JP2004045110A - プラスチック成形品の色割合測定方法および色割合測定装置、プラスチック粉砕片の再調色方法 - Google Patents
プラスチック成形品の色割合測定方法および色割合測定装置、プラスチック粉砕片の再調色方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004045110A JP2004045110A JP2002200717A JP2002200717A JP2004045110A JP 2004045110 A JP2004045110 A JP 2004045110A JP 2002200717 A JP2002200717 A JP 2002200717A JP 2002200717 A JP2002200717 A JP 2002200717A JP 2004045110 A JP2004045110 A JP 2004045110A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plastic
- color
- color ratio
- plastic molded
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
Abstract
【解決手段】プラスチック成形品の色割合測定方法を、二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕しプラスチック粉砕片とする粉砕工程と、前記プラスチック粉砕片をカメラにより撮影して画像を取得する画像取得工程と、取得した前記画像に基づいて前記プラスチック成形品の色割合を算出する色割合算出工程とを含んで構成する。また、プラスチック成形品の色割合測定装置1を、粉砕手段としての粉砕機2と、画像取得手段としてのCCDカメラ3と、色割合算出手段としての画像処理装置4とを含んで構成する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、二以上の色を有するプラスチック成形品をリサイクルする際に有効なプラスチック成形品の色割合測定方法および色割合測定装置、プラスチック粉砕片の再調色方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
軽量で機械的強度に優れるプラスチックは、自動車、家電製品、通信機器等の分野で多用されている。近年では、廃棄物処理や地球環境保護の観点から、自動車や家電製品等のリサイクルが法令化され、なかでもプラスチックのリサイクルが大きな課題となっている。
【0003】
通常、プラスチックをリサイクルする場合には、回収されたプラスチック製品の材質や色を判別し、同じ材質、色ごとに分別することが必要となる。そのため、プラスチック製品の材質等を判別するための技術がいくつか報告されている。例えば、特開2001−30251号公報には、異なる樹脂種、色調からなるプラスチック製品の混在物を樹脂種別、色調別に選別した後に粉砕等を行って、樹脂種と色調により分別されたプラスチック粉砕片を得るリサイクルシステムが開示されている。また、特開2001−137828号公報には、廃棄物の素材の種類を、色、テクスチャー、可視光や赤外線の透過率や反射率から判断する方法が開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示された技術では、回収されたプラスチック製品の色が個別に判別されている。しかし、上記公報における色の判別は、粉砕する前の個々のプラスチック製品を対象としたものであり、単に個々のプラスチック製品が何色であるかということを判別しているにすぎない。
【0005】
例えば、自動車の部品等に使用されているプラスチックをリサイクルする場合には、回収したプラスチック成形品を粉砕し、その粉砕片の色を再度調整して利用する。ここで、回収されたプラスチック成形品が種々異なる色を有する場合には、粉砕した後のプラスチック粉砕片の色も、種々の色が混ざったものとなる。種々の色が混在する場合、どの色がどのくらいの割合で含まれているかを把握することは容易ではない。つまり、このような混合色の粉砕片の色を再度調整する場合、何色にすれば顔料のロスが少なく効率的か、また、目的の色とするためにはどの顔料をどのくらい加えればよいか等を予測することは困難である。このため、現状では、回収したプラスチック成形品を予め色ごとに分別してから粉砕するか、あるいは、混合色の粉砕片を一律に黒色等の濃い色に再調色する等の方法を採用せざるを得ない。
【0006】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、種々の色を有するプラスチック成形品を回収した場合に、その回収されたプラスチック成形品における各々の色割合を簡便に測定する方法を提供することを課題とする。また、回収されたプラスチック成形品における各々の色割合を簡便に測定する装置を提供することを課題とする。さらに、回収されたプラスチック成形品を粉砕した粉砕片を、効率的に再調色する方法を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法は、二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕しプラスチック粉砕片とする粉砕工程と、前記プラスチック粉砕片をカメラにより撮影して画像を取得する画像取得工程と、取得した前記画像に基づいて前記プラスチック成形品の色割合を算出する色割合算出工程とを含むことを特徴とする。
【0008】
すなわち、本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法は、二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕してプラスチック粉砕片とし、その粉砕片の画像に基づいて、プラスチック成形品における各色の存在割合を求める方法である。ここで、「二以上の色を有する」とは、一個のプラスチック成形品が二以上の色を有する態様や、複数個のプラスチック成形品がそれぞれ異なる色を有する態様等を含む概念である。なお、本明細書における「プラスチック成形品」は、プラスチック成形品が一個の場合と複数個の場合との両方を包含する概念である。また、「色割合」とは、測定対象における各色の存在割合を意味する。つまり、測定対象に、各々の色がどのくらいの割合で含まれているかを示すものである。プラスチック粉砕片を測定対象とし、その色割合を算出することで、もとのプラスチック成形品の色割合を求めることができる。つまり、本発明の色割合測定方法を用いれば、プラスチック成形品を粉砕したプラスチック粉砕片をカメラで撮影するという簡便な方法で、プラスチック成形品における色割合を求めることができる。そして、各色を構成する顔料の組成および配合割合が既知の場合には、得られた色割合のデータから、プラスチック成形品に含まれる顔料の組成および配合割合を容易に把握することができる。その結果、例えば、再調色の際の色の選択や、目的の色とするために必要な顔料の組成や配合量の判断が容易となる。
【0009】
本発明のプラスチック成形品の色割合測定装置は、二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕しプラスチック粉砕片とする粉砕手段と、前記プラスチック粉砕片をカメラにより撮影して画像を取得する画像取得手段と、取得した前記画像に基づいて前記プラスチック成形品の色割合を算出する色割合算出手段とを含むことを特徴とする。
【0010】
すなわち、本発明のプラスチック成形品の色割合測定装置は、上記本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法を実施できる装置である。本発明の色割合測定装置を用いれば、回収されたプラスチック成形品が種々異なる色を有する場合であっても、各々の色の存在割合を容易に把握することができる。
【0011】
本発明のプラスチック粉砕品の再調色方法は、二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕しプラスチック粉砕片とする粉砕工程と、前記プラスチック粉砕片をカメラにより撮影して画像を取得する画像取得工程と、取得した前記画像に基づいて前記プラスチック成形品の色割合を算出する色割合算出工程と、算出された前記色割合のデータから前記プラスチック成形品に含まれる各々の顔料の含有割合を算出し、該顔料の含有割合に基づいて前記プラスチック粉砕片を目的とする色にするための顔料処方を決定する顔料処方決定工程とを含むことを特徴とする。
【0012】
本発明のプラスチック粉砕片の再調色方法は、上記本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法における三つの工程に加えて、顔料処方決定工程を含む。顔料処方決定工程では、算出された色割合のデータから、各色を構成する顔料の含有割合を算出し、その顔料の含有割合に基づいて再調色に必要な顔料の種類や配合量等の顔料処方を決定する。したがって、本発明のプラスチック粉砕片の再調色方法によれば、回収されたプラスチック成形品の粉砕片が二以上の色を有する場合であっても、目的とする色にするために必要な顔料の組成や配合量を容易に決定することができる。このため、再調色のために用いられる顔料のロスを少なくすることができ、再調色に要する時間を大幅に短縮することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法、色割合測定装置およびプラスチック粉砕片の再調色方法の実施形態を順に説明する。なお、本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法、色割合測定装置およびプラスチック粉砕片の再調色方法は、下記の実施形態に限定されるものではない。本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法、色割合測定装置およびプラスチック粉砕片の再調色方法は、下記実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
【0014】
〈プラスチック成形品の色割合測定方法〉
本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法は、粉砕工程と、画像取得工程と、色割合算出工程とを含んで構成される。以下、各工程について説明する。
【0015】
(1)粉砕工程
