JPH04297236A - ディジタルフルオログラフィ装置 - Google Patents
ディジタルフルオログラフィ装置Info
- Publication number
- JPH04297236A JPH04297236A JP3061673A JP6167391A JPH04297236A JP H04297236 A JPH04297236 A JP H04297236A JP 3061673 A JP3061673 A JP 3061673A JP 6167391 A JP6167391 A JP 6167391A JP H04297236 A JPH04297236 A JP H04297236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood vessel
- surgery
- stenosis
- measuring
- recovery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 154
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 91
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 claims description 81
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 claims description 81
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 claims description 81
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 43
- 230000002966 stenotic effect Effects 0.000 claims description 36
- 210000005259 peripheral blood Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000011886 peripheral blood Substances 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 18
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 abstract description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 206010057469 Vascular stenosis Diseases 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 4
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、血管の狭窄部の回復手
術の前後における各狭窄率を測定することにより回復手
術の評価を行うディジタルフルオログラフィ装置に関す
る。
術の前後における各狭窄率を測定することにより回復手
術の評価を行うディジタルフルオログラフィ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のディジタルフルオログラフィ装置
（以下ＤＦ装置と称する）では、図１１に示すようにあ
る血管１６に狭窄部１６Ａが発見された場合は、この血
管１６に回復手術を施すことにより、前記狭窄部１６Ａ
を広げて図１２のように正常血管に回復させることが行
われている。
（以下ＤＦ装置と称する）では、図１１に示すようにあ
る血管１６に狭窄部１６Ａが発見された場合は、この血
管１６に回復手術を施すことにより、前記狭窄部１６Ａ
を広げて図１２のように正常血管に回復させることが行
われている。
【０００３】この回復手術はカテーテルを用いて対象血
管内に挿入し、このカテーテルが狭窄部に到達したらこ
の先端に設けられているバルーンを狭窄部に位置決めす
ることにより、バルーンを膨ませて狭窄部を正常血管の
太さに広げるように行われる。
管内に挿入し、このカテーテルが狭窄部に到達したらこ
の先端に設けられているバルーンを狭窄部に位置決めす
ることにより、バルーンを膨ませて狭窄部を正常血管の
太さに広げるように行われる。
【０００４】図１３はこのような回復手術の具体的方法
を示すもので、カテーテル１８の先端にバルーン１９を
有する内視鏡２１を照明部２０によって血管１６内にガ
イドし、その狭窄部１６Ａにバルーン１９を合わせた後
、このバルーン１９を図１４のように膨ませることによ
り狭窄部１６Ａを広げるようにする。
を示すもので、カテーテル１８の先端にバルーン１９を
有する内視鏡２１を照明部２０によって血管１６内にガ
イドし、その狭窄部１６Ａにバルーン１９を合わせた後
、このバルーン１９を図１４のように膨ませることによ
り狭窄部１６Ａを広げるようにする。
【０００５】このような回復手術を行う場合、手術前後
における対象血管の狭窄率を測定することにより、回復
手術の改善程度を定量的に評価することが行われる。す
なわちこの狭窄率は、狭窄部１６Ａの位置における血管
径ａと、この狭窄部１６Ａの前後の血管辺縁の中から正
常血管１６Ｂを認識してこの血管径ｂとを基にして、（
ｂ−ａ）／ｂで示される。従って狭窄率が０に近づく程
回復手術により効果は大きいと評価することができる。
における対象血管の狭窄率を測定することにより、回復
手術の改善程度を定量的に評価することが行われる。す
なわちこの狭窄率は、狭窄部１６Ａの位置における血管
径ａと、この狭窄部１６Ａの前後の血管辺縁の中から正
常血管１６Ｂを認識してこの血管径ｂとを基にして、（
ｂ−ａ）／ｂで示される。従って狭窄率が０に近づく程
回復手術により効果は大きいと評価することができる。
【０００６】従来このような各狭窄率の測定は、ＤＦ装
置を用いて手術の前後で造影検査を行うことによって各
々血管狭窄部をモニタに描出し、操作者が目視でその狭
窄部の位置を指定することによって行われる。
置を用いて手術の前後で造影検査を行うことによって各
々血管狭窄部をモニタに描出し、操作者が目視でその狭
窄部の位置を指定することによって行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来のディジ
タルフルオログラフィ装置では、血管における狭窄部の
測定位置は回復手術の前後で同一位置であることが必要
であるが、この測定位置の確認は操作者が目視によって
行っているので、位置の再現性が悪いため定量評価値の
精度が低いという問題がある。
タルフルオログラフィ装置では、血管における狭窄部の
測定位置は回復手術の前後で同一位置であることが必要
であるが、この測定位置の確認は操作者が目視によって
行っているので、位置の再現性が悪いため定量評価値の
精度が低いという問題がある。
【０００８】本発明は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、狭窄率の測定位置の再現性を改善して定量
評価値を高めるようにしたディジタルフルオログラフィ
装置を提供することを目的とするものである。［発明の
構成］
れたもので、狭窄率の測定位置の再現性を改善して定量
評価値を高めるようにしたディジタルフルオログラフィ
装置を提供することを目的とするものである。［発明の
構成］
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、血管の狭窄部の回復手術を行い手術前後の
各狭窄率を測定することにより回復手術の効果を評価す
るディジタルフルオログラフィ装置であって、回復手術
前に対象血管内の狭窄部及び正常血管を認識し各位置の
血管径を基に手術前の狭窄率を測定する手段と、前記狭
窄部及び正常血管の断面中心における各位置座標を求め
て記憶する手段と、回復手術後に前記記憶手段から各位
置座標を読出してこれら各位置の血管径を基に手術後の
狭窄率を測定する手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
に本発明は、血管の狭窄部の回復手術を行い手術前後の
各狭窄率を測定することにより回復手術の効果を評価す
るディジタルフルオログラフィ装置であって、回復手術
前に対象血管内の狭窄部及び正常血管を認識し各位置の
血管径を基に手術前の狭窄率を測定する手段と、前記狭
窄部及び正常血管の断面中心における各位置座標を求め
て記憶する手段と、回復手術後に前記記憶手段から各位
置座標を読出してこれら各位置の血管径を基に手術後の
狭窄率を測定する手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
【００１０】また他の本発明は、血管の狭窄部の回復手
術を行い手術前後の各狭窄率を測定することにより回復
手術の効果を評価するディジタルフルオログラフィ装置
であって、回復手術前に対象血管が分岐された主血管と
の分岐部に基準位置を設定する手段と、回復手術前に対
象血管内の狭窄部及び正常血管を認識し各位置の血管径
を基に手術前の狭窄率を測定する手段と、前記基準位置
と前記狭窄部及び正常血管との各線分長を求めて記憶す
る手段と、回復手術後に前記記憶手段から各線分長を読
出して各端の位置の血管径を基に手術後の狭窄率を測定
する手段とを備えたことを特徴とするものである。
術を行い手術前後の各狭窄率を測定することにより回復
手術の効果を評価するディジタルフルオログラフィ装置
であって、回復手術前に対象血管が分岐された主血管と
の分岐部に基準位置を設定する手段と、回復手術前に対
象血管内の狭窄部及び正常血管を認識し各位置の血管径
を基に手術前の狭窄率を測定する手段と、前記基準位置
と前記狭窄部及び正常血管との各線分長を求めて記憶す
る手段と、回復手術後に前記記憶手段から各線分長を読
出して各端の位置の血管径を基に手術後の狭窄率を測定
する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】またその他の本発明は、血管の狭窄部の回
復手術を行い手術前後の各狭窄率を測定することにより
回復手術の効果を評価するディジタルフルオログラフィ
装置であって、回復手術前に対象血管が分岐された主血
管との分岐部及び末梢血管との分岐部に各々基準位置を
設定する手段と、回復手術前に対象血管内の狭窄部及び
正常血管を認識し各位置の血管径を基に手術前の狭窄率
を測定する手段と、前記各基準位置と前記狭窄部及び正
常血管との各線分長比を求めて記憶する手段と、回復手
術後に前記記憶手段から各線分長比を読み出し各該当位
置の血管径を基に手術後の狭窄率を測定する手段とを備
えたことを特徴とするものである。
復手術を行い手術前後の各狭窄率を測定することにより
回復手術の効果を評価するディジタルフルオログラフィ
装置であって、回復手術前に対象血管が分岐された主血
管との分岐部及び末梢血管との分岐部に各々基準位置を
設定する手段と、回復手術前に対象血管内の狭窄部及び
正常血管を認識し各位置の血管径を基に手術前の狭窄率
を測定する手段と、前記各基準位置と前記狭窄部及び正
常血管との各線分長比を求めて記憶する手段と、回復手
術後に前記記憶手段から各線分長比を読み出し各該当位
置の血管径を基に手術後の狭窄率を測定する手段とを備
えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】本発明の構成によれば、手術前に対象血管内に
認識した狭窄部及び正常血管の各位置座標を記憶してお
き、手術前後に各座標に応じた位置の血管径を基に各狭
窄率を測定することにより、手術前後の狭窄部はほぼ同
一位置が選ばれる。
認識した狭窄部及び正常血管の各位置座標を記憶してお
き、手術前後に各座標に応じた位置の血管径を基に各狭
窄率を測定することにより、手術前後の狭窄部はほぼ同
一位置が選ばれる。
【００１３】また他の本発明の構成によれば、手術前に
対象血管内に主血管との分岐部を基準位置として設定し
ておき、前記基準位置から手術前に認識した狭窄部及び
正常血管までの線分長の端部の位置の血管径を基に手術
後の狭窄率を測定するようにしたので、手術前後の狭窄
部はほぼ同一位置が選ばれる。
対象血管内に主血管との分岐部を基準位置として設定し
ておき、前記基準位置から手術前に認識した狭窄部及び
正常血管までの線分長の端部の位置の血管径を基に手術
後の狭窄率を測定するようにしたので、手術前後の狭窄
部はほぼ同一位置が選ばれる。
【００１４】またその他の本発明の構成によれば、手術
前に対象血管内に主血管との分岐部及び末梢血管との分
岐部を各々基準位置として設定しておき、前記各基準位
置から手術前に認識した狭窄部及び正常血管までの線分
長比の各該当位置の血管径を基に手術後の狭窄率を測定
するようにしたので、手術前後の狭窄率はほぼ同一位置
が選ばれる。
前に対象血管内に主血管との分岐部及び末梢血管との分
岐部を各々基準位置として設定しておき、前記各基準位
置から手術前に認識した狭窄部及び正常血管までの線分
長比の各該当位置の血管径を基に手術後の狭窄率を測定
するようにしたので、手術前後の狭窄率はほぼ同一位置
が選ばれる。
【００１５】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明のディジタルフルオログラフィ装置（
以下単にＤＦ装置と称する）の第１の実施例を示すブロ
ック図である。本実施例ＤＦ装置２はＴＶカメラ１と画
像モニタ１０との間に接続される。ＴＶカメラ１は、図
示しないＸ線撮影装置によって被検体に曝射されて透過
したＸ線に基いてイメージインテンシファイアにて光学
像に変換された透視像を撮影してこの画像信号（ビデオ
信号）をＤＦ装置２に出力する。
る。図１は本発明のディジタルフルオログラフィ装置（
以下単にＤＦ装置と称する）の第１の実施例を示すブロ
ック図である。本実施例ＤＦ装置２はＴＶカメラ１と画
像モニタ１０との間に接続される。ＴＶカメラ１は、図
示しないＸ線撮影装置によって被検体に曝射されて透過
したＸ線に基いてイメージインテンシファイアにて光学
像に変換された透視像を撮影してこの画像信号（ビデオ
信号）をＤＦ装置２に出力する。
【００１６】ＤＦ装置２は、ＴＶカメラ１から入力され
た画像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３
と、Ａ／Ｄ変換器３から出力されたディジタル画像信号
を入力して記録する第１の画像メモリ４ａ及び第２の画
像メモリ４ｂと、第１及び第２の画像メモリ４ａ，４ｂ
から各々出力された画像信号を入力して減算する減算器
５と、減算器５及び後述のグラフィックメモリ８から入
力されたディジタル画像信号をアナログ信号に変換して
画像モニタ１０に出力するＤ／Ａ変換器９と、全体の制
御動作を司るＣＰＵ（中央演算処理装置）６と、画像モ
ニタ１０上に表示された血管像に位置指定マーカを表示
して狭窄部を支持する位置指示器７と、グラフィックメ
モリ８とから構成されている。
た画像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３
と、Ａ／Ｄ変換器３から出力されたディジタル画像信号
を入力して記録する第１の画像メモリ４ａ及び第２の画
像メモリ４ｂと、第１及び第２の画像メモリ４ａ，４ｂ
から各々出力された画像信号を入力して減算する減算器
５と、減算器５及び後述のグラフィックメモリ８から入
力されたディジタル画像信号をアナログ信号に変換して
画像モニタ１０に出力するＤ／Ａ変換器９と、全体の制
御動作を司るＣＰＵ（中央演算処理装置）６と、画像モ
ニタ１０上に表示された血管像に位置指定マーカを表示
して狭窄部を支持する位置指示器７と、グラフィックメ
モリ８とから構成されている。
【００１７】被検体の血管部に造影剤が注入されない場
合の透視像に基いた画像信号がＴＶカメラ１からＤＦ装
置２に入力されると、この画像信号はＡ／Ｄ変換器３に
よってディジタル信号に変換された後、第１及び第２の
画像メモリ４ａ，４ｂに入力されて記録される。
合の透視像に基いた画像信号がＴＶカメラ１からＤＦ装
置２に入力されると、この画像信号はＡ／Ｄ変換器３に
よってディジタル信号に変換された後、第１及び第２の
画像メモリ４ａ，４ｂに入力されて記録される。
【００１８】これら画像メモリ４ａ，４ｂから読出され
た各画像信号は減算器５に入力されるが、この場合各画
像信号は造影されていない画像信号なので減算対象には
ならずに、このまま減算器５を通過してＤ／Ａ変換器９
によってアナログ信号に変換された後画像モニタ１０に
出力される。
た各画像信号は減算器５に入力されるが、この場合各画
像信号は造影されていない画像信号なので減算対象には
ならずに、このまま減算器５を通過してＤ／Ａ変換器９
によってアナログ信号に変換された後画像モニタ１０に
出力される。
【００１９】次に被検体の血管部の造影剤が注入される
場合は、先ず造影剤注入直前の透視像に基いた画像信号
がＴＶカメラ１からＤＦ装置２に入力されて、Ａ／Ｄ変
換器３を介して第１の画像メモリ４ａに入力されて記録
される。次に造影剤注入後の透視像に基いた画像信号が
ＴＶカメラ１からＤＦ装置２に入力されて、Ａ／Ｄ変換
器３を介して第２の画像メモリ４ｂに入力されて記録さ
れる。そして画像モニタ１０の血管像に血管狭窄部が表
示されたとき、Ｘ線撮影装置によるＸ線透視は終了され
る。終了時の最後の透視像は第２の画像メモリ４ｂに記
録される。
場合は、先ず造影剤注入直前の透視像に基いた画像信号
がＴＶカメラ１からＤＦ装置２に入力されて、Ａ／Ｄ変
換器３を介して第１の画像メモリ４ａに入力されて記録
される。次に造影剤注入後の透視像に基いた画像信号が
ＴＶカメラ１からＤＦ装置２に入力されて、Ａ／Ｄ変換
器３を介して第２の画像メモリ４ｂに入力されて記録さ
れる。そして画像モニタ１０の血管像に血管狭窄部が表
示されたとき、Ｘ線撮影装置によるＸ線透視は終了され
る。終了時の最後の透視像は第２の画像メモリ４ｂに記
録される。
【００２０】次に第１及び第２の画像メモリ４ａ，４ｂ
から各画像信号が読出されて減算器５に入力されて、減
算処理が行われる。この結果背景組織は消えて造影血管
像のみが描出されて画像モニタ１０に表示される。これ
によって操作者は画像モニタ１０を観察することにより
容易に狭窄部の状態を認識することができる。
から各画像信号が読出されて減算器５に入力されて、減
算処理が行われる。この結果背景組織は消えて造影血管
像のみが描出されて画像モニタ１０に表示される。これ
によって操作者は画像モニタ１０を観察することにより
容易に狭窄部の状態を認識することができる。
【００２１】位置指示器７を操作することにより画像モ
ニタ１０上に造影血管像に位置指定マーカが表示されて
、狭窄部が指示される。これによりＣＰＵ６の制御の基
に狭窄部前後の血管辺縁が自動抽出されて血管径が求め
られる。求められた血管径の最大値は正常血管として認
識され、又最小値は狭窄部として認識されて、これらの
値を基に手術前の狭窄率が求められる。狭窄部前後の血
管辺縁の自動抽出方法は、この分野において既に報告さ
れている公知の技術を利用して容易に行うことができる
。
ニタ１０上に造影血管像に位置指定マーカが表示されて
、狭窄部が指示される。これによりＣＰＵ６の制御の基
に狭窄部前後の血管辺縁が自動抽出されて血管径が求め
られる。求められた血管径の最大値は正常血管として認
識され、又最小値は狭窄部として認識されて、これらの
値を基に手術前の狭窄率が求められる。狭窄部前後の血
管辺縁の自動抽出方法は、この分野において既に報告さ
れている公知の技術を利用して容易に行うことができる
。
【００２２】このようにして認識された狭窄部及び正常
血管の各位置の断面の中心座標Ｐ１，Ｐ２が各々求めら
れてＣＰＵ６のメモリに記憶される。続いてＸ線透視下
で回復手術が行われる。
血管の各位置の断面の中心座標Ｐ１，Ｐ２が各々求めら
れてＣＰＵ６のメモリに記憶される。続いてＸ線透視下
で回復手術が行われる。
【００２３】次に回復手術後、再び前記のように血管部
の造影剤が注入される。先ず造影剤注入直前の透視像が
第１の画像メモリ４ａに記憶される。続いて造影剤注入
直後の透視像が第２の画像メモリ４ｂに記憶される。そ
して前記のように画像モニタ１０に造影血管像が表示さ
れ、血管狭窄部が表示されるとＸ線透視が終了してこの
終了時の最後の透視像が第２の画像メモリ４ｂに記録さ
れる。
の造影剤が注入される。先ず造影剤注入直前の透視像が
第１の画像メモリ４ａに記憶される。続いて造影剤注入
直後の透視像が第２の画像メモリ４ｂに記憶される。そ
して前記のように画像モニタ１０に造影血管像が表示さ
れ、血管狭窄部が表示されるとＸ線透視が終了してこの
終了時の最後の透視像が第２の画像メモリ４ｂに記録さ
れる。
【００２４】続いて第１及び第２の画像メモリ４ａ，４
ｂから各画像が読出されて減算器５によって減算処理が
行われることにより、造影血管像のみが描出されて画像
モニタ１０に表示される。次に回復手術前に認識された
狭窄部及び正常血管の各位置の断面の前記中心座標Ｐ１
，Ｐ２に基いて、狭窄部及び正常血管が認識されて、各
位置の血管径の値に基いて手術後の狭窄率が測定される
。次に以上の第１の実施例の作用を説明する。
ｂから各画像が読出されて減算器５によって減算処理が
行われることにより、造影血管像のみが描出されて画像
モニタ１０に表示される。次に回復手術前に認識された
狭窄部及び正常血管の各位置の断面の前記中心座標Ｐ１
，Ｐ２に基いて、狭窄部及び正常血管が認識されて、各
位置の血管径の値に基いて手術後の狭窄率が測定される
。次に以上の第１の実施例の作用を説明する。
【００２５】回復手術前に血管部に造影剤を注入する直
前の画像を第１の画像メモリ４ａに記録し、次に造影剤
注入後の画像を第２の画像メモリ４ｂに記録する。画像
モニタ１０の血管像に血管狭窄部が表示されたとき、Ｘ
線透視を終了してこのときの透視像を第２の画像メモリ
４ｂに記憶する。
前の画像を第１の画像メモリ４ａに記録し、次に造影剤
注入後の画像を第２の画像メモリ４ｂに記録する。画像
モニタ１０の血管像に血管狭窄部が表示されたとき、Ｘ
線透視を終了してこのときの透視像を第２の画像メモリ
４ｂに記憶する。
【００２６】続いて第１及び第２の画像メモリ４ａ，４
ｂから読出した各画像を減算器５によって減算処理し、
画像モニタ１０に造影血管像のみを図２のように描出し
て表示する。次に位置表示器７を操作することにより血
管１６内に狭窄部１６Ａを指示すると、ＣＰＵ６の制御
に基きこの狭窄部１６Ａの前後の血管辺縁が自動抽出さ
れて血管径が求められることにより、狭窄部１６Ａ及び
正常血管１６Ｂが認識される。そして各位置の血管径ａ
，ｂの値に基いて手術前の狭窄部が測定されると共に、
各位置の断面の中心座標Ｐ１，Ｐ２がＣＰＵ６のメモリ
に記録される。次に回復手術が終了した後、手術前と同
様に造影検査を行う。すなわち、Ｘ線透視終了後に第１
及び第２の画像メモリ４ａ，４ｂから読出した各画像を
減算器５によって減算処理し、造影血管像のみを図３の
ように描出して表示する。このとき図２の狭窄部１６Ａ
の位置の血管径は手術によってほぼ正常血管に回復して
いる。
ｂから読出した各画像を減算器５によって減算処理し、
画像モニタ１０に造影血管像のみを図２のように描出し
て表示する。次に位置表示器７を操作することにより血
管１６内に狭窄部１６Ａを指示すると、ＣＰＵ６の制御
に基きこの狭窄部１６Ａの前後の血管辺縁が自動抽出さ
れて血管径が求められることにより、狭窄部１６Ａ及び
正常血管１６Ｂが認識される。そして各位置の血管径ａ
，ｂの値に基いて手術前の狭窄部が測定されると共に、
各位置の断面の中心座標Ｐ１，Ｐ２がＣＰＵ６のメモリ
に記録される。次に回復手術が終了した後、手術前と同
様に造影検査を行う。すなわち、Ｘ線透視終了後に第１
及び第２の画像メモリ４ａ，４ｂから読出した各画像を
減算器５によって減算処理し、造影血管像のみを図３の
ように描出して表示する。このとき図２の狭窄部１６Ａ
の位置の血管径は手術によってほぼ正常血管に回復して
いる。
【００２７】続いて前記座標Ｐ１，Ｐ２をＣＰＵ６のメ
モリから読出した後、座標Ｐ１ の前後の血管辺縁を自
動抽出して狭窄部１６Ａの血管径ａ′を求める。同様に
座標Ｐ２ に基き正常血管１６Ｂの血管径ｂ′を求めた
後、これらａ′，ｂ′に基き手術後の狭窄率を測定する
。
モリから読出した後、座標Ｐ１ の前後の血管辺縁を自
動抽出して狭窄部１６Ａの血管径ａ′を求める。同様に
座標Ｐ２ に基き正常血管１６Ｂの血管径ｂ′を求めた
後、これらａ′，ｂ′に基き手術後の狭窄率を測定する
。
【００２８】このような本実施例によれば、手術前に対
象血管１６内に認識した狭窄部１６Ａ及び正常血管１６
Ｂの各位置座標Ｐ１，Ｐ２を記憶しておき、手術前後に
各座標Ｐ１，Ｐ２に応じた位置の血管径を基に手術前後
の狭窄率を測定するようにしたので、各々における狭窄
部はほぼ同一位置を選ぶことができる。従って狭窄部の
測定位置の再現性を改善できるので、定量評価値を高め
ることができる。次に本発明の第２の実施例を説明する
。
象血管１６内に認識した狭窄部１６Ａ及び正常血管１６
Ｂの各位置座標Ｐ１，Ｐ２を記憶しておき、手術前後に
各座標Ｐ１，Ｐ２に応じた位置の血管径を基に手術前後
の狭窄率を測定するようにしたので、各々における狭窄
部はほぼ同一位置を選ぶことができる。従って狭窄部の
測定位置の再現性を改善できるので、定量評価値を高め
ることができる。次に本発明の第２の実施例を説明する
。
【００２９】図１の装置のおいて、手術前の狭窄率を測
定する段階で図４のように造影血管造を画像モニタ１０
に表示した状態で、位置指示器７を操作して狭窄部１６
Ａを指示した後、対象としている血管１６とこれが分岐
された主血管１５との分岐部１６Ｃを指示するようにす
る。この分岐部１６Ｃは後述のように狭窄率を測定する
場合の基準位置として用いられる。またこの分岐点１６
Ｃのマニュアルで指示する他に、ＣＰＵ６の制御の基に
自動認識させるようにしてもよい。
定する段階で図４のように造影血管造を画像モニタ１０
に表示した状態で、位置指示器７を操作して狭窄部１６
Ａを指示した後、対象としている血管１６とこれが分岐
された主血管１５との分岐部１６Ｃを指示するようにす
る。この分岐部１６Ｃは後述のように狭窄率を測定する
場合の基準位置として用いられる。またこの分岐点１６
Ｃのマニュアルで指示する他に、ＣＰＵ６の制御の基に
自動認識させるようにしてもよい。
【００３０】手術前後に狭窄部の前後の血管辺縁を自動
抽出する場合は、この分岐部１６Ｃを含む領域まで拡張
して行われる。そしてこの領域内で血管径を求め、最大
値を正常血管１６Ｂとして、又最小値を狭窄部１６Ａと
して認識する。さらに分岐部１６Ｃの断面の中心点と狭
窄部１６Ａ及び正常血管１６Ｂの断面の中心点との間の
各線分長Ｌ１，Ｌ２が求められて、ＣＰＵ６のメモリに
記憶される。手術後は位置指示器７によって分岐点１６
Ｃを指示することにより、血管辺縁が自動抽出されて前
記各線分長Ｌ１，Ｌ２がメモリから読出される。次に各
Ｌ１，Ｌ２の端部の位置が図５のように狭窄部１６Ａ及
び正常血管として認識され、各位置の血管径が求められ
た後こられの値に基いて狭窄率が測定される。次に以上
の第２の実施例の作用を説明する。
抽出する場合は、この分岐部１６Ｃを含む領域まで拡張
して行われる。そしてこの領域内で血管径を求め、最大
値を正常血管１６Ｂとして、又最小値を狭窄部１６Ａと
して認識する。さらに分岐部１６Ｃの断面の中心点と狭
窄部１６Ａ及び正常血管１６Ｂの断面の中心点との間の
各線分長Ｌ１，Ｌ２が求められて、ＣＰＵ６のメモリに
記憶される。手術後は位置指示器７によって分岐点１６
Ｃを指示することにより、血管辺縁が自動抽出されて前
記各線分長Ｌ１，Ｌ２がメモリから読出される。次に各
Ｌ１，Ｌ２の端部の位置が図５のように狭窄部１６Ａ及
び正常血管として認識され、各位置の血管径が求められ
た後こられの値に基いて狭窄率が測定される。次に以上
の第２の実施例の作用を説明する。
【００３１】回復手術前に画像モニタ１０に造影血管像
のみを図４のように表示する。詳細な過程は第１の実施
例に準じて行われる。次に位置指示器７を操作して狭窄
部１６Ａ及び分岐部１６Ｃを指示すると、これら各部１
６Ａ，１６Ｃを含む領域の血管辺縁が自動抽出されて血
管径が求められ、狭窄部１６Ａ及び正常血管１６Ｂが認
識される。そして各位置の血管径ａ，ｂの値に基いて手
術前の狭窄率が測定される。又これと共に分岐部１６Ｃ
と狭窄部１６Ａとの線分長Ｌ１、及び分岐部１６Ｃと正
常血管１６Ｂとの線分長Ｌ２が求められてＣＰＵ６のメ
モリに記憶される。
のみを図４のように表示する。詳細な過程は第１の実施
例に準じて行われる。次に位置指示器７を操作して狭窄
部１６Ａ及び分岐部１６Ｃを指示すると、これら各部１
６Ａ，１６Ｃを含む領域の血管辺縁が自動抽出されて血
管径が求められ、狭窄部１６Ａ及び正常血管１６Ｂが認
識される。そして各位置の血管径ａ，ｂの値に基いて手
術前の狭窄率が測定される。又これと共に分岐部１６Ｃ
と狭窄部１６Ａとの線分長Ｌ１、及び分岐部１６Ｃと正
常血管１６Ｂとの線分長Ｌ２が求められてＣＰＵ６のメ
モリに記憶される。
【００３２】次に回復手術が終了した後、造影血管像の
みを図５のように表示する。次に位置指示器７を操作し
て分岐部１６Ｃを指示すると、前記各線分長Ｌ１，Ｌ２
をＣＰＵ６のメモリから読出した後、Ｌ１端部の位置を
狭窄部１６Ａと認識してこの血管径ａ′を求める同様に
Ｌ２端部の位置を正常血管１６Ｂと認識してこの血管径
ｂ′を求める。次にこれらａ′，ｂ′に基き手術後の狭
窄率を測定する。
みを図５のように表示する。次に位置指示器７を操作し
て分岐部１６Ｃを指示すると、前記各線分長Ｌ１，Ｌ２
をＣＰＵ６のメモリから読出した後、Ｌ１端部の位置を
狭窄部１６Ａと認識してこの血管径ａ′を求める同様に
Ｌ２端部の位置を正常血管１６Ｂと認識してこの血管径
ｂ′を求める。次にこれらａ′，ｂ′に基き手術後の狭
窄率を測定する。
【００３３】このような第２の実施例によれば、手術前
に対象血管１６内に主血管１５との分岐部１６Ｃを基準
位置として設定しておき、この基準位置から手術前に認
識した狭窄部１６Ａ及び正常血管１６Ｂまでの線分長Ｌ
１，Ｌ２の端部の位置の血管径を基に手術後の狭窄率を
測定するようにしたので、手術前後の狭窄部はほぼ同一
位置に選ぶことができる。従って第１の実施例と同様な
効果を得ることができ、また本実施例によれば特に心臓
のように対象血管が二元方向に移動する部位に適用する
ことにより、正確な測定を行うことができる。次に本発
明の第３の実施例を説明する。
に対象血管１６内に主血管１５との分岐部１６Ｃを基準
位置として設定しておき、この基準位置から手術前に認
識した狭窄部１６Ａ及び正常血管１６Ｂまでの線分長Ｌ
１，Ｌ２の端部の位置の血管径を基に手術後の狭窄率を
測定するようにしたので、手術前後の狭窄部はほぼ同一
位置に選ぶことができる。従って第１の実施例と同様な
効果を得ることができ、また本実施例によれば特に心臓
のように対象血管が二元方向に移動する部位に適用する
ことにより、正確な測定を行うことができる。次に本発
明の第３の実施例を説明する。
【００３４】第２の実施例において主血管１５との分岐
部１６Ｃに設定した基準位置の他に、図６のように対象
としている血管１６の先でこれから分岐される末梢血管
１７との分岐部１６Ｄを第２の基準位置として指示する
ようにする。
部１６Ｃに設定した基準位置の他に、図６のように対象
としている血管１６の先でこれから分岐される末梢血管
１７との分岐部１６Ｄを第２の基準位置として指示する
ようにする。
【００３５】手術前後の狭窄部の前後に血管辺縁を自動
抽出する場合は、この分岐部１６Ｄを含む領域まで拡張
して行われる。狭窄部１６Ａ及び正常血管１６Ｂの認識
を前記と同様に行う他に、前記Ｌ１，Ｌ２に加えて分岐
部１６Ｄの断面の中心点と狭窄部１６Ａ及び正常血管１
６Ｂの各断面の中心点との間の各線分長Ｌ３，Ｌ４が求
められて、ＣＰＵのメモリに記憶される。その他は第２
の実施例に準じた構成となっている。次に以上の第３の
実施例の作用を説明する。
抽出する場合は、この分岐部１６Ｄを含む領域まで拡張
して行われる。狭窄部１６Ａ及び正常血管１６Ｂの認識
を前記と同様に行う他に、前記Ｌ１，Ｌ２に加えて分岐
部１６Ｄの断面の中心点と狭窄部１６Ａ及び正常血管１
６Ｂの各断面の中心点との間の各線分長Ｌ３，Ｌ４が求
められて、ＣＰＵのメモリに記憶される。その他は第２
の実施例に準じた構成となっている。次に以上の第３の
実施例の作用を説明する。
【００３６】回復手術前に画像モニタ１０に造影血管像
のみを図６のように表示する。次に位置指示器７を操作
して狭窄部１６Ａを指示した後、分岐部１６Ｃ及び１６
Ｄを指示すると、これら各々を含む領域の血管辺縁が自
動抽出されて血管径が求められ、狭窄部１６Ａ及び正常
血管１６Ｂが認識される。そして第２の実施例のように
手術前の狭窄率が求められる。又Ｌ１，Ｌ２に加えＬ３
，Ｌ４が求められてＣＰＵ６のメモリに記憶される。
のみを図６のように表示する。次に位置指示器７を操作
して狭窄部１６Ａを指示した後、分岐部１６Ｃ及び１６
Ｄを指示すると、これら各々を含む領域の血管辺縁が自
動抽出されて血管径が求められ、狭窄部１６Ａ及び正常
血管１６Ｂが認識される。そして第２の実施例のように
手術前の狭窄率が求められる。又Ｌ１，Ｌ２に加えＬ３
，Ｌ４が求められてＣＰＵ６のメモリに記憶される。
【００３７】次に回復手術が終了した後、造影血管像の
みを図７のように表示する。次に位置指示器７を操作し
て分岐部１６Ｃ，１６Ｄを指示すると、前記Ｌ１，Ｌ２
，Ｌ３，Ｌ４をＣＰＵ６のメモリから読出した後、Ｌ１
とＬ３の比で示された位置を狭窄部１６Ａと認識してこ
の血管径ａ′を求める。同様にＬ２とＬ４の比で示され
た位置を正常血管１６Ｂと認識してこの血管径ｂ′を求
める。次にこれらａ′，ｂ′に基き手術後の狭窄率を測
定する。
みを図７のように表示する。次に位置指示器７を操作し
て分岐部１６Ｃ，１６Ｄを指示すると、前記Ｌ１，Ｌ２
，Ｌ３，Ｌ４をＣＰＵ６のメモリから読出した後、Ｌ１
とＬ３の比で示された位置を狭窄部１６Ａと認識してこ
の血管径ａ′を求める。同様にＬ２とＬ４の比で示され
た位置を正常血管１６Ｂと認識してこの血管径ｂ′を求
める。次にこれらａ′，ｂ′に基き手術後の狭窄率を測
定する。
【００３８】このような第３の実施例によれば、手術前
に対象血管１６内に主血管１５との分岐部１６Ｃ及び末
梢血管１７との分岐部１６Ｄを各々基準位置として設定
しておき、これら各基準位置から手術前に認識した狭窄
部１６Ａ及び正常血管１６Ｂまでの線分長比Ｌ１とＬ３
，Ｌ２とＬ４の各該当位置の血管径を基に手術後の狭窄
率を測定するようにしたので、手術前後の狭窄部はほぼ
同一位置に選ぶことができる。従って、第１の実施例と
同様な効果を得ることができ、また本実施例によれば特
に三次元方向の動きを伴う部位に適用することにより、
正確な測定を行うことができる。次に本発明の第４の実
施例を図８を参照して説明する。
に対象血管１６内に主血管１５との分岐部１６Ｃ及び末
梢血管１７との分岐部１６Ｄを各々基準位置として設定
しておき、これら各基準位置から手術前に認識した狭窄
部１６Ａ及び正常血管１６Ｂまでの線分長比Ｌ１とＬ３
，Ｌ２とＬ４の各該当位置の血管径を基に手術後の狭窄
率を測定するようにしたので、手術前後の狭窄部はほぼ
同一位置に選ぶことができる。従って、第１の実施例と
同様な効果を得ることができ、また本実施例によれば特
に三次元方向の動きを伴う部位に適用することにより、
正確な測定を行うことができる。次に本発明の第４の実
施例を図８を参照して説明する。
【００３９】１１はＩ．Ｉ．（イメージインテンシファ
イヤ）視野サイズ入力部で、ＴＶカメラ１で撮影される
Ｉ．Ｉ．の出力像の視野サイズが手術前後で切替えられ
た場合、この切替えに基き各狭窄率の測定に与える影響
を防止するためのものである。このＩ．Ｉ．視野サイズ
入力部１１は図９のように手術前の視野サイズに対して
、図１０のように手術後の視野サイズが例えば１／２に
切替えられたとすると、これら１／２のサイズの縮小率
に対応して各線分長を２倍補正するような動作を行う。
イヤ）視野サイズ入力部で、ＴＶカメラ１で撮影される
Ｉ．Ｉ．の出力像の視野サイズが手術前後で切替えられ
た場合、この切替えに基き各狭窄率の測定に与える影響
を防止するためのものである。このＩ．Ｉ．視野サイズ
入力部１１は図９のように手術前の視野サイズに対して
、図１０のように手術後の視野サイズが例えば１／２に
切替えられたとすると、これら１／２のサイズの縮小率
に対応して各線分長を２倍補正するような動作を行う。
【００４０】このように第４の実施例によれば、Ｉ．Ｉ
．視野サイズが手術前後で変更になっても、その変更倍
率に対応した各線分長の補正が行われるので、何ら変更
の影響を受けることなく、正確な測定を行うことができ
る。
．視野サイズが手術前後で変更になっても、その変更倍
率に対応した各線分長の補正が行われるので、何ら変更
の影響を受けることなく、正確な測定を行うことができ
る。
【００４１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回復
手術前後の各狭窄率の測定位置を特定するにあたり予め
手術前に狭窄部及び正常血管を認識しておき、手術後に
各々位置を特定するときは、その認識した各位置の情報
を参照するようにしたので、常に同一位置を測定位置と
して特定することができるので測定位置の再現性を改善
して容量評価値を高めることができる。
手術前後の各狭窄率の測定位置を特定するにあたり予め
手術前に狭窄部及び正常血管を認識しておき、手術後に
各々位置を特定するときは、その認識した各位置の情報
を参照するようにしたので、常に同一位置を測定位置と
して特定することができるので測定位置の再現性を改善
して容量評価値を高めることができる。
【図１】本発明のディジタルフルオログラフィ装置の第
１の実施例を示すブロック図である。
１の実施例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施例に基いて狭窄率を測定する方法の
説明図である。
説明図である。
【図３】第１の実施例に基いて狭窄率を測定する方法の
説明図である。
説明図である。
【図４】第２の実施例に基いて狭窄率を測定する方法の
説明図である。
説明図である。
【図５】第２の実施例に基いて狭窄率を測定する方法の
説明図である。
説明図である。
【図６】第３の実施例に基いて狭窄率を測定する方法の
説明図である。
説明図である。
【図７】第３の実施例に基いて狭窄率を測定する方法の
説明図である。
説明図である。
【図８】本発明の第４の実施例を示すブロック図である
。
。
【図９】第４の実施例に基いて狭窄率を測定する方法の
説明図である。
説明図である。
【図１０】第４の実施例に基いて狭窄率を測定する方法
の説明図である。
の説明図である。
【図１１】従来例に基いて狭窄率を測定する方法の説明
図である。
図である。
【図１２】従来例に基いて狭窄率を測定する方法の説明
図である。
図である。
【図１３】血管狭窄部の回復手術の方法の説明図である
。
。
【図１４】血管狭窄部の回復手術の方法の説明図である
。
。
２ ディジタルフルオログラフィ装置（ＤＦ装置）４
ａ，４ｂ 画像メモリ ５ 減算器 ６ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ７ 位置指示器 １１ Ｉ．Ｉ．視野サイズ入力器
ａ，４ｂ 画像メモリ ５ 減算器 ６ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ７ 位置指示器 １１ Ｉ．Ｉ．視野サイズ入力器
Claims (4)
- 【請求項１】 血管の狭窄部の回復手術を行い手術前
後の各狭窄率を測定することにより回復手術の効果を評
価するディジタルフルオログラフィ装置であって、回復
手術前に対象血管内の狭窄部及び正常血管を認識し各位
置の血管径を基に手術前の狭窄率を測定する手段と、前
記狭窄部及び正常血管の断面中心における各位置座標を
求めて記憶する手段と、回復手術後に前記記憶手段から
各位置座標を読出してこれら各位置の血管径を基に手術
後の狭窄率を測定する手段とを備えたことを特徴とする
ディジタルフルオログラフィ装置。 - 【請求項２】 血管の狭窄部の回復手術を行い手術前
後の各狭窄率を測定することにより回復手術の効果を評
価するディジタルフルオログラフィ装置であって、回復
手術前に対象血管が分岐された主血管との分岐部に基準
位置を設定する手段と、回復手術前に対象血管内の狭窄
部及び正常血管を認識し各位置の血管径を基に手術前の
狭窄率を測定する手段と、前記基準位置と前記狭窄部及
び正常血管との各線分長を求めて記憶する手段と、回復
手術後に前記記憶手段から各線分長を読出して各端の位
置の血管径を基に手術後の狭窄率を測定する手段とを備
えたことを特徴とするディジタルフルオログラフィ装置
。 - 【請求項３】 血管の狭窄部の回復手術を行い手術前
後の各狭窄率を測定することにより回復手術の効果を評
価するディジタルフルオログラフィ装置であって、回復
手術前に対象血管が分岐された主血管との分岐部及び末
梢血管との分岐部に各々基準位置を設定する手段と、回
復手術前に対象血管内の狭窄部及び正常血管を認識し各
位置の血管径を基に手術前の狭窄率を測定する手段と、
前記各基準位置と前記狭窄部及び正常血管との各線分長
比を求めて記憶する手段と、回復手術後に前記記憶手段
から各線分長比を読み出し各該当位置の血管径を基に手
術後の狭窄率を測定する手段とを備えたことを特徴とす
るディジタルフルオログラフィ装置。 - 【請求項４】 回復手術前後に対象血管を表示する表
示倍率が変更になった場合この倍率に対応して前記各線
分長を補正する手段を備えた請求項１乃至３のいずれか
に記載のディジタルフルオログラフィ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061673A JPH04297236A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ディジタルフルオログラフィ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061673A JPH04297236A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ディジタルフルオログラフィ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04297236A true JPH04297236A (ja) | 1992-10-21 |
Family
ID=13178000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3061673A Pending JPH04297236A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ディジタルフルオログラフィ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04297236A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003510121A (ja) * | 1999-09-24 | 2003-03-18 | ナショナル・リサーチ・カウンシル・オブ・カナダ | 術中血管造影を行なうための方法および装置 |
| JP2004057826A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Siemens Ag | ボリュームデータセットの処理方法およびコンピュータプログラム製品ならびにコンピュータ |
| JP2005522278A (ja) * | 2002-04-11 | 2005-07-28 | ユニバーシティー オブ サウス フロリダ | 内視鏡用の拡張バルーン |
| JP2007117108A (ja) * | 2005-10-24 | 2007-05-17 | Med Solution Kk | 器官の状態変化を評価する装置およびプログラム |
| US8892190B2 (en) | 1999-09-24 | 2014-11-18 | National Research Council Of Canada | Method and apparatus for performing intra-operative angiography |
| US9421280B2 (en) | 2005-04-26 | 2016-08-23 | Novadaq Technologies Inc. | Real time imaging during solid organ transplant |
| US9610021B2 (en) | 2008-01-25 | 2017-04-04 | Novadaq Technologies Inc. | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
| US9816930B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-11-14 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging a target fluorophore in a biological material in the presence of autofluorescence |
| CN108140238A (zh) * | 2015-07-27 | 2018-06-08 | 皇家飞利浦有限公司 | 自动术前和术后定量冠状动脉造影 |
| US10041042B2 (en) | 2008-05-02 | 2018-08-07 | Novadaq Technologies ULC | Methods for production and use of substance-loaded erythrocytes (S-IEs) for observation and treatment of microvascular hemodynamics |
| US10219742B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-03-05 | Novadaq Technologies ULC | Locating and analyzing perforator flaps for plastic and reconstructive surgery |
| US10265419B2 (en) | 2005-09-02 | 2019-04-23 | Novadaq Technologies ULC | Intraoperative determination of nerve location |
| US10278585B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-05-07 | Novadaq Technologies ULC | Quantification and analysis of angiography and perfusion |
| US10434190B2 (en) | 2006-09-07 | 2019-10-08 | Novadaq Technologies ULC | Pre-and-intra-operative localization of penile sentinel nodes |
| US10492671B2 (en) | 2009-05-08 | 2019-12-03 | Novadaq Technologies ULC | Near infra red fluorescence imaging for visualization of blood vessels during endoscopic harvest |
| US10631746B2 (en) | 2014-10-09 | 2020-04-28 | Novadaq Technologies ULC | Quantification of absolute blood flow in tissue using fluorescence-mediated photoplethysmography |
| US10992848B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-04-27 | Novadaq Technologies ULC | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3061673A patent/JPH04297236A/ja active Pending
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003510121A (ja) * | 1999-09-24 | 2003-03-18 | ナショナル・リサーチ・カウンシル・オブ・カナダ | 術中血管造影を行なうための方法および装置 |
| JP2011147797A (ja) * | 1999-09-24 | 2011-08-04 | Natl Research Council Of Canada | 術中血管造影を行なうための方法および装置 |
| US8892190B2 (en) | 1999-09-24 | 2014-11-18 | National Research Council Of Canada | Method and apparatus for performing intra-operative angiography |
| JP2005522278A (ja) * | 2002-04-11 | 2005-07-28 | ユニバーシティー オブ サウス フロリダ | 内視鏡用の拡張バルーン |
| JP2004057826A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Siemens Ag | ボリュームデータセットの処理方法およびコンピュータプログラム製品ならびにコンピュータ |
| US9421280B2 (en) | 2005-04-26 | 2016-08-23 | Novadaq Technologies Inc. | Real time imaging during solid organ transplant |
| US10265419B2 (en) | 2005-09-02 | 2019-04-23 | Novadaq Technologies ULC | Intraoperative determination of nerve location |
| JP2007117108A (ja) * | 2005-10-24 | 2007-05-17 | Med Solution Kk | 器官の状態変化を評価する装置およびプログラム |
| US10434190B2 (en) | 2006-09-07 | 2019-10-08 | Novadaq Technologies ULC | Pre-and-intra-operative localization of penile sentinel nodes |
| US11564583B2 (en) | 2008-01-25 | 2023-01-31 | Stryker European Operations Limited | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
| US9936887B2 (en) | 2008-01-25 | 2018-04-10 | Novadaq Technologies ULC | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
| US10835138B2 (en) | 2008-01-25 | 2020-11-17 | Stryker European Operations Limited | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
| US9610021B2 (en) | 2008-01-25 | 2017-04-04 | Novadaq Technologies Inc. | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
| US10219742B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-03-05 | Novadaq Technologies ULC | Locating and analyzing perforator flaps for plastic and reconstructive surgery |
| US10041042B2 (en) | 2008-05-02 | 2018-08-07 | Novadaq Technologies ULC | Methods for production and use of substance-loaded erythrocytes (S-IEs) for observation and treatment of microvascular hemodynamics |
| US10492671B2 (en) | 2009-05-08 | 2019-12-03 | Novadaq Technologies ULC | Near infra red fluorescence imaging for visualization of blood vessels during endoscopic harvest |
| US10278585B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-05-07 | Novadaq Technologies ULC | Quantification and analysis of angiography and perfusion |
| US11284801B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-03-29 | Stryker European Operations Limited | Quantification and analysis of angiography and perfusion |
| US10488340B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-11-26 | Novadaq Technologies ULC | Imaging a target fluorophore in a biological material in the presence of autofluorescence |
| US9816930B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-11-14 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging a target fluorophore in a biological material in the presence of autofluorescence |
| US10631746B2 (en) | 2014-10-09 | 2020-04-28 | Novadaq Technologies ULC | Quantification of absolute blood flow in tissue using fluorescence-mediated photoplethysmography |
| JP2018525082A (ja) * | 2015-07-27 | 2018-09-06 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 予備及び事後の自動定量的冠動脈造影 |
| CN108140238A (zh) * | 2015-07-27 | 2018-06-08 | 皇家飞利浦有限公司 | 自动术前和术后定量冠状动脉造影 |
| US10992848B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-04-27 | Novadaq Technologies ULC | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
| US11140305B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-10-05 | Stryker European Operations Limited | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04297236A (ja) | ディジタルフルオログラフィ装置 | |
| Reiber et al. | Quantitative coronary arteriography | |
| CN108135488B (zh) | 确定侧支的剖面视角的血管内成像系统和方法 | |
| US4943987A (en) | Method and system for displaying X-ray images of blood-vessel structure parts of subject | |
| US8521252B2 (en) | Method for displaying a hollow space in an object under investigation | |
| JP4130244B2 (ja) | Ｘ線画像化方法 | |
| JP2022119785A (ja) | 血管内画像化システムインターフェイス及び影検出方法 | |
| JP3167367B2 (ja) | 循環器診断装置 | |
| JP5711729B2 (ja) | 介入中での装置のサイズの設定の支援 | |
| EP0362821A1 (en) | Diagnostic X-ray apparatus | |
| JP4835245B2 (ja) | 循環器用画像診断装置 | |
| JP2000116789A (ja) | 脈管の中に挿入されたカテ―テルの位置決め方法および脈管の造影検査装置 | |
| JP2004243117A (ja) | 身体構造の物理パラメータを求める方法 | |
| JP5641792B2 (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像診断装置の制御方法 | |
| US11490871B2 (en) | Blood flow function examination apparatus and X-ray diagnostic apparatus | |
| JP2009504222A (ja) | ブラインドデコンボリューションによりノイズの多い画像の構造を空間的に強調するシステム及び方法 | |
| JPH0584248A (ja) | 循環器用診断装置 | |
| JP3668822B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
| Reiber et al. | QCA, IVUS and OCT in interventional cardiology in 2011 | |
| CN106846347B (zh) | 基于oct的支架植入术前的分析系统及分析方法 | |
| JPH08131429A (ja) | 管状体像再生方法およびその装置 | |
| JPH0779955A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2005524435A (ja) | 経皮カテーテル案内方法 | |
| US8126113B2 (en) | X-ray diagnosis apparatus | |
| US11145054B2 (en) | Methods and systems for displaying intraluminal images |