RU2705866C2 - Транспортное средство (варианты) - Google Patents

Транспортное средство (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2705866C2
RU2705866C2 RU2016118397A RU2016118397A RU2705866C2 RU 2705866 C2 RU2705866 C2 RU 2705866C2 RU 2016118397 A RU2016118397 A RU 2016118397A RU 2016118397 A RU2016118397 A RU 2016118397A RU 2705866 C2 RU2705866 C2 RU 2705866C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ice
control unit
state
motor
environment
Prior art date
Application number
RU2016118397A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016118397A3 (ru
RU2016118397A (ru
Inventor
Аед М. ДУДАР
Махмуд Юсеф ГХАННАМ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016118397A publication Critical patent/RU2016118397A/ru
Publication of RU2016118397A3 publication Critical patent/RU2016118397A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2705866C2 publication Critical patent/RU2705866C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695Control circuits therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/71Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to temperature changes, rain, wind or noise
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/55Windows
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06Linear motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к вариантам транспортного средства, имеющего систему бокового окна, в котором возможна реализация стратегии скалывания льда. Транспортное средство имеет, по меньшей мере, один датчик состояния окружающей среды, а блок управления принимает и анализирует информацию датчика от одного или более датчиков состояния окружающей среды для определения, когда следует реализовать упреждающую процедуру скалывания льда. Стратегия скалывания льда также способна отслеживать один или более компонентов системы бокового окна транспортного средства для определения, когда следует прекратить процедуру скалывания льда. Обеспечивается комфортное удаление льда с боковых окон без выхода пользователей из транспортного средства. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится в общем к транспортному средству, включающему в себя компоненты для осуществления стратегии скалывания льда для боковых окон транспортного средства.
Было обнаружено, что в определенных условиях на боковых окнах транспортного средства образуется лед. Необходимость того, чтобы водитель или пассажир покидали комфортные условия транспортного средства для соскребания льда, образовавшегося на наружной стороне бокового окна транспортного средства, представляет собой неудобство для водителя или пассажира, так как вероятно, что наружные условия являются холодными и некомфортными. Кроме того, решения для скалывания льда изнутри посредством приведения в действие боковых окон транспортного средства вручную могут не быть достаточными для скалывания существенного количества образовавшегося льда.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящая заявка определена прилагаемой формулой изобретения. Описание обобщает аспекты вариантов осуществления изобретения и не должно использоваться для ограничения формулы изобретения. Предполагаются другие реализации в соответствии с технологиями, описанными в материалах настоящей заявки, как будет очевидно при изучении нижеследующих чертежей и описания, и подразумевается, что такие реализации находятся в пределах объема данного изобретения.
Примерные варианты осуществления предусматривают транспортное средство, включающее в себя компоненты, выполненные с возможностью реализации стратегии скалывания льда для боковых окон транспортного средства. Стратегия скалывания льда получает информацию датчика от одного или более датчиков состояния окружающей среды транспортного средства и определяет, когда следует инициировать упреждающую процедуру скалывания льда, на основании полученной информации датчика. Информация датчика может получаться, в то время как двигатель транспортного средства не включен, в то время как электрические компоненты транспортного средства не находятся в состоянии, обусловленном установкой зажигания, или в некоторое другое время, когда пассажир не находится в транспортном средстве. Например, информация датчика может анализироваться для определения того, имеет ли место условие образования льда снаружи транспортного средства. Посредством отслеживания информации датчика в отношении условий окружающей среды, которые могут позволять льду образовываться на боковых окнах транспортного средства, стратегия скалывания льда, в таком случае, может реализовывать процедуру скалывания льда до того, как льду будет позволено образоваться на боковых окнах транспортного средства. Реализация упреждающей процедуры скалывания льда полезна для предотвращения значительного образования льда на боковом окне транспортного средства, поскольку мотор стеклоподъемника может не быть способным перемещать дверное оконное стекло для скалывания значительного образования льда.
Согласно некоторым вариантам осуществления раскрыто транспортное средство, содержащее датчик, выполненный с возможностью распознавания состояния окружающей среды, мотор, выполненный с возможностью перемещения оконного стекла, и блок управления. Блок управления может быть выполнен с возможностью работы в выключенном состоянии до приема сигнала активации, приема сигнала активации, позволяющего блоку управления принимать информацию датчика от датчика, и управления процедурой скалывания льда на основании информации датчика.
Согласно некоторым вариантам осуществления, раскрыто транспортное средство, содержащее датчик, выполненный с возможностью распознавания состояния окружающей среды, мотор, выполненный с возможностью перемещения оконного стекла, и блок управления. Блок управления может быть выполнен с возможностью приема информации датчика от датчика, когда блок управления находится в выключенном состоянии, анализа информации датчика, определения, выполняется ли условие скалывания льда, на основании анализа, и управления процедурой скалывания льда на основании определения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Для лучшего понимания можно обратиться к вариантам осуществления, показанным на нижеследующих чертежах. Компоненты на чертежах не обязательно изображены в масштабе, и связанные элементы могут быть пропущены, чтобы подчеркнуть и ясно проиллюстрировать новые признаки, описанные в материалах настоящей заявки. Кроме того, компоненты системы могут быть скомпонованы по-разному, как известно в данной области техники. На чертежах одинаковые номера ссылочных позиций могут указывать на одинаковые части на всех чертежах, если не указано иное.
Фиг.1 иллюстрирует примерную систему бокового окна транспортного средства;
фиг.2 иллюстрирует блок-схему способа, описывающую процесс реализации стратегии скалывания льда согласно некоторым вариантам осуществления;
фиг.3 иллюстрирует блок-схему способа, описывающую процесс реализации стратегии скалывания льда согласно некоторым вариантам осуществления;
фиг.4 иллюстрирует комбинированный график тока и напряжения, на котором построены кривые примерных значений тока и напряжения при реализации стратегии скалывания льда согласно некоторым вариантам осуществления.
