KR19990076573A - 광학적센서용제어장치 - Google Patents

광학적센서용제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR19990076573A
KR19990076573A KR1019980704639A KR19980704639A KR19990076573A KR 19990076573 A KR19990076573 A KR 19990076573A KR 1019980704639 A KR1019980704639 A KR 1019980704639A KR 19980704639 A KR19980704639 A KR 19980704639A KR 19990076573 A KR19990076573 A KR 19990076573A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmitter
control device
output
sensor
optical
Prior art date
Application number
KR1019980704639A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100478546B1 (ko
Inventor
노르베르트 호그
Original Assignee
클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7809383&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR19990076573(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 클라우스 포스, 게오르그 뮐러, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 클라우스 포스, 게오르그 뮐러
Publication of KR19990076573A publication Critical patent/KR19990076573A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100478546B1 publication Critical patent/KR100478546B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
    • G01D3/024—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation for range change; Arrangements for substituting one sensing member by another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Technology Law (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

광학적 송신기(12, 32)를 가진 광학적 센서(10, 30, 50)용 제어장치(11, 31, 51)가 제안되고, 상기 제어장치는 광학적 송신기(12, 32), 바람직하게는 발광다이오드의 내구수명을 상승시켜서, 전자 구성소자들의 내구수명을 균형화하고, 그에 의해 광학적 센서(10, 30, 50)의 내구수명을 증진시키는 역할을 한다. 이는 송신기 출력이 센서(10, 30, 50)의 측정치(19, 39, 59)에 의존하여 전체 출력과 감소된 출력 사이에서 스위칭될수 있게 함으로써 달성된다.

