WO2021235664A1 - 상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치 - Google Patents

상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2021235664A1
WO2021235664A1 PCT/KR2021/003319 KR2021003319W WO2021235664A1 WO 2021235664 A1 WO2021235664 A1 WO 2021235664A1 KR 2021003319 W KR2021003319 W KR 2021003319W WO 2021235664 A1 WO2021235664 A1 WO 2021235664A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fixture
maxillary sinus
simulation
area
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/003319
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
주원형
이도현
최규옥
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to EP21808359.0A priority Critical patent/EP4154843A4/en
Priority to US17/917,428 priority patent/US20230149086A1/en
Priority to CN202180031401.1A priority patent/CN115461012A/zh
Publication of WO2021235664A1 publication Critical patent/WO2021235664A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/254—User interfaces for surgical systems being adapted depending on the stage of the surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089—Implanting tools or instruments
    • A61C8/0092—Implanting tools or instruments for sinus lifting

Definitions

  • the present invention relates to a dental image processing technology, and more particularly, to a technology for performing a maxillary sinus lift simulation on a dental image.
  • An implant is a dental prosthesis used to fix an artificial tooth by placing a fixture in or on the jawbone for the purpose of supporting the prosthesis for the restoration of damaged teeth.
  • implant surgery is performed after reinforcing the bone tissue through transplantation of autogenous bone, artificial bone, or synthetic bone.
  • the bone thickness is not sufficient compared to the length of the fixture, so it is often difficult to implant.
  • the implant may fall off or the surrounding bone tissue may be broken during mastication because the surrounding bone tissue cannot sufficiently support the implanted implant.
  • the sinus membrane is lifted up and bone is transplanted into the maxillary sinus to secure the implant placement space by performing sinus lifting.
  • the maxillary sinus membrane tissue is a tissue formed on the inside of the maxillary sinus to control humidity in the nasal cavity and to control resonance during vocalization.
  • a maxillary sinus lift simulation method and apparatus that can be used conveniently and reduce mistakes by automatically performing a maxillary sinus lift simulation during fixture placement simulation to inform the user of whether the fixture has invaded the maxillary sinus.
  • the maxillary sinus lift simulation method comprises the steps of: performing a simulation of implanting a fixture on a dental image of a patient; determining whether a maxillary sinus lift is required due to invasion of the maxillary sinus by the fixture during the fixture implantation simulation;
  • the maxillary sinus lift simulation is automatically performed only on the basis of the fixture, and the maxillary sinus lift simulation information, including information on the area that has invaded the maxillary sinus and the amount of bone grafting, is automatically displayed on the dental image. and changing the maxillary sinus lift simulation information according to the changed fixture placement situation and automatically displaying it on the dental image.
  • Determining whether or not maxillary sinus lift surgery is necessary includes setting the maxillary sinus simulation area based on the fixture to be implanted in the dental image, setting the fixture invasion area within the set maxillary sinus simulation area, and It may include the steps of determining whether the fixture invades the invasion region, and determining that the maxillary sinus lift is necessary if the fixture invades the fixture invasion region.
  • the setting of the maxillary sinus simulation region may include setting the maxillary sinus simulation region in a hemispherical shape having a radius from the position of the reference point of the fixture to a preset distance from the top of the fixture.
  • the step of setting the maxillary sinus simulation area when two consecutive fixtures are placed, if at least part of the two maxillary sinus simulation areas overlap each other, the end points of the two maxillary sinus simulation areas are connected to each other to establish a single maxillary sinus simulation area, and the fixture is invaded In the single maxillary sinus simulation area created in the step of setting the area, it is possible to set a single fixture invasion area that two fixtures invade.
  • the step of setting the fixture invasion area may include calculating the density value of the set maxillary sinus simulation area, and setting an area having a density value smaller than the preset density value within the maxillary sinus simulation area as the fixture invasion area. have.
  • the step of automatically displaying the maxillary sinus lift simulation information on the dental image may include displaying a fixture invasion region on the dental image, and calculating and displaying a volume of the fixture invasion region.
  • the fixture information when the fixture information is changed, the information on the area that invaded the maxillary sinus and the amount of bone graft is changed and automatically displayed on the dental image based on the fixture to match the changed fixture information. can do.
  • the maxillary sinus simulation area is moved together, and when the length of the fixture is changed, the radius of the maxillary sinus simulation area is changed and then the movement or radius of the maxillary sinus simulation area is changed According to the change, the information on the invasion area of the maxillary sinus and the amount of bone graft can be changed and automatically displayed on the dental image.
  • the maxillary sinus lift simulation method includes at least one of an interface for setting whether to use a sinus lift simulation, a display color setting interface for the fixture invasion area, a length setting interface from the top of the fixture to the maxillary sinus simulation area, an opacity setting interface for the fixture invasion area, and an interface for setting the reference point of the fixture. It may further include the step of providing a maxillary sinus lift simulation setting screen for setting one.
  • the maxillary sinus lift simulation method includes the steps of receiving an operation signal for user setting for region showing and hiding, and displaying information on the area of invasion of the fixture and the expected amount of bone graft on the dental image when the setting to show the region is selected according to the user setting. , the method may further include not displaying information about the fixture invasion region and the expected bone graft amount in the dental image when the hide region setting is selected.
  • the maxillary sinus lift simulation apparatus performs a simulation of implanting a fixture on a dental image of a patient, determines whether a maxillary sinus lift is required due to invasion of the maxillary sinus by the fixture during the fixture placement simulation, and performs the maxillary sinus lift simulation only if necessary. It is performed automatically, but provides maxillary sinus lift simulation information including information on the area that invaded the maxillary sinus and bone graft amount information based on the fixture. It includes a control unit and an output unit for automatically displaying the maxillary sinus lift simulation information on the dental image.
  • the control unit sets the maxillary sinus simulation region based on the fixture to be implanted in the dental image, sets the fixture invasion region within the set maxillary sinus simulation region, and determines whether the fixture invades the fixture invasion region during the fixture placement process. If it invades the fixture invasion area, it can be judged that maxillary sinus elevation is necessary.
  • the control unit sets the maxillary sinus simulation area in a hemispherical shape having a radius from the top of the fixture to a preset distance starting from the position of the reference point of the fixture, and when placing two consecutive fixtures, at least a portion of the two maxillary sinus simulation areas overlap each other After setting the single maxillary sinus simulation area by connecting the endpoints of the two maxillary sinus simulation areas, a single fixture invasion area in which the two fixtures invade can be set within the created single maxillary sinus simulation area.
  • the output unit may display the fixture invasion area and its volume on the dental image, and when the fixture information is changed, the fixture invasion area and its volume may be changed and displayed based on the fixture to match the changed fixture information.
  • the output unit sets at least one of the maxillary sinus lift simulation use setting interface, the display color setting interface of the fixture invasion area, the length setting interface from the top of the fixture to the maxillary sinus simulation area, the opacity setting interface of the fixture invasion area, and the fixture reference point setting interface It is possible to provide a simulation setting screen for maxillary sinus lift surgery.
  • the maxillary sinus lift simulation is automatically performed during fixture placement simulation to provide the user with information on the area requiring maxillary sinus lift and the amount of bone graft. and a bone graft surgery plan.
  • the maxillary sinus lift simulation information is automatically changed and provided, so that the user can conveniently use it and reduce mistakes.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a maxillary sinus lift simulation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing an image screen according to the maxillary sinus lift simulation process according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing an image screen according to the maxillary sinus lift simulation process according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a setting screen for simulation of maxillary sinus lift surgery and an example of its use according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view showing an image screen in which the maxillary sinus simulation area moves according to the movement of the fixture according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view showing an image screen displaying the movement of the fixture-involved area and the change in bone graft capacity according to the movement of the fixture;
  • FIG. 7 is a view showing a display screen of a fixture invasion area according to a change in the length of the fixture according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a screen for automatically displaying information on maxillary sinus lift simulation on a 3D image according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a view showing a video screen when a user selects to show a screen according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a video screen when a user selects to hide the screen according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a view showing an image screen for maxillary sinus lift simulation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing the flow of the maxillary sinus lift simulation method according to an embodiment of the present invention.
  • Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which computer program instructions are executed by the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.
  • the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that the instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.
  • each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in the block or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a maxillary sinus lift simulation apparatus (hereinafter, referred to as a 'simulation apparatus') according to an embodiment of the present invention.
  • a simulation apparatus 1 designs a workpiece such as a crown, a fixture, and an abutment for dental treatment to establish an implant placement plan.
  • the user may proceed with implant surgery after simulating the established implant placement plan.
  • the maxillary sinus area is checked on the dental image to prevent perforation of the maxillary sinus, and the case in which sinus lifting is required is predicted in advance.
  • implant surgery can be performed by placing the fixture.
  • the maxillary sinus region segmentation and volume measurement function are provided through the dental image program using the 3D volume rendering technique of CT image data, which is a dental image, so that the user can check the maxillary sinus region in 2D/3D images.
  • the simulation apparatus 1 performs a fixture implantation simulation of implanting a fixture in a dental image.
  • the fixture implantation simulation is performed, when the implanted fixture invades the maxillary sinus, the maxillary sinus lift simulation is automatically performed to provide information on the maxillary sinus lift simulation. is displayed on the dental image.
  • the maxillary sinus lift simulation information includes information on the area that invaded the maxillary sinus based on the fixture and information on the amount of bone graft.
  • the bone graft amount information can be obtained by calculating the volume of the fixture invasion area. As such, when the fixture invades the maxillary sinus, the fixture invasion area is automatically displayed, thereby solving problems that occur when the user has previously performed maxillary sinus lift and implant surgery based on experience and judgment.
  • the simulation device 1 is an electronic device that executes image processing software for performing a simulation on a dental image.
  • the electronic device includes a computer, a notebook computer, a laptop computer, a tablet PC, a smart phone, a mobile phone, a personal media player (PMP), and personal digital assistants (PDA).
  • Image processing software includes a guide design program, implant simulation software, scan software, CAD software, and the like. In addition, it can be applied to software for general dental image processing other than for dental implant surgery.
  • the dental guide design process using image processing software includes surgical patient registration, CT data and oral scan data acquisition of registered patients, registration of CT data and oral scan data, creation of arch lines from the registered image data, and wave using arch lines. It consists of a process including creation of a panoramic image, setting the position and size of the crown model from the patient's oral scan data, positioning the implant structure including fixtures from the patient's CT data, designing the guide shape, and outputting the final guide.
  • the present invention relates to a technology for automatically providing simulation information for maxillary sinus lift surgery by invasion of the maxillary sinus of the fixture in the fixture placement simulation process among the above processes.
  • a simulation apparatus 1 includes a data acquisition unit 10 , a storage unit 12 , a control unit 14 , an input unit 16 , and an output unit 18 .
  • the data acquisition unit 10 acquires dental image data from teeth including the patient's damaged target teeth.
  • the dental image data includes, for example, CT image data of a patient and oral scan data.
  • the oral scan data is data having information on actual teeth including damaged teeth, and may be 3D information.
  • the oral scan data may be obtained by scanning a plaster model created by imitating a patient's mouth with a 3D scanner. As another example, it may be obtained by scanning the inside of the patient's oral cavity using a 3D intra-oral scanner.
  • the acquired oral scan data may be stored in the storage unit 12 .
  • CT image data may be obtained by generating tomographic images of the patient's head using computed tomography (CT), segmenting the tooth boundaries in each tomography image, and combining them into one.
  • CT computed tomography
  • These oral scan data and CT image data are images obtained by imaging the maxillary teeth under the maxillary teeth with the patient’s mouth open, images obtained by imaging the mandibular teeth above the mandibular teeth with the patient’s mouth open, and local areas with the mouth closed. Including images obtained by the procedure, oral radiographs, etc.
  • the acquired CT image data may be stored in the storage unit 12 .
  • the storage unit 12 stores various data such as information necessary for performing the operation of the simulation device 1 and information generated according to the operation.
  • oral scan data and CT image data of an individual patient are stored, and oral scan data and CT image data of a specific patient among all oral scan data and CT image data during dental treatment simulation may be provided to the control unit 14 according to a user's request.
  • the storage unit 12 stores images of the upper and lower teeth of an individual patient, and requests the user to request images of the upper and lower teeth matching the oral scan data and CT image data of a specific patient. may be provided to the control unit 14 according to the
  • the control unit 14 controls each functional unit while performing a fixture implantation simulation and a maxillary sinus lift simulation through control by a computer program.
  • the control unit 14 manages screen information displayed on the screen through the output unit 18 and performs a fixture placement simulation of placing a virtual fixture object on a dental image.
  • a dental image in which a virtual fixture object is placed means a two-dimensional, three-dimensional, or the like, multidimensional image in which a patient's tooth arrangement is generated for establishing an implant treatment plan.
  • Various types of images such as X-ray, CT, MRI, panoramic image, oral scan image, image generated through reconstruction, and image obtained by matching multiple images, can be used for implant treatment planning.
  • the control unit 14 automatically performs a maxillary sinus lift simulation during fixture placement simulation. For example, if maxillary sinus lift surgery is required due to invasion of the maxillary sinus by the fixture, the maxillary sinus lift simulation is performed, and the maxillary sinus lift simulation information is automatically displayed on the dental image.
  • the maxillary sinus lift simulation information includes information on the area that invaded the maxillary sinus based on the fixture and information on the amount of bone graft.
  • the bone graft amount information can be expressed through the volume value of the fixture invasion area.
  • the control unit 14 sets the maxillary sinus simulation area and the fixture invasion area, respectively.
  • the maxillary sinus simulation region refers to a hemispherical region having a radius from the position of the reference point of the fixture to a preset distance from the top of the fixture.
  • the fixture invasion region refers to a region having a density value smaller than a preset density value within the maxillary sinus simulation region. If the fixture invades the fixture invasion area, it can be determined that maxillary sinus lift is necessary. The setting of the maxillary sinus simulation area and the fixture invasion area will be described later with reference to FIGS. 2 and 3 .
  • the controller 14 may change the maxillary sinus lift simulation information according to the changed fixture placement condition and automatically display it on the dental image.
  • the fixture information may include a length, diameter, inclination, and the like of the fixture.
  • the maxillary sinus simulation region can be moved together, and when the length of the fixture is changed, the radius of the maxillary sinus simulation region can be changed. According to the change of the maxillary sinus simulation area, the fixture invasion area and bone graft amount information are also changed and displayed on the screen.
  • the input unit 16 receives a user manipulation signal.
  • a manipulation signal for user setting is received on the maxillary sinus lift simulation setting screen.
  • the maxillary sinus lift simulation setting screen includes an interface for setting whether or not to use the maxillary sinus lift simulation, a display color setting interface for the fixture invasion area, a length setting interface from the top of the fixture to the maxillary sinus simulation area, an opacity setting interface for the fixture invasion area, and a fixture reference point setting interface. have.
  • the maxillary sinus lift simulation setting screen will be described later with reference to FIG. 4 .
  • the input unit 16 may receive a manipulation signal for user setting for showing and hiding the region. Setting to show and hide the region will be described later with reference to FIGS. 9 and 10 .
  • the output unit 18 displays a screen.
  • the output unit 18 may display a dental image for implanting a virtual fixture object, a fixture implantation simulation screen in which a fixture is placed in a dental image, a maxillary sinus lift simulation screen, and the like.
  • the output unit 18 may display the fixture invasion region to be visually identified through the maxillary sinus lift simulation screen, and also display the volume information of the fixture invasion region. In this case, when the fixture information is changed, the fixture invasion area and its volume may be changed and displayed based on the fixture to match the changed fixture information.
  • FIG. 2 is a view showing an image screen according to the maxillary sinus lift simulation process according to an embodiment of the present invention.
  • the software (1) places the fixture 20 on the patient's dental image.
  • a CT image may be used to set the placement position of the fixture.
  • CT images include 3D images, 2D images, and panoramic images.
  • the 2D image includes an axial image, a sagittal image, a cross image, a coronal image, and the like.
  • the fixture 20 may be automatically implanted using the reference axis of the crown, adjacent teeth, and bone density information.
  • the size of the fixture 20, that is, the length and diameter of the fixture 20 is set at the location of the selected tooth number. can
  • the software calculates the length (eg, 9 mm) from the position of the reference point of the fixture 20 to be implanted to a preset distance (eg, 4 mm) from the top of the fixture 20 Set the radius.
  • the radius is 9 mm in length by adding a preset number 4 mm at the 5 mm point, which is the center point of the fixture 20. set to
  • the reference point is set as the center point in FIG. 2, it can be changed by user setting.
  • a preset distance from the top of the fixture 20 may also be changed by a user setting.
  • the software sets the maxillary sinus simulation region 22 in the form of a hemisphere having the calculated length as a radius (eg, 9 mm).
  • the maxillary sinus simulation region 22 is generated in a semicircular shape in a 2D cross-sectional image, and is generated in a hemispherical shape in a 3D image.
  • the software sets the area having a density value smaller than the preset density value within the set maxillary sinus simulation area 22 as the fixture invasion area 24, and then the fixture 20 sets the fixture invasion area 24
  • the intrusion area 24 is displayed on the screen.
  • the fixture invasion area 24 is provided in the form of identifiable visual information on the screen so that the user can check each of them.
  • the identifiable visual information may be displayed in different colors, and various methods such as a method of distinguishing by a pattern or displaying a separate mark, outline, and leader line are possible.
  • a Hounsfield Unit (HU) value may be used.
  • the fixture invasion region 24 may be displayed to have a preset opacity value.
  • the software calculates and displays the volume of the fixture invasion area 24 .
  • the volume of the fixture invasion region 24 may be quantified and provided.
  • the unit may be a cc or mm 3 unit, but is not limited thereto. In FIG. 2, 1.5cc is displayed on the screen.
  • the volume information may be displayed on a 2D image, a 3D image, or a separate screen.
  • the user can know how much bone graft material is required for the region by using the volume information of the fixture invasion region 24 .
  • Bone graft material is a material developed to fill bone in the missing area when bone is lost due to disease or trauma. When a bone graft material is inserted into an area where bone has been lost through surgery, new bone is formed around the bone graft material. In dentistry, it is used as a material to fill in boneless areas when placing fixtures.
  • FIG 3 is a view showing an image screen according to a simulation process of maxillary sinus lift according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 corresponds to a case in which two or more fixtures are continuously implanted.
  • the software (1) places the fixture on the dental image of the patient, and two or more, for example, the first fixture 20-1 and the second fixture 20-2 as shown in FIG. implant
  • the software starts with the position of the reference point of each fixture (20-1, 20-2) and sets each fixture (20-1, 20-2) ) Calculate the length from the top to a preset distance and set it as a radius, respectively. For example, as shown in Figure 3, if the length of the second fixture 20-2 is 12mm and the preset distance is 4mm, add a preset number 4mm at the 6mm point, which is the center point of the fixture 20-2 Set one length of 10mm as the radius.
  • the reference point is set as the central point in FIG. 3, it can be changed by user setting.
  • a preset distance from the top of each of the fixtures 20-1 and 20-2 can also be changed by a user setting.
  • the software sets the maxillary sinus simulation regions 22-1 and 22-1, respectively, in the form of a hemisphere having the calculated length as a radius.
  • the two maxillary sinus simulation regions 22-1 and 22-2 are generated in a semicircle shape in a 2D cross-sectional image and a hemisphere shape in a 3D image. In this case, at least a portion of the two maxillary sinus simulation regions 22-1 and 22-2 may overlap each other.
  • the software connects the end points of the two maxillary sinus simulation regions 22-1 and 22-2 to each other to simulate a single maxillary sinus.
  • Create a region 30 For example, a first end point where a line segment orthogonal starting from the center point of the first fixture 20-1 meets the first maxillary sinus simulation region 22-1, and the center point of the first fixture 20-2 start A second end point is detected where a line segment orthogonal to the second maxillary sinus simulation region 22-2 meets, and the first end point and the second end point are connected.
  • a new single simulation region 30 of a semi-cylindrical shape is created by connecting the first end point and the second end point to have a line segment as the height.
  • the software sets the area having a density value smaller than the preset density value within the set single maxillary sinus simulation area 30 as the fixture invasion area 32, and then sets the fixtures 20-1 and 20-2 ) when the fixture encroachment area 32 is invaded, the fixture encroachment area 32 is displayed on the screen.
  • the identifiable visual information may be displayed in different colors, and various methods such as a method of distinguishing by a pattern or displaying a separate mark, outline, and leader line are possible.
  • a Hounsfield Unit (HU) value may be used as the density value.
  • the fixture invasion region 32 may be displayed to have a preset opacity value.
  • the software calculates and displays the volume of the fixture invasion area 32 .
  • the volume of the fixture invasion region 32 may be quantified and provided.
  • the unit may be a cc or mm 3 unit, but is not limited thereto.
  • 2.1cc is displayed on the screen.
  • the volume information may be displayed on a 2D image, a 3D image, or a separate screen. The user can know how much bone graft is required for maxillary sinus lift by using the volume information of the fixture invasion region 32 . At this time, the volume information is information combined into one.
  • FIG. 4 is a view showing a setting screen for a maxillary sinus lift simulation and an example of use thereof according to an embodiment of the present invention.
  • (a) shows the maxillary sinus lift simulation setting screen
  • (b) is a view showing an example of using the maxillary sinus lift simulation setting.
  • the maxillary sinus lift simulation setting screen is 1 the setting interface for whether to use the maxillary sinus lift simulation, 2 the display color setting interface for the fixture invasion area, 3 the length setting interface from the top of the fixture to the maxillary sinus simulation area, 4 the opacity setting interface for the fixture invasion zone, 5 the fixture and a reference point setting interface.
  • 3 the length set through the length setting interface from the top of the fixture to the maxillary sinus simulation area is 4 mm
  • 5 the reference point set through the reference point setting interface of the fixture is the fixture center point corresponding to 50%.
  • the user can arbitrarily set whether to use the maxillary sinus lift simulation, the color of the area mark, the height at the end of the fixture, the opacity of the expressed color, and the starting point of the fixture reference radius. Through the setting, the user can respond according to various variables for each case and each situation.
  • FIG. 5 is a view showing an image screen in which the maxillary sinus simulation area moves according to the movement of the fixture according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a movement of the fixture-involved area and the change in bone graft capacity according to the movement of the fixture It is a diagram showing a video screen.
  • the software creates the maxillary sinus simulation region 22 based on the fixture 20 as shown in (a). Subsequently, as shown in (b), when the fixture 20 moves, the maxillary sinus simulation area 22 also moves around the fixture 20 in the same manner.
  • the movement of the fixture includes a change in the inclination of the fixture.
  • the position of the fixture invasion region 24 is changed and displayed, and the fixture invasion region
  • the volume value in (24) is also changed and displayed. For example, it can be seen that the volume value is changed from (a) 1.5cc to (b)1.6cc in FIG. 6 .
  • FIG. 7 is a view illustrating a display screen of a fixture invasion area according to a change in the length of the fixture according to an embodiment of the present invention.
  • (a) shows a video screen before changing the length of the fixture
  • (b) shows a video screen after changing the length of the fixture.
  • the maxillary sinus simulation area created when a fixture with a length of 10 mm is implanted is a hemisphere with a radius of 9 mm. Therefore, the simulation is performed based on a hemisphere of 9 mm, and the fixture invasion region 24 and its volume value (1.5cc) are displayed based on the hemisphere.
  • the maxillary sinus simulation area is a hemisphere with a radius of 9.75 mm. Since the radius of the maxillary sinus simulation region is increased by 0.75 mm compared to when the length of the fixture is 10 mm, the area of the fixture invasion region 24 is displayed to be wider, and its volume is also displayed to be larger (1.5cc->1.7cc) .
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a screen for automatically displaying information on a maxillary sinus lift simulation on a 3D image according to an embodiment of the present invention.
  • the software when the fixture invades the maxillary sinus during the fixture placement simulation, the software three-dimensionally displays the maxillary sinus lift simulation information including the fixture invasion region 24 on the 3D image screen.
  • the fixture invasion region 24 is provided in the form of identifiable visual information on the screen, so that the user can check it.
  • the identifiable visual information may be displayed in different colors, and various methods such as a method of distinguishing by a pattern or displaying a separate mark, outline, and leader line are possible.
  • the software may display the volume value (eg, 1.5cc) of the fixture invasion region 24 together.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an image screen when a user selects to show a screen according to an embodiment of the present invention.
  • the user can set to show the fixture intrusion area on the screen by showing the area.
  • the fixture invasion area and the expected bone graft amount information can be displayed together on the image screen of (b).
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an image screen when a user selects to hide the screen according to an embodiment of the present invention.
  • the user may set to hide the fixture intrusion area on the screen by hiding the area. For example, if the user selects to hide the area on the setting screen as shown in (a), the fixture invasion area and the expected bone graft amount information are not displayed on the image screen of (b).
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an image screen for a maxillary sinus lift simulation simulation according to an embodiment of the present invention.
  • the software displays the maxillary sinus simulation information on all screens including (a) panoramic images (Panorama), (b) 3D images, and (c) 2D cross-sectional images (Axial, Coronal, Sagittal screens).
  • the displayed maxillary sinus simulation information includes information on the maxillary sinus invasion area and its volume value based on the fixture.
  • FIG. 12 is a view showing the flow of the maxillary sinus lift simulation method according to an embodiment of the present invention.
  • the software performs a simulation of implanting the fixture in the patient's dental image (S1210).
  • the software determines whether maxillary sinus elevation is necessary due to the invasion of the maxillary sinus of the fixture during the fixture placement simulation (S1220).
  • the software may set the maxillary sinus simulation area based on the fixture to be placed in the dental image.
  • the maxillary sinus simulation area is set in the form of a hemisphere having a radius from the position of the reference point of the fixture to a preset distance from the top of the fixture.
  • the end points of the two maxillary sinus simulation regions may be connected to each other to establish a single maxillary sinus simulation region. Then, the fixture invasion area is set within the set maxillary sinus simulation area. In this case, the density value of the maxillary sinus simulation region may be calculated, and a region having a density value smaller than a preset density value within the maxillary sinus simulation region may be set as the fixture invasion region. Then, it is determined whether the fixture invades the fixture invasion region, and if the fixture invades the fixture invasion region, it is determined that maxillary sinus lift is necessary.
  • the maxillary sinus lift simulation is performed to automatically display the maxillary sinus lift simulation information on the dental image (S1240).
  • the maxillary sinus lift simulation information may include information on the area that has invaded the maxillary sinus based on the fixture and information on the amount of bone graft.
  • the bone graft amount information may be expressed as a volume value of the fixture invasion area.
  • the software may change the maxillary sinus lift simulation information according to the changed fixture placement condition and automatically display it on the dental image (S1250).
  • the fixture information is changed, the information on the area invading the maxillary sinus and the amount of bone grafting are changed based on the fixture to match the changed fixture information and automatically displayed on the dental image.
