KR20210008220A - 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치 - Google Patents

임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210008220A
KR20210008220A KR1020190083834A KR20190083834A KR20210008220A KR 20210008220 A KR20210008220 A KR 20210008220A KR 1020190083834 A KR1020190083834 A KR 1020190083834A KR 20190083834 A KR20190083834 A KR 20190083834A KR 20210008220 A KR20210008220 A KR 20210008220A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bone density
bone
user
displaying
display area
Prior art date
Application number
KR1020190083834A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102232294B1 (ko
Inventor
최규옥
이도현
신지혜
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020190083834A priority Critical patent/KR102232294B1/ko
Priority to US17/623,818 priority patent/US20220249202A1/en
Priority to PCT/KR2020/006139 priority patent/WO2021006472A1/ko
Priority to CN202080048061.9A priority patent/CN114040726B/zh
Priority to EP20837509.7A priority patent/EP3998038A4/en
Publication of KR20210008220A publication Critical patent/KR20210008220A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102232294B1 publication Critical patent/KR102232294B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4504—Bones
    • A61B5/4509—Bone density determination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A61B6/14—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/505—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of bone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5294—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving using additional data, e.g. patient information, image labeling, acquisition parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 다중 골밀도 표시방법은, 임플란트 시술 계획 수립 시 치과 영상에 식립된 픽스쳐를 중심으로 가상의 골밀도 표시 영역을 생성하여 픽스쳐 위치에 오버레이 시키는 단계와, 골밀도 표시 영역에 해당하는 골밀도를 분석하는 단계와, 분석된 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계를 포함한다.

Description

임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치 {Method for displaying multi-bone density for dental implant planning and image processing apparatus thereof}
본 발명은 치과영상 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 임플란트 시술 계획 수립을 위한 사용자 인터페이스 제공 및 이를 위한 영상 처리기술에 관한 것이다.
실제 의사가 임플란트 시술을 수행하기 전에, 임플란트 시뮬레이션 프로그램을 이용한 가상의 시뮬레이션을 통해 임플란트 시술 계획을 사전 수립한다. 예를 들어, 환자에게 알맞은 인공치아를 선정하고, 인공치아를 대상치아 위치에 가상으로 배치하는 설계(Design) 과정을 거치게 된다. 임플란트 시술 계획에는 수술할 대상치아 별로 픽스쳐(Fixture)를 포함한 임플란트 구조물의 위치 및 종류 결정 등이 포함되어 있다. 이러한 임플란트 구조물의 위치 및 종류를 결정, 드릴링 시술 등의 시술 계획을 수립하기 위해서는 임플란트 부위에 대한 골밀도(Bone Density)를 확인할 필요가 있다.
일 실시 예에 따라, 임플란트 시술 계획 수립 시 임플란트 부위에 대해 사용자가 골밀도를 효율적으로 확인할 수 있도록 하기 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 다중 골밀도 표시방법은, 임플란트 시술 계획 수립 시 치과 영상에 식립된 픽스쳐를 중심으로 가상의 골밀도 표시 영역을 생성하여 픽스쳐 위치에 오버레이 시키는 단계와, 골밀도 표시 영역에 해당하는 골밀도를 분석하는 단계와, 분석된 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계를 포함한다.
픽스쳐 위치에 오버레이 시키는 단계에서, 픽스쳐의 경계선에서 미리 설정된 간격만큼 이격된 골밀도 표시 영역을 생성하여 반투명한 상태로 픽스쳐에 배치하고, 골밀도 표시 영역의 미리 설정된 간격은 사용자에 의해 변경 가능하다.
골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계는, 골밀도 표시 영역의 골밀도 평균 값을 계산하는 단계와, 계산한 골밀도 평균 값을 색상정보로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계는, 골질에 따라 골밀도 등급을 경골(Hard Bone), 중간골(Normal Bone) 및 연골(Soft Bone)로 분류하는 단계와, 분류된 골밀도 등급에 맞는 색상으로 골밀도를 골밀도 표시 영역에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계는, 다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작신호를 입력 받는 단계와, 입력된 사용자 조작신호에 따라 미리 설정된 골밀도 표시 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성하는 단계와, 연속된 각 단면 영상 내 골밀도 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
다중 골밀도 표시방법은, 치과 영상에서 골밀도를 확인하고자 하는 소정의 사용자 설정 영역을 선택하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받는 단계와, 입력된 사용자 조작신호에 따라 사용자가 선택한 사용자 설정 영역만큼의 골밀도를 분석하는 단계와, 분석된 골밀도를 사용자 설정 영역에 색상정보로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다중 골밀도 표시방법은, 사용자가 선택한 사용자 설정 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성하는 단계와, 연속된 각 단면 영상 내 사용자 설정 영역에 골밀도를 색상정보로 표시함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다중 골밀도 표시방법은, 골밀도 모드 선택을 위한 인터페이스를 제공하는 단계와, 사용자 조작신호에 의한 골밀도 모드 선택에 따라 골밀도를 평균 값 또는 컬러 맵 형태로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다중 골밀도 표시방법은, 골밀도 뷰 모드 선택을 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계와, 사용자 조작신호에 의한 골밀도 뷰 모드 선택에 따라 축 뷰, 관상면 뷰, 시상면 뷰 중 어느 하나의 형태로 골밀도를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 영상 처리장치는, 골밀도 표시 모드에 진입하면 치과 영상에 식립된 픽스쳐를 중심으로 가상의 골밀도 표시 영역을 픽스쳐 위치에 오버레이 시키고 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 출력부와, 사용자 조작신호를 입력받는 입력부와, 입력된 사용자 조작신호에 따라 골밀도 표시 모드를 수행하면서 골밀도 표시 영역을 생성하고 미리 설정된 골밀도 표시 영역에 해당하는 골밀도를 분석한 후 분석된 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성하여 출력부에 제공하는 제어부를 포함한다.
출력부는 픽스쳐의 경계선에서 미리 설정된 간격만큼 이격된 골밀도 표시 영역을 반투명한 상태로 픽스쳐에 배치하고, 골밀도 표시 영역의 미리 설정된 간격은 사용자에 의해 변경 가능하다.
제어부는 골밀도 표시 영역의 골밀도 평균 값을 계산하고 계산한 골밀도 평균 값을 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성할 수 있다.
제어부는 골질에 따라 골밀도 등급을 경골(Hard Bone), 중간골(Normal Bone) 및 연골(Soft Bone)로 분류하고 분류된 골밀도 등급에 맞는 색상으로 골밀도를 골밀도 표시 영역에 표시하기 위한 화면을 구성할 수 있다.
입력부는 다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작신호를 입력 받고, 제어부는 입력부를 통해 다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작신호를 입력 받으면 입력된 사용자 조작신호에 따라 미리 설정된 골밀도 표시 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성하고, 연속된 각 단면 영상 내 골밀도 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공할 수 있다.
입력부는 치과 영상에서 골밀도를 확인하고자 하는 소정의 사용자 설정 영역을 선택하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받고, 제어부는 입력된 사용자 조작신호에 따라 사용자가 선택한 사용자 설정 영역만큼의 골밀도를 분석하고 분석된 골밀도를 사용자 설정 영역에 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성할 수 있다.
제어부는 사용자가 선택한 사용자 설정 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성하고 연속된 각 단면 영상 내 사용자 설정 영역에 골밀도를 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공할 수 있다.
출력부는 골밀도 모드 선택을 위한 인터페이스를 제공하고, 사용자 조작신호에 의한 골밀도 모드 선택에 따라 골밀도를 평균 값 또는 컬러 맵 형태로 표시할 수 있다.
출력부는 골밀도 뷰 모드 선택을 위한 인터페이스를 제공하고, 사용자 조작신호에 의한 골밀도 뷰 모드 선택에 따라 축 뷰, 관상면 뷰, 시상면 뷰 중 어느 하나의 형태로 골밀도를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따른 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치에 따르면, 치과 영상에서 픽스쳐의 위치 및 종류 결정, 드릴링 시술 등의 치료 계획을 수립하기 위해 요구되는 임플란트 부위의 골밀도를 효율적이고 정확하게 확인할 수 있도록 하기 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 이에 따라, 사용자가 골밀도를 시각적으로 관찰하기 편하도록 하여 임플란트 시술 계획을 보다 편리하게 수립할 수 있다.
이때, 픽스쳐 중심으로 다수의 수직 단면 영상을 통해 골밀도를 표시함에 따라 픽스쳐를 중심으로 골밀도를 연속으로 관찰할 수 있다. 또한 골밀도 표시 영역 내 골밀도 평균 값에 해당하는 색상으로 표시함에 따라 사용자가 식립 계획을 수월하게 수립할 수 있도록 한다.
사용자가 관찰하기 원하는 영역을 직접 설정하면, 사용자 설정 영역에 맞는 다수의 수직 단면 영상을 통해 골밀도를 표시하여 연속된 단면 골밀도를 확인할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 사용자가 관찰하고자 하는 영역을 중심으로 골밀도를 연속으로 관찰할 수 있다. 또한 사용자 표시 영역 내 골밀도 평균 값에 해당하는 색상으로 표시함에 따라 사용자가 식립 계획을 수월하게 수립할 수 있도록 한다.
나아가 사용자는 연속적인 부분이나 다른 부분에 대한 골밀도를 쉽고 편리하게 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 일반적인 골밀도 표시 모드 화면을 도시한 도면,
도 3은 일반적인 단면 영상의 골밀도 측정 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골밀도 표시 모드에 진입하기 위한 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 골밀도 표시 모드 화면 및 다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 골밀도 표시 모드 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다중 골밀도 표시 모드 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수동 골밀도 표시 모드 진입 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수동 골밀도 표시 모드화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골밀도 표시 영역의 범위를 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.
영상 처리장치(1)는 치과영상 처리 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과영상 처리 프로그램은 임플란트 시뮬레이션 프로그램, 가이드 디자인 프로그램, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등을 포함하며, 이를 통해 임플란트 수술 계획을 식립할 수 있다. 또한, 치과 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 프로그램에 적용될 수 있다. 임플란트 시뮬레이션 프로그램은 가상의 임플란트 객체를 치과 영상에 식립하는 시뮬레이션을 수행하면서 임플란트 구조물의 위치 및 방향을 설계하는 프로그램이다.
이하, 설명의 편의를 위해 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램을 예로 들어 설명하고자 하나, 영상처리가 가능하면 다른 프로그램에도 동일하게 적용 가능함은 물론이다.
프로그램을 이용한 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 구강 모델 데이터 획득, CT 데이터 및 구강 모델 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic image) 생성, 환자의 구강 모델 데이터에서 크라운 모델 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.
본 발명은 임플란트 시술 계획 수립 시 사용자가 골밀도를 효율적이고 정확하게 확인할 수 있도록 하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 기술에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 영상 처리장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 환자의 기초 영상 데이터를 획득한다. 기초 영상 데이터는 X-ray 데이터, CT 데이터, 구강 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 기초 영상 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다. 임플란트 식립을 위해서 CT 데이터, 구강 모델 데이터 등이 기초 데이터로 필요할 수 있다.
구강 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝 하여 획득하거나, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝 하여 획득될 수 있다. CT 데이터는 CT(computed tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 영상들을 생성하고, 각각의 단층 영상에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 데이터 및 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다. CT 데이터는 시상면 뷰(Sagittal View) 영상, 관상면 뷰(Coronal View) 영상, 축 뷰(Axial View) 영상 등의 다양한 단면 영상 형태로 제공될 수 있고, 3D 영상 형태로 제공될 수 있다.
저장부(12)에는 영상 처리장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보가 저장되어, 제어부(14)의 요청 시 정보를 제공한다. 저장부(12)에는 다양한 픽스쳐 모델을 포함하는 픽스쳐 라이브러리가 저장되어 제어부(14) 요청 시 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 가이드 디자인 작업 시 작업 단계 별로 생성 또는 변경되는 가이드 객체의 데이터를 포함한 작업 내용이 저장된다.
제어부(14)는 영상 처리 프로그램을 실행 시킨다. 특히, 임플란트 시술을 위한 임플란트 구조물 식립 시에, 입력부(16)로부터 입력된 사용자 조작신호에 따라 골밀도 표시 모드를 수행한다. 이때, 골밀도를 분석하여 분석된 골밀도를 미리 설정된 골밀도 표시 영역 또는 사용자에 의해 설정된 사용자 표시 영역에 색상정보로 표시하기 위한 화면정보를 구성한 후 이를 출력부(18)에 제공한다. 골밀도 분석은 해당 영역의 하운스필드 유닛(Hounsfield Unit: HU, 이하, 'HU'라 칭함) 값을 계산하여 HU 값에 따라 골밀도를 계산하는 과정을 포함할 수 있다.
제어부(14)는 골밀도 표시 영역 또는 사용자 표시 영역의 골밀도 평균 값을 계산하고 계산한 골밀도 평균 값을 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성하여 출력부(18)에 제공할 수 있다. 골밀도 평균 값은 평균 HU 값을 계산하여 얻을 수 있다.
제어부(14)는 골질에 따라 골밀도 등급을 경골(Hard Bone), 중간골(Normal Bone) 및 연골(Soft Bone)로 분류하고, 분류된 골밀도 등급에 맞는 색상으로 골밀도를 골밀도 표시 영역 또는 사용자 표시 영역에 표시하기 위한 화면을 구성할 수 있다.
제어부(14)는 픽스쳐 중심으로 다수의 수직 단면 영상을 통해 골밀도를 표시하도록 제어함에 따라 사용자가 픽스쳐를 중심으로 골밀도를 연속으로 관찰할 수 있도록 한다. 예를 들어, 입력부(16)를 통해 다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작신호를 입력 받으면, 제어부(14)는 입력된 사용자 조작신호에 따라 미리 설정된 골밀도 표시 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성한다. 그리고 연속된 각 단면 영상 내 골밀도 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성한 후 출력부(18)에 제공한다. 이에 따라 픽스쳐를 중심으로 연속적인 골밀도 단면을 제공할 수 있다.
제어부(14)는 사용자가 관찰하기 원하는 부위를 대상으로 다수의 수직 단면 영상을 통해 골밀도를 표시할 수 있도록 제어함에 따라 사용자가 원하는 부위를 중심으로 골밀도를 연속으로 관찰할 수 있도록 한다. 예를 들어, 입력부(16)를 통해 사용자가 원하는 사용자 설정 영역을 입력 받으면, 제어부(14)는 사용자가 선택한 사용자 설정 영역만큼의 골밀도를 분석하고 분석된 골밀도를 사용자 설정 영역에 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성한 후 출력부(18)에 제공한다. 이에 따라 사용자가 원하는 영역을 중심으로 연속적인 골밀도 단면을 제공할 수 있다.
출력부(18)는 제어부(14)에 의해 생성되는 정보들로 구성되는 프로그램 화면을 표시한다. 일 실시 예에 따른 출력부(18)는 자동 골밀도 표시 모드(Bone Density (Fixture)) 또는 수동 골밀도 표시 모드(Bone Density (Manual)) 진입을 위한 사용자 인터페이스를 화면에 표시한다. 소정의 골밀도 표시 모드 진입 시 골밀도 모드(Bone Density Mode) 선택, 뷰 모드(View Mode) 선택 등을 위한 사용자 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다. 골밀도 모드(Bone Density Mode) 선택에 따라 골밀도를 평균 값 또는 컬러 맵 형태로 표시할 수 있다. 뷰 모드(View Mode) 선택에 따라 축 뷰, 관상면 뷰, 시상면 뷰 중 어느 하나의 형태로 골밀도를 표시할 수 있다. 나아가, 다중 모드(Multi-Mode) 선택에 따라 연속된 다수의 단면 영상을 통해 골밀도를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따른 출력부(18)는 자동 골밀도 표시 모드(Bone Density (Fixture))에 진입하면, 치과 영상에 식립된 픽스쳐를 중심으로 가상의 골밀도 표시 영역을 픽스쳐 위치에 오버레이 시키고 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시한다. 출력부(18)는 픽스쳐의 경계선에서 미리 설정된 간격만큼 이격된 골밀도 표시 영역을 반투명한 상태로 픽스쳐에 배치할 수 있다. 골밀도 표시 영역의 미리 설정된 간격은 사용자에 의해 변경 가능하다. 수동 골밀도 표시 모드(Bone Density (Manual))에 진입하면, 사용자가 선택한 사용자 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시할 수 있다. 이때, 연속된 다수의 단면 영상 내 사용자 표시 영역에 골밀도를 표시할 수 있다.
입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 일 실시 예에 따른 입력부(16)는 자동 골밀도 표시 모드(Bone Density (Fixture)), 수동 골밀도 표시 모드(Bone Density (Manual)) 진입을 위한 사용자 인터페이스에 대한 선택신호, 소정의 골밀도 표시 모드 진입 시 골밀도 모드(Bone Density Mode) 선택, 뷰 모드(View Mode) 선택 등을 위한 사용자 인터페이스에 대한 선택신호, 다중 모드 진입을 위한 선택신호 등을 입력 받는다. 입력부(16)는 출력부(18)를 통해 화면에 표시되는 치과 영상에서 골밀도를 관찰하고자 하는 사용자 표시 영역을 선택하는 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다.