Description

광학적 센서용 제어장치
동력차량 유리창 와이퍼장치에 사용하기 위한 광학적 강우 센서의 제어장치가 이미 공지되어 있고(US 4,859,867), 상기 장치는 주위 광, 온도 및 기타 시스템변수에 대한 보정회로를 갖고 있다. 주변의 광을 보정하기 위해 강우 센서의 광학적 송신기는 고주파 펄스 작동된다. 수신기는 송신기의 고주파 출력광선을 검출하여 변조된 신호를 마이크로 콘트롤러에 공급하고, 그 마이크로 콘트롤러는 위장 신호(예로서, 주변광 등)의 직류성분으로부터 신호의 교류성분을 분리한다. 송신기, 이 경우에는 발광다이오드(LED)의 조종을 위해 현재 바람직한 주파수는 1000Hz이다. 바람직한 펄스폭은 15마이크로 초이다. 마이크로 콘트롤러에서 평가된 신호는 와이퍼모터를 제어한다. 이차적 효과로서 LED의 내구수명은 연속적으로 작동되는 것에 비하여 연장된다.
그러나, 이런 높은 펄스 주파수로서는 내구수명은 충분히 연장되지 못한다.
그러나, 내구수명의 연장이 충분히 커지도록 주파수를 줄이고 광학적 송신기의 통전시간을 그대로 유지하면 교류성분을 직류성분으로부터 분리하는 것이 더욱 어려워진다. 부가적으로, 상기한 경우에는 습기가 발생하였을 때 센서의 반응시간이 바람직하지 못하게 악영향을 받는다.
본 발명은 주청구항의 대개념에 의한 광학적 센서용 제어장치에 관한 것이다.
도 1은 송신기의 펄스동작시의 블록회로도.
도 2는 송신기의 펄스동작시 유리창이 습한 경우나 건조할 경우, 송신기에서 강하하는 전압의 상을 시간에 따라 도시한 다이어그램.
도 3은 감소된 출력과 전체 출력 사이에서 변환될 수 있는 송신기의 블록회로도.
도 4는 감소된 출력과 전체 출력 사이에서 변환될 수 있는 송신기의 경우, 유리창이 습하거나 건조할 때, 송신기에서 강하하는 전압의 상을 시간에 따라 도시한 다이어그램.
도 5는 유리창 와이퍼 제어장치에 있어 광학적 센서 제어장치의 변환을 위한 블록회로도.
청구범위 주항의 특징부의 특징을 가진 본 발명에 의한 제어장치는 강우 센서의 감도에는 악영향을 주는 일 없이 송신기 출력의 감소에 의해 송신기의 내구수명을 상승시킨다는 이점을 갖는다. 그래서, 송신기의 내구수명은 나머지 전자 구성소자들의 내구수명을 균등화시키고 전체 센서의 내구수명이 상승된다.
종속항에 기재된 대책에 의해 주항에 기재된 특징의 유리한 추가형태 및 개선형이 얻어진다.
본질적인 이점은 광학적 송신기의 제어장치는 습한 경우와 건조한 경우가 상이하다는 것이다. 건조시에 송신기는 감소된 출력(전력)으로 작동될 수 있고, 습한 경우에는 송신기는 전체 출력으로 작동된다.
부가적인 이점은 송신기 출력의 감소가 강우 센서의 펄스동작에 의해서도 얻어진다는데 있다.
이때 특히 유리한 점은 지속기간의 상한치가 인간 육안의 반응시간에 일치하여, 감지 가능한 지연이 없다는데 있다. 한편, 외부적 현상은 지속기간과 관련하여 고려될 필요가 없는데, 그 이유는 그것은 예로서, 비가 창문 위에 떨어지는 것은 명백히 반응시간 보다는 느리게 진행하기 때문이다.
부가적인 이점으로 볼 수 있는 것은 출력 감소도가 예로서, 낮 또는 밤과 같은 다른 변수에 의해 변동될 수 있기 때문에, 차량운전자의 상이한 요구에 따라 최적의 상태로 조절될 수 있다는 점이다.
펄스작동의 이점은 센서가 건조한 동안에도 그 감도를 유지하고 적은 습기도 바로 파악한다는 것이다.
송신기 출력의 감소화의 이점은 펄스동작이 아닌 경우에도, 센서가 지연 없이 확실히 습기를 파악한다는데 있다.
본 발명의 실시예는 도면에 도시되어있고 이하의 기재에서 상세히 설명된다.
도 1은 펄스식으로 작동되는 광학적 강우 센서(10)용 제어장치(11)의 블록회로도이다. 강우 센서는 예로서, 전방 유리창 와이퍼를 제어하기 위해 차량에 사용된다. 제어장치(11)는 시간 지시기(183)를 가진 제어기(18), 전력 스위칭 소자로서의 트랜지스터(T1), 작동스위치(16) 및 주야 인식센서(17)를 포함하고 있다. 강우 센서(10)는 광학적 송신기로서의 발광 다이오드(LED; 12) 및 수신기(13)를 갖고 있다. 송신기(12)는 이것에 직렬로 설치된 트랜지스터(T1)에 의해 스위칭된다. 배터리전압의 양극(14)은 송신기(12)와 트랜지스터(T1)를 통해 물질(15)에 연결되어있다. 작동스위치(16)가 폐쇄될 때 제어기(18)는 통전된다. 제어기(18)의 신호출구(181)를 통해 트랜지스터(T1)가 조종된다. 출구(181)에서의 신호는 디지털 경과를 갖기 때문에 트랜지스터(T1)는 차단되었다가 통전되었다가 한다. 제어기(18)는 신호입구(182)를 통해 강우 센서(10)의 측정신호(19)를 받아들이고, 다른 신호입구(184)를 통해 주야 인식 센서의 추가 측정신호(171)를 받아들인다. 강우 센서(10)의 점선으로 표시된 신호출구(101)를 통해 도시되지 않은 유리창 와이퍼가 조종된다. 송신기(12)에서의 전압강하는 Us로 표시되어있다.
도 2의 상부 곡선은 시간축(t)에 대해 도시된 송신기(12)의 전압강하(Us)와 최대 전압강하(Usmax)의 비를 나타낸다. 도시된 곡선경과는 도 1의 실시예에 상당한다. 전압의 상(Us/Usmax)은 값 0 혹은 1을 취한다. 시간축(t)은 세 영역 t＜t1, t1＜t＜t2 및 t＞t2로 분할되어있다. 도 2의 하부곡선에 의하면 t1 이전과 t2 이후에 습기가 있다. t1과 t2 사이의 시간에는 습기가 없다. 그 결과 송신기(12)는 단지 유리창이 건조할 때에만 제어장치(11)의 입구(182)에서의 대응 측정신호(12)에 의해 펄스 조종되는 반면 창이 습할 때에는 연속적으로 조종된이다.
도 1에 의한 광학적 강우 센서용 본 발명의 제어장치의 작동방법을 이하 도 2에 따라 상세히 설명한다.
창문이 습한 경우에는 T1은 도전 제어되고 송신기(12)는 전체 출력으로 작동된다. 송신기(12)에서의 전압강하(Us)는 최고가 되고 전압의 상은 값 1을 취한다. 습기가 존재하는 한 이 상태는 계속유지된다. 이것은 도 2에서 t＜t1의 경우 알 수 있다.
유리창이 건조하면(t＞t1), 송신기(12)가 여전히 전체 출력으로 작동되는 시간 지시기(183)에 의해 예정된 시간(Tv)인 약 2분 후에는 T1을 통하여 송신기 출력이 펄스된다. 예정시간(Tv)에서는 센서(10)의 감도는 최고가 되고, 짧은 시간적으로 나타나는 소나기(4월 기후로 알려져있다)의 경우 센서는 완전히 작동 대기되어 있다. 예정시간(Tv) 후 송신기(12)는 500밀리초의 지속기간(T)과 10밀리초의 펄스폭(Tw)으로 펄스된다. 이를 위해 제어기(18)는 트랜지스터(T1)를 위한 대응신호를 발생한다. 송신기(12)에서 전압의 상은 펄스들 사이에서는 값 0을 취하고 펄스폭(Tw)의 기간에는 값 1을 취한다.
도 2에서 시간축은 상이한 축척들을 가지는 것을 유의해야 할 것이다. 즉, 단지 0.5초 지속하는 지속기간(T)에 반해 예정된 시간(Tv)은 예로서 2분 또는 그이상의 크기일 수 있다.
전압의 상이 영이 되는 시간구간에는 송신기(12)에서의 전압강하(Us)도 역시 영이 된다. 즉, T1은 차단되고 송신기(12)는 단전된다. 이제 이 기간에서 습기가 생기기 시작하면(t = t2), 이 습기는 센서(10)에 의해 즉시 파악되지 못한다. 송신기(12)가 다시 완전 감도로 작동할 때에야 비로소(t = t3) 센서(10)는 습기를 검출할 수 있다. 센서(10)가 측정신호(19)를 통하여 제어기(18)와 재결합함으로써 제어기(18)는 펄스동작을 종료하고 송신기(12)는 스위치(T1)를 통하여 완전 감도로 지속적으로 활성화(작동)된다. 그와 동시에 t = t3에서는 유리창 와이퍼(여기에 도시되지 않음)의 첫 번째 와이핑과정이 표시된 신호출구(101)를 통하여 활성화된다. 이어서, 와이핑과정은 강우 센서(10)에 의해 검출된 수분량에 의존하여 신호출구(101)를 통하여 기동된다.
지속기간(T)의 선정은 인간 눈(육안)의 반응시간에 따른다. 그 반응시간은 대체로 약 500밀리초에 이른다. 지속기간(T)이 반응시간보다 길면 자동차의 운전자는 바로 제어장치가 너무 느리게 반응한다는 인상을 받는다. 따라서, 인간 파악능력의 지둔도가 지속기간(T)의 상한을 설정한다. 물론, 반응시간은 날씨, 어둠 또는 운전자의 피로에 의해 길어지기 때문에, 그 상한은 일초대가 될 수 있다. 추가적으로 어둠의 영향을 파악하기 위해서는 어두울 때의 지속기간(T)을 확대하기 위해, 주야 인식센서(17)의 측정신호(171)를 제어기(18)의 추가 입구(184)를 통해 공급하는 것을 고려해 볼 수 있다.
펄스 광의 지속기간(T)의 하한은 10밀리초라는 펄스폭(Tw)이 불변인 경우 송신기의 수명을 증가시키려는 설정목표에 의해 주어진다. 지속기간(T)이 짧게 선정되면 송신기(12)의 변조주파수 및 전력소비가 상승된다. 이것은 송신기(12)의 수명에는 부정적으로 작용한다. 예로서, 하한은 100밀리초일 수 있다.
약 10밀리초라는 펄스폭(Tw)은 측정 기법상의 목적에 근거하여 생긴 것이다. 흔히, 강우 센서(10)의 송신기(12)는 추가적으로 이미 모두에서 언급한 것과 같이 몇 밀리초 이하의 지속기간을 갖는 고주파 변조에 의해 간섭받는다. 고주파 변조의 교란을 방지하기 위해서는, 펄스폭(Tw)은 변조 고주파의 지속기간보다 크게 선정되어야한다.
도 3은 송신기의 출력이 스위칭될 수 있는 광학적 강우 센서(30)를 위한 제어장치(31)의 블록회로도를 표시한다. 제어장치(31)는 시간 지시기(383)를 가진 제어기(38), 조절가능한 전류싱크(S1), 작동스위치(36) 및 주야인식센서(37)를 포함한다. 강우 센서는 광학적 송신기로서의 발광다이오드(32) 및 수신기(33)를 갖고 있다. 송신기(32)는 조절가능한 전류싱크(33)와 직렬로 연결되어있고 배터리전압의 양극(34)과 물질(35)에 접해있다. 전류싱크(S1)는 제어기(38)의 제어출구(381)를 통해 제어된다. 제어기(38)는 신호입구(382)를 통해 강우 센서(30)의 측정신호(39)를 수신하고 추가 신호입구(384)를 통해 주야인식센서(37)의 추가 측정신호(371)를 수신한다. 그 위에 제어기(38)는 작동스위치(36)와 연결되어있다. 강우 센서(30)는 점선으로 표시된 추가의 신호출구(301)를 갖고있고, 그 출구를 통해 도시되지 않은 유리창 와이퍼가 조종된다.
도 4는 도 2와 같이 시간축(t)에 대해 도시된 송신기(32)의 전압강하(Us)와 최대전압강하(Usmax)의 비율과, 습기의 존재를 나타낸다. 도시된 곡선경과는 도 3의 실시예에 상당한다. 상은 0으로부터 1의 값을 취할 수 있다. 이 실시예에서는 상은 값 0.5 또는 1을 취한다.
도 3에 의한 광학적 강우 센서를 위한 본 발명 제어장치의 작동방식을 이제 도 4에 따라 상세히 설명한다.
습기가 있을 때에는 송신기(32)는 전류싱크(S1)를 통하여 전체 출력으로 구동된다. 송신기(32)에서의 압력강하(Us)는 최고가 되고 전압의 상(Us/Usmax)은 1을 취한다. 이것은, 도 4에 있어 t＜t1의 경우 인식할 수 있다.
센서(30)가 더 이상 습기를 검출하지 않으면(t = t1), 시간 지시기(383)에 의해 예정된 시간(Tv), 예로서, 2분 후 송신기(32)는 감소된 출력으로 작동된다. 이를 위해 제어기(38)의 대응 제어신호가 조절가능한 전류싱크(S1)에 가해진다. 송신기(32)를 통한 전류흐름이 감소되기 때문에 송신기(32)에서의 강하전압이 예컨대 반감되고 송신기(32)의 출력도 역시 감소된다. 전압의 상은 제어기(38)에 의해 조절될 수 있는 값 0.5를 취한다. 강우 센서의 감도가 감소된다.
강우가 시작되면(t = t2), 강우 센서(30)는 인식가능한 지연 없이 습기를 파악하고 측정신호(39)를 제어기(38)에 공급한다. 제어기(39)는 전류싱크(S1)를 통하여 송신기(32)를 전체 출력 상태로 변환하고 유리창 와이퍼(여기에는 도시 안됨)의 첫 번째 와이핑과정을 기동시킨다. 유리창 와이퍼의 미래 와이핑 율은 이제 완전 감도로 작동되는 강우 센서에 의해 파악된 수분량에 기초하여 자동으로 결정된다(t＞t2).
강우량이 적은 경우에, 강우 센서(30)는 강우 센서의 감도가 감소되어 있기 때문에, 습기를 즉시 파악하지 못한다. 강우 센서(30)에 의해 검출가능할 만큼 유리창 위에 수분이 퇴적했을 때에야 비로소 제어기(30)에 있는 측정센서(39)는 완전 감도로 강우 센서(30)의 기동을 개시시킬 수 있다. 이 개시는 시점(t = t3)에서 일어난다. 도 4에서 이 경우는 파선으로 표시되어있다. 시간구간(△t = t3 - t2)은 특히 감소된 출력에 의한 강우 센서의 조절된 감도 및 수분량과 강우종류에 의존한다.
송신기 출력의 감소정도는 제어기(38)에 의해 확실하게 예정될 수도 있고 또는 외부변수에 의해 영향을 받을 수도 있다. 그래서, 예로서 주야인식센서와 조합하여 유리창이 건조할 경우 송신기의 감도를 낮동안 보다 밤에 상승시키는 것이 의미있을 것이다.
강우 센서(10)의 송신기(32)는 역시 추가적으로 모두에서 언급한 수 밀리초 이하의 지속시간을 갖는 고주파 변조로 간섭(중첩)될 수 있다.
도 5는 제어장치(51), 강우 센서(50), 와이퍼모터(54)용 제어장치(53), 및 와이퍼 모터(54) 그리고 와이퍼모터에 의해 작동되는 유리창 와이퍼(55)를 구비한 유리창와이퍼 제어장치의 블록회로도를 보여준다. 강우 센서(50)는 두 개의 출구(501, 502)를 갖는데, 한 출구(502)를 통해서는 측정신호(59)가 제어장치(51)에 주어지고 다른 출구(501)를 통해서는 같은 측정신호(59)가 와이퍼 모터(54)의 제어장치(53)에 주어진다.
강우 센서에 의해 검출된 차량의 방풍 유리창의 습기 또는 건조성은 측정신호(59)로서, 한편으로는 강우 센서(50)의 제어장치(51)에 공급된다. 이 측정신호(59)에 기초하여 제어장치(51)는 강우 센서(50)의 송신기를 전체 출력 또는 저 출력으로 변환하는데, 저 출력하에서도 역시 강우 센서(50)의 펄스작동이 파악된다. 강우 센서(50)에 대한 제어장치의 작동방식은 상기한 실시예로부터 추출할 수 있다. 같은 측정신호(59)는 제어장치(53)의 출구(501)를 통해 공급되는데, 그 제어장치는 공지된 방식으로 자동으로 습기신호에 의존하여 와이퍼모터(54)를 조종하고 유리창 와이퍼(55)를 작동한다. 강우 센서(50)는 무조건 두 개의 출구(501, 502)를 가질 필요가 있다. 제어장치(51) 및 제어장치(53)의 측정신호(59)가 공급될 때에는 출구(502)로 충분하다.

Claims (7)

  1. 광학적 송신기(12, 32)와 발광 다이오드를 구비하고, 동력 차량-유리창 와이핑장치에 사용하기 위한 강우 센서(10, 30) 등의 광학적 센서용 제어장치에 있어서,
    송신기 출력은 센서(10, 30)의 측정신호(19, 39)에 의존하여 전체 출력과 감소된 출력 사이에서 변환 될 수 있는 것을 특징으로 하는 광학적 센서용 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 감소된 송신기 출력은 1000 Hz 미만의 주파수로 펄스되는 것을 특징으로 하는 광학적 센서용 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 송신기 출력의 감소 정도는 주야 인식 등의 변수에 의해 영향받을 수 있는 것을 특징으로 하는 광학적 센서용 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 측정신호(19, 39)에 의존하여, 유리창의 건조시(t1＜t＜t2)에는 송신기(12, 32)가 예정시간(Tv) 이후에 감소된 송신기 출력으로 작동되고,
    습기 검출시(t＜t1, t＞t2 또는 t＞t3)에는 특히 첫 번째 와이핑과정 후, 송신기(12, 32)가 전체 출력으로 작동되는 것을 특징으로 하는 광학적 센서용 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 예정시간(Tv)은 제어기(18, 38)에 의해 예정되거나, 주야 인식 등의 변수에 의해 영향받는 것을 특징으로 하는 광학적 센서용 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 전체 출력 또는 감소된 출력의 경우에, 송신기(12, 32)의 송신기 출력은 부가적인 주파수로 중첩되는 것을 특징으로 하는 광학적 센서용 제어장치.
  7. 와이퍼 모터가 차량 유리창 와이퍼 등의 유리창 와이퍼(53)를 구동하고, 강우 센서(10, 30, 50) 등의 광학적 센서용 제어장치(11, 31, 51)를 구비하고, 제어장치(53)에 의해 조종되는 와이퍼 모터(54)를 가진 유리창 와이퍼 제어장치(52)에 있어서,
    상기 제어장치(11, 31, 51)가 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 따라 구성되는 것을 특징으로 하는 유리창 와이퍼 제어장치.
KR10-1998-0704639A 1996-10-22 1997-09-18 광학적센서용제어장치 KR100478546B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19643465A DE19643465C2 (de) 1996-10-22 1996-10-22 Steuervorrichtung für einen optischen Sensor, insbesondere einen Regensensor
DE19643465.3 1996-10-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990076573A true KR19990076573A (ko) 1999-10-15
KR100478546B1 KR100478546B1 (ko) 2005-07-25

Family

ID=7809383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1998-0704639A KR100478546B1 (ko) 1996-10-22 1997-09-18 광학적센서용제어장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6040669A (ko)
EP (1) EP0871579B2 (ko)
KR (1) KR100478546B1 (ko)
DE (2) DE19643465C2 (ko)
ES (1) ES2176789T5 (ko)
WO (1) WO1998017511A1 (ko)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19729103A1 (de) * 1997-07-08 1999-01-14 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Regensensors
DE19740364A1 (de) * 1997-09-13 1999-03-25 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Regensensors
DE19951832A1 (de) * 1999-10-28 2001-05-03 Valeo Auto Electric Gmbh Sensor zur Detektion von Feuchtigkeitstropfen und/oder Schmutzpartikeln auf einer Scheibe und Verfahren zum Betreiben eines solchen Sensors
DE19951831A1 (de) * 1999-10-28 2001-05-03 Valeo Auto Electric Gmbh Sensor zur Detektion von Feuchtigkeitstropfen und/oder Schmutzpartikeln auf einer Scheibe und Verfahren zum Betreiben eines solchen Sensors
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) * 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
DE10126953A1 (de) * 2001-06-01 2002-12-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Regensensors sowie Regensensor zur Durchführung des Verfahrens
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
DE10261102A1 (de) 2002-12-20 2004-07-01 Robert Bosch Gmbh Regensensor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Herstellung
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
SG174000A1 (en) 2004-06-24 2011-09-29 Irobot Corp Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
EP2149324B1 (en) 2005-02-18 2011-09-07 iRobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
ATE534941T1 (de) 2005-12-02 2011-12-15 Irobot Corp Abdeckungsrobotermobilität
ES2423296T3 (es) 2005-12-02 2013-09-19 Irobot Corporation Robot modular
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
EP2023788B1 (en) 2006-05-19 2011-09-07 iRobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US8001649B2 (en) * 2006-10-10 2011-08-23 Rhodes Robert V Wiper assembly for sweeping a glass surface on a vehicle
KR20140123110A (ko) 2007-05-09 2014-10-21 아이로보트 코퍼레이션 소형 자율 커버리지 로봇
US8283876B2 (en) * 2009-09-17 2012-10-09 Dialog Semiconductor Gmbh Circuit for driving an infrared transmitter LED with temperature compensation
KR20140134337A (ko) 2010-02-16 2014-11-21 아이로보트 코퍼레이션 진공 브러쉬
US9481777B2 (en) 2012-03-30 2016-11-01 The Procter & Gamble Company Method of dewatering in a continuous high internal phase emulsion foam forming process

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4317073A (en) * 1977-02-03 1982-02-23 Henry Blaszkowski Windshield wiper control system
US4620141A (en) * 1985-07-03 1986-10-28 Vericom Corp. Rain-controlled windshield wipers
US4859867A (en) * 1988-04-19 1989-08-22 Donnelly Corporation Windshield moisture sensing control circuit
US4916374A (en) * 1989-02-28 1990-04-10 Donnelly Corporation Continuously adaptive moisture sensor system for wiper control
US5059877A (en) * 1989-12-22 1991-10-22 Libbey-Owens-Ford Co. Rain responsive windshield wiper control
JPH045717A (ja) * 1990-04-24 1992-01-09 Hitachi Ltd タッチパネルのタッチ操作検出装置
DE4217390C2 (de) † 1991-06-24 1994-06-16 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage
DE4134432A1 (de) * 1991-10-18 1993-04-22 Daimler Benz Ag Verfahren zur anpassung der ansprechempfindlichkeit eines niederschlagssensorsystems an umgebungsverhaeltnisse und sensorsystem mit einem niederschlagssensor
DE4339574C2 (de) * 1993-11-19 1999-07-15 Gerd Reime Auswertevorrichtung für Signale, die von einer Meßanordnung zum Messen oder Erkennen einer Benetzung einer Fläche ermittelt wurden
DE9309837U1 (de) * 1993-07-02 1993-09-02 Reime Gerd Anordnung zum Messen oder Erkennen der Benetzung einer für eine bestimmte Strahlung durchlässigen Wand oder Platte
US5560245A (en) * 1994-07-29 1996-10-01 Lake Center Industries, Inc. Moisture activated wiper sensor
US5568027A (en) * 1995-05-19 1996-10-22 Libbey-Owens-Ford Co. Smooth rain-responsive wiper control

Also Published As

Publication number Publication date
EP0871579B2 (de) 2011-01-26
KR100478546B1 (ko) 2005-07-25
DE19643465C2 (de) 1999-08-05
US6040669A (en) 2000-03-21
DE59707155D1 (de) 2002-06-06
EP0871579A1 (de) 1998-10-21
EP0871579B1 (de) 2002-05-02
ES2176789T5 (es) 2011-05-17
DE19643465A1 (de) 1998-04-30
ES2176789T3 (es) 2002-12-01
WO1998017511A1 (de) 1998-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100478546B1 (ko) 광학적센서용제어장치
US5508595A (en) Method of controlling a windshield wiper system
RU2705866C2 (ru) Транспортное средство (варианты)
KR100539999B1 (ko) 레인센서 작동 장치 및 방법
US5336980A (en) Apparatus and method for controlling a windshield wiping system
US4859867A (en) Windshield moisture sensing control circuit
US5276388A (en) Apparatus and method for controlling a windshield wiping system
KR0153753B1 (ko) 자동차 액세서리용 구동기구 제어장치
US4987354A (en) Device for rain-induced switching on and off of an electric windscreen wiper motor
KR100262775B1 (ko) 습기 감지 와이퍼 제어용 차량 인터페이스
US5229602A (en) Contamination sensor for transparent elements having a reflection light barrier and a working voltage controller
JPH04271944A (ja) ワイパを制御するための方法及び装置
US6917019B2 (en) Heating and method for controlling heating of a functional unit on a motor vehicle
JPH07315175A (ja) ワイパの制御方法および装置
KR100539998B1 (ko) 윈드실드 와이퍼 작동 장치
US6023107A (en) Circuit arrangement for controlling a wiper motor
JPH05213158A (ja) 車両の窓ガラス洗浄装置を制御する降水量センサを有する感知装置の応答感度を周囲条件に適合させる方法および降水量センサを有する感知装置
EP0248008B1 (en) Windscreen wiper control
US6369378B1 (en) Device for detecting surface wetness
KR20050006757A (ko) 우적 감응형 윈드 시일드 와이퍼 시스템
JP2010269674A (ja) オートワイパ制御装置
US6121741A (en) Control device for operating a window wiper in a motor vehicle
US6864655B2 (en) Rain sensor, in particular for a motor vehicle having a window-wiper device, and method for controlling a windshield-wiper device
KR0156995B1 (ko) 차량용 눈쌓임 제거장치
US20030036859A1 (en) Method and apparatus for operating a rain sensor of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130311

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140312

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150309

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee