KR101212556B1 - 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법은 환자의 의료 영상에서 치아 상의 제1 위치와 치조골 상의 제2 위치를 설정하는 단계; 상기 설정된 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 두 점을 포함하는 제1 직선을 생성하는 단계; 상기 의료 영상을 이용하여 상기 생성된 상기 제1 직선에 대해 상기 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 상기 골밀도 값에 기초하여 상기 치조골 상에 형성될 제1 고정체의 위치를 결정하는 단계를 포함함으로써, 치조골에 삽입될 미니 스크류와 같은 고정체의 적절한 위치를 정확하게 결정할 수 있고 이를 통해 고정체 삽입에 대한 치료 계획 시간을 단축시키고, 시술의 성공률을 높일 수 있다.

Description

치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치 {METHOD FOR DETERMINING POSITION OF ORTHODONTICS MINI-SCREW AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 치아 교정용 고정체의 위치를 결정하는 것에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치조골에 미니 스크류(mini-screw)와 같은 고정체를 사용하는 치아 교정 방식에서 미니 스크류가 삽입될 적절한 위치를 제공할 수 있는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

본 발명은 지식경제부 및 한국산업기술평가관리원의 지식경제 기술혁신사업 (산업원천기술개발사업)의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다 [과제관리번호: 10038419, 과제명: 지능형 영상진단 및 치료지원 시스템].

현대인의 수명은 생활환경의 개선과 의학기술의 발전 등에 힘입어 나날이 늘어나고 있다. 더 나아가 근자에는 단순히 수명의 연장에만 관심을 가지는 것에서 벗어나 삶의 질이라는 측면이 강조되고 있다. 이러한 삶의 질을 향상시키려는 대중의 관심은 여러 방면에서 나타나고 있는데, 그 중의 하나로 꼽을 수 있는 것이 치아교정술(Orthodontics)에 관한 것이다.

치아교정술은 선천적 또는 후천적으로 치아의 일부가 손상 또는 결손되거나 치열의 부교합과 같은 치과학적 이상기능(parafunction)을 정상적으로 재건시키는 학문이라 할 수 있다. 이러한 치아교정술은 특히 수명 연장에 따라 노령인구가 증가하면서 점점 더 새로운 기술의 개발과 시술이 촉진되고 있다. 또한 단순히 치아기능의 재건뿐만 아니라 미용적인 측면에서도 치아교정술은 중요한 부분을 차지한다. 결손된 치아를 인공치아 보철물로 재건하고 약간의 치열교정을 하는 것만으로도 사람의 인상은 크게 바뀌기 때문에 많은 사람이 외모개선을 위한 치과시술에 투자를 아끼지 않고 있다.

치아교정술은 여러 갈래로 나뉘어질 수 있는데, 특히 여기서 관심을 가지는 것은 치열교정에 대한 부분이다. 치열교정은 장기간에 걸쳐 치아에 지속적인 교정력을 가함으로써 치아를 원하는 위치로 서서히 이동시키는 시술이다. 따라서 치열교정에는 교정력을 가하기 위한 여러 기구가 환자의 구내에 장착된다.

종래에는 치열 전체의 이동, 예컨대 돌출된 입을 후퇴시키기 위하여 치열궁 전체를 아치 형태로 감싸는 교정기구(full-arch appliance)를 설치하는 일이 많았다. 이런 교정기구는 주로 구치를 보정기구의 고정원으로 하여 치열을 후퇴시킨다. 그런데 이러한 고정 구조는 고정원인 구치에 교정력에 따른 반력이 작용하기 때문에 원하는 그대로의 교정효과가 구현되기 어려운 점이 있다.

이에 따라 근래에는 치과기술의 발달에 힘입어 치아 골격(치조골)에 고정원을 두는 급속교정 시스템 예를 들어, SAS(skeletal anchorage system) 등이 시도되고 있다. 이러한 급속교정 시스템은 교정되어야 할 치아에 직접적으로 교정력이 가해진다는 점에서 종래에 비해 단시간내에 상당히 우수한 교정효과를 얻을 수 있다는 점이 장점으로 부각된다.

하지만, 종래 급속교정 시스템은 2차원적인 영상을 이용하여 고정체 예를 들어, 미니 스크류의 삽입 위치를 결정하기 때문에 고정체가 치근과 치조골 사이의 틈에 삽입되는 경우 시간이 경과 함에 따라 고정체가 치조골에서 탈락 된다든가 치근내 신경을 건드리는 등의 문제점들이 발생된다.

이런 문제들을 해결하기 위하여 CBCT(cone beam computed tomography)를 이용한 볼륨 데이터(volume data)를 이용하는 방법이 소개 되고 있으나 이 역시 Axial, Sagittal, Coronal 등 2차원적인 화면에서 사용자가 직접 데이터를 분석하여 사용하기 때문에 사용자가 고정체 예를 들어, 미니 스크류가 삽입될 적절한 위치를 찾기에는 적합하지 않은 문제점이 있다.

따라서, 치조골에 고정체를 삽입할 적절한 위치를 결정할 수 있는 방법의 필요성이 대두된다.

한국등록특허 제1097477호 (등록일 2011.12.15.)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 치조골에 삽입될 고정체 예를 들어, 미니 스크류의 적절한 위치를 선정할 수 있는 툴을 제공함으로써, 고정체의 삽입될 적절한 위치를 정확하게 결정할 수 있고 이를 통해 고정체 삽입에 대한 치료 계획 시간을 단축시키고, 시술의 성공률을 높일 수 있는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

구체적으로, 본 발명은 의료 영상으로부터 고정체가 삽입될 방향이 설정되면 설정된 방향에 따른 치조골의 골밀도 값을 의료 영상을 이용하여 계산하고, 계산된 골밀도 값에 기초하여 고정체가 삽입될 적절한 위치를 결정함으로써, 고정체 삽입에 대한 치료 계획 시간을 단축시키고, 시술의 성공률을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 의료 영상에서 고정체가 삽입될 방향에서의 사용자 입력과 설정된 방향에 대한 골밀도 값을 동기시켜 사용자에게 제공함으로써, 고정체의 삽입 가능 여부를 확인하기 용이하고, 고정체가 삽입된 최적의 위치를 결정하는 시간을 단축시킬 수 있는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 의료 영상에서 고정체가 삽입될 방향을 설정하고, 해당 방향에서 골밀도 값에 따라 위치를 설정할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써, 사용자가 고정체에 대한 최적의 위치를 용이하게 결정할 수 있는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법은 환자의 의료 영상에서 치아 상의 제1 위치와 치조골 상의 제2 위치를 설정하는 단계; 상기 설정된 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 두 점을 포함하는 제1 직선을 생성하는 단계; 상기 의료 영상을 이용하여 상기 생성된 상기 제1 직선에 대해 상기 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 상기 골밀도 값에 기초하여 상기 치조골 상에 형성될 제1 고정체의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.

나아가, 상기 계산된 상기 치조골의 위치에 따른 상기 골밀도 값을 상기 의료 영상이 디스플레이된 화면 상에 디스플레이하는 단계를 더 포함하고, 상기 디스플레이하는 단계는 사용자 입력에 따라 상기 제1 직선 상에서 제3 위치가 선택되면, 상기 선택된 상기 제3 위치에 대한 골밀도 값이 상기 제3 위치와 동기되어 디스플레이될 수 있다.

이 때 치조골의 위치에 따른 골밀도 값은 의료영상의 밝기 값을 이용하여 얻어질 수 있다. 상기 생성된 제1 직선에 대하여 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하는 단계는, 골밀도 값을 얻기 위한 의료영상의 밝기값을 추출하는 과정을 포함할 수 있다. 여기서 "골밀도 값"은 단순히 골밀도의 값으로 한정되지 않으며, 골밀도 값을 얻기 위하여 추출되며 골밀도 값과 관련 있는 의료영상의 밝기 값 등, 골밀도 값과 균등한 범위 내의 파라미터를 모두 포함하는 개념이다.

상기 결정하는 단계는 상기 골밀도 값들 중 최대값을 갖는 위치를 상기 제1 고정체의 위치로 결정할 수도 있고, 상기 골밀도 값들 중 극대값을 갖는 적어도 하나 이상의 정점(peak) 위치들에 대하여, 극소값의 골밀도 값을 갖는 골짜기(valley) 위치와의 거리, 상기 치아와의 거리 및 미리 설정된 기준 골밀도 값 중 적어도 하나를 고려하여 상기 제1 고정체의 위치를 결정할 수도 있다.

상기 제1 직선 상의 골밀도 값들이 미리 설정된 기준 골밀도 값 이하인 경우 상기 제1 직선에 대응되는 제2 직선과 제3 직선을 생성하기 위한 제4 위치와 제5 위치를 설정하는 단계; 상기 제1 위치와 상기 4 위치를 포함하는 상기 제2 직선과 상기 제1 위치와 상기 제5 위치를 포함하는 상기 제3 직선을 생성하는 단계; 상기 의료 영상을 이용하여 상기 생성된 상기 제2 직선과 상기 제3 직선에 대해 상기 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 상기 제2 직선과 상기 제3 직선 각각에 대한 상기 골밀도 값에 기초하여 상기 치조골 상에 형성될 제2 고정체와 제3 고정체의 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 장치는 환자의 의료 영상에서 치아 상의 제1 위치와 치조골 상의 제2 위치를 설정하는 설정부; 상기 설정된 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 두 점을 포함하는 제1 직선을 생성하는 생성부; 상기 의료 영상을 이용하여 상기 생성된 상기 제1 직선에 대해 상기 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하는 계산부; 및 상기 계산된 상기 골밀도 값에 기초하여 상기 치조골 상에 형성될 제1 고정체의 위치를 결정하는 결정부를 포함한다.

본 발명에 따르면, 사용자에 의해 설정된 방향에 대한 치조골의 골밀도 값에 기초하여 치아 교정용 고정체가 삽입될 치조골 상에서의 적절한 위치를 결정함으로써, 치조골 상에서의 최적의 위치를 결정할 수 있고, 이를 통해 고정체 삽입에 대한 치료 계획 시간을 단축시키고, 시술의 성공률을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 의료 영상에서 고정체 삽입 방향을 설정하고 설정된 삽입 방향에 대한 골밀도 값을 의료 영상과 동기시켜 제공하며, 고정체 삽입 방향 설정과 골밀도 값을 사용자 인터페이스를 통하여 제공함으로써, 사용자가 최적의 위치를 결정하기 용이하고, 고정체의 삽입 가능 여부를 확인하기에도 용이하다.

구체적으로, 본 발명은 고정체가 삽입될 방향을 의료 영상에서 설정하면 설정된 의료 영상에서 삽입될 방향의 직선에 대하여 골밀도 값을 계산하고, 계산된 골밀도 값을 설정된 직선에서의 위치와 동기시켜 디스플레이할 수 있기 때문에 직선 상에서 가상 고정체의 위치를 움직이면 골밀도 값을 나타내는 그래프 상에서 가상 고정체의 위치에 대응하는 값 또는 위치가 디스플레이되거나 그래프 상에서 위치를 변경하면 설정된 직선 상에서 변경된 고정체의 위치가 자동으로 디스플레이될 수 있다. 따라서, 고정체가 삽입되기에 적절한 골밀도 값을 가지는 치조골 상의 적절한 위치를 결정할 수 있고, 이를 통해 고정체의 삽입 시술의 성공과 환자의 안전성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에서 고정체의 위치를 결정하기 위한 치아 상의 제1 위치와 치조골 상의 제2 위치를 설정하는 일 실시예의 모식도를 나타낸 것이다.
도 3은 도 2에서 설정된 제1 위치와 제2 위치를 이용하여 직선을 생성하는 일 실시예의 모식도를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3에서 생성된 직선 상에서 고정체의 위치를 이동시키는 일 실시예의 모식도를 나타낸 것이다.
도 5는 도 3에서 생성된 직선에서의 위치에 따른 골밀도 값을 그래프로 나타낸 것이다.
도 6은 도 3에서 생성된 직선 상에서 고정체의 적절한 위치를 자동으로 표시해주는 일 실시예의 모식도를 나타낸 것이다.
도 7은 도 3에서 생성된 직선 상의 골밀도 값이 부적합한 경우 두 고정체의 위치를 결정하기 위한 일 실시예의 모식도를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 9는 도 8에 도시된 단계 S840에 대한 일 실시예 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에서 위치가 결정된 치아 교정용 고정체, 치아 및 잇몸의 의료영상을 디스플레이하는 다양한 실시예를 도시하는 도면이다.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치를 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 고정체 위치 결정 장치(100)는 의료영상 수신부(110), 인터페이스부(120), 설정부(130), 생성부(140), 계산부(150), 결정부(160), 판단부(170) 및 디스플레이부(180)를 포함한다.

의료영상 수신부(110)는 환자의 치아와 관련된 의료 영상을 수신한다.

여기서, 의료 영상은 CBCT에 의하여 촬영된 영상일 수도 있고, X-ray에 의해 촬영된 영상일 수도 있으며, 복수의 영상이 하나로 재구성된 영상일 수도 있고, 복수의 영상을 이용하여 3차원으로 재구성된 3차원 영상일 수도 있다.

물론, 의료영상 수신부(110)로 수신된 의료 영상은 디스플레이부(180)를 통하여 화면에 디스플레이될 수 있다.

인터페이스부(120)는 사용자(의사)로부터 고정체의 위치를 결정하기 위한 사용자 입력을 입력 받는 구성으로, 의료 영상에서 치아 상의 제1 위치와 치조골 상의 제2 위치를 설정할 수 있고, 디스플레이부(180)에 디스플레이된 골밀도 값을 나타내는 그래프 상에서 고정체의 위치를 이동시킬 수 있는 사용자 입력을 입력 받을 수도 있다.

물론, 인터페이스부(120)는 상술한 내용 뿐만 아니라 본 발명에서의 사용자 입력과 관련된 모든 동작을 수행할 수 있다.

설정부(130)는 인터페이스부(120)를 이용한 사용자 입력을 통하여 환자의 의료 영상 즉, 치아 의료 영상에서 치아를 교정하기 위한 치아 상의 제1 위치와 치조골 상에서의 제2 위치를 설정한다.

여기서, 제1 위치는 치아에서의 어느 한 부분이 될 수도 있고, 치아를 교정하기 위해 치아들을 연결하기 위한 구조물 또는 치아 상에 형성된 구조물에서의 어느 한 부분일 수도 있으며, 제2 위치는 치아를 교정하기 위한 제1 위치에 대해 교정력을 가하기 위한 방향 중 어느 한 지점으로 설정될 수 있다.

예컨대, 치아와 치조골에 대한 모식도를 나타낸 도 2에 도시된 바와 같이, 인터페이스부(120)를 이용하여 화면에 디스플레이된 환자의 치아 의료 영상에서 치아 상에서 제1 위치(210)를 설정하고 치조골 상에서 제2 위치(220)를 설정한다. 도 2에서 제2 위치(220)가 제1 위치(210)에 비하여 우측 방향으로 위치한 것은 치아에 교정력을 우측 또는 우측 상부로 가하기 위한 것이다.

물론, 도 2에서 치아와 치조골에 대한 모식도를 도시하였지만, 실제로는 의료 촬영 기기에 의하여 촬영된 환자의 치아 의료 영상에서 제1 위치와 제2 위치가 설정되는 것이 자명하다. 이하, 본 발명에서는 치아와 치조골에 대한 실제 의료 영상이 아닌 모식도를 이용하여 설명한다.

생성부(140)는 설정부(130)에 의하여 설정된 치아 의료 영상에서의 제1 위치와 제2 위치의 두 점을 포함하는 직선을 생성한다.

즉, 생성부(140)는 고정체 예를 들어, 미니 스크류(mini-screw)를 삽입할 위치를 결정하기 위한 치조골 상의 라인을 생성한다.

예컨대, 생성부(140)는 도 3의 모식도에 도시된 바와 같이, 도 2에서 설정된 제1 위치(210)와 제2 위치(220)의 두 점을 포함하는 직선(310)을 생성하고, 생성된 직선(310)을 치아 의료 영상에 디스플레이한다.

이 때, 직선(310)은 제1 위치(210)에서 제2 위치(220) 방향으로 나아가는 직선인 것이 바람직하며, 생성되는 직선(310)은 점선으로 도시하였지만 이에 한정하지 않고 다양한 형태로 시각화하여 사용자에게 제공할 수 있다.

나아가, 생성부(140)는 생성된 직선 상에 고정체의 가상 형태를 생성하여 제공할 수 있으며, 고정체의 가상 형태는 사용자에 의해 선택된 고정체의 종류에 따라 상이하게 제공될 수 있다.

예컨대, 생성부(140)는 도 4의 모식도에 도시된 바와 같이, 고정체의 종류를 선택하면 선택된 종류의 고정체에 대한 가상 형태(410)를 직선 상의 어느 한 점에 시각적으로 디스플레이시킴으로써, 고정체의 위치를 이동시킬 수 있도록 한다.

이 때, 고정체(410)는 직선(310) 상에서만 이동 가능하고, 이동은 도 4에 도시된 화살표 방향으로만 이동 가능하며, 필요에 따라서는 이동 반경이 제한될 수도 있고, 치조골 상에서만 이동 가능하도록 설정할 수도 있다. 물론, 치조골 상에서만 이동 가능하게 하기 위해서는 치아와 치조골을 인식할 수 있도록 이미지 처리 과정을 수행하고, 이미지 처리 과정을 통해 치조골이 인식되면 인식된 치조골로 이동 반경을 제한할 수 있다.

계산부(150)는 디스플레이부(180)에 디스플레이된 치아 의료 영상을 이용하여 생성부(140)에 의하여 생성된 직선의 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산한다.

여기서, 치아 의료 영상을 이용하여 골밀도 값을 계산하는 방식은 일 예로, 치아 의료 영상의 픽셀 값을 이용할 수 있다. 물론, 본 발명에서 골밀도 값을 계산하는 방식은 의료 영상에서 골밀도 값을 계산할 수 있는 모든 방식이 이용될 수 있다. 여기서 "골밀도 값"은 단순히 골밀도의 값으로 한정되지 않으며, 골밀도 값을 얻기 위하여 추출되며 골밀도 값과 관련 있는 의료영상의 각 픽셀의 밝기 값 등, 골밀도 값과 균등한 범위 내의 파라미터를 모두 포함하는 개념이다.

계산부(150)에 의하여 계산된 직선에서의 위치에 따른 골밀도 값은 화면에 시각적으로 디스플레이될 수 있다.

이 때, 계산부(150)에 의하여 계산된 골밀도 값은 도 5에 도시된 일 예와 같이, 치조골의 위치에 따른 골밀도 값의 그래프로 의료 영상과 함께 디스플레이될 수도 있고, 직선에서 일정 위치 간격으로 위치와 골밀도 값이 테이블 형태로 디스플레이될 수 있는데, 테이블 형태로 디스플레이되는 경우에는 직선 상의 위치와 매칭될 수 있도록 골밀도 값 각각에 대한 직선 상의 위치를 매칭시켜 디스플레이하는 것이 바람직하다. 나아가, 직선 상의 어느 한 위치를 선택하는 경우 테이블 형태로 디스플레이된 골밀도 값들 중 해당 위치에 대한 골밀도 값을 다른 값과 상이하게 시각화시키거나 테이블에서 특정 골밀도 값을 선택하면 해당 골밀도 값에 대응하는 직선 상의 위치를 다른 위치와 상이하게 시각화할 수도 있다.

물론, 도 5와 같이 그래프로 디스플레이되는 경우에도 의료 영상에서의 직선과 동기시켜 직선 상에서 가상 고정체가 위치 이동하는 경우 그래프 상에서 해당하는 위치의 골밀도 값으로 이동시키거나 골밀도 값의 그래프 상에서 위치 이동하는 경우 직선 상에서 고정체를 해당 위치로 이동시킬 수도 있다.

이 때, 도 5에 도시된 그래프에서, 그래프 상에서 가상 고정체의 위치를 나타내는 위치 이동 수단(510)이 시각화될 수 있으며, 이런 위치 이동 수단(510)은 인터페이스부(120)를 통한 사용자 입력 예를 들어, 방향키 또는 마우스 입력 등에 의해 위치가 이동될 수 있다.

추가적으로, 본 발명에 따른 장치는 계산부(150)에 의하여 계산된 골밀도 값에 기초하여 최적의 골밀도 값을 갖는 적어도 하나 이상의 위치 즉, 직선 상에서의 적어도 하나 이상의 위치를 골밀도 값과 함께 디스플레이할 수도 있다.

예를 들어, 도 6에 도시된 일 예와 같이, 의료 영상에 생성된 직선 상에서 계산부(150)에 의해 계산된 골밀도 값들 중 미리 설정된 기준에 의하여 선택된 골밀도 값에 해당하는 위치(610 내지 630)에 골밀도 값(A, B, C [g/cm²])과 함께 디스플레이할 수도 있으며, 상황에 따라 도 5와 함께 디스플레이하여 최적의 위치들을 직선 상에 도시하면서 골밀도 값 그래프 상에도 함께 나타냄으로써, 최적의 위치를 결정하는데 도움을 줄 수 있다.

이 때, 도 6에 도시된 적어도 하나 이상의 최적의 위치들에 대해, 최적의 위치들에 대한 우선 순위를 부여하여 우선 순위에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다.

결정부(160)는 계산부(150)에 의하여 계산된 골밀도 값에 기초하여 치조골 상에 삽입될 고정체의 위치를 결정한다.

이 때, 결정부(160)는 계산부(150)에 의하여 계산된 골밀도 값들 중 최대값을 갖는 직선 상의 위치를 고정체가 삽입될 위치로 결정할 수 있다. 예컨대, 결정부(160)는 도 5에 도시된 골밀도 값들 중 최대값을 갖는 제1 정점(peak)(521) 위치를 고정체가 삽입될 위치로 결정할 수 있다.

이 때, 결정부(160)는 계산부(150)에 의하여 계산된 골밀도 값들 중 극대값을 갖는 적어도 하나 이상의 정점(peak) 위치들에 대하여, 극소값의 골밀도 값을 갖는 골짜기(valley) 위치와의 거리, 치아와의 거리 및 미리 설정된 기준 골밀도 값 중 적어도 하나를 고려하여 고정체가 삽입될 위치를 결정할 수 있다. 예컨대, 결정부(160)는 도 5에 도시된 골밀도 값들 중 극대값을 갖는 정점들(521 내지 524) 위치에서 골짜기들(531 내지 533) 위치와의 거리 즉, 골밀도가 낮은 위치들과의 거리, 해당 정점 위치가 치아와 가까운 위치인지 먼 위치인지를 나타내는 치아와의 거리, 그리고 고정체를 삽입할 수 있는 기준이 되는 골밀도 값인 기준 골밀도 값 등을 고려함으로써, 제1 극대값(521) 위치가 상술한 조건에 적합하지 않는다면 골밀도 값이 최대값이지만 고정체가 삽입될 위치로 부적합할 수 있다. 따라서 다른 극대값들(522 내지 524) 중 어느 하나에 상응하는 위치가 고정체가 삽입될 수 있는 위치로 결정될 수 있다.

판단부(170)는 생성부(140)에 의해 생성된 직선 상의 골밀도 값들이 미리 설정된 제1 기준 골밀도 값보다 큰지 판단한다.

여기서, 판단부(170)는 사용자에 의해 설정된 직선 상의 골밀도 값이 고정체가 삽입될 수 있는 제1 기준 골밀도 값 이상의 골밀도 값을 가지고 있는지 판단하는 것으로, 직선 상의 골밀도 값들이 제1 기준 골밀도 값 이하인 경우에는 해당 직선 상에 위치한 치조골에 고정체를 삽입하기가 부적하다고 판단하는 것이다.

따라서, 판단부(170)에 의한 판단 결과, 직선 상에 위치한 치조골의 골밀도 값들이 제1 기준 골밀도 값 이하인 경우, 설정부(130)는 제1 위치와 제2 위치에 의해 생성된 직선에 대응되는 제2 직선과 제3 직선의 두 직선을 생성하기 위한 제4 위치와 제5 위치를 치조골 상에서 설정한다.

여기서, 제2 직선은 제1 위치와 제4 위치의 두 점을 포함하는 직선이고, 제3 직선은 제1 위치와 제5 위치의 두 점을 포함하는 직선일 수 있다.

이 때, 제2 직선과 제3 직선은 두 직선의 벡터 합이 제1 위치와 제2 위치에 의해 생성된 직선의 벡터와 그 방향이 일치 또는 근접하도록 생성되는 것이 바람직하다.

또한, 생성부(140)는 설정부(130)에 의해 설정된 제4 위치와 제5 위치를 이용하여 제2 직선과 제3 직선을 생성하고, 계산부(150)는 의료 영상을 이용하여 제2 직선과 제3 직선 각각에 대해 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하며, 결정부(160)는 제2 직선과 제3 직선 각각에 대한 골밀도 값에 기초하여 치조골 상에 삽입될 제2 고정체와 제3 고정체의 위치를 결정한다.

결정부(160)는 제2 고정체와 제3 고정체의 삽입 위치를 상술한 내용에 기초하여 그 위치를 결정할 수 있으며, 판단부(170)는 제2 직선과 제3 직선의 골밀도 값을 이용하여 제2 고정체와 제3 고정체의 삽입 여부를 다시 판단한다.

이 때, 판단부는 두 고정체가 삽입되는 경우 고정체의 삽입 여부를 판단하기 위한 골밀도 값은 하나의 고정체가 삽입되는 경우와 그 값이 동일하거나 상이할 수 있다.

예컨대, 도 7에 도시된 모식도와 같이, 직선(310) 상에 위치한 치조골의 골밀도 값들이 제1 기준 골밀도 값 이하인 경우 직선(310) 방향으로 치아에 교정력을 가할 수 있는 두 직선(710, 720)을 생성하기 위한 제4 위치(미도시)와 제5 위치(미도시)를 설정한 후 생성된 두 직선(710, 720) 상의 골밀도 값에 기초하여 제2 직선(710) 상에 삽입될 제2 고정체(730)의 위치와 제3 직선(720) 상에 삽입될 제3 고정체(740)의 위치를 결정함으로써, 직선(310) 방향으로 치아의 교정력이 가해지도록 할 수 있다.

디스플레이부(180)는 본 발명에서 의료 영상을 디스플레이하거나 골밀도 값과 관련된 그래프 또는 테이블 형태 등을 디스플레이하거나 직선을 생성하기 위한 위치를 설정하는 인터페이스 작업 등 디스플레이와 관련된 모든 데이터를 화면에 디스플레이한다.

특히, 디스플레이부(180)는 직선 상의 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 의료 영상과 함께 디스플레이하고, 사용자 입력에 따라 제1 위치와 제2 위치를 포함하는 직선 상에서 고정체가 삽입될 제3 위치가 선택되면, 선택된 제3 위치에 대한 골밀도 값을 제3 위치와 동기시켜 디스플레이할 수 있다. 이에 대한 상세한 내용은 도 5에서 설명하였기에 생략한다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 장치는 사용자에 의해 설정된 방향에 대한 치조골의 골밀도 값에 기초하여 치아 교정용 고정체가 삽입될 치조골 상에서의 적절한 위치를 결정함으로써, 치조골 상에서의 고정체가 삽입될 최적의 위치를 결정할 수 있고, 이를 통해 고정체 삽입에 대한 치료 계획 시간을 단축시키고, 시술의 성공률을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 의료 영상에서 고정체 삽입 방향에 대한 골밀도 값을 의료 영상과 동기시켜 제공함으로써, 사용자가 고정체가 삽입될 최적의 위치를 결정하기 용이하고, 고정체의 삽입 가능 여부를 확인하기에도 용이하다.

한편, 본 발명은 제1 위치와 제2 위치가 결정되고, 제1 위치와 제2 위치를 잇는 직선이 결정되면, 상기 결정된 직선을 의료영상으로 디스플레이하는 과정을 더 포함할 수 있다. 이 때 디스플레이되는 의료영상은 3차원으로 재구성된 의료영상일 수도 있고, 상기 결정된 직선을 포함하는 다중 평면 재구성 (MPR, Multi-planar reconstruction) 영상일 수도 있다.

이 때 3차원 재구성 의료영상은 상기 결정된 직선이 치아 또는 잇몸의 다른 부분에 걸리는지 여부를 도시할 목적으로 디스플레이될 수 있다. 다중 평면 재구성 영상은 상기 결정된 직선을 포함하는 면을 기준으로 생성될 수 있다. 다중 평면 재구성 영상이 생성되는 기준면은 상기 결정된 직선을 포함하며, 상기 직선에 포함된 치조골의 어느 한 위치에 삽입될 미니 스크류(mini-screw)가 고정되는 방향으로 연장된 단면으로 정의될 수 있다.

이 때 다중 평면 재구성 영상은, 기준면을 포함하는 일정 두께의 볼륨이 정의되고, 정의된 볼륨 내에서 최대 밝기 값(Maximum Intensity)을 그 볼륨의 기준면에 대한 대표값으로 선택하는 최대 밝기값 투사 기법(MIP, Maximum Intensity Projection)에 의하여 생성될 수도 있다. 또한 다중 평면 재구성 영상은 정의된 볼륨 내에서 최소의 밝기 값을 그 볼륨의 기준면에 대한 대표값으로 선택하는 최소 밝기값 투사 기법(minIP, minimum Intensity Projection)을 이용하여 생성될 수도 있다. 또는 다중 평면 재구성 영상은 정의된 볼륨 내의 의료영상의 밝기 값을 합산하여 그 볼륨의 기준면에 대하여 투사하는 X-ray sum 기법을 이용하여 생성될 수도 있다.

나아가, 본 발명은 사용자에 의해 설정되는 제1 위치와 제2 위치 그리고 미니 스크류가 삽입될 제3 위치 또는 상기 직선 상에서 이동 중인 위치를 상기 의료 영상 예컨대, 3차원 영상, MPR 영상 등에 시각화하여 디스플레이할 수도 있으며, 도 5에 도시된 골밀도 값 그래프와 동기시켜 디스플레이할 수도 있다. 물론, 골밀도 값 그래프와 동기 또는 연계시켜 디스플레이할 때 제1 위치와 제2 위치를 골밀도 값 그래프에 디스플레이할 수도 있으며, 사용자가 이동하는 위치에서 제1 위치와의 거리 및 골밀도 값 차이, 제2 위치와의 거리 밀 골밀도 값 차이 등의 정보를 추가적으로 디스플레이할 수도 있다.

또한, 본 발명은 사용자에 의해 미니 스크류가 삽입될 직선 상의 제3 위치가 선택되면 치아 상의 제1 위치와 결정된 제3 위치가 직선으로 이어질 수 있는지 확인할 수도 있으며, 제1 위치와 제3 위치 사이가 직선으로 이어질 수 없는 경우 직선으로 잇기 위하여, 제1 위치와 제3 위치에서 높이를 얼마나 높여야 가능한지 그 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 제1 위치와 제3 위치 사이에 대한 단면 의료 영상에 대한 정보 일 예로, 제1 위치와 제3 위치의 높이 정보와 두 위치 사이의 높이 정보를 이용하여 두 위치를 직선으로 이을 수 있는지 판단할 수 있으며, 이와 같은 정보를 통하여 직선으로 이을 수 없는 경우 제1 위치의 높이 및/또는 제3 위치의 높이를 얼마나 조정해야 하는지에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다.

나아가, 제1 위치와 제2 위치가 설정된 상태에서 사용자가 제3 위치 즉, 미니 스크류가 삽입될 위치를 결정하기 위하여 마우스 등과 같은 사용자 입력에 의하여 직선 상의 위치가 변경되는 경우 제1 위치에서 현재 변경된 위치까지의 직선이 의료 영상 예를 들어, 2차원 영상, 3차원 영상, MPR 중 적어도 하나 이상에 디스플레이되며, 제1 위치에서 현재 변경된 위치까지의 직선이 치아나 잇몸 등에 접촉되는지의 접촉 여부에 대한 정보를 의료 영상과 함께 디스플레이시킬 수도 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 고정체 위치 결정 방법은 환자의 치아 의료 영상에서 치아 상의 제1 위치와 치조골 상의 제2 위치를 설정한다(S810).

여기서, 제1 위치는 치아에서의 어느 한 부분이 될 수도 있고, 치아를 교정하기 위해 치아들을 연결하는 구조물 또는 치아 상에 형성된 구조물에서의 어느 한 부분일 수도 있으며, 제2 위치는 치아를 교정하기 위하여 제1 위치에 대응하여 교정력을 가하기 위한 방향으로 설정될 수 있다.

제1 위치와 제2 위치가 설정되면 설정된 제1 위치와 제2 위치의 두 점을 포함하는 제1 직선을 생성하고, 생성된 제1 직선에 대해 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산한다(S820, S830)

여기서, 제1 직선에 대한 골밀도 값은 의료 영상에서 제1 직선이 위치한 픽셀 값을 이용하여 계산할 수도 있으며, 복수의 의료 영상이 존재하는 경우에는 복수의 의료 영상에서 해당 위치에 대한 픽셀 값들을 이용하여 계산할 수도 있는데, 이 뿐만 아니라 다양한 방법을 이용하여 골밀도 값을 계산할 수도 있다.

제1 직선에 대해 치조골의 위치에 따른 골밀도 값이 계산되면 계산된 골밀도 값에 기초하여 고정체가 삽입될 치조골 상의 위치를 결정한다(S840).

이 때, 고정체가 삽입될 치조골 상의 위치는 사용자에 의해 결정될 수 있으며, 사용자에 의해 결정되는 치조골 상의 위치는 제1 직선에 대한 골밀도 값들 중 최대값을 갖는 위치가 될 수도 있고, 다양한 조건을 고려하여 결정되는 위치가 될 수도 있다.

여기서, 다양한 조건을 고려하여 결정되는 치조골 상의 위치는 골밀도 값들 중 극대값을 갖는 적어도 하나 이상의 정점(peak) 위치들 중 어느 하나가 될 수 있는데, 고정체의 위치를 결정할 때 고려될 수 있는 조건들은 극소값의 골밀도 값을 갖는 골짜기(valley) 위치와의 거리, 치아와의 거리 및 미리 설정된 기준 골밀도 값 중 적어도 하나가 될 수 있다. 물론, 상술한 조건들 이외에도 고정체의 삽입 위치를 결정할 수 있는 다른 조건들이 추가적으로 더 고려될 수도 있다.

본 발명에 따른 고정체 위치 결정 방법은 고정체의 위치를 결정할 때 사용자가 용이하게 결정할 수 있도록 골밀도 값을 의료 영상과 함께 시각화하여 디스플레이할 수도 있으며, 제1 직선에서의 골밀도 값이 부적합 한 경우 제1 직선으로의 교정력을 제공하기 위해 상이한 두 직선을 이용할 수도 있다. 이에 대해 도 9를 참조하여 설명한다.

도 9는 도 8에 도시된 단계 S840에 대한 일 실시예 동작 흐름도를 나타낸 것이다.

도 9를 참조하면, 위치를 결정하는 단계(S840)는 단계 S830에서 계산된 골밀도 값을 제1 직선의 위치에 따라 디스플레이하고, 의료 영상의 제1 직선 상의 위치와 계산된 골밀도 값을 동기시켜 디스플레이한다(S910, S920).

이 때, 제1 직선에 대해 치조골의 위치에 따른 골밀도 값은 의료 영상과 함께 그래프 형태로 디스플레이 될 수도 있고, 제1 직선에서의 위치와 골밀도 값이 매칭된 테이블 형태로 디스플레이될 수도 있으며, 제1 직선 상의 일정 위치 간격으로 골밀도 값이 디스플레이될 수도 있다. 또한, 필요에 따라 최적의 삽입 위치를 결정하는데 도움을 줄 수 있도록, 최적의 삽입 위치로 판단할 수 있는 적어도 하나 이상의 위치와 그에 대한 골밀도 값을 시각화하여 디스플레이할 수도 있다.

단계 S920에서 골밀도 값과 해당 위치의 동기는 두 정보를 동기시킬 수 있는 모든 방법을 적용할 수 있으며, 동기된 두 정보는 어느 한 정보를 변화시키는 경우 이와 동기되는 다른 정보 또한 변화되는 것으로, 예를 들어, 골밀도 값 그래프 상에서 위치를 이동시키는 경우 의료 영상의 제1 직선 상에서 가상 고정체의 위치가 동기되어 이동될 수 있다.

단계 S920에 의하여 계산된 제1 직선에 대한 치조골 상의 골밀도 값들 중 고정체를 삽입하기에 적합한 골밀도 값이 존재하는지 판단한다(930).

이 때, 제1 직선에 대한 치조골 상의 골밀도 값들과 미리 설정된 기준 골밀도 값을 비교하여 기준 골밀도 값보다 큰 골밀도 값이 존재하는지 판단할 수 있다.

단계 S930 판단 결과, 제1 직선 상의 골밀도 값이 고정체를 삽입하기에 적합한 경우 즉, 제1 직선 상의 골밀도 값들 중 기준 골밀도 값보다 큰 값이 존재하는 경우에는 제1 직선 상의 계산된 골밀도 값에 기초하여 고정체가 삽입될 치조골 상의 위치를 결정한다(S980).

반면, 단계 S930 판단 결과, 제1 직선 상의 골밀도 값이 부적합한 경우 즉, 제1 직선 상의 골밀도 값들 모두가 기준 골밀도 값 이하인 경우에는 제1 직선 방향으로 교정력이 작용할 수 있는 제2 직선과 제3 직선을 생성하기 위한, 치조골 상의 제4 위치와 제5 위치를 설정한다(S940).

제4 위치와 제5 위치가 설정되면, 단계 S810에서 설정된 제1 위치와 제4 위치의 두 점을 포함하는 제2 직선과, 제1 위치와 제5 위치의 두 점을 포함하는 제3 직선을 생성한다(S950).

제2 직선과 제3 직선이 생성되면, 생성된 제2 직선과 제3 직선 각각에 대해, 치조골 상의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하고, 제2 직선에 대해 계산된 골밀도 값에 기초하여 제2 고정체의 삽입 위치를 결정하며 제3 직선에 대해 계산된 골밀도 값에 기초하여 제3 고정체의 삽입 위치를 결정한다(S960, S970).

즉, 하나의 고정체로 치아를 교정하기 힘든 경우에 두 개의 고정체를 이용하여 제1 직선으로의 교정력을 생성하는 것이다.

도 10은 본 발명에서 위치가 결정된 치아 교정용 고정체, 치아 및 잇몸의 의료영상을 디스플레이하는 다양한 실시예를 도시하는 도면이다.

도 10을 참조하면, 좌측 상단에는 sagittal 단면 영상이 도시되고, 우측 상단에는 다중 평면 재구성 (MPR) 영상이 도시되며, 좌측 하단에는 파노라마 재구성 영상이, 우측 하단에는 3차원 볼륨 재구성 영상이 도시된다.

본 발명에 의하여 위치가 결정된 치아 교정용 고정체는 도 10과 같은 다양한 의료영상을 통하여 가상화되어 표시되며, 이로 인하여 사용자(치과의사)는 현재 결정된 위치에서 치아 교정용 고정체(mini-screw)가 잇몸이나 다른 치아 등에 의하여 방해받는 일 없이 소기의 교정 효과를 거둘 수 있을 지 여부를 미리 확인할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (11)

1. 환자의 의료 영상에서 치아 상의 제1 위치와 치조골 상의 제2 위치를 설정하는 단계;
   상기 설정된 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 두 점을 포함하는 제1 직선을 생성하는 단계;
   상기 의료 영상을 이용하여 상기 생성된 상기 제1 직선에 대해 상기 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하는 단계; 및
   상기 계산된 상기 골밀도 값에 기초하여 상기 치조골 상에 형성될 제1 고정체의 위치를 결정하는 단계
   를 포함하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 계산된 상기 치조골의 위치에 따른 상기 골밀도 값을 상기 의료 영상이 디스플레이된 화면 상에 디스플레이하는 단계
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 디스플레이하는 단계는
   사용자 입력에 따라 상기 제1 직선 상에서 제3 위치가 선택되면, 상기 선택된 상기 제3 위치에 대한 골밀도 값이 상기 제3 위치와 동기되어 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 결정하는 단계는
   상기 골밀도 값들 중 최대값을 갖는 위치를 상기 제1 고정체의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 결정하는 단계는
   상기 골밀도 값들 중 극대값을 갖는 적어도 하나 이상의 정점(peak) 위치들에 대하여, 극소값의 골밀도 값을 갖는 골짜기(valley) 위치와의 거리, 상기 치아와의 거리 및 미리 설정된 기준 골밀도 값 중 적어도 하나를 고려하여 상기 제1 고정체의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 직선 상의 골밀도 값들이 미리 설정된 기준 골밀도 값 이하인 경우 상기 제1 직선에 대응되는 제2 직선과 제3 직선을 생성하기 위한 제4 위치와 제5 위치를 설정하는 단계;
   상기 제1 위치와 상기 4 위치를 포함하는 상기 제2 직선과 상기 제1 위치와 상기 제5 위치를 포함하는 상기 제3 직선을 생성하는 단계;
   상기 의료 영상을 이용하여 상기 생성된 상기 제2 직선과 상기 제3 직선에 대해 상기 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하는 단계; 및
   상기 계산된 상기 제2 직선과 상기 제3 직선 각각에 대한 상기 골밀도 값에 기초하여 상기 치조골 상에 형성될 제2 고정체와 제3 고정체의 위치를 결정하는 단계
   를 더 포함하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법.
   
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
   
8. 환자의 의료 영상에서 치아 상의 제1 위치와 치조골 상의 제2 위치를 설정하는 설정부;
   상기 설정된 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 두 점을 포함하는 제1 직선을 생성하는 생성부;
   상기 의료 영상을 이용하여 상기 생성된 상기 제1 직선에 대해 상기 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하는 계산부; 및
   상기 계산된 상기 골밀도 값에 기초하여 상기 치조골 상에 형성될 제1 고정체의 위치를 결정하는 결정부
   를 포함하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 계산된 상기 치조골의 위치에 따른 상기 골밀도 값을 상기 의료 영상이 디스플레이된 화면 상에 디스플레이하고, 사용자 입력에 따라 상기 제1 직선 상에서 제3 위치가 선택되면, 상기 선택된 상기 제3 위치에 대한 골밀도 값을 상기 제3 위치와 동기시켜 디스플레이하는 디스플레이부
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 장치.
10. 제8항에 있어서,
    상기 결정부는
    상기 골밀도 값들 중 극대값을 갖는 적어도 하나 이상의 정점(peak) 위치들에 대하여, 극소값의 골밀도 값을 갖는 골짜기(valley) 위치와의 거리, 상기 치아와의 거리 및 미리 설정된 기준 골밀도 값 중 적어도 하나를 고려하여 상기 제1 고정체의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 장치.
11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 직선 상의 골밀도 값들이 미리 설정된 기준 골밀도 값보다 큰지 판단하는 판단부
    를 더 포함하고,
    상기 설정부는
    상기 제1 직선 상의 골밀도 값들이 미리 설정된 기준 골밀도 값 이하인 경우 상기 제1 직선에 대응되는 제2 직선과 제3 직선을 생성하기 위한 제4 위치와 제5 위치를 설정하고,
    상기 생성부는
    상기 제1 위치와 상기 4 위치를 포함하는 상기 제2 직선과 상기 제1 위치와 상기 제5 위치를 포함하는 상기 제3 직선을 생성하고,
    상기 계산부는
    상기 의료 영상을 이용하여 상기 생성된 상기 제2 직선과 상기 제3 직선에 대해 상기 치조골의 위치에 따른 골밀도 값을 계산하고,
    상기 결정부는
    상기 계산된 상기 제2 직선과 상기 제3 직선 각각에 대한 상기 골밀도 값에 기초하여 상기 치조골 상에 형성될 제2 고정체와 제3 고정체의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 치아 교정용 고정체 위치 결정 장치.

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