도 2는 일반적인 골밀도 표시 모드 화면을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 영상 처리장치는 환자의 임플란트 식립 수술 계획을 수립하기 위해서 치과 영상 위에서 임플란트 시뮬레이션을 실행할 수 있다. 치과 영상은 CT 영상일 수 있고, CT 영상은 2D 단면영상, 3D 영상 등일 수 있다. 효율적으로 임플란트 구조물을 식립하기 위해서 골밀도를 확인하는 기능을 제공할 수 있다. 일반적인 골밀도 확인 기능을 사용할 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 관찰하는 치과 영상 화면의 HU 값에 따라 화면 전체에 색상으로 표시한다. 해당 방법은 진단하는 화면 전체(2D 영상)에 골밀도를 표시하여 사용자가 원하지 않는 부분까지 골밀도를 표시하게 되므로 불필요한 정보를 과도하게 제공하게 된다. 이에 따라, 진료 시 피로도를 높일 수 있다. 또한, 현재 사용자가 보고 있는 화면에서만 골밀도를 관찰할 수 있었기 때문에 사용자는 연속적인 부분이나 다른 부분을 확인하고자 할 때 별도의 조작을 필요로 하게 된다. 나아가 골밀도를 HU 값에 따라서 색상으로 표시만 하기 때문에 임플란트 구조물을 식립하고자 하는 부위의 골밀도의 평균적 상태에 대한 표시정보를 얻을 수 없다.
도 3은 일반적인 단면 영상의 골밀도 측정 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일반적으로 임플란트 구조물을 식립하고자 하는 부분의 골밀도를 확인하기 위해서는 별도의 툴(tool)을 써서 측정해야 하며, 현재 관찰하고 있는 단면 영상에만 측정이 가능하기 때문에 입체적으로 식립되는 골의 상태를 관찰하기 어렵다. 따라서, 사용자가 정작 보고자 하는 부분을 쉽고 편하게 관찰 및 측정할 수 없는 문제점이 발생하게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골밀도 표시 모드에 진입하기 위한 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 영상 처리장치(1)는 영상 처리 프로그램을 통해 픽스쳐 식립 계획 수립을 위해 치과 영상을 제공한다. 치과 영상은 파노라믹 영상(40), CT 단면 영상(41, 42, 43), 3D 영상(44), 픽스쳐 정보(45) 등을 포함한다. 사용자는 치과 영상에 가상의 임플란트 구조물을 자동 또는 수동으로 식립할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 임플란트 모듈(Implant)(410)을 클릭 동작 등을 통해 선택함에 따라 소정의 픽스쳐(500)를 치과 영상에 식립한다. 픽스쳐 식립 시, 도 4에 도시된 바와 같이 파노라믹 영상(40), 시상면 뷰(Sagittal View) 단면 영상(41), 관상면 뷰(Coronal View) 단면 영상(42), 축 뷰(Axial View) 단면 영상(43), 3D 영상(44)에 각각 가상의 픽스쳐(500)가 생성될 수 있다. 픽스쳐 정보(45)는 픽스쳐가 식립되는 치아번호(Tooth No.), 픽스쳐 제조사(Manufacturer), 시스템(System), 직경(Diameter), 길이(Length), 픽스쳐의 골밀도 영상을 포함한다. 픽스쳐의 골밀도 영상은 도 4에 도시된 바와 같이 컬러 맵(Color Map) 형태로 다수의 색상으로 표시될 수 있고, 골밀도 평균 값(Average)을 계산하여 평균 값 형태로 단일 색상으로 표시될 수 있다. 다수의 색상으로 표시하는 경우, 골질에 따라 골밀도 등급을 경골(Hard Bone), 중간골(Normal Bone) 및 연골(Soft Bone)로 분류하고 분류된 골밀도 등급에 맞는 색상으로 픽스쳐의 골밀도를 표시할 수 있다. 평균 값 형태로 표시되는 픽스쳐의 골밀도 영상은 도 5를 참조로 하여 후술한다.
영상 처리장치(1)는 사용자가 픽스쳐(500) 주변의 골밀도를 확인해 가면서 픽스쳐(500)를 식립할 수 있도록 골밀도 표시 모드 기능을 제공한다. 이를 위해 사용자가 Bone Density 툴(420)을 선택하면, Bone Density (Fixture) 툴(430)과 Bone Density(Manual) 툴(440)이 화면에 표시된다. 이때, 사용자가 Bone Density (Fixture) 툴(430)을 클릭 동작 등을 통해 선택함에 따라 자동 골밀도 표시 모드에 진입할 수 있다. 그러면, 미리 설정된 골밀도 표시 영역이 픽스쳐를 중심으로 픽스쳐(500)에 오버레이(Overlay) 된다. 미리 설정된 골밀도 표시 영역의 범위는 도 10을 참조로 하여 후술한다. 다른 예로, 사용자가 Bone Density(Manual) 툴(440)을 클릭 동작 등을 통해 선택함에 따라 수동 골밀도 표시 모드에 진입할 수 있다. 이 경우, 사용자가 골밀도를 확인하고자 하는 사용자 표시 영역을 직접 선택할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 8을 참조로 하여 후술한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 골밀도 표시 모드 화면 및 다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 영상 처리장치(1)는 Bone Density (Fixture) 툴 조작 등을 통해 자동 골밀도 표시 모드에 진입하면, 치과 영상에 식립된 픽스쳐를 중심으로 가상의 골밀도 표시 영역(510)을 생성하여 픽스쳐(500)의 위치에 오버레이 시킨다. 이때, 골밀도 표시 영역(510)만큼의 골밀도가 색상정보로 표시된다. 도 5에서는 골밀도 표시 영역(510)은 상면이 둥근 사각형 형태로 도시되어 있으나, 형태는 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 직사각형, 직육면체 등으로 다양하게 변형 가능하다. 또한 치과 영상의 종류에 따라 그 형태가 달라질 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 축 뷰(Axial View) 단면 영상(43)의 경우는 원(Circle) 형태로 화면에 표시될 수 있다.
골밀도 표시 영역(510)은 사용자가 골밀도를 색상을 통해 직관적으로 확인할 수 있도록 화면에 표시되는 사용자 인터페이스이다. 골밀도 표시 영역(510)은 반투명한 형태로 픽스쳐(500) 위치에 배치됨에 따라 픽스쳐(500)의 형상을 함께 확인할 수 있다. 골밀도 표시 영역(510)의 골밀도는 컬러 맵(Color Map) 형태로 다수의 색상으로 표시될 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 골밀도 평균 값(Average) 형태로 단일 색상으로 표시될 수 있다. 다수의 색상으로 표시하는 경우, 골질에 따라 골밀도 등급을 경골(Hard Bone), 중간골(Normal Bone) 및 연골(Soft Bone)로 분류하고 분류된 골밀도 등급에 맞는 색상으로 골밀도를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따른 영상 처리장치(1)는 픽스쳐를 중심으로 골밀도를 연속으로 관찰할 수 있도록 연속된 다수의 수직 단면 영상으로 골밀도를 표시하는 다중 골밀도 표시 모드 기능을 제공한다. 이를 위해 사용자가 도 5에 도시된 바와 같이 파노라믹 영상(40)에서 관찰하고자 하는 소정의 픽스쳐(500) 또는 골밀도 표시 영역(510)을 더블 클릭하는 동작 등을 통해 다중 골밀도 표시 모드에 진입할 수 있다. 다른 픽스쳐에 대한 연속된 단면 골밀도 영상을 보고자 하는 경우 해당 픽스쳐에 대한 더블 클릭 동작 등의 사용자 조작을 통해 해당 픽스쳐에 대한 연속된 단면 골밀도 영상을 실시간으로 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 골밀도 표시 모드 화면을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작신호에 따라 미리 설정된 골밀도 표시 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상(610-1, 610-2, … , 610-9)을 생성하여 표시한다. 이때, 연속된 다수의 단면 영상(610-1, 610-2, … , 610-9) 내 각 골밀도 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공한다. 연속된 다수의 단면 영상(610-1, 610-2, … , 610-9)은 시상면 뷰(Sagittal View) 단면 영상, 관상면 뷰(Coronal View) 단면 영상, 축 뷰(Axial View) 단면 영상 중 어느 하나일 수 있다. 이를 위해 뷰 모드(View Mode) 인터페이스(630)를 화면에 제공함에 따라, 축 뷰(Axial View) 모드(631), 관상면 뷰(Coronal View) 모드(632), 시상면 뷰(Sagittal View) 모드(633) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 각 단면 영상의 개수는 미리 설정되며, 그 개수는 사용자에 의해 수정 가능하다. 도 6에서는 9개의 단면 영상이 표시되고 있다. 스카웃(Scout) 화면(640)에서는 각 단면 영상의 위치를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 악궁 라인을 따라 픽스쳐를 중심으로 9개의 단면 영상의 위치를 확인할 수 있다.
사용자는 골밀도 모드(Bone Density Mode) 인터페이스(620)를 통해 골밀도 모드를 선택할 수 있다. 골밀도 모드는 골밀도 평균 값(Average) 모드(621)와 컬러 맵(Color Map) 모드(622)를 포함한다. 임플란트 정보(Selected Implant)(655)를 통해 식립된 임플란트 구조물이 식립되는 치아번호, 제조사, 시스템, 길이, 직경 등을 확인할 수 있다. 마우스 스크롤 등의 사용자 조작을 통해 연속된 다수의 단면 영상(610-1, 610-2, … , 610-9) 중에 소정의 단면 영상으로 이동할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다중 골밀도 표시 모드 화면을 도시한 도면이다.
도 6의 다중 골밀도 표시 모드 화면은 골밀도 모드(Bone Density Mode)가 골밀도 평균 값(Average) 모드(621)이고, 뷰 모드(View Mode)가 관상면 뷰(Coronal View) 모드(632)인 경우라 한다면, 도 7의 다중 골밀도 표시 모드 화면은 골밀도 모드(Bone Density Mode)가 컬러 맵(Color Map) 모드(622)이고, 뷰 모드(View Mode)가 시상면 뷰(Sagittal View) 모드(633)인 경우에 해당한다. 이 경우 스카웃(Scout) 화면(640)에서는 각 단면 영상의 위치가 시상면 뷰(Sagittal View)의 축을 따라 픽스쳐를 중심으로 9개의 단면 영상의 위치를 확인할 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 픽스쳐 중심으로 다수의 수직 단면 영상을 통해 골밀도를 표시함에 따라 픽스쳐를 중심으로 골밀도를 연속으로 관찰할 수 있다. 또한 골밀도 표시 영역 내 골밀도 평균 값에 해당하는 색상으로 표시함에 따라 사용자가 식립 계획을 수월하게 수립할 수 있도록 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수동 골밀도 표시 모드 진입 화면을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 사용자가 Bone Density(Manual) 툴(도 4의 440)을 클릭 동작 등을 통해 선택함에 따라 수동 골밀도 표시 모드에 진입할 수 있다. 이 경우, 사용자가 골밀도를 확인하고자 하는 골밀도 표시 영역을 직접 선택할 수 있다.
수동 골밀도 표시 모드에 진입하면, 사용자는 치과 영상, 예를 들어 파노라믹 영상(40)에서 골밀도를 확인하고자 하는 소정의 사용자 설정 영역(810)을 선택한다. 도 8에서와 같이 마우스를 클릭하여 드래그하는 동작을 통해 사용자 설정 영역을 선택할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수동 골밀도 표시 모드 화면을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 수동 골밀도 표시 모드에 진입하면, 골밀도를 사용자 설정 영역에 색상정보로 표시한다. 이때, 사용자가 선택한 사용자 설정 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상(910-1, 910-2, … , 910-9)을 생성하고, 연속된 각 단면 영상(910-1, 910-2, … , 910-9) 내 사용자 설정 영역에 골밀도를 색상정보로 표시함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공할 수 있다. 수동 골밀도 표시 모드에서도 스카웃(Scout) 화면(920)을 통해 각 단면 영상의 위치를 확인할 수 있고, 골밀도 모드(Bone Density Mode) 인터페이스(930)를 통해 골밀도 모드를 선택할 수 있으며, 뷰 모드(View Mode) 인터페이스(940)를 통해 뷰 모드를 선택할 수 있다. 임플란트 정보(Selected Implant)(950)에는 식립된 임플란트 구조물에 대한 정보가 표시된다.
도 9를 참조하면, 사용자가 원하는 영역을 설정하면, 사용자 설정 영역에 맞는 다수의 수직 단면 영상을 통해 골밀도를 표시하여 연속된 단면 골밀도를 확인할 수 있다. 이에 따라 사용자는 사용자가 관찰하고자 하는 영역을 중심으로 골밀도를 연속으로 관찰할 수 있다. 또한 사용자 표시 영역 내 골밀도 평균 값에 해당하는 색상으로 표시함에 따라 사용자가 식립 계획을 수월하게 수립할 수 있도록 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골밀도 표시 영역의 범위를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 픽스쳐(1000)의 경계선에서 미리 설정된 간격만큼 이격된 골밀도 표시 영역을 생성할 수 있다. 미리 설정된 간격은 도 10에 도시된 바와 같이, 상 방향으로 1.5mm, 좌우 방향으로 각각 1.5mm, 하 방향으로 2.0mm일 수 있다. 골밀도 표시 영역의 미리 설정된 간격은 사용자에 의해 변경 가능하다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 11을 참조하면, 영상 처리장치(1)는 영상 처리 프로그램을 통해 골밀도 표시 모드에 진입한다(S1110). 예를 들어, 영상 처리장치(1)는 사용자가 픽스쳐 주변의 골밀도를 확인해 가면서 픽스쳐를 식립할 수 있도록 사용자로부터 Bone Density (Fixture) 툴(430)에 대한 클릭 동작 등을 통한 조작신호를 입력받음에 따라 자동 골밀도 표시 모드에 진입한다. 다른 예로, 사용자로부터 Bone Density(Manual) 툴(440)에 대한 클릭 동작 등을 통한 조작신호를 입력받음에 따라 수동 골밀도 표시 모드에 진입한다.
이어서, 영상 처리장치(1)는 자동 골밀도 표시 모드 여부를 판단(S1120)하여, 자동 골밀도 표시 모드이면 식립된 픽스쳐를 포함하는 골밀도 표시 영역을 생성하여 픽스쳐 위치에 오버레이 시키고 골밀도 표시 영역에 해당하는 골밀도를 분석하여 분석된 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시한다(S1130). 이때, 픽스쳐의 경계선에서 미리 설정된 간격만큼 이격된 골밀도 표시 영역을 생성하여 반투명한 상태로 픽스쳐에 배치할 수 있다. 골밀도 표시 영역의 미리 설정된 간격은 사용자에 의해 변경 가능하다.
영상 처리장치(1)는 골밀도 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시하는 단계(S1130)에서, 골밀도 표시 영역의 골밀도 평균 값을 계산한 후 계산한 골밀도 평균 값을 색상정보로 표시할 수 있다. 다른 예로, 골질에 따라 골밀도 등급을 경골(Hard Bone), 중간골(Normal Bone) 및 연골(Soft Bone)로 분류한 후 분류된 골밀도 등급에 맞는 색상으로 골밀도를 골밀도 표시 영역에 표시할 수 있다.
나아가, 영상 처리장치(1)는 다중 모드 여부를 판단(S1140)하여, 다중 모드인 경우 연속된 다수의 단면 영상 내 골밀도 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시할 수 있다(S1150). 이를 위해 사용자가 파노라믹 영상에서 관찰하고자 하는 골밀도 표시 영역을 더블 클릭하는 동작 등을 통해 다중 골밀도 표시 모드에 진입할 수 있다.
다른 예로, 영상 처리장치(1)는 자동 골밀도 표시 모드 여부를 판단(S1120)하여, 수동 골밀도 표시 모드이면 치과 영상에서 골밀도를 확인하고자 하는 소정의 사용자 설정 영역을 선택하기 위한 사용자 조작신호를 입력받는다(S1160). 그리고 입력된 사용자 조작신호에 따라 사용자가 선택한 사용자 설정 영역만큼의 골밀도를 분석한 후 분석된 골밀도를 사용자 설정 영역에 색상정보로 표시한다(S1170). 이때, 영상 처리장치(1)는 다중 모드 여부를 판단(S1140)하여, 다중 모드인 경우 연속된 다수의 단면 영상 내 사용자 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시할 수 있다(S1150). 수동 골밀도 표시 모드의 경우 사용자 설정 영역을 선택 받으면 바로 다중 모드로 진입하여 다수의 단면 영상 내 사용자 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 임플란트 시술 계획 수립 시 치과 영상에 식립된 픽스쳐를 중심으로 가상의 골밀도 표시 영역을 생성하여 픽스쳐 위치에 오버레이 시키는 단계;
    골밀도 표시 영역에 해당하는 골밀도를 분석하는 단계; 및
    분석된 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 픽스쳐 위치에 오버레이 시키는 단계는
    픽스쳐의 경계선에서 미리 설정된 간격만큼 이격된 골밀도 표시 영역을 생성하여 반투명한 상태로 픽스쳐에 배치하고, 골밀도 표시 영역의 미리 설정된 간격은 사용자에 의해 변경 가능한 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계는
    골밀도 표시 영역의 골밀도 평균 값을 계산하는 단계; 및
    계산한 골밀도 평균 값을 색상정보로 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계는
    골질에 따라 골밀도 등급을 경골(Hard Bone), 중간골(Normal Bone) 및 연골(Soft Bone)로 분류하는 단계; 및
    분류된 골밀도 등급에 맞는 색상으로 골밀도를 골밀도 표시 영역에 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 단계는
    다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작신호를 입력 받는 단계;
    입력된 사용자 조작신호에 따라 미리 설정된 골밀도 표시 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성하는 단계; 및
    연속된 각 단면 영상 내 골밀도 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 다중 골밀도 표시방법은
    치과 영상에서 골밀도를 확인하고자 하는 소정의 사용자 설정 영역을 선택하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받는 단계; 및
    입력된 사용자 조작신호에 따라 사용자가 선택한 사용자 설정 영역만큼의 골밀도를 분석하는 단계; 및
    분석된 골밀도를 사용자 설정 영역에 색상정보로 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 다중 골밀도 표시방법은
    사용자가 선택한 사용자 설정 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성하는 단계; 및
    연속된 각 단면 영상 내 사용자 설정 영역에 골밀도를 색상정보로 표시함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 다중 골밀도 표시방법은
    골밀도 모드 선택을 위한 인터페이스를 제공하는 단계; 및
    사용자 조작신호에 의한 골밀도 모드 선택에 따라 골밀도를 평균 값 또는 컬러 맵 형태로 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 다중 골밀도 표시방법은
    골밀도 뷰 모드 선택을 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 및
    사용자 조작신호에 의한 골밀도 뷰 모드 선택에 따라 축 뷰, 관상면 뷰, 시상면 뷰 중 어느 하나의 형태로 골밀도를 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 골밀도 표시방법.
  10. 골밀도 표시 모드에 진입하면 치과 영상에 식립된 픽스쳐를 중심으로 가상의 골밀도 표시 영역을 픽스쳐 위치에 오버레이 시키고 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하는 출력부;
    사용자 조작신호를 입력받는 입력부; 및
    입력된 사용자 조작신호에 따라 골밀도 표시 모드를 수행하면서 골밀도 표시 영역을 생성하고 미리 설정된 골밀도 표시 영역에 해당하는 골밀도를 분석한 후 분석된 골밀도를 골밀도 표시 영역에 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성하여 출력부에 제공하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 출력부는
    픽스쳐의 경계선에서 미리 설정된 간격만큼 이격된 골밀도 표시 영역을 반투명한 상태로 픽스쳐에 배치하고, 골밀도 표시 영역의 미리 설정된 간격은 사용자에 의해 변경 가능한 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 제어부는
    골밀도 표시 영역의 골밀도 평균 값을 계산하고 계산한 골밀도 평균 값을 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 제어부는
    골질에 따라 골밀도 등급을 경골(Hard Bone), 중간골(Normal Bone) 및 연골(Soft Bone)로 분류하고 분류된 골밀도 등급에 맞는 색상으로 골밀도를 골밀도 표시 영역에 표시하기 위한 화면을 구성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 입력부는
    다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작신호를 입력 받고,
    제어부는
    입력부를 통해 다중 골밀도 표시 모드 진입을 위한 사용자 조작신호를 입력 받으면 입력된 사용자 조작신호에 따라 미리 설정된 골밀도 표시 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성하고, 연속된 각 단면 영상 내 골밀도 표시 영역에 골밀도를 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  15. 제 10 항에 있어서, 입력부는
    치과 영상에서 골밀도를 확인하고자 하는 소정의 사용자 설정 영역을 선택하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받고,
    제어부는
    입력된 사용자 조작신호에 따라 사용자가 선택한 사용자 설정 영역만큼의 골밀도를 분석하고 분석된 골밀도를 사용자 설정 영역에 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 제어부는
    사용자가 선택한 사용자 설정 영역을 포함하는 연속된 다수의 단면 영상을 생성하고 연속된 각 단면 영상 내 사용자 설정 영역에 골밀도를 색상정보로 표시하기 위한 화면을 구성함에 따라 연속적인 골밀도 단면을 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  17. 제 10 항에 있어서, 출력부는
    골밀도 모드 선택을 위한 인터페이스를 제공하고, 사용자 조작신호에 의한 골밀도 모드 선택에 따라 골밀도를 평균 값 또는 컬러 맵 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  18. 제 10 항에 있어서, 출력부는
    골밀도 뷰 모드 선택을 위한 인터페이스를 제공하고, 사용자 조작신호에 의한 골밀도 뷰 모드 선택에 따라 축 뷰, 관상면 뷰, 시상면 뷰 중 어느 하나의 형태로 골밀도를 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
KR1020190083834A 2019-07-11 2019-07-11 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치 KR102232294B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190083834A KR102232294B1 (ko) 2019-07-11 2019-07-11 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치
US17/623,818 US20220249202A1 (en) 2019-07-11 2020-05-11 Multiple bone density displaying method for establishing implant procedure plan, and image processing device therefor
PCT/KR2020/006139 WO2021006472A1 (ko) 2019-07-11 2020-05-11 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치
CN202080048061.9A CN114040726B (zh) 2019-07-11 2020-05-11 用于规划牙齿种植手术的多个骨密度显示方法及其图像处理装置
EP20837509.7A EP3998038A4 (en) 2019-07-11 2020-05-11 MULTIPLE BONE DENSITY DISPLAY METHOD FOR ESTABLISHING AN IMPLANT PROCEDURE PLAN AND ASSOCIATED IMAGE PROCESSING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190083834A KR102232294B1 (ko) 2019-07-11 2019-07-11 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210008220A true KR20210008220A (ko) 2021-01-21
KR102232294B1 KR102232294B1 (ko) 2021-03-26

Family

ID=74113986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190083834A KR102232294B1 (ko) 2019-07-11 2019-07-11 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220249202A1 (ko)
EP (1) EP3998038A4 (ko)
KR (1) KR102232294B1 (ko)
WO (1) WO2021006472A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102441943B1 (ko) * 2021-05-10 2022-09-08 오스템임플란트 주식회사 다중 골밀도 표시방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
KR20230014895A (ko) * 2021-07-21 2023-01-31 오스템임플란트 주식회사 치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7187421B2 (ja) * 2019-10-31 2022-12-12 富士フイルム株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
KR102577517B1 (ko) * 2021-09-27 2023-09-12 오스템임플란트 주식회사 임플란트 식립을 위한 드릴의 사양 결정 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000060352A (ko) * 1999-03-15 2000-10-16 남궁석 턱뼈의 뼈밀도를 확인하기 위한 시뮬레이션 방법 및 이를 실현시키기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
KR20180038319A (ko) * 2016-10-06 2018-04-16 주식회사 메가젠임플란트 모바일 연동 임플란트 진단 시스템

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2158033A1 (en) * 1995-02-13 1996-08-14 Joseph P. Bisek Method for periprosthetic bone mineral density measurement
WO2009046391A1 (en) * 2007-10-03 2009-04-09 Bernard Gantes Assisted dental implant treatment
KR101212556B1 (ko) * 2012-01-31 2012-12-14 주식회사 인피니트헬스케어 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치
KR20140111902A (ko) * 2013-03-12 2014-09-22 주식회사 이우소프트 치과용 치료계획 수립방법
KR101812484B1 (ko) * 2016-10-06 2017-12-28 주식회사 메가젠임플란트 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법
KR101973014B1 (ko) * 2017-08-16 2019-04-26 서울대학교산학협력단 골밀도 측정 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000060352A (ko) * 1999-03-15 2000-10-16 남궁석 턱뼈의 뼈밀도를 확인하기 위한 시뮬레이션 방법 및 이를 실현시키기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
KR20180038319A (ko) * 2016-10-06 2018-04-16 주식회사 메가젠임플란트 모바일 연동 임플란트 진단 시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102441943B1 (ko) * 2021-05-10 2022-09-08 오스템임플란트 주식회사 다중 골밀도 표시방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
WO2022240106A1 (ko) * 2021-05-10 2022-11-17 오스템임플란트 주식회사 다중 골밀도 표시방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
KR20230014895A (ko) * 2021-07-21 2023-01-31 오스템임플란트 주식회사 치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN114040726A (zh) 2022-02-11
EP3998038A1 (en) 2022-05-18
WO2021006472A1 (ko) 2021-01-14
KR102232294B1 (ko) 2021-03-26
EP3998038A4 (en) 2023-07-05
US20220249202A1 (en) 2022-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102232294B1 (ko) 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치
EP3241522B1 (en) Method for dental implant planning, apparatus for same, and recording medium having same recorded thereon
KR102236359B1 (ko) 파노라믹 영상을 이용한 치아번호 선택방법 및 이를 위한 의료영상 처리장치
US11423804B2 (en) Model generation for dental simulation
KR102344521B1 (ko) 진단 및 진료계획 수립 방법 및 이를 위한 3차원 치과영상 제공장치
KR102314891B1 (ko) 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치 및 이를 이용한 화면 제공 방법
US20220246269A1 (en) Implant surgery planning method using automatic placement of implant structure, user interface providing method therefor, and teeth image processing device therefor
JP2005185405A (ja) 医用画像処理装置、関心領域抽出方法、ならびに、プログラム
KR20210114223A (ko) 치과 임플란트 수술계획 수립방법 및 그 장치
JP2008119252A (ja) 医用画像生成装置、方法およびプログラム
KR102269027B1 (ko) Ct 장비 별 hu 정보를 이용한 임플란트 수술 계획 수립 방법 및 이를 위한 의료영상 처리장치
KR20200118325A (ko) 다중 파노라믹 영상 표시방법 및 이를 위한 영상 표시장치
CN114040726B (zh) 用于规划牙齿种植手术的多个骨密度显示方法及其图像处理装置
KR102422534B1 (ko) 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치
KR102376529B1 (ko) 임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치
KR102344520B1 (ko) 치과용 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치
KR102269029B1 (ko) 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치
KR102197309B1 (ko) 상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치
KR102234425B1 (ko) 의료영상 정합 방법 및 그 장치
KR102138922B1 (ko) 보철물 설계 시 컨택 방향 설정 인터페이스를 이용한 보철물의 주변치와의 컨택 거리 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치
KR20200118327A (ko) 드릴링 시뮬레이션을 이용한 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법 및 그 장치
KR20210148485A (ko) 임플란트 수술용 가이드 드릴링 방법 및 그 장치
KR102456703B1 (ko) 신경관 라인 생성방법 및 치과 임플란트 수술계획 수립장치
KR102474298B1 (ko) 보철물 모델 설계 방법 및 그 장치
KR20210009471A (ko) 임플란트 수술용 가이드 영역 미세조정 방법 및 그 가이드 디자인 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right