JP2004057826A - ボリュームデータセットの処理方法およびコンピュータプログラム製品ならびにコンピュータ - Google Patents
ボリュームデータセットの処理方法およびコンピュータプログラム製品ならびにコンピュータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004057826A JP2004057826A JP2003276493A JP2003276493A JP2004057826A JP 2004057826 A JP2004057826 A JP 2004057826A JP 2003276493 A JP2003276493 A JP 2003276493A JP 2003276493 A JP2003276493 A JP 2003276493A JP 2004057826 A JP2004057826 A JP 2004057826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computer
- section
- point
- working
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/08—Volume rendering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【解決手段】ボリュームデータセットは少なくとも血管(24)およびその周辺(25)を示す。ボリュームデータセットの処理の枠内で先ず作業点(18)が決定される。その後、コンピュータは作業点(18)を含む断面を求めると共に、断面のそれぞれについて、それぞれの断面に含まれる、血管(24)によって包囲された部分面を求める。続いて、コンピュータは最小の部分面を持った断面を求め、この断面に基づいて作業断面(19)を求める。
【選択図】 図5
Description
作業点が決定され、
コンピュータによって、作業点を含む断面が求められ、
コンピュータによって、各断面について、それぞれの断面に含まれ血管によって包囲されている部分面が求められ、
コンピュータによって、最小の部分面を有する断面が求められ、
コンピュータによって、最小の部分面を有する断面に基づいて作業断面が求められる。
2 作業メモリ
3 コンピュータユニット
4 モニタ
5 マウス
6 ジョイスティック
7 キーボード
8 カーソルキー
9 コンピュータプログラム製品
10 使用者
11 ボリュームデータセット
12 画像面
13 投影中心
14 投影ビーム
15 画像点
16 カーソル
17 交点
18,18´作業点
19 作業断面
20 重心点
21 方向矢印
22,23 傾斜軸線
24 血管
25 周辺
26,27 半径
28 開始点
29 終了点
30 開始断面
31 終了断面
32 矢印
33 マーク
d データ値
x,y,z 座標
Claims (19)
- 少なくとも1つの血管(24)とその周辺(25)とを示すボリュームデータセットの処理方法において、
作業点(18)が決定され、
コンピュータによって、作業点(18)を含む断面が求められ、
コンピュータによって、各断面について、それぞれの断面に含まれ血管(24)によって包囲されている部分面が求められ、
コンピュータによって、最小の部分面を有する断面が求められ、
コンピュータによって、最小の部分面を有する断面に基づいて作業断面(19)が求められる
ことを特徴とするボリュームデータセットの処理方法。 - コンピュータによって、最小の部分面の重心点(20)が求められ、重心点(20)に基づいて作業断面内(19)において新しい作業点(18´)が決定されることを特徴とする請求項1記載の処理方法。
- 新たに決定された作業点(18´)が古い作業点(18)と重心点(20)との間に位置することことを特徴とする請求項2記載の処理方法。
- コンピュータに使用者(10)から傾斜指令が与えられ、コンピュータによってこの与えられた傾斜指令に応じて作業断面(19)が傾斜軸線(22,23)を中心に傾けられることを特徴とする請求項1乃至3の1つに記載の処理方法。
- 傾斜指令がコンピュータにジョイスティク(6)、マウス(5)またはキーボード(7)のカーソルキー(8)を介して与えられることを特徴とする請求項4記載の処理方法。
- コンピュータに使用者(10)から移動指令が与えられ、この与えられた移動指令にしたがって作業点(18)がコンピュータによって新たに決定され、前の作業点(18)と新たに決定された作業点(18)との間の接続線が作業断面(19)に対して垂直に延び、その後コンピュータによって作業断面(19)が請求項1に記載のステップにしたがって新たに求められることを特徴とする請求項1乃至5の1つに記載の処理方法。
- 移動指令がコンピュータにジョイスティック(6)、マウス(5)またはキーボード(7)のカーソルキー(8)を介して与えられることを特徴とする請求項6記載の処理方法。
- コンピュータによって、画像面(12)におけるボリュームデータセットの、投影中心(13)から出発する透視投影が求められ表示装置(4)に表示されることを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の処理方法。
- コンピュータによって、作業断面(19)が透視投影にて共に表示されることを特徴とする請求項8記載の処理方法。
- コンピュータによって、作業断面(19)によって決定されたボリュームデータセット断面も表示装置(4)に表示されることを特徴とする請求項8または9記載の処理方法。
- コンピュータに使用者(10)から画像面(12)における画像点(15)が予め与えられ、コンピュータによって投影中心(13)および画像点(15)に基づいて投影ビーム(14)が求められ、コンピュータによって投影ビーム(14)と血管(24)との交点(17)が求められ、作業点(18)がコンピュータによって交点(17)に基づいて決定されることを特徴とする請求項8乃至10の1つに記載の処理方法。
- 画像点(15)がコンピュータにカーソル(16)の位置決めおよび確認指令の入力によって与えられることを特徴とする請求項11記載の処理方法。
- コンピュータによって、複数の可能な作業点について、請求項1に記載のステップにしたがって、それぞれ最小の部分面を有する断面が求められ、コンピュータによってこれらの各断面について特性値が求められ、コンピュータによって特性値のための評価基準に基づいて可能な作業点のうちの1つが作業点(18)として決定されることを特徴とする請求項1乃至10の1つに記載の処理方法。
- 特性値が最小の部分面の面積、最小広がり長さまたは最大広がり長さであることを特徴とする請求項13記載の処理方法。
- 可能な作業点のうちから、該当部分面の特性値が最小である作業点が作業点(18)として求められることを特徴とする請求項13または14記載の処理方法。
- 求められた特性値がコンピュータによって仮の作業点の関数として表示装置(4)に表示されることを特徴とする請求項13乃至15の1つに記載の処理方法。
- コンピュータに使用者(10)から、開始点(28)および終了点(29)が、最小の部分面を持った血管(24)を有し開始点(28)に関して求められた断面(30)の最小の部分面が、最小の部分面を持った血管(24)を有し終了点(29)に関して求められた断面(31)の最小の部分面とは別の場所に配置されるように与えられ、可能な作業点が血管(24)に関して開始点(28)と終了点(29)の間にあることを特徴とする請求項13乃至16の1つに記載の処理方法。
- 請求項1乃至17の1つに記載の処理方法を実施するためのコンピュータプログラム製品。
- 請求項18によるコンピュータプログラム製品にてプログラムされたコンピュータ。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10233668A DE10233668A1 (de) | 2002-07-24 | 2002-07-24 | Bearbeitungsverfahren für einen Volumendatensatz |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004057826A true JP2004057826A (ja) | 2004-02-26 |
JP4373153B2 JP4373153B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=30469069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003276493A Expired - Fee Related JP4373153B2 (ja) | 2002-07-24 | 2003-07-18 | ボリュームデータセットの処理方法およびコンピュータプログラム製品ならびにコンピュータ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6912471B2 (ja) |
JP (1) | JP4373153B2 (ja) |
DE (1) | DE10233668A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007130461A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-31 | General Electric Co <Ge> | 3次元モニタ及び2次元モニタを医用診断撮像ワークステーションと統合するための方法及び装置 |
JP2017521112A (ja) * | 2014-05-23 | 2017-08-03 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするためのイメージング装置 |
JP2018045587A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社トプコン | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理用プログラム |
JP2022532330A (ja) * | 2019-11-29 | 2022-07-14 | ベイジン・センスタイム・テクノロジー・デベロップメント・カンパニー・リミテッド | 画像上の位置決めのインタラクティブ表示方法、装置、電子機器及び記憶媒体 |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10319546A1 (de) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Detektion von Anomalien in Gefäßstrukturen |
US20060103678A1 (en) * | 2004-11-18 | 2006-05-18 | Pascal Cathier | Method and system for interactive visualization of locally oriented structures |
US8199168B2 (en) * | 2005-11-15 | 2012-06-12 | General Electric Company | System and method for 3D graphical prescription of a medical imaging volume |
US20070279436A1 (en) * | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Hern Ng | Method and system for selective visualization and interaction with 3D image data, in a tunnel viewer |
US20070279435A1 (en) * | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Hern Ng | Method and system for selective visualization and interaction with 3D image data |
EP2358269B1 (en) | 2007-03-08 | 2019-04-10 | Sync-RX, Ltd. | Image processing and tool actuation for medical procedures |
US11064964B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent |
US11197651B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-12-14 | Sync-Rx, Ltd. | Identification and presentation of device-to-vessel relative motion |
WO2014002095A2 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Sync-Rx, Ltd. | Flow-related image processing in luminal organs |
US9968256B2 (en) | 2007-03-08 | 2018-05-15 | Sync-Rx Ltd. | Automatic identification of a tool |
US10716528B2 (en) | 2007-03-08 | 2020-07-21 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic display of previously-acquired endoluminal images |
US9375164B2 (en) | 2007-03-08 | 2016-06-28 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US9629571B2 (en) | 2007-03-08 | 2017-04-25 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
JP5639764B2 (ja) | 2007-03-08 | 2014-12-10 | シンク−アールエックス,リミティド | 運動する器官と共に使用するイメージング及びツール |
EP2303385B1 (en) | 2008-06-19 | 2013-12-11 | Sync-RX, Ltd. | Stepwise advancement of a medical tool |
US11064903B2 (en) | 2008-11-18 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image |
US9974509B2 (en) | 2008-11-18 | 2018-05-22 | Sync-Rx Ltd. | Image super enhancement |
US8855744B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-10-07 | Sync-Rx, Ltd. | Displaying a device within an endoluminal image stack |
US9095313B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-04 | Sync-Rx, Ltd. | Accounting for non-uniform longitudinal motion during movement of an endoluminal imaging probe |
US9144394B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-09-29 | Sync-Rx, Ltd. | Apparatus and methods for determining a plurality of local calibration factors for an image |
US9101286B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-11 | Sync-Rx, Ltd. | Apparatus and methods for determining a dimension of a portion of a stack of endoluminal data points |
US10362962B2 (en) | 2008-11-18 | 2019-07-30 | Synx-Rx, Ltd. | Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe |
EP2723231A4 (en) | 2011-06-23 | 2015-02-25 | Sync Rx Ltd | LUMINAL BACKGROUND CLEANING |
WO2013128314A1 (en) * | 2012-02-27 | 2013-09-06 | Koninklijke Philips N.V. | Vessel scan planning method |
DE102012210869A1 (de) | 2012-06-26 | 2013-10-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Auswertungsverfahren für einen ein Gefäßsystem enthaltenden Volumendatensatz |
US11045648B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-06-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Irreversible electroporation through a combination of substance injection and electrical field application |
US11364070B2 (en) | 2018-01-23 | 2022-06-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Enhanced needle array and therapies for tumor ablation |
CN110148127B (zh) * | 2019-05-23 | 2021-05-11 | 数坤(北京)网络科技有限公司 | 针对血管cta后处理影像的智能选片方法、装置及存储设备 |
WO2021076624A1 (en) | 2019-10-15 | 2021-04-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Control system and user interface for an ablation system |
US11992260B2 (en) | 2020-03-31 | 2024-05-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Smart probe identification for ablation modalities |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04297236A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-21 | Toshiba Corp | ディジタルフルオログラフィ装置 |
JPH0765154A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-10 | Toshiba Corp | 血管像の定量解析装置及びその定量解析方法 |
JPH0779955A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-28 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
JPH0824227A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-01-30 | Hitachi Medical Corp | 医用画像診断装置 |
JP2582667B2 (ja) * | 1990-09-14 | 1997-02-19 | 富士写真フイルム株式会社 | 線状パターン幅演算装置 |
JPH105203A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-01-13 | Toshiba Corp | 医用診断システム,医用診断情報生成方法及び3次元画像再構成方法 |
JP3129700B2 (ja) * | 1998-07-23 | 2001-01-31 | 五大株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを記録した記録媒体 |
JP3167367B2 (ja) * | 1991-09-09 | 2001-05-21 | 株式会社東芝 | 循環器診断装置 |
WO2001037219A1 (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-25 | General Electric Company | Method and apparatus for reformatting tubular volumetric bodies |
WO2002041781A2 (en) * | 2000-11-27 | 2002-05-30 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for analysis of blood vessel images |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5782762A (en) * | 1994-10-27 | 1998-07-21 | Wake Forest University | Method and system for producing interactive, three-dimensional renderings of selected body organs having hollow lumens to enable simulated movement through the lumen |
US6443894B1 (en) * | 1999-09-29 | 2002-09-03 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound system and method for mapping surface data for three dimensional imaging |
US6690816B2 (en) * | 2000-04-07 | 2004-02-10 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Systems and methods for tubular object processing |
US6503202B1 (en) * | 2000-06-29 | 2003-01-07 | Acuson Corp. | Medical diagnostic ultrasound system and method for flow analysis |
US20020136440A1 (en) * | 2000-08-30 | 2002-09-26 | Yim Peter J. | Vessel surface reconstruction with a tubular deformable model |
US6643533B2 (en) * | 2000-11-28 | 2003-11-04 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for displaying images of tubular structures |
JP4421203B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2010-02-24 | 株式会社東芝 | 管腔状構造体の解析処理装置 |
US20040254468A1 (en) * | 2003-03-27 | 2004-12-16 | Vuesonix Sensors, Inc. | Mapping and tracking blood flow using reduced-element probe |
-
2002
- 2002-07-24 DE DE10233668A patent/DE10233668A1/de not_active Ceased
-
2003
- 2003-07-18 JP JP2003276493A patent/JP4373153B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-24 US US10/626,210 patent/US6912471B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2582667B2 (ja) * | 1990-09-14 | 1997-02-19 | 富士写真フイルム株式会社 | 線状パターン幅演算装置 |
JPH04297236A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-21 | Toshiba Corp | ディジタルフルオログラフィ装置 |
JP3167367B2 (ja) * | 1991-09-09 | 2001-05-21 | 株式会社東芝 | 循環器診断装置 |
JPH0765154A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-10 | Toshiba Corp | 血管像の定量解析装置及びその定量解析方法 |
JPH0779955A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-28 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
JPH0824227A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-01-30 | Hitachi Medical Corp | 医用画像診断装置 |
JPH105203A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-01-13 | Toshiba Corp | 医用診断システム,医用診断情報生成方法及び3次元画像再構成方法 |
JP3129700B2 (ja) * | 1998-07-23 | 2001-01-31 | 五大株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを記録した記録媒体 |
WO2001037219A1 (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-25 | General Electric Company | Method and apparatus for reformatting tubular volumetric bodies |
WO2002041781A2 (en) * | 2000-11-27 | 2002-05-30 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for analysis of blood vessel images |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007130461A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-31 | General Electric Co <Ge> | 3次元モニタ及び2次元モニタを医用診断撮像ワークステーションと統合するための方法及び装置 |
JP2017521112A (ja) * | 2014-05-23 | 2017-08-03 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするためのイメージング装置 |
JP2018045587A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社トプコン | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理用プログラム |
JP2022532330A (ja) * | 2019-11-29 | 2022-07-14 | ベイジン・センスタイム・テクノロジー・デベロップメント・カンパニー・リミテッド | 画像上の位置決めのインタラクティブ表示方法、装置、電子機器及び記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10233668A1 (de) | 2004-02-19 |
JP4373153B2 (ja) | 2009-11-25 |
US6912471B2 (en) | 2005-06-28 |
US20040210403A1 (en) | 2004-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4373153B2 (ja) | ボリュームデータセットの処理方法およびコンピュータプログラム製品ならびにコンピュータ | |
US8738181B2 (en) | Methods, devices, and systems for automated movements involving medical robots | |
JP6007194B2 (ja) | 使用者指定によって決定される変位情報に基づいて手術を行う手術用ロボットシステムとその制御方法 | |
US6600475B2 (en) | Single camera system for gesture-based input and target indication | |
CN103530104B (zh) | 形状分析方法和形状分析程序 | |
US10470838B2 (en) | Surgical system for spatial registration verification of anatomical region | |
JPH03192471A (ja) | コンピュータ援用製図装置におけるイラストの創作、編集の支援方法及びコンピュータ援用製図装置 | |
US20080319313A1 (en) | Computer-assisted surgery system with user interface | |
CN111670018A (zh) | 用于定位患者和手术机器人的引导 | |
JP2000298685A (ja) | 選択ナビゲータ | |
JPH1011614A (ja) | 三次元画像構成法における視点位置及び視線方向の設定方法及び装置 | |
WO2005124604A1 (en) | System and method for simulating human movement using profile paths | |
US11497569B2 (en) | Touchscreen user interface for interacting with a virtual model | |
JP2007536666A (ja) | ユーザと対話するためのグラフィック・ユーザ・インタフェース、システム、方法及びコンピュータプログラム | |
KR20210008220A (ko) | 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치 | |
JP4109745B2 (ja) | 三次元空間表示システムにおける物体移動配置装置及び方法 | |
JPH0594500A (ja) | Cadシステムにおける3次元形状検索方式 | |
JPH09190551A (ja) | 3次元形状の作図方法 | |
JP3942028B2 (ja) | カーソル制御装置、カーソル制御プログラム | |
CN111970984A (zh) | 机器人手术控制系统 | |
JP2009069483A (ja) | 表示情報処理装置 | |
JP2007101229A (ja) | 3次元測定方法およびシステム並びにマニピュレータの制御方法および装置 | |
KR102431052B1 (ko) | 매니퓰레이터 선택 방법 및 이를 위한 치과영상 처리 장치 | |
JP2755501B2 (ja) | Cadシステムの形状編集装置 | |
JPS61267179A (ja) | カ−ソル・ウインドウ表示方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090305 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090605 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090804 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090903 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4373153 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130911 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |