WO2021230483A1 - 임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치 - Google Patents

임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치 Download PDF

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WO2021230483A1
WO2021230483A1 PCT/KR2021/003318 KR2021003318W WO2021230483A1 WO 2021230483 A1 WO2021230483 A1 WO 2021230483A1 KR 2021003318 W KR2021003318 W KR 2021003318W WO 2021230483 A1 WO2021230483 A1 WO 2021230483A1
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guide
surgery
drill
surgical
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PCT/KR2021/003318
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조상형
김종문
최규옥
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오스템임플란트 주식회사
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    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/252—User interfaces for surgical systems indicating steps of a surgical procedure

Definitions

  • the present invention relates to image processing and user interface technology for dental implant guide surgery.
  • the user saves or prints the 3D shape format data of the guide and a surgical report that can confirm the surgical plan, and proceeds while checking it.
  • the surgical report used during surgery may be directly printed by the user, and may be outputted in the process of producing the designed guide and delivered to the user together with the guide.
  • the surgical report of the implant software that is generally provided can be printed on paper using a 2D printer or loaded on a monitor in the operating room as data in pdf format to check the basic information about the surgery plan for each tooth number.
  • it is difficult to proceed with the operation because it is impossible to check the desired image and detailed location of the implant structure during surgery.
  • the data in the 3D shape format of the guide and a surgical report that can confirm the surgical plan are saved or output. It includes CT image, fixture location information, bone quality information, and guide drilling sequence for surgical drilling, but it is in the form of a page for output, so it is difficult to refer to it during the surgical procedure.
  • a user may prepare an instrument for a guide surgery by using the surgery preparation information provided through the software in the preparation for surgery, and perform surgery using the guide surgery information provided through the software in the course of the surgery.
  • the implant guide surgery guide method includes the steps of obtaining patient information of a patient selected for implant guide surgery, obtaining implant surgery plan information of the patient, and preparing for necessary surgery according to the obtained surgical plan information It includes the steps of providing information to guide the user's preparation of instruments for guide surgery, and providing the entire guide surgery information on a single screen to guide the user's surgery progress.
  • the surgical preparation information may include drill kit information, guide information, and fixture information.
  • the guide operation information may include drill information used in each drill kit, drilling order information, and fixture information.
  • the step of guiding the user's guide to the preparation of surgical instruments it is possible to determine and provide at least one drill kit that requires preparation according to at least one of the patient's surgical case and the fixture specifications used in the surgical plan.
  • fixture information for each tooth number and drilling sequence information for each tooth number that has established a surgical plan may be connected to the guide shape and provided on a single screen.
  • the step of guiding the user's surgical progress includes providing drilling sequence information for each tooth number based on the procedure of the selected drill kit, providing bone quality information for each tooth number by dividing it into identifiable visual information; It may include the step of providing drilling sequence information and drill information that is changed according to the bone quality by number.
  • the numbering method assigned to the drill kit or expressed in a method including the image and numbering of the drill, and assigned to the drill kit
  • the numbering can be assigned to the drill to be used according to the information on the bone quality and the fixture to be placed for each tooth number.
  • the step of guiding the user's surgical progress when a plurality of drill kits are required according to at least one of the fixture and the patient's surgical case, assigning numbering to a plurality of drill kits to provide drilling sequence information, and each drill kit and distinguishing and displaying the drilling number into identifiable visual information.
  • the implant guide surgery guidance method may further include providing a detailed screen of the operation progress corresponding to the tooth number or drill number selected through the user's tooth number or drill number selection on a single screen that provides the entire guide operation information. have.
  • An implant guide surgery guide device includes a data acquisition unit for acquiring patient information and implant surgery plan information of a patient selected for implant guide surgery, and surgical preparation information required according to a surgical plan for the user's surgery preparation. and a control unit configured to configure and guide operation information for the user's operation progress, and an output unit for displaying the operation preparation information on the operation preparation guide screen and displaying the entire guide operation information on a single operation progress guide screen.
  • the controller may determine at least one drill kit that needs preparation according to at least one of a fixture specification used in a surgical plan and a patient's surgical case to provide surgery preparation information.
  • the control unit may connect the fixture information for each tooth number and drilling order information for each tooth number with the established surgical plan with the guide shape and provide it on a single screen.
  • the control unit may provide drilling order information for each tooth number based on the method of the selected drill kit, and may provide drilling order information and drill information changed according to the bone quality for each tooth number.
  • the control unit When a plurality of drill kits are required according to at least one of the fixture and the patient's surgical case, the control unit provides drilling sequence information by allocating numbering to the plurality of drill kits, and each drill kit and the drilling number are identifiable as visual information. It can be provided separately.
  • the controller may provide detailed guide surgery information corresponding to the tooth number or drill number selected through the user's tooth number or drill number selection on a single screen that provides the entire guide operation information.
  • the user can prepare the instruments for the guide surgery in advance, and the guide surgery can be performed conveniently and accurately while checking the guide surgery information including the drilling information. can do.
  • surgery preparation information and guide operation information can be checked directly on the software.
  • guide surgery information such as drilling order can be checked through a single full screen, and the user can selectively check a detailed screen of the operation progress.
  • the software provides guide surgery information including the drilling sequence required in the process of fastening the guide and proceeding with surgery, the user can proceed with implant surgery while checking and referring to it. Due to the nature of guided surgery, a separate surgical kit for guides must be used, and the drilling sequence with the existing surgical kit may be different.
  • Guided surgery can be performed accurately as the surgical drilling sequence additionally reflects and provides the patient's bone quality information based on the surgical plan information in the software.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of an implant guide surgical guide device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a guide shape designed according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing an implant guide surgery guide process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a surgical preparation guide screen provided in the surgical preparation step according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a surgical preparation guide screen that provides a plurality of surgical preparation information in the operation preparation stage according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a view showing the drill kit information provided according to the fixture and the surgical case according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a view showing a surgical progress guide screen provided in a guide surgery step according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing drilling sequence information and drill information used according to the patient's bone quality according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing an example of a patient's bone quality classification according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of expressing drilling sequence information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a surgical progress guide screen provided in a guide surgery step in the case of a case using a plurality of drill kits according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a view showing a detailed screen of the operation progress according to an embodiment of the present invention.
  • Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which computer program instructions are transmitted to the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce an article of manufacture containing instruction means for performing a function described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.
  • the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that the instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.
  • each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in the block or step. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an implant guide surgery guide device (hereinafter, referred to as a 'guide device') according to an embodiment of the present invention.
  • the guide device 1 is an electronic device capable of executing guide surgery guide software that provides a surgical report when implant surgery planning and guide design using software are completed, and provides guide surgery information necessary for the user in the actual surgery process.
  • the electronic device includes a computer, a notebook computer, a laptop computer, a tablet PC, a smart phone, a mobile phone, a personal media player (PMP), and personal digital assistants (PDA).
  • PMP personal media player
  • PDA personal digital assistants
  • the user may be a medical staff performing surgery.
  • the software may guide the user through the guide surgery.
  • the software-assisted guided surgery guidance process consists of surgical patient selection, surgical preparation, and guided surgery steps.
  • a guide device 1 includes a data acquisition unit 10 , a storage unit 12 , a control unit 14 , an input unit 16 , and an output unit 18 .
  • the guiding device 1 executes software for guiding a guided surgery. After designing the implant placement plan, the software saves or outputs a surgical report that can confirm the surgical plan. In addition, it provides a guide operation guide function that confirms the contents of the operation report through the software during the operation of the user and guides the procedure according to the operation plan. In this case, a smooth user driving environment can be provided by directly executing the guide surgery guide function on the user's software.
  • the data acquisition unit 10 acquires data such as information of a patient selected for implant guide surgery and implant surgery plan information.
  • the surgery plan information includes information about the placement position and direction of the virtual implant structure to be placed in the image data.
  • Implant structures include fixtures, abutments, and crowns.
  • the storage unit 12 stores information necessary for performing the operation of the guide device 1 and information generated according to the operation, and provides the information upon request of the control unit 14 .
  • the control unit 14 executes the guide surgery guide software and controls each component.
  • the control unit 14 according to an embodiment configures necessary surgery preparation information according to the operation plan information obtained through the data acquisition unit 10 , and provides the operation preparation information to the output unit 18 .
  • the output unit 18 displays the operation preparation information on the operation preparation guide screen. Accordingly, the user can prepare instruments for guide surgery while checking and referring to the operation preparation guide screen.
  • the surgical preparation information may include drill kit information, guide information, and fixture information.
  • the control unit 14 may determine and provide at least one drill kit according to at least one of the fixture specifications used in the surgical plan and the patient's surgical case.
  • the surgical preparation guide screen will be described later with reference to FIGS. 4 to 6 .
  • the control unit 14 configures the guide operation information so that the user can proceed with the guide operation, and provides the guide operation information to the output unit 18 .
  • the output unit 18 displays the entire guide operation information on a single operation progress guide screen. Accordingly, the user may proceed with the guide surgery while checking and referring to the operation progress guide screen.
  • the guide operation information may include drill information used in each drill kit, drilling sequence information, and fixture information.
  • the drill information may include location information, size information, and the like.
  • the control unit 14 may connect the fixture information for each tooth number and the drilling order information for each tooth number with the established surgical plan with the guide shape and then provide it on a single operation progress guide screen.
  • the bone quality information can be provided through the operation progress guide screen, and the control unit 14 can provide drilling sequence information and drill information that change according to the bone quality status for each tooth number. An embodiment of the operation progress guide screen will be described later with reference to FIG. 7 .
  • drilling order information for each tooth number can be expressed as guide operation information.
  • it can be expressed by the numbering method assigned to the drill kit, or by a method including the image and numbering of the drill.
  • the numbering of the drill assigned to the drill kit may be assigned to the drill to be used according to the fixture to be implanted for each tooth number and bone quality information.
  • An example of a drilling sequence information expression method will be described later with reference to FIG. 10 .
  • control unit 14 may provide drilling sequence information by allocating numbering to the plurality of drill kits. At this time, each drill kit and drilling number can be displayed separately as identifiable visual information.
  • the control unit 14 may additionally provide detailed information on the operation progress through the detailed operation progress screen. For example, a user manipulation signal for selecting the user's tooth number or drill number is received through the input unit 16 on the operation progress guide screen. Then, the control unit 14 may configure the operation progress detailed information corresponding to the selected tooth number or drill number, and the output unit 18 may display the operation progress detailed information on the operation progress detail screen. The detailed screen of the operation progress will be described later with reference to FIG. 12 .
  • the input unit 16 receives a user manipulation signal through a user interface.
  • the output unit 18 displays the operation preparation information on the operation preparation guide screen and displays the entire guide operation information on a single operation progress guide screen. Furthermore, it is possible to additionally display the operation progress detail screen.
  • FIG. 2 is a view showing a guide shape designed according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a view showing an implant guide surgery guide process according to an embodiment of the present invention.
  • the user selects a patient (S310) -> prepares for surgery (S320) -> performs a guided operation (S330).
  • the guide surgery guide software may be executed in conjunction with the patient management software for a surgical case of a patient whose surgery has been completed, or the guide surgery guide software may be executed alone.
  • Guided surgery guide software provides the user with surgical preparation guide information and guide surgery information based on the selected patient's surgery plan information.
  • the software obtains patient information and surgery plan information and provides it to the user (S311).
  • the software provides the necessary operation preparation information according to the operation plan (S321), and the user prepares the instrument for the guide surgery while checking and referring to it.
  • the surgical preparation information may include drill kit information, guide information, fixture information, and the like. Unlike general implant surgery, guide surgery requires a separate drill kit and guide template to be prepared prior to surgery, and the software may provide the drill kit and guide template information in the operation preparation information provision step (S321).
  • the guide operation information may include drill information used in each drill kit, drilling sequence information, and fixture information.
  • the drill information may include location information, size information, and the like.
  • FIG. 4 is a view showing a surgical preparation guide screen provided in the operation preparation stage according to an embodiment of the present invention.
  • the surgery preparation information may include drill kit information (Drill KIT) 41 , guide shape information (Guide Template) 42 , and fixture information (Fixture) 43 .
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a surgery preparation guide screen that provides a plurality of surgery preparation information in the operation preparation stage according to an embodiment of the present invention.
  • the software may provide a plurality of drill kit information 41 , guide shape information 42 , and fixture information 43 , respectively, when providing surgery preparation information through the operation preparation guide screen.
  • Multiple drill kits may be required depending on the system and specifications of the fixture used in the surgical plan, the patient's surgical case, etc.
  • a drill kit required in the selected patient's surgical case is listed and provided for reference in preparing for surgery.
  • Figure 6 is a view showing the drill kit information provided according to the fixture and the surgical case according to an embodiment of the present invention.
  • a drill kit 62 for maxillary sinus lift surgery guide surgery may be required.
  • the software prepares the maxillary sinus lift guide surgery drill kit 62 in the surgical preparation stage.
  • FIG. 6 shows a drill kit 63 for the mandibular anterior guide surgery.
  • FIG. 7 is a view showing a surgical progress guide screen provided in the guide surgery step according to an embodiment of the present invention.
  • the software provides the entire guide operation information through a single operation progress guide screen in the guide operation step.
  • the guide operation information may include drill information, drilling order information, and fixture information.
  • the drilling order information means the order for drilling the drilling hole by tooth number, and the information of the drill used, the rpm information of the engine, and the torque information are expressed on a single screen for reference during drilling. There is drilling rpm information and torque information recommended by the manufacturer for each drill, and this information is expressed for each drill so that users can refer to it.
  • Fixture information (eg, TSIII, D 3.5, L 10.0) for each tooth number (eg, #14) that has established a surgical plan and drilling sequence information for each tooth number (eg, 1->3-> 5->12->13) may be provided on the operation progress guide screen in connection with the guide shape 20 . In this case, it is possible to prevent the user from selecting the wrong drilling hole during surgery.
  • Drilling order information for each tooth number provides a drilling order based on the procedure of the selected drill kit, and may include information on the patient's bone quality.
  • the drilling procedure and drilling sequence may vary depending on the patient's bone quality. Therefore, so that the user can distinguish, the bone quality of the position at which the fixtures for each tooth number is placed can be displayed by dividing them into identifiable visual information for each soft / normal / hard bone.
  • the identifiable visual information includes all information obtained by changing color, size, shape, arrangement, etc. of a figure or character.
  • the bone quality information is a bone quality value calculated based on the fixture in the software, and the user can select and change the bone quality value in consideration of the occurrence of a calculation error.
  • FIG. 8 is a view showing drilling sequence information and drill information used according to the patient's bone quality according to an embodiment of the present invention.
  • drilling order information and drilling information are changed according to the bone quality of the location where the fixture is placed. Therefore, the software provides drilling sequence information and drill information that are changed according to the bone quality of the location where the fixture is placed on a single screen for reference during drilling.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a patient's bone quality classification according to an embodiment of the present invention.
  • the bone quality calculated through the software can be divided into soft / normal / hard bone based on bone density information of a position in contact with the implanted fixture in the surgical planning stage.
  • Soft / normal / hard bone classification can be defined based on the average bone density included in the range set as shown in FIG. 9 (a). Alternatively, as shown in (b) of FIG. 9 , it can be classified based on D1 to D4 according to the bone quality. In this case, the bone density values of D1 to D4 may be set according to user settings.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of expressing drilling order information according to an embodiment of the present invention.
  • the software expresses drilling sequence information for each tooth number in the numbering method assigned to the drill kit as shown in FIG. can be expressed as At this time, the numbering of the drill assigned to the drill kit is assigned to the drill to be used according to the fixture to be implanted for each tooth number and bone quality information.
  • FIG. 11 is a view showing a surgical progress guide screen provided in the guide surgery step in the case of using a plurality of drill kits according to an embodiment of the present invention.
  • each drill kit and the drilling number may be displayed separately as identifiable visual information.
  • the identifiable visual information includes all information obtained by changing color, size, shape, arrangement, etc. of a figure or character.
  • FIG. 12 is a view showing a detailed screen of the operation progress according to an embodiment of the present invention.
  • the software may provide the entire guide surgery information through a single screen as described above with reference to FIG. 7, and may provide detailed guide surgery information as shown in FIG. 12 for each item.
  • the operation progress detailed information screen may provide detailed information on the drilling sequence for each tooth number, and may provide detailed information about each drill.
  • the user may select a tooth number, a drill number, and the like to activate the operation progress detailed information screen corresponding to the selected tooth number or drill number.
  • the operation progress screen in which detailed information about the drill is activated is expressed as an example.

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Abstract

임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치는, 수술 준비과정에서 수술 준비정보를 제공하여 사용자의 가이드 수술용 기구 준비를 안내하고, 수술 진행과정에서 가이드 수술정보를 제공하여 사용자의 수술을 진행을 안내함에 따라, 사용자가 보다 편리하고 정확하게 수술을 준비 및 진행할 수 있다.

Description

임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치
본 발명은 치과 임플란트 가이드 수술을 위한 영상처리 및 사용자 인터페이스 기술에 관한 것이다.
치과 임플란트 수술은 임플란트 소프트웨어를 이용한 임플란트 식립 계획을 수립한 이후, 가이드의 3D 형상 포맷 데이터와 수술 계획을 확인할 수 있는 수술 보고서를 사용자가 저장 또는 출력하여 이를 확인하면서 진행한다. 수술 진행 시, 사용되는 수술 보고서는 사용자가 직접 출력할 수 있으며, 디자인된 가이드를 생산하는 과정에서 출력되어 가이드와 함께 사용자에게 전달될 수 있다.
일반적으로 제공되는 임플란트 소프트웨어의 수술 보고서는 2D 프린터를 이용하여 용지 출력하거나, pdf 포맷의 데이터로 수술실에서 모니터상에 로딩하여 치아번호 별 수술 계획한 기본정보를 확인할 수 있어, 임플란트 구조물 중심의 기본영상만 제공하여 수술 중에 사용자가 원하는 영상 및 상세한 임플란트 구조물의 위치 확인이 불가능하여 수술을 진행하는데 어려움이 있다.
또한, 소프트웨어를 이용한 임플란트 수술 계획 및 가이드 디자인 완료 시, 가이드의 3D 형상 포맷의 데이터와 수술 계획을 확인할 수 있는 수술 보고서를 저장 또는 출력하게 되는데, 수술 보고서는 수술을 계획한 픽스쳐를 기준으로 환자의 CT 영상 및 픽스쳐 위치정보, 골질정보와 수술 드릴링을 위한 가이드 드릴링 순서를 포함하고 있지만, 출력을 위한 페이지 형태로 구성되어 수술 과정에서 이를 참고하며 진행하는데 어려움이 있다.
일 실시 예에 따라, 수술 준비과정에서 소프트웨어를 통해 제공되는 수술 준비정보를 이용하여 사용자가 가이드 수술용 기구를 준비할 수 있고, 수술 진행과정에서 소프트웨어를 통해 제공되는 가이드 수술정보를 이용하여 수술을 진행할 수 있도록 함에 따라 사용자가 보다 편리하고 정확하게 수술을 준비 및 진행할 수 있는 임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 임플란트 가이드 수술 안내방법은, 임플란트 가이드 수술을 위해 선택된 환자의 환자정보를 획득하는 단계와, 환자의 임플란트 수술 계획정보를 획득하는 단계와, 획득된 수술 계획정보에 따라 필요한 수술 준비정보를 제공하여 사용자의 가이드 수술용 기구 준비를 안내하는 단계와, 가이드 수술정보 전체를 단일의 화면 상에 제공하여 사용자의 수술 진행을 안내하는 단계를 포함한다.
수술 준비정보는, 드릴 키트 정보, 가이드 정보 및 픽스쳐 정보를 포함할 수 있다. 가이드 수술정보는, 각 드릴 키트에서 사용되는 드릴 정보, 드릴링 순서정보 및 픽스쳐 정보를 포함할 수 있다.
사용자의 가이드 수술용 기구 준비를 안내하는 단계에서, 수술 계획에 사용한 픽스쳐 사양 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 준비가 필요한 적어도 하나의 드릴 키트를 결정하여 제공할 수 있다.
사용자의 수술 진행을 안내하는 단계에서, 수술 계획을 수립한 치아번호 별 픽스쳐 정보와 각 치아번호 별 드릴링 순서정보를 가이드 형상과 연결하여 단일의 화면 상에 제공할 수 있다.
사용자의 수술 진행을 안내하는 단계는, 선택된 드릴 키트의 술식을 기준으로 치아번호 별 드릴링 순서정보를 제공하는 단계와, 치아번호 별 골질상태 정보를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 제공하는 단계와, 치아번호 별 골질상태에 따라 변화되는 드릴링 순서정보와 드릴 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
사용자의 수술 진행을 안내하는 단계에서, 가이드 수술정보로서 치아번호 별 드릴링 순서정보를 표현할 때 드릴 키트에 할당된 넘버링 방식으로 표현하거나, 드릴의 이미지와 넘버링을 포함한 방식으로 표현하며, 드릴 키트에 할당되는 드릴의 넘버링은 각 치아번호 별 식립될 픽스쳐와 골질상태 정보에 따라 사용될 드릴에 대하여 넘버링을 할당할 수 있다.
사용자의 수술 진행을 안내하는 단계는, 픽스쳐 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 다수의 드릴 키트가 필요한 경우, 다수의 드릴 키트에 넘버링을 할당하여 드릴링 순서정보를 제공하는 단계와, 각 드릴 키트와 드릴링 넘버를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
임플란트 가이드 수술 안내방법은, 가이드 수술정보 전체를 제공하는 단일의 화면 상에서 사용자의 치아번호 또는 드릴 번호 선택을 통해 선택된 치아번호 또는 드릴 번호에 해당하는 수술 진행 상세화면을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 임플란트 가이드 수술 안내장치는, 임플란트 가이드 수술을 위해 선택된 환자의 환자정보와 임플란트 수술 계획정보를 획득하는 데이터 획득부와, 사용자의 수술 준비를 위해 수술 계획에 따라 필요한 수술 준비정보를 구성하고 사용자의 수술 진행을 위해 가이드 수술정보를 구성하는 제어부와, 수술 준비정보를 수술 준비 안내화면 상에 표시하고 가이드 수술정보 전체를 단일의 수술 진행 안내화면 상에 표시하는 출력부를 포함한다.
제어부는, 수술 계획에 사용한 픽스쳐 사양 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 준비가 필요한 적어도 하나의 드릴 키트를 결정하여 수술 준비정보를 제공할 수 있다.
제어부는, 수술 계획을 수립한 치아번호 별 픽스쳐 정보와 각 치아번호 별 드릴링 순서정보를 가이드 형상과 연결하여 단일의 화면 상에 제공할 수 있다.
제어부는, 선택된 드릴 키트의 술식을 기준으로 치아번호 별 드릴링 순서정보를 제공하고, 치아번호 별 골질상태에 따라 변화되는 드릴링 순서정보와 드릴 정보를 제공할 수 있다.
제어부는, 픽스쳐 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 다수의 드릴 키트가 필요한 경우, 다수의 드릴 키트에 넘버링을 할당하여 드릴링 순서정보를 제공하고, 각 드릴 키트와 드릴링 넘버를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 제공할 수 있다.
제어부는, 가이드 수술정보 전체를 제공하는 단일의 화면 상에서 사용자의 치아번호 또는 드릴 번호 선택을 통해 선택된 치아번호 또는 드릴 번호에 해당하는 가이드 수술 상세정보를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 임플란트 가이드 수술 안내방법 및 그 장치에 따르면, 사용자가 가이드 수술을 위한 기구를 미리 준비할 수 있고, 드릴링 정보를 포함한 가이드 수술정보를 확인하면서 가이드 수술을 진행할 수 있어서 편리하고 정확하게 수술할 수 있다.
예를 들어, 소프트웨어를 이용하여 수술 계획정보를 수술 보고서의 형태로 제공하는 방법에서 더 나아가, 소프트웨어 상에서 수술 준비정보와 가이드 수술정보를 바로 확인할 수 있다. 수술 중에 하나의 단면 영상이 아닌, 단일의 전체화면을 통해 드릴링 순서 등의 가이드 수술정보를 확인할 수 있고, 사용자 선택적으로 수술 진행 상세화면을 확인할 수 있다.
가이드를 체결하여 수술을 진행하는 과정에서 필요한 드릴링 순서를 포함한 가이드 수술정보를 소프트웨어에서 제공함에 따라, 사용자가 이를 확인 및 참고하면서 임플란트 수술을 진행할 수 있다. 가이드 수술의 특성상 가이드용 별도 수술용 키트를 사용해야 하고 기존에 사용하던 수술용 키트와의 드릴링 순서가 다를 수 있으므로, 사용자가 익숙해지는 시점까지 수술에 도움을 줄 수 있다.
수술 드릴링 순서는 소프트웨어에서 수술 계획한 정보를 기준으로 환자의 골질정보를 추가로 반영하여 제공함에 따라 가이드 수술을 정확하게 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 가이드 수술 안내장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 디자인된 가이드 형상을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 가이드 수술 안내 프로세스를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 준비 단계에서 제공되는 수술준비 안내화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 준비 단계에서 다수 개의 수술 준비정보를 제공하는 수술준비 안내화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 및 수술 케이스에 따라 제공되는 드릴 키트 정보를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 수술 단계에서 제공되는 수술 진행 안내화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자의 골질상태에 따른 드릴링 순서정보 및 사용되는 드릴 정보를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자의 골질상태 분류 예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드릴링 순서정보를 표현하는 방식을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 드릴 키트를 사용하는 케이스의 경우 가이드 수술 단계에서 제공되는 수술 진행 안내화면을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 진행 상세화면을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 가이드 수술 안내장치(이하, '안내장치'라 칭함)의 구성을 도시한 도면이다.
안내장치(1)는 소프트웨어를 이용한 임플란트 수술 계획 및 가이드 디자인이 완료되면 수술 보고서를 제공하고, 사용자가 실제 수술과정에서 필요한 가이드 수술정보를 제공하는 가이드 수술 안내 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 사용자는 수술을 진행하는 의료진일 수 있다.
사용자가 임플란트 수술 계획 수립 시 디자인한 가이드를 이용하여 수술을 진행하고자 할 때 소프트웨어는 사용자에 가이드 수술을 안내할 수 있다. 소프트웨어를 이용한 가이드 수술 안내 프로세스는 수술 환자 선택, 수술 준비 및 가이드 수술 단계로 구성된다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 안내장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
안내장치(1)는 가이드 수술 안내를 위한 소프트웨어를 실행한다. 소프트웨어는 임플란트 식립 계획을 설계한 후 수술 계획을 확인할 수 있는 수술 보고서를 저장 또는 출력한다. 그리고 사용자의 수술 중에 수술 보고서의 내용을 소프트웨어를 통해 확인해 주고, 수술 계획에 따른 진행순서를 안내해주는 가이드 수술 안내 기능을 제공한다. 이때, 사용자의 소프트웨어 상에서 가이드 수술 안내 기능을 바로 실행함에 따라 원활한 사용자 구동환경을 제공할 수 있다.
데이터 획득부(10)는 임플란트 가이드 수술을 위해 선택된 환자의 정보 및 임플란트 수술 계획정보 등의 데이터를 획득한다. 수술 계획정보는 영상 데이터에 식립되는 가상의 임플란트 구조물의 식립위치 및 방향 등에 대한 정보를 포함한다. 임플란트 구조물은 픽스쳐, 어버트먼트, 크라운 등이 있다.
저장부(12)에는 안내장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보가 저장되어, 제어부(14)의 요청 시 정보를 제공한다.
제어부(14)는 가이드 수술 안내 소프트웨어를 실행하고, 각 구성요소를 제어한다. 일 실시 예에 따른 제어부(14)는 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 수술 계획정보에 따라 필요한 수술 준비정보를 구성하고, 수술 준비정보를 출력부(18)에 제공한다. 출력부(18)는 수술 준비정보를 수술 준비 안내화면 상에 표시한다. 이에 따라, 사용자는 수술 준비 안내화면을 확인 및 참조하면서 가이드 수술용 기구를 준비할 수 있다. 수술 준비정보는 드릴 키트 정보, 가이드 정보 및 픽스쳐 정보 등을 포함할 수 있다. 이때, 제어부(14)는 수술 계획에 사용한 픽스쳐 사양 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 드릴 키트를 결정하여 제공할 수 있다. 수술 준비 안내화면은 도 4 내지 도 6을 참조로 하여 후술한다.
수술 준비 완료 이후, 사용자가 가이드 수술을 진행할 수 있도록 제어부(14)는 가이드 수술정보를 구성하고, 가이드 수술정보를 출력부(18)에 제공한다. 출력부(18)는 가이드 수술정보 전체를 단일의 수술 진행 안내화면 상에 표시한다. 이에 따라, 사용자는 수술 진행 안내화면을 확인 및 참조하면서 가이드 수술을 진행할 수 있다. 가이드 수술정보는 각 드릴 키트에서 사용되는 드릴 정보, 드릴링 순서정보 및 픽스쳐 정보 등을 포함할 수 있다. 드릴 정보는 위치 정보, 사이즈 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(14)는 수술 계획을 수립한 치아번호 별 픽스쳐 정보와 각 치아번호 별 드릴링 순서정보를 가이드 형상과 연결한 후 단일의 수술 진행 안내화면 상에 제공할 수 있다. 수술 진행 안내화면을 통해 골질상태 정보를 제공할 수 있는데, 제어부(14)는 치아번호 별 골질상태에 따라 변화되는 드릴링 순서정보와 드릴 정보를 함께 제공할 수 있다. 수술 진행 안내화면의 실시 예는 도 7을 참조로 하여 후술한다.
제어부(14)가 가이드 수술정보를 구성하고 출력부(18)가 가이드 수술정보를 수술 진행 안내화면 상에 표시할 때, 가이드 수술정보로서 치아번호 별 드릴링 순서정보를 표현할 수 있다. 예를 들어, 드릴 키트에 할당된 넘버링 방식으로 표현하거나, 드릴의 이미지와 넘버링을 포함한 방식으로 표현할 수 있다. 이때, 드릴 키트에 할당되는 드릴의 넘버링은 각 치아번호 별 식립될 픽스쳐와 골질상태 정보에 따라 사용될 드릴에 대하여 넘버링을 할당할 수 있다. 드릴링 순서정보 표현 방식의 예는 도 10을 참조로 하여 후술한다.
제어부(14)는, 픽스쳐 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 다수의 드릴 키트가 필요한 경우, 다수의 드릴 키트에 넘버링을 할당하여 드릴링 순서정보를 제공할 수 있다. 이때, 각 드릴 키트와 드릴링 넘버를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다.
제어부(14)는 추가로 수술 진행 상세정보를 수술 진행 상세화면을 통해 제공할 수 있다. 예를 들어, 수술 진행 안내화면 상에서 입력부(16)를 통해 사용자의 치아번호 또는 드릴 번호 선택을 위한 사용자 조작신호를 입력 받는다. 그러면, 제어부(14)는 선택된 치아번호 또는 드릴 번호에 해당하는 수술 진행 상세정보를 구성하고 출력부(18)가 수술 진행 상세정보를 수술 진행 상세화면 상에 표시할 수 있다. 수술 진행 상세화면은 도 12를 참조로 하여 후술한다.
입력부(16)는 사용자 인터페이스를 통해 사용자 조작신호를 입력 받는다. 출력부(18)는 수술 준비정보를 수술 준비 안내화면 상에 표시하고 가이드 수술정보 전체를 단일의 수술 진행 안내화면 상에 표시한다. 나아가, 수술 진행 상세화면을 추가로 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 디자인된 가이드 형상을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 안내장치(1)는 소프트웨어를 이용하여 임플란트 식립 계획을 수립하고, 가이드의 생성 영역을 결정하면, 계획한 위치의 픽스쳐를 기준으로 드릴링 홀(22)을 포함한 수술용 가이드(20)가 생성된다. 가이드 디자인이 완료되면 수술 보고서를 제공하여 출력할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 별도의 화면을 통해 수술 준비정보와 가이드 수술정보를 제공한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 가이드 수술 안내 프로세스를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 사용자 측에서 환자 선택(S310)->수술 준비(S320)->가이드 수술(S330)을 진행하게 된다. 소프트웨어 측에서는 수술이 완료된 환자의 수술 케이스에 대하여 환자 관리 소프트웨어와 연동하여 가이드 수술 안내 소프트웨어를 실행하거나, 가이드 수술 안내 소프트웨어를 단독으로 실행할 수 있다. 가이드 수술 안내 소프트웨어는 선택된 환자의 수술 계획정보를 기준으로 수술 준비 안내정보 및 가이드 수술정보를 사용자에 제공한다.
예를 들어, 환자 선택 단계(S310)에서 사용자가 환자를 선택하면, 소프트웨어는 환자정보와 수술 계획정보를 획득하여 사용자에 제공한다(S311).
이어서, 수술 준비 단계(S320)에서 소프트웨어는 수술 계획에 따라 필요한 수술 준비정보를 제공(S321) 하며, 사용자가 이를 확인 및 참고하면서 가이드 수술용 기구를 준비한다. 수술 준비정보는 드릴 키트 정보, 가이드 정보, 픽스쳐 정보 등을 포함할 수 있다. 가이드 수술은 일반 임플란트 수술과 다르게 별도의 드릴 키트와 가이드 템플릿 등을 수술 이전에 준비해야 하는데, 소프트웨어는 이러한 드릴 키트와 가이드 템플릿 정보를 수술 준비정보 제공 단계(S321)에서 제공할 수 있다.
이어서, 사용자가 가이드 수술 단계(S330)에서 환자의 구강에 가이드를 체결하고 드릴링을 진행할 때, 소프트웨어는 가이드 수술정보 전체를 단일의 화면 상에 제공(S331)하며, 사용자가 이를 확인 및 참고하면서 수술을 진행한다. 가이드 수술정보는 각 드릴 키트에서 사용되는 드릴 정보, 드릴링 순서정보 및 픽스쳐 정보 등을 포함할 수 있다. 드릴 정보는 위치 정보, 사이즈 정보 등을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 준비 단계에서 제공되는 수술준비 안내화면을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 소프트웨어는 수술 준비 단계에서, 수술 계획에 맞추어 사용되는 수술 준비정보를 수술준비 안내화면을 통해 제공한다. 수술 준비정보는 드릴 키트 정보(Drill KIT)(41), 가이드 형상 정보(Guide Template)(42) 및 픽스쳐 정보(Fixture)(43)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 준비 단계에서 다수 개의 수술 준비정보를 제공하는 수술준비 안내화면을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 소프트웨어는 수술준비 안내화면을 통한 수술 준비정보 제공 시, 드릴 키트 정보(41), 가이드 형상 정보(42) 및 픽스쳐 정보(43)를 각각 다수 개 제공할 수 있다. 수술 계획에 사용한 픽스쳐의 시스템 및 사양, 환자의 수술 케이스 등에 따라 다수의 드릴 키트가 필요할 수 있다. 이 경우 도 5에 도시된 바와 같이 선택된 환자의 수술 케이스에서 필요한 드릴 키트를 나열하여 수술 준비에 참고할 수 있도록 제공한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 및 수술 케이스에 따라 제공되는 드릴 키트 정보를 도시한 도면이다.
일반적인 픽스쳐를 사용하는 경우, 기본적인 임플란트 가이드 수술용 드릴 키트(61)만 필요하다.
상악동 거상술이 필요한 경우에는 상악동 거상술 가이드 수술용 드릴 키트(62)가 필요할 수 있다. 예를 들어, 수술 계획 과정 시 상악의 5, 6, 7번 치아번호에 대하여 픽스쳐가 상악동 영역을 침범함에 따라 상악동 거상술이 필요한 경우 소프트웨어는 수술 준비 단계에서 상악동 거상술 가이드 수술용 드릴 키트(62) 준비를 제안한다.
하악 전치부 등과 같이 직경이 작은 픽스쳐를 식립하고 픽스쳐의 제조사에서 직경이 작은 픽스쳐에 대한 가이드 수술용 드릴 키트를 별도로 구성했다면, 이에 맞는 드릴 키트를 추가로 사용해야 한다. 이때, 드릴 키트의 사용 여부는 수술 계획에 사용된 픽스쳐 정보를 기준으로 결정된다. 도 6에서는 하악 전치부 가이드 수술용 드릴 키트(63)를 도시하고 있다.
도 6에서는 하나의 제조사에 대한 예시를 들었으나, 픽스쳐 사양 및 환자의 수술 케이스에 따라 필요한 드릴 키트 정보를 소프트웨어에서 결정하고 필요한 드릴 키트를 드릴링 라이브러리에서 가져와 제안하는 방식을 모두 포함한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 수술 단계에서 제공되는 수술 진행 안내화면을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 소프트웨어는 가이드 수술 단계에서 가이드 수술정보 전체를 단일의 수술 진행 안내화면을 통해 제공한다. 가이드 수술정보는 드릴 정보, 드릴링 순서정보 및 픽스쳐 정보를 포함할 수 있다. 드릴링 순서정보는 치아번호 별 드릴링 홀에 드릴링을 위한 순서를 의미하며, 이때 사용되는 드릴의 정보 및 엔진의 rpm 정보 및 torque 정보를 하나의 화면상에 표현하여 드릴링 시 참고할 수 있도록 제공한다. 각 드릴에 대하여 제조사에서 권장하는 드릴링 rpm 정보 및 torque 정보 가 있는데, 이 정보를 드릴 별로 표현하여 사용자가 참고할 수 있도록 한다.
수술 계획을 수립한 치아번호(예를 들어, #14) 별 픽스쳐 정보(예를 들어, TSIII, D 3.5, L 10.0)와 각 치아번호 별 드릴링 순서정보(예를 들어, 1->3->5->12->13)는 가이드 형상(20)과 연결하여 수술 진행 안내화면 상에 제공할 수 있다. 이 경우 사용자가 수술 시 드릴링 홀을 잘못 선택하는 경우를 예방할 수 있다.
각 치아번호 별 드릴링 순서정보는 선택된 드릴 키트의 술식을 기준으로 드릴링 순서를 제공하며, 환자의 골질상태 정보를 포함할 수 있다. 환자의 골질상태에 따라 드릴링 술식 및 드릴링 순서가 달라질 수 있다. 따라서, 사용자가 구분할 수 있도록 치아번호 별 픽스쳐가 식립되는 위치의 골질상태를 soft / normal / hard bone 별로 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 식별 가능한 시각정보는 색상, 도형이나 문자의 크기, 형태, 배치 등이 변화되어 얻는 정보를 모두 포함한다. 이때의 골질상태 정보는 소프트웨어에서 픽스쳐를 기준으로 계산된 골질 값이며, 계산 오차 발생을 고려하여 사용자가 골질 값을 선택하여 변경할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자의 골질상태에 따른 드릴링 순서정보 및 사용되는 드릴 정보를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 픽스쳐가 식립되는 위치의 골질상태에 따라 드릴링 순서정보와 드릴 정보가 변화된다. 따라서, 소프트웨어는 픽스쳐가 식립되는 위치의 골질상태에 따라 변화되는 드릴링 순서정보와 드릴 정보를 단일의 화면상에 표현하여 드릴링 시 참고할 수 있도록 제공한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자의 골질상태 분류 예를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 소프트웨어를 통해 계산하는 골질상태는 수술 계획 단계에서 식립된 픽스쳐와 맞닿는 위치의 골 밀도(Bone density) 정보를 기준으로 soft / normal / hard bone으로 구분할 수 있다.
soft / normal / hard bone 구분은 도 9의 (a)와 같이 설정된 범위에 포함되는 골 밀도 평균을 기준으로 정의할 수 있다. 또는 도 9의 (b)와 같이 골질상태에 따라 D1~D4를 기준으로 분류할 수 있다. 이때, 사용자 설정에 따라 D1~D4의 골 밀도 값을 설정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드릴링 순서정보를 표현하는 방식을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 소프트웨어는 치아번호 별 드릴링 순서정보를 도 10의 (a)와 같이 드릴 키트에 할당된 넘버링 방식으로 표현하거나, 도 10의 (b)와 같이 드릴의 이미지와 넘버링을 포함한 방식으로 표현할 수 있다. 이때, 드릴 키트에 할당되는 드릴의 넘버링은 각 치아번호 별 식립될 픽스쳐와 골질상태 정보에 따라 사용될 드릴에 대하여 넘버링을 할당한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 드릴 키트를 사용하는 케이스의 경우 가이드 수술 단계에서 제공되는 수술 진행 안내화면을 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 픽스쳐 및 환자의 수술 케이스에 따라 다수의 드릴 키트가 필요한 경우 다수의 드릴 키트에 넘버링을 할당하여 드릴링 순서정보를 제공한다. 이때, 각 드릴 키트와, 드릴링 넘버를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 식별 가능한 시각정보는 색상, 도형이나 문자의 크기, 형태, 배치 등이 변화되어 얻는 정보를 모두 포함한다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 진행 상세화면을 도시한 도면이다.
소프트웨어는 도 7을 참조로 하여 전술한 바와 같이 단일 화면을 통해 전체의 가이드 수술정보를 제공할 수 있고, 각각의 항목에 대하여 도 12에 도시된 바와 같이 가이드 수술 상세정보를 제공할 수 있다. 수술 진행 상세정보 화면은 치아번호 별 드릴링 순서에 대한 상세정보를 제공할 수 있고, 각 드릴에 대한 상세정보를 제공할 수 있다. 사용자는 치아번호, 드릴 번호 등을 선택하여 선택된 치아번호 또는 드릴 번호에 해당하는 수술 진행 상세정보 화면을 활성화할 수 있다. 도 12에서는 드릴에 대한 상세정보를 활성화한 수술 진행 화면을 예시로 표현하였다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 임플란트 가이드 수술 안내장치를 이용한 임플란트 가이드 수술 안내방법에 있어서, 임플란트 가이드 수술 안내장치가
    임플란트 가이드 수술을 위해 선택된 환자의 환자정보를 획득하는 단계;
    환자의 임플란트 수술 계획정보를 획득하는 단계;
    획득된 수술 계획정보에 따라 필요한 수술 준비정보를 제공하여 사용자의 가이드 수술용 기구 준비를 안내하는 단계; 및
    가이드 수술정보 전체를 단일의 화면 상에 제공하여 사용자의 수술 진행을 안내하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 수술 준비정보는
    드릴 키트 정보, 가이드 정보 및 픽스쳐 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 가이드 수술정보는
    각 드릴 키트에서 사용되는 드릴 정보, 드릴링 순서정보 및 픽스쳐 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 사용자의 가이드 수술용 기구 준비를 안내하는 단계는
    수술 계획에 사용한 픽스쳐 사양 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 준비가 필요한 적어도 하나의 드릴 키트를 결정하여 제공하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 사용자의 수술 진행을 안내하는 단계는
    수술 계획을 수립한 치아번호 별 픽스쳐 정보와 각 치아번호 별 드릴링 순서정보를 가이드 형상과 연결하여 단일의 화면 상에 제공하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 사용자의 수술 진행을 안내하는 단계는
    선택된 드릴 키트의 술식을 기준으로 치아번호 별 드릴링 순서정보를 제공하는 단계;
    치아번호 별 골질상태 정보를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 제공하는 단계; 및
    치아번호 별 골질상태에 따라 변화되는 드릴링 순서정보와 드릴 정보를 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 사용자의 수술 진행을 안내하는 단계는
    가이드 수술정보로서 치아번호 별 드릴링 순서정보를 표현할 때 드릴 키트에 할당된 넘버링 방식으로 표현하거나, 드릴의 이미지와 넘버링을 포함한 방식으로 표현하며,
    드릴 키트에 할당되는 드릴의 넘버링은 각 치아번호 별 식립될 픽스쳐와 골질상태 정보에 따라 사용될 드릴에 대하여 넘버링을 할당하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 사용자의 수술 진행을 안내하는 단계는
    픽스쳐 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 다수의 드릴 키트가 필요한 경우, 다수의 드릴 키트에 넘버링을 할당하여 드릴링 순서정보를 제공하는 단계; 및
    각 드릴 키트와 드릴링 넘버를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 임플란트 가이드 수술 안내방법은
    가이드 수술정보 전체를 제공하는 단일의 화면 상에서 사용자의 치아번호 또는 드릴 번호 선택을 통해 선택된 치아번호 또는 드릴 번호에 해당하는 수술 진행 상세화면을 제공하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내방법.
  10. 임플란트 가이드 수술을 위해 선택된 환자의 환자정보와 임플란트 수술 계획정보를 획득하는 데이터 획득부;
    사용자의 수술 준비를 위해 수술 계획에 따라 필요한 수술 준비정보를 구성하고 사용자의 수술 진행을 위해 가이드 수술정보를 구성하는 제어부; 및
    수술 준비정보를 수술 준비 안내화면 상에 표시하고 가이드 수술정보 전체를 단일의 수술 진행 안내화면 상에 표시하는 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 제어부는
    수술 계획에 사용한 픽스쳐 사양 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 준비가 필요한 적어도 하나의 드릴 키트를 결정하여 수술 준비정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 제어부는
    수술 계획을 수립한 치아번호 별 픽스쳐 정보와 각 치아번호 별 드릴링 순서정보를 가이드 형상과 연결하여 단일의 화면 상에 제공하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 제어부는
    선택된 드릴 키트의 술식을 기준으로 치아번호 별 드릴링 순서정보를 제공하고, 치아번호 별 골질상태에 따라 변화되는 드릴링 순서정보와 드릴 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 제어부는
    픽스쳐 및 환자의 수술 케이스 중 적어도 하나에 따라 다수의 드릴 키트가 필요한 경우, 다수의 드릴 키트에 넘버링을 할당하여 드릴링 순서정보를 제공하고,
    각 드릴 키트와 드릴링 넘버를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 제공하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내장치.
  15. 제 10 항에 있어서, 제어부는
    가이드 수술정보 전체를 제공하는 단일의 화면 상에서 사용자의 치아번호 또는 드릴 번호 선택을 통해 선택된 치아번호 또는 드릴 번호에 해당하는 가이드 수술 상세정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 임플란트 가이드 수술 안내장치.
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