JP2004053922A - 走査画像の補正方法、そのプログラム、及びレーザ走査型顕微鏡 - Google Patents
走査画像の補正方法、そのプログラム、及びレーザ走査型顕微鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004053922A JP2004053922A JP2002211226A JP2002211226A JP2004053922A JP 2004053922 A JP2004053922 A JP 2004053922A JP 2002211226 A JP2002211226 A JP 2002211226A JP 2002211226 A JP2002211226 A JP 2002211226A JP 2004053922 A JP2004053922 A JP 2004053922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- light beam
- scanning
- scanned image
- beam diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
【課題】光ビームの光軸ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する。
【解決手段】予め、ズーム光学装置２のズーム倍率毎に、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量を、その走査画像の位置ずれが相殺されるような、ＸＹスキャナ３の中心角の移動量に変換し、それを対ズーム補正データとして記憶媒体１１ｂの対ズーム補正データテーブルに登録しておく。実際に標本画像取得処理においては、ズーム光学装置２に設定されているズーム倍率に応じた対ズーム補正データを対ズーム補正データテーブルから読み出し、その対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角を制御する。これにより、上記課題を解決する。
【選択図】 図１
【解決手段】予め、ズーム光学装置２のズーム倍率毎に、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量を、その走査画像の位置ずれが相殺されるような、ＸＹスキャナ３の中心角の移動量に変換し、それを対ズーム補正データとして記憶媒体１１ｂの対ズーム補正データテーブルに登録しておく。実際に標本画像取得処理においては、ズーム光学装置２に設定されているズーム倍率に応じた対ズーム補正データを対ズーム補正データテーブルから読み出し、その対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角を制御する。これにより、上記課題を解決する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走査機構により標本面を光ビームで二次元走査し、標本面からの光を光電変換手段により電気信号に変換して画像データを形成する走査型レーザ顕微鏡に適用される技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、標本面を光ビームで二次元的に走査し、標本からの蛍光、透過光、又は反射光を光電変換して電気信号に変換し、変換した電気信号に基づいて画像データを形成する走査型レーザ顕微鏡が知られている。
【０００３】
この走査型レーザ顕微鏡には、一般的に、瞳径が各々異なる複数の対物レンズが搭載されている。従って、対物レンズが切り替えられた際には、その切り替えられた対物レンズの瞳径に応じて光ビームのビーム径を変化させる必要がある。また、同一の対物レンズを使用して焦点深度の深い標本像を取得する場合には、その対物レンズの瞳径よりも小さいビーム径の光ビームを作り出す必要がある。
【０００４】
そのような事情から、このような走査型レーザ顕微鏡においては、対物レンズに入射させる光ビームのビーム径を変化させるビーム径変換光学装置が用いられている。
例えば、特開平１０−５２８２１６号公報や特開昭６０−５６１１７号公報には、ビーム径変換光学装置の一種であるズーム光学装置を用いて、対物レンズに入射させる光ビームのビーム径を変化させる技術が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このビーム径変換光学装置を用いて光ビームのビーム径を変化させた場合、光ビームの光軸に角度ずれが生じて標本面に照射する光ビームの位置がずれてしまい、結果として走査画像がずれてしまうという問題があった。
【０００６】
例えば、光ビームのビーム径を変化させるために、前述の公報に記載されているズーム光学装置を動作させてズーム倍率を変化させると、光ビームの光軸に角度ずれが生じ、結果として図１０に示したような走査画像のずれが生じてしまうことになった。尚、同図においては、ズーム倍率変更前（ズーム光学系動作前）の走査画像を実線で示し、ズーム倍率変更後（ズーム光学系動作後）の走査画像を点線で示している。
【０００７】
特に、近年においては、超高倍率での忠実な像再現が望まれていることから、このような光ビームの光軸ずれに起因する走査画像の位置ずれを無視できない状況にある。
本発明の課題は、上記実情に鑑み、光ビームの光軸ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する、走査画像の補正方法及びそのプログラムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様は、光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量に基づいて前記走査機構を制御する、レーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法である。
【０００９】
上記の方法によれば、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正することができる。
本発明の第二の態様は、光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する、レーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法である。
【００１０】
上記の方法によれば、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正することができる。
本発明の第三の態様は、光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置と、共焦点効果をもたらすピンホールと、を備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御した際に、該制御に応じて、最も共焦点効果が得られる位置へ前記ピンホールを移動させるような前記ピンホールの移動量データを生成して記憶し、記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御すると共に、該制御に応じて、記憶された前記移動量データに基づいて前記ピンホールを移動制御する、レーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法である。
【００１１】
上記の方法によれば、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正することができると共に、ピンホールの位置を制御することで、共焦点効果を最適な状態に保つことができる。
本発明の第四の態様は、光ビームを標本上に集光する対物レンズと前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構を備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、前記対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する、レーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法である。
【００１２】
上記の方法によれば、対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
はじめに第一の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。同図において、各構成要素間を結ぶ細線は光路を示し、各構成要素間を結ぶ太線は信号線を示している。
【００１４】
レーザ光源１から照射される光ビームは、ズーム光学装置２を通り、ＸＹスキャナ３によって偏向され、レボルバ４に装着された対物レンズ５を通り、ステージ６上の試料面を走査する。
ここで、対物レンズ５は、光ビームを標本上に集光するものである。また、ズーム光学装置２は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１のＣＰＵ１１ａの制御の基、内部のズーム光学系を移動させてズーム倍率を変化させることにより、対物レンズ５の瞳の位置における光ビームのビーム径を変化（変換）させる装置である。尚、本実施形態では、ビーム径変換光学装置の一例として、ズーム光学装置２を適用しているが、その他公知のビーム径変換光学装置を適用するようにしても良い。また、ＸＹスキャナ３は、ＣＰＵ１１ａの制御の基、光ビームをＸＹ方向に二次元的に偏向するものである。
【００１５】
また、光ビームを走査することによって生じた試料面からの光（透過光、反射光、又は蛍光等）は、対物レンズ５及びＸＹスキャナ３を通り、光学フィルタ７によって検出すべき波長が選択され、ピンホール８を通り、光検出器９によって電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器１０によってデジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換器１０はＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１のＣＰＵ１１ａに接続され、ＣＰＵ１１ａはフレームメモリ１２を介して表示装置１３へ接続され、ＣＰＵ１１ａにより、Ａ／Ｄ変換器１０によって変換されたデジタルデータに基づいて標本像（試料像）に応じた画像データが形成され、この画像データに応じた画像等が表示装置１３へ表示される。
【００１６】
また、ＰＣ１１の記憶媒体１１ｂには、光軸補正プログラムと対ズーム補正データテーブル等が格納されている。光軸補正プログラムは、ＣＰＵ１１ａに実行させることによって、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する処理や各種の補正データの生成処理、等といった処理を行わせるためのプログラムである。また、対ズーム補正データテーブルは、後述する対ズーム補正データ生成処理によって生成される対ズーム補正データ（スキャナ３の制御データ）が登録されるテーブルである。この対ズーム補正データは、ズーム光学装置２のズーム倍率が変化させられたときの各ズーム倍率に応じた光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するようなデータである。
【００１７】
続いて、この対ズーム補正データテーブルに登録される対ズーム補正データの生成処理について説明する。
図２は、その対ズーム補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを実行することによって実現されるものである。また、本処理は、最適な対ズーム補正データが登録されるように、格子チャート等の標準サンプルがステージ上に載置されて行われる。
【００１８】
同図において、まず、Ｓ２０１では、ズーム光学装置２のズーム倍率の単位ステップが設定される。尚、この単位ステップの設定は、例えば、ユーザの指示に応じて設定される。また、後述する第一のカウンタの値と第二のカウンタの値は０に初期化（設定）される。
【００１９】
Ｓ２０２では、ズーム光学装置２に設定可能な最大倍率が、前ステップで設定された単位ステップで除算され、その商が第一のカウンタの値として設定される。例えば、最大倍率が１０倍、単位ステップとして０．１倍が設定されたときには、第一のカウンタの値として１００（＝１０／０．１）が設定される。
【００２０】
Ｓ２０３では、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されて、ズーム倍率が基準ズーム倍率に設定される。尚、本例では、本ステップにおいて、基準ズーム倍率としてズーム倍率が最小倍率（１倍）に設定されるものとするが、最大倍率に設定されるものであっても良い。
【００２１】
Ｓ２０４では、標準サンプルの走査が行われ、取得された画像が基準画像として登録される。
Ｓ２０５では、前ステップにおいて登録された基準画像の中心（例えば基準画像のＸＹ座標）が基準中心として登録される。
【００２２】
Ｓ２０６では、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されて、前述のＳ２０１にて設定された単位ステップに従って、ズーム倍率が１単位ステップ上げられる。但し、Ｓ２０３において基準ズーム倍率として最大倍率が設定されていた場合には、１単位ステップ下げられることになる。
【００２３】
Ｓ２０７では、標準サンプルの走査が行われ、走査画像が取得される。
Ｓ２０８では、前ステップで取得された走査画像の中心（例えば走査画像のＸＹ座標）と、前述のＳ２０５にて登録された基準画像の基準中心とが比較され、基準画像に対する、走査画像のＸ方向（水平方向）のずれ量及びＹ方向（垂直方向）のずれ量が取得される。
【００２４】
Ｓ２０９では、前ステップにて取得されたＸ方向及びＹ方向のずれ量が、前述の基本画像と走査画像のずれが相殺されるような、ＸＹスキャナ３における、Ｘスキャナ（水平方向のガルバノメータスキャナ）の中心角の移動量及びＹスキャナ（垂直方向のガルバノメータスキャナ）の中心角の移動量に変換され、それぞれズーム光学装置２の当該倍率における水平方向及び垂直方向のズーム補正データとして、対ズーム補正データテーブルに登録される。これにより、対ズーム補正データが生成され、それが対ズーム補正データテーブルに登録される。
【００２５】
Ｓ２１０では、第二のカウンタの値がインクリメントされる。
Ｓ２１１では、第一のカウンタの値と第二のカウンタの値が等しいか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理が終了し、Ｎｏの場合にはＳ２０６へ処理が戻り、第一のカウンタの値と第二のカウンタの値が等しくなるまで前述の処理が繰り返される。
【００２６】
以上、本処理が実行されることにより、ズーム光学装置２の各ズーム倍率に対応する対ズーム補正データが生成され、それらが対ズーム補正データテーブルに登録される。
尚、上述の処理では、ズーム光学装置２に設定可能な全ズーム倍率範囲における、単位ステップ毎の対ズーム補正データが生成されるものであったが、実際の測定に用いるズーム倍率範囲を考慮して、そのズーム倍率範囲のみにおける、単位ステップ毎の対ズーム補正データが生成されるようにしても良い。但し、その場合には、Ｓ２０２において、カウンタ１の値が、そのズーム倍率範囲に対応した値に設定され、Ｓ２０５から処理が移行された直後におけるＳ２０６において、そのズーム倍率範囲における最小倍率（若しくは最大倍率）に対応したズーム倍率に設定される。
【００２７】
また、このような場合、そのズーム倍率範囲として、低倍率範囲に対応する対ズーム補正データを登録させる場合には、基準ズーム倍率として最大倍率を設定し、又は高倍率範囲に対応する対ズーム補正データを登録させる場合には、基準ズーム倍率として最小倍率を設定するようにすれば、基準画像に対する走査画像のずれが大きくなり、より精度の高い対ズーム補正データを得ることができる。
【００２８】
次に、実際の標本画像取得処理において、上述の対ズーム補正データテーブルが用いて行われる、光ビームの光軸のずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する処理について説明する。
この走査画像の位置ずれを補正する処理は、実際の標本画像の取得処理において、レーザ光源１から照射された光ビームのビーム径を対物レンズ５の瞳径に対応させるため、或いは任意のビーム径に変化させるために、ズーム光学装置２の動作により、そのズーム倍率が変更（設定）される毎に行われる処理である。但し、本処理は、対ズーム補正データテーブルに登録された対ズーム補正データが生成されたときに使用された対物レンズ５が使用されて処理が行われるものとする。
【００２９】
図３は、その走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを読み出し実行することによって実現されるものである。
同図において、まず、Ｓ３０１では、ズーム光学装置２に設定されているズーム倍率が取得される。
【００３０】
Ｓ３０２では、前ステップにて取得されたズーム倍率に対応する水平方向の対ズーム補正データが、対ズーム補正データテーブルから取得される。
Ｓ３０３では、前述のＳ３０１のステップにおいて取得されたズーム倍率に対応する垂直方向の対ズーム補正データが、対ズーム補正データテーブルから取得される。
【００３１】
尚、Ｓ３０２及びＳ３０３の処理において、対ズーム補正データテーブルに、対応する対ズーム補正データが登録されていない場合には、登録されている対ズーム補正データから補間により求めるようにしても良い。例えば、登録されている対ズーム補正データであって、Ｓ３０１で取得されたズーム倍率の前後となるズーム倍率に対応する対ズーム補正データの平均値等により求めるようにして良い。
【００３２】
Ｓ３０４では、前述のＳ３０２にて取得された水平方向の対ズーム補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の水平方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動される。
Ｓ３０５では、前述のＳ３０３にて取得された垂直方向の対ズーム補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の垂直方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動され、本処理が終了する。
【００３３】
以上、本処理が実行されることにより、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されてズーム倍率が変更（設定）されると、変更されたズーム倍率に対応する対ズーム補正データに応じて、光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量が相殺されるように、ＸＹスキャナ３の中心角が移動（調整）される。
【００３４】
これにより、ズーム光学装置２の動作により光ビームのビーム径が変化されたときに生じる、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを無くすことが可能になる。
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。
【００３５】
図４は、本発明の第ニの実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。同図において、図１に示した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付している。
図４に示したように、本実施形態に係る走査型レーザ顕微鏡は、図１に示した構成に加え、更にビンホール制御機構１４を備えている。このピンホール制御機構１４は、ＣＰＵ１１ａの制御の基に、ピンホール８を二次元的（ピンホール面と平行な方向）に移動させるものである。また、記憶媒体１１ｂには、更に対ピンホール補正データテーブルが格納されている。この対ピンホール補正データテーブルは、後述する対ピンホール補正データ生成処理によって生成される対ピンホール補正データ（ピンホール８の移動量データ）が登録されるテーブルである。この対ピンホール補正データは、前述の対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角が移動されたときに、その移動に応じてピンホール８を最適な位置（最も共焦点効果が得られる位置）へ移動させるためのデータである。
【００３６】
その他の構成については、図１に示した通りである。
続いて、この対ピンホール補正データテーブルに登録される対ピンホール補正データの生成処理について説明する。
図５（ａ），（ｂ） は、対ピンホール補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを実行することによって実現されるものである。また、本処理は、最適な対ピンホール補正データが生成されるように、平面ミラー又は均一な蛍光を発する蛍光板等の標準サンプルがステージ上に載置されて行われる。また、本処理は、対ズーム補正データテーブルに登録された対ズーム補正データが生成されたときに使用された対物レンズが使用されて行われものとする。
【００３７】
同図（ａ） において、まず、Ｓ５０１では、ズーム光学装置２のズーム倍率の単位ステップが設定される。尚、この単位ステップの設定は、例えば、ユーザの指示に応じて設定される。また、後述する第一のカウンタの値と第二のカウンタの値は０に初期化（設定）される。
【００３８】
Ｓ５０２では、ズーム光学装置２に設定可能な最大倍率が、前ステップで設定された単位ステップで除算され、その商が第一のカウンタの値として設定される。
Ｓ５０３では、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されて、ズーム倍率が基準ズーム倍率に設定される。尚、本例では、本ステップにおいて、基準ズーム倍率としてズーム倍率が最小倍率（１倍）に設定されるものとするが、最大倍率に設定されるものであっても良い。
【００３９】
Ｓ５０４では、標準サンプルの走査が行われ、走査画像の共焦点効果が最適となる位置（例えば、得られた走査画像の輝度値が最大となる位置等）へピンホール８が移動され、そのピンホール８の移動量が、ズーム光学装置２の当該ズーム倍率における対ピンホール補正データとして生成され、それが対ピンホール補正データテーブルへ登録される、といったピンホール位置調整処理が行われる。尚、このピンホール位置調整処理については、同図（ｂ） を用いて後述する。
【００４０】
Ｓ５０５では、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されて、前述のＳ５０１にて設定された単位ステップに従って、ズーム倍率が１単位ステップ上げられる。但し、Ｓ５０３において基準ズーム倍率として最大倍率が設定されていた場合には、１単位ステップ下げられることになる。
【００４１】
Ｓ５０６では、記憶媒体１１ｂに格納されている対ズーム補正データテーブルから、ズーム光学装置２に設定されているズーム倍率に応じた対ズーム補正データ（水平方向及び垂直方向の対ズーム補正データ）が取得される。
Ｓ５０７では、前ステップで取得された対ズーム補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の水平方向及び垂直方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動される。
【００４２】
Ｓ５０８では、前述のＳ５０４と同様に、ピンホール位置調整処理が行われる。
Ｓ５０９では、第二のカウンタの値がインクリメントされる。
Ｓ５１０では、第一のカウンタの値と第二のカウンタの値が等しいか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理が終了し、Ｎｏの場合にはＳ５０５へ処理が戻り、第一のカウンタの値と第二のカウンタの値が等しくなるまで前述の処理が繰り返される。
【００４３】
続いて、前述のＳ５０４又はＳ５０８の処理である、ピンホール位置調整処理について説明する。
同図（ｂ） は、そのピンホール位置調整処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理実行前のピンホール８の位置を基準位置とする。
【００４４】
同図（ｂ） において、Ｓ５２１では、標準サンプルの走査が開始される。
Ｓ５２２では、ピンホール８が水平方向に移動される。
Ｓ５２３では、取得された走査画像の輝度値が最大であるか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ５２４へ処理が進み、Ｎｏの場合にはＳ５２２へ処理が戻る。
【００４５】
このように輝度値が最大になるまでＳ５２２及びＳ５２３の処理が繰り返されることにより、共焦点効果が最大となるピンホール８の水平方向の位置が決定される。
Ｓ５２４では、ピンホール８の基準位置から、この共焦点効果が最大となるピンホール８の水平方向の位置までのピンホール８の移動量が、ズーム光学装置２の当該ズーム倍率における水平方向の対ピンホール補正データとして、対ピンホール補正データテーブルへ登録される。これにより、水平方向の対ピンホール補正データが生成され、それが対ピンホール補正データテーブルに登録される。
【００４６】
Ｓ５２５では、ピンホール８が垂直方向に移動される。
Ｓ５２６では、取得された走査画像の輝度値が最大であるか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ５２７へ処理が進み、Ｎｏの場合にはＳ５２５へ処理が戻る。
【００４７】
このように輝度値が最大になるまでＳ５２５及びＳ５２６の処理が繰り返されることにより、共焦点効果が最大となるピンホール８の垂直方向の位置が決定される。
Ｓ５２７では、ピンホール８の基準位置から、この共焦点効果が最大となるピンホール８の垂直方向の位置までのピンホール８の移動量が、ズーム光学装置２の当該ズーム倍率における垂直方向の対ピンホール補正データとして、対ピンホール補正データテーブルへ登録される。これにより、垂直方向の対ピンホール補正データが生成され、それが対ピンホール補正データテーブルに登録される。
【００４８】
Ｓ５２８では、標準サンプルの走査が終了され、本処理が終了（リターン）する。
以上、本処理が実行されることにより、ズーム光学装置２の各ズーム倍率に対応する対ピンホール補正データが生成され、それが対ピンホール補正データテーブルに登録される。
【００４９】
次に、実際の標本画像取得処理において、上述の対ズーム補正データテーブル及び対ピンホール補正データテーブルが用いて行われる、光ビームの光軸のずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する処理について説明する。
この走査画像の位置ずれを補正する処理は、実際の標本画像の取得処理において、レーザ光源１から照射された光ビームのビーム径を対物レンズ５の瞳径に対応させるため、或いは任意のビーム径に変化させるために、ズーム光学装置２の動作により、そのズーム倍率が変更（設定）される毎に行われる処理である。但し、本処理は、対ズーム補正データテーブル及び対ピンホール補正データテーブルに登録された対ズーム補正データ及び対ピンホール補正データが生成されたときに使用された対物レンズ５が使用されて処理が行われるものとする。
【００５０】
図６は、その走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを読み出し実行することによって実現されるものである。
同図において、まず、Ｓ６０１乃至Ｓ６０５の処理は、前述の図３に示したＳ３０１乃至Ｓ３０５の処理と同様の処理が行われる。すなわち、ズーム光学装置２に設定されているズーム倍率に対応する対ズーム補正データに応じてＸＹスキャナ３の中心角が移動される。
【００５１】
続いて、Ｓ６０６では、前述のＳ６０１にて取得されたズーム倍率に対応する水平方向の対ピンホール補正データが、対ピンホール補正データテーブルから取得される。
Ｓ６０７では、前述のＳ６０１のステップにおいて取得されたズーム倍率に対応する垂直方向の対ピンホール補正データが、対ピンホール補正データテーブルから取得される。
【００５２】
Ｓ６０８では、前述のＳ６０６にて取得された水平方向の対ピンホール補正データに応じて、ピンホール８が水平方向へ移動される。
Ｓ６０９では、前述のＳ６０７にて取得された垂直方向の対ピンホール補正データに応じて、ピンホール８が垂直方向に移動され、本処理が終了する。
【００５３】
以上、本処理が実行されることにより、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されてズーム倍率が変更（設定）されると、変更されたズーム倍率に対応する対ズーム補正データに応じて、光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量が相殺されるようにＸＹスキャナ３の中心角が移動（調整）され、また、その移動と共に、共焦点効果が最適となるような位置へピンホールが移動（調整）される。
【００５４】
これにより、ズーム光学装置２の動作により光ビームのビーム径が変化させられたときに生じる、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを無くすことが可能になると共に、取得される走査画像において、共焦点効果を最適な状態に保つことができる。
【００５５】
尚、本実施形態では、生成される全ての対ズーム補正データが対ズーム補正データテーブルに登録された後に、対ピンホール補正データが生成されるものであったが、例えば、１つの対ズーム補正データが生成されたときに、対応する１つの対ピンホール補正データが生成されるようなものであっても良い。
【００５６】
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。
図７は、本発明の第三の実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。尚、同図において、図１に示した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付している。
【００５７】
図７に示したように、本実施形態に係る走査型レーザ顕微鏡は、図１に示した構成の記憶媒体１１ｂにおいて、対ズーム補正データテーブルの代わりに、対レンズ補正データテーブルが格納されるものである。この対レンズ補正データテーブルは、後述する対レンズ補正データ生成処理によって生成される対レンズ補正データ（ＸＹスキャナ３の制御データ）が登録されるテーブルである。この対レンズ補正データは、レボルバ４が動作（回転）されて対物レンズ５が切り替えられたときに標本面へ照射される光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するようなデータである。
【００５８】
続いて、この対レンズ補正データテーブルに登録される対レンズ補正データの生成処理について説明する。
図８は、対レンズ補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを実行することによって実現されるものである。また、本処理は、最適な対レンズ補正データが登録されるように、格子チャート等の標準サンプルがステージ上に載置されて行われる。
【００５９】
同図において、まず、Ｓ８０１では、レボルバ４が動作されて最低倍率の対物レンズ５に切り替えられる。
Ｓ８０２では、標準サンプルが走査され、取得された画像が基準画像として登録される。
【００６０】
Ｓ８０３では、前ステップにおいて登録された基準画像の中心（例えば基準画像のＸＹ座標）が基準中心として登録される。
Ｓ８０４では、レボルバ４が動作されて次に高倍率の対物レンズ５に切り替えられる。
【００６１】
Ｓ８０５では、標準サンプルが走査され、走査画像が取得される。
Ｓ８０６では、Ｓ８０３にて登録された基準中心と、前述のＳ８０５にて取得された走査画像の中心とが比較され、基準画像に対する、走査画像のＸ方向（水平方向）のずれ量及びＹ方向（垂直方向）のずれ量が取得される。
【００６２】
Ｓ８０７では、前ステップで取得されたＸ方向及びＹ方向のずれ量が、前述の基本画像と走査画像のずれが相殺されるような、ＸＹスキャナ３における、Ｘスキャナの中心角の移動量及びＹスキャナの中心角の移動量に変換され、それぞれズーム光学装置２の当該倍率における水平方向及び垂直方向の対レンズ補正データとして、対レンズ補正データテーブルに登録される。これにより、対レンズ補正データが生成され、それが対レンズ補正データテーブルに登録される。
【００６３】
Ｓ８０８では、切り替え可能な対物レンズ５の全てについての対レンズ補正データが取得されたか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理が終了し、Ｎｏの場合にはＳ８０４へ処理が進み、残りの対物レンズ５についての対レンズ補正データが取得される。
【００６４】
以上、本処理が実行されることにより、切り替え可能な各対物レンズ５に対応する対レンズ補正データが生成され、それらが対レンズ補正データテーブルに登録される。
次に、実際の標本画像取得処理において、上述の対レンズ補正データテーブルが用いて行われる、光ビームの光軸のずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する処理について説明する。
【００６５】
この走査画像の位置ずれを補正する処理は、実際の標本画像の取得処理において、リボルバ４が動作（回転）されて対物レンズ５が切り替えられる毎に行われる処理である。
図９は、その走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを読み出し実行することによって実現されるものである。
【００６６】
同図において、まず、Ｓ９０１では、切り替えられた対物レンズ５の種類を取得する。尚、この対物レンズ５の種類の取得は、例えば、対物レンズ５が切り替えられる毎に、切り替えられた対物レンズ５に対応する識別ＩＤがＣＰＵ１１ａに入力される、等といった構成により実現される。
【００６７】
Ｓ９０２では、前ステップにて取得された対物レンズ５の種類に対応する、水平方向の対レンズ補正データが対レンズ補正データテーブルから取得される。
Ｓ９０３では、前述のＳ９０１にて取得された対物レンズ５の種類に対応する、垂直方向の対レンズ補正データが対レンズ補正データテーブルから取得される。
【００６８】
Ｓ９０４では、前述のＳ９０２にて取得された水平方向の対レンズ補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の水平方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動される。
Ｓ９０５では、前述のＳ９０３にて取得された垂直方向の対レンズ補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の垂直方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動され、本処理が終了する。
【００６９】
以上、本処理が実行されることにより、レボルバ４が動作されて対物レンズ５が切り替えられると、切り替えられた対物レンズ５の種類に対応する対レンズ補正データに応じて、光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量が相殺されるように、ＸＹスキャナ３の中心角が移動（調整）される。
【００７０】
これにより、対物レンズ５が切り替えられたときに生じる、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを無くすことが可能になる。
尚、本実施形態において、例えば、対レンズ補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角が移動されたときに、その移動に応じてピンホール８を最適な位置（最も共焦点効果が得られる位置）へ移動させるための対ピンホール補正データを生成し、その対ピンホール補正データが登録された対ピンホール補正データテーブルを更に記憶媒体１１ｂに格納し、実際の標本画像の取得処理では、対レンズ補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角を制御すると共に、その制御に応じて、対ピンホール補正データに基づいてピンホール８を移動制御するようにしても良い。
【００７１】
また、本実施形態において、例えば、ズーム光学装置２の動作により光ビームのビーム径が変化させられたときに生じる、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれをも補正するために、ズーム光学装置２の各ズーム倍率に対応する対ズーム補正データを生成し、その対ズーム補正データが登録された対ズーム補正データテーブルを更に記憶媒体１１ｂに格納し、実際の標本画像の取得処理では、対レンズ補正データ及び対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角を制御するようにしても良い。
【００７２】
この場合において、例えば、対レンズ補正データ及び対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角が移動されたときに、その移動に応じてピンホール８を最適な位置（最も共焦点効果が得られる位置）へ移動させるための対ピンホール補正データを生成し、その対ピンホール補正データが登録された対ピンホール補正データテーブルを更に記憶媒体１１ｂに格納し、実際の標本画像の取得処理では、対レンズ補正データ及び対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角を制御すると共に、その制御に応じて、対ピンホール補正データに基づいてピンホール８を移動制御するようにしても良い。
【００７３】
以上、本発明の走査画像の補正方法、そのプログラム、及び走査型レーザ顕微鏡について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
【００７４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれや対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれ等に起因する走査画像の位置ずれを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。
【図２】対ズーム補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。
【図３】第一の実施に形態に係る、走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。
【図４】第ニの実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。
【図５】（ａ），（ｂ） は、対ピンホール補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。
【図６】第二の実施の形態に係る走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。
【図７】第三の実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。
【図８】対レンズ補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。
【図９】
第三の実施の形態に係る走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。
【図１０】ズーム光学装置の動作前後における走査画像の位置ずれを示した図である。
【符号の説明】
１ 光源
２ ズーム光学装置
３ ＸＹスキャナ
４ リボルバ
５ 対物レンズ
６ ステージ
７ 光学フィルタ
８ ピンホール
９ 光検出器
１０ Ａ／Ｄ変換器
１１ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
１１ａ ＣＰＵ
１１ｂ 記憶媒体
１２ フレームメモリ
１３ 表示装置
１４ ピンホール制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、走査機構により標本面を光ビームで二次元走査し、標本面からの光を光電変換手段により電気信号に変換して画像データを形成する走査型レーザ顕微鏡に適用される技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、標本面を光ビームで二次元的に走査し、標本からの蛍光、透過光、又は反射光を光電変換して電気信号に変換し、変換した電気信号に基づいて画像データを形成する走査型レーザ顕微鏡が知られている。
【０００３】
この走査型レーザ顕微鏡には、一般的に、瞳径が各々異なる複数の対物レンズが搭載されている。従って、対物レンズが切り替えられた際には、その切り替えられた対物レンズの瞳径に応じて光ビームのビーム径を変化させる必要がある。また、同一の対物レンズを使用して焦点深度の深い標本像を取得する場合には、その対物レンズの瞳径よりも小さいビーム径の光ビームを作り出す必要がある。
【０００４】
そのような事情から、このような走査型レーザ顕微鏡においては、対物レンズに入射させる光ビームのビーム径を変化させるビーム径変換光学装置が用いられている。
例えば、特開平１０−５２８２１６号公報や特開昭６０−５６１１７号公報には、ビーム径変換光学装置の一種であるズーム光学装置を用いて、対物レンズに入射させる光ビームのビーム径を変化させる技術が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このビーム径変換光学装置を用いて光ビームのビーム径を変化させた場合、光ビームの光軸に角度ずれが生じて標本面に照射する光ビームの位置がずれてしまい、結果として走査画像がずれてしまうという問題があった。
【０００６】
例えば、光ビームのビーム径を変化させるために、前述の公報に記載されているズーム光学装置を動作させてズーム倍率を変化させると、光ビームの光軸に角度ずれが生じ、結果として図１０に示したような走査画像のずれが生じてしまうことになった。尚、同図においては、ズーム倍率変更前（ズーム光学系動作前）の走査画像を実線で示し、ズーム倍率変更後（ズーム光学系動作後）の走査画像を点線で示している。
【０００７】
特に、近年においては、超高倍率での忠実な像再現が望まれていることから、このような光ビームの光軸ずれに起因する走査画像の位置ずれを無視できない状況にある。
本発明の課題は、上記実情に鑑み、光ビームの光軸ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する、走査画像の補正方法及びそのプログラムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様は、光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量に基づいて前記走査機構を制御する、レーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法である。
【０００９】
上記の方法によれば、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正することができる。
本発明の第二の態様は、光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する、レーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法である。
【００１０】
上記の方法によれば、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正することができる。
本発明の第三の態様は、光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置と、共焦点効果をもたらすピンホールと、を備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御した際に、該制御に応じて、最も共焦点効果が得られる位置へ前記ピンホールを移動させるような前記ピンホールの移動量データを生成して記憶し、記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御すると共に、該制御に応じて、記憶された前記移動量データに基づいて前記ピンホールを移動制御する、レーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法である。
【００１１】
上記の方法によれば、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正することができると共に、ピンホールの位置を制御することで、共焦点効果を最適な状態に保つことができる。
本発明の第四の態様は、光ビームを標本上に集光する対物レンズと前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構を備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、前記対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する、レーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法である。
【００１２】
上記の方法によれば、対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
はじめに第一の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。同図において、各構成要素間を結ぶ細線は光路を示し、各構成要素間を結ぶ太線は信号線を示している。
【００１４】
レーザ光源１から照射される光ビームは、ズーム光学装置２を通り、ＸＹスキャナ３によって偏向され、レボルバ４に装着された対物レンズ５を通り、ステージ６上の試料面を走査する。
ここで、対物レンズ５は、光ビームを標本上に集光するものである。また、ズーム光学装置２は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１のＣＰＵ１１ａの制御の基、内部のズーム光学系を移動させてズーム倍率を変化させることにより、対物レンズ５の瞳の位置における光ビームのビーム径を変化（変換）させる装置である。尚、本実施形態では、ビーム径変換光学装置の一例として、ズーム光学装置２を適用しているが、その他公知のビーム径変換光学装置を適用するようにしても良い。また、ＸＹスキャナ３は、ＣＰＵ１１ａの制御の基、光ビームをＸＹ方向に二次元的に偏向するものである。
【００１５】
また、光ビームを走査することによって生じた試料面からの光（透過光、反射光、又は蛍光等）は、対物レンズ５及びＸＹスキャナ３を通り、光学フィルタ７によって検出すべき波長が選択され、ピンホール８を通り、光検出器９によって電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器１０によってデジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換器１０はＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１のＣＰＵ１１ａに接続され、ＣＰＵ１１ａはフレームメモリ１２を介して表示装置１３へ接続され、ＣＰＵ１１ａにより、Ａ／Ｄ変換器１０によって変換されたデジタルデータに基づいて標本像（試料像）に応じた画像データが形成され、この画像データに応じた画像等が表示装置１３へ表示される。
【００１６】
また、ＰＣ１１の記憶媒体１１ｂには、光軸補正プログラムと対ズーム補正データテーブル等が格納されている。光軸補正プログラムは、ＣＰＵ１１ａに実行させることによって、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する処理や各種の補正データの生成処理、等といった処理を行わせるためのプログラムである。また、対ズーム補正データテーブルは、後述する対ズーム補正データ生成処理によって生成される対ズーム補正データ（スキャナ３の制御データ）が登録されるテーブルである。この対ズーム補正データは、ズーム光学装置２のズーム倍率が変化させられたときの各ズーム倍率に応じた光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するようなデータである。
【００１７】
続いて、この対ズーム補正データテーブルに登録される対ズーム補正データの生成処理について説明する。
図２は、その対ズーム補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを実行することによって実現されるものである。また、本処理は、最適な対ズーム補正データが登録されるように、格子チャート等の標準サンプルがステージ上に載置されて行われる。
【００１８】
同図において、まず、Ｓ２０１では、ズーム光学装置２のズーム倍率の単位ステップが設定される。尚、この単位ステップの設定は、例えば、ユーザの指示に応じて設定される。また、後述する第一のカウンタの値と第二のカウンタの値は０に初期化（設定）される。
【００１９】
Ｓ２０２では、ズーム光学装置２に設定可能な最大倍率が、前ステップで設定された単位ステップで除算され、その商が第一のカウンタの値として設定される。例えば、最大倍率が１０倍、単位ステップとして０．１倍が設定されたときには、第一のカウンタの値として１００（＝１０／０．１）が設定される。
【００２０】
Ｓ２０３では、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されて、ズーム倍率が基準ズーム倍率に設定される。尚、本例では、本ステップにおいて、基準ズーム倍率としてズーム倍率が最小倍率（１倍）に設定されるものとするが、最大倍率に設定されるものであっても良い。
【００２１】
Ｓ２０４では、標準サンプルの走査が行われ、取得された画像が基準画像として登録される。
Ｓ２０５では、前ステップにおいて登録された基準画像の中心（例えば基準画像のＸＹ座標）が基準中心として登録される。
【００２２】
Ｓ２０６では、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されて、前述のＳ２０１にて設定された単位ステップに従って、ズーム倍率が１単位ステップ上げられる。但し、Ｓ２０３において基準ズーム倍率として最大倍率が設定されていた場合には、１単位ステップ下げられることになる。
【００２３】
Ｓ２０７では、標準サンプルの走査が行われ、走査画像が取得される。
Ｓ２０８では、前ステップで取得された走査画像の中心（例えば走査画像のＸＹ座標）と、前述のＳ２０５にて登録された基準画像の基準中心とが比較され、基準画像に対する、走査画像のＸ方向（水平方向）のずれ量及びＹ方向（垂直方向）のずれ量が取得される。
【００２４】
Ｓ２０９では、前ステップにて取得されたＸ方向及びＹ方向のずれ量が、前述の基本画像と走査画像のずれが相殺されるような、ＸＹスキャナ３における、Ｘスキャナ（水平方向のガルバノメータスキャナ）の中心角の移動量及びＹスキャナ（垂直方向のガルバノメータスキャナ）の中心角の移動量に変換され、それぞれズーム光学装置２の当該倍率における水平方向及び垂直方向のズーム補正データとして、対ズーム補正データテーブルに登録される。これにより、対ズーム補正データが生成され、それが対ズーム補正データテーブルに登録される。
【００２５】
Ｓ２１０では、第二のカウンタの値がインクリメントされる。
Ｓ２１１では、第一のカウンタの値と第二のカウンタの値が等しいか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理が終了し、Ｎｏの場合にはＳ２０６へ処理が戻り、第一のカウンタの値と第二のカウンタの値が等しくなるまで前述の処理が繰り返される。
【００２６】
以上、本処理が実行されることにより、ズーム光学装置２の各ズーム倍率に対応する対ズーム補正データが生成され、それらが対ズーム補正データテーブルに登録される。
尚、上述の処理では、ズーム光学装置２に設定可能な全ズーム倍率範囲における、単位ステップ毎の対ズーム補正データが生成されるものであったが、実際の測定に用いるズーム倍率範囲を考慮して、そのズーム倍率範囲のみにおける、単位ステップ毎の対ズーム補正データが生成されるようにしても良い。但し、その場合には、Ｓ２０２において、カウンタ１の値が、そのズーム倍率範囲に対応した値に設定され、Ｓ２０５から処理が移行された直後におけるＳ２０６において、そのズーム倍率範囲における最小倍率（若しくは最大倍率）に対応したズーム倍率に設定される。
【００２７】
また、このような場合、そのズーム倍率範囲として、低倍率範囲に対応する対ズーム補正データを登録させる場合には、基準ズーム倍率として最大倍率を設定し、又は高倍率範囲に対応する対ズーム補正データを登録させる場合には、基準ズーム倍率として最小倍率を設定するようにすれば、基準画像に対する走査画像のずれが大きくなり、より精度の高い対ズーム補正データを得ることができる。
【００２８】
次に、実際の標本画像取得処理において、上述の対ズーム補正データテーブルが用いて行われる、光ビームの光軸のずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する処理について説明する。
この走査画像の位置ずれを補正する処理は、実際の標本画像の取得処理において、レーザ光源１から照射された光ビームのビーム径を対物レンズ５の瞳径に対応させるため、或いは任意のビーム径に変化させるために、ズーム光学装置２の動作により、そのズーム倍率が変更（設定）される毎に行われる処理である。但し、本処理は、対ズーム補正データテーブルに登録された対ズーム補正データが生成されたときに使用された対物レンズ５が使用されて処理が行われるものとする。
【００２９】
図３は、その走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを読み出し実行することによって実現されるものである。
同図において、まず、Ｓ３０１では、ズーム光学装置２に設定されているズーム倍率が取得される。
【００３０】
Ｓ３０２では、前ステップにて取得されたズーム倍率に対応する水平方向の対ズーム補正データが、対ズーム補正データテーブルから取得される。
Ｓ３０３では、前述のＳ３０１のステップにおいて取得されたズーム倍率に対応する垂直方向の対ズーム補正データが、対ズーム補正データテーブルから取得される。
【００３１】
尚、Ｓ３０２及びＳ３０３の処理において、対ズーム補正データテーブルに、対応する対ズーム補正データが登録されていない場合には、登録されている対ズーム補正データから補間により求めるようにしても良い。例えば、登録されている対ズーム補正データであって、Ｓ３０１で取得されたズーム倍率の前後となるズーム倍率に対応する対ズーム補正データの平均値等により求めるようにして良い。
【００３２】
Ｓ３０４では、前述のＳ３０２にて取得された水平方向の対ズーム補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の水平方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動される。
Ｓ３０５では、前述のＳ３０３にて取得された垂直方向の対ズーム補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の垂直方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動され、本処理が終了する。
【００３３】
以上、本処理が実行されることにより、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されてズーム倍率が変更（設定）されると、変更されたズーム倍率に対応する対ズーム補正データに応じて、光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量が相殺されるように、ＸＹスキャナ３の中心角が移動（調整）される。
【００３４】
これにより、ズーム光学装置２の動作により光ビームのビーム径が変化されたときに生じる、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを無くすことが可能になる。
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。
【００３５】
図４は、本発明の第ニの実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。同図において、図１に示した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付している。
図４に示したように、本実施形態に係る走査型レーザ顕微鏡は、図１に示した構成に加え、更にビンホール制御機構１４を備えている。このピンホール制御機構１４は、ＣＰＵ１１ａの制御の基に、ピンホール８を二次元的（ピンホール面と平行な方向）に移動させるものである。また、記憶媒体１１ｂには、更に対ピンホール補正データテーブルが格納されている。この対ピンホール補正データテーブルは、後述する対ピンホール補正データ生成処理によって生成される対ピンホール補正データ（ピンホール８の移動量データ）が登録されるテーブルである。この対ピンホール補正データは、前述の対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角が移動されたときに、その移動に応じてピンホール８を最適な位置（最も共焦点効果が得られる位置）へ移動させるためのデータである。
【００３６】
その他の構成については、図１に示した通りである。
続いて、この対ピンホール補正データテーブルに登録される対ピンホール補正データの生成処理について説明する。
図５（ａ），（ｂ） は、対ピンホール補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを実行することによって実現されるものである。また、本処理は、最適な対ピンホール補正データが生成されるように、平面ミラー又は均一な蛍光を発する蛍光板等の標準サンプルがステージ上に載置されて行われる。また、本処理は、対ズーム補正データテーブルに登録された対ズーム補正データが生成されたときに使用された対物レンズが使用されて行われものとする。
【００３７】
同図（ａ） において、まず、Ｓ５０１では、ズーム光学装置２のズーム倍率の単位ステップが設定される。尚、この単位ステップの設定は、例えば、ユーザの指示に応じて設定される。また、後述する第一のカウンタの値と第二のカウンタの値は０に初期化（設定）される。
【００３８】
Ｓ５０２では、ズーム光学装置２に設定可能な最大倍率が、前ステップで設定された単位ステップで除算され、その商が第一のカウンタの値として設定される。
Ｓ５０３では、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されて、ズーム倍率が基準ズーム倍率に設定される。尚、本例では、本ステップにおいて、基準ズーム倍率としてズーム倍率が最小倍率（１倍）に設定されるものとするが、最大倍率に設定されるものであっても良い。
【００３９】
Ｓ５０４では、標準サンプルの走査が行われ、走査画像の共焦点効果が最適となる位置（例えば、得られた走査画像の輝度値が最大となる位置等）へピンホール８が移動され、そのピンホール８の移動量が、ズーム光学装置２の当該ズーム倍率における対ピンホール補正データとして生成され、それが対ピンホール補正データテーブルへ登録される、といったピンホール位置調整処理が行われる。尚、このピンホール位置調整処理については、同図（ｂ） を用いて後述する。
【００４０】
Ｓ５０５では、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されて、前述のＳ５０１にて設定された単位ステップに従って、ズーム倍率が１単位ステップ上げられる。但し、Ｓ５０３において基準ズーム倍率として最大倍率が設定されていた場合には、１単位ステップ下げられることになる。
【００４１】
Ｓ５０６では、記憶媒体１１ｂに格納されている対ズーム補正データテーブルから、ズーム光学装置２に設定されているズーム倍率に応じた対ズーム補正データ（水平方向及び垂直方向の対ズーム補正データ）が取得される。
Ｓ５０７では、前ステップで取得された対ズーム補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の水平方向及び垂直方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動される。
【００４２】
Ｓ５０８では、前述のＳ５０４と同様に、ピンホール位置調整処理が行われる。
Ｓ５０９では、第二のカウンタの値がインクリメントされる。
Ｓ５１０では、第一のカウンタの値と第二のカウンタの値が等しいか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理が終了し、Ｎｏの場合にはＳ５０５へ処理が戻り、第一のカウンタの値と第二のカウンタの値が等しくなるまで前述の処理が繰り返される。
【００４３】
続いて、前述のＳ５０４又はＳ５０８の処理である、ピンホール位置調整処理について説明する。
同図（ｂ） は、そのピンホール位置調整処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理実行前のピンホール８の位置を基準位置とする。
【００４４】
同図（ｂ） において、Ｓ５２１では、標準サンプルの走査が開始される。
Ｓ５２２では、ピンホール８が水平方向に移動される。
Ｓ５２３では、取得された走査画像の輝度値が最大であるか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ５２４へ処理が進み、Ｎｏの場合にはＳ５２２へ処理が戻る。
【００４５】
このように輝度値が最大になるまでＳ５２２及びＳ５２３の処理が繰り返されることにより、共焦点効果が最大となるピンホール８の水平方向の位置が決定される。
Ｓ５２４では、ピンホール８の基準位置から、この共焦点効果が最大となるピンホール８の水平方向の位置までのピンホール８の移動量が、ズーム光学装置２の当該ズーム倍率における水平方向の対ピンホール補正データとして、対ピンホール補正データテーブルへ登録される。これにより、水平方向の対ピンホール補正データが生成され、それが対ピンホール補正データテーブルに登録される。
【００４６】
Ｓ５２５では、ピンホール８が垂直方向に移動される。
Ｓ５２６では、取得された走査画像の輝度値が最大であるか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ５２７へ処理が進み、Ｎｏの場合にはＳ５２５へ処理が戻る。
【００４７】
このように輝度値が最大になるまでＳ５２５及びＳ５２６の処理が繰り返されることにより、共焦点効果が最大となるピンホール８の垂直方向の位置が決定される。
Ｓ５２７では、ピンホール８の基準位置から、この共焦点効果が最大となるピンホール８の垂直方向の位置までのピンホール８の移動量が、ズーム光学装置２の当該ズーム倍率における垂直方向の対ピンホール補正データとして、対ピンホール補正データテーブルへ登録される。これにより、垂直方向の対ピンホール補正データが生成され、それが対ピンホール補正データテーブルに登録される。
【００４８】
Ｓ５２８では、標準サンプルの走査が終了され、本処理が終了（リターン）する。
以上、本処理が実行されることにより、ズーム光学装置２の各ズーム倍率に対応する対ピンホール補正データが生成され、それが対ピンホール補正データテーブルに登録される。
【００４９】
次に、実際の標本画像取得処理において、上述の対ズーム補正データテーブル及び対ピンホール補正データテーブルが用いて行われる、光ビームの光軸のずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する処理について説明する。
この走査画像の位置ずれを補正する処理は、実際の標本画像の取得処理において、レーザ光源１から照射された光ビームのビーム径を対物レンズ５の瞳径に対応させるため、或いは任意のビーム径に変化させるために、ズーム光学装置２の動作により、そのズーム倍率が変更（設定）される毎に行われる処理である。但し、本処理は、対ズーム補正データテーブル及び対ピンホール補正データテーブルに登録された対ズーム補正データ及び対ピンホール補正データが生成されたときに使用された対物レンズ５が使用されて処理が行われるものとする。
【００５０】
図６は、その走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを読み出し実行することによって実現されるものである。
同図において、まず、Ｓ６０１乃至Ｓ６０５の処理は、前述の図３に示したＳ３０１乃至Ｓ３０５の処理と同様の処理が行われる。すなわち、ズーム光学装置２に設定されているズーム倍率に対応する対ズーム補正データに応じてＸＹスキャナ３の中心角が移動される。
【００５１】
続いて、Ｓ６０６では、前述のＳ６０１にて取得されたズーム倍率に対応する水平方向の対ピンホール補正データが、対ピンホール補正データテーブルから取得される。
Ｓ６０７では、前述のＳ６０１のステップにおいて取得されたズーム倍率に対応する垂直方向の対ピンホール補正データが、対ピンホール補正データテーブルから取得される。
【００５２】
Ｓ６０８では、前述のＳ６０６にて取得された水平方向の対ピンホール補正データに応じて、ピンホール８が水平方向へ移動される。
Ｓ６０９では、前述のＳ６０７にて取得された垂直方向の対ピンホール補正データに応じて、ピンホール８が垂直方向に移動され、本処理が終了する。
【００５３】
以上、本処理が実行されることにより、ズーム光学装置２のズーム光学系が移動されてズーム倍率が変更（設定）されると、変更されたズーム倍率に対応する対ズーム補正データに応じて、光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量が相殺されるようにＸＹスキャナ３の中心角が移動（調整）され、また、その移動と共に、共焦点効果が最適となるような位置へピンホールが移動（調整）される。
【００５４】
これにより、ズーム光学装置２の動作により光ビームのビーム径が変化させられたときに生じる、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを無くすことが可能になると共に、取得される走査画像において、共焦点効果を最適な状態に保つことができる。
【００５５】
尚、本実施形態では、生成される全ての対ズーム補正データが対ズーム補正データテーブルに登録された後に、対ピンホール補正データが生成されるものであったが、例えば、１つの対ズーム補正データが生成されたときに、対応する１つの対ピンホール補正データが生成されるようなものであっても良い。
【００５６】
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。
図７は、本発明の第三の実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。尚、同図において、図１に示した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付している。
【００５７】
図７に示したように、本実施形態に係る走査型レーザ顕微鏡は、図１に示した構成の記憶媒体１１ｂにおいて、対ズーム補正データテーブルの代わりに、対レンズ補正データテーブルが格納されるものである。この対レンズ補正データテーブルは、後述する対レンズ補正データ生成処理によって生成される対レンズ補正データ（ＸＹスキャナ３の制御データ）が登録されるテーブルである。この対レンズ補正データは、レボルバ４が動作（回転）されて対物レンズ５が切り替えられたときに標本面へ照射される光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するようなデータである。
【００５８】
続いて、この対レンズ補正データテーブルに登録される対レンズ補正データの生成処理について説明する。
図８は、対レンズ補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを実行することによって実現されるものである。また、本処理は、最適な対レンズ補正データが登録されるように、格子チャート等の標準サンプルがステージ上に載置されて行われる。
【００５９】
同図において、まず、Ｓ８０１では、レボルバ４が動作されて最低倍率の対物レンズ５に切り替えられる。
Ｓ８０２では、標準サンプルが走査され、取得された画像が基準画像として登録される。
【００６０】
Ｓ８０３では、前ステップにおいて登録された基準画像の中心（例えば基準画像のＸＹ座標）が基準中心として登録される。
Ｓ８０４では、レボルバ４が動作されて次に高倍率の対物レンズ５に切り替えられる。
【００６１】
Ｓ８０５では、標準サンプルが走査され、走査画像が取得される。
Ｓ８０６では、Ｓ８０３にて登録された基準中心と、前述のＳ８０５にて取得された走査画像の中心とが比較され、基準画像に対する、走査画像のＸ方向（水平方向）のずれ量及びＹ方向（垂直方向）のずれ量が取得される。
【００６２】
Ｓ８０７では、前ステップで取得されたＸ方向及びＹ方向のずれ量が、前述の基本画像と走査画像のずれが相殺されるような、ＸＹスキャナ３における、Ｘスキャナの中心角の移動量及びＹスキャナの中心角の移動量に変換され、それぞれズーム光学装置２の当該倍率における水平方向及び垂直方向の対レンズ補正データとして、対レンズ補正データテーブルに登録される。これにより、対レンズ補正データが生成され、それが対レンズ補正データテーブルに登録される。
【００６３】
Ｓ８０８では、切り替え可能な対物レンズ５の全てについての対レンズ補正データが取得されたか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理が終了し、Ｎｏの場合にはＳ８０４へ処理が進み、残りの対物レンズ５についての対レンズ補正データが取得される。
【００６４】
以上、本処理が実行されることにより、切り替え可能な各対物レンズ５に対応する対レンズ補正データが生成され、それらが対レンズ補正データテーブルに登録される。
次に、実際の標本画像取得処理において、上述の対レンズ補正データテーブルが用いて行われる、光ビームの光軸のずれに起因する走査画像の位置ずれを補正する処理について説明する。
【００６５】
この走査画像の位置ずれを補正する処理は、実際の標本画像の取得処理において、リボルバ４が動作（回転）されて対物レンズ５が切り替えられる毎に行われる処理である。
図９は、その走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。尚、本処理は、ＣＰＵ１１ａが記憶媒体１１ｂに格納されている光軸補正プログラムを読み出し実行することによって実現されるものである。
【００６６】
同図において、まず、Ｓ９０１では、切り替えられた対物レンズ５の種類を取得する。尚、この対物レンズ５の種類の取得は、例えば、対物レンズ５が切り替えられる毎に、切り替えられた対物レンズ５に対応する識別ＩＤがＣＰＵ１１ａに入力される、等といった構成により実現される。
【００６７】
Ｓ９０２では、前ステップにて取得された対物レンズ５の種類に対応する、水平方向の対レンズ補正データが対レンズ補正データテーブルから取得される。
Ｓ９０３では、前述のＳ９０１にて取得された対物レンズ５の種類に対応する、垂直方向の対レンズ補正データが対レンズ補正データテーブルから取得される。
【００６８】
Ｓ９０４では、前述のＳ９０２にて取得された水平方向の対レンズ補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の水平方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動される。
Ｓ９０５では、前述のＳ９０３にて取得された垂直方向の対レンズ補正データに応じて、ＸＹスキャナ３の垂直方向のガルバノメータスキャナの中心角が移動され、本処理が終了する。
【００６９】
以上、本処理が実行されることにより、レボルバ４が動作されて対物レンズ５が切り替えられると、切り替えられた対物レンズ５の種類に対応する対レンズ補正データに応じて、光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量が相殺されるように、ＸＹスキャナ３の中心角が移動（調整）される。
【００７０】
これにより、対物レンズ５が切り替えられたときに生じる、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを無くすことが可能になる。
尚、本実施形態において、例えば、対レンズ補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角が移動されたときに、その移動に応じてピンホール８を最適な位置（最も共焦点効果が得られる位置）へ移動させるための対ピンホール補正データを生成し、その対ピンホール補正データが登録された対ピンホール補正データテーブルを更に記憶媒体１１ｂに格納し、実際の標本画像の取得処理では、対レンズ補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角を制御すると共に、その制御に応じて、対ピンホール補正データに基づいてピンホール８を移動制御するようにしても良い。
【００７１】
また、本実施形態において、例えば、ズーム光学装置２の動作により光ビームのビーム径が変化させられたときに生じる、光ビームの光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれをも補正するために、ズーム光学装置２の各ズーム倍率に対応する対ズーム補正データを生成し、その対ズーム補正データが登録された対ズーム補正データテーブルを更に記憶媒体１１ｂに格納し、実際の標本画像の取得処理では、対レンズ補正データ及び対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角を制御するようにしても良い。
【００７２】
この場合において、例えば、対レンズ補正データ及び対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角が移動されたときに、その移動に応じてピンホール８を最適な位置（最も共焦点効果が得られる位置）へ移動させるための対ピンホール補正データを生成し、その対ピンホール補正データが登録された対ピンホール補正データテーブルを更に記憶媒体１１ｂに格納し、実際の標本画像の取得処理では、対レンズ補正データ及び対ズーム補正データに基づいてＸＹスキャナ３の中心角を制御すると共に、その制御に応じて、対ピンホール補正データに基づいてピンホール８を移動制御するようにしても良い。
【００７３】
以上、本発明の走査画像の補正方法、そのプログラム、及び走査型レーザ顕微鏡について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
【００７４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれや対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれ等に起因する走査画像の位置ずれを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。
【図２】対ズーム補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。
【図３】第一の実施に形態に係る、走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。
【図４】第ニの実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。
【図５】（ａ），（ｂ） は、対ピンホール補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。
【図６】第二の実施の形態に係る走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。
【図７】第三の実施の形態に係る走査型レーザ顕微鏡の構成例である。
【図８】対レンズ補正データの生成処理の一例を示したフローチャートである。
【図９】
第三の実施の形態に係る走査画像の位置ずれを補正する処理の一例を示したフローチャートである。
【図１０】ズーム光学装置の動作前後における走査画像の位置ずれを示した図である。
【符号の説明】
１ 光源
２ ズーム光学装置
３ ＸＹスキャナ
４ リボルバ
５ 対物レンズ
６ ステージ
７ 光学フィルタ
８ ピンホール
９ 光検出器
１０ Ａ／Ｄ変換器
１１ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
１１ａ ＣＰＵ
１１ｂ 記憶媒体
１２ フレームメモリ
１３ 表示装置
１４ ピンホール制御装置
Claims (12)
- 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量に基づいて前記走査機構を制御する、
ことを特徴とするレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、
記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する、
ことを特徴とするレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置と、共焦点効果をもたらすピンホールと、を備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、
記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御した際に、該制御に応じて、最も共焦点効果が得られる位置へ前記ピンホールを移動させるような前記ピンホールの移動量データを生成して記憶し、
記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御すると共に、該制御に応じて、記憶された前記移動量データに基づいて前記ピンホールを移動制御する、
ことを特徴とするレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構を備えたレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法であって、
前記対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶し、
記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する、
ことを特徴とするレーザ走査型顕微鏡により取得される走査画像の補正方法。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡を制御するコンピュータに、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量に基づいて前記走査機構を制御する機能、
を実現させるための走査画像の補正プログラム。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡を制御するコンピュータに、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶する機能と、
記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する機能と、
を実現させるための走査画像の補正プログラム。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置と、共焦点効果をもたらすピンホールと、を備えたレーザ走査型顕微鏡を制御するコンピュータに、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶する機能と、
記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御した際に、該制御に応じて、最も共焦点効果が得られる位置へ前記ピンホールを移動させるような前記ピンホールの移動量データを生成して記憶する機能と、
記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御すると共に、該制御に応じて、記憶された前記移動量データに基づいて前記ピンホールを移動制御する機能と、
を実現させるための走査画像の補正プログラム。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構を備えたレーザ走査型顕微鏡を制御するコンピュータに、
前記対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成して記憶する機能と、
記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する機能と、
を実現させるための走査画像の補正プログラム。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡であって、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれ量に基づいて前記走査機構を制御する手段、
を備えたことを特徴とするレーザ走査型顕微鏡。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置とを備えたレーザ走査型顕微鏡であって、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成する生成手段と、
該生成手段により生成された制御データが記憶される記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーザ走査型顕微鏡。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと、前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構と、前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径を変化させるための、前記走査機構とレーザ光源との間に配置されたビーム径変換光学装置と、共焦点効果をもたらすピンホールと、を備えたレーザ走査型顕微鏡であって、
前記ビーム径変換光学装置の動作により前記対物レンズの瞳の位置における前記光ビームのビーム径が変化させられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成する第一の生成手段と、
該第一の生成手段により生成された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御した際に、該制御に応じて、最も共焦点効果が得られる位置へ前記ピンホールを移動させるような前記ピンホールの移動量データを生成する第二の生成手段と、
前記第一の生成手段により生成された前記制御データ及び前記第ニの生成手段により生成された前記移動量データが記憶される記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御すると共に、該制御に応じて、前記記憶手段に記憶された前記移動量データに基づいて前記ピンホールを移動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーザ走査型顕微鏡。 - 光ビームを標本上に集光する対物レンズと前記標本上において前記光ビームを二次元走査するための走査機構を備えたレーザ走査型顕微鏡であって、
前記対物レンズが切り替えられた際に生じる光軸の角度ずれに起因する走査画像の位置ずれを相殺するような前記走査機構の制御データを生成する生成手段と、
該生成手段により生成された前記制御データが記憶される記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記制御データに基づいて前記走査機構を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーザ走査型顕微鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002211226A JP4245869B2 (ja) | 2002-07-19 | 2002-07-19 | 走査画像の補正方法、そのプログラム、及びレーザ走査型顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002211226A JP4245869B2 (ja) | 2002-07-19 | 2002-07-19 | 走査画像の補正方法、そのプログラム、及びレーザ走査型顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004053922A true JP2004053922A (ja) | 2004-02-19 |
| JP4245869B2 JP4245869B2 (ja) | 2009-04-02 |
Family
ID=31934525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002211226A Expired - Fee Related JP4245869B2 (ja) | 2002-07-19 | 2002-07-19 | 走査画像の補正方法、そのプログラム、及びレーザ走査型顕微鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4245869B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005292538A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Olympus Corp | 走査型光学顕微鏡 |
| JP2005308985A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Olympus Corp | 走査型レーザ顕微鏡 |
| JP2011180541A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-15 | Nippon Seiki Co Ltd | 表示装置 |
| JP2012141608A (ja) * | 2010-12-29 | 2012-07-26 | Leica Microsystems Cms Gmbh | 共焦点走査型顕微鏡における画像歪みを補正する方法 |
| CN104296659A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-21 | 苏州天准精密技术有限公司 | 一种利用倾斜标准面修正拼接误差方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019116114B3 (de) * | 2019-06-13 | 2020-07-16 | Leica Microsystems Cms Gmbh | Mikroskop und Verfahren zum Betrieb eines Mikroskops |
-
2002
- 2002-07-19 JP JP2002211226A patent/JP4245869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005292538A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Olympus Corp | 走査型光学顕微鏡 |
| JP4615886B2 (ja) * | 2004-04-01 | 2011-01-19 | オリンパス株式会社 | 走査型光学顕微鏡 |
| JP2005308985A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Olympus Corp | 走査型レーザ顕微鏡 |
| JP4576150B2 (ja) * | 2004-04-20 | 2010-11-04 | オリンパス株式会社 | 走査型レーザ顕微鏡 |
| JP2011180541A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-15 | Nippon Seiki Co Ltd | 表示装置 |
| JP2012141608A (ja) * | 2010-12-29 | 2012-07-26 | Leica Microsystems Cms Gmbh | 共焦点走査型顕微鏡における画像歪みを補正する方法 |
| US9372329B2 (en) | 2010-12-29 | 2016-06-21 | Leica Microsystems Cms Gmbh | Method for correcting image distortions in a confocal scanning microscope |
| CN104296659A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-21 | 苏州天准精密技术有限公司 | 一种利用倾斜标准面修正拼接误差方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4245869B2 (ja) | 2009-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2017044871A (ja) | 走査型顕微鏡 | |
| JPH06300974A (ja) | レーザー走査型光学顕微鏡 | |
| CN109425978B (zh) | 具有改进的截面厚度的高分辨率2d显微镜检查 | |
| US20060152799A1 (en) | Optical microscope | |
| JP6035023B2 (ja) | 共焦点走査型顕微鏡における画像歪みを補正する方法 | |
| JP2005316068A (ja) | 光学系 | |
| US4963724A (en) | Apparatus for producing an optical image contrast | |
| JP4996304B2 (ja) | 走査型顕微鏡とその調節方法 | |
| US11209636B2 (en) | High-resolution scanning microscopy | |
| JP2010256530A (ja) | 顕微鏡装置 | |
| JP2004317676A (ja) | レーザ顕微鏡、レーザ光走査装置、レーザ光走査方法、画像データ生成方法 | |
| JP4245869B2 (ja) | 走査画像の補正方法、そのプログラム、及びレーザ走査型顕微鏡 | |
| JP2002098901A (ja) | 走査型レーザ顕微鏡 | |
| JP5598740B2 (ja) | 走査型顕微鏡 | |
| JP5019279B2 (ja) | 共焦点顕微鏡及び合焦カラー画像の生成方法 | |
| WO2019202979A1 (ja) | 観察装置、観察装置の作動方法、及び観察制御プログラム | |
| JP6812149B2 (ja) | 走査型顕微鏡、及び、走査型顕微鏡の制御方法 | |
| JP4885439B2 (ja) | カラー画像取得方法及び共焦点レーザ顕微鏡 | |
| JP2005115072A (ja) | 走査型レーザ顕微鏡、及びその制御方法、並びにプログラム | |
| JPH09197280A (ja) | 走査型光学顕微鏡の走査直線性補正方法 | |
| JP4303465B2 (ja) | 共焦点顕微鏡 | |
| JP2005010516A (ja) | 顕微鏡 | |
| JP4792239B2 (ja) | 走査型共焦点レーザ顕微鏡 | |
| JP2004170573A (ja) | カラー共焦点顕微鏡システムとその調整に使用される二次元テストパターン | |
| JP2009145567A (ja) | 走査顕微鏡 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050712 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070912 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080909 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081106 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090107 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140116 Year of fee payment: 5 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |