JP2017521112A - 第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするためのイメージング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
‐第二オブジェクトの面の表現を含む、第二オブジェクトの三次元表現を提供するための表現提供ユニットと、
‐第二オブジェクトの位置に対する第一オブジェクトの位置を提供するための位置提供ユニットと、
‐提供された第一オブジェクトの位置に基づいて第二オブジェクトの面の表現への第一オブジェクトの投影を決定するための投影ユニットと、
‐第二オブジェクトの面の表現への第一オブジェクトの投影を表示するためのディスプレイと
を有する。
‐第二オブジェクト内で第一オブジェクトを動かすための移動ユニットと、
‐第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするための請求項1で定義されるイメージング装置と
を有する。
‐表現提供ユニットによって、第二オブジェクトの面の表現を含む、第二オブジェクトの三次元表現を提供するステップと、
‐位置提供ユニットによって第二オブジェクトに対する第一オブジェクトの位置を提供するステップと、
‐投影ユニットによって、提供された第一オブジェクトの位置に基づいて第二オブジェクトの面の表現への第一オブジェクトの投影を決定するステップと、
‐ディスプレイによって第二オブジェクトの面の表現への第一オブジェクトの投影を表示するステップと
を有する。
Claims (15)
- 第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするためのイメージング装置であって、
前記第二オブジェクトの三次元表現を提供するための表現提供ユニットであって、当該三次元表現は前記第二オブジェクトの面の表現を含む、表現提供ユニットと、
前記第二オブジェクトの位置に対する前記第一オブジェクトの位置を提供するための位置提供ユニットと、
提供された前記第一オブジェクトの位置に基づいて前記第二オブジェクトの面の表現への前記第一オブジェクトの投影を決定するための投影ユニットと、
前記第二オブジェクトの面の表現への前記第一オブジェクトの投影を表示するためのディスプレイと
を有する、イメージング装置。 - 前記位置提供ユニットが前記第二オブジェクトに対する前記第一オブジェクトの配向も提供するように適応され、前記投影ユニットが提供された前記第一オブジェクトの位置と配向に基づいて前記第二オブジェクトの面の表現への前記第一オブジェクトの投影を計算するように適応される、請求項1に記載のイメージング装置。
- 前記投影ユニットが、前記第二オブジェクトの面の表現と、前記第一オブジェクトの位置及び配向によって定義される線との交点に基づいて前記投影を計算するように適応される、請求項2に記載のイメージング装置。
- 前記投影ユニットが、前記交点が前記投影の中心を形成するように前記投影を計算するように適応される、請求項3に記載のイメージング装置。
- 前記投影ユニットが、
前記第二オブジェクトの面の表現上の異なる面位置について、各面位置と、提供された前記第一オブジェクトの位置に依存する追加位置との間の距離に依存する投影値を計算し、
前記投影値と視覚化特性の間の割り当てを提供し、
計算された前記投影値と提供された前記割り当てに基づいて前記面位置へ視覚化特性を割り当て、それによって前記投影を決定する
ように適応される、請求項1に記載のイメージング装置。 - 前記投影ユニットが、提供された前記第一オブジェクトの位置と前記各面位置との間の距離を前記投影値として計算するように適応される、請求項5に記載のイメージング装置。
- 前記投影ユニットが、
前記第二オブジェクト内の前記第一オブジェクトの配向を提供し、
前記第二オブジェクトの面の表現と、前記第一オブジェクトの位置及び配向によって定義される線との交点を計算し、
前記交点と前記各面位置との間の距離を前記投影値として計算する
ように適応される、請求項5に記載のイメージング装置。 - 前記投影ユニットが、前記第二オブジェクトの面の表現に沿って前記各面位置と前記交点との間の距離を計算するように適応される、請求項7に記載のイメージング装置。
- 前記投影ユニットが前記視覚化特性として前記投影値へ不透明度及び/又は色及び/又は輝度を割り当てるように適応される、請求項5に記載のイメージング装置。
- 前記ディスプレイがさらに、前記第二オブジェクトの面の表現に対する前記第一オブジェクトの位置の表現を表示するように適応される、請求項1に記載のイメージング装置。
- 前記イメージング装置が、前記第一オブジェクトの画像を提供するための画像提供ユニットをさらに有し、前記ディスプレイが、当該提供された画像とオーバーレイされる前記面の表現への前記第一オブジェクトの投影を表示するように適応される、請求項1に記載のイメージング装置。
- 前記ディスプレイが、前記第二オブジェクトの面の表現への前記第一オブジェクトの投影がビュー方向においてユーザによって見えるように適応され、前記第二オブジェクトが、壁の片側に前記ビュー方向に対する前面と、壁の別の反対側に前記ビュー方向に対する後面とを持つ壁を有し、前記投影ユニットが、前記投影が決定されている前記第二オブジェクトの面の表現が前記第二オブジェクトの前記前面若しくは前記後面をあらわすかどうかに依存して、決定された前記投影に視覚化特性を割り当てるように適応され、前記ディスプレイが割り当てられた前記視覚化特性に依存して前記第一オブジェクトの投影を表示するように適応される、請求項1に記載のイメージング装置。
- 第二オブジェクト内で第一オブジェクトを動かすためのシステムであって、
前記第二オブジェクト内で前記第一オブジェクトを動かすための移動ユニットと、
前記第二オブジェクト内で前記第一オブジェクトをイメージングするための請求項1に記載のイメージング装置と
を有するシステム。 - 第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするためのイメージング法であって、
表現提供ユニットによって、前記第二オブジェクトの三次元表現を提供するステップであって、当該三次元表現が前記第二オブジェクトの面の表現を含む、ステップと、
位置提供ユニットによって、前記第二オブジェクトの位置に対する前記第一オブジェクトの位置を提供するステップと、
投影ユニットによって、提供された前記第一オブジェクトの位置に基づいて前記第二オブジェクトの面の表現への前記第一オブジェクトの投影を決定するステップと、
ディスプレイによって、前記第二オブジェクトの面の表現への前記第一オブジェクトの投影を表示するステップと
を有する方法。 - 第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするためのイメージングコンピュータプログラムであって、当該イメージングコンピュータプログラムは、イメージング装置を制御するコンピュータ上でコンピュータプログラムが実行されるときに、請求項1に記載のイメージング装置に請求項14に記載のイメージング法のステップを実行させるためのプログラムコード手段を有する、イメージングコンピュータプログラム。
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