KR20070058143A - 유격 보상 구조를 구비한 조향장치 - Google Patents

유격 보상 구조를 구비한 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유격 보상 구조를 구비한 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은 자동차의 능동형 조향장치에 있어서, 상기 기어비 변환 구조에 회전력을 입력하는 입력 축; 상기 기어비 변환 구조로부터 회전력을 출력하는 출력 축; 상기 입력 축의 끝단에 구성되며 외주면에 기어치를 가지는 제 1 태양기어; 상기 제 1 태양기어의 외주면의 상기 기어치와 치합하는 복수의 제 1 유성기어; 상기 제 1 유성기어와 일대일로 외접하며 축방향 길이가 상기 제 1 유성기어보다 길어서 상기 입력 축에서 상기 출력 축 방향으로 연장된 복수의 제 2 유성기어; 상기 입력 축에서 상기 출력 축 방향으로 연장된 상기 복수의 제 2 유성기어 모두에 내접하며 상기 제 1 태양기어와 동일한 회전중심을 갖는 제 2 태양기어; 상기 제 1 유성기어의 제 1 회전 중심이 되며 상기 제 1 회전 중심에서 연장되어 상기 입력 축 방향으로 연장된 제 1 유성기어 축; 상기 제 2 유성기어의 제 2 회전 중심이 되며 상기 제 2 회전 중심에서 연장되어 상기 제 2 유성기어 각각의 일단과 타단 방향으로 연장된 제 2 유성기어 축; 상기 제 1 유성기어 축과 상기 제 2 유성기어 축이 고정되는 캐리어; 및 두 개 이상의 상기 제 2 유성기어 축을 서로 연결하며 탄성력이 있어 상기 제 2 유성기어 축을 당기어 상기 제 2 유성기어와 상기 제 1 유성기어를 상기 제 1 태양기어 및 제 2 태양기어 방향으로 밀착시키는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 자동차의 조향장치에 구비된 유성기어 장치의 유격을 제 거하여 소음과 진동을 저감하고 조향 정밀도를 향상시킨 유격 보상 구조를 구비한 조향장치를 제공하는 것이다.
AFS, 조향, 유성, 토션바, 가변기어, 능동 조향, 탄성체

Description

유격 보상 구조를 구비한 조향장치{Steering System Equipped with Clearance Compensation Device}
도 1a는 종래의 능동 조향장치에 사용되는 유성기어 장치의 개략도,
도 1b는 종래의 능동 조향장치에 사용되는 유성기어 장치의 내부 정면도,
도 2a는 종래의 능동 조향장치에 사용되는 유성기어 장치의 제 1 일부 상세도,
도 2b는 종래의 능동 조향장치에 사용되는 유성기어 장치의 제 2 일부 상세도,
도 3a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부 단면도,
도 3b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부 단면도,
도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부를 도시하는 상세도,
도 4b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부를 도시하는 상세도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치 의 내부 정면도,
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부를 도시하는 상세도,
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 캐리어를 도시하는 일부 상세도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 입력 축 101: 제 1 태양기어
102: 제 1 유성기어 103: 제 2 유성기어
104: 제 2 태양기어 105: 제 1 유성기어 축
106: 제 2 유성기어 축 107: 출력 축
108: 캐리어 120: 웜휠
121: 웜기어 122: 구동 모터
200: 제 1 유격 201: 제 2 유격
202: 제 3 유격 333: 탄성체
600: 제 2 유성기어 축 가이드홈 700: 제 1 유성기어 축 가이드홈
본 발명은 유격 보상 구조를 구비한 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 자동차의 조향장치에 구비된 유성기어 장치의 유격을 제거하여 소음과 진동을 저감하고 조향 정밀도를 향상시킨 유격 보상 구조를 구비한 조향장치에 관한 것이다.
자동차의 안전성을 향상시키고 운전자의 조작 편의성을 증대하기 위해서 자동차에는 다양한 장치가 설치되는데, 그 중에서 조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌렸을 때 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
자동차가 정지한 상태에서 바퀴를 조향시키기 위해서는 바퀴와 노면과의 정지 마찰력보다 큰 힘이 가해져야 하기 때문에 운전자는 큰 조향력을 사용해야 한다. 특히 자동차의 중량이 큰 경우에는 바퀴의 폭이 넓기 때문에 노면과의 마찰력은 더욱 크게 된다. 이러한 경우에 운전자로 하여금 작은 힘으로 조향 조작을 하도록 하기 위해 동력 조향장치(Power Steering System)가 추가된다. 동력 조향장치는 크게 엔진의 힘을 이용하여 유압 펌프를 작동시켜 조향력을 보조하는 유압 구동식 조향장치와 전기 모터를 이용한 모터 구동식 조향장치로 나누어진다.
유압 구동식 조향장치는 조향휠의 회전을 감지하여 엔진에서 회전력을 받아 유압 펌프를 작동시키고 이 유압을 랙바 혹은 조향축에 전달하여 운전자의 조향력을 보조해 주는 구조를 가진다.
한편, 모터 구동식 조향장치는 랙 혹은 조향축에 설치되어 조향휠의 회전을 감지하여 회전 운동을 도와주는 모터를 가동시켜 조향장치가 원활하게 작동되도록 한다. 모터 구동식 조향장치는 크게 랙 구동형(R-EPS)과 조향축 구동용(C-EPS)으로 구분된다.
조향장치에서 조향축의 회전 운동을 타이로드의 선 운동으로 바꾸는 방법에 따른 구분으로서, 크게 랙 앤 피니언형과 볼 앤 너트형이 있는데, 이 중 랙바와 피니언을 포함하는 조향장치를 랙 앤 피니언형 조향장치라고 부르며 랙 앤 피니언형 조향장치는 운전자가 조향휠을 원하는 방향으로 회전시키면 조향휠에 연결된 조향축이 회전하고, 조향축의 회전에 따라 조향축에 연결된 피니언이 회전하고, 피니언이 회전하면 피니언 기어와 치합된 랙바가 조향축에 수직인 직선 방향으로 움직이게 됨으로써, 랙바가 타이로드에 힘을 전달하여 너클암이 킹핀을 중심으로 회전하도록 하여 자동차의 바퀴가 조향되도록 하는 구조를 갖는다. 한편, 볼 앤 너트형 조향장치는 나사와 너트 사이에 여러 개의 볼을 넣어서 회전축의 회전을 볼의 구름 접촉으로 너트에 전달시키는 구조로 되어 있다.
한편, 자동차 시장의 경쟁이 치열해지고 각국의 자동차 회사간의 경쟁이 본격화됨에 따라 운전자 중심의 지능형 자동차에 대한 고급화가 이루어지고 있는데, 이런 추세의 하나로 능동 조향(Active Steering) 시스템이 자동차에 적용되고 있다.
능동 조향 시스템에서는 운전자의 핸들과 조향 구동부 사이에 기어비 가변 기구를 구비하게 되는데, 이러한 기어비 가변 기구를 통해 운전자 핸들의 조향 입력에 대한 출력 각도를 가변시켜 줌으로써 차량을 더욱 빠르게 안정화시킬 수 있도록 한다.
기존에는 차량이 저속인 경우 운전자의 핸들 조향력을 줄여주어 가볍고 신속 한 조향 조작이 가능하도록 한 기술은 이미 보편화되었다. 이러한 조향 시스템을 장착한 차량에 있어서 조향 기어비는 일정하다. 이러한 경우에 아래와 같은 불편함이 있다.
저속에서 특히, 주차시에는 많은 조향각을 필요로 하게 되어 운전자의 육체적인 부담을 증가시키게 되는 한편, 장애물 회피나 급작스러운 차로 변경 시에는 빠른 응답성을 얻기 어렵다.
또한, 자동차가 고속으로 주행할 때 운전자가 조향휠을 조금만 돌려도 자동차의 횡 가속도가 급격히 증가하여 차량이 필요 이상으로 급회전할 뿐만 아니라, 이로 인해 사고의 위험성을 증가시킨다.
도 1a는 종래의 능동 조향장치에 사용되는 유성기어 장치의 개략도이다. 도시한 것과 같이 유성기어 장치는 입력 축(100), 제 1 태양기어(101), 제 1 유성기어(102), 제 2 유성기어(103), 제 2 태양기어(104), 제 1 유성기어 축(105) 및 제 2 유성기어 축(106)을 포함하여 구성된다.
입력 축(100)에는 제 1 태양기어(101)가 연결되어 있으며, 제 1 태양기어(101)의 외주면에는 두 개 이상의 제 1 유성기어(102)가 외접되어 있다.(본 실시예에서는 세 개의 제 1 유성기어를 적용함) 또한, 각각의 제 1 유성기어(102)의 일측 외주면에는 제 1 태양기어(101) 및 타측 외주면에는 제 2 유성기어(103)가 외접되어 있다. 각각의 제 2 유성기어(103)는 하나의 제 2 태양기어(104)에 외접하는 구조를 가진다.
도시한 것과 같이 운전자가 조향휠을 시계 방향(A)으로 회전시키면 입력 축 (100), 제 1 태양기어(101)가 시계 방향(A)으로 회전하며, 제 1 태양기어(101)에 외접한 제 1 유성기어(102)가 시계 반대방향(B)으로 회전하며, 제 1 유성기어(102)와 외접한 제 2 유성기어(103)가 시계 방향(A)으로 회전하며, 제 2 유성기어(103)와 외접한 제 2 태양기어(104)가 시계 반대방향(B)으로 회전하는 구조로 되어 있다. 따라서, 이러한 유성기어를 구성하는 기어들의 기어비에 의해서 결국, 운전자의 조향력을 덜어주게 된다.
도 1b는 종래의 능동 조향장치에 사용되는 유성기어 장치의 내부 정면도이다. 도시한 것과 같이 유성기어 장치는 입력 축(100), 제 1 태양기어(101), 제 1 유성기어(102), 제 2 유성기어(103), 제 2 태양기어(104), 제 1 유성기어 축(105), 제 2 유성기어 축(106), 출력 축(107), 캐리어(108), 웜휠(120), 웜기어(121) 및 구동 모터(122)를 포함하여 구성된다.
일반적으로 입력 축(100)과 출력 축(107)은 같은 회전중심 선상에 구성되며, 입력 축(100)의 일단에는 제 1 태양기어(101)가 출력 축(107)에는 제 2 태양기어(104)가 구성된다. 도시한 것과 같이 제 1 태양기어(101)의 외주면에는 제 1 유성기어(102)가 외접되며, 제 1 유성기어(102)에는 제 2 유성기어(103)가 외접되어 있는데, 제 2 유성기어(103)는 제 1 유성기어(102)보다 길이가 길며 출력 축(107) 방향으로 연장되어 있다. 또한, 제 2 유성기어(103)는 제 2 태양기어(104)와 외접되어 있다.
제 1 유성기어(102)의 회전중심에는 제 1 유성기어 축(105)이 외부로 연장되어 있으며, 제 2 유성기어(103)의 회전중심에는 제2유성기축이 외부로 연장되어 있 다. 한편, 이렇게 구성된 제 1 유성기어 축(105)과 제 2 유성기어 축(106)은 서로 연결하여 고정하는 기능을 포함하는 캐리어(108)가 구성된다.
캐리어(108)가 회전하지 않고 고정되어 있을 경우 입력 축(100), 제 1 태양기어(101), 제 1 유성기어(102), 제 2 유성기어(103), 제 2 태양기어(104) 및 출력 축(107)을 통하여 조향력은 전달되지만, 기어비는 고정될 수밖에 없다.
도시한 것과 같이 가변 기어비를 적용한 능동 조향장치에는 캐리어(108)에 웜휠(120), 웜기어(121) 및 구동 모터(122)가 포함되어 구성된다.
따라서, 입력 축(100)이 시계 방향(A)으로 회전할 때 캐리어(108)가 시계 반대방향(B)으로 회전하면 출력 축(107)은 캐리어(108)가 고정되어 있을 때보다 더 빨리 회전한다. 또한, 입력 축(100)이 시계 방향(A)으로 회전할 때 캐리어(108)가 시계 방향(A)으로 회전하면 출력 축(107)은 캐리어(108)가 고정되어 있을 때보다 더 느리게 회전한다. 결국, 전자 제어 유닛의 제어를 받는 구동 모터(122)가 회전하여 캐리어(108)가 회전함으로써 능동 조향장치가 작동된다.
도 2a는 종래의 능동 조향장치에 사용되는 유성기어 장치의 제 1 일부 상세도이다. 도시한 것과 같이 유성기어 장치는 입력 축(100), 제 1 태양기어(101), 제 1 유성기어(102), 제 2 유성기어(103), 제 1 유성기어 축(105), 제 2 유성기어 축(106), 제 1 유격(200) 및 제 2 유격(201)을 포함하여 구성된다.
제 1 유성기어(102)의 일측은 제 1 태양기어(101)와 치합하고, 타측은 제 2 유성기어(103)와 치합하게 되는데, 각각의 기어치 사이에 제 1 유격(200) 및 제 2 유격(201)이 발생하게 된다.
기어치 간에 유격은 소음과 진동을 발생시킬 뿐만 아니라, 조향장치의 정밀도를 저해하는 문제점이 있다.
도 2b는 종래의 능동 조향장치에 사용되는 유성기어 장치의 제 2 일부 상세도이다. 도시한 것과 같이 유성기어 장치는 제 2 유성기어(103), 제 2 태양기어(104), 제 2 유성기어 축(106), 출력 축(107) 및 제 3 유격(202)을 포함하여 구성된다.
제 2 유성기어(103)는 제 2 태양기어(104)와 치합하게 되는데, 결국, 기어치 간에 제 3 유격(202)이 발생하게 된다.
기어치 간에 이러한 유격은 소음과 진동을 발생시킬 뿐만 아니라, 조향장치의 정밀도를 저해하는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 자동차의 조향장치에 구비된 유성기어 장치의 유격을 제거하여 소음과 진동을 저감하고 조향 정밀도를 향상시킨 유격 보상 구조를 구비한 조향장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차의 능동형 조향장치에 있어서, 상기 기어비 변환 구조에 회전력을 입력하는 입력 축; 상기 기어비 변환 구조로부터 회전력을 출력하는 출력 축; 상기 입력 축의 끝단에 구성되며 외주면에 기어치를 가지는 제 1 태양기어; 상기 제 1 태양기어의 외주면의 상기 기어치와 치합하는 복수의 제 1 유성기어; 상기 제 1 유성기어와 일대일로 외접하며 축방향 길이 가 상기 제 1 유성기어보다 길어서 상기 입력 축에서 상기 출력 축 방향으로 연장된 복수의 제 2 유성기어; 상기 입력 축에서 상기 출력 축 방향으로 연장된 상기 복수의 제 2 유성기어 모두에 내접하며 상기 제 1 태양기어와 동일한 회전중심을 갖는 제 2 태양기어; 상기 제 1 유성기어의 제 1 회전 중심이 되며 상기 제 1 회전 중심에서 연장되어 상기 입력 축 방향으로 연장된 제 1 유성기어 축; 상기 제 2 유성기어의 제 2 회전 중심이 되며 상기 제 2 회전 중심에서 연장되어 상기 제 2 유성기어 각각의 일단과 타단 방향으로 연장된 제 2 유성기어 축; 상기 제 1 유성기어 축과 상기 제 2 유성기어 축이 고정되는 캐리어; 및 두 개 이상의 상기 제 2 유성기어 축을 서로 연결하며 탄성력이 있어 상기 제 2 유성기어 축을 당기어 상기 제 2 유성기어와 상기 제 1 유성기어를 상기 제 1 태양기어 및 제 2 태양기어 방향으로 밀착시키는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 조향장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부 단면도이다. 도시한 것과 같이 조향력 보조 장치는 입력 축(100), 제 1 태양기어(101), 제 1 유성기어(102), 제 2 유성기어(103), 제 1 유성기어 축(105), 제 2 유성기어 축(106) 및 탄성체(333)를 포함하여 구성된다.
제 1 태양기어(101)에는 두 개 이상의 제 1 유성기어(102)의 일측이 외접하고, 각각의 제 1 유성기어(102)의 타측에는 제 2 유성기어(103)가 외접하는 구조를 가지며, 캐리어(108)가 제 1 유성기어 축(105)과 제 2 유성기어 축(106)을 고정함으로써 각각의 기어가 결합되는 구조이다.
제 2 유성기어 축(106)을 연결하는 탄성체(333)가 구성되는데, 탄성체(333)의 기능은 탄성체(333)의 탄성력으로 제 2 유성기어 축(106)을 당기는 것이다. 따라서, 제 2 유성기어(103)는 제 1 유성기어(102) 방향으로 밀착되는 힘을 받고 제 1 유성기어(102)도 제 1 태양기어(101)의 중심 방향으로 움직이려는 힘을 받는다.
도 3b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부 단면도이다. 도시한 것과 같이 조향력 보조 장치는 제 2 유성기어(103), 제 2 태양기어(104), 제 2 유성기어 축(106), 출력 축(107) 및 탄성체(333)를 포함하여 구성된다.
제 2 태양기어(104)는 두 개 이상의 제 2 유성기어(103)와 외접하는 구조를 가지며, 캐리어(108)가 제 2 유성기어 축(106)을 서로 고정함으로써 기어구조가 치합되는 구조이다.
제 2 유성기어 축(106)을 연결하는 탄성체(333)가 구성되는데, 탄성체(333)의 기능은 탄성체(333)의 탄성력으로 제 2 유성기어 축(106)을 당기는 것이다. 따라서, 제 2 유성기어(103)는 제 2 태양기어(104)의 중심 방향으로 힘을 받는다.
도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부를 도시하는 상세도이다. 도시한 것과 같이 조향력 보조 장치는 입력 축(100), 제 1 유성기어(102), 제 2 유성기어(103), 제 1 유성기어 축(105), 제 2 유성기어 축(106) 및 탄성체(333)를 포함하여 구성된다.
탄성체(333)의 당기는 힘에 의해서 제 2 유성기어(103)들은 제 1 태양기어(101)의 중심 방향으로 움직이려는 힘을 받게 된다. 따라서, 제 2 유성기어(103)는 제 1 유성기어(102) 방향으로 밀착되려 하고 제 1 유성기어(102)도 제 1 태양기어(101) 방향으로 밀착되려는 힘을 받는다.
결국, 제 2 유성기어(103)치와 제 1 유성기어(102)치가 상호 밀착되어 유격은 현저히 줄어든다.
도 4b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부를 도시하는 상세도이다. 도시한 것과 같이 조향력 보조 장치는 제 2 유성기어(103), 제 2 태양기어(104), 제 2 유성기어 축(106), 출력 축(107) 및 탄성체(333)를 포함하여 구성된다.
제 1 실시예와 마찬가지로 탄성체(333)의 당기는 힘에 의해서 제 2 유성기어(103)들은 제 2 태양기어(104)의 중심 방향으로 밀착되려는 힘을 받는다. 결국, 제 2 유성기어(103)치와 제 2 태양기어(104)치가 상호 밀착되어 유격은 현저히 줄어든다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 내부 정면도이다. 도시한 것과 같이 조향력 보조 장치는 입력 축(100), 제 1 태 양기어(101), 제 1 유성기어(102), 제 2 유성기어(103), 제 2 태양기어(104), 제 1 유성기어 축(105), 제 2 유성기어 축(106), 출력 축(107), 캐리어(108), 웜휠(120), 웜기어(121), 구동 모터(122) 및 탄성체(333)를 포함하여 구성된다.
탄성체(333)는 제 1 태양기어(101) 측에 구성될 뿐만 아니라 제 2 태양기어(104) 측에도 구성되어 제 2 유성기어(103)를 제 1 유성기어(102) 측으로 당길 뿐만 아니라 제 1 유성기어(102)를 제 1 태양기어(101)로 당겨 서로의 기어치가 밀착되도록 한다. 마찬가지로 제 2 유성기어(103)를 제 2 태양기어(104)로 당겨 서로의 기어치가 상호 밀착되도록 한다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 일부를 도시하는 상세도이다. 도시한 것과 같이 조향력 보조 장치는 제 2 유성기어 축(106), 캐리어(108), 탄성체(333) 및 제 2 유성기어 축 가이드홈(600)을 포함하여 구성된다.
제 2 유성기어 축(106)이 제 1 태양기어(101)의 중심 방향으로 움직이기 위해서 캐리어(108)에 제 2 유성기어 축 가이드홈(600)이 구성된다. 제 2 유성기어 축 가이드홈(600)은 탄성체(333)가 제 2 유성기어 축(106)을 당길 경우 제 2 유성기어 축(106)이 제 1 태양기어(101)의 중심 방향으로 움직일 수 있는 공간을 제공한다.
마찬가지로 제 2 유성기어 축(106)을 제 2 태양기어(104)의 중심 방향으로 움직이기 위해서 캐리어(108)에 제 2 유성기어 축 가이드홈(600)이 구성된다. 제 2 유성기어 축 가이드홈(600)은 탄성체(333)가 제 2 유성기어 축(106)을 당길 경우 제 2 유성기어 축(106)이 제 2 태양기어(104)의 중심 방향으로 움직일 수 있는 공간을 제공한다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유격 보상 구조를 구비한 조향력 보조 장치의 캐리어를 도시하는 일부 상세도이다. 도시한 것과 같이 조향력 보조 장치는 제 1 유성기어 축(105), 캐리어(108) 및 제 1 유성기어 축 가이드홈(700)을 포함하여 구성된다.
제 1 유성기어 축(105)이 제 1 태양기어(101)의 중심 방향으로 움직이기 위해서 캐리어(108)에 제 1 유성기어 축 가이드홈(700)이 구성된다. 제 2 유성기어 축 가이드홈(600)은 탄성체(333)가 제 1 유성기어 축(105)을 당길 경우 제 1 유성기어 축(105)이 제 1 태양기어(101)의 중심 방향으로 움직일 수 있도록 한다.
마찬가지로 제 1 유성기어 축(106)이 제 2 태양기어(104)의 중심 방향으로 움직이기 위해서 캐리어(108)에 제 1 유성기어 축 가이드홈(700)이 구성된다. 제 1 유성기어 축 가이드홈(700)은 탄성체(333)가 제 1 유성기어 축(106)을 당길 경우 제 1 유성기어 축(106)이 제 2 태양기어(104)의 중심 방향으로 움직일 수 있도록 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위 가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차의 조향장치에 구비된 유성기어 장치의 유격을 제거하여 소음과 진동을 저감하고 조향 정밀도를 향상시킨 유격 보상 구조를 구비한 조향장치를 제공하는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 자동차의 능동형 조향장치에 있어서,
    상기 기어비 변환 구조에 회전력을 입력하는 입력 축;
    상기 기어비 변환 구조로부터 회전력을 출력하는 출력 축;
    상기 입력 축의 끝단에 구성되며 외주면에 기어치를 가지는 제 1 태양기어;
    상기 제 1 태양기어의 외주면의 상기 기어치와 치합하는 복수의 제 1 유성기어;
    상기 제 1 유성기어와 일대일로 외접하며 축방향 길이가 상기 제 1 유성기어보다 길어서 상기 입력 축에서 상기 출력 축 방향으로 연장된 복수의 제 2 유성기어;
    상기 입력 축에서 상기 출력 축 방향으로 연장된 상기 복수의 제 2 유성기어 모두에 내접하며 상기 제 1 태양기어와 동일한 회전중심을 갖는 제 2 태양기어;
    상기 제 1 유성기어의 제 1 회전 중심이 되며 상기 제 1 회전 중심에서 연장되어 상기 입력 축 방향으로 연장된 제 1 유성기어 축;
    상기 제 2 유성기어의 제 2 회전 중심이 되며 상기 제 2 회전 중심에서 연장되어 상기 제 2 유성기어 각각의 일단과 타단 방향으로 연장된 제 2 유성기어 축;
    상기 제 1 유성기어 축과 상기 제 2 유성기어 축이 고정되는 캐리어; 및
    두 개 이상의 상기 제 2 유성기어 축을 서로 연결하며 탄성력이 있어 상기 제 2 유성기어 축을 당기어 상기 제 2 유성기어와 상기 제 1 유성기어를 상기 제 1 태양기어 및 제 2 태양기어 방향으로 밀착시키는 탄성체
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어는 상기 제 2 유성기어 축이 상기 탄성체의 탄성력으로 상기 제 1 태양기어 방향으로 이동하기 위한 공간을 제공하고 상기 제 2 유성기어 축에서 상기 제 1 태양기어 방향으로 형성된 제 2 유성기어 축 가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어는 상기 제 1 유성기어 축이 상기 탄성체의 탄성력으로 상기 제 1 태양기어 방향으로 이동하기 위한 공간을 제공하고 상기 제 1 유성기어 축에서 상기 제 2 태양기어 방향으로 형성된 제 1 유성기어 축 가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 제 1 유성기어 축을 서로 연결하며 탄성력이 있어서 상기 제 1 유성기어 축을 서로 당기어 상기 제 1 유성기어를 상기 제 1 태양기어 및 상기 제 2 태양기어 방향으로 밀착시키는 것을 특징으로 하는 능동형 조향장치.
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