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定してもよい。この発明においては、電源電圧ＢＶが最小電圧Ｖｍｉｎ１よりも低下した場合に、一定の基準に従って負荷駆動電圧を供給する電気負荷と、負荷駆動電圧の供給を切断する電気負荷とを決定し、その決定に従って電気負荷への負荷駆動電圧の供給と切断とを行なう駆動電圧供給装置であればよい。
【０１２５】
また、電気負荷として、ＣＶＴオペレーションドライバ、オーディオ／ナビゲーションおよびＡＢＳを示したが、この発明においては、これに限らず、車両に搭載される電気負荷であれば、どのような電気負荷であってもよい。
【０１２６】
さらに、上記においては、ハイブリッド自動車における複数の電気負荷への駆動電圧の供給／切断について説明したが、この発明は、これに限らず、エンジンにより駆動力が得られる車両における複数の電気負荷への駆動電圧の供給／切断を行なうものであればよい。
【０１２７】
さらに、上記においては、アイドルストップ後のエンジンの再起動時に電源電圧ＢＶが大きく低下した場合に、複数の電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を制御すると説明したが、この発明は、アイドルストップ後のエンジンの再起動時に電源電圧ＢＶが大きく低下した場合に限らず、電源電圧ＢＶが、複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合に、複数の電気負荷への負荷駆動電圧の供給／切断を制御するものであればよい。
【０１２８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における電気システムの概略ブロック図である。
【図２】図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータにおける入力電圧と出力電圧との関係図である。
【図３】図１に示す駆動電圧供給装置における動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態２における電気システムの概略ブロック図である。
【図５】実施の形態３における電気システムの概略ブロック図である。
【符号の説明】
１ ＤＣ／ＤＣコンバータ、２，３ リレー、４，５，５Ａ 制御装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ 駆動電圧供給装置、１１ 電源ライン、１２ ダイオード、１３ サブバッテリ、１４，１５ ライン、１６ キャパシタ、２０ オルタネータ、３０ スタータ、４０ ＣＶＴオペレーションドライバ、５０ オーディオ／ナビゲーション、６０ ＡＢＳ、１００，１００Ａ，１００Ｂ 電気システム、Ｓ１〜Ｓ５ スイッチ、ＦＵ１，２ フューズ、Ｂ 直流電源。
Claims (19)
- 車載モータに電源電圧を供給する電源から前記電源電圧を受け、その受けた電源電圧に基づいて複数の電気負荷を駆動するための複数の負荷駆動電圧を生成し、その生成した複数の負荷駆動電圧を複数の電気負荷に供給する電圧供給手段と、
前記電源からの電源電圧が前記複数の電気負荷の全てに前記負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、前記電圧供給手段から前記複数の電気負荷への前記負荷駆動電圧の供給／切断を制御する制御手段とを備える駆動電圧供給装置。 - 前記制御手段は、前記複数の電気負荷の消費電力に応じて前記負荷駆動電圧を供給する電気負荷を順次切替える、請求項１に記載の駆動電圧供給装置。
- 前記制御手段は、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷へ前記負荷駆動電圧を供給するように制御する、請求項１に記載の駆動電圧供給装置。
- 前記複数の電気負荷は、
前記車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、
運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなり、
前記制御手段は、前記電源電圧が前記最小電圧よりも低下した場合、前記第２の電気負荷への電圧の供給を優先的に切断する、請求項３に記載の駆動電圧供給装置。 - 前記車載モータは、エンジン始動用モータである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動電圧供給装置。
- 前記電源電圧が前記最小電圧よりも低下した場合は、エンジン始動制御時である、請求項５に記載の駆動電圧供給装置。
- 車両の状態に応じて自動的にエンジンの停止を判断するエンジン自動停止制御手段をさらに備え、
前記エンジン始動用モータは、前記エンジン自動停止制御手段によるエンジン自動停止制御からの復帰時に少なくとも前記エンジンを始動する、請求項６に記載の駆動電圧供給装置。 - 車載モータに電源電圧を供給する電源から前記電源電圧を受け、その受けた電源電圧を検出する第１のステップと、
前記電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、前記電源電圧に基づいて生成された複数の負荷駆動電圧の前記複数の電気負荷への供給／切断を制御する第２のステップとを含む駆動電圧供給方法。 - 前記第２のステップは、前記電気負荷における消費電力に応じて前記負荷駆動電圧の供給／切断を制御する、請求項８に記載の駆動電圧供給方法。
- 前記第２のステップは、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷に前記負荷駆動電圧を供給する、請求項８に記載の駆動電圧供給方法。
- 前記複数の電気負荷は、
車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、
運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなり、
前記駆動電圧供給方法の前記第２のステップは、前記第２の電気負荷への前記負荷駆動電圧の供給を優先的に切断する、請求項１０に記載の駆動電圧供給方法。 - 前記第２のステップは、前記車載モータにより駆動されるエンジンの始動制御時に実行される、請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の駆動電圧供給方法。
- 前記第２のステップは、前記エンジンの自動停止制御からの復帰時に実行される、請求項１２に記載の駆動電圧供給方法。
- 電気負荷への駆動電圧の供給をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
車載モータに電源電圧を供給する電源から前記電源電圧を受け、その受けた電源電圧を検出する第１のステップと、
前記電源電圧が複数の電気負荷の全てに負荷駆動電圧を供給可能な最小電圧よりも低下した場合、前記電源電圧に基づいて生成された複数の負荷駆動電圧の前記複数の電気負荷への供給／切断を制御する第２のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 - 前記第２のステップは、前記電気負荷における消費電力に応じて前記負荷駆動電圧の供給／切断を制御する、請求項１４に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
- 前記第２のステップは、車両の運行に不可欠な動作を行なう電気負荷に前記負荷駆動電圧を供給する、請求項１４に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
- 前記複数の電気負荷は、
車両の運動部品に対する動作を行なうための第１の電気負荷と、
運転者の運転環境を快適化するための動作を行なう第２の電気負荷とからなり、
前記プログラムの前記第２のステップは、前記第２の電気負荷への前記負荷駆動電圧の供給を優先的に切断する、請求項１６に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 - 前記第２のステップは、前記車載モータにより駆動されるエンジンの始動制御時に実行される、請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
- 前記第２のステップは、前記エンジンの自動停止制御からの復帰時に実行される、請求項１８に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
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