本工程は、二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕しプラスチック粉砕片とする工程である。本発明の色割合測定方法が測定対象とするプラスチック成形品は、その材質や色が特に限定されるものではない。例えば、プラスチック成形品の材質として、ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)、熱可塑性ポリオレフィン(TPO)、ポリ塩化ビニル(PVC)、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体(ABS樹脂)、ポリカーボネート(PC)、熱可塑性ポリウレタン(TPU)等が挙げられる。また、測定対象となるプラスチック成形品は、異なる材質のものが混合された態様でも構わない。但し、リサイクルするということを考慮した場合には、材質ごとに分別して測定対象のプラスチック成形品とすることが望ましい。例えば、自動車の内装部品としては、ポリプロピレン、ポリエチレン、熱可塑性ポリオレフィン等のオレフィン系プラスチックが多く使用される。したがって、リサイクルする場合には、その材質ごとに回収して測定対象のプラスチック成形品とすればよい。
【0016】
プラスチック成形品の粉砕は、既に公知の粉砕機を用いて行えばよい。例えば、粉砕を衝撃力により連続して行うダブルロールクラッシャー、ハンマーミル、コーンクラッシャー、ロータリークラッシャー等の回転衝撃式粉砕機を用いればよい。粉砕後のプラスチック粉砕片の大きさは、特に限定されるものではなく、後の画像取得工程で使用するカメラの撮影範囲や、粉砕片の取扱い易さ等を考慮して適宜決定すればよい。例えば、プラスチック粉砕片の大きさが、最大長さで約10mm程度となるように粉砕すればよい。プラスチック粉砕片の形状も、特に限定されるものではなく、球状、フレーク状、塊状、ペレット状等種々の形状を採用することができる。なお、リサイクルするということを考慮した場合には、プラスチック成形品の粉砕後、プラスチック粉砕片中に混入している異物を除去して次の画像取得工程することが望ましい。
【0017】
(2)画像取得工程
本工程は、上記粉砕工程で得られたプラスチック粉砕片をカメラにより撮影して画像を取得する工程である。本工程で使用するカメラは、特に限定されるものではなく、光をデジタル信号に変換するCCDを内蔵したカラーCCDカメラ等を用いればよい。カメラによるプラスチック粉砕片の撮影方法は、特に限定されるものではない。例えば、プラスチック粉砕片をコンベアー等で所定の速度で搬送する場合には、その搬送ラインの途中にカメラを設置し、所定の間隔で撮影すればよい。なお、後の色割合算出工程で得られる色割合の精度をより向上させるという観点から、測定対象となるプラスチック粉砕片について、できるだけ多くの画像を取得することが望ましい。例えば、プラスチック粉砕片が約0.08〜0.1m/sの速度で搬送される場合には、1回/秒程度の間隔で撮影することが望ましい。
【0018】
(3)色割合算出工程
本工程は、上記画像取得工程で取得した画像に基づいてプラスチック成形品の色割合を算出する工程である。プラスチック成形品の色割合の算出には、画像処理のために通常用いられる装置を用いればよい。上記カメラによって入力された赤色R、緑色G、青色Bの三原色信号から、各色ごとの画素数を算出し、その画素数から各色の存在割合を算出すればよい。
【0019】
〈プラスチック成形品の色割合測定装置〉
まず、本発明の一実施形態であるプラスチック成形品の色割合測定装置の構成を説明する。図1に、本実施形態におけるプラスチック成形品の色割合測定装置の概略を示す。図1に示すように、本発明のプラスチック成形品の色割合測定装置1は、粉砕機2と、CCDカメラ3と、画像処理装置4と、コンベア6と、貯蔵容器7とを備える。
【0020】
粉砕機2は、ダブルロールクラッシャーであり、本発明の色割合測定装置の粉砕手段に含まれる。粉砕機2には、図示しないホッパーよりプラスチック成形品5が投入される。投入されるプラスチック成形品5は、自動車の内装部品の一つであるポリプロピレン製のインストルメントパネルであり、主として黒色を有するものと主として茶色を有するものとが混合されている。
【0021】
コンベア6は、粉砕機2の排出口の下方に設置されている。コンベア6により、粉砕されたプラスチック粉砕片51が約0.1m/sの速度で搬送される。貯蔵容器7は、コンベア6の下流側に設置されている。貯蔵容器7には、搬送されたプラスチック粉砕片51が収容される。
【0022】
CCDカメラ3は、コンベア6の上方に設置され、搬送途中のプラスチック粉砕片51を約1回/秒の間隔で撮影する。CCDカメラ3は、本発明の色割合測定装置の画像取得手段に含まれる。画像処理装置4は、CCDカメラ3に接続されている。画像処理装置4には、CCDカメラ3により取り込まれたプラスチック粉砕片51の画像が、デジタル信号として入力される。画像処理装置4は、入力されたデジタル信号と、予め設定された色の識別データとからプラスチック成形品5の色割合を算出する。画像処理装置4は、本発明の色割合測定装置の色割合算出手段に含まれる。
【0023】
次に、本実施形態におけるプラスチック成形品の色割合測定の流れを説明する。ホッパーよりプラスチック成形品5が粉砕機2に投入される。プラスチック成形品5は、粉砕機2で粉砕されてプラスチック粉砕片51となる。プラスチック粉砕片51は、コンベア6により搬送され、搬送される途中でCCDカメラ3により撮影される。その後、プラスチック粉砕片51は貯蔵容器7に収容される。CCDカメラ3により取り込まれた画像は、画像処理装置4に送られる。画像処理装置4によりプラスチック成形品5の色割合が算出され、その結果が出力される。
【0024】
〈プラスチック粉砕片の再調色方法〉
本発明のプラスチック粉砕片の再調色方法は、粉砕工程と、画像取得工程と、色割合算出工程と、顔料処方決定工程とを含んで構成される。粉砕工程から色割合算出工程までは、上記プラスチックの色割合測定方法において説明した。したがって、ここでは、顔料処方決定工程について説明する。
【0025】
顔料処方決定工程は、上記色割合算出工程で算出された色割合のデータからプラスチック成形品に含まれる各々の顔料の含有割合を算出し、該顔料の含有割合に基づいてプラスチック粉砕片を目的とする色にするための顔料処方を決定する工程である。顔料処方とは、顔料の組成や配合量等、添加する顔料についての諸条件を意味する。
【0026】
プラスチックを所定の色にする場合には、ベースとなる樹脂材料に所定の顔料を添加する。本工程では、プラスチック粉砕片を目的とする色にするための顔料処方を決定する。この場合、上記プラスチック成形品における色割合のデータを参考にすることで、何色に再調色すれば効率的かを容易に判断することができる。再調色する色が決まれば、その色にするために必要な顔料の組成および配合割合が決まる。一方、再調色する対象となるプラスチック粉砕片に含まれる顔料の組成および配合割合は、上記プラスチック成形品の色割合のデータから把握することが可能である。したがって、これらプラスチック粉砕片に含まれる顔料組成および配合割合と、目的とする色の顔料組成および配合割合とを比較することで、新たに加えるべき顔料やその配合量を決定することができる。
【0027】
【実施例】
上記実施の形態に基づいて、プラスチック成形品の色割合を測定した。測定は、上記図1に示した本発明の一実施形態であるプラスチック成形品の色割合測定装置を使用して行った。以下に、プラスチック成形品の色割合の測定および測定結果について説明する。
【0028】
〈プラスチック成形品の色割合の測定〉
プラスチック成形品として、自動車の内装部品であるポリプロピレン製のインストルメントパネルを使用して、その色割合を上記図1に示した色割合測定装置を用いて測定した。使用したインストルメントパネルの総量は1500kgであり、主として黒色を有するものと、主として茶色を有するものとが混合されている。
【0029】
まず、上記インストルメントパネルからなるプラスチック成形品5を、ホッパーから粉砕機2に順次投入し、最大長さが約10mm以下のプラスチック粉砕片51とした。そして、プラスチック粉砕片51を、約0.1m/sの速度でコンベア6により搬送した。搬送する途中、CCDカメラ3により約1回/秒の間隔でプラスチック粉砕片51を撮影した。CCDカメラ3により取り込まれた画像を画像処理装置4に送った。画像処理装置4では、プラスチック成形品5の色割合が算出され、その結果が出力された。なお、CCDカメラ3による撮影後に、プラスチック粉砕片51を貯蔵容器7に収容した。
【0030】
〈測定結果〉
測定結果を、以下に示す。CCDカメラにより検出された画素の総数は、のべ3201714891であり、そのうち黒色と判断された画素数が2063005719、茶色と判断された画素数が958353746、灰色と判断された画素数が34746733、ベージュ色と判断された画素数が145608693となった。これより、プラスチック成形品の色割合は、図2に円グラフで示すように、黒色が約64.4%、茶色が約29.9%、灰色が約1.1%、ベージュ色が約4.5%と算出された。
【0031】
一方、上記各色を構成する顔料の組成および配合割合は既知である。表1に、各色を構成する顔料の組成および配合割合を示す。なお、表1では、各顔料名をA、B、C・・・と示している。
【0032】
【表1】
【0033】
表1に示した各色を構成する顔料の組成および配合割合と、上記プラスチック成形品の色割合のデータとに基づいて、プラスチック成形品に含まれる各顔料の含有割合を算出することができる。表2にプラスチック成形品に含まれる各顔料の含有割合を示す。
【0034】
【表2】
【0035】
表2に示したプラスチック成形品に含まれる各顔料の含有割合から、プラスチック粉砕片を何色に再調色すればより効率的かということを容易に判断することができる。また、再調色する色が決まれば、その色にするために新たに加えるべき顔料やその配合量を容易に決定することができる。
【0036】
以上、本発明のプラスチック成形品の色割合測定装置を用いれば、プラスチック成形品における各色の割合を簡便に求めることができることが確認できた。そして、得られた色割合のデータから、プラスチック成形品に含まれる顔料の組成および配合割合を把握することで、プラスチック粉砕片を再調色するために必要な顔料の組成や配合量を容易に決定することができることもわかった。
【0037】
【発明の効果】
本発明のプラスチック成形品の色割合測定方法を用いれば、プラスチック成形品を粉砕したプラスチック粉砕片をカメラで撮影するという簡便な方法で、プラスチック成形品における各色の割合を求めることができる。そして、得られた色割合のデータから、プラスチック成形品に含まれる顔料の組成および配合割合を容易に把握することができる。また、本発明のプラスチック成形品の色割合測定装置を用いれば、上記本発明の色割合測定方法を簡便に実施することができる。さらに、本発明のプラスチック粉砕片の再調色方法によれば、再調色に必要な顔料の組成や配合量を容易に決定することができる。このため、顔料のロスを少なくすることができ、再調色に要する時間をも大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態であるプラスチック成形品の色割合測定装置の概略を示す。
【図2】プラスチック成形品の色割合を円グラフで示す。
【符号の説明】
1:プラスチック成形品の色割合測定装置 2:粉砕機 3:CCDカメラ
4:画像処理装置 5:プラスチック成形品 51:プラスチック粉砕片
6:コンベア 7:貯蔵容器
Claims (3)
- 二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕しプラスチック粉砕片とする粉砕工程と、
前記プラスチック粉砕片をカメラにより撮影して画像を取得する画像取得工程と、
取得した前記画像に基づいて前記プラスチック成形品の色割合を算出する色割合算出工程と
を含むプラスチック成形品の色割合測定方法。 - 二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕しプラスチック粉砕片とする粉砕手段と、
前記プラスチック粉砕片をカメラにより撮影して画像を取得する画像取得手段と、
取得した前記画像に基づいて前記プラスチック成形品の色割合を算出する色割合算出手段と
を含むプラスチック成形品の色割合測定装置。 - 二以上の色を有するプラスチック成形品を粉砕しプラスチック粉砕片とする粉砕工程と、
前記プラスチック粉砕片をカメラにより撮影して画像を取得する画像取得工程と、
取得した前記画像に基づいて前記プラスチック成形品の色割合を算出する色割合算出工程と、
算出された前記色割合のデータから前記プラスチック成形品に含まれる各々の顔料の含有割合を算出し、該顔料の含有割合に基づいて前記プラスチック粉砕片を目的とする色にするための顔料処方を決定する顔料処方決定工程と
を含むプラスチック粉砕片の再調色方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002200717A JP4131376B2 (ja) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | プラスチック粉砕片の再調色方法及び再調色装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002200717A JP4131376B2 (ja) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | プラスチック粉砕片の再調色方法及び再調色装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004045110A true JP2004045110A (ja) | 2004-02-12 |
JP4131376B2 JP4131376B2 (ja) | 2008-08-13 |
Family
ID=31707459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002200717A Expired - Fee Related JP4131376B2 (ja) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | プラスチック粉砕片の再調色方法及び再調色装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4131376B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009173947A (ja) * | 2003-10-17 | 2009-08-06 | Ube Ind Ltd | 不溶物が混在する車用バンパーの粉砕物を原料とする車内装用樹脂組成物及びその成形物 |
JP2019060805A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | 株式会社カワタ | 混合度判定方法および混合度判定装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5618328B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-11-05 | 東リ株式会社 | カーテンフック、及びカーテン廃材のリサイクル方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01259243A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-16 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 不透明鉱物等の顕微鏡画像の自動定量測定方法および装置 |
JPH05157704A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 不純物認識装置 |
JPH06331621A (ja) * | 1993-05-20 | 1994-12-02 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 画像処理による鉱物分析方法 |