  • the maxillary sinus simulation region can be moved together, and when the length of the fixture is changed, the radius of the maxillary sinus simulation region can be changed. According to the change of the maxillary sinus simulation area, the fixture invasion area and bone graft amount information can also be changed.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치는 치과영상에 픽스쳐 식립 시뮬레이션 수행 수행 시 식립된 픽스쳐가 상악동을 침범하면 상악동 거상술 시뮬레이션을 자동으로 수행하여 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 표시함에 따라 사용자가 편리하게 이용하고 실수를 줄이도록 한다.

Description

상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치
본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 세부적으로는 치과영상에서 상악동 거상술 시뮬레이션을 수행하는 기술에 관한 것이다.
임플란트(Implant)는 손상된 치아의 수복을 위한 보철물 지지 용도로 턱뼈 안이나 위에 픽스쳐를 식립하여 인공치아를 고정 사용하는 치과용 보철물이다. 성공적인 임플란트 시술을 위해서는 픽스쳐가 뼈에 단단히 고정되는 것이 중요하다. 그러나 픽스쳐가 식립될 위치의 골조직이 약하거나 골 두께가 충분치 않을 때에는 자가골, 인공뼈, 합성골 등의 이식을 통해 골조직을 보강한 후 임플란트 시술을 진행한다.
특히, 상악동(Sinus) 아래 위치에 임플란트 시술을 할 때 픽스쳐 길이에 비하여 골 두께가 충분하지 않아 식립에 어려움을 겪는 경우가 많다. 이때, 무리하게 임플란트를 시술하면 주변 골조직이 식립된 임플란트를 충분히 지지할 수 없기 때문에 임플란트가 탈락하거나 저작 운동시 주변 골조직이 부러지는 문제가 발생할 수 있다. 위와 같은 문제를 방지하기 위하여, 윗턱뼈의 골 두께가 충분치 않을 때에는 상악동 막을 위로 올려준 후 상악동에 골을 이식하여 임플란트 식립 공간을 확보하기 위한 상악동 거상술(Sinus Lifting)을 시행한다. 상악동 막 조직은 비강 내의 습도를 조절하고 발성시 공명을 조절하기 위해 상악동의 내측에 형성된 조직이다.
그런데 일반적인 치과영상 처리 소프트웨어에서는 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 사용자가 직접 픽스쳐의 상악동 침범 여부를 확인해야만 한다. 이 경우, 사용하기 불편하며, 상악동 거상술 수술 시 사용자의 경험 및 판단으로 상악동 거상술을 진행하게 되어서 실수가 발생할 우려가 있다.
일 실시 예에 따라, 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 상악동 거상술 시뮬레이션을 자동으로 수행하여 픽스쳐의 상악동 침범 여부를 사용자에 알려줌에 따라 사용자가 편리하게 이용하면서 실수를 줄일 수 있는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 방법은, 환자의 치과영상에 픽스쳐를 식립하는 시뮬레이션을 수행하는 단계와, 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 픽스쳐의 상악동 침범에 의해 상악동 거상술이 필요한지 여부를 판단하는 단계와, 필요한 경우에 한하여 상악동 거상술 시뮬레이션을 자동으로 수행하되, 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 포함한 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 자동으로 표시하는 단계와, 픽스쳐의 식립 상황이 변경되면 변경된 픽스쳐 식립 상황에 따라 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시하는 단계를 포함한다.
상악동 거상술이 필요한지 여부를 판단하는 단계는, 치과영상에 식립되는 픽스쳐를 기준으로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하는 단계와, 설정된 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 픽스쳐 침범영역을 설정하는 단계와, 픽스쳐 식립 과정에서 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하는지 여부를 판단하는 단계와, 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하면 상악동 거상술이 필요한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상악동 시뮬레이션 영역을 설정하는 단계는, 픽스쳐의 기준점 위치를 시작으로 하여 픽스쳐 상단에서 미리 설정된 거리까지를 반경으로 가지는 반구 형태로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상악동 시뮬레이션 영역을 설정하는 단계에서, 두 개의 연속된 픽스쳐 식립 시, 두 상악동 시뮬레이션 영역의 적어도 일부가 서로 중첩되면 두 상악동 시뮬레이션 영역의 끝 점을 서로 연결하여 단일의 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하고, 픽스쳐 침범영역을 설정하는 단계에서 생성된 단일의 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 두 픽스쳐가 침범하는 단일의 픽스쳐 침범영역을 설정할 수 있다.
픽스쳐 침범영역을 설정하는 단계는, 설정된 상악동 시뮬레이션 영역의 밀도 값을 계산하는 단계와, 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 미리 설정된 밀도 값보다 작은 밀도 값을 가진 영역을 픽스쳐 침범영역으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 자동으로 표시하는 단계는, 치과영상에 픽스쳐 침범영역을 표시하는 단계와, 픽스쳐 침범영역의 부피를 계산하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시하는 단계에서, 픽스쳐 정보 변경 시 변경된 픽스쳐 정보에 맞게 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시할 수 있다.
상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시하는 단계에서, 픽스쳐의 이동 시 상악동 시뮬레이션 영역을 함께 이동하고, 픽스쳐의 길이 변경 시 상악동 시뮬레이션 영역의 반경을 변경한 후 상악동 시뮬레이션 영역의 이동 또는 반경 변경에 맞게 상악동 침범영역 및 골 이식량 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시할 수 있다.
상악동 거상술 시뮬레이션 방법은, 상악동 거상술 시뮬레이션 사용 여부 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 표시 색상 설정 인터페이스, 픽스쳐 상단부터 상악동 시뮬레이션 영역까지의 길이 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 불투명도 설정 인터페이스 및 픽스쳐의 기준점 설정 인터페이스 중 적어도 하나를 설정하기 위한 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상악동 거상술 시뮬레이션 방법은, 영역 보이기 및 감추기에 대한 사용자 설정을 위한 조작신호를 입력 받는 단계와, 사용자 설정에 따라 영역 보이기 설정이 선택된 경우 치과영상에 픽스쳐 침범영역 및 예상되는 골 이식량 정보를 표시하고, 영역 감추기 설정이 선택된 경우 치과영상에서 픽스쳐 침범영역과 예상되는 골 이식량 정보를 표시하지 않는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 장치는, 환자의 치과영상에 픽스쳐를 식립하는 시뮬레이션을 수행하고 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 픽스쳐의 상악동 침범에 의해 상악동 거상술이 필요한지 여부를 판단하며 필요한 경우에 한하여 상악동 거상술 시뮬레이션을 자동으로 수행하되, 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 포함한 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 제공하며, 픽스쳐의 식립 상황이 변경되면 변경된 픽스쳐 식립 상황에 따라 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하는 제어부와, 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 자동으로 표시하는 출력부를 포함한다.
제어부는, 치과영상에 식립되는 픽스쳐를 기준으로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하고, 설정된 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 픽스쳐 침범영역을 설정한 후, 픽스쳐 식립 과정에서 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하는지 여부를 판단하여 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하면 상악동 거상술이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
제어부는, 픽스쳐의 기준점 위치를 시작으로 하여 픽스쳐 상단에서 미리 설정된 거리까지를 반경으로 가지는 반구 형태로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하고, 두 개의 연속된 픽스쳐 식립 시, 두 상악동 시뮬레이션 영역의 적어도 일부가 서로 중첩되면 두 상악동 시뮬레이션 영역의 끝 점을 서로 연결하여 단일의 상악동 시뮬레이션 영역을 설정한 후, 생성된 단일의 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 두 픽스쳐가 침범하는 단일의 픽스쳐 침범영역을 설정할 수 있다.
출력부는, 치과영상에 픽스쳐 침범영역 및 그 부피를 표시하며, 픽스쳐 정보 변경 시 변경된 픽스쳐 정보에 맞게 픽스쳐를 기준으로 픽스쳐 침범영역 및 그 부피를 변경하여 표시할 수 있다.
출력부는, 상악동 거상술 시뮬레이션 사용 여부 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 표시 색상 설정 인터페이스, 픽스쳐 상단부터 상악동 시뮬레이션 영역까지의 길이 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 불투명도 설정 인터페이스 및 픽스쳐의 기준점 설정 인터페이스 중 적어도 하나를 설정하기 위한 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면을 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치에 따르면, 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 상악동 거상술 시뮬레이션을 자동으로 수행하여 상악동 거상술이 필요한 영역 및 골 이식량 정보를 사용자에게 제공함에 따라 사용자는 이를 참조하여 상악동 거상술 및 골 이식 수술 계획을 수립할 수 있다.
가상의 픽스쳐 식립 시에 상악동 거상술이 필요한 영역 및 골 이식량 정보를 사용자에게 제시함에 따라 수술 계획을 수립하는 과정에서 골 이식이 필요한 양을 미리 확인 후 수술을 준비할 수 있으며, 실제 수술에서도 이 정보를 유용하게 활용할 수 있다.
또한, 픽스쳐의 위치나 길이 등과 같은 픽스쳐 식립 상황이 변경되면 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 자동으로 변경하여 제공함에 따라 사용자가 편하게 이용하면서 실수를 줄일 수 있도록 돕고자 한다.
나아가, 상악동 거상술 시뮬레이션을 위한 설정 화면을 제공하고 화면에 사용자 조작 인터페이스를 제공함에 따라 사용자의 편의성을 증대 시킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 과정에 따른 영상 화면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 과정에 따른 영상 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션을 위한 설정 화면 및 그 사용 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 이동에 따라 상악동 시뮬레이션 영역이 이동하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 6은 픽스쳐의 이동에 따라 픽스쳐 침범영역의 이동 및 골 이식용량 변화를 표시하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 길이 변경에 따라 픽스쳐 침범영역의 표시 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 3D 영상에 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 자동으로 표시하는 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라 사용자가 화면 보이기(Show)를 선택한 경우 영상 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따라 사용자가 화면 감추기(Hide)를 선택한 경우 영상 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션을 위한 영상 화면을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 장치(이하, '시뮬레이션 장치'라 칭함)의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 장치(1)는 치과 치료를 위해 크라운(Crown), 픽스쳐(Fixture) 및 어버트먼트(Abutment) 등의 가공물을 디자인하여 임플란트 식립 계획을 수립한다. 사용자는 수립된 임플란트 식립 계획을 시뮬레이션한 후 임플란트 수술을 진행할 수 있다. 특히, 수술 케이스 중, 상악 치아에 임플란트 식립을 계획하는 경우에는 상악동(Sinus)의 천공이 발생하지 않도록 치과영상에서 상악동 영역을 확인하고 상악동 거상술(Sinus Lifting)이 필요한 경우를 미리 예측하여, 상악동 거상술을 수행한 후 픽스쳐를 식립하는 방식으로 임플란트 수술을 진행할 수 있다.
치과영상인 CT 영상 데이터의 3D 부피 렌더링 기법을 이용한 치과영상 프로그램을 통해 상악동 영역 분할 및 부피 계측 기능을 제공하여 사용자가 상악동 영역을 2D/3D 영상에서 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 장치(1)는 치과영상에 픽스쳐를 식립하는 픽스쳐 식립 시뮬레이션을 수행하는데, 픽스쳐 식립 시뮬레이션 수행 시 식립된 픽스쳐가 상악동을 침범하면 상악동 거상술 시뮬레이션을 자동으로 수행하여 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 표시한다. 상악동 거상술 시뮬레이션 정보는 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 포함한다. 골 이식량 정보는 픽스쳐 침범영역의 부피를 계산하여 획득할 수 있다. 이와 같이 픽스쳐가 상악동을 침범할 때 자동으로 픽스쳐 침범영역을 표시함에 따라, 사용자가 기존에 경험 및 판단으로 상악동 거상술 및 임플란트 수술을 진행하였을 때 발생하는 문제들을 해결할 수 있다.
시뮬레이션 장치(1)는 치과영상에서 시뮬레이션을 수행하기 위한 영상 처리 소프트웨어를 실행하는 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 영상 처리 소프트웨어는 가이드 디자인 프로그램, 임플란트 시뮬레이션 소프트웨어, 스캔 소프트웨어, CAD 소프트웨어 등이 있다. 또한, 치과의 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 치과영상 처리를 위한 소프트웨어에 적용될 수 있다.
영상 처리 소프트웨어를 이용한 치과용 가이드 디자인 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 구강 스캔 데이터 획득, CT 데이터 및 구강 스캔 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic Image) 생성, 환자의 구강 스캔 데이터에서 크라운 모델 위치 및 크기 설정, 환자의 CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 설정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다. 본 발명은 위 과정 중에서 픽스쳐 식립 시뮬레이션 과정에서 픽스쳐의 상악동 침범에 의해 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 자동으로 제공하는 기술에 대한 것이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 환자의 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들로부터 치과영상 데이터를 획득한다. 치과영상 데이터는 예를 들어 환자의 CT 영상 데이터, 구강 스캔 데이터가 있다.
구강 스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터로서, 3차원 정보일 수 있다. 구강 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 구강 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
CT 영상 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 구강 스캔 데이터와 CT 영상 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 영상 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
저장부(12)에는 시뮬레이션 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 구강 스캔 데이터와 CT 영상 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 구강 스캔 데이터들 및 CT 영상 데이터들 중에서 특정 환자의 구강 스캔 데이터 및 CT 영상 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 스캔 데이터 및 CT 영상 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.
제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 픽스쳐 식립 시뮬레이션 및 상악동 거상술 시뮬레이션을 수행하면서 각 기능 부를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 치과영상에 가상의 픽스쳐 객체를 식립하는 픽스쳐 식립 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 픽스쳐 객체가 식립되는 치과영상은 임플란트 시술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 임플란트 시술 계획에는 X-ray, CT, MRI, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 자동으로 상악동 거상술 시뮬레이션을 수행한다. 예를 들어, 픽스쳐의 상악동 침범에 의해 상악동 거상술이 필요하면 상악동 거상술 시뮬레이션을 수행하고, 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 자동으로 표시한다. 상악동 거상술 시뮬레이션 정보는 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 포함한다. 골 이식량 정보는 픽스쳐 침범영역의 부피 값을 통해 표현될 수 있다.
상악동 거상술 필요 여부를 판단하기 위해, 제어부(14)는 상악동 시뮬레이션 영역과 픽스쳐 침범영역을 각각 설정한다. 상악동 시뮬레이션 영역은 픽스쳐의 기준점 위치를 시작으로 하여 픽스쳐 상단에서 미리 설정된 거리까지를 반경으로 가지는 반구 형태의 영역을 의미한다. 픽스쳐 침범영역은 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 미리 설정된 밀도 값보다 작은 밀도 값을 가진 영역을 의미한다. 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하면 상악동 거상술이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 상악동 시뮬레이션 영역 및 픽스쳐 침범영역 설정에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조로 하여 후술한다.
제어부(14)는 픽스쳐 식립 상황이 변경되면 변경된 픽스쳐 식립 상황에 따라 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐 정보 변경 시 변경된 픽스쳐 정보에 맞게 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시한다. 픽스쳐 정보는 픽스쳐의 길이, 직경, 기울기 등을 포함할 수 있다. 픽스쳐의 이동 시에는 상악동 시뮬레이션 영역을 함께 이동하고, 픽스쳐의 길이 변경 시에는 상악동 시뮬레이션 영역의 반경을 변경할 수 있다. 상악동 시뮬레이션 영역 변경에 따라 픽스쳐 침범영역 및 골 이식량 정보도 함께 변경하여 이를 화면에 표시한다.
입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면에서 사용자 설정을 위한 조작신호를 입력 받는다. 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면은 상악동 거상술 시뮬레이션 사용 여부 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 표시 색상 설정 인터페이스, 픽스쳐 상단부터 상악동 시뮬레이션 영역까지의 길이 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 불투명도 설정 인터페이스 및 픽스쳐의 기준점 설정 인터페이스 등이 있다. 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면에 대해서는 도 4를 참조로 하여 후술한다. 입력부(16)는 영역 보이기 및 감추기에 대한 사용자 설정을 위한 조작신호를 입력 받을 수 있다. 영역 보이기 및 감추기 설정에 대해서는 도 9 및 도 10을 참조로 하여 후술한다.
출력부(18)는 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 가상의 픽스쳐 객체를 식립하기 위한 치과영상과, 치과영상에 픽스쳐가 식립되는 픽스쳐 식립 시뮬레이션 화면과, 상악동 거상술 시뮬레이션 화면 등을 표시할 수 있다.
출력부(18)는 상악동 거상술 시뮬레이션 화면을 통해 픽스쳐 침범영역을 시각적으로 식별할 수 있도록 표시하고, 픽스쳐 침범영역의 부피량 정보를 함께 표시할 수 있다. 이때, 픽스쳐 정보 변경 시 변경된 픽스쳐 정보에 맞게 픽스쳐를 기준으로 픽스쳐 침범영역 및 그 부피를 변경하여 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 과정에 따른 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 소프트웨어는 (1) 환자의 치과영상에 픽스쳐(20)를 식립한다. 픽스쳐의 식립 위치 설정을 위해 CT 영상을 이용할 수 있다. CT 영상은 3D 영상, 2D 영상, 파노라믹 영상을 포함한다. 2D 영상은 축 영상(Axial Image), 시상면 영상(Sagittal Image) 또는 크로스 영상(Cross Image), 관상면 영상(Coronal Image) 등을 포함한다. 픽스쳐 식립 단계에서 크라운의 기준 축, 인접치 및 골밀도 정보를 이용하여 픽스쳐(20)를 자동으로 식립할 수 있다. 픽스쳐 라이브러리에 저장된 치아번호 별 설정정보를 이용하여 선택된 치아번호의 위치에 픽스쳐(20)의 크기, 즉, 픽스쳐(20)의 길이(Length) 및 직경(Diameter)이 설정된 픽스쳐(20)를 식립할 수 있다.
(2) 이어서, 소프트웨어는 식립되는 픽스쳐(20)의 기준점 위치를 시작으로 하여 픽스쳐(20) 상단에서 미리 설정된 거리(예를 들어, 4mm)까지의 길이(예를 들어, 9mm)를 계산하여 이를 반경으로 설정한다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 픽스쳐(20)의 길이가 10mm이고 미리 설정된 거리가 4mm인 경우, 픽스쳐(20)의 중심점인 5mm 지점에서 미리 설정된 수치 4mm를 추가한 길이 9mm를 반경으로 설정한다. 도 2에서는 기준점을 중심점으로 설정하고 있으나, 사용자 설정에 의해 변경 가능하다. 픽스쳐(20) 상단에서의 미리 설정된 거리 또한 사용자 설정에 의해 변경 가능하다.
