JP2004092314A - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】凍結により、窓ガラスが固着した場合においては、回転センサに関する誤判定を抑制することができるパワーウインドウ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】パワーウインドウ駆動制御装置１００は、モータ１４０と、回転センサ２００と、回転センサ２００から出力される回転信号に基づき窓ガラスの位置を検出しつつ操作スイッチ１２０からの開指令信号及び閉指令信号に応じてモータ１４０を制御するマイコン１６０を備える。マイコン１６０は回転信号の出力の有無に応じて回転センサ２００の異常判定を行う。マイコン１６０はＩＧスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力中に、又は操作スイッチ１２０から閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化する。
【選択図】 図１
【解決手段】パワーウインドウ駆動制御装置１００は、モータ１４０と、回転センサ２００と、回転センサ２００から出力される回転信号に基づき窓ガラスの位置を検出しつつ操作スイッチ１２０からの開指令信号及び閉指令信号に応じてモータ１４０を制御するマイコン１６０を備える。マイコン１６０は回転信号の出力の有無に応じて回転センサ２００の異常判定を行う。マイコン１６０はＩＧスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力中に、又は操作スイッチ１２０から閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインドウ駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からウインドウガラス（以下、窓ガラスという）を閉める際、モータの回転信号を監視し、モータの回転数が閾値以下に低下した場合に異物挟み込みと判断して窓ガラスの閉動作を停止，開動作をさせるようにしてモータ回転監視方式の異物挟み込み防止機能付きパワーウインドウ駆動制御装置が知られている。
【０００３】
この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、例えば、モータ軸に取り付けられた磁石の回転による磁界の変化を検出するホール素子磁気センサ又はモータ軸に取り付けられた導体の回転を検出する摺動接点等の回転センサを用いてモータ回転数の検出を行っている。この回転センサを複数設けた場合には、モータ回転数（回転速度）のみでなく、センサ出力の位相差によってモータの回転方向をも検出するようになっている。
【０００４】
又、この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、回転センサの出力である回転信号（パルス信号）をマイクロコンピュータにてカウントすることにより、窓ガラスの位置をも検出するようになっている。すなわち、回転センサから出力される正・逆転方向のパルス数をそれぞれパルスカウンタでカウントし、マイクロコンピュータにてパルスカウンタのカウント値を予めメモリに記憶された基準位置に対応するカウント値（パルス値）に加減算することにより、窓ガラスの位置を求めている。
【０００５】
そして、このパワーウインドウ駆動制御装置では、窓ガラスが全閉位置の直前の領域を、異物挟み込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域（以下、不感帯領域という）として設定したものがある。
【０００６】
これは、不感帯領域を設定していない場合、窓ガラスが上昇中にドア窓に設けたウェザストリップ（防音や防水のために設けてある）の内底壁に当たると、モータ回転数の変化率が異物の挟み込みの時と同様に変化するため、異物挟み込みと判断されて窓ガラスが所定量下降して停止してしまう。これを回避するように挟み込み防止動作をさせないようにしている。一方、この不感帯領域では異物挟み込みが生じる可能性は殆どなく（ゴミ等の小さな異物の挟み込みを除き）、異物挟み込み検出機能を解除しても不都合はないからである。
【０００７】
そして、この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、操作スイッチにて昇降操作を行っているにも拘わらず、前記回転センサからの回転信号（パルス信号）が所定時間ない場合（パルス入力がない場合）、センサ故障と判定するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、窓ガラスが全閉位置に位置した全閉状態において、操作スイッチにてダウン操作を行った際、凍結により窓ガラスがドア（例えばウェザストリップ）に固着した場合、モータが回転しなくなる。この場合、従来は、前記回転センサからのパルス入力がなくなるため、回転センサは正常であるにも拘わらず、パワーウインドウ駆動制御装置は回転センサが故障したとする誤判定を行う問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、凍結により、窓ガラスが固着した場合においては、回転センサに関する誤判定を抑制することができるパワーウインドウ駆動制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、レギュレータを介して窓ガラスに作動連結された窓ガラス開閉駆動用のモータと、窓ガラスの開指令信号及び閉指令信号を出力する操作スイッチと、前記モータの回転に応じた回転信号を出力する回転センサと、この回転センサから出力される回転信号に基づき前記窓ガラスの位置を検出しつつ前記操作スイッチからの開指令信号及び閉指令信号に応じて前記モータを制御する制御手段と、前記回転信号の出力の有無に応じて前記回転センサの異常判定を行う判定手段を備えたパワーウインドウ駆動制御装置において、前記レギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合に、前記判定手段の異常判定を無効にする無効化手段を備えたことを特徴とするパワーウインドウ駆動制御装置を要旨とするものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、前記無効化手段による、前記レギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合とは、前記操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２において、前記操作スイッチからの開指令信号の入力は、イグニッションスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２において、前記操作スイッチからの開指令信号の入力は、操作スイッチから閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力であること特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項２乃至請求項４のうちいずれか１項において、前記無効化手段は、前記操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったとき、前記判定手段を無効化し、さらに、その後に、新たな前記操作スイッチの操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない場合、前記判定手段を無効化することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項において、前記制御手段は、前記回転センサから出力される回転信号に基づいた前記窓ガラスの位置に基づいて、窓ガラスの挟み込み検出が不能な不感帯領域と、窓ガラスの挟み込み検出が可能な感帯領域の検知を可能としており、前記無効化手段は、前記不感帯領域において、前記判定手段への無効化を行うことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図１〜図９を参照して説明する。
図１は自動車のパワーウインドウ駆動制御装置の電気ブロック図である。
【００１７】
同図に示すように、パワーウインドウ駆動制御装置１００は、開指令信号及び閉指令信号を出力する操作スイッチ１２０と、窓ガラス開閉駆動用のモータ１４０と、前記開指令信号及び閉指令信号に応じてモータ１４０を制御するマイクロコンピュータ（以下、「マイコン１６０」という）を備えている。又、パワーウインドウ駆動制御装置１００は、マイコン１６０からの指令に応じてモータ１４０を駆動するモータドライバ１８０を備えている。
【００１８】
又、モータ１４０には、同モータ１４０の回転に応じた回転信号（パルス信号）を出力する回転センサ２００が併設され、この回転センサ２００から出力される回転信号がマイコン１６０に送出される。
【００１９】
操作スイッチ１２０は、閉・開両方向に各２段の設定が可能な押しボタンスイッチにて構成されている。操作スイッチ１２０は、閉方向第１段がマニュアル閉，閉方向第２段がオート閉とされている。又，操作スイッチ１２０は、開方向第１段がマニュアル開，開方向第２段がオート開となっており、マニュアル閉，マニュアル開の操作がなされると、操作スイッチ１２０は操作されている間、閉指令信号，開指令信号をマイコン１６０に送出するようになっている。このため、マニュアル閉，マニュアル開の状態で、ユーザーが操作スイッチ１２０から指を離すと、マイコン１６０に対する閉指令信号，開指令信号の入力が停止される。
【００２０】
モータ１４０は、レギュレータを介して窓ガラス（ともに図示しない）に作動連結されており同窓ガラスを上昇（閉方向移動），下降（開方向移動）させるようになっている。レギュレータは、遊びを有している。このため、窓ガラスを全閉位置に位置させた状態において、窓ガラスが凍結によりドアの窓枠に設けられたウェザストリップに固着された状態では、モータ１４０はレギュレータの遊びの範囲内で開方向駆動（逆転駆動）し、窓ガラスは移動しない。
【００２１】
なお、モータ１４０は駆動源を構成している。
マイコン１６０は、入力ポート２０と、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３０と、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４０と、出力ポート５０と、これらにシステム・バス６０を介して接続されたＣＰＵ（中央処理装置）７０等を含んで構成されている。
【００２２】
マイコン１６０は、ＲＯＭ３０に予め格納されたモータ制御プログラムに基づき、操作スイッチ１２０からの開指令信号，閉指令信号に応じてモータ１４０の制御信号を出力してモータドライバ１８０を介してモータ１４０を制御する。又、オート閉時の異物挟み込み防止制御，回転センサ２００の出力である回転信号異常発生時の制御等の諸機能を有している。又、ＲＯＭ３０に予め格納された、フェール検出制御プログラム及びモータロック検出制御プログラムをマイコン１６０は実行する。
【００２３】
又、マイコン１６０は、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）のオン・オフ信号を入力ポート２０を介して入力する。
マイコン１６０は、制御手段、判定手段、無効化手段に相当する。
【００２４】
モータドライバ１８０は、マイコン１６０から入力される制御信号に応じてモータ１４０を正・逆両方向に駆動し、制御信号が入力されないときは、モータ１４０を停止させる回路として構成されている。この回路は、例えば、モータ１４０の一端と他端を電源とグランドに切替え接続する一組のリレースイッチ等を含んで構成されている。
【００２５】
回転センサ２００は、図２に示すように、モータ１４０の回転軸１４０ａに取り付けられた磁石２００ａ，２００ｂの回転により生ずる磁界の変化を検出する２個のホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂを含んで構成されている。ホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂは、回転軸１４０ａの軸心を中心として中心角９０度を成し、磁石２００ａ，２００ｂの外周から所定距離を隔てて配置されている。
【００２６】
回転センサ２００は、ホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂの相互に９０°位相のずれた回転信号を第１の出力Ａ（図３の（Ａ）参照），第２の出力Ｂ（図３の（Ｂ）参照）として出力する。又、第１の出力Ａ，第２の出力Ｂはモータ１４０の１回転で１周期分出力される。なお、マイコン１６０では、回転センサ２００から出力される第１の出力Ａと第２の出力Ｂとの位相差により、モータ１４０の回転方向をも確認できるようになっている。
【００２７】
上記のように構成された、本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００の異物挟み込みの生じない通常時の動作、及びオート閉時の異物挟み込み検出動作は従来の公知のものと同様なので、ここでは簡単に説明する。
【００２８】
操作スイッチ１２０が操作され、開方向第２段に設定されると、操作スイッチ１２０からオート開の指令信号が出力される。マイコン１６０では、このオート開の指令信号の入力により、回転センサ２００からの回転信号をカウントして窓ガラスの位置を検出しつつモータドライバ１８０を介してモータ１４０を開方向駆動（逆転駆動）し続ける。この結果、窓ガラスは開方向移動をし続ける。この窓ガラスの開方向移動が停止するのは、回転信号のカウント値に基づきマイコン１６０が窓ガラスの全開位置を検出したときである。
【００２９】
操作スイッチ１２０が操作され、閉方向第２段に設定されると、当該操作スイッチ１２０からオート閉の指令信号が出力される。マイコン１６０では前記と同様に回転センサ２００からの回転信号のカウント値により窓ガラスの全閉位置を検出するまでモータドライバ１８０を介してモータ１４０を閉方向駆動（正転駆動）し続ける。
【００３０】
この結果、窓ガラスは上昇し続け、全閉位置で停止する。但し、このオート閉の場合は、マイコン１６０は、公知のモータ回転監視方式の異物挟み込み検出を行い、挟み込みを検出した場合には、モータ１４０を停止させた後所定量だけ逆転させる。
【００３１】
なお、窓ガラスが全閉位置に達する直前の領域を、異物挟み込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域（以下、不感帯領域という）として設定されており、マイコン１６０はこの不感帯領域に入ると、挟み込み検出しないようにしている。不感帯領域以外の窓ガラスが移動する他の領域は感帯領域とされている。
【００３２】
マイコン１６０は回転信号のカウント値により、不感帯領域及び感帯領域を検知可能とされている。
不感帯領域を設けている理由は、従来技術で述べたので説明を省略する。
【００３３】
又、操作スイッチ１２０が操作され、開方向第１段に設定されると、操作スイッチ１２０から開指令信号が入力され、マイコン１６０ではこの開指令信号が入力されている間は、モータ１４０を開方向に回転制御し、この開指令信号の入力が停止されるとモータ１４０を停止させる。この結果、窓ガラスは操作スイッチ１２０が操作されている間だけ、開方向移動を行う。操作スイッチ１２０が操作され、閉方向第１段に設定された場合にも、マイコン１６０では操作スイッチ１２０が操作されている間だけ、モータ１４０を閉方向に駆動する。
【００３４】
さて、上記のように構成されたパワーウインドウ駆動制御装置１００の作用を説明する。
（１．フェール検出制御）
図４及び図５は、回転センサ２００のフェール検出制御プログラムのフローチャートを示し、マイコン１６０は所定周期毎に実行する。
【００３５】
なお、ここでは、操作スイッチ１２０が開方向第１段、又は閉方向第１段に設定され、マニュアル開、又はマニュアル閉の動作が行われる場合について説明するが、開方向第２段、又は閉方向第２段に操作スイッチ１２０が設定されてオート開、又はオート閉になった場合も同様である。
【００３６】
又、前提条件として、窓ガラスが全閉位置に位置している状態を想定する。
この制御プログラムが開始されると、Ｓ１０では、アップ作動中か否かを判定する。すなわち、閉指令信号が操作スイッチ１２０から入力中か否かを判定し、閉指令信号が入力されている場合には、Ｓ２０に移行する。又、閉指令信号が入力されていない場合には、Ｓ９０で、ＩＧスイッチが、オフ（オフ信号）からオン（オン信号）に切り替わったか否かを判定する。Ｓ９０で、ＩＧスイッチが、オフからオンに切り替わったと判定した場合には、Ｓ２０に移行し、オフからオンに切り替わっていないと判定した場合、Ｓ３０に移行する。
【００３７】
Ｓ２０では、両ＰＬＳ異常検出禁止フラグ（以下、検出禁止フラグＫという）をクリア（Ｋ←０）にして，Ｓ３０に移行する。なお、ＰＬＳは、回転信号の出力のことであり、両ＰＬＳは、回転信号の第１の出力Ａ，第２の出力Ｂのことである。従って、検出禁止フラグＫは、回転信号の異常検出を行うか否かを決定するためのフラグである。
【００３８】
Ｓ３０では、ダウン作動中か否かを判定する。すなわち、開指令信号が入力中か否かを判定する。開指令信号が入力中であれば、Ｓ１００に移行し、入力中でない場合には、Ｓ４０に移行する。
【００３９】
Ｓ４０では、両ＰＬＳ異常検出要フラグ（以下、検出要フラグＦという）をクリアする。
Ｓ５０では、窓ガラスの位置が不感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。なお、ＩＧスイッチがオフされると、オフ時の窓ガラスの位置を示すカウント値は、マイコン１６０に設けられた図示しないＥＥＰＲＯＭに記憶され、ＩＧスイッチがオンとなると、ＥＥＰＲＯＭから読み出される。
【００４０】
なお、ＩＧスイッチがオフされても、マイコン１６０に、電力が供給されるようにして、ＲＡＭ４０に、ＩＧスイッチオフ時の窓ガラスの位置を示すカウント値を記憶するようにしてもよい。
【００４１】
不感帯領域でない場合には、このフローチャートを一旦終了し、不感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ６０に移行する。
Ｓ６０では、検出禁止フラグＫが０か否かを判定する。検出禁止フラグＫが０の場合には、回転信号の異常検出を行ってよいとして、Ｓ７０で検出要フラグＦをセット（Ｆ←１）し、Ｓ８０に移行する。又、検出禁止フラグＫが１の場合には、回転信号の異常検出を行わないものとして、このフローチャートを一旦終了する。
【００４２】
Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットし、このフローチャートを一旦終了する。
Ｓ１００では、Ｓ３０で、ダウン作動中であると判定したため、検出要フラグＦがセットされているか否かを判定する。検出要フラグＦが１にセットされていれば、異常検出のためにＳ１１０に移行し、検出要フラグＦが０であれば、異常検出しないものとしてこのフローチャートを一旦終了する。
【００４３】
Ｓ１１０では、回転信号の出力があり、その第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があったか否かを判定する。第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があった場合には、Ｓ１２０に移行し、回転信号の出力がなく、エッジ検出がない場合には、Ｓ１４０に移行する。
【００４４】
なお、本実施形態のエッジ検出では、パルス信号の立ち下がりエッジの検出によって行っている。
Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００４５】
すなわち、回転信号の出力があったため、Ｓ１２０及びＳ１３０では、回転センサ２００の異常検出を行わないようにするのである。
又、Ｓ１４０に移行した場合には、フェール検出タイマの値が残っているか否かを判定する。フェール検出タイマの値が、例えば、０未満であれば、残っていないとして、Ｓ１６０に移行し、フェール検出タイマの値が残っている場合には、Ｓ１５０に移行し、フェール検出タイマの値をデクリメントし、このフローチャートを一旦終了する。
【００４６】
又、Ｓ１４０からＳ１６０に移行した場合には、フェール検出タイマの値が残っていないため、ＰＬＳフェール検出フラグをセットし、このフローチャートを一旦終了する。
【００４７】
すなわち、Ｓ１６０でＰＬＳフェール検出フラグをセットすることにより、回転センサ２００の異常検出が行われたのである。
（２．モータロック検出制御）
次に、モータロック検出制御について説明する。
【００４８】
図６及び図７は、回転センサ２００のモータロック検出制御プログラムのフローチャートを示し、マイコン１６０は所定周期毎に実行する。
なお、ここでは、操作スイッチ１２０が開方向第１段、又は閉方向第１段に設定され、マニュアル開、又はマニュアル閉の動作が行われる場合について説明するが、開方向第２段、又は閉方向第２段に操作スイッチ１２０が設定されてオート開、又はオート閉になった場合も同様である。
【００４９】
Ｓ２１０では、操作スイッチ１２０が、操作されているか否かを開指令信号又は閉指令信号の入力の有無に基づいて判定する。
操作スイッチ１２０が開指令信号又は閉指令信号の入力がなく、操作されていない場合には、Ｓ２５０に移行し、ロック検出タイマを所定時間τ２にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。なお、所定時間τ２は、数１００ｍｓ程度である。
【００５０】
操作スイッチ１２０が開指令信号又は閉指令信号の入力があり、操作されている場合には、Ｓ２２０に移行する。
Ｓ２２０では、回転信号の出力があり、その第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があったか否かを判定する。第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があった場合には、Ｓ２５０に移行し、回転信号の出力がなく、エッジ検出がない場合には、Ｓ２３０に移行する。
【００５１】
このように、操作スイッチ１２０が操作されておらず、又は、回転信号の出力がない場合に、このフローチャートを実行した際にはＳ２５０においてロック検出タイマは所定時間τ２にプリセットされることになる。
【００５２】
Ｓ２３０では、ロック検出タイマの値が残っているか否かを判定する。ロック検出タイマの値が、例えば、０未満であれば、残っていないとして、Ｓ２６０に移行し、ロック検出タイマの値が残っている場合には、Ｓ２４０に移行し、ロック検出タイマの値をデクリメントし、このフローチャートを一旦終了する。
【００５３】
Ｓ２６０では、アップ出力中か否かを判定する。すなわち、操作スイッチ１２０から閉指令信号が出力中か否かを判定し、閉指令信号が出力されている場合には、Ｓ２７０に移行し、出力されていない場合には、Ｓ２９０に移行する。
【００５４】
Ｓ２７０では、窓ガラスの位置が不感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。不感帯領域でない場合には、Ｓ２９０に移行し、不感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ２８０に移行する。
【００５５】
Ｓ２８０では、Ｓ２７０において、窓ガラスの位置が不感帯領域に位置していると判定したため、ロック検出フラグＬをセット（Ｌ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００５６】
Ｓ２９０ではダウン出力中か否かを判定する。すなわち、操作スイッチ１２０から開指令信号が出力中か否かを判定する。開指令信号が出力中であれば、Ｓ３００に移行し、出力中でない場合には、このフローチャートを一旦終了する。
【００５７】
Ｓ３００では、窓ガラスの位置が感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。感帯領域でない場合には、Ｓ３２０に移行して、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされているか否かを検出禁止フラグＫに基づいて判定する。Ｓ３２０で検出禁止フラグＫが１の場合には、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされているとして、Ｓ３１０に移行し、検出禁止フラグＫが０の場合には、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされていないとしてこのフローチャートを一旦終了する。
【００５８】
Ｓ３００において、感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ３１０に移行する。
Ｓ３１０では、ロック検出フラグを１にセットし、このフローチャートを一旦終了する。
【００５９】
１．凍結時のフェール検出
次に、窓ガラスが全閉位置に位置している状態で凍結し、ウェザストリップに固着している状態において、回転センサの両ＰＬＳ異常検出の具体的な例を図８及び図９を参照して説明する。なお、図８及び図９は、回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャートを示している。
【００６０】
図８及び図９において、ＩＧはＩＧスイッチ、ＵＰＳＷは操作スイッチ１２０のマニュアル閉，又はオート閉の操作を示している。
又、同図において、ＵＰ出力は操作スイッチ１２０の閉指令信号の出力を示し、ＤＮＳＷは、操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作を示し、ＤＮ出力は、操作スイッチ１２０の開指令信号の出力を示している。なお、図８、及び図９において、ＤＮＳＷ，ＤＮ出力のオン（ＯＮ）時の実線は、マニュアル開がオンを示し、オン（ＯＮ）時の点線はオート開を示している。
【００６１】
又、同図において、説明の便宜上、ＰＬＳ信号は回転センサ２００の第１の出力Ａのみを示している。以下の説明では便宜上、ＰＬＳ信号の次の括弧内に（第１の出力Ａ）と記載することがある。しかし、実際は第２の出力Ｂは、第１の出力Ａが出力されない場合には出力がなく、第１の出力Ａがある場合には、出力があるものとする。
【００６２】
（１．Ｔ１時）
図８に示す例では、ＩＧがオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）の状態になると（Ｔ１時）、図４のフローチャートでは、Ｓ１０で「ＮＯ」とされ、Ｓ９０で「ＹＥＳ」とされて、Ｓ２０で検出禁止フラグＫをクリア（Ｋ←０）する。この時点では、操作スイッチ１２０は操作されていないため、Ｓ３０では「ＮＯ」とされ、Ｓ４０では、検出要フラグＦをクリアする。続く、Ｓ５０では、不感帯領域に窓ガラスが位置しているため、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは０にされているため、検出禁止が解除されていると判定される。そして、Ｓ７０では、検出要フラグＦが１にセットされ、Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。
【００６３】
（２．Ｔ２時）
Ｔ２時以前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）されていると、例えばＴ２時に起動された図４、図５のフローチャートでは、Ｓ１０及びＳ９０では「ＮＯ」と判定され、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定される。このため、Ｓ１００に移行する。
【００６４】
Ｓ１００では、Ｔ１時において検出要フラグＦが１にセットされているため（Ｓ７０参照）、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０において、回転センサ２００の第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出ができたか否かを判定する。
【００６５】
第１の出力Ａ、又は第２の出力Ｂがあるため、エッジ検出がされて、Ｓ１１０の判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００６６】
従って、Ｔ２時以後は、検出禁止フラグＫが１にセットされているため、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされたことになる。
又、Ｔ２時を経過すると、検出要フラグＦが０となる。
【００６７】
（３．Ｔ２〜Ｔ３時）
なお、Ｔ３時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００６８】
（モータロック検出制御）
ここで、Ｔ２時の少し前から、Ｔ３時までのモータロック検出制御について簡単に説明する。
【００６９】
ＤＮＳＷがオンされると、窓ガラスが凍結によりドアの窓枠に設けられたウェザストリップに固着された状態では、モータ１４０はレギュレータの遊びの範囲内で開方向駆動（逆転駆動）し、窓ガラスは移動しない。
【００７０】
従って、ＤＮＳＷがオンされた時から、レギュレータの遊びがモータ１４０の回転を許容する範囲の限界（以下、凍結時におけるモータの下動限界という）まで、達する時までは、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）は出力される。このため、図６のフローチャートでは、Ｓ２１０が「ＮＯ」と判定され、Ｓ２２０では、「ＹＥＳ」と判定されて、Ｓ２５０においてロック検出タイマは所定時間τ２にプリセットされる。
【００７１】
そして、モータ１４０が、前記下動限界に達すると、モータ１４０がロックされて、Ｔ６時にＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなる。
このように、Ｔ６時で、モータ１４０が下動限界に達した場合には、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がないため、図６のフローチャートでは、Ｓ２２０の判定が「ＮＯ」となり、Ｓ２３０では、ロック検出タイマの値が残っているため、Ｓ２４０で、ロック検出タイマの値をデクリメントする。この後、窓ガラスの凍結状態が継続していると、図６のフローチャートが実行される毎に、Ｓ２４０でロック検出タイマの値のデクリメントを繰り返す。
【００７２】
そして、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなってから、所定時間τ２を経過した時点（Ｔ７時）における図６のフローチャートの実行時には、Ｓ２３０の判定が「ＮＯ」となり、Ｓ２６０で「ＮＯ」と判定されて、Ｓ２９０に移行する。そして、図７のフローチャートのＳ２９０では、ＤＮ出力がオン（ＯＮ）であるため、「ＹＥＳ」とされる。続くＳ３００では、窓ガラスは不感帯領域に位置するため、「ＮＯ」と判定され、Ｓ３２０に移行する。
【００７３】
Ｓ３２０では、フェール検出制御プログラムのフローチャートにおいて、Ｓ１１０で第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出が行われて、Ｓ１２０を介してＳ１３０で、検出禁止フラグＫが１にセットされているため、「ＹＥＳ」とされ、Ｓ３１０に移行する。
【００７４】
この結果、Ｓ３１０において、ロック検出フラグＬがセットされて、モータロック検出制御プログラムのフローチャートを一旦終了する（Ｔ７時）。
このロック検出フラグＬは、マイコン１６０の他の種々の制御において、使用される。
【００７５】
ここで、話を元に戻して、フェール検出制御プログラムにおけるＴ２〜Ｔ３時の説明をする。
Ｔ２時〜Ｔ３時の間、検出禁止フラグＫは１にセットされ、ＤＮ出力がオン（ＯＮ）となっている。
【００７６】
この間において、ＰＬＳ信号が出力されており、図４、図５のフローチャートが実行されると、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」とし、Ｓ１００に移行する。しかし、マイコン１６０は検出要フラグＦはＴ２時において０にしたため、Ｓ１００で「ＮＯ」と判定して、このフローチャートを一旦終了する。
【００７７】
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ２時〜Ｔ３時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなったＴ６時から、所定時間τ１以上経過したＴ３時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００７８】
（４．Ｔ３〜Ｔ４時）
Ｔ３〜Ｔ４時の間は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）されている時である。
【００７９】
この間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートを定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＮＯ」と判定し、Ｓ４０を経てＳ５０で「ＮＯ」と判定する処理である。又、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは１にセットしたままであるため、「ＮＯ」と判定してこのフローチャートを終了する処理である。
【００８０】
（５．Ｔ４〜Ｔ５時）
Ｔ４時は、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）された時点である。Ｔ５時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００８１】
この間、窓ガラスは、凍結状態が継続しているものとし、ＰＬＳ信号が出力されていないものとする。なお、ＰＬＳ信号が出力されない理由は後述する。
この間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートが定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ１００に移行する処理である。
【００８２】
しかし、マイコン１６０はＴ３〜Ｔ４時の間は、Ｓ４０において検出要フラグＦを０にしたため、Ｓ１００で「ＮＯ」と判定して、このフローチャートを一旦終了する。
【００８３】
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ４〜Ｔ５時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がないＴ４時から、所定時間τ１以上経過したＴ５時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００８４】
なお、Ｔ４〜Ｔ５時の間のモータロック検出制御は、Ｔ２〜Ｔ３時で説明したモータロック検出制御とほぼ同様であるため、説明を省略する。
Ｔ８はＴ４時からτ２経過した時点、すなわち、モータロック検出の時点である。
【００８５】
なお、Ｔ２〜Ｔ３時のモータロック検出制御の説明では、モータ１４０は、レギュレータの遊びの範囲内で、逆転駆動する。しかしＴ４〜Ｔ５時の間では、既に、モータ１４０は下動限界にあるため、下動限界からさらには回転しない。従って、ＰＬＳ信号は出力されない。
【００８６】
（６．Ｔ５〜Ｔ９時）
図８、図９に示すＴ５〜Ｔ９時はＤＮＳＷがオフ状態、ＤＮ出力がオフ状態、検出禁止フラグＫが１にセットされた状態を示している。
【００８７】
（７．Ｔ９〜Ｔ１０時）
Ｔ９時は、操作スイッチ１２０がマニュアル閉するように操作されて、ＵＰＳＷがオン（ＯＮ）となった時点である。このときの操作スイッチ１２０の操作により、モータ１４０が駆動され、レギュレータの遊びの範囲内で回転して、停止する。このとき、ＰＬＳ信号が出力されている。
【００８８】
この操作スイッチ１２０のマニュアル閉の操作している間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートを定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＹＥＳ」、Ｓ２０で検出禁止フラグＫを０にクリアし、Ｓ３０で「ＮＯ」と判定しする処理である。続いて、マイコン１６０はＳ４０を経て、Ｓ５０で「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ６０では、前記Ｓ２０で検出禁止フラグＫを０にクリアしているため、「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ７０で検出要フラグＦを１にセットし、Ｓ８０ではフェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを終了する処理である。
【００８９】
（８．Ｔ１０時）
Ｔ１０時は、Ｔ２時と同様に、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）されたことにより、検出禁止フラグＫが１にセットされた時である。
【００９０】
なお、この例では、窓ガラスの凍結状態が継続しているものとする。従って、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオンされると、モータ１４０は、レギュレータの遊びの範囲内で、逆転駆動する。
【００９１】
このため、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作されると、Ｔ１０時に起動された図４、図５のフローチャートでは、Ｓ１０及びＳ９０では「ＮＯ」と判定され、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定される。このため、Ｓ１００に移行する。
【００９２】
Ｓ１００では、Ｔ９〜Ｔ１０時において検出要フラグＦが１にセットされているため（Ｓ７０参照）、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０において、回転センサ２００の第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出ができたか否かを判定する。
【００９３】
第１の出力Ａ、又は第２の出力Ｂがあるため、エッジ検出がされて、Ｓ１１０の判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００９４】
従って、Ｔ１０時以後は、Ｔ２時以後と同様に検出禁止フラグＫが１にセットされているため、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされたことになる。
又、Ｔ１０時を経過すると、検出要フラグＦが０となる。
【００９５】
上記のように、Ｔ１０時のマイコン１６０のフェール検出制御は、窓ガラスが凍結状態で、ＤＮＳＷがオンされ、レギュレータの遊びの範囲内で、モータ１４０が下動限界に達する動作をするため、Ｔ２時のフェール検出制御と同様となる。
【００９６】
（９．Ｔ１０〜Ｔ１１時）
なお、Ｔ１１時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００９７】
このＴ１０〜Ｔ１１時における、マイコン１６０のフェール検出制御は、Ｔ２〜Ｔ３時におけるフェール検出制御と同様であるため、説明を省略する。
又、このＴ１０〜Ｔ１１時における、モータロック検出制御も、Ｔ２〜Ｔ３時におけるモータロック検出制御と同様であるため説明を省略する。
【００９８】
従って、図９において、Ｔ１５は、図８のＴ６時に相当し、Ｔ１６時は、Ｔ７時に相当する。
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ１０〜Ｔ１１時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなったＴ１５時から、所定時間τ１以上経過したＴ１１時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００９９】
（１０．Ｔ１１〜Ｔ１２時）
この例では、Ｔ１１以後に、ＩＧスイッチがオンからオフになったことを示している。
【０１００】
２．非凍結時のフェール検出
次に、窓ガラスが凍結しておらず、ウェザストリップに固着していないで全閉位置に位置している状態、すなわち、不感帯領域に窓ガラスが位置している状態のフェール検出を説明する。なお、前提として、回転センサ２００に故障が発生し、回転信号の出力がないものとする。
【０１０１】
なお、Ｔ１３時以前にＩＧスイッチが、オン操作されているものとする。
ＩＧスイッチがオンされると、Ｔ１時と同様のマイコン１６０は、フェール検出制御を行う。
【０１０２】
ＩＧスイッチが、オン操作された後、最初にＤＮＳＷが（ＯＮ）操作された場合には、マイコン１６０は、Ｔ１２時、及びＴ１３〜Ｔ１５時のフェール検出制御と同様に行うことにより、フェール検出を行う。
【０１０３】
すなわち、ＩＧがオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）の状態になると、図４のフローチャートでは、Ｓ１０で「ＮＯ」とされ、Ｓ９０で「ＹＥＳ」とされて、Ｓ２０で検出禁止フラグＫをクリア（Ｋ←０）する。この時点では、操作スイッチ１２０は操作されていないため、Ｓ３０では「ＮＯ」とされ、Ｓ４０では、検出要フラグＦをクリアする。続く、Ｓ５０では、不感帯領域に窓ガラスが位置しているため、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは０にされているため、検出禁止が解除されていると判定される。
【０１０４】
そして、Ｓ７０では、検出要フラグＦが１にセットされ、Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。
【０１０５】
従って、検出禁止フラグＫはＴ１２時以降は０にクリアされたままとなる。
Ｔ１３時はＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）された時点である。Ｔ１５時はＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【０１０６】
Ｔ１３〜Ｔ１５時間において、回転センサ２００に故障が発生し、回転信号の出力がないと、所定周期毎に処理するマイコン１６０のフェール検出制御では、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」とし、Ｓ１００では「ＹＥＳ」とする。続く、Ｓ１１０では、回転信号の出力がなく、第１の出力Ａ、及び第２の出力Ｂがないため、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１４０に移行する。
【０１０７】
Ｓ１４０では、始めは、フェール検出タイマの値が残っているため、Ｓ１５０に移行し、フェール検出タイマの値をデクリメントし、図４、図５のフローチャートを一旦終了する。
【０１０８】
しかし、Ｔ１３時から、τ１時間経過した場合には、Ｓ１４０では「ＮＯ」と判定してＳ１６０に移行し、ＰＬＳフェール検出フラグをセットする。
この結果、Ｓ１６０でＰＬＳフェール検出フラグをセットすることにより、回転センサ２００の異常検出が行われる。
【０１０９】
次に、上記のように構成した検査装置１０の特徴について説明する。
（１） 本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００は、モータ１４０と、回転センサ２００と、回転センサ２００から出力される回転信号に基づき窓ガラスの位置を検出しつつ操作スイッチ１２０からの開指令信号及び閉指令信号に応じてモータ１４０を制御するマイコン１６０（制御手段）を備える。又、パワーウインドウ駆動制御装置１００は回転信号の出力の有無に応じて回転センサ２００の異常判定を行うマイコン１６０（判定手段）を備える。
【０１１０】
さらに、パワーウインドウ駆動制御装置１００のマイコン１６０（無効化手段）はレギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合に、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１１】
この結果、例えば、窓ガラスが凍結状態になって、ドア（ウェザストリップ）に対して固着した状態の際に、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として検出することがない。
【０１１２】
従って、窓ガラスが凍結状態であって、モータ１４０が少しでも開方向へ回転した際には、回転センサの故障検出することがなくなるため、誤検出を少なくする、すなわち抑制することができる。
【０１１３】
（２） 本実施形態では、マイコン１６０（無効化手段）が、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったことを検出することは、レギュレータの遊びの範囲内で同レギュレータの移動を検出したことに相当する。
【０１１４】
すなわち、本実施形態では、操作スイッチ１２０からの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１５】
この結果、上記（１）の作用効果を容易に実現できる。
（３） 本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００では、ＩＧスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１６】
この結果、ＩＧスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力中に、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
【０１１７】
（４） 本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００では、操作スイッチ１２０から閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１８】
この結果、操作スイッチ１２０から閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力中に凍結状態の窓ガラスがレギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しない。
【０１１９】
（５） 本実施形態では、マイコン１６０は操作スイッチ１２０からの開指令信号の入力中に回転信号の出力があった後にその出力がなくなったとき、異常判定を無効化し、その後に、新たな操作スイッチ１２０の操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない場合、異常検出を行わないようにした。
【０１２０】
その結果、新たな操作スイッチ１２０の操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
（６） 本実施形態では、マイコン１６０（制御手段）は、回転センサ２００から出力される回転信号に基づいた窓ガラスの位置に基づいて、窓ガラスの挟み込み検出が不能な不感帯領域と、窓ガラスの挟み込み検出が可能な感帯領域の検知を可能としている。そして、マイコン１６０（無効化手段）は、不感帯領域においては、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１２１】
この結果、不感帯領域において、窓ガラスが凍結状態になって、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
【０１２２】
なお、実施形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
○ 前記実施形態では、不感帯領域において、窓ガラスが凍結状態になって、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しないようにした。
【０１２３】
これに代えて、感帯領域においても、同様に窓ガラスが凍結状態になって、モータが回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しないようにしてもよい。
【０１２４】
○ 前記実施形態では、自動車のパワーウインドウ駆動制御装置に具体化したが、他の車両におけるパワーウインドウ駆動制御装置に具体化してもよい。
○ 前記実施形態では、ドアの窓ガラスに関するパワーウインドウ駆動制御装置に具体化したが、ドア以外の窓ガラスに関するパワーウインドウ駆動制御装置に具体化してもよい。
【０１２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至請求項６の発明によれば、凍結により、窓ガラスが固着した場合、回転センサに関する誤判定を抑制することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のパワーウィンドウ駆動制御装置の構成示すブロック図。
【図２】回転センサの内部構造を示す概略断面図。
【図３】（Ａ）は第１の出力のパルス信号の説明図、（Ｂ）は第２の出力のパルス信号の説明図。
【図４】フェール検出制御に関するフローチャート。
【図５】フェール検出制御に関するフローチャート。
【図６】モータロック検出制御に関するフローチャート。
【図７】モータロック検出制御に関するフローチャート。
【図８】回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャート。
【図９】回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャート。
【符号の説明】
１００…パワーウインドウ駆動制御装置
１２０…操作スイッチ
１４０…モータ
１６０…マイコン（制御手段、判定手段、無効化手段）
２００…回転センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインドウ駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からウインドウガラス（以下、窓ガラスという）を閉める際、モータの回転信号を監視し、モータの回転数が閾値以下に低下した場合に異物挟み込みと判断して窓ガラスの閉動作を停止，開動作をさせるようにしてモータ回転監視方式の異物挟み込み防止機能付きパワーウインドウ駆動制御装置が知られている。
【０００３】
この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、例えば、モータ軸に取り付けられた磁石の回転による磁界の変化を検出するホール素子磁気センサ又はモータ軸に取り付けられた導体の回転を検出する摺動接点等の回転センサを用いてモータ回転数の検出を行っている。この回転センサを複数設けた場合には、モータ回転数（回転速度）のみでなく、センサ出力の位相差によってモータの回転方向をも検出するようになっている。
【０００４】
又、この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、回転センサの出力である回転信号（パルス信号）をマイクロコンピュータにてカウントすることにより、窓ガラスの位置をも検出するようになっている。すなわち、回転センサから出力される正・逆転方向のパルス数をそれぞれパルスカウンタでカウントし、マイクロコンピュータにてパルスカウンタのカウント値を予めメモリに記憶された基準位置に対応するカウント値（パルス値）に加減算することにより、窓ガラスの位置を求めている。
【０００５】
そして、このパワーウインドウ駆動制御装置では、窓ガラスが全閉位置の直前の領域を、異物挟み込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域（以下、不感帯領域という）として設定したものがある。
【０００６】
これは、不感帯領域を設定していない場合、窓ガラスが上昇中にドア窓に設けたウェザストリップ（防音や防水のために設けてある）の内底壁に当たると、モータ回転数の変化率が異物の挟み込みの時と同様に変化するため、異物挟み込みと判断されて窓ガラスが所定量下降して停止してしまう。これを回避するように挟み込み防止動作をさせないようにしている。一方、この不感帯領域では異物挟み込みが生じる可能性は殆どなく（ゴミ等の小さな異物の挟み込みを除き）、異物挟み込み検出機能を解除しても不都合はないからである。
【０００７】
そして、この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、操作スイッチにて昇降操作を行っているにも拘わらず、前記回転センサからの回転信号（パルス信号）が所定時間ない場合（パルス入力がない場合）、センサ故障と判定するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、窓ガラスが全閉位置に位置した全閉状態において、操作スイッチにてダウン操作を行った際、凍結により窓ガラスがドア（例えばウェザストリップ）に固着した場合、モータが回転しなくなる。この場合、従来は、前記回転センサからのパルス入力がなくなるため、回転センサは正常であるにも拘わらず、パワーウインドウ駆動制御装置は回転センサが故障したとする誤判定を行う問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、凍結により、窓ガラスが固着した場合においては、回転センサに関する誤判定を抑制することができるパワーウインドウ駆動制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、レギュレータを介して窓ガラスに作動連結された窓ガラス開閉駆動用のモータと、窓ガラスの開指令信号及び閉指令信号を出力する操作スイッチと、前記モータの回転に応じた回転信号を出力する回転センサと、この回転センサから出力される回転信号に基づき前記窓ガラスの位置を検出しつつ前記操作スイッチからの開指令信号及び閉指令信号に応じて前記モータを制御する制御手段と、前記回転信号の出力の有無に応じて前記回転センサの異常判定を行う判定手段を備えたパワーウインドウ駆動制御装置において、前記レギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合に、前記判定手段の異常判定を無効にする無効化手段を備えたことを特徴とするパワーウインドウ駆動制御装置を要旨とするものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、前記無効化手段による、前記レギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合とは、前記操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２において、前記操作スイッチからの開指令信号の入力は、イグニッションスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２において、前記操作スイッチからの開指令信号の入力は、操作スイッチから閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力であること特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項２乃至請求項４のうちいずれか１項において、前記無効化手段は、前記操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったとき、前記判定手段を無効化し、さらに、その後に、新たな前記操作スイッチの操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない場合、前記判定手段を無効化することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項において、前記制御手段は、前記回転センサから出力される回転信号に基づいた前記窓ガラスの位置に基づいて、窓ガラスの挟み込み検出が不能な不感帯領域と、窓ガラスの挟み込み検出が可能な感帯領域の検知を可能としており、前記無効化手段は、前記不感帯領域において、前記判定手段への無効化を行うことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図１〜図９を参照して説明する。
図１は自動車のパワーウインドウ駆動制御装置の電気ブロック図である。
【００１７】
同図に示すように、パワーウインドウ駆動制御装置１００は、開指令信号及び閉指令信号を出力する操作スイッチ１２０と、窓ガラス開閉駆動用のモータ１４０と、前記開指令信号及び閉指令信号に応じてモータ１４０を制御するマイクロコンピュータ（以下、「マイコン１６０」という）を備えている。又、パワーウインドウ駆動制御装置１００は、マイコン１６０からの指令に応じてモータ１４０を駆動するモータドライバ１８０を備えている。
【００１８】
又、モータ１４０には、同モータ１４０の回転に応じた回転信号（パルス信号）を出力する回転センサ２００が併設され、この回転センサ２００から出力される回転信号がマイコン１６０に送出される。
【００１９】
操作スイッチ１２０は、閉・開両方向に各２段の設定が可能な押しボタンスイッチにて構成されている。操作スイッチ１２０は、閉方向第１段がマニュアル閉，閉方向第２段がオート閉とされている。又，操作スイッチ１２０は、開方向第１段がマニュアル開，開方向第２段がオート開となっており、マニュアル閉，マニュアル開の操作がなされると、操作スイッチ１２０は操作されている間、閉指令信号，開指令信号をマイコン１６０に送出するようになっている。このため、マニュアル閉，マニュアル開の状態で、ユーザーが操作スイッチ１２０から指を離すと、マイコン１６０に対する閉指令信号，開指令信号の入力が停止される。
【００２０】
モータ１４０は、レギュレータを介して窓ガラス（ともに図示しない）に作動連結されており同窓ガラスを上昇（閉方向移動），下降（開方向移動）させるようになっている。レギュレータは、遊びを有している。このため、窓ガラスを全閉位置に位置させた状態において、窓ガラスが凍結によりドアの窓枠に設けられたウェザストリップに固着された状態では、モータ１４０はレギュレータの遊びの範囲内で開方向駆動（逆転駆動）し、窓ガラスは移動しない。
【００２１】
なお、モータ１４０は駆動源を構成している。
マイコン１６０は、入力ポート２０と、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３０と、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４０と、出力ポート５０と、これらにシステム・バス６０を介して接続されたＣＰＵ（中央処理装置）７０等を含んで構成されている。
【００２２】
マイコン１６０は、ＲＯＭ３０に予め格納されたモータ制御プログラムに基づき、操作スイッチ１２０からの開指令信号，閉指令信号に応じてモータ１４０の制御信号を出力してモータドライバ１８０を介してモータ１４０を制御する。又、オート閉時の異物挟み込み防止制御，回転センサ２００の出力である回転信号異常発生時の制御等の諸機能を有している。又、ＲＯＭ３０に予め格納された、フェール検出制御プログラム及びモータロック検出制御プログラムをマイコン１６０は実行する。
【００２３】
又、マイコン１６０は、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）のオン・オフ信号を入力ポート２０を介して入力する。
マイコン１６０は、制御手段、判定手段、無効化手段に相当する。
【００２４】
モータドライバ１８０は、マイコン１６０から入力される制御信号に応じてモータ１４０を正・逆両方向に駆動し、制御信号が入力されないときは、モータ１４０を停止させる回路として構成されている。この回路は、例えば、モータ１４０の一端と他端を電源とグランドに切替え接続する一組のリレースイッチ等を含んで構成されている。
【００２５】
回転センサ２００は、図２に示すように、モータ１４０の回転軸１４０ａに取り付けられた磁石２００ａ，２００ｂの回転により生ずる磁界の変化を検出する２個のホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂを含んで構成されている。ホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂは、回転軸１４０ａの軸心を中心として中心角９０度を成し、磁石２００ａ，２００ｂの外周から所定距離を隔てて配置されている。
【００２６】
回転センサ２００は、ホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂの相互に９０°位相のずれた回転信号を第１の出力Ａ（図３の（Ａ）参照），第２の出力Ｂ（図３の（Ｂ）参照）として出力する。又、第１の出力Ａ，第２の出力Ｂはモータ１４０の１回転で１周期分出力される。なお、マイコン１６０では、回転センサ２００から出力される第１の出力Ａと第２の出力Ｂとの位相差により、モータ１４０の回転方向をも確認できるようになっている。
【００２７】
上記のように構成された、本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００の異物挟み込みの生じない通常時の動作、及びオート閉時の異物挟み込み検出動作は従来の公知のものと同様なので、ここでは簡単に説明する。
【００２８】
操作スイッチ１２０が操作され、開方向第２段に設定されると、操作スイッチ１２０からオート開の指令信号が出力される。マイコン１６０では、このオート開の指令信号の入力により、回転センサ２００からの回転信号をカウントして窓ガラスの位置を検出しつつモータドライバ１８０を介してモータ１４０を開方向駆動（逆転駆動）し続ける。この結果、窓ガラスは開方向移動をし続ける。この窓ガラスの開方向移動が停止するのは、回転信号のカウント値に基づきマイコン１６０が窓ガラスの全開位置を検出したときである。
【００２９】
操作スイッチ１２０が操作され、閉方向第２段に設定されると、当該操作スイッチ１２０からオート閉の指令信号が出力される。マイコン１６０では前記と同様に回転センサ２００からの回転信号のカウント値により窓ガラスの全閉位置を検出するまでモータドライバ１８０を介してモータ１４０を閉方向駆動（正転駆動）し続ける。
【００３０】
この結果、窓ガラスは上昇し続け、全閉位置で停止する。但し、このオート閉の場合は、マイコン１６０は、公知のモータ回転監視方式の異物挟み込み検出を行い、挟み込みを検出した場合には、モータ１４０を停止させた後所定量だけ逆転させる。
【００３１】
なお、窓ガラスが全閉位置に達する直前の領域を、異物挟み込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域（以下、不感帯領域という）として設定されており、マイコン１６０はこの不感帯領域に入ると、挟み込み検出しないようにしている。不感帯領域以外の窓ガラスが移動する他の領域は感帯領域とされている。
【００３２】
マイコン１６０は回転信号のカウント値により、不感帯領域及び感帯領域を検知可能とされている。
不感帯領域を設けている理由は、従来技術で述べたので説明を省略する。
【００３３】
又、操作スイッチ１２０が操作され、開方向第１段に設定されると、操作スイッチ１２０から開指令信号が入力され、マイコン１６０ではこの開指令信号が入力されている間は、モータ１４０を開方向に回転制御し、この開指令信号の入力が停止されるとモータ１４０を停止させる。この結果、窓ガラスは操作スイッチ１２０が操作されている間だけ、開方向移動を行う。操作スイッチ１２０が操作され、閉方向第１段に設定された場合にも、マイコン１６０では操作スイッチ１２０が操作されている間だけ、モータ１４０を閉方向に駆動する。
【００３４】
さて、上記のように構成されたパワーウインドウ駆動制御装置１００の作用を説明する。
（１．フェール検出制御）
図４及び図５は、回転センサ２００のフェール検出制御プログラムのフローチャートを示し、マイコン１６０は所定周期毎に実行する。
【００３５】
なお、ここでは、操作スイッチ１２０が開方向第１段、又は閉方向第１段に設定され、マニュアル開、又はマニュアル閉の動作が行われる場合について説明するが、開方向第２段、又は閉方向第２段に操作スイッチ１２０が設定されてオート開、又はオート閉になった場合も同様である。
【００３６】
又、前提条件として、窓ガラスが全閉位置に位置している状態を想定する。
この制御プログラムが開始されると、Ｓ１０では、アップ作動中か否かを判定する。すなわち、閉指令信号が操作スイッチ１２０から入力中か否かを判定し、閉指令信号が入力されている場合には、Ｓ２０に移行する。又、閉指令信号が入力されていない場合には、Ｓ９０で、ＩＧスイッチが、オフ（オフ信号）からオン（オン信号）に切り替わったか否かを判定する。Ｓ９０で、ＩＧスイッチが、オフからオンに切り替わったと判定した場合には、Ｓ２０に移行し、オフからオンに切り替わっていないと判定した場合、Ｓ３０に移行する。
【００３７】
Ｓ２０では、両ＰＬＳ異常検出禁止フラグ（以下、検出禁止フラグＫという）をクリア（Ｋ←０）にして，Ｓ３０に移行する。なお、ＰＬＳは、回転信号の出力のことであり、両ＰＬＳは、回転信号の第１の出力Ａ，第２の出力Ｂのことである。従って、検出禁止フラグＫは、回転信号の異常検出を行うか否かを決定するためのフラグである。
【００３８】
Ｓ３０では、ダウン作動中か否かを判定する。すなわち、開指令信号が入力中か否かを判定する。開指令信号が入力中であれば、Ｓ１００に移行し、入力中でない場合には、Ｓ４０に移行する。
【００３９】
Ｓ４０では、両ＰＬＳ異常検出要フラグ（以下、検出要フラグＦという）をクリアする。
Ｓ５０では、窓ガラスの位置が不感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。なお、ＩＧスイッチがオフされると、オフ時の窓ガラスの位置を示すカウント値は、マイコン１６０に設けられた図示しないＥＥＰＲＯＭに記憶され、ＩＧスイッチがオンとなると、ＥＥＰＲＯＭから読み出される。
【００４０】
なお、ＩＧスイッチがオフされても、マイコン１６０に、電力が供給されるようにして、ＲＡＭ４０に、ＩＧスイッチオフ時の窓ガラスの位置を示すカウント値を記憶するようにしてもよい。
【００４１】
不感帯領域でない場合には、このフローチャートを一旦終了し、不感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ６０に移行する。
Ｓ６０では、検出禁止フラグＫが０か否かを判定する。検出禁止フラグＫが０の場合には、回転信号の異常検出を行ってよいとして、Ｓ７０で検出要フラグＦをセット（Ｆ←１）し、Ｓ８０に移行する。又、検出禁止フラグＫが１の場合には、回転信号の異常検出を行わないものとして、このフローチャートを一旦終了する。
【００４２】
Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットし、このフローチャートを一旦終了する。
Ｓ１００では、Ｓ３０で、ダウン作動中であると判定したため、検出要フラグＦがセットされているか否かを判定する。検出要フラグＦが１にセットされていれば、異常検出のためにＳ１１０に移行し、検出要フラグＦが０であれば、異常検出しないものとしてこのフローチャートを一旦終了する。
【００４３】
Ｓ１１０では、回転信号の出力があり、その第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があったか否かを判定する。第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があった場合には、Ｓ１２０に移行し、回転信号の出力がなく、エッジ検出がない場合には、Ｓ１４０に移行する。
【００４４】
なお、本実施形態のエッジ検出では、パルス信号の立ち下がりエッジの検出によって行っている。
Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００４５】
すなわち、回転信号の出力があったため、Ｓ１２０及びＳ１３０では、回転センサ２００の異常検出を行わないようにするのである。
又、Ｓ１４０に移行した場合には、フェール検出タイマの値が残っているか否かを判定する。フェール検出タイマの値が、例えば、０未満であれば、残っていないとして、Ｓ１６０に移行し、フェール検出タイマの値が残っている場合には、Ｓ１５０に移行し、フェール検出タイマの値をデクリメントし、このフローチャートを一旦終了する。
【００４６】
又、Ｓ１４０からＳ１６０に移行した場合には、フェール検出タイマの値が残っていないため、ＰＬＳフェール検出フラグをセットし、このフローチャートを一旦終了する。
【００４７】
すなわち、Ｓ１６０でＰＬＳフェール検出フラグをセットすることにより、回転センサ２００の異常検出が行われたのである。
（２．モータロック検出制御）
次に、モータロック検出制御について説明する。
【００４８】
図６及び図７は、回転センサ２００のモータロック検出制御プログラムのフローチャートを示し、マイコン１６０は所定周期毎に実行する。
なお、ここでは、操作スイッチ１２０が開方向第１段、又は閉方向第１段に設定され、マニュアル開、又はマニュアル閉の動作が行われる場合について説明するが、開方向第２段、又は閉方向第２段に操作スイッチ１２０が設定されてオート開、又はオート閉になった場合も同様である。
【００４９】
Ｓ２１０では、操作スイッチ１２０が、操作されているか否かを開指令信号又は閉指令信号の入力の有無に基づいて判定する。
操作スイッチ１２０が開指令信号又は閉指令信号の入力がなく、操作されていない場合には、Ｓ２５０に移行し、ロック検出タイマを所定時間τ２にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。なお、所定時間τ２は、数１００ｍｓ程度である。
【００５０】
操作スイッチ１２０が開指令信号又は閉指令信号の入力があり、操作されている場合には、Ｓ２２０に移行する。
Ｓ２２０では、回転信号の出力があり、その第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があったか否かを判定する。第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があった場合には、Ｓ２５０に移行し、回転信号の出力がなく、エッジ検出がない場合には、Ｓ２３０に移行する。
【００５１】
このように、操作スイッチ１２０が操作されておらず、又は、回転信号の出力がない場合に、このフローチャートを実行した際にはＳ２５０においてロック検出タイマは所定時間τ２にプリセットされることになる。
【００５２】
Ｓ２３０では、ロック検出タイマの値が残っているか否かを判定する。ロック検出タイマの値が、例えば、０未満であれば、残っていないとして、Ｓ２６０に移行し、ロック検出タイマの値が残っている場合には、Ｓ２４０に移行し、ロック検出タイマの値をデクリメントし、このフローチャートを一旦終了する。
【００５３】
Ｓ２６０では、アップ出力中か否かを判定する。すなわち、操作スイッチ１２０から閉指令信号が出力中か否かを判定し、閉指令信号が出力されている場合には、Ｓ２７０に移行し、出力されていない場合には、Ｓ２９０に移行する。
【００５４】
Ｓ２７０では、窓ガラスの位置が不感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。不感帯領域でない場合には、Ｓ２９０に移行し、不感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ２８０に移行する。
【００５５】
Ｓ２８０では、Ｓ２７０において、窓ガラスの位置が不感帯領域に位置していると判定したため、ロック検出フラグＬをセット（Ｌ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００５６】
Ｓ２９０ではダウン出力中か否かを判定する。すなわち、操作スイッチ１２０から開指令信号が出力中か否かを判定する。開指令信号が出力中であれば、Ｓ３００に移行し、出力中でない場合には、このフローチャートを一旦終了する。
【００５７】
Ｓ３００では、窓ガラスの位置が感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。感帯領域でない場合には、Ｓ３２０に移行して、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされているか否かを検出禁止フラグＫに基づいて判定する。Ｓ３２０で検出禁止フラグＫが１の場合には、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされているとして、Ｓ３１０に移行し、検出禁止フラグＫが０の場合には、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされていないとしてこのフローチャートを一旦終了する。
【００５８】
Ｓ３００において、感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ３１０に移行する。
Ｓ３１０では、ロック検出フラグを１にセットし、このフローチャートを一旦終了する。
【００５９】
１．凍結時のフェール検出
次に、窓ガラスが全閉位置に位置している状態で凍結し、ウェザストリップに固着している状態において、回転センサの両ＰＬＳ異常検出の具体的な例を図８及び図９を参照して説明する。なお、図８及び図９は、回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャートを示している。
【００６０】
図８及び図９において、ＩＧはＩＧスイッチ、ＵＰＳＷは操作スイッチ１２０のマニュアル閉，又はオート閉の操作を示している。
又、同図において、ＵＰ出力は操作スイッチ１２０の閉指令信号の出力を示し、ＤＮＳＷは、操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作を示し、ＤＮ出力は、操作スイッチ１２０の開指令信号の出力を示している。なお、図８、及び図９において、ＤＮＳＷ，ＤＮ出力のオン（ＯＮ）時の実線は、マニュアル開がオンを示し、オン（ＯＮ）時の点線はオート開を示している。
【００６１】
又、同図において、説明の便宜上、ＰＬＳ信号は回転センサ２００の第１の出力Ａのみを示している。以下の説明では便宜上、ＰＬＳ信号の次の括弧内に（第１の出力Ａ）と記載することがある。しかし、実際は第２の出力Ｂは、第１の出力Ａが出力されない場合には出力がなく、第１の出力Ａがある場合には、出力があるものとする。
【００６２】
（１．Ｔ１時）
図８に示す例では、ＩＧがオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）の状態になると（Ｔ１時）、図４のフローチャートでは、Ｓ１０で「ＮＯ」とされ、Ｓ９０で「ＹＥＳ」とされて、Ｓ２０で検出禁止フラグＫをクリア（Ｋ←０）する。この時点では、操作スイッチ１２０は操作されていないため、Ｓ３０では「ＮＯ」とされ、Ｓ４０では、検出要フラグＦをクリアする。続く、Ｓ５０では、不感帯領域に窓ガラスが位置しているため、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは０にされているため、検出禁止が解除されていると判定される。そして、Ｓ７０では、検出要フラグＦが１にセットされ、Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。
【００６３】
（２．Ｔ２時）
Ｔ２時以前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）されていると、例えばＴ２時に起動された図４、図５のフローチャートでは、Ｓ１０及びＳ９０では「ＮＯ」と判定され、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定される。このため、Ｓ１００に移行する。
【００６４】
Ｓ１００では、Ｔ１時において検出要フラグＦが１にセットされているため（Ｓ７０参照）、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０において、回転センサ２００の第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出ができたか否かを判定する。
【００６５】
第１の出力Ａ、又は第２の出力Ｂがあるため、エッジ検出がされて、Ｓ１１０の判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００６６】
従って、Ｔ２時以後は、検出禁止フラグＫが１にセットされているため、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされたことになる。
又、Ｔ２時を経過すると、検出要フラグＦが０となる。
【００６７】
（３．Ｔ２〜Ｔ３時）
なお、Ｔ３時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００６８】
（モータロック検出制御）
ここで、Ｔ２時の少し前から、Ｔ３時までのモータロック検出制御について簡単に説明する。
【００６９】
ＤＮＳＷがオンされると、窓ガラスが凍結によりドアの窓枠に設けられたウェザストリップに固着された状態では、モータ１４０はレギュレータの遊びの範囲内で開方向駆動（逆転駆動）し、窓ガラスは移動しない。
【００７０】
従って、ＤＮＳＷがオンされた時から、レギュレータの遊びがモータ１４０の回転を許容する範囲の限界（以下、凍結時におけるモータの下動限界という）まで、達する時までは、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）は出力される。このため、図６のフローチャートでは、Ｓ２１０が「ＮＯ」と判定され、Ｓ２２０では、「ＹＥＳ」と判定されて、Ｓ２５０においてロック検出タイマは所定時間τ２にプリセットされる。
【００７１】
そして、モータ１４０が、前記下動限界に達すると、モータ１４０がロックされて、Ｔ６時にＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなる。
このように、Ｔ６時で、モータ１４０が下動限界に達した場合には、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がないため、図６のフローチャートでは、Ｓ２２０の判定が「ＮＯ」となり、Ｓ２３０では、ロック検出タイマの値が残っているため、Ｓ２４０で、ロック検出タイマの値をデクリメントする。この後、窓ガラスの凍結状態が継続していると、図６のフローチャートが実行される毎に、Ｓ２４０でロック検出タイマの値のデクリメントを繰り返す。
【００７２】
そして、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなってから、所定時間τ２を経過した時点（Ｔ７時）における図６のフローチャートの実行時には、Ｓ２３０の判定が「ＮＯ」となり、Ｓ２６０で「ＮＯ」と判定されて、Ｓ２９０に移行する。そして、図７のフローチャートのＳ２９０では、ＤＮ出力がオン（ＯＮ）であるため、「ＹＥＳ」とされる。続くＳ３００では、窓ガラスは不感帯領域に位置するため、「ＮＯ」と判定され、Ｓ３２０に移行する。
【００７３】
Ｓ３２０では、フェール検出制御プログラムのフローチャートにおいて、Ｓ１１０で第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出が行われて、Ｓ１２０を介してＳ１３０で、検出禁止フラグＫが１にセットされているため、「ＹＥＳ」とされ、Ｓ３１０に移行する。
【００７４】
この結果、Ｓ３１０において、ロック検出フラグＬがセットされて、モータロック検出制御プログラムのフローチャートを一旦終了する（Ｔ７時）。
このロック検出フラグＬは、マイコン１６０の他の種々の制御において、使用される。
【００７５】
ここで、話を元に戻して、フェール検出制御プログラムにおけるＴ２〜Ｔ３時の説明をする。
Ｔ２時〜Ｔ３時の間、検出禁止フラグＫは１にセットされ、ＤＮ出力がオン（ＯＮ）となっている。
【００７６】
この間において、ＰＬＳ信号が出力されており、図４、図５のフローチャートが実行されると、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」とし、Ｓ１００に移行する。しかし、マイコン１６０は検出要フラグＦはＴ２時において０にしたため、Ｓ１００で「ＮＯ」と判定して、このフローチャートを一旦終了する。
【００７７】
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ２時〜Ｔ３時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなったＴ６時から、所定時間τ１以上経過したＴ３時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００７８】
（４．Ｔ３〜Ｔ４時）
Ｔ３〜Ｔ４時の間は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）されている時である。
【００７９】
この間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートを定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＮＯ」と判定し、Ｓ４０を経てＳ５０で「ＮＯ」と判定する処理である。又、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは１にセットしたままであるため、「ＮＯ」と判定してこのフローチャートを終了する処理である。
【００８０】
（５．Ｔ４〜Ｔ５時）
Ｔ４時は、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）された時点である。Ｔ５時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００８１】
この間、窓ガラスは、凍結状態が継続しているものとし、ＰＬＳ信号が出力されていないものとする。なお、ＰＬＳ信号が出力されない理由は後述する。
この間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートが定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ１００に移行する処理である。
【００８２】
しかし、マイコン１６０はＴ３〜Ｔ４時の間は、Ｓ４０において検出要フラグＦを０にしたため、Ｓ１００で「ＮＯ」と判定して、このフローチャートを一旦終了する。
【００８３】
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ４〜Ｔ５時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がないＴ４時から、所定時間τ１以上経過したＴ５時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００８４】
なお、Ｔ４〜Ｔ５時の間のモータロック検出制御は、Ｔ２〜Ｔ３時で説明したモータロック検出制御とほぼ同様であるため、説明を省略する。
Ｔ８はＴ４時からτ２経過した時点、すなわち、モータロック検出の時点である。
【００８５】
なお、Ｔ２〜Ｔ３時のモータロック検出制御の説明では、モータ１４０は、レギュレータの遊びの範囲内で、逆転駆動する。しかしＴ４〜Ｔ５時の間では、既に、モータ１４０は下動限界にあるため、下動限界からさらには回転しない。従って、ＰＬＳ信号は出力されない。
【００８６】
（６．Ｔ５〜Ｔ９時）
図８、図９に示すＴ５〜Ｔ９時はＤＮＳＷがオフ状態、ＤＮ出力がオフ状態、検出禁止フラグＫが１にセットされた状態を示している。
【００８７】
（７．Ｔ９〜Ｔ１０時）
Ｔ９時は、操作スイッチ１２０がマニュアル閉するように操作されて、ＵＰＳＷがオン（ＯＮ）となった時点である。このときの操作スイッチ１２０の操作により、モータ１４０が駆動され、レギュレータの遊びの範囲内で回転して、停止する。このとき、ＰＬＳ信号が出力されている。
【００８８】
この操作スイッチ１２０のマニュアル閉の操作している間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートを定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＹＥＳ」、Ｓ２０で検出禁止フラグＫを０にクリアし、Ｓ３０で「ＮＯ」と判定しする処理である。続いて、マイコン１６０はＳ４０を経て、Ｓ５０で「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ６０では、前記Ｓ２０で検出禁止フラグＫを０にクリアしているため、「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ７０で検出要フラグＦを１にセットし、Ｓ８０ではフェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを終了する処理である。
【００８９】
（８．Ｔ１０時）
Ｔ１０時は、Ｔ２時と同様に、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）されたことにより、検出禁止フラグＫが１にセットされた時である。
【００９０】
なお、この例では、窓ガラスの凍結状態が継続しているものとする。従って、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオンされると、モータ１４０は、レギュレータの遊びの範囲内で、逆転駆動する。
【００９１】
このため、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作されると、Ｔ１０時に起動された図４、図５のフローチャートでは、Ｓ１０及びＳ９０では「ＮＯ」と判定され、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定される。このため、Ｓ１００に移行する。
【００９２】
Ｓ１００では、Ｔ９〜Ｔ１０時において検出要フラグＦが１にセットされているため（Ｓ７０参照）、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０において、回転センサ２００の第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出ができたか否かを判定する。
【００９３】
第１の出力Ａ、又は第２の出力Ｂがあるため、エッジ検出がされて、Ｓ１１０の判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００９４】
従って、Ｔ１０時以後は、Ｔ２時以後と同様に検出禁止フラグＫが１にセットされているため、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされたことになる。
又、Ｔ１０時を経過すると、検出要フラグＦが０となる。
【００９５】
上記のように、Ｔ１０時のマイコン１６０のフェール検出制御は、窓ガラスが凍結状態で、ＤＮＳＷがオンされ、レギュレータの遊びの範囲内で、モータ１４０が下動限界に達する動作をするため、Ｔ２時のフェール検出制御と同様となる。
【００９６】
（９．Ｔ１０〜Ｔ１１時）
なお、Ｔ１１時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００９７】
このＴ１０〜Ｔ１１時における、マイコン１６０のフェール検出制御は、Ｔ２〜Ｔ３時におけるフェール検出制御と同様であるため、説明を省略する。
又、このＴ１０〜Ｔ１１時における、モータロック検出制御も、Ｔ２〜Ｔ３時におけるモータロック検出制御と同様であるため説明を省略する。
【００９８】
従って、図９において、Ｔ１５は、図８のＴ６時に相当し、Ｔ１６時は、Ｔ７時に相当する。
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ１０〜Ｔ１１時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなったＴ１５時から、所定時間τ１以上経過したＴ１１時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００９９】
（１０．Ｔ１１〜Ｔ１２時）
この例では、Ｔ１１以後に、ＩＧスイッチがオンからオフになったことを示している。
【０１００】
２．非凍結時のフェール検出
次に、窓ガラスが凍結しておらず、ウェザストリップに固着していないで全閉位置に位置している状態、すなわち、不感帯領域に窓ガラスが位置している状態のフェール検出を説明する。なお、前提として、回転センサ２００に故障が発生し、回転信号の出力がないものとする。
【０１０１】
なお、Ｔ１３時以前にＩＧスイッチが、オン操作されているものとする。
ＩＧスイッチがオンされると、Ｔ１時と同様のマイコン１６０は、フェール検出制御を行う。
【０１０２】
ＩＧスイッチが、オン操作された後、最初にＤＮＳＷが（ＯＮ）操作された場合には、マイコン１６０は、Ｔ１２時、及びＴ１３〜Ｔ１５時のフェール検出制御と同様に行うことにより、フェール検出を行う。
【０１０３】
すなわち、ＩＧがオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）の状態になると、図４のフローチャートでは、Ｓ１０で「ＮＯ」とされ、Ｓ９０で「ＹＥＳ」とされて、Ｓ２０で検出禁止フラグＫをクリア（Ｋ←０）する。この時点では、操作スイッチ１２０は操作されていないため、Ｓ３０では「ＮＯ」とされ、Ｓ４０では、検出要フラグＦをクリアする。続く、Ｓ５０では、不感帯領域に窓ガラスが位置しているため、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは０にされているため、検出禁止が解除されていると判定される。
【０１０４】
そして、Ｓ７０では、検出要フラグＦが１にセットされ、Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。
【０１０５】
従って、検出禁止フラグＫはＴ１２時以降は０にクリアされたままとなる。
Ｔ１３時はＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）された時点である。Ｔ１５時はＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【０１０６】
Ｔ１３〜Ｔ１５時間において、回転センサ２００に故障が発生し、回転信号の出力がないと、所定周期毎に処理するマイコン１６０のフェール検出制御では、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」とし、Ｓ１００では「ＹＥＳ」とする。続く、Ｓ１１０では、回転信号の出力がなく、第１の出力Ａ、及び第２の出力Ｂがないため、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１４０に移行する。
【０１０７】
Ｓ１４０では、始めは、フェール検出タイマの値が残っているため、Ｓ１５０に移行し、フェール検出タイマの値をデクリメントし、図４、図５のフローチャートを一旦終了する。
【０１０８】
しかし、Ｔ１３時から、τ１時間経過した場合には、Ｓ１４０では「ＮＯ」と判定してＳ１６０に移行し、ＰＬＳフェール検出フラグをセットする。
この結果、Ｓ１６０でＰＬＳフェール検出フラグをセットすることにより、回転センサ２００の異常検出が行われる。
【０１０９】
次に、上記のように構成した検査装置１０の特徴について説明する。
（１） 本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００は、モータ１４０と、回転センサ２００と、回転センサ２００から出力される回転信号に基づき窓ガラスの位置を検出しつつ操作スイッチ１２０からの開指令信号及び閉指令信号に応じてモータ１４０を制御するマイコン１６０（制御手段）を備える。又、パワーウインドウ駆動制御装置１００は回転信号の出力の有無に応じて回転センサ２００の異常判定を行うマイコン１６０（判定手段）を備える。
【０１１０】
さらに、パワーウインドウ駆動制御装置１００のマイコン１６０（無効化手段）はレギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合に、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１１】
この結果、例えば、窓ガラスが凍結状態になって、ドア（ウェザストリップ）に対して固着した状態の際に、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として検出することがない。
【０１１２】
従って、窓ガラスが凍結状態であって、モータ１４０が少しでも開方向へ回転した際には、回転センサの故障検出することがなくなるため、誤検出を少なくする、すなわち抑制することができる。
【０１１３】
（２） 本実施形態では、マイコン１６０（無効化手段）が、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったことを検出することは、レギュレータの遊びの範囲内で同レギュレータの移動を検出したことに相当する。
【０１１４】
すなわち、本実施形態では、操作スイッチ１２０からの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１５】
この結果、上記（１）の作用効果を容易に実現できる。
（３） 本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００では、ＩＧスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１６】
この結果、ＩＧスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力中に、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
【０１１７】
（４） 本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００では、操作スイッチ１２０から閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１８】
この結果、操作スイッチ１２０から閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力中に凍結状態の窓ガラスがレギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しない。
【０１１９】
（５） 本実施形態では、マイコン１６０は操作スイッチ１２０からの開指令信号の入力中に回転信号の出力があった後にその出力がなくなったとき、異常判定を無効化し、その後に、新たな操作スイッチ１２０の操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない場合、異常検出を行わないようにした。
【０１２０】
その結果、新たな操作スイッチ１２０の操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
（６） 本実施形態では、マイコン１６０（制御手段）は、回転センサ２００から出力される回転信号に基づいた窓ガラスの位置に基づいて、窓ガラスの挟み込み検出が不能な不感帯領域と、窓ガラスの挟み込み検出が可能な感帯領域の検知を可能としている。そして、マイコン１６０（無効化手段）は、不感帯領域においては、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１２１】
この結果、不感帯領域において、窓ガラスが凍結状態になって、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
【０１２２】
なお、実施形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
○ 前記実施形態では、不感帯領域において、窓ガラスが凍結状態になって、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しないようにした。
【０１２３】
これに代えて、感帯領域においても、同様に窓ガラスが凍結状態になって、モータが回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しないようにしてもよい。
【０１２４】
○ 前記実施形態では、自動車のパワーウインドウ駆動制御装置に具体化したが、他の車両におけるパワーウインドウ駆動制御装置に具体化してもよい。
○ 前記実施形態では、ドアの窓ガラスに関するパワーウインドウ駆動制御装置に具体化したが、ドア以外の窓ガラスに関するパワーウインドウ駆動制御装置に具体化してもよい。
【０１２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至請求項６の発明によれば、凍結により、窓ガラスが固着した場合、回転センサに関する誤判定を抑制することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のパワーウィンドウ駆動制御装置の構成示すブロック図。
【図２】回転センサの内部構造を示す概略断面図。
【図３】（Ａ）は第１の出力のパルス信号の説明図、（Ｂ）は第２の出力のパルス信号の説明図。
【図４】フェール検出制御に関するフローチャート。
【図５】フェール検出制御に関するフローチャート。
【図６】モータロック検出制御に関するフローチャート。
【図７】モータロック検出制御に関するフローチャート。
【図８】回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャート。
【図９】回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャート。
【符号の説明】
１００…パワーウインドウ駆動制御装置
１２０…操作スイッチ
１４０…モータ
１６０…マイコン（制御手段、判定手段、無効化手段）
２００…回転センサ
Claims (6)
- レギュレータを介して窓ガラスに作動連結された窓ガラス開閉駆動用のモータと、窓ガラスの開指令信号及び閉指令信号を出力する操作スイッチと、前記モータの回転に応じた回転信号を出力する回転センサと、この回転センサから出力される回転信号に基づき前記窓ガラスの位置を検出しつつ前記操作スイッチからの開指令信号及び閉指令信号に応じて前記モータを制御する制御手段と、前記回転信号の出力の有無に応じて前記回転センサの異常判定を行う判定手段を備えたパワーウインドウ駆動制御装置において、
前記レギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合に、前記判定手段の異常判定を無効にする無効化手段を備えたことを特徴とするパワーウインドウ駆動制御装置。 - 前記無効化手段による、前記レギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合とは、
前記操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときであることを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドウ駆動制御装置。 - 前記操作スイッチからの開指令信号の入力は、イグニッションスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力であることを特徴とする請求項２に記載のパワーウインドウ駆動制御装置。
- 前記操作スイッチからの開指令信号の入力は、操作スイッチから閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力であること特徴とする請求項２に記載のパワーウインドウ駆動制御装置。
- 前記無効化手段は、前記操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったとき、前記判定手段を無効化し、さらに、その後に、新たな前記操作スイッチの操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない場合、前記判定手段を無効化することを特徴とする請求項２乃至請求項４のうちいずれか１項に記載のパワーウインドウ駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記回転センサから出力される回転信号に基づいた前記窓ガラスの位置に基づいて、窓ガラスの挟み込み検出が不能な不感帯領域と、窓ガラスの挟み込み検出が可能な感帯領域の検知を可能としており、前記無効化手段は、前記不感帯領域において、前記判定手段への無効化を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載のパワーウインドウ駆動制御装置。
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