JPH07280747A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Nippon Steel Corp | 銅含有スクラップの識別分離装置 |
JPH1021390A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Jatco Corp | 特定面領域の占有率測定装置 |
JPH10202660A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-04 | Misawa Homes Co Ltd | モザイク模様製品の製造方法、モザイク模様製品およびモザイク模様製品の材料 |
JP2000111408A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Sumika Color Kk | 透明樹脂の測色方法、測色装置、調色方法および調色装置 |
JP2000170123A (ja) * | 1998-12-07 | 2000-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 吸音パネル及びこれに用いるパネル強化体 |
JP2001030251A (ja) * | 1999-07-19 | 2001-02-06 | Techno Polymer Kk | プラスチックリサイクルシステム |
JP2001137828A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-05-22 | Takeshi Hashimoto | 廃棄物の素材の種類の判断方法 |
JP2001153965A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-08 | Hitachi Ltd | 金属の選別回収装置および方法 |
JP2001314808A (ja) * | 2000-05-11 | 2001-11-13 | Nippon Paint Co Ltd | 粉体塗料の再利用方法 |
JP2002303575A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Hitachi Ltd | 識別装置及び選別装置 |
-
2002
- 2002-07-10 JP JP2002200717A patent/JP4131376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01259243A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-16 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 不透明鉱物等の顕微鏡画像の自動定量測定方法および装置 |
JPH05157704A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 不純物認識装置 |
JPH06331621A (ja) * | 1993-05-20 | 1994-12-02 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 画像処理による鉱物分析方法 |
JPH07280747A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Nippon Steel Corp | 銅含有スクラップの識別分離装置 |
JPH1021390A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Jatco Corp | 特定面領域の占有率測定装置 |
JPH10202660A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-04 | Misawa Homes Co Ltd | モザイク模様製品の製造方法、モザイク模様製品およびモザイク模様製品の材料 |
JP2000111408A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Sumika Color Kk | 透明樹脂の測色方法、測色装置、調色方法および調色装置 |
JP2000170123A (ja) * | 1998-12-07 | 2000-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 吸音パネル及びこれに用いるパネル強化体 |
JP2001030251A (ja) * | 1999-07-19 | 2001-02-06 | Techno Polymer Kk | プラスチックリサイクルシステム |
JP2001137828A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-05-22 | Takeshi Hashimoto | 廃棄物の素材の種類の判断方法 |
JP2001153965A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-08 | Hitachi Ltd | 金属の選別回収装置および方法 |
JP2001314808A (ja) * | 2000-05-11 | 2001-11-13 | Nippon Paint Co Ltd | 粉体塗料の再利用方法 |
JP2002303575A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Hitachi Ltd | 識別装置及び選別装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009173947A (ja) * | 2003-10-17 | 2009-08-06 | Ube Ind Ltd | 不溶物が混在する車用バンパーの粉砕物を原料とする車内装用樹脂組成物及びその成形物 |
JP2019060805A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | 株式会社カワタ | 混合度判定方法および混合度判定装置 |
JP7011288B2 (ja) | 2017-09-28 | 2022-01-26 | 株式会社カワタ | 混合度判定方法および混合度判定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4131376B2 (ja) | 2008-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Wu et al. | Auto-sorting commonly recovered plastics from waste household appliances and electronics using near-infrared spectroscopy | |
JP6679188B1 (ja) | 廃棄物選別装置及び廃棄物選別方法 | |
JP4682971B2 (ja) | 塗膜付き樹脂材の塗膜剥離選別方法及び装置 | |
Gundupalli et al. | Multi-material classification of dry recyclables from municipal solid waste based on thermal imaging | |
JP6152845B2 (ja) | 光学式粒状物選別機 | |
WO2018101287A1 (ja) | 粉率測定装置および粉率測定システム | |
US20200338789A1 (en) | Converting recyclable materials into manufacturing products | |
CN108182674B (zh) | 基于U-Net深度学习网络的粒度检测分析方法 | |
JP2004045110A (ja) | プラスチック成形品の色割合測定方法および色割合測定装置、プラスチック粉砕片の再調色方法 | |
CN111819598A (zh) | 分选装置、分选方法以及分选程序和计算机可读取的记录介质或存储设备 | |
JP5056056B2 (ja) | 熱可塑性樹脂成形品廃材の再資源化方法 | |
EP1449630B1 (en) | Coated resin sorting method and apparatus | |
CN109732810B (zh) | 塑料物品回收柜及其回收方法 | |
CN103954342B (zh) | 一种用于合成材料组分的称料方法及称料系统 | |
CN104751149A (zh) | 基于电子检测的人员疲惫度判定平台 | |
Basavaraj et al. | Effect of foreign bodies on recognition and classification of bulk food grains image samples | |
Yang et al. | Study on the real-time object detection approach for end-of-life battery-powered electronics in the waste of electrical and electronic equipment recycling process | |
KR101397625B1 (ko) | 색채 선별을 이용한 금속 분리 방법 및 이에 사용되는 금속 분리 장치 | |
CN107671013A (zh) | 基于色选技术的大尺寸物料剔除工艺 | |
JPH06194307A (ja) | 原料鉱石の品質監視方法 | |
CN115004016A (zh) | 光学式粒状物判别装置 | |
KR102578920B1 (ko) | 인공지능을 기반으로 하는 pet 선별장치 | |
CN114972328B (zh) | 一种基于机器视觉的防护手套染色混合控制方法及系统 | |
WO2021070953A1 (ja) | 粉体混合システム及び粉体混合方法 | |
Breyer et al. | Reprocessing of post-consumer PET by reactive extrusion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070515 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080502 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080515 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |