JP2004045129A

JP2004045129A - 内径計測器、及び、内径計測方法

Info

Publication number: JP2004045129A
Application number: JP2002201077A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Kaneoka; 金岡　正和
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2004-02-12

Abstract

【課題】異径内径旋削加工の１工程周期を短縮すること。
【解決手段】操作具１と、傾斜自在に結合する内径測定ユニット２と、それらを傾斜自在に結合する結合体４，５とから構成されている。操作具１は、操作具側本体１−１と、線形に運動する操作具側運動軸１−２とから形成されている。内径測定ユニット２は、ユニット側本体２−１と、それに同体に結合する測定子５３と、ユニット側運動軸２−２とから形成されている。操作具側運動軸１−２の運動端部はユニット側回転体４に結合し、ユニット側運動軸２−２の一端は測定対象内径の一端に接触する接触点Ｑを形成し、ユニット側本体２−１の一端は測定対象内径の他端に接触する接触点Ｐを形成している。測定子５３とユニット側運動軸２−２の他端との間の相対距離が電気信号として出力される。細い内径側開口から挿入される内径計測器は、より奥側の大径の内径を測定することができ、特に、チャックに固定したままでワークのなお径を計測することができる。
【選択図】　　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内径計測器、及び、内径計測方法に関し、特に、大小内径が連続する穴の穴径を計測することができる内径計測器、及び、内径計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械部品の多くは、機械的加工により製作され機械的に仕上げられる。その機械的加工のプロセスは、旋盤による内外径旋削のような部品加工、溶接機による部品間溶接のような組立等から形成される数十・数百のステップから構成されている。このような機械的加工品として、一体型ラッチハウジングが知られている。一体型ラッチハウジングは、複数個の筒状部品を溶接により連接的に組み立てられて製作される。その組立体は、内部に異径円筒面が形成されている。一体型ラッチハウジング１０１の内側円筒面は、図９に示されるように、小径円筒内面１０２と大径円筒内面１０３とから形成されている。多様な数十の工程（ステップ）から形成されるプロセスの途中には、内径切削とワーク取り外しと内径計測とワーク取付け（チャッキング）の３ステップからなる部分プロセスがあり、このような部分プロセスが複数回に繰り返される。ラッチハウジング１０１は、大外径大内径部１０４と小外径小内径部１０５とから形成され、大外径大内径部１０９は、大外径大内径部１０４がチャック１０６によりチャッキングされ、小外径小内径部１０５から切削工具を挿入して加工される。大外径大内径部１０４から内径計測器が挿入され得る大外径側端面１０７の大内径開口１０８を開放するために、大外径大内径部１０４をチャック１０６から一旦取り外す必要がある。工程中のこのような取り外しが数回に行われる従来の内径旋削の複数回の荒加工と複数回の中間加工と仕上げ加工のために１工程周期が長くかかっていて、その複数回の取り外しと再固定は、内径の加工精度を劣化させている。
【０００３】
１工程周期の短縮が求められる。更に、１工程周期の短縮のための内径計測器具の提供が求められる。更に、加工精度の向上が求められる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、異径内径旋削加工の１工程周期を短縮することができる異径内径機械要素の内径計測方法を提供することにある。
本発明の他の課題は、異径内径旋削加工の１工程周期を短縮することができる異径内径機械要素の内径計測器を提供することにある。
本発明の更に他の課題は、異径内径旋削加工の１工程周期を短縮し、且つ、内径加工精度を向上させることができる異径内径機械要素の内径計測器を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数・形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しない。
【０００６】
本発明による内径計測器は、操作具（１）と、操作具（１）に傾斜自在に結合する内径測定ユニット（２）と、操作具（１）と内径測定ユニット（２）とを結合する結合体とから構成されている。操作具（１）は、操作具側本体（１−１）と、操作具側本体（１−１）に対して線形に運動する操作具側運動軸（１−２）とから形成されている。内径測定ユニット（２）は、ユニット側本体（２−１）と、ユニット側本体（２−１）に同体に結合する測定子（５３）と、ユニット側本体（２−１）に対して線形に運動するユニット側運動軸（２−２）とから形成されている。その結合体は、操作具側運動軸（１−２）の運動端に結合する操作具側回転体（４）と、操作具側回転体（４）に相対的に回転自在に結合し、ユニット側本体（２−１）に結合するユニット側回転体（５）とから形成されている。操作具側運動軸（１−２）の運動端部はユニット側回転体（４）に結合している。ユニット側運動軸（２−２）の一端は測定対象内径の一端に接触する接触点（Ｑ）を形成し、ユニット側本体（２−１）の一端は測定対象内径の他端に接触する接触点（Ｐ）を形成している。測定子（５３）とユニット側運動軸（２−２）の他端との間の相対距離が電気信号として出力される。
【０００７】
操作具（１）と内径測定ユニット（２）とは、相対的に互いに傾斜自在であり、内径測定ユニット（２）の両端間距離（線分ＰＱの長さ）の最大値は測定対象ワークの軸方向穴の内径より大きいが、操作具（１）に対して傾斜しＸ−０軸方向（そのワークの中心軸心線を通りその中心軸心線に直交する方向）の成分がその内径より小さくなる内径測定ユニット（２）は、そのＸ軸方向穴に通ることができる。操作具（１）と内径測定ユニット（２）との間の相対的操作力により操作具（１）と内径測定ユニット（２）との間の相対的角度は連続的に可変であり、内径測定ユニット（２）のＸ−０軸方向成分の最小値が、電気的信号として出力される。ワークの小径側から内径測定ユニット（２）を挿入してその小径より大きいワークの大径側の内径を測定することができる。本発明による内径計測器は、ワークの大径側がチャックされているような場合等に有効に利用され得る。
【０００８】
２つの接触点の間の距離が大きくなる方向にユニット側運動軸（２−２）を運動させるバイアス力を持つスプリング（４４）がユニット側本体（２−２）に装着されていることが好ましい。スプリング（４４）は、既述の２点Ｐ，Ｑを常態的に内径の直径線上に位置づけることができ、計測操作を容易にする。操作具側回転体（５）とユニット側回転体（４）とは、基準機械面（Ｓ１）を形成して互いに接合する接合面をそれぞれに有することは重要である。その接合面は、操作具（１）の運動軸方向（Ｙ軸方向）にＸ−０軸を機械的に９０度に規定することができ、線ＰＱの極座標原点を正確に規定することができる。接合面（Ｓ１）は、操作具側運動軸（１−２）とユニット側運動軸（２−２）との直交性を正確に規定することができる。その直交性は、見えない状態で手触りで明白に計測者が感知することができる。
【０００９】
本発明による内径計測方法は、既述の内径計測器を用いて加工プロセス中のワークの内径を測定する内径計測方法であり、ワークをチャック（１０６）に固定する第１ステップと、ワークの内径側を旋削する第２ステップと、ワークをチャック（１０６）に固定したままで、内径計測器を用いてワークの内径を測定する第３ステップと、第２ステップと第３ステップを繰り返す第４ステップとから構成され、一連の加工プロセスの１周期を短縮し、且つ、チャックから取り外す回数が減少し、その繰り返しの加工の寸法精度を向上させることができる。第３ステップは、操作具側運動軸（１−２）とユニット側運動軸（２−２）との間の傾斜角を変動させながら２つの接触点（Ｐ，Ｑ）を内径上で走査するステップを備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図に対応して、本発明による内径計測器の実施の形態は、内径測定ユニットが傾斜運動操作具とともに設けられている。その傾斜運動操作具１は、図１に示されるように、内径測定ユニット２に対して傾斜自在に組み付けられている。内径測定ユニット２は、傾斜運動操作具１に傾斜自在に保持されている。第１相対的線形運動要素から構成される内径測定ユニット２は、第１運動方向規定軸心線Ｘを有している。その第１相対的線形運動要素は、一方側第１相対的線形運動要素２−１と他方側第１相対的線形運動要素２−２とから構成されている。一方側第１相対的線形運動要素２−１と他方側第１相対的線形運動要素２−２とは、第１運動方向規定軸心線Ｘの方向線上で相対的に線形に運動する。
【００１１】
第２相対的線形運動要素から構成される傾斜運動操作具１は、第２運動方向規定軸心線Ｙを有している。その第２相対的線形運動要素は、一方側第２相対的線形運動要素１−１と他方側第２相対的線形運動要素１−２とから構成されている。一方側第２相対的線形運動要素１−１と他方側第２相対的線形運動要素１−２とは、第２運動方向規定軸心線Ｙの方向線上で相対的に線形に運動する。
【００１２】
傾斜運動操作具１は、ＸＹ軸間角度可変結合具３を介して内径測定ユニット２に結合している。ＸＹ軸間角度可変結合具３は、内径測定ユニット側固定子４と、傾斜運動操作具側固定子５とから構成されている。内径測定ユニット側固定子４は、傾斜中心規定ピン６により傾斜運動操作具側固定子５に対して傾斜自在にピン結合している。傾斜中心規定ピン６には、一方側第２相対的線形運動要素１−１に一体化又は同体化されている軸筒７が結合している。軸筒７には、本体摘み部分８が固着している。軸筒７の中に他方側第２相対的線形運動要素１−２として操作用軸棒が第２運動方向規定軸心線Ｙの方向に通されている。他方側第２相対的線形運動要素１−２の先端部位は、内径測定ユニット側固定子４の適正部位に固着されている。
【００１３】
図２は、傾斜運動操作具１の内径測定ユニット２に対する既述の傾斜運動機構の詳細と組立を示している。内径測定ユニット側固定子４の傾斜運動操作具側固定子５に対する対向面は、図３に示されるように、直交状凹面９に形成されている。直交状凹面９に、傾斜運動操作具側固定子５の内径測定ユニット側固定子４に向かう対向部位１１が装着される。内径測定ユニット側固定子４は、対向部位１１に対して摺動的に相対的に傾斜運動することができる。
【００１４】
内径測定ユニット側固定子４の適正部位にねじ穴１２が開けられている。ねじ穴１２は、Ｘ軸に直交している。傾斜運動操作具側固定子５の対向部位１１には、ピン軸挿入穴１３（図６参照）が開けられている。ピン軸形成ねじである既述の傾斜中心規定ピン６が既述のねじ穴１２にねじ込まれ、対向部位１１の適正部位に開けられている支点形成穴１５に挿入される。ねじ穴１２は、図３に示されるように、内径測定ユニット側固定子４の両側に開けられている。
【００１５】
傾斜運動操作具側固定子５の小径部分１６に、軸筒７の先頭部分が外装されて固着される。小径部分１６には、図６に示されるように、軸直角方向にねじ穴１８が切られ、軸筒７の先頭部位に開けられているねじ通し穴（図２参照）２０にねじを通してねじ穴１８にねじ込むことにより、軸筒７を傾斜運動操作具側固定子５に固着することができる。
【００１６】
図２に示されるように、一方側第２相対的線形運動要素１−１の一部である本体摘み部分８にねじ通し穴１９が開けられている。軸筒７の後尾部分にねじ穴２１が形成されている。ねじ通し穴１９にねじを通しねじ穴２１にそのねじをねじ込むことにより、本体摘み部分８を軸筒７に固着することができる。本体摘み部分８の貫通孔２２にガイド２３が圧入的に挿入されている。
【００１７】
他方側第２相対的線形運動要素１−２は、図２に示されるように、ロッド部分２４と、引き操作用摘み２５とワイヤ部分２６とから構成されている。ロッド部分２４の後方部分はねじ部分２７として形成されている。ねじ部分２７は、引き操作用摘み２５に形成されている雌ねじ２８にねじ込まれている。
【００１８】
ワイヤ部分２６の先端部分は、内径測定ユニット側固定子４の適正部位に通されて固着される。内径測定ユニット側固定子４には、図４と図５とに示されるように、ワイヤ通し穴２９が開けられている。傾斜運動操作具側固定子５には、図６に示されるように、ワイヤ部分２６とロッド部分２４とを貫通的に通す貫通孔３１が開けられている。ワイヤ部分２６は、傾斜運動操作具側固定子５の貫通孔３１に通され更に内径測定ユニット側固定子４のワイヤ通し穴２９に通される。ワイヤ通し穴２９に侵入しているワイヤ部分２６は、図３に示されるねじ穴３２にねじ込まれるねじ（図示されず）により、内径測定ユニット側固定子４に強固に固着される。
【００１９】
内径測定ユニット２は、図２に示されるように、一方側第１相対的線形運動要素２−１として本体筒３３を有している。本体筒３３の小径部分３４は、内径測定ユニット側固定子４にＸ軸方向に貫通している装着穴３５に通されている。小径部分３４は、内径測定ユニット側固定子４に形成されているねじ穴３６にねじ込まれるねじ（図示されず）により内径測定ユニット側固定子４に固着される。本体筒３３に触針案内体３７の一方側小径部分３８が内装される。
【００２０】
一方側小径部分３８は、本体筒３３に形成されているねじ穴３９にねじ込まれるねじ（図示されず）により本体筒３３に固着される。触針案内体３７のねじ部分である他方側小径部分４１が、ガイドストッパねじ４２にねじ込まれている。ガイドストッパねじ４２は、ストッパ用鍔４３を有している。ガイドストッパねじ４２に案内されて触針案内体３７に対して反発してＸ軸方向に運動するストッパ用鍔４３は、ガイドストッパねじ４２に外装されている。
【００２１】
触針案内体３７とストッパ用鍔４３との間に、反発用スプリング４４が介設されている。ストッパ用鍔４３は、他方側第１相対的線形運動要素２−２を構成している。触針４５は、ストッパ用鍔４３に固定されている。触針４５は、Ｘ軸方向に延びて本体筒３３の中を通っている。他方側第１相対的線形運動要素２−２は、ストッパ用鍔４３と触針４５とから構成されている。
【００２２】
デジタルゲージユニット４６は、本体筒３３とともに一方側第１相対的線形運動要素２−１を構成している。内径測定ユニット側固定子４の装着穴３５に通されて内径測定ユニット側固定子４から抜け出ている本体筒３３の小径部分３４にデジタルゲージユニット４６のセンサ部分４７がねじ込まれる。小径部分３４に外装されている締付け具４８をねじ４９で締め付けて、小径部分３４をデジタルゲージユニット４６の一部分５１に強固に締め付けて、図１に示されるように、全体の組立が完了する。
【００２３】
内径測定ユニット２としては、市販されている既製品がそのままに利用されている。そのような既製品では、図２に示されるように、触針４５の一端部分は機械的出力端子５２として形成されている。機械的出力端子５２は、デジタルゲージユニット４６の測定子５３にＸ軸方向に対向している。デジタルゲージユニット４６は、機械的出力端子５２に対する測定子５３の相対的接近距離に線形に対応する電気信号５４を出力することができる。
【００２４】
他方側第２相対的線形運動要素１−２であるロッド部分２４に対して引き操作用摘み２５を負回転方向に回転させることにより、引き操作用摘み２５は、ねじ部分２７に対して後退する。本体摘み部分８を左手で持ち、右手で持つ引き操作用摘み２５をＹ軸正方向に引けば、引き操作用摘み２５に他方側第２相対的線形運動要素１−２であるロッド部分２４とワイヤ部分２６とを介して連結されている内径測定ユニット側固定子４は、Ｙ軸正方向に引かれ、引き操作用摘み２５に対して相対的にＹ軸負方向に引かれる一方側第２相対的線形運動要素１−１である本体摘み部分８に軸筒７を介して連結されている傾斜運動操作具側固定子５は、Ｙ軸負方向に引かれる。このように、本体摘み部分８と引き操作用摘み２５とは、相対的に逆方向に引かれ得るから、一方側第２相対的線形運動要素１−１と他方側第２相対的線形運動要素１−２は互いに逆方向に引かれ得る。
【００２５】
このような第１逆方向引っ張り力によって、内径測定ユニット側固定子４と傾斜運動操作具側固定子５との間に傾斜中心規定ピン６を中心とする回転モーメントが発生して、内径測定ユニット側固定子４の直交状凹面９の一部面である第１角度座標規定面Ｓ１（図２参照）と傾斜運動操作具側固定子５の対向部位１１の対向面である第２角度座標規定面Ｓ２（図２参照）が合致し、内径測定ユニット２の中心軸心線は、Ｙ軸に直交するＸ軸線Ｘ−０に合致する。このような合致により、傾斜運動操作具１の中心軸心線であるＹ軸と内径測定ユニット２の中心軸心線であるＸ軸線Ｘ−０との間の角度は、９０度である。
【００２６】
一方側第１相対的線形運動要素２−１の触子点Ｐと触針４５の接触点Ｑとは、常にＸ軸上にある。触子点Ｐと触子点Ｑの間の距離は、これらの２点に相対的外力が作用しない限り、反発用スプリング４４の反発力により最大化している。一方側第１相対的線形運動要素２−１と他方側第１相対的線形運動要素２−２との離隔方向運動は、ガイドストッパねじ４２により拘束されていて、触子点Ｐと触子点Ｑの間の距離は、これらの２点に相対的外力が作用しない限り、規定最大距離Ｌになっている。
【００２７】
既述の第１逆方向引っ張り力と反対の方向の第２逆方向引っ張り力を両手で本体摘み部分８と引き操作用摘み２５とに作用させることにより、内径測定ユニット２は、傾斜運動操作具１に対して傾斜運動許容常態が得られ、図１に示されるように、角度θの範囲で内径測定ユニット２は傾斜運動操作具１に対して傾斜運動することができる。図１は、Ｘ軸が傾斜中心規定ピン６を中心として角度θだけ回転運動して、Ｘ軸が回転座標Ｘ−θに回転的に移動したことを示している。
【００２８】
内径測定ユニット２がこのように傾斜すれば、内径測定ユニット２は図９に示される一体型ラッチハウジング１０１の小外径小内径部１０５の小径円筒内面１０２に侵入することが可能である。内径測定ユニット２とともに一方側第２相対的線形運動要素１−１の軸筒７を適正に小径円筒内面１０２に通し、既述の通りの第１逆方向引っ張り力を本体摘み部分８と引き操作用摘み２５に相対的に与えれば、一方側第１相対的線形運動要素２−１の触子点Ｐと他方側第１相対的線形運動要素２−２の触子点Ｑとは、両点間距離が縮小する方向に大径円筒内面１０３から外力を受け、一方側第１相対的線形運動要素２−１と他方側第１相対的線形運動要素２−２とは反発用スプリング４４の反発力に抵抗して、Ｘ軸線上で互いに接近する方向に移動する。
【００２９】
反発用スプリング４４の反発力に抵抗して第１逆方向引っ張り力を本体摘み部分８と引き操作用摘み２５に相対的に与え続ければ、やがて、一方側第１相対的線形運動要素２−１に固定されている固定Ｘ軸がＸ軸線Ｘ−０に合致した時にデジタルゲージユニット４６が出力する値は、大径円筒内面１０３の直径値に一致している。第１角度座標規定面Ｓ１と第２角度座標規定面Ｓ２は、必ずしもこのような合致に対応する面として構成される必要はなく、固定Ｘ軸がＸ軸線Ｘ−０を越えて回転するように第１角度座標規定面Ｓ１を形成することは可能である。この場合、デジタルゲージユニット４６が出力する最小値が、大径円筒内面１０３の直径値に一致する。しかし、Ｘ軸とＹ軸が直交する状態で一方側第２相対的線形運動要素１−１を前進後退させることにより、大径円筒内面１０３の直径を走査的に測定することができる。
【００３０】
図７は、一体型ラッチハウジングの公知の加工プロセスを示している。その加工プロセスは、原形ワーク６１を加工して内径外径異径体６２を製作し更にそれを開先加工する第１プロセス６３と、他の原形ワーク６４を加工して内外径非異径体を製作し更にそれを開先加工する第２プロセス６６と、両加工品を溶接して溶接結合体６７を製作するプロセスステップ６８と、溶接結合体６７の外径部に溝を形成するラッチハウジング外径仕上げ品６９を製作するプロセス７１と、ラッチハウジング外径仕上げ品６９の仕上げを行う仕上げプロセス７２とから構成されている。
【００３１】
図８は、第１プロセス６３のうちの１ステップの詳細を示している。第１プロセス６３のうち内径外径異径体６２を製作する１ステップは、４６ステップから形成される内径異径加工プロセス７３である。内径異径加工プロセス７３の内の１２ステップは、ワーク取り外しステップと、内径計測ステップと、ワーク取り付けの３ステップとからそれぞれに形成される３つの部分プロセスを含んでいる。その３つのプロセスのうちの１つは、ステップ２０とステップ２１とステップ２２とから構成されている。その３つのプロセスのうちの他の１つは、ステップ２５とステップ２６とステップ２７とから構成されている。その３つのプロセスのうちの更に他の１つは、ステップ３０とステップ３１とステップ３２とから構成されている。その３つのプロセスのうちの更に他の１つは、ステップ３５とステップ３６とステップ３７とから構成されている。
【００３２】
これらの４つの部分プロセスがそれぞれに含む４つの内径計測ステップ２１，２６，３１，３６の計測のためには、従来、ワークの取り外しとワークの再取り付けが必要であった。本発明による内径計測器を用いることにより、このようなワーク取り付けとその取り外しのための８ステップが省略され得る。このような８ステップの省略は、全プロセスの１周期を効果的に短縮することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明による内径計測器、及び、内径計測方法は、内径測定のプロセスの自由度を高くすることができ、更には、加工精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による内径計測器の実施の形態を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の各部の分解と組立を示す正面図である。
【図３】図３は、部品を示す平面図である。
【図４】図４は、図３の正面図である。
【図５】図５は、図３の側面図ある。
【図６】図６は、他の部品を示す正面断面図である。
【図７】図７は、プロセスを示すフロー図である。
【図８】図８は、他のプロセスを示すフロー図である。
【図９】図９は、ワークの加工を示す断面図である。
【符号の説明】
１…操作具
１−１…操作具側本体
１−２…操作具側運動軸
２…内径測定ユニット
２−１…ユニット側本体
２−２…ユニット側運動軸
４…ユニット側回転体
５…操作具側回転体
４４…スプリング
５３…測定子
Ｐ…接触点
Ｑ…接触点
Ｓ１…接合面
１０６…チャック

Claims

操作具と、
前記操作具に傾斜自在に結合する内径測定ユニットと、
前記操作具と前記内径測定ユニットとを結合する結合体とを含み、
前記操作具は、
操作具側本体と、
前記操作具側本体に対して線形に運動する操作具側運動軸とを備え、
前記内径測定ユニットは、
ユニット側本体と、
前記ユニット側本体に同体に結合する測定子と、
前記ユニット側本体に対して線形に運動するユニット側運動軸とを備え、
前記結合体は、
前記操作具側運動軸の運動端に結合する操作具側回転体と、
前記操作具側回転体に相対的に回転自在に結合し、前記ユニット側本体に対して結合するユニット側回転体とを備え、
前記操作具側運動軸の運動端部は前記ユニット側回転体に結合し、
前記ユニット側運動軸の一端は測定対象内径の一端に接触する接触点を形成し、
前記ユニット側本体の一端は前記測定対象内径の他端に接触する接触点を形成し、
前記測定子と前記ユニット側運動軸の他端との間の相対距離が電気信号として出力される
内径計測器。
２つの前記接触点の間の距離が大きくなる方向に前記ユニット側運動軸を運動させるバイアス力を持つスプリングが前記ユニット側本体に装着されている
請求項１の内径計測器。
前記操作具側回転体と前記ユニット側回転体とは、基準機械面を形成して互いに接合する接合面をそれぞれに有する
請求項１又は２の内径計測器。
前記接合面は、前記操作具側運動軸と前記ユニット側運動軸との直交性を規定する
請求項３の内径計測器。
請求項１の内径計測器を用いて加工プロセス中のワークの内径を測定する内径計測方法であり、
ワークをチャックに固定する第１ステップと、
前記ワークの内径側を旋削する第２ステップと、
前記ワークを前記チャックに固定したままで、前記内径計測器を用いて前記ワークの内径を測定する第３ステップと、
前記第２ステップと前記第３ステップを繰り返す第４ステップ
とを含む内径計測方法。
前記第３ステップは、前記操作具側運動軸と前記ユニット側運動軸との間の傾斜角を変動させながら２つの前記接触点を前記内径上で走査するステップを備える
請求項５の内径計測方法。