фиг.5 иллюстрирует график, на котором построены кривые примерных значений крутящего момента и частоты вращения мотора окна согласно некоторым вариантам осуществления; и
фиг.6 иллюстрирует структурную схему для примерной схемы активации по крутящему моменту системы бокового окна транспортного средства согласно некоторым вариантам осуществления.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Несмотря на то, что изобретение может быть реализовано в различных формах, на чертежах показаны и будут далее описаны некоторые примерные и неограничивающие варианты осуществления с пониманием того, что настоящее описание должно считаться иллюстративным примером и не подразумевается, что оно должно ограничивать признаки, описанные в материалах настоящей заявки, проиллюстрированными конкретными вариантами осуществления. Однако могут быть необходимы не все из компонентов, описанных в этом описании, и некоторые реализации могут включать в себя дополнительные, другие или меньшее количество компонентов по сравнению с описанным в явном виде в настоящем описании. Изменения компоновки и типа компонентов могут быть произведены, не выходя за рамки сущности или объема формулы изобретения, как изложено в материалах настоящей заявки.
В некоторых условиях окружающей среды, могут замерзать боковые окна транспортного средства, или на участках боковых окон транспортного средства может образовываться лед. Когда это происходит, боковые оконные стекла транспортного средства могут застревать и становятся неспособными двигаться вверх или вниз. Например, может быть блокировано перемещение бокового оконного стекла транспортного средства из закрытого положения в открытое положение или перемещение из открытого положения в закрытое положение, когда боковое окно транспортного средства замерзло или на участках бокового окна транспортного средства образовался лед.
В применениях с электрическим стеклоподъемником пассажир может пытаться сколоть лед, образовавшийся на боковом окне транспортного средства, пытаясь привести в движение боковое оконное стекло транспортного средства вверх и/или вниз. Однако когда количество льда, образовавшегося на боковом окне транспортного средства, является существенным, крутящей силы, которая может быть обеспечена мотором стеклоподъемника, может не быть достаточно для скалывания льда, наросшего на боковом окне транспортного средства.
Отсюда следует, что настоящее изобретение описывает систему бокового окна транспортного средства и способ реализации стратегии скалывания льда, который с упреждением предотвращает образование льда на боковых окнах транспортного средства. Стратегия скалывания льда включает в себя прием информации датчика от одного или более датчиков окружающей среды, которые включены в состав системы транспортного средства в качестве ее части. Различные типы датчиков окружающей среды и информация датчика, которые могут использоваться системой бокового окна транспортного средства, более подробно описаны в материалах настоящей заявки. Затем информация датчика может анализироваться для определения того, выполняется ли условие скалывания льда. Если условие скалывания льда определено как выполненное на основании информации датчика, реализуется процедура скалывания льда. Процедура скалывания льда описана более подробно в материалах настоящей заявки. Если условие скалывания льда не выполнено, система бокового окна транспортного средства может возвращаться к приему информации датчика. После, или в некоторых вариантах осуществления во время реализации процедуры скалывания льда система бокового окна транспортного средства может отслеживать условие сколотого льда. Условие сколотого льда описано более подробно в материалах настоящей заявки. Если условие сколотого льда определено как выполненное, процедура скалывания льда прекращается. Если определено, что условие сколотого льда не выполнено, процедура скалывания льда может продолжаться или запускаться вновь.
Фиг.1 иллюстрирует систему 100 бокового окна транспортного средства согласно некоторым вариантам осуществления. Система бокового окна транспортного средства включает в себя блок 101 управления на связи с датчиками 110 окружающей среды, где блок 101 управления может поддерживать связь с датчиками 110 окружающей среды с помощью протоколов проводной или беспроводной связи. Датчики 110 окружающей среды могут включать в себя один или более из датчика 111 температуры (например, датчика температуры окружающего воздуха), датчика 112 влажности и датчика 113 осадков. Блок 101 управления, например, может быть модулем управления кузовом (BCM), модулем управления трансмиссией (PCM) или другим вычислительным устройством, содержащим процессор и память транспортного средства, выполненные с возможностью управлять одним или более компонентами системы 100 бокового окна транспортного средства. Блок 101 управления также может быть выполнен с возможностью отправлять и/или принимать информацию от одного или более компонентов системы 100 бокового окна транспортного средства. Хотя блок 101 управления изображен в виде принимающего информацию датчика непосредственно от датчиков 110 состояния окружающей среды, согласно некоторым вариантам осуществления, блок 101 управления может принимать информацию датчика от другого вычислительного устройства (не проиллюстрированного специально), причем другое вычислительное устройство принимает информацию датчика непосредственно от датчиков 110 состояния окружающей среды с помощью любого протокола проводной или беспроводной связи.
Система 100 бокового окна транспортного средства также включает в себя переключатель 121 автоматического запирания/отпирания, дверную ручку 122, исполнительный механизм 123 двери с механическим приводом, замок 124 и громкоговоритель 150. Управление пассажира переключателем 121 автоматического запирания/отпирания будет управлять исполнительным механизмом 123 двери с механическим приводом, чтобы вводить в зацепление или расцеплять замок 124 для запирания и отпирания двери 120. Система 100 бокового окна транспортного средства также включает в себя узел окна, включающий в себя первый канал 131 оконного стекла, второй канал 132 оконного стекла, переключатель 140 электростеклоподъемника, мотор 141 стеклоподъемника (например, мотор постоянного тока (DC)), регулятор 142 оконного стекла и оконное стекло 143. Управление пассажира переключателем 140 электростеклоподъемника будет управлять мотором 141 стеклоподъемника, чтобы вращался в направлении опускания оконного стекла или направлении поднятия оконного стекла. Когда мотор 141 стеклоподъемника управляется, чтобы вращаться в направлении опускания оконного стекла, регулятор 142 стеклоподъемника также вращается в направлении опускания оконного стекла, чтобы переводить оконное стекло 143 вниз и в направлении нижнего положения оконного стекла. Когда мотор 141 стеклоподъемника управляется, чтобы вращаться в направлении поднятия оконного стекла, регулятор 142 стеклоподъемника также вращается в направлении поднятия оконного стекла, чтобы приводить оконное стекло 143 вверх и в направлении верхнего положения оконного стекла. По мере того, как оконное стекло 143 движется вверх и вниз, первый канал 131 оконного стекла и второй канал 132 оконного стекла помогают направлять оконное стекло 143 по заданной траектории. В дополнение к управлению движением оконного стекла 143 на основании входного сигнала пассажира на переключателе 140 электростеклоподъемника, движение оконного стекла 143 может управляться блоком 101 управления согласно стратегии скалывания льда, описанной в материалах настоящей заявки.
Фиг.2 иллюстрирует блок-схему 200 способа, описывающую процесс стратегии скалывания льда. Процесс стратегии скалывания льда определяет, когда следует осуществлять процедуру скалывания льда, а также определяет, когда прекращать процедуру скалывания льда.
На 201 производится определение, выполнено ли условие активации. Это определение на 201 может быть включено в процесс стратегии скалывания льда, когда система транспортного средства, в том числе, блок 101 управления, во всем остальном выключены или находятся в менее чем полном функциональном состоянии. Выключенное состояние может соответствовать состоянию, где зажигание транспортного средства не было приведено в действие для включения двигателя транспортного средства или не было приведено в действие для включения одной или более электрических систем транспортного средства. В то время как транспортное средство находится в таком выключенном состоянии, блок 101 управления может принимать сигнал активации. Сигнал активации может приниматься блоком 101 управления, когда нажимаются одна или более кнопок (например, кнопка отпирания, кнопка запирания, кнопка открывания багажника, кнопка сигнала тревоги) на брелоке транспортного средства, связанном с транспортным средством, и соответствующий сигнал брелока принимается транспортным средством. Сигнал брелока может направляться таким образом, чтобы он принимался блоком 101 управления, например, на специальном выводе активации блока 101 управления. Прием сигнала брелока блоком 101 управления будет приводить к выполнению условия активации по 201.
В дополнение или в качестве альтернативы, время процедуры скалывания льда может быть заранее установлено, чтобы условие активации по 201 было выполнено, когда выполнено условие времени процедуры скалывания льда. Например, если время процедуры скалывания льда установлено на конкретное время суток (например, 2:00 утра), условие активации по 201 может быть выполнено, когда блок 101 управления определяет, что текущее время равно конкретному времени суток, идентифицированному во времени процедуры скалывания льда. В еще одном примере, если время процедуры скалывания льда является конкретным временным интервалом (например, 6-часовым интервалом), условие активации по 201 может быть выполнено, когда блок 101 управления определяет, что продолжительность времени после того, как последний раз была реализована процедура скалывания льда, равна конкретному временному интервалу, идентифицированному во времени процедуры скалывания льда.
Если на 201 определено, что условие активации не выполнено, процесс стратегии скалывания льда возвращается обратно в начальную точку. Если условие активации определено как выполненное на 201, на 202 блок 101 управления принимает информацию датчика от одного или более датчиков 110 состояния окружающей среды. Например, блок 101 управления может принимать показания температуры окружающего воздуха, измеренной датчиком 111 температуры, показания влажности, измеренной датчиком 112 влажности, и показания уровня осадков, измеренного датчиком 113 осадков.
На 203 принятая информация датчика анализируется блоком 101 управления. Например, блок 101 управления может сравнивать показание температуры окружающего воздуха, измеренной датчиком 111 температуры, с заданным значением температуры образования льда. Блок 101 управления также может сравнивать показание влажности, измеренной датчиком 112 влажности, с заданным значением влажности образования льда. Блок 101 управления также может сравнивать показание уровня осадков, измеренного датчиком 113 осадков, с заданным значением уровня осадков образования льда. В дополнение или в качестве альтернативы, блок 101 управления может анализировать одно или более из показания температуры окружающего воздуха, показания влажности и/или показания уровня остатков для сравнения анализируемой информации показаний от датчиков 110 окружающей среды с заданным условием образования льда. Заданное значение температуры образования льда, заданное значение влажности образования льда, заданное значение уровня осадков образования льда и заданная информация об условиях образования льда могут сохраняться в памяти транспортного средства, доступной из блока 101 управления.
На 204 блок 101 управления может определять, выполнено ли условие скалывания льда. Например, условие скалывания льда может быть выполнено, когда показание температуры окружающего воздуха определено более низким, чем заданное значение температуры образования льда. В дополнение или в качестве альтернативы, условие скалывания льда может быть выполнено, когда показание влажности находится выше или ниже заданного значения влажности образования льда. В дополнение или в качестве альтернативы, условие скалывания льда может быть выполнено, когда показание уровня осадков находится выше заданного значения уровня осадков образования льда. В дополнение или в качестве альтернативы, условие скалывания льда может быть выполнено, когда проанализированная информация показаний от датчиков 110 состояния окружающей среды определена как соответствующая заданному условию образования льда.
Если условие скалывания льда не выполнено на 204, процесс стратегии скалывания льда может возвращаться обратно в начальную точку. Если условие скалывания льда выполнено на 204, блок 101 управления может реализовывать процедуру скалывания льда на 205. Процедура скалывания льда может включать в себя пульсирующее действие мотора 141 стеклоподъемника между направлением опускания оконного стекла и направлением поднятия оконного стекла с высоким крутящим моментом для перемещения оконного стекла 134 быстрым движением. Частота вращения мотора 141 стеклоподъемника во время процедуры скалывания льда может быть более высокой или более низкой, чем частота вращения мотора 141 стеклоподъемника во время режима нормальной эксплуатации пассажиром, как описано в материалах настоящей заявки. Посредством вращения мотора 141 стеклоподъемника с высоким крутящим моментом во время процедуры скалывания льда, может предотвращаться образование льда на оконном стекле 143. Посредством вращения мотора 141 стеклоподъемника с высоким крутящим моментом во время процедуры скалывания льда, тонкие количества льда могут проактивно скалываться с оконного стекла 143. Процедура скалывания льда на 205 может осуществляться в течение установленного количества циклов пульсации мотора 141 стеклоподъемника, заданного периода времени или до тех пор, пока условие сколотого льда не выполнено на 207.
На 206 блок 101 управления отслеживает условие сколотого льда. Отслеживание на 206 может осуществляться во время выполнения процедуры скалывания льда или после того, как процедура скалывания льда была по меньшей мере временно прекращена. Отслеживание на 206 может включать в себя отслеживание блоком 101 управления тока мотора или напряжения на моторе у мотора 141 стеклоподъемника. Например, фиг.4 иллюстрирует первый график 401, строящий кривую тока мотора в зависимости от времени, и второй график 402, строящий кривую напряжения мотора в зависимости от времени, где время для первого графика 401 и второго графика 402 является идентичным. От момента t1 до t2 времени, блок 101 управления управляет мотором 141 стеклоподъемника, чтобы пытаться вращать в направлении опускания оконного стекла, как изображено отрицательным напряжением от t1 до t2. Однако на основании тока мотора, попадающего на ток опрокидывания между от t1 до t2, блок 101 управления способен определять, что мотор 141 стеклоподъемника может быть застрявшим. От t2 до t3, блок 101 управления управляет мотором 141 стеклоподъемника, чтобы пытаться вращать в направлении поднятия оконного стекла, как изображено положительным напряжением от t2 до t3. Однако на основании тока мотора, попадающего на ток опрокидывания между от t2 до t3, блок 101 управления способен определить, что мотор 141 стеклоподъемника может быть по-прежнему застрявшим. Блок 101 управления может пульсировать мотором 141 стеклоподъемника до момента t4 времени, где обнаруживается, что ток мотора не достигает тока опрокидывания, как в предыдущие периоды пульсирования. Каждый период пульсирования может продолжаться в течение одной и той же продолжительности времени. Обнаружение того, что ток опрокидывания не достигнут, как в предыдущих периодах пульсирования, вслед за моментом t4, может соответствовать определению блоком 101 управления, что условие сколотого льда было выполнено на 207. В качестве альтернативы, блок 101 управления может обнаруживать напряжение на моторе, сохраняющееся на отрицательном напряжении вслед за t4, и определять, что условие сколотого льда было выполнено на 207.
В дополнение или в качестве альтернативы, блок 101 управления может опираться на кривую частоты вращения в зависимости от крутящего момента, как проиллюстрированная третьим графиком 500. Блок 101 управления может отслеживать крутящий момент мотора 141 стеклоподъемника для определения того, что мотор 141 стеклоподъемника находится в застрявшем состоянии, когда обнаружены высокий крутящий момент и низкая частота вращения, как проиллюстрировано точкой P1. Блок 101 управления может отслеживать крутящий момент мотора 141 стеклоподъемника для определения того, что мотор 141 стеклоподъемника находится в незастрявшем состоянии (то есть без нагрузки), когда обнаружены низкий крутящий момент и высокая частота вращения, как проиллюстрировано точкой P3. Блок 101 управления может отслеживать крутящий момент мотора 141 для определения того, что мотор 141 стеклоподъемника находится в рабочем состоянии, когда обнаружен крутящий момент между точкой P1 и P3, наряду с тем, что обнаружена частота вращения между P1 и P3. Обнаружение того, что мотор 141 стеклоподъемника находится в рабочем состоянии, позволяет блоку 101 управления определять, что условие сколотого льда было выполнено, на 207.
Если блок 101 управления не определяет, что условие сколотого льда было выполнено на 207, процесс стратегии скалывания льда может возвращаться к реализации процедуры скалывания льда на 205.
Фиг.3 иллюстрирует блок-схему 300 способа, описывающую процесс стратегии скалывания льда, в котором один или более датчиков 110 состояния окружающей среды (например, датчик 111 температуры, датчик 112 влажности или датчик 113 осадков) соединены с постоянно действующей (HAAT) схемой, которая позволяет одному или более датчикам 110 состояния окружающей среды работать и распознавать условия окружающей среды даже в то время, когда транспортное средство находится в выключенном состоянии. Процесс стратегии скалывания льда определяет, когда следует осуществлять процедуру скалывания льда, а также определяет, когда прекращать процедуру скалывания льда.
Согласно таким вариантам осуществления, на 301 один или более датчиков 110 состояния окружающей среды могут быть действующими, чтобы принимать информацию датчика, как описано в материалах настоящей заявки в отношении блок-схемы 200 способа. Например, блок 101 управления может принимать показания температуры окружающего воздуха, измеренной датчиком 111 температуры, показания влажности, измеренной датчиком 112 влажности, и показания уровня осадков, измеренного датчиком 113 осадков.
На 302 информация датчика, принятая из одного или более действующих датчиков 110 состояния окружающей среды, может анализироваться. Например, блок 101 управления может сравнивать показание температуры окружающего воздуха, измеренной датчиком 111 температуры, с заданным значением температуры условия активации. Блок 101 управления также может сравнивать показание влажности, измеренной датчиком 112 влажности, с заданным значением влажности условия активации. Блок 101 управления также может сравнивать показание уровня осадков, измеренного датчиком 113 осадков, с заданным значением уровня осадков условия активации. В дополнение или в качестве альтернативы, блок 101 управления может анализировать одно или более из показания температуры окружающего воздуха, показания влажности и/или показания уровня остатков для сравнения анализируемой информации показаний датчиков от датчиков 110 окружающей среды с заданным условием активации. Заданное значение температуры условия активации, заданное значение влажности условия активации, заданное значение уровня осадков условия активации и заданная информация об условиях активации могут сохраняться в памяти транспортного средства, доступной из блока 101 управления.
На 303, блок 101 управления может определять, выполнено ли условие активации. Например, условие активации может быть выполнено, когда показание температуры окружающего воздуха определено более низким, чем заданное значение температуры условия активации. В дополнение или в качестве альтернативы, условие активации может быть выполнено, когда показание влажности находится выше или ниже заданного значения влажности условия активации. В дополнение или в качестве альтернативы, условие активации может быть выполнено, когда показание уровня осадков находится выше заданного значения уровня осадков условия активации. В дополнение или в качестве альтернативы, условие активации может быть выполнено, когда проанализированная информация датчика от датчиков 110 состояния окружающей среды определена как соответствующая заданному условию активации. В дополнение или в качестве альтернативы, условие активации может быть выполнено, когда сигнал брелока принимается в блоке 101 управления в дополнение к любому одному или более из условий активации, соответствующих условиям, описанным в материалах настоящей заявки.
Если условие активации не выполнено на 303, процесс стратегии скалывания льда может возвращаться обратно в начальную точку. Если условие скалывания льда выполнено на 303, блок 101 управления может реализовывать процедуру скалывания льда на 304. Процедура скалывания льда на 304 может быть такой же, как процедура скалывания льда, реализованная со ссылкой на блок-схему 200 способа.
На 305, блок 101 управления отслеживает условие сколотого льда. Отслеживание условия сколотого льда на 305 может быть таким же, как отслеживание условия сколотого льда, реализуемое со ссылкой на блок-схему 200 способа.
На 306, блок 101 управления определяет, выполнено ли условие сколотого льда. Определение того, выполнено ли условие сколотого льда, на 306 может быть таким же, как определение того, выполнено ли условие сколотого льда, реализуемое со ссылкой на блок-схему 200 способа.
Если блок 101 управления не определяет, что условие сколотого льда было выполнено на 306, процесс стратегии скалывания льда может возвращаться к реализации процедуры скалывания льда на 304.
Фиг.6 иллюстрирует примерную схему 600 активации, выполненную с возможностью обнаружения условия активации для активации блока 101 управления. Схема 600 активации содержит первый операционный усилитель 610 (ОУ), второй операционный усилитель 620, схему 630 логического ИЛИ и блок 101 управления. Первый вход 601 в первый операционный усилитель 610 присоединен к датчику 111 температуры и подает показания датчика температуры, измеренной датчиком 111 температуры на неинвертирующий вход первого операционного усилителя 610. Второй вход 602 в первый операционный усилитель 610 подводит источник напряжения +5 В к инвертирующему входу первого операционного усилителя 610, где источник напряжения +5 В присоединен к первому резистору R1 и второму резистору R2. Первый резистор R1 и второй резистор R2 выбраны, чтобы соответствовать напряжению датчика 111 температуры, которое является равным или меньшим, чем 32 градусов по Фаренгейту. Выходное напряжение для первого операционного усилителя 610 имеет значение Vout = [(Напряжение из датчика 111 температуры) - 5*(R2/R1 +R2)].
Третий вход 603 во второй операционный усилитель 620 присоединен к датчику 112 влажности в некоторых вариантах осуществления и к датчику 113 осадков в других вариантах осуществления. Третий вход 603 подает показания датчика влажности, измеренной датчиком 112 влажности, или показания уровня осадков, измеренного датчиком 113 осадков, на неинвертирующий вход второго операционного усилителя 620. Четвертый вход 604 подводит источник напряжения +5 В к инвертирующему входу второго операционного усилителя 620, где источник напряжения +5 В присоединен к третьему резистору R3 и четвертому резистору R4. Третий резистор R3 и четвертый резистор R4 выбраны, чтобы соответствовать напряжению датчика 112 влажности или напряжению датчика 113 осадков, равному количеству осадков (например, дождя или снега), большему, чем xx. Переменная xx, например, может представлять собой сигнал датчика дождя на 10% выше сухого выходного сигнала, так чтобы, если выходной сигнал сухой погоды равен 0,0-5 В, то пороговым значением могло быть 0,5 В. Выходным сигналом напряжения для второго операционного усилителя 620 является Vout = [5*(R4/R3 +R4) - (напряжение с датчика 112 влажности)] или Vout = [5*(R4/R3 +R4) - (напряжение с датчика 113 осадков)].
Когда температура окружающего воздуха, измеренная датчиком 111 температуры, является равной или меньшей, чем 32 градуса по Фаренгейту, первый операционный усилитель 610 выдает 0 вольт. Подобным образом, когда датчик 112 влажности или датчик 113 осадков измеряет менее чем xx (например, 10%) количества осадков, второй операционный усилитель 620 выводит 0 вольт. Когда оба, первый операционный усилитель 610 и второй операционный усилитель 620, выводят 0 вольт, напряжение на выводе 105 активации также имеет значение 0 вольт, что побуждает блок 101 управления активироваться и начинать процессы, описанные в материалах настоящей заявки со ссылкой на блок-схему 200 способа и блок-схему 300 способа.
Любые описания процесса или блоки на чертежах следует понимать как представляющие модули, сегменты или части кода, который включает в себя одну или более исполняемых инструкций, выполняемых вычислительным устройством, процессором или контроллером (например, блоком 101 управления), для реализации конкретных логических функций или этапов процесса, и в объем вариантов осуществления, описанных в материалах настоящей заявки, включены альтернативные реализации, в которых функции могут быть выполняться не в том порядке, который показан или описан, в том числе по существу одновременно или в обратном порядке, в зависимости от используемых функциональных возможностей, что будет понятно специалистам в данной области техники.
Следует подчеркнуть, что описанные выше варианты осуществления изложены лишь для ясного понимания принципов этого изобретения. В описанных выше вариантах осуществления могут быть выполнены многочисленные изменения и модификации, по существу не выходящие за рамки сущности и принципов технологий, описанных в материалах настоящей заявки. Подразумевается, что все такие модификации должны быть настоящим включены в объем данного изобретения и защищены нижеследующей формулой изобретения.

Claims (50)

1. Транспортное средство, содержащее:
датчик, выполненный с возможностью распознавания состояния окружающей среды;
мотор, выполненный с возможностью перемещения оконного стекла; и
блок управления, выполненный с возможностью:
работы в выключенном состоянии до приема сигнала активации;
приема сигнала активации, позволяющего блоку управления принимать информацию датчика от датчика;
приёма информации датчика, причём информация датчика идентифицирует состояние окружающей среды, распознанное датчиком;
анализа информации датчика путем сравнения состояния окружающей среды с предельным значением состояния окружающей среды;
определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда состояние окружающей среды соответствует предельному значению состояния окружающей среды; и
управления мотором, чтобы он вращался согласно процедуре скалывания льда, когда выполнено условие скалывания льда.
2. Транспортное средство по п.1, в котором датчик включает в себя один или более из датчика температуры, выполненного с возможностью измерения температуры окружающего воздуха, датчика влажности, выполненного с возможностью измерения уровня влажности, и датчика осадков, выполненного с возможностью измерения уровня осадков.
3. Транспортное средство по п.1, в котором сигнал активации принимается от брелока транспортного средства.
4. Транспортное средство по п.1, в котором сигнал активации принимается таким образом, чтобы соответствовать заданному времени суток или заданному временному интервалу.
5. Транспортное средство по п.1, в котором состояние окружающей среды является показанием температуры, а предельное значение состояния окружающей среды является заданной температурой; и
при этом блок управления выполнен с возможностью определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда показание температуры меньше заданной температуры.
6. Транспортное средство по п.1, в котором состояние окружающей среды является показанием влажности, а предельное значение состояния окружающей среды является заданной влажностью; и
при этом блок управления выполнен с возможностью определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда показание влажности меньше заданной влажности.
7. Транспортное средство по п.1, в котором состояние окружающей среды является показанием осадков, а предельное значение состояния окружающей среды является заданным уровнем осадков; и
при этом блок управления выполнен с возможностью определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда показание осадков больше заданного уровня осадков.
8. Транспортное средство по п.1, в котором состояние окружающей среды является по меньшей мере одним из показания температуры, показания влажности и показания осадков, а предельное значение состояния окружающей среды является по меньшей мере одним из заданной температуры, заданной влажности и заданного уровня осадков; и
при этом блок управления выполнен с возможностью определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда по меньшей мере одно из показания температуры, показания влажности и показания уровня осадков соответствует по меньшей мере одному из заданной температуры, заданной влажности и заданного уровня осадков.
9. Транспортное средство по п.1, в котором блок управления дополнительно выполнен с возможностью:
отслеживания тока мотора на моторе;
определения того, что ток мотора достигает тока опрокидывания во время процедуры скалывания льда; и
управления процедурой скалывания льда таким образом, чтобы она останавливалась, когда определено, что ток мотора не достиг тока опрокидывания.
10. Транспортное средство по п.1, в котором блок управления дополнительно выполнен с возможностью:
отслеживания по меньшей мере одного из напряжения на моторе, крутящего момента мотора и частоты вращения мотора;
определения того, что мотор достиг по меньшей мере одного из напряжения опрокидывания, крутящего момента опрокидывания и частоты вращения опрокидывания во время процедуры скалывания льда; и
управления процедурой скалывания льда таким образом, чтобы она останавливалась, когда определено, что мотор не достиг по меньшей мере одного из напряжения опрокидывания, крутящего момента опрокидывания и частоты вращения опрокидывания.
11. Транспортное средство по п.1, в котором состояние окружающей среды является показанием уровня осадков, а предельное значение состояния окружающей среды является заданным уровнем осадков; и
при этом блок управления выполнен с возможностью определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда показание уровня осадков больше заданного уровня осадков.
12. Транспортное средство, содержащее:
датчик, выполненный с возможностью распознавания условия окружающей среды;
мотор, выполненный с возможностью перемещения оконного стекла; и
блок управления, выполненный с возможностью:
приема информации датчика, идентифицирующей состояние окружающей среды, от датчика, когда блок управления находится в выключенном состоянии;
сравнения состояния окружающей среды с предельным значением состояния окружающей среды;
определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда упомянутое сравнение удовлетворяется; и
управления процедурой скалывания льда на основании упомянутого определения.
13. Транспортное средство по п.12, в котором блок управления выполнен с возможностью управления мотором, чтобы он вращался согласно процедуре скалывания льда, когда условие скалывания льда определено как выполненное.
14. Транспортное средство по п.12, в котором состояние окружающей среды является показанием температуры, а предельное значение состояния окружающей среды является заданной температурой; и
при этом блок управления выполнен с возможностью определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда показание температуры меньше заданной температуры.
15. Транспортное средство по п.12, в котором состояние окружающей среды является показанием влажности, а предельное значение состояния окружающей среды является заданной влажностью; и
при этом блок управления выполнен с возможностью определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда показание влажности меньше заданной влажности.
16. Транспортное средство по п.12, в котором состояние окружающей среды является по меньшей мере одним из показания температуры, показания влажности и показания уровня осадков, а предельное значение состояния окружающей среды является по меньшей мере одним из заданной температуры, заданной влажности и заданного уровня осадков; и
при этом блок управления выполнен с возможностью определения того, что условие скалывания льда выполнено, когда по меньшей мере одно из показания температуры, показания влажности и показания уровня осадков соответствует по меньшей мере одному из заданной температуры, заданной влажности и заданного уровня осадков.
17. Транспортное средство по п.12, в котором блок управления дополнительно выполнен с возможностью:
отслеживания по меньшей мере одного из тока мотора, напряжения на моторе, крутящего момента мотора и частоты вращения мотора;
определения того, что мотор достиг по меньшей мере одного из тока опрокидывания, напряжения опрокидывания, крутящего момента опрокидывания и частоты вращения опрокидывания во время процедуры скалывания льда; и
управления процедурой скалывания льда таким образом, чтобы она останавливалась, когда определено, что мотор не достиг по меньшей мере одного из тока опрокидывания, напряжения опрокидывания, крутящего момента опрокидывания и частоты вращения опрокидывания.
RU2016118397A 2015-05-15 2016-05-12 Транспортное средство (варианты) RU2705866C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/714,193 2015-05-15
US14/714,193 US9512662B1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Ice breaking strategy for vehicle side windows

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016118397A RU2016118397A (ru) 2017-11-16
RU2016118397A3 RU2016118397A3 (ru) 2019-09-03
RU2705866C2 true RU2705866C2 (ru) 2019-11-12

Family

ID=57208497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118397A RU2705866C2 (ru) 2015-05-15 2016-05-12 Транспортное средство (варианты)

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9512662B1 (ru)
CN (1) CN106150264B (ru)
DE (1) DE102016108730A1 (ru)
MX (1) MX2016006031A (ru)
RU (1) RU2705866C2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3029365B1 (fr) * 2014-12-01 2016-12-23 Sagem Defense Securite Procede de detection d'un blocage d'un rotor d'un moteur entrainant un organe d'actionnement
US9512662B1 (en) * 2015-05-15 2016-12-06 Ford Global Technologies, Llc Ice breaking strategy for vehicle side windows
JP6548614B2 (ja) * 2016-08-08 2019-07-24 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 開閉体制御装置および開閉体制御方法
CN106828050B (zh) * 2017-01-25 2019-09-03 京东方科技集团股份有限公司 用于机动车的天窗的控制系统、控制方法以及机动车
US10308224B2 (en) 2017-06-02 2019-06-04 Ford Global Technologies, Llc Device to break ice accumulation around convertible windows by using vibrations
US11274477B2 (en) 2017-06-05 2022-03-15 Magna Closures Inc. Integrated door presentment mechanism for a latch
CN107091030B (zh) * 2017-06-16 2018-10-16 博世汽车部件(长春)有限公司 车门及其窗玻璃驱动器
JP7024339B2 (ja) * 2017-11-16 2022-02-24 株式会社デンソー 開閉部材制御装置
US10378254B1 (en) 2018-05-16 2019-08-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door handle having proximity sensors for door control and keypad
US10633910B2 (en) 2018-05-16 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door having variable speed power assist
US10435924B1 (en) 2018-06-26 2019-10-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door handle having ice handling
US11078691B2 (en) 2018-06-26 2021-08-03 Ford Global Technologies, Llc Deployable vehicle door handle
KR20200035690A (ko) * 2018-09-27 2020-04-06 현대자동차주식회사 속도 가변 파워윈도우용 모터 제어방법 및 장치
US10890022B2 (en) 2018-10-10 2021-01-12 Ford Global Technologies, Llc. Ice-breaking hinge assemblies for vehicle closure members
US10633895B1 (en) 2019-02-26 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Deployable vehicle door handle having lighting
US11346142B2 (en) * 2020-03-19 2022-05-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart window to reduce HVAC load
US11814891B2 (en) 2020-03-24 2023-11-14 Magna Closures Inc. Door system with door presenter control
DE102021115163A1 (de) 2021-06-11 2022-12-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Vermeidung eines Festfrierens einer Türfensterscheibe
CN113445836B (zh) * 2021-06-25 2023-02-17 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 车辆的隐藏拉手的破冰方法和车辆
FR3124538A1 (fr) * 2021-06-29 2022-12-30 Akwel Vigo Spain Sl Procédé d’éjection d’une poignée « Flush » dans des conditions de gel
CN114737847B (zh) * 2022-04-29 2024-01-16 岚图汽车科技有限公司 一种汽车电控活动装置的破冰方法、系统及汽车
CN117284211A (zh) * 2022-06-17 2023-12-26 宁波路特斯机器人有限公司 一种车载设备控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4833373A (en) * 1986-04-09 1989-05-23 Nissan Motor Company, Limited System for shaking water off windshield
US5729104A (en) * 1994-12-02 1998-03-17 Nissan Motor Co., Ltd. Power window apparatus for vehicle
US6404158B1 (en) * 1992-04-22 2002-06-11 Nartron Corporation Collision monitoring system
US20020101210A1 (en) * 1992-04-22 2002-08-01 Nartron Corporation Collision monitoring system

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB562959A (en) * 1942-11-19 1944-07-24 Beckett Laycock & Watkinson Improvements in sliding windows
DE3046453A1 (de) * 1979-12-14 1981-08-27 Smiths Industries Ltd., London Motorbetriebener fensterhebermechanismus
US4387973A (en) * 1981-04-30 1983-06-14 The Foxboro Company Apparatus for maintaining clean optical surfaces in process environments
JPH027057U (ru) * 1988-06-23 1990-01-17
US5170288A (en) * 1988-11-09 1992-12-08 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Self-cleaning apparatus for removal of foreign substances from a plate-like device
US5155625A (en) * 1989-03-24 1992-10-13 Murakami Kaimeido Co., Ltd. Water-drop-repellent mirror including a vibration plate and heating means
US5475530A (en) * 1989-08-13 1995-12-12 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Outside mirror for a vehicle
DE4033332C2 (de) 1989-10-23 1994-09-01 Jidosha Denki Kogyo Kk Scheibenwischervorrichtung
US5912538A (en) 1998-05-12 1999-06-15 Eaton Corporation Torque amplification for ice breaking in an electric torque motor
DE19906705B4 (de) * 1999-02-18 2008-09-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einklemmschutzsystem
US8581688B2 (en) * 2002-06-11 2013-11-12 Intelligent Technologies International, Inc. Coastal monitoring techniques
CN2649432Y (zh) * 2003-08-13 2004-10-20 于旭明 一种汽车清洁工具
US7084553B2 (en) * 2004-03-04 2006-08-01 Ludwiczak Damian R Vibrating debris remover
US7770453B2 (en) * 2004-03-04 2010-08-10 Ludwiczak Damian R Vibrating debris remover
US8087297B2 (en) * 2004-03-04 2012-01-03 Ludwiczak Damian R Vibrating debris remover
US20070056947A1 (en) 2005-09-15 2007-03-15 Control Devices, Inc. System and sensor for remote defrost activation
US7783400B1 (en) 2005-12-23 2010-08-24 Peter W Zimler Smart car ice and snow eliminator
US20080034531A1 (en) 2006-08-09 2008-02-14 Bennie Max Beaver Vibrating wiper blade
JP2008114634A (ja) 2006-11-01 2008-05-22 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
IL185134A (en) * 2007-08-08 2013-10-31 Amihay Gornik Mechanical thawing system vibrates
GB0720665D0 (en) 2007-10-22 2007-12-05 The Technology Partnership Plc Window driving mechanism
US8217554B2 (en) * 2008-05-28 2012-07-10 Fbs, Inc. Ultrasonic vibration system and method for removing/avoiding unwanted build-up on structures
US20090294430A1 (en) 2008-06-03 2009-12-03 Alfonso Andrade Heating apparatus for snow and ice removal
US8180547B2 (en) 2009-03-27 2012-05-15 Ford Global Technologies, Llc Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle
DE102010015191A1 (de) * 2010-04-16 2011-10-20 Ulli Zeller Direkt angetriebener Fensterheber, insbesondere für Kraftfahrzeuge
CA2744281A1 (en) * 2010-07-05 2012-01-05 Magna Closures Inc. Window interlock
WO2012029056A2 (en) 2010-08-31 2012-03-08 Yoni Hertzberg Ultrasound system and method for deicing and defrosting
DE102010055571B3 (de) * 2010-12-21 2012-03-01 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zum Betätigen eines durch eine Stellvorrichtung verfahrbaren Schließelements eines Fahrzeugs
DE112012001695A5 (de) * 2011-04-14 2014-02-13 Continental Automotive Gmbh Erkennung von Eis auf einer Fahrzeugscheibe mittels internen Temperatursensor
US20140309930A1 (en) 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Automatic camera image retrieval based on route traffic and conditions
US9957737B2 (en) * 2012-06-29 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc Flush-mounted door handle for vehicles
US8922155B2 (en) * 2012-12-10 2014-12-30 Lennox Industries Inc. Monitoring motor condition
CN202966246U (zh) 2012-12-17 2013-06-05 陈杰 汽车雨刷器自动调速及除霜装置
US9002584B2 (en) * 2013-03-19 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Rain onset detection glazing auto-close
GB2518136B (en) 2013-07-22 2016-09-14 Echovista Gmbh Ultrasonically clearing precipitation
KR101518896B1 (ko) 2013-10-10 2015-05-11 현대자동차 주식회사 와이퍼 작동 시스템 및 방법
US20150345958A1 (en) 2014-05-27 2015-12-03 Atieva, Inc. Method of Controlling an Auxiliary Vehicle System
CN204236427U (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 林展苗 一种汽车车窗融冰电路
DE102014226358B4 (de) 2014-12-18 2019-04-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Oberflächenverschmutzung eines Fahrzeugs
KR101655814B1 (ko) 2015-02-10 2016-09-08 엘지전자 주식회사 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈
JP6411916B2 (ja) 2015-02-26 2018-10-24 ラピスセミコンダクタ株式会社 半導体装置、ワイパシステム、及び移動体制御方法
US9512662B1 (en) * 2015-05-15 2016-12-06 Ford Global Technologies, Llc Ice breaking strategy for vehicle side windows
US20160357262A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Arafat M.A. ANSARI Smart vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4833373A (en) * 1986-04-09 1989-05-23 Nissan Motor Company, Limited System for shaking water off windshield
US6404158B1 (en) * 1992-04-22 2002-06-11 Nartron Corporation Collision monitoring system
US20020101210A1 (en) * 1992-04-22 2002-08-01 Nartron Corporation Collision monitoring system
US5729104A (en) * 1994-12-02 1998-03-17 Nissan Motor Co., Ltd. Power window apparatus for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016118397A3 (ru) 2019-09-03
US20160333627A1 (en) 2016-11-17
CN106150264A (zh) 2016-11-23
US20170234052A1 (en) 2017-08-17
RU2016118397A (ru) 2017-11-16
US10047554B2 (en) 2018-08-14
DE102016108730A1 (de) 2016-11-17
US9512662B1 (en) 2016-12-06
MX2016006031A (es) 2016-11-14
CN106150264B (zh) 2019-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2705866C2 (ru) Транспортное средство (варианты)
KR100450920B1 (ko) 전자제어식조정구동부감시장치
US8305090B2 (en) Capacitance touch sensing device and door locking device
US6906487B2 (en) Anti-pinch window drive circuit
US7605554B2 (en) Anti-pinch window control system
US7701157B2 (en) Motor controller and method for controlling motor
US9329237B2 (en) Switch detection device and method of use
US7388339B2 (en) Adjustment device and method for operation of a final control element
CA2464921A1 (en) Window glass obstruction detector
US20080079379A1 (en) System and method for controlling anti-pinch powered windows
US10479322B2 (en) Wiper control mechanism
KR19990076573A (ko) 광학적센서용제어장치
KR100466571B1 (ko) 개선된 자동차 안티 핀칭 시스템
US20160208540A1 (en) Control device
US9267318B2 (en) Method and apparatus for providing an indication of movement, particularly for recognition of blocking in a locking system
US20070241612A1 (en) Periodically operated windshield wipers system and method
CN106394204A (zh) 防夹天窗控制方法
JP2008265619A (ja) 雨量検知装置、及び雨量検知装置を備える情報提供システム
JP2009161966A (ja) 車両開閉体の駆動制御装置
CN111736500B (zh) 一种车辆尾门开启的控制方法、装置、系统、设备及介质
CN117396659A (zh) 用于在机动车中自动控制电动窗的方法
JP2001098845A (ja) 音響信号を用いて車両パワーウインドシステムの通路における物体を検出するための方法およびシステム
KR100957014B1 (ko) 와이퍼와 와셔 제어시스템 및 그 방법
KR100368422B1 (ko) 자동차용 도어의 웨더스트립 해빙회로
KR20100059008A (ko) 레인 센싱방법