(3) 이어서, 소프트웨어는 계산된 길이를 반경(예를 들어, 9mm)으로 가지는 반구 형태로 상악동 시뮬레이션 영역(22)을 설정한다. 상악동 시뮬레이션 영역(22)은 2D 단면 영상에서는 반원 형태로 생성되고, 3D 영상에서는 반구 형태로 생성된다.
(4) 이어서, 소프트웨어는 설정된 상악동 시뮬레이션 영역(22) 내에서 미리 설정된 밀도 값보다 작은 밀도 값을 가진 영역을 픽스쳐 침범영역(24)으로 설정한 후, 픽스쳐(20)가 픽스쳐 침범영역(24)을 침범하는 경우 픽스쳐 침범영역(24)을 화면에 표시한다. 이때, 픽스쳐 침범영역(24)을 화면에 식별 가능한 시각정보 형태로 제공함에 따라 사용자가 이를 각각 확인할 수 있도록 한다. 식별 가능한 시각정보는 색상을 다르게 표시할 수도 있고, 무늬로 구별하거나 별도의 마크, 외곽선, 지시선을 표시하는 방법 등 다양한 방법이 가능하다. 밀도 값은 HU(Hounsfield Unit) 값을 이용할 수 있다. 이때, 사전 설정된 불투명도 값을 가지도록 픽스쳐 침범영역(24)을 표시할 수 있다.
(5) 이어서, 소프트웨어는 픽스쳐 침범영역(24)의 부피를 계산하여 표시한다. 픽스쳐 침범영역(24)의 부피를 수치화하여 제공할 수 있다. 단위는 cc 또는 mm 3 단위일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 2에서는 1.5cc가 화면에 표시되고 있다. 부피 정보는 2D 영상, 3D 영상 또는 별도의 화면에 표시할 수 있다. 사용자는 픽스쳐 침범영역(24)의 부피정보를 이용하여 해당 영역에 필요한 골 이식재의 양이 얼마 정도인지를 알 수 있다. 골 이식재는, 질병이나 외상으로 뼈가 없어진 경우, 없어진 부위의 뼈를 채워주기 위해 개발된 재료이다. 수술을 통해 뼈가 없어진 부위에 골 이식재를 넣게 되면, 골 이식재 주위로 뼈가 새로 생겨나게 된다. 치과에서는 픽스쳐를 식립할 때 뼈가 없는 부위에 채워 넣어주는 재료로 사용된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 과정에 따른 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 2를 참조로 하여 전술한 케이스는 단일 개의 픽스쳐를 식립하는 케이스인데 비하여, 도 3은 2개 이상의 픽스쳐를 연속하여 식립하는 케이스에 해당한다.
소프트웨어는 (1) 환자의 치과영상에 픽스쳐를 식립 하는데, 2개 이상, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 픽스쳐(20-1)와 제2 픽스쳐(20-2)를 연속해서 식립한다.
(2) 소프트웨어는 두 개의 연속된 픽스쳐(20-1, 20-2) 식립 시, 각 픽스쳐(20-1, 20-2)의 기준점 위치를 시작으로 하여 각 픽스쳐(20-1, 20-2) 상단에서 미리 설정된 거리까지의 길이를 계산하여 이를 반경으로 각각 설정한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 픽스쳐(20-2)의 길이가 12mm이고 미리 설정된 거리가 4mm인 경우, 픽스쳐(20-2)의 중심점인 6mm 지점에서 미리 설정된 수치 4mm를 추가한 길이 10mm를 반경으로 설정한다. 도 3에서는 기준점을 중심점으로 설정하고 있으나, 사용자 설정에 의해 변경 가능하다. 각 픽스쳐(20-1, 20-2) 상단에서의 미리 설정된 거리 또한 사용자 설정에 의해 변경 가능하다.
(3) 이어서, 소프트웨어는 계산된 길이를 반경으로 가지는 반구 형태로 상악동 시뮬레이션 영역(22-1, 22-1)을 각각 설정한다. 두 상악동 시뮬레이션 영역(22-1, 22-2)은 2D 단면 영상에서는 반원 형태로 생성되고, 3D 영상에서는 반구 형태로 생성된다. 이때, 두 상악동 시뮬레이션 영역(22-1, 22-2)의 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.
(4) 소프트웨어는 두 상악동 시뮬레이션 영역(22-1, 22-2)의 적어도 일부가 서로 중첩되면, 두 상악동 시뮬레이션 영역(22-1, 22-2)의 끝 점을 서로 연결하여 단일의 상악동 시뮬레이션 영역(30)을 생성한다. 예를 들어, 제1 픽스쳐(20-1)의 중심점을 시작으로 직교하는 선분이 제1 상악동 시뮬레이션 영역(22-1)과 만나는 제1 끝점과, 제1 픽스쳐(20-2)의 중심점을 시작으로 직교하는 선분이 제2 상악동 시뮬레이션 영역(22-2)과 만나는 제2 끝점을 검출하고, 제1 끝점과 제2 끝점을 연결한다. 이때, 제1 끝점과 제2 끝점을 연결하여 생성된 선분을 높이로 하는 반원통의 새로운 단일의 시뮬레이션 영역(30)을 생성한다.
(5) 이어서, 소프트웨어는 설정된 단일의 상악동 시뮬레이션 영역(30) 내에서 미리 설정된 밀도 값보다 작은 밀도 값을 가진 영역을 픽스쳐 침범영역(32)으로 설정한 후, 픽스쳐(20-1,20-2)가 픽스쳐 침범영역(32)을 침범하는 경우 픽스쳐 침범영역(32)을 화면에 표시한다. 이때, 픽스쳐 침범영역(32)을 화면에 식별 가능한 시각정보 형태로 제공함에 따라 영상에서 각각 확인할 수 있도록 한다. 식별 가능한 시각정보는 색상을 다르게 표시할 수도 있고, 무늬로 구별하거나 별도의 마크, 외곽선, 지시선을 표시하는 방법 등 다양한 방법이 가능하다. 밀도 값은 HU(Hounsfield Unit) 값을 이용할 수 있다. 이때, 사전 설정된 불투명도 값을 가지도록 픽스쳐 침범영역(32)을 표시할 수 있다.
(6) 이어서, 소프트웨어는 픽스쳐 침범영역(32)의 부피를 계산하여 표시한다. 픽스쳐 침범영역(32)의 부피를 수치화하여 제공할 수 있다. 단위는 cc 또는 mm 3 단위일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 3에서는 2.1cc가 화면에 표시되고 있다. 부피 정보는 2D 영상, 3D 영상 또는 별도의 화면에 표시할 수 있다. 사용자는 픽스쳐 침범영역(32)의 부피정보를 이용하여 상악동 거상술을 위해 필요한 골 이식량이 얼마 정도인지를 알 수 있다. 이때의 부피정보는 하나로 합쳐진 정보이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션을 위한 설정 화면 및 그 사용 예를 도시한 도면이다.
보다 세부적으로, (a)는 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면을 도시한 것이고, (b)는 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 사용 예를 도시한 도면이다.
상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면은 ①상악동 거상술 시뮬레이션 사용 여부 설정 인터페이스, ②픽스쳐 침범영역의 표시 색상 설정 인터페이스, ③픽스쳐 상단부터 상악동 시뮬레이션 영역까지의 길이 설정 인터페이스, ④픽스쳐 침범영역의 불투명도 설정 인터페이스, ⑤픽스쳐의 기준점 설정 인터페이스 등을 포함한다. (b)에서는 ③픽스쳐 상단부터 상악동 시뮬레이션 영역까지의 길이 설정 인터페이스를 통해 설정된 길이가 4mm 이고, ⑤픽스쳐의 기준점 설정 인터페이스를 통해 설정된 기준점이 50%에 해당하는 픽스쳐 중심점인 경우의 예를 나타낸다.
상악동 거상술 시뮬레이션 설정을 통해서 상악동 상악동 거상술 시뮬레이션의 사용 여부, 영역 표시의 색상, 픽스쳐의 끝 부분에서의 높이, 표현된 색상의 불투명도, 픽스쳐 기준 반지름의 시작점을 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 한다. 설정을 통해 케이스 별, 상황별 다양한 변수에 따라 사용자가 대응할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 이동에 따라 상악동 시뮬레이션 영역이 이동하는 영상 화면을 도시한 도면이고, 도 6은 픽스쳐의 이동에 따라 픽스쳐 침범영역의 이동 및 골 이식용량 변화를 표시하는 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 소프트웨어는 (a)에 도시된 바와 같이 픽스쳐(20) 기준으로 상악동 시뮬레이션 영역(22)을 생성한다. 이어서, (b)에 도시된 바와 같이 픽스쳐(20)가 이동하는 경우, 상악동 시뮬레이션 영역(22)도 해당 픽스쳐(20)를 중심으로 동일하게 이동한다. 픽스쳐의 이동은 픽스쳐의 기울기 변화를 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이 픽스쳐(20)의 이동에 따라 상악동 시뮬레이션 영역(22)이 이동하면, 도 6에 도시된 바와 같이 픽스쳐 침범영역(24)의 위치를 함께 변경하여 표시하고, 픽스쳐 침범영역(24)의 부피 값도 변경하여 표시한다. 예를 들어, 도 6에서 부피 값이 (a) 1.5cc에서 (b)1.6cc로 변경되었음을 확인할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 길이 변경에 따라 픽스쳐 침범영역의 표시 화면을 도시한 도면이다.
보다 세부적으로 (a)는 픽스쳐의 길이 변경 전 영상화면을 도시한 것이고, (b)는 픽스쳐의 길이 변경 후 영상화면을 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 픽스쳐(20)의 중심선을 기준으로 하고 픽스쳐(20)의 상단에서 미리 설정된 거리(예를 들어, 4mm) 떨어진 거리까지의 길이를 설정 영역으로 지정한 경우, 픽스쳐의 길이 변경 전에, 길이가 10mm인 픽스쳐를 심었을 때 생성되는 상악동 시뮬레이션 영역은 반지름의 길이가 9mm인 반구이다. 따라서, 9mm의 반구를 기준으로 시뮬레이션이 수행되며, 그 반구를 기준으로 픽스쳐 침범영역(24)과 그 부피 값(1.5cc)이 표시된다.
(b) 길이가 11.5mm인 픽스쳐로 변경한 경우, 상악동 시뮬레이션 영역은 반지름의 길이가 9.75mm인 반구이다. 픽스쳐의 길이가 10mm일 때보다 상악동 시뮬레이션 영역의 반지름이 0.75mm 늘어났기 때문에, 픽스쳐 침범영역(24)의 면적도 더 넓어지게 표시되고, 그 부피도 더 크게 표시가 된다(1.5cc->1.7cc).
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 3D 영상에 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 자동으로 표시하는 화면을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 소프트웨어는 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 픽스쳐가 상악동을 침범하는 경우, 3D 영상 화면에서 픽스쳐 침범영역(24)를 포함하는 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 입체적으로 표시한다. 2D 단면영상과 마찬가지로 픽스쳐 침범영역(24)을 화면에 식별 가능한 시각정보 형태로 제공함에 따라, 사용자가 이를 확인할 수 있도록 한다. 식별 가능한 시각정보는 색상을 다르게 표시할 수도 있고, 무늬로 구별하거나 별도의 마크, 외곽선, 지시선을 표시하는 방법 등 다양한 방법이 가능하다. 이때, 소프트웨어는 픽스쳐 침범영역(24)의 부피 값(예를 들어, 1.5cc)을 함께 표시할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라 사용자가 화면 보이기(Show)를 선택한 경우 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 영역 보이기를 통해서 사용자가 화면에 픽스쳐 침범영역을 보이기 설정할 수 있다. 예를 들어, (a)에 도시된 바와 같이 설정 화면에서 사용자가 영역 보이기를 선택한 경우, (b)의 영상 화면에서 픽스쳐 침범영역과 예상되는 골 이식량 정보를 함께 표시할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따라 사용자가 화면 감추기(Hide)를 선택한 경우 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 영역 감추기를 통해서 사용자가 화면에 픽스쳐 침범영역을 감추기 설정할 수 있다. 예를 들어, (a)에 도시된 바와 같이 설정 화면에서 사용자가 영역 감추기를 선택한 경우, (b)의 영상 화면에서 픽스쳐 침범영역과 예상되는 골 이식량 정보가 표시되지 않는다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션을 위한 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 소프트웨어는 (a)파노라믹 영상(Panorama), (b)3D 영상, (c) 2D 단면 영상(Axial, Coronal, Sagittal 화면)을 포함한 모든 화면에 상악동 시뮬레이션 정보를 표시할 수 있다. 이때, 표시되는 상악동 시뮬레이션 정보는 픽스쳐를 기준으로 상악동 침범영역과 그 부피 값 정보를 포함한다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 거상술 시뮬레이션 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 소프트웨어는 환자의 치과영상에 픽스쳐를 식립하는 시뮬레이션을 수행한다(S1210).
이어서, 소프트웨어는 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 픽스쳐의 상악동 침범에 의해 상악동 거상술이 필요한지 여부를 판단한다(S1220). 상악동 거상술 필요 여부 판단 단계(S1220)에서, 소프트웨어는 치과영상에 식립되는 픽스쳐를 기준으로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐의 기준점 위치를 시작으로 하여 픽스쳐 상단에서 미리 설정된 거리까지를 반경으로 가지는 반구 형태로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정한다. 두 개의 연속된 픽스쳐를 식립하는 경우에는, 두 상악동 시뮬레이션 영역의 적어도 일부가 서로 중첩되면 두 상악동 시뮬레이션 영역의 끝 점을 서로 연결하여 단일의 상악동 시뮬레이션 영역을 설정할 수 있다. 그리고, 설정된 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 픽스쳐 침범영역을 설정한다. 이때, 상악동 시뮬레이션 영역의 밀도 값을 계산하고, 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 미리 설정된 밀도 값보다 작은 밀도 값을 가진 영역을 픽스쳐 침범영역으로 설정할 수 있다. 이어서, 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하는지 여부를 판단하고, 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하면 상악동 거상술이 필요한 것으로 판단한다.
판단에 의해 상악동 거상술이 필요하면(S1230), 상악동 거상술 시뮬레이션을 수행하여 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 자동으로 표시한다(S1240). 상악동 거상술 시뮬레이션 정보는 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 포함할 수 있다. 골 이식량 정보는 픽스쳐 침범영역의 부피 값으로 표현될 수 있다.
이후, 픽스쳐 식립 상황이 변경되면 소프트웨어는 변경된 픽스쳐 식립 상황에 따라 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시할 수 있다(S1250). 예를 들어, 픽스쳐 정보 변경 시 변경된 픽스쳐 정보에 맞게 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시한다. 픽스쳐의 이동 시에는 상악동 시뮬레이션 영역을 함께 이동하고, 픽스쳐의 길이 변경 시에는 상악동 시뮬레이션 영역의 반경을 변경할 수 있다. 상악동 시뮬레이션 영역 변경에 따라 픽스쳐 침범영역 및 골 이식량 정보도 함께 변경할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 상악동 거상술 시뮬레이션 장치를 이용한 상악동 거상술 시뮬레이션 방법에 있어서, 상악동 거상술 시뮬레이션 장치가
    환자의 치과영상에 픽스쳐를 식립하는 시뮬레이션을 수행하는 단계;
    픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 픽스쳐의 상악동 침범에 의해 상악동 거상술이 필요한지 여부를 판단하는 단계;
    필요한 경우에 한하여 상악동 거상술 시뮬레이션을 자동으로 수행하되, 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 포함한 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 자동으로 표시하는 단계; 및
    픽스쳐의 식립 상황이 변경되면 변경된 픽스쳐 식립 상황에 따라 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상악동 거상술이 필요한지 여부를 판단하는 단계는
    치과영상에 식립되는 픽스쳐를 기준으로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하는 단계;
    설정된 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 픽스쳐 침범영역을 설정하는 단계;
    픽스쳐 식립 과정에서 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하면 상악동 거상술이 필요한 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하는 단계는
    픽스쳐의 기준점 위치를 시작으로 하여 픽스쳐 상단에서 미리 설정된 거리까지를 반경으로 가지는 반구 형태로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하는 단계는
    두 개의 연속된 픽스쳐 식립 시, 두 상악동 시뮬레이션 영역의 적어도 일부가 서로 중첩되면 두 상악동 시뮬레이션 영역의 끝 점을 서로 연결하여 단일의 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하고,
    픽스쳐 침범영역을 설정하는 단계는
    생성된 단일의 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 두 픽스쳐가 침범하는 단일의 픽스쳐 침범영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 픽스쳐 침범영역을 설정하는 단계는
    설정된 상악동 시뮬레이션 영역의 밀도 값을 계산하는 단계; 및
    상악동 시뮬레이션 영역 내에서 미리 설정된 밀도 값보다 작은 밀도 값을 가진 영역을 픽스쳐 침범영역으로 설정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 자동으로 표시하는 단계는
    치과영상에 픽스쳐 침범영역을 표시하는 단계; 및
    픽스쳐 침범영역의 부피를 계산하여 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시하는 단계는
    픽스쳐 정보 변경 시 변경된 픽스쳐 정보에 맞게 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시하는 단계는
    픽스쳐의 이동 시 상악동 시뮬레이션 영역을 함께 이동하고, 픽스쳐의 길이 변경 시 상악동 시뮬레이션 영역의 반경을 변경한 후 상악동 시뮬레이션 영역의 이동 또는 반경 변경에 맞게 상악동 침범영역 및 골 이식량 정보를 변경하여 치과영상에 자동으로 표시하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상악동 거상술 시뮬레이션 방법은
    상악동 거상술 시뮬레이션 사용 여부 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 표시 색상 설정 인터페이스, 픽스쳐 상단부터 상악동 시뮬레이션 영역까지의 길이 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 불투명도 설정 인터페이스 및 픽스쳐의 기준점 설정 인터페이스 중 적어도 하나를 설정하기 위한 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면을 제공하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상악동 거상술 시뮬레이션 방법은
    영역 보이기 및 감추기에 대한 사용자 설정을 위한 조작신호를 입력 받는 단계; 및
    사용자 설정에 따라 영역 보이기 설정이 선택된 경우 치과영상에 픽스쳐 침범영역 및 예상되는 골 이식량 정보를 표시하고, 영역 감추기 설정이 선택된 경우 치과영상에서 픽스쳐 침범영역과 예상되는 골 이식량 정보를 표시하지 않는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 방법.
  11. 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부;
    환자의 치과영상에 픽스쳐를 식립하는 시뮬레이션을 수행하고 픽스쳐 식립 시뮬레이션 시 픽스쳐의 상악동 침범에 의해 상악동 거상술이 필요한지 여부를 판단하며 필요한 경우에 한하여 상악동 거상술 시뮬레이션을 자동으로 수행하되, 픽스쳐를 기준으로 상악동을 침범한 영역정보와 골 이식량 정보를 포함한 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 제공하며, 픽스쳐의 식립 상황이 변경되면 변경된 픽스쳐 식립 상황에 따라 상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 변경하는 제어부; 및
    상악동 거상술 시뮬레이션 정보를 치과영상에 자동으로 표시하는 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 제어부는
    치과영상에 식립되는 픽스쳐를 기준으로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하고, 설정된 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 픽스쳐 침범영역을 설정한 후, 픽스쳐 식립 과정에서 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하는지 여부를 판단하여 픽스쳐가 픽스쳐 침범영역을 침범하면 상악동 거상술이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 제어부는
    픽스쳐의 기준점 위치를 시작으로 하여 픽스쳐 상단에서 미리 설정된 거리까지를 반경으로 가지는 반구 형태로 상악동 시뮬레이션 영역을 설정하고,
    두 개의 연속된 픽스쳐 식립 시, 두 상악동 시뮬레이션 영역의 적어도 일부가 서로 중첩되면 두 상악동 시뮬레이션 영역의 끝 점을 서로 연결하여 단일의 상악동 시뮬레이션 영역을 설정한 후, 생성된 단일의 상악동 시뮬레이션 영역 내에서 두 픽스쳐가 침범하는 단일의 픽스쳐 침범영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 장치.
  14. 제 11 항에 있어서, 출력부는
    치과영상에 픽스쳐 침범영역 및 그 부피를 표시하며,
    픽스쳐 정보 변경 시 변경된 픽스쳐 정보에 맞게 픽스쳐를 기준으로 픽스쳐 침범영역 및 그 부피를 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 장치.
  15. 제 11 항에 있어서, 출력부는
    상악동 거상술 시뮬레이션 사용 여부 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 표시 색상 설정 인터페이스, 픽스쳐 상단부터 상악동 시뮬레이션 영역까지의 길이 설정 인터페이스, 픽스쳐 침범영역의 불투명도 설정 인터페이스 및 픽스쳐의 기준점 설정 인터페이스 중 적어도 하나를 설정하기 위한 상악동 거상술 시뮬레이션 설정 화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 상악동 거상술 시뮬레이션 장치.
PCT/KR2021/003319 2020-05-19 2021-03-18 상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치 WO2021235664A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21808359.0A EP4154843A4 (en) 2020-05-19 2021-03-18 METHOD FOR SIMULATING MAXILLARY SINUS ELEVATION AND RELATED DEVICE
US17/917,428 US20230149086A1 (en) 2020-05-19 2021-03-18 Maxillary sinus lifting simulation method and apparatus therefor
CN202180031401.1A CN115461012A (zh) 2020-05-19 2021-03-18 上颌窦提升模拟方法及其装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0059741 2020-05-19
KR1020200059741A KR102416168B1 (ko) 2020-05-19 2020-05-19 상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021235664A1 true WO2021235664A1 (ko) 2021-11-25

Family

ID=78700291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/003319 WO2021235664A1 (ko) 2020-05-19 2021-03-18 상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230149086A1 (ko)
EP (1) EP4154843A4 (ko)
KR (1) KR102416168B1 (ko)
CN (1) CN115461012A (ko)
WO (1) WO2021235664A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101212556B1 (ko) * 2012-01-31 2012-12-14 주식회사 인피니트헬스케어 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치
WO2014150257A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Neocis Inc. Method for conducting a guided sinus lift procedure
KR101626347B1 (ko) * 2015-06-05 2016-06-01 주식회사 디오 골유도재생블록 제조방법
KR101762655B1 (ko) * 2015-12-31 2017-07-28 오스템임플란트 주식회사 상악동 거상술이 수반되는 임플란트 시술 계획 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록 매체
KR20190077859A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 오스템임플란트 주식회사 객체조정 ui를 이용한 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140111902A (ko) * 2013-03-12 2014-09-22 주식회사 이우소프트 치과용 치료계획 수립방법
KR101954988B1 (ko) 2017-03-13 2019-03-06 주식회사 리더스덴탈 임플란트용 상악동거상술을 위한 플래닝 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체
RU2701119C1 (ru) * 2019-04-26 2019-09-24 Евгений Владимирович Крапивин Способ поднятия слизистой оболочки гайморовой пазухи при дентальной имплантации (гемо-синус-лифт)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101212556B1 (ko) * 2012-01-31 2012-12-14 주식회사 인피니트헬스케어 치아 교정용 고정체 위치 결정 방법 및 그 장치
WO2014150257A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Neocis Inc. Method for conducting a guided sinus lift procedure
KR101626347B1 (ko) * 2015-06-05 2016-06-01 주식회사 디오 골유도재생블록 제조방법
KR101762655B1 (ko) * 2015-12-31 2017-07-28 오스템임플란트 주식회사 상악동 거상술이 수반되는 임플란트 시술 계획 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록 매체
KR20190077859A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 오스템임플란트 주식회사 객체조정 ui를 이용한 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GHOSN, NABIL; KHOURY, JOE; NAAMAN, NADA: "Computer-Assisted Analysis of Bone Volume for Sinus Augmentation Procedure", INTERNATIONAL ARAB JOURNAL OF DENTISTRY, vol. 7, no. 3, 1 January 2016 (2016-01-01), Lebanon, pages 95 - 108, XP009531994, ISSN: 2709-4774 *
See also references of EP4154843A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20230149086A1 (en) 2023-05-18
EP4154843A1 (en) 2023-03-29
CN115461012A (zh) 2022-12-09
KR20210142943A (ko) 2021-11-26
EP4154843A4 (en) 2024-04-24
KR102416168B1 (ko) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018056544A1 (ko) 치과 수술용 증강현실 시스템 및 구현방법
WO2021025355A1 (ko) 임플란트 수술을 계획하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램
WO2016200177A1 (ko) 드릴링 가이드 장치 및 방법
WO2014073818A1 (ko) 임플란트 영상 생성방법 및 임플란트 영상 생성 시스템
WO2019112301A2 (ko) 임플란트 식립영역 선정 장치 및 방법
WO2020184876A1 (ko) 인공지능을 이용한 임플란트 수술 계획 수립 방법 및 이를 위한 의료영상 처리장치
WO2020184875A1 (ko) 파노라믹 영상을 이용한 치아번호 선택방법 및 이를 위한 의료영상 처리장치
WO2019231116A1 (ko) 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
WO2021006472A1 (ko) 임플란트 시술 계획 수립을 위한 다중 골밀도 표시방법 및 그 영상 처리장치
WO2021006471A1 (ko) 임플란트 구조물 자동 식립을 통한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 그 치아영상 처리장치
WO2020189917A1 (ko) 임플란트 중심선을 이용한 임플란트 식립 계획 수립 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
WO2019132244A1 (ko) 수술 시뮬레이션 정보 생성방법 및 프로그램
KR20200109419A (ko) 최적화된 어버트먼트 및 보철물 수복 유형 설계를 위한 임플란트 식립 설계장치 및 그 방법
WO2022075624A1 (ko) 인공치아 구조물을 디스플레이하는 디바이스, 방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
WO2021235664A1 (ko) 상악동 거상술 시뮬레이션 방법 및 그 장치
WO2020209496A1 (ko) 치아 오브젝트 검출 방법 및 치아 오브젝트를 이용한 영상 정합 방법 및 장치
KR20210146154A (ko) 임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치
KR102197309B1 (ko) 상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치
KR102350098B1 (ko) 악궁라인 생성 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
WO2021182754A1 (ko) 치과 임플란트 수술계획 수립방법 및 그 장치
KR20200084982A (ko) 위험 인자를 고려한 픽스쳐 자동 식립이 가능한 치과용 임플란트 시술 계획 방법 및 그 장치
WO2021246673A1 (ko) 치료계획 수립을 위한 투명 교정기 설계방법 및 그 장치
WO2021107355A1 (ko) 픽스쳐 자동 선택방법 및 이를 수행하는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치
KR102292873B1 (ko) 상악동 영역 분할방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
WO2021230483A1 (ko) 임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21808359

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021808359

Country of ref document: EP

Effective date: 20221219