JP2004082798A5 - - Google Patents

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Claims (4)

  1. 電動モータの駆動によって減速機を介してパワーアシストする電動パワーステアリング装置において、
    車両のステアリングホイールから駆動輪に至るステアリング系に、2台の電動モータを設け、該電動モータのうち一方の電動モータをステアリングコラムからステアリングギアに至る経路に設けるとともに、他方の電動モータをステアリングギアから駆動輪に至る経路上のラック軸に設けることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  2. 前記一方の電動モータは、前記減速機を介してステアリングコラムに設けられ、該ステアリングコラム内で回転自在に支持されたステアリングシャフトからパワーアシストするようにした請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
  3. 前記一方の電動モータは、前記減速機を介してステアリングギアに設けられ、該ステアリングギア内のピニオン軸からパワーアシストするようにした請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
  4. 前記ステアリング系に、2台の電動モータを別々に設け、停止時や微低速時の場合において、高出力が作用する据え切り時に、前記2台の電動モータによってアシストを行って、通常の走行時には、前記2台の電動モータのうち、いずれか一方の電動モータのみでアシストを行うようにした請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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