JP2012518453A - 経頸静脈的肝内門脈大循環短絡術の方法、システム及び装置 - Google Patents
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- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
Abstract
Description
米国の政府は、以下に開示される発明及び特許請求の範囲において所定の権利を有する。
Claims (20)
- ニードルアセンブリを使用して患者の生体構造における第一の血管と目標とする血管との間での画像誘導による経血管の短絡術を支援する方法であって、
前記ニードルアセンブリは、ガイドニードル内にスライド可能に設けられた穿刺針であって、その表面に少なくとも1つの位置を示すエレメントを有する穿刺針と、前記少なくとも1つの位置を示すエレメントに関する位置情報及び方向情報をサンプリングする追跡装置と、表示装置とを備え、
当該方法は、
前記患者の生体構造の一部の1以上の画像を受けるステップと、
少なくとも前記1以上の画像を使用して、3次元において前記目標とする血管の経路を決定するステップと、
前記追跡装置から、前記ニードルアセンブリが前記第一の血管に誘導された後、前記少なくとも1つの位置を示すエレメントに関する位置情報及び方向情報を受けるステップと、
前記少なくとも1つの位置を示すエレメントに関するサンプリングされた位置情報及び方向情報を使用して、前記目標とする血管に対する前記穿刺針の位置を決定するステップと、
前記表示装置に、前記目標とする血管に対する前記穿刺針の位置、前記穿刺針が前記ガイドニードルの遠位端の部分を過ぎて延出される場合に追跡される前記穿刺針の経路を含む前記穿刺針の投影される経路と、前記穿刺針の前記投影される経路が前記目標とする血管の決定された経路に交差する場合に、前記穿刺針が前記目標とする血管に交差する位置、前記穿刺針の投影される経路が前記目標とする血管の決定された経路に交差しない場合に、前記穿刺針から前記目標とする血管への最も近い経路の指標と、を表示するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記穿刺針の前記投影される経路が前記目標とする血管に交差するときに、前記穿刺針の前記投影される経路上のある点から、前記目標とする血管上のある点までの距離を表す投影される目標とする距離がゼロとなるように、前記投影される目標とする距離を表示するステップを更に含む、
請求項1記載の方法。 - 前記穿刺針が前記目標とする血管に交差するときに、前記穿刺針から前記目標とする血管までの実際の距離を表す絶対の目標とする距離がゼロとなるように、前記絶対の目標とする距離を表示するステップを更に含む、
請求項1記載の方法。 - 前記目標とする血管の経路を決定するステップは、
前記患者の生体構造の一部に関する患者の空間データを受けるステップと、
前記1以上の画像を前記患者の空間データと位置合わせするステップとを含み、
前記1以上の画像は、1以上の基準マークに関するデータを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記患者の生体構造の一部の1以上の画像は、超音波装置を使用して得られ、
前記1以上の位置を示すエレメントは、前記超音波装置と関連され、
前記超音波装置に関連される前記1以上の位置を示すエレメントは、前記追跡装置により追跡される、
請求項1記載の方法。 - 3次元において前記目標とする血管の経路を決定するステップは、複数の画像のそれぞれにおいて、超音波装置の走査平面の調整情報を使用して前記目標とする血管を識別し、前記追跡装置の基準のフレームにおいて、3次元で前記目標とする血管の経路を決定するステップを更に含む、
請求項5記載の方法。 - 3次元において前記目標とする血管の経路を決定するステップは、前記目標とする血管の経路を区分するステップを更に含む、
請求項1記載の方法。 - 3次元において前記目標とする血管の経路を決定するステップは、前記目標とする血管の中心線を形成する複数の点を決定するステップを更に含む、
請求項1記載の方法。 - 3次元における前記目標とする血管の経路は、区分的な直線又は双三次スプラインにより平滑化又は連結される一連の点を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記少なくとも1つの位置を示すエレメントは、前記穿刺針の遠位の先端部分に位置される、
請求項1記載の方法。 - 患者の生体構造の一部における第一の血管と目標とする血管との間での画像誘導による経血管の短絡術を実行するシステムであって、
当該システムは、
その遠位の先端に向けて曲りを有する中空の管を有する第一の細長い針の部分と、その先端で少なくとも1つの位置を示すエレメントを含む第二の細長い針の部分であって、前記第二の細長い針の部分の遠位の先端が、前記第一の細長い針の部分の遠位の先端における開口部から、前記第一の細長い針の部分の前記曲りの末端部の接線方向に延びるように、前記第一の細長い針の部分の中空の管内でスライド可能に設けられる第二の細長い針の部分と、液体流の管部の遠位の先端とニードルアセンブリの外側部分との間で液体の流れを可能にする液体流の管部と、を有するニードルアセンブリと、
前記患者の生体構造の一部の1以上の画像を使用して、3次元において前記目標とする血管の経路を決定し、前記少なくとも1つの位置を示すエレメントに関する位置情報と方向情報とに少なくとも基づいて、前記目標とする血管に対する穿刺針の位置、前記穿刺針がガイドニードルの遠位端の部分を過ぎて延出する場合に追跡される前記穿刺針の経路を含む前記穿刺針の投影される経路と、前記穿刺針の前記投影される経路が前記目標とする血管の決定された経路に交差する場合に、前記穿刺針が前記目標とする血管に交差する点、前記穿刺針の投影される経路が前記目標とする血管の決定された経路に交差しない場合に、前記穿刺針から前記目標とする血管への最も近い経路の指標とからなる表示を生成する、1以上の処理装置と、
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記液体流の管部は、前記第二の細長い針の部分の中空部分により形成され、前記少なくとも1つの位置を示すエレメントは、前記第二の細長い針の部分の周りに巻かれたコイル線を有する、
請求項11記載のシステム。 - 前記液体流の管部は、前記第二の細長い針の部分の周囲のカテーテル部を有し、
前記第二の細長い針の部分は、液体が前記液体流の管部を通して流れるのを可能にするように前記カテーテル部から移動され、
前記少なくとも1つの位置を示すエレメントは、前記第二の細長い針の部分に設けられる、
請求項11記載のシステム。 - 前記表示は、前記穿刺針の前記投影される経路上のある点から、前記目標とする血管上のある点までの距離を表す投影される目標とする距離を更に含み、
前記穿刺針の前記投影される経路が前記目標とする血管に交差するときに、前記投影される目標とする距離がゼロとなる、
請求項11記載のシステム。 - 前記表示は、前記穿刺針から前記目標とする血管までの実際の距離を表す絶対の目標とする距離を更に含み、
前記穿刺針が前記目標とする血管に交差するときに、前記絶対の目標とする距離がゼロとなる、
請求項11記載のシステム。 - 前記1以上の処理装置は、前記目標とする血管の経路を区分する、
請求項11記載のシステム。 - 前記1以上の処理装置は、前記目標とする血管の中心線を形成する複数の点を決定する、
請求項11記載のシステム。 - 前記3次元における前記目標とする血管の経路は、区分的な直線又は双三次スプラインにより平滑化又は連結される一連の点を含む、
請求項11記載のシステム。 - 前記第一の細長い針の部分は、投影されるニードルアセンブリに指示するようにユーザにより成形可能である、
請求項11記載のシステム。 - 患者の生体構造の一部における第一の血管と目標とする血管との間での画像誘導による経血管の短絡術を支援するシステムであって、
当該方法は、
その遠位の先端に向けて曲りを有する中空の管を有する第一の細長い針の部分と、その先端で少なくとも1つの位置を示すエレメントを含む第二の細長い針の部分であって、前記第二の細長い針の部分の遠位の先端が、前記第一の細長い針の部分の遠位の先端における開口部から、前記第一の細長い針の部分の前記曲りの末端部の接線の方向に延びるように、前記第一の細長い針の部分の中空の管内でスライド可能に設けられる第二の細長い針の部分と、液体流の管部の遠位の先端とニードルアセンブリの外側部分との間で液体の流れを可能にする液体流の管部と、を有するニードルアセンブリと、
前記少なくとも1つの位置を示すエレメントの位置情報と方向情報とをサンプリングする追跡装置と、
患者の生体構造の一部の1以上の画像を使用して、3次元において前記目標とする血管の経路を決定し、前記追跡装置から、前記ニードルアセンブリが前記第一の血管に誘導された後に、前記少なくとも1つの位置を示すエレメントに関する位置情報と方向情報とを受け、前記少なくとも1つの位置を示すエレメントに関する位置情報と方向情報とを使用して、前記目標とする血管に対する穿刺針の位置を決定し、前記少なくとも1つの位置を示すエレメントに関する位置情報と方向情報及び決定された目標とする血管の経路とに少なくとも部分的に基づいて、前記目標とする血管に対する穿刺針の前記位置、前記穿刺針がガイドニードルの遠位端の部分を過ぎて延出する場合に追跡される前記穿刺針の経路を含む前記穿刺針の投影される経路、前記穿刺針の前記投影される経路が前記目標とする血管の決定された経路に交差する場合に、前記穿刺針が前記目標とする血管に交差する点、及び、前記穿刺針の投影される経路が前記目標とする血管の決定された経路に交差しない場合に、前記穿刺針から前記目標とする血管への最も近い経路の指標からなる表示を生成する、1以上の処理装置と、
を備えることを特徴とするシステム。
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