JP2004039712A - ハンドリング治具及びこれを備えたハンドリング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】セパレータなどの積層作業を容易に効率よく行うことができるハンドリング治具及びこれを備えたハンドリング装置を提供する。
【解決手段】セパレータなどを吸着面の孔から吸引して吸着面に吸着する多孔質板２４と、この多孔質板２４の背面側に接合されて多孔質板２４との間に吸気の通路となる空間部２６を形成する背面板２５とを有してなる治具本体２２と、背面板２５の背面に設けられた把手２３とを有するハンドリング治具２１を用いて、セパレータや電極板の積層作業を行う。また、パッキンを吸着面の周縁部に形成された孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、背面板の背面に設けられた把手とを有するハンドリング治具を用いて、パッキンの積層作業を行う。
【選択図】 図１
【解決手段】セパレータなどを吸着面の孔から吸引して吸着面に吸着する多孔質板２４と、この多孔質板２４の背面側に接合されて多孔質板２４との間に吸気の通路となる空間部２６を形成する背面板２５とを有してなる治具本体２２と、背面板２５の背面に設けられた把手２３とを有するハンドリング治具２１を用いて、セパレータや電極板の積層作業を行う。また、パッキンを吸着面の周縁部に形成された孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、背面板の背面に設けられた把手とを有するハンドリング治具を用いて、パッキンの積層作業を行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はハンドリング治具及びこれを備えたハンドリング装置に関し、積層型電気二重層キャパシタの製造に際してセパレータなどを積層する場合に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２１は積層型電気二重層キャパシタユニットの構成を分解して示す斜視図、図２２は積層型電気二重層キャパシタユニットの構成を示す断面図である。また、図２３はセパレータと電極板の積層作業の様子を示す斜視図、図２４はパッキンの構成を示す平面図、図２５はパッキンの積層作業の様子を示す斜視図である。
【０００３】
図２１及び図２２に示すように、積層型電気二重層キャパシタユニット（以下、単にキャパシタユニットともいう）は、アルミニウムなどの金属の基材２の片面に活性炭電極３を接着してなる矩形状の集電極板１、アルミ箔基材５の両面に活性炭電極３を接着してなる矩形状の中間電極板（分極電極板）４、樹脂などの材料からなる矩形状のセパレータ６などを備えている。そして、集電極板１を両側に配置し、この集電極板１の間でセパレータ６と中間電極板４とを交互に積層したバイポーラ構造となっている。対向する活性炭電極３と、この活性炭電極３の間に挟まれるセパレータ６とからなる最小単位をセルと呼称する。
【０００４】
また、セパレータ６と中間電極板４の積層体の外周部にはロ字状のパッキン７が積層されている。このパッキン７の積層体を両側の集電極板１の金属基材２で挟み、且つ、各々の中間電極板４のアルミ箔基材５の周縁部を隣接するパッキン７で挟んでいる。このことによってパッキン７はセル内部の電解質が漏れ出すのを防止するシール機能をはたし、且つ、中間電極板４同士が接触するのを防止する絶縁機能も兼ねている。パッキン７は図２３に示すようにロ字状に形成されるとともに締め付けボルト用の通し孔７ａを有している。パッキン７の材料としては耐溶剤性に優れ且つ絶縁性のよいゴムシートが使用され、且つ、電極厚さに応じて０．３〜０．７ｍｍの厚さのものが使用される。
【０００５】
キャパシタユニットの組み立てに際しては、図２２に示すように動作電圧に対して必要な個数のセルを積み重ね（１セルの耐電圧は２．５Ｖ程度）、最後にエンドプレート８を積層体の両側（集電極板１の外側）に配置した後、これらを締め付けボルト９で締め付けることにより、密閉構造を保ち、セル内部に加圧力を加える。なお、図２２において１０はガス抜き弁、１１はガス抜き弁キャップである。
【０００６】
かかる構成のキャパシタユニットでは両側の集電極板１に図示しない充電電源などに接続されるリード線を取り付ければユニット内ではセルが直列接続となり、（１セル耐電圧）×（セル積層数）だけの耐電圧を持つことになる。このような積層型電気二重層キャパシタユニットは、一般的な巻き取り方式を用いた同一容量の電気二重層キャパシタと比較して、ケーブル等を必要とせず、コンパクトに耐電圧を高く設計することができるため、設置体積を小さくすることができる。
【０００７】
そして、従来、キャパシタユニットの組み立てに際し、中間電極板４とセパレータ６とを積層するときには図２４に示すように作業員が手１２で直接セパレータ６や中間電極板４を持って積層作業をしていた。パッキン７を積層する際にも、作業員が手１２で直接パッキン７を持って積層していた。また、パッキン７の積層時には通し孔７ａの位置ずれが生じないように図２５に示すような位置決め治具１３を用いていた。位置決め治具１３は基板１４に複数の位置決め案内棒１５を立設したものであり、パッキン７を押し込んで位置決め案内棒１３を通し孔７ａに挿通することによりパッキン７の位置決めを行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の積層方法では次のような問題がある。
【０００９】
▲１▼ 中間電極板４やセパレータ６は薄くてたわみやすいことから、作業員が直接手１２で扱うことが難しく、積層作業がしにくかった。
▲２▼ 中間電極板４とセパレータ６とを交互に積層する際、セパレータ６によって中間電極板４の活性炭電極３の面を完全に覆うように両者の位置合せを行う必要があるが、かかる位置合せは困難である。中間電極板４に対するセパレータ６の位置がずれて中間電極板４同士が接触するとセル間に短絡が起こり、キャパシタ特性を低下させるおそれがある。
▲３▼ 中間電極板４同士が接触してセル間の短絡が起こらないように中間電極板４とセパレータ６の位置を確認しながら積層作業を行うと、作業工数がかる。
▲４▼ 中間電極板４とセパレータ６とを交互に積層する際、電解液として有機溶媒と電解質塩の混合溶液（以下、単に混合溶液ともいう）を所定量セルに添加する必要があるが、従来、この混合溶液の添加作業は別の注液装置を使用して行っていたため、作業効率が悪かった。
【００１０】
▲５▼ パッキン７はゴムシート製で柔らかく、厚さが０．３〜０．７ｍｍと薄いことから、パッキン７同士がくっつきやすいため、手１２だけでは取り扱いが難しく、積層作業に時間がかかる。
▲６▼ 位置決め治具１３を用いてパッキン７を積層する場合、パッキン７の多数の通し孔７ａに位置決め案内棒１５をそれぞれ挿通しなければならず、また、積層後には位置決め案内棒１５を通し孔７ａから抜き取らなければならないため、作業工数がかかる。
▲７▼ パッキン７はゴムシートをプレス抜き加工して製作するが、このプレス抜き工程と積層工程とが別工程であるため、作業効率が悪かった。
【００１１】
従って、本発明は上記の事情に鑑み、セパレータなどの積層作業を容易に効率よく行うことができるハンドリング治具及びこれを備えたハンドリング装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明のハンドリング治具は、積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるセパレータ又は電極板をハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、
前記セパレータ又は前記電極板を吸着面の孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、
前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、第２発明のハンドリング治具は、第１発明のハンドリング治具において、前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、第３発明のハンドリング治具は、第１又は第２発明のハンドリング治具において、
前記吸着板は多孔質板であることを特徴とする。
【００１５】
また、第４発明のハンドリング治具は、第１，第２又は第３発明のハンドリング治具において、
前記治具本体には前記セパレータ又は前記電極板の外周を囲むことにより吸引時に前記セパレータ又は前記電極板と前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する仕切り板を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、第５発明のハンドリング治具は、第４発明のハンドリング治具において、前記仕切り板はシートから前記セパレータを切り抜くカッタであることを特徴とする。
【００１７】
また、第６発明のハンドリング治具は、第２，第３，第４又は第５発明のハンドリング治具において、
前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の孔が形成されていること特徴とする。
【００１８】
また、第７発明のハンドリング治具は、第２，第３，第４又は第５発明のハンドリング治具において、
前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の溝が形成されていること特徴とする。
【００１９】
また、第８発明のハンドリング装置は、第１，第２，第３，第４，第５，第６又は第７に記載するハンドリング治具と、
このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、第９発明のハンドリング装置は、第８発明のハンドリング装置において、電解液を供給する電解液供給手段を備え、
この電解液供給手段から吐出される電解液を、前記吸引・加圧手段から供給される加圧エアで輸送することにより、積層時に前記セパレータ又は前記電極板に供給するように構成したことを特徴とする。
【００２１】
また、第１０発明のハンドリング装置は、第８又は第９発明のハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記セパレータ又は前記電極板が置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、第１１発明のハンドリング装置は、第８，第９又は第１０発明のハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記セパレータと前記電極板とが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、第１２発明のハンドリング治具は、積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるパッキンをハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、
前記パッキンを吸着面の周縁部に形成された孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、
前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とする。
【００２４】
また、第１３発明のハンドリング治具は、第１２発明のハンドリング治具において、
前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とする。
【００２５】
また、第１４発明のハンドリング治具は、第１２又は第１３発明のハンドリング治具において、
前記治具本体には前記パッキンの外周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する第１仕切り板と、前記パッキンの内周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に内周から空気が流入するのを防止する第２仕切り板とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、第１５発明のハンドリング治具は、第１４発明のハンドリング治具において、
前記第１仕切り板及び第２仕切り板はシートから前記パッキンを切り抜くカッタであることを特徴とする。
【００２７】
また、第１６発明のハンドリング装置は、第１２，第１３，第１４又は第１５発明のハンドリング治具と、
このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
また、第１７発明のハンドリング装置は、第１６発明のハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記パッキンが置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。
【００２９】
また、第１８発明のハンドリング装置は、第１６又は第１７発明のハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記パッキンが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、積層型電気二重層キャパシタユニットの構成については従来と同様であるため、ここでの説明及び図示は省略する（図２１〜図２３参照）。
【００３１】
＜実施の形態１＞
図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係るハンドリング治具の正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ部拡大断面図、図２は図１（ａ）のＢ方向矢視図、図３は多孔質板を省略して示す図１（ａ）のＢ方向矢視図である。また、図４は前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【００３２】
図１、図２及び図３に示すように、本実施の形態１のハンドリング治具２１は矩形状の治具本体２２に棒状の把手２３を取り付けてなるＴ字状のものである。治具本体２２は吸着板としての多孔質板２４と、この多孔質板２４の背面側に接着剤などの接合手段により接合された背面板２５とを有してなるものである。多孔質板２４はＳＵＳ製のものであり、セパレータ６や中間電極板４の形状に合わせて矩形状に形成されている。背面板２５もＳＵＳなどを用いて矩形状に形成されている。
【００３３】
背面板２５の接合面には凹部２５ａが形成されており、この背面板２５と多孔質板２４とを接合することによって両者の間には吸気の通路となる空間部２６が形成されている。把手２３は背面板２５の背面の中央部に取り付けられている。把手２３の中心部には吸気通路２７が形成されており、この吸気通路２７は空間部２６に通じている。
【００３４】
このハンドリング治具２１を用いた積層作業の様子を図４に基づいて説明する。図４に示すように積層作業は吸引工程、移動工程及び積層工程からなり、これらの工程の繰り返し作業となる。
【００３５】
ハンドリング治具２１の把手２３（吸気通路２７）には、パイプ３４を介して、吸引・加圧手段としてのハンドリング治具制御装置３５が接続される。ハンドリング治具制御装置３５は、吸引・加圧機能やその制御機能などを備えたものである。
【００３６】
そして、吸引工程ではハンドリング治具２１によってセパレータ６と中間電極板４とを順次吸着する。このときハンドリング治具２１の位置決めは位置決め治具３１を用いて行なう。位置決め治具３１は矩形状の基板３２の対角線上の角部に一対の位置決め部３３を設けたものである。位置決め部３３は、ハンドリング治具２１の治具本体２２の外周面に接して治具本体２２を案内する案内面３３ａを有しており、案内面３３ａの内側に中間電極板４やセパレータ６がそれぞれ置かれる。
【００３７】
セパレータ６を吸着する場合、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持って治具本体２２を、位置決め治具３１における位置決め部３３の案内面３３ａの内側に挿入する。その結果、治具本体２２は案内面３３ａに案内されてセパレータ６の上に精度よく位置決めされる。この状態でハンドリング治具制御装置３５を作動させて吸引運転を開始すると、エアが矢印のようにハンドリング治具２１の多孔質板２４の孔、空間部２６及び吸気通路２７を介して吸引されることにより、セパレータ６が多孔質板２４に吸着される。続いて、作業員はセパレータ６をハンドリング治具２１とともに持ち上げた後、積層工程へと移動させる（移動工程）。
【００３８】
中間電極板４を吸着する場合も同様であり、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持って治具本体２２を位置決め治具３１における位置決め部３３の案内面３３ａの内側に挿入する。その結果、治具本体２２が案内面３３ａに案内されて中間電極板４の上に精度よく位置決めされる。この状態でハンドリング治具制御装置３５を作動させて吸引運転を開始すると、エアが矢印のようにハンドリング治具２１の多孔質板２４の孔、空間部２６及び吸気通路２７を介して吸引されることにより、中間電極板４が多孔質板２４に吸着される。続いて、作業員は中間電極板４をハンドリング治具２１とともに引き上げた後、積層工程へと移動させる（移動工程）。
【００３９】
積層工程ではハンドリング治具２１によってセパレータ６と中間電極板４とを交互に積層する。このときにもハンドリング治具２１の位置決めは位置決め治具４１を用いて行なう。位置決め治具４１は矩形状の基板４２の対角線上の角部に一対の位置決め部４３を設けたものである。これらの位置決め部４３は、ハンドリング治具２１の治具本体２２の外周面に接して治具本体２２を案内する案内面４３ａを有しており、案内面３３ａの内側にセパレータ６及び中間電極板４が積層される。勿論、位置決め治具３１と位置決め治具４１は同じハンドリング治具２１の位置決めを行うため、位置決め部３３の案内面３３ａと位置決め部４３の案内面４３ａは同じ寸法となっている。
【００４０】
セパレータ６を積層する場合、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持って治具本体２２を位置決め治具４１の位置決め部４３の案内面４３ａの内側に挿入する。その結果、治具本体２２が案内面４３ａに案内されることにより、治具本体２２（多孔質板２４）に吸着されているセパレータ６が、中間電極板４に対して精度よく位置決めされる。即ち、セパレータ６によって中間電極板４の一方の活性炭電極３が完全に覆われる。この状態でハンドリング治具制御装置３５を作動させて加圧運転を開始すると、加圧エアが矢印のようにハンドリング治具２１の吸気通路２７、空間部２６及び多孔質板２４の孔を介して供給されることにより、セパレータ６が治具本体２２（多孔質板２４）から剥がれる。
【００４１】
中間電極板４を積層する場合も同様であり、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持って治具本体２２を位置決め治具４１の位置決め部４３の案内面４３ａの内側に挿入する。その結果、治具本体２２が案内面４３ａに案内されることにより、治具本体２２（多孔質板２４）に吸着されている中間電極板４が、セパレータ６に対して精度よく位置決めされる。即ち、中間電極板４の他方の活性炭電極３がセパレータ６によって完全に覆われる。この状態でハンドリング治具制御装置３５を作動させて加圧運転を開始すると、加圧エアが矢印のようにハンドリング治具２１の吸気通路２７、空間部２６及び多孔質板２４の孔を介して供給され、中間電極板４が治具本体２２（多孔質板２４）から剥がれる。
【００４２】
以後、同様して吸引工程、移動工程、積層工程を繰り返すことにより、所望の耐電圧が得られるセル数となるまでセパレータ６と中間電極板４とを順次積層する。その後、このセパレータ６と中間電極板４の積層体の両側に集電極板１を積層し、更に集電極板１の両側にエンドプレート８を積層する。なお、集電極板１もハンドリング治具２１を用いて積層してもよい。この場合、吸引に際しては、集電極板は剛性（厚み）があるため、吸引力が大きければハンドリング治具の吸着面を大きくしなくてもよい。
【００４３】
以上のように、本実施の形態１によれば、ハンドリング治具２１を用いることにより、従来に比べて容易にセパレータ６や中間電極板４などを扱うことができるため、効率的にセパレータ６や中間電極板４などの積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具２１によってセパレータ６や中間電極板４に対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【００４４】
また、ハンドリング治具２１の把手２３に吸気通路２７を設けたことにより、ハンドリング治具制御装置３５とつなぐためのパイプ３４を、把手２３の吸気通路２７につなぐことになるため、例えばパイプ３４を直接空間部２６につなぐ場合などに比べてパイプ３４が積層作業の邪魔にならず、作業性がよい。
【００４５】
また、吸着板として多孔質板２４を用いたため、セパレータ６や中間電極板４を全体的に吸引・加圧することができるため、吸引時や加圧時にセパレータ６や中間電極板４が破れたり、よじれたりすることがない。このため、製品の歩留りが向上する。
【００４６】
また、位置決め治具３１や位置決め治具４１を用いてハンドリング治具２１の治具本体２２を位置決めするため、吸引工程におけるセパレータ６や中間電極板４に対する治具本体２２の位置決めや、積層工程におけるセパレータ６や中間電極板４の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。
【００４７】
＜実施の形態２＞
図５（ａ）は本発明の実施の形態２に係るハンドリング治具を一部破断して示す正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ部拡大断面図、図６は図５（ａ）のＤ方向矢視図である。また、図７（ａ）は前記ハンドリング治具を用いた吸引工程の様子を一部破断して示す図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＥ部拡大断面図である。
【００４８】
図５及び図６に示すように、本実施の形態２のハンドリング治具２１では、治具本体２２の外周に額縁状（ロ字状）の仕切り板５１が設けられている。仕切り板５１は先端側が多孔質板２４の吸着面よりも突出し、セパレータ６を多孔質板２４の吸着面で吸着するときにセパレータ６の外周を囲むようになっている。また、仕切り板５１の先端には刃５１ａがついている。即ち、仕切り板５１はシートからセパレータ６を切り抜くためのカッタにもなっている。
【００４９】
なお、本実施の形態２のハンドリング治具２１の他の構成については上記実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５０】
本実施の形態２のハンドリング治具２１を用いる場合、図７に示すように吸引工程では、セパレータ６を切り抜くためのシート５３が基板（はがし板）５２の上に設けられる。シート５３の材質は樹脂などであり、陰極・陽極を電気的に遮蔽し、且つ、イオンを通す膜（セパレータ）であればよい。
【００５１】
そして、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持ち、治具本体２２の仕切り板（カッタ）５１をシート５３に当てて矢印のように押圧する。その結果、仕切り板（カッタ）５１によって、シート５３から、キャパシタユニットでの使用に適した所定の寸法のセパレータ６が切り抜かれる。その後、ハンドリング治具制御装置３５（図４参照）を作動させて吸引運転を開始すると、エアがハンドリング治具２１の多孔質板２４の孔、空間部２６及び吸気通路２７を介して吸引されることにより、切り抜かれたセパレータ６が多孔質板２４に吸着される。このとき、セパレータ６の外周は仕切り板５１によって囲まれている。
【００５２】
このように本実施の形態２によれば、仕切り板（カッタ）５１によるセパレータ６の切り抜きと、多孔質板２４へのセパレータ６の吸着とを同時に行うことができるため、吸引時にセパレータ６をセッティングする作業が削減され、作業効率をより向上させることができる。しかも、仕切り板５１によってセパレータ６の周囲を囲むことにより、吸引時にセパレータ６と多孔質板２４との間に外周から空気が流入して真空度が低下するのを防止することができるため、セパレータ６の吸着をより確実に行うことができる。
【００５３】
なお、上記では仕切り板５１を治具本体２２の外周に設けたが、必ずしもこれに限定するものではなく、治具本体２２の下面側（吸着面側）に仕切り板５１を設けてもよい。即ち、仕切り板５１によってセパレータ６の外周を囲むことにより、吸引時にセパレータ６と多孔質板２４との間に空気が流入して真空度が低下するのを防止することができればよい。
【００５４】
また、上記では仕切り板５１を備えたハンドリング治具２１を、セパレータ６に適用した場合について説明したが、これに限定するものではなく中間電極板４にも適用することができる。即ち、ハンドリング治具２１の治具本体２２の外周等に設けた仕切り板５１で中間電極板４の外周を囲むことにより、吸引時に中間電極板４と吸着板（多孔質板２４）との間に空気が流入して真空度が低下するのを防止することができる。なお、この場合、図２１及び図２２に示すようにセパレータ６の外形寸法よりも中間電極板４（アルミ箔基材５）の外形寸法のほうが大きいため、ハンドリング治具２１の治具本体２２の外形寸法やこの治具本体２２に設ける仕切り板５１の寸法を適宜設定することにより、仕切り板５１で中間電極板４の外周を囲むことができるようにする。なお、中間電極４はアルミ箔基材５と活性炭電極３とからなるが、両方の材料が接着している場合と分離（重ね置き）する場合とがある。前者の場合には、セパレータより仕切り板（カッタ）の寸法を大きくし、この仕切り板でアルミ箔基材（中間電極）を切断する。後者の場合には、セパレータより仕切り板（カッタ）の寸法を小さくし、この仕切り板で活性炭電極を切断し、アルミ箔基材は切断してあるものを使用して積層する（アルミ箔基材もハンドリング治具を使用し切断してもよいが、その場合には前者同様セパレータより仕切り板（カッタ）の寸法を大きくする）。
【００５５】
＜実施の形態３＞
図８（ａ）は本発明の実施の形態３に係るハンドリング治具の正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＦ部拡大断面図、図９は図８（ａ）のＧ方向矢視図である。
【００５６】
図８及び図９に示すように、本実施の形態３のハンドリング治具２１では、多孔質板２４の吸着面２４ａの周縁部に複数の吸引強化用の孔６１が形成されている。なお、本実施の形態３のハンドリング治具２１の他の構成については上記実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５７】
本実施の形態３のハンドリング治具２１によれば、多孔質板２４の吸着面２４ａの周縁部に吸引強化用の孔６１を設けて吸引面積を大きくしたことにより、比較的吸引力の弱い治具本体２２の周縁部の吸引力が強化されるため、セパレータ６や中間電極板４をより確実に多孔質板２４に吸着させることができる。このため、製品の歩留りが向上する。
【００５８】
＜実施の形態４＞
図１０（ａ）は本発明の実施の形態４に係るハンドリング治具の正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＨ部拡大断面図、図１１は図１０（ａ）のＩ方向矢視図である。
【００５９】
図１０及び図１１に示すように、本実施の形態４のハンドリング治具２１では、多孔質板２４の吸着面２４ａの周縁部に吸引強化用の溝７１が形成されている。なお、本実施の形態４のハンドリング治具２１の他の構成については上記実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００６０】
本実施の形態４のハンドリング治具２１によれば、多孔質板２４の吸着面２４ａの周縁部に吸引強化用の溝７１を設けて吸引面積を大きくしたことにより、比較的吸引力の弱い治具本体２２の周縁部の吸引力が強化されるため、セパレータ６や中間電極板４をより確実に多孔質板２４に吸着させることができる。このため、製品の歩留りが向上する。
【００６１】
＜実施の形態５＞
図１２は本発明の実施の形態５に係るハンドリング装置の構成を示す斜視図である。同図に示すように本実施の形態５では、ハンドリング装置としてハンドリング治具２１と、吸引・加圧手段としてのハンドリング治具制御装置７２と、電解液供給手段としての混合溶液供給装置７３とを備えている。
【００６２】
ハンドリング治具２１の把手２３（吸気通路２７）はパイプ７４を介してハンドリング治具制御装置７２に接続されている。また、ハンドリング治具制御装置７２には電気ケーブル７５を介して混合溶液供給装置７３が接続されている。ハンドリング治具制御装置７２は吸引・加圧機能やその制御機能、更には混合溶液供給装置７３の制御機能などを備えたものである。混合溶液供給装置７３は内部に電解液として有機溶媒と電解質塩の混合溶液を収容しており、混合溶液の吐出口７３ａがパイプ７４の途中に接続されている。
【００６３】
吸引工程では、ハンドリング治具制御装置７２を作動させて吸引運転を開始すると、エアがハンドリング治具２１の多孔質板２４の孔、空間部２６及び吸気通路２７を介して吸引されることにより、セパレータ６や中間電極板４が多孔質板２４に吸着される。
【００６４】
一方、積層工程では、ハンドリング治具制御装置７２を作動させて加圧運転を開始すると、矢印のように加圧エアがハンドリング治具２１の吸気通路２７、空間部２６及び多孔質板２４の孔を介して供給され、治具本体２２（多孔質板２４）からセパレータ６や中間電極板４が剥がれる。そして、このときにハンドリング治具制御装置７２では混合溶液供給装置７３へ供給指令信号を７７し、混合溶液供給装置７３ではこの供給指令信号に基づき、混合溶液を吐出口７３ａから吐出してパイプ７４内へ送り込む。その結果、パイプ７４内に送り込まれた混合溶液が、矢印のようにハンドリング治具制御装置７２から供給される加圧エアによって輸送されることにより、積層されているセパレータ６や中間電極板４に供給される。
【００６５】
なお、ハンドリング治具２１の構成については上記実施の形態１，２，３又は４のハンドリング治具２１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態５のハンドリング装置によれば、セパレータ６や中間電極板４の積層作業を行うと同時にセパレータ６や中間電極板４への混合溶液の添加作業も行うことができるため、作業効率が大幅に向上する。
【００６７】
＜実施の形態６＞
図１３（ａ）は本発明の実施の形態６に係るハンドリング治具の正面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＪ部拡大断面図、図１４は図１３（ａ）のＫ方向矢視図である。また、図１５は吸着板にパッキンを吸着したときの状態を示す図１３（ａ）のＫ方向矢視図、図１６は前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【００６８】
図１３及び図１４に示すように、本実施の形態１のハンドリング治具８１は矩形状の治具本体８２に棒状の把手８３を取り付けてなるＴ字状のものである。治具本体８２は吸着板８４と、この吸着板８４の背面側に接着剤などの接合手段により接合された背面板８５とを有してなるものである。吸着板６４はＳＵＳ製のものであり、パッキン７の形状に合わせて矩形状に形成されている。背面板８５もＳＵＳなどを用いて矩形状に形成されている。
【００６９】
背面板８５の接合面には凹部８５ａが形成されており、この背面板８５と吸着板８４とを接合することによって両者の間には吸気の通路となる空間部８６が形成されている。把手８３は背面板８５の背面の中央部に取り付けられている。把手８３の中心部には吸気通路８７が形成されており、この吸気通路８７は空間部８６に通じている。そして、吸着板８４の吸着面８４ａの周縁部には複数の孔８８が開けられている。図１５に示すように、孔８８はパッキン７の形状に合わせて適宜に（図示例では一列に）配設され、且つ、パッキン７が吸着板８４に吸着されたときにパッキン７の通し孔４ａと重ならない位置に設けられている。
【００７０】
このハンドリング治具８１を用いた積層作業の様子を図１６に基づいて説明する。図１６に示すように積層作業は吸引工程、移動工程及び積層工程からなり、これらの工程の繰り返し作業となる。
【００７１】
ハンドリング治具８１の把手８３（吸気通路８７）には、パイプ８１を介して、吸引・加圧手段としてのハンドリング治具制御装置９２が接続される。ハンドリング治具制御装置９２は、吸引・加圧機能やその制御機能などを備えたものである。
【００７２】
そして、吸引工程ではハンドリング治具８１によってパッキン７を吸着する。このときハンドリング治具８１の位置決めは位置決め治具９３を用いて行なう。位置決め治具９３は矩形状の基板９４の対角線上の角部に一対の位置決め部９５を設けたものである。位置決め部９５は、ハンドリング治具８１の治具本体８２の外周面に接して治具本体８２を案内する案内面９５ａを有しており、案内面９５ａの内側にパッキン７が置かれる。
【００７３】
パッキン７を吸着する場合、作業員は手１２でハンドリング治具８１の把手８３を持って治具本体８２を、位置決め治具９３における位置決め部９５の案内面９５ａの内側に挿入する。その結果、治具本体８２は案内面９５ａに案内されてパッキン７の上に精度よく位置決めされる。この状態でハンドリング治具制御装置９２を作動させて吸引運転を開始すると、エアが矢印のようにハンドリング治具８１の吸着板８４の孔８８、空間部８６及び吸気通路８７を介して吸引されることにより、パッキン７が吸着板８４に吸着される。続いて、作業員はパッキン７をハンドリング治具８１とともに持ち上げた後、積層工程へと移動させる（移動工程）。
【００７４】
積層工程ではハンドリング治具８１によってパッキン７を積層する。このときのハンドリング治具８１の位置決めは位置決め治具１０１を用いて行う。位置決め治具１０１は矩形状の基板１０３の対角線上の角部に一対の位置決め部１０２を設けたものである。位置決め部１０２は、ハンドリング治具８１の治具本体８２の外周面に接して治具本体８２を案内する案内面１０２ａを有しており、案内面１０２ａの内側にパッキン７が順次積層される。
【００７５】
パッキン７を積層する場合、作業員は手１２でハンドリング治具８１の把手８３を持って治具本体８２を位置決め治具１０１における位置決め部１０２の案内面１０２ａの内側に挿入する。その結果、治具本体８２が案内面１０２ａに案内されてパッキン７が先に積層されたパッキン７の上に精度よく位置決めされる。即ち、積層されたパッキン７の通し孔７ａの位置が揃う。この状態でハンドリング治具制御装置９２を作動させて加圧運転を開始すると、加圧エアが矢印のようにハンドリング治具８１の吸気通路８７、空間部８６及び吸着板８４の孔８８を介して供給され、治具本体８２（吸着板８４）からパッキン７が剥がれる。
【００７６】
以後、同様にして吸引工程、移動工程、積層工程を繰り返すことにより、所望のセル数に応じた所定の枚数だけパッキン７を順次積層する。
【００７７】
以上のように、本実施の形態６によれば、ハンドリング治具８１を用いることにより、従来に比べて容易にパッキン７を扱うことができるため、効率的にパッキン７の積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具８１によってパッキン７に対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【００７８】
また、ハンドリング治具８１の把手８３に吸気通路８７を設けたことにより、ハンドリング治具制御装置９２と接続するためのパイプ９１を、把手８３の吸気通路８７につなぐことになるため、例えばパイプ９１を直接空間部８６につなぐ場合などに比べてパイプ９１が積層作業の邪魔にならず、作業性がよい。
【００７９】
また、位置決め治具９３や位置決め治具１０１を用いてハンドリング治具８１の治具本体８２を位置決めするため、吸引工程におけるパッキン７に対する治具本体８２の位置決めや、積層工程におけるパッキン７の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。即ち、従来の面倒な位置決め治具１３を用いることなく、容易にパッキン７の通し孔７ａの位置を合わせることができる。
【００８０】
なお、図２２に示すようにパッキン７で中間電極板４のアルミ箔基材５の周縁部を挟む必要があるため、パッキン７の積層と中間電極板４やセパレータ６の積層とは、同じ積層工程で交互に行う必要がある。また、このときに本実施の形態６のハンドリング治具８１と上記実施の形態１〜４のハンドリング治具２１とを位置決め治具３１，４１，９３，１０１を用いて位置決めを行うには各位置決め治具の位置決め部３３，４３，９３，１０２の案内面３３ａ，４３ａ，９３ａ，１０２ａの寸法を同じにする必要がある。即ち、積層工程では、位置決め治具４１と位置決め治具１０１とを同じ１つの位置決め治具とし、この位置決め治具をハンドリング治具２１とハンドリング治具８１とで共用することになる。換言すれば、同じ１つの位置決め治具を共用することができるようにするため、ハンドリング治具２１における治具本体２２の外周面の寸法と、ハンドリング治具８１における治具本体８２の外周面の寸法とが同じになるように設定する必要がある。また、これに応じて吸引工程で用いる位置決め治具３１，９３の寸法も同じにする必要がある。
【００８１】
＜実施の形態７＞
図１７（ａ）は本発明の実施の形態７に係るハンドリング治具を一部破断して示す正面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）のＬ部拡大断面図、図１８はパッキンを吸着したときの状態を示す図１７（ａ）のＭ方向矢視図である。また、図１９は前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図、図２０は前記ハンドリング治具によってシートからパッキンを切り抜いたときの状態を示す断面図である。
【００８２】
図１７及び図１８に示すように、本実施の形態７のハンドリング治具８１では、治具本体８２の吸着板８４にロ字状の第１仕切り板１１１と第２仕切り板１１２とが設けられている。第１仕切り板１１１と第１仕切り板１１２は吸着板８４の吸着面８４ａに突設され、孔８８を挟んで外側と内側とに位置している。そして、パッキン７を吸引して吸着板８４の吸着面８４ａに吸着させるとき、第１仕切り板１１１はパッキン７の外周を囲むことにより、パッキン７と吸着板８４との間に外周から空気が流入するのを防止し、第２仕切り板１１２はパッキン７の内周を囲むことにより、パッキン７と吸着板８４との間に内周から空気が流入するのを防止する構成となっている。
【００８３】
また、第１仕切り板１１１と第２仕切り板１１１，１１２の先端には、それぞれ刃１１１ａ，１１２ａがついている。即ち、第１仕切り板１１１と第２仕切り板１１２はシートからパッキン７を切り抜くためのカッタにもなっている。
【００８４】
なお、本実施の形態７のハンドリング治具８１の他の構成については上記実施の形態６と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００８５】
本実施の形態７のハンドリング治具８１を用いる場合、図１９に示すように吸引工程では、パッキン７を切り抜くためのゴムシート１１３が基板（はがし板）１１４の上に設けられる。
【００８６】
そして、作業員は手１２でハンドリング治具８１の把手８３を持ち、治具本体８２（第１仕切り板１１１及び第２仕切り板１１２）をゴムシート１１３に当てて矢印のように押圧する。その結果、カッタとしての第１仕切り板１１１及び第２仕切り板１１２によって、ゴムシート１１３から、キャパシタユニットでの使用に適した所定の寸法のパッキン７が切り抜かれる。図２０にはこのときの状態を示している。その後、ハンドリング治具制御装置９２（図１６参照）を作動させて吸引運転を開始すると、エアがハンドリング治具８１の孔８８、空間部８６及び吸気通路８７を介して吸引されることにより、切り抜かれたパッキン７が吸着板８４に吸着される。このとき、パッキン７の外周及び内周は第１仕切り板１１１と第２仕切り板１１２とによって囲まれている。なお、移動工程及び積層工程は上記実施の形態６と同様である。
【００８７】
このように本実施の形態７によれば、カッタとしての第１仕切り板１１１及び第２仕切り板１１２によるパッキン７の切り抜きと、吸着板８４へのパッキン７の吸着とを同時に行うことができるため、吸引時にパッキン７をセッティングする作業が削減され、作業効率をより向上させることができる。しかも、第１仕切り板１１１及び第２仕切り板１１２によってパッキン７の外周及び内周を囲むことにより、吸引時にパッキン７と吸着板８４との間に外周及び内周から空気が流入して真空度が低下するのを防止することができるため、パッキン７の吸着をより確実に行うことができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第１発明のハンドリング治具は、積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるセパレータ又は電極板をハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、前記セパレータ又は前記電極板を吸着面の孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とする。従って、このハンドリング治具を用いることにより、従来に比べて容易にセパレータや電極板（中間電極板又は集電極板）を扱うことができるため、効率的にセパレータや電極板の積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具によってセパレータや電極板に対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【００８９】
また、第２発明のハンドリング治具は、第１発明のハンドリング治具において、前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とする。従って、このハンドリング治具では吸引・加圧手段とつなぐためのパイプを、把手の吸気通路につなぐことになるため、例えばパイプを直接空間部につなぐ場合などに比べてパイプが積層作業の邪魔にならず、作業性がよい。
【００９０】
また、第３発明のハンドリング治具は、第１又は第２発明のハンドリング治具において、前記吸着板は多孔質板であることを特徴とする。従って、このハンドリング治具では吸着板として多孔質板を用いたため、セパレータや電極板を全体的に吸引・加圧することができるため、吸引時や加圧時にセパレータや電極板が破れたり、よじれたりすることがない。このため、製品の歩留りが向上する。
【００９１】
また、第４発明のハンドリング治具は、第１，第２又は第３発明のハンドリング治具において、前記治具本体には前記セパレータ又は前記電極板の外周を囲むことにより吸引時に前記セパレータ又は前記電極板と前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する仕切り板を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング治具では仕切り板によってセパレータや電極板の周囲を囲むことにより、吸引時にセパレータ又は電極板と多孔質板との間に外周から空気が流入して真空度が低下するのを防止することができるため、セパレータや電極板の吸着をより確実に行うことができる。
【００９２】
また、第５発明のハンドリング治具は、第４発明のハンドリング治具において、前記仕切り板はシートから前記セパレータを切り抜くカッタであることを特徴とする。従って、このハンドリング治具ではカッタとしての仕切り板によるセパレータの切り抜きと、吸着板へのセパレータの吸着とを同時に行うことができるため、吸引時にセパレータをセッティングする作業が削減され、作業効率をより向上させることができる。
【００９３】
また、第６発明のハンドリング治具は、第２，第３，第４又は第５発明のハンドリング治具において、前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の孔が形成されていること特徴とする。従って、このハンドリング治具では多孔質板の吸着面の周縁部に吸引強化用の孔を設けて吸引面積を大きくしたことにより、比較的吸引力の弱い治具本体の周縁部の吸引力が強化されるため、セパレータや電極板をより確実に多孔質板に吸着させることができる。このため、製品の歩留りが向上する。
【００９４】
また、第７発明のハンドリング治具は、第２，第３，第４又は第５発明のハンドリング治具において、前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の溝が形成されていること特徴とする。従って、このハンドリング治具では多孔質板の吸着面の周縁部に吸引強化用の溝を設けて吸引面積を大きくしたことにより、比較的吸引力の弱い治具本体の周縁部の吸引力が強化されるため、セパレータや電極板をより確実に多孔質板に吸着させることができる。このため、製品の歩留りが向上する。
【００９５】
また、第８発明のハンドリング装置は、第１，第２，第３，第４，第５，第６又は第７に記載するハンドリング治具と、このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、ハンドリング治具を用いることにより、従来に比べて容易にセパレータや電極板を扱うことができるため、効率的にセパレータや電極板の積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具によってセパレータや電極板に対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【００９６】
また、第９発明のハンドリング装置は、第８発明のハンドリング装置において、電解液を供給する電解液供給手段を備え、この電解液供給手段から吐出される電解液を、前記吸引・加圧手段から供給される加圧エアで輸送することにより、積層時に前記セパレータ又は前記電極板に供給するように構成したことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、セパレータや電極板の積層作業を行うと同時にセパレータや電極板への混合溶液の添加作業も行うことができるため、作業効率が大幅に向上する。
【００９７】
また、第１０発明のハンドリング装置は、第８又は第９発明のハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記セパレータ又は前記電極板が置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、位置決め治具を用いてハンドリング治具の治具本体を位置決めするため、吸引工程におけるセパレータや電極板に対する治具本体の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。
【００９８】
また、第１１発明のハンドリング装置は、第８，第９又は第１０発明のハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記セパレータと前記電極板とが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、位置決め治具を用いてハンドリング治具の治具本体を位置決めするため、積層工程におけるセパレータや電極板の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。
【００９９】
また、第１２発明のハンドリング治具は、積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるパッキンをハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、前記パッキンを吸着面の周縁部に形成された孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とする。従って、このハンドリング治具を用いることにより、従来に比べて容易にパッキンを扱うことができるため、効率的にパッキンの積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具によってパッキンに対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【０１００】
また、第１３発明のハンドリング治具は、第１２発明のハンドリング治具において、前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とする。従って、このハンドリング治具では吸引・加圧手段とつなぐためのパイプを、把手の吸気通路につなぐことになるため、例えばパイプを直接空間部につなぐ場合などに比べてパイプが積層作業の邪魔にならず、作業性がよい。
【０１０１】
また、第１４発明のハンドリング治具は、第１２又は第１３発明のハンドリング治具において、前記治具本体には前記パッキンの外周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する第１仕切り板と、前記パッキンの内周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に内周から空気が流入するのを防止する第２仕切り板とを備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング治具では第１仕切り板及び第２仕切り板によってパッキンの外周及び内周を囲むことにより、吸引時にパッキンと吸着板との間に外周及び内周から空気が流入して真空度が低下するのを防止することができるため、パッキンの吸着をより確実に行うことができる。
【０１０２】
また、第１５発明のハンドリング治具は、第１４発明のハンドリング治具において、前記第１仕切り板及び第２仕切り板はシートから前記パッキンを切り抜くカッタであることを特徴とする。従って、このハンドリング治具ではカッタとしての第１仕切り板及び第２仕切り板によるパッキンの切り抜きと、吸着板へのパッキンの吸着とを同時に行うことができるため、吸引時にパッキンをセッティングする作業が削減され、作業効率をより向上させることができる。
【０１０３】
また、第１６発明のハンドリング装置は、第１２，第１３，第１４又は第１５発明のハンドリング治具と、このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、ハンドリング治具を用いることにより、従来に比べて容易にパッキンを扱うことができるため、効率的にパッキンの積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具によってパッキンに対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【０１０４】
また、第１７発明のハンドリング装置は、第１６発明のハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記パッキンが置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、位置決め治具を用いてハンドリング治具の治具本体を位置決めをするため、吸引工程におけるパッキンに対する治具本体の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。
【０１０５】
また、第１８発明のハンドリング装置は、第１６又は第１７発明のハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記パッキンが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、位置決め治具を用いてハンドリング治具の治具本体を位置決めするため、積層工程におけるパッキンの位置決めを容易且つ確実に行うことができる。このため、従来の面倒な位置決め治具を用いることなく、容易にパッキンの通し孔の位置を合わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１に係るハンドリング治具の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大断面図である。
【図２】図１（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図３】多孔質板を省略して示す図１（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図４】前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施の形態２に係るハンドリング治具を一部破断して示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ部拡大断面図である。
【図６】図５（ａ）のＤ方向矢視図である。
【図７】（ａ）は前記ハンドリング治具を用いた吸引工程の様子を一部破断して示す図、（ｂ）は（ａ）のＥ部拡大断面図である。
【図８】（ａ）は本発明の実施の形態３に係るハンドリング治具の正面図、（ｂ）は（ａ）のＦ部拡大断面図である。
【図９】図８（ａ）のＧ方向矢視図である。
【図１０】（ａ）は本発明の実施の形態４に係るハンドリング治具の正面図、（ｂ）は（ａ）のＨ部拡大断面図である。
【図１１】図１０（ａ）のＩ方向矢視図である。
【図１２】本発明の実施の形態５に係るハンドリング装置の構成を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は本発明の実施の形態６に係るハンドリング治具の正面図、（ｂ）は（ａ）のＪ部拡大断面図である。
【図１４】図１３（ａ）のＫ方向矢視図である。
【図１５】吸着板にパッキンを吸着したときの状態を示す図１３（ａ）のＫ方向矢視図である。
【図１６】前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【図１７】（ａ）は本発明の実施の形態７に係るハンドリング治具を一部破断して示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＬ部拡大断面図である。
【図１８】パッキンを吸着したときの状態を示す図１７（ａ）のＭ方向矢視図である。
【図１９】前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【図２０】前記ハンドリング治具によってシートからパッキンを切り抜いたときの状態を示す断面図である。
【図２１】積層型電気二重層キャパシタユニットの構成を分解して示す斜視図である。
【図２２】積層型電気二重層キャパシタユニットの構成を示す断面図である。
【図２３】セパレータと電極板の積層作業の様子を示す斜視図である。
【図２４】パッキンの構成を示す平面図である。
【図２５】パッキンの積層作業の様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 集電極板
２ 金属基材
３ 活性炭電極
４ 中間電極板（分極電極板）
５ アルミ箔基材
６ セパレータ
７ パッキン
７ａ 通し孔
８ エンドプレート
９ 締め付けボルト
１０ ガス抜き弁
１１ ガス抜き弁キャップ
１２ 手
１３ 位置決め治具
１４ 基板
１５ 位置決め案内棒
２１ ハンドリング治具
２２ 治具本体
２３ 把手
２４ 多孔質板
２４ａ 吸着面
２５ 背面板
２５ａ 凹部
２６ 空間部
２７ 吸気通路
３１ 位置決め治具
３２ 基板
３３ 位置決め部
３３ａ 案内面
３４ パイプ
３５ ハンドリング治具制御装置
４１ 位置決め治具
４２ 基板
４３ 位置決め部
４３ａ 案内面
５１ 仕切り板
５１ａ 刃
５２ 基板（剥がし板）
５３ シート
６１ 吸引強化用の孔
７１ 吸引強化用の溝
７２ ハンドリング治具制御装置
７３ 混合溶液供給装置
７３ａ 吐出口
７４ パイプ
７５ 電気ケーブル
８１ ハンドリング治具
８２ 治具本体
８３ 把手
８４ 吸着板
８４ａ 吸着面
８５ 背面板
８５ａ 凹部
８６ 空間部
８７ 吸気通路
８８ 孔
９１ パイプ
９２ ハンドリング治具制御装置
９３ 位置決め治具
９４ 基板
９５ 位置決め部
９５ａ 案内面
１０１ 位置決め治具
１０２ 位置決め部
１０２ａ 案内面
１０３ 基板
１１１ 第１仕切り板
１１１ａ 刃
１１２ 第２仕切り板
１１２ａ 刃
１１３ ゴムシート
１１４ 基板（はがし板）
【発明の属する技術分野】
本発明はハンドリング治具及びこれを備えたハンドリング装置に関し、積層型電気二重層キャパシタの製造に際してセパレータなどを積層する場合に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２１は積層型電気二重層キャパシタユニットの構成を分解して示す斜視図、図２２は積層型電気二重層キャパシタユニットの構成を示す断面図である。また、図２３はセパレータと電極板の積層作業の様子を示す斜視図、図２４はパッキンの構成を示す平面図、図２５はパッキンの積層作業の様子を示す斜視図である。
【０００３】
図２１及び図２２に示すように、積層型電気二重層キャパシタユニット（以下、単にキャパシタユニットともいう）は、アルミニウムなどの金属の基材２の片面に活性炭電極３を接着してなる矩形状の集電極板１、アルミ箔基材５の両面に活性炭電極３を接着してなる矩形状の中間電極板（分極電極板）４、樹脂などの材料からなる矩形状のセパレータ６などを備えている。そして、集電極板１を両側に配置し、この集電極板１の間でセパレータ６と中間電極板４とを交互に積層したバイポーラ構造となっている。対向する活性炭電極３と、この活性炭電極３の間に挟まれるセパレータ６とからなる最小単位をセルと呼称する。
【０００４】
また、セパレータ６と中間電極板４の積層体の外周部にはロ字状のパッキン７が積層されている。このパッキン７の積層体を両側の集電極板１の金属基材２で挟み、且つ、各々の中間電極板４のアルミ箔基材５の周縁部を隣接するパッキン７で挟んでいる。このことによってパッキン７はセル内部の電解質が漏れ出すのを防止するシール機能をはたし、且つ、中間電極板４同士が接触するのを防止する絶縁機能も兼ねている。パッキン７は図２３に示すようにロ字状に形成されるとともに締め付けボルト用の通し孔７ａを有している。パッキン７の材料としては耐溶剤性に優れ且つ絶縁性のよいゴムシートが使用され、且つ、電極厚さに応じて０．３〜０．７ｍｍの厚さのものが使用される。
【０００５】
キャパシタユニットの組み立てに際しては、図２２に示すように動作電圧に対して必要な個数のセルを積み重ね（１セルの耐電圧は２．５Ｖ程度）、最後にエンドプレート８を積層体の両側（集電極板１の外側）に配置した後、これらを締め付けボルト９で締め付けることにより、密閉構造を保ち、セル内部に加圧力を加える。なお、図２２において１０はガス抜き弁、１１はガス抜き弁キャップである。
【０００６】
かかる構成のキャパシタユニットでは両側の集電極板１に図示しない充電電源などに接続されるリード線を取り付ければユニット内ではセルが直列接続となり、（１セル耐電圧）×（セル積層数）だけの耐電圧を持つことになる。このような積層型電気二重層キャパシタユニットは、一般的な巻き取り方式を用いた同一容量の電気二重層キャパシタと比較して、ケーブル等を必要とせず、コンパクトに耐電圧を高く設計することができるため、設置体積を小さくすることができる。
【０００７】
そして、従来、キャパシタユニットの組み立てに際し、中間電極板４とセパレータ６とを積層するときには図２４に示すように作業員が手１２で直接セパレータ６や中間電極板４を持って積層作業をしていた。パッキン７を積層する際にも、作業員が手１２で直接パッキン７を持って積層していた。また、パッキン７の積層時には通し孔７ａの位置ずれが生じないように図２５に示すような位置決め治具１３を用いていた。位置決め治具１３は基板１４に複数の位置決め案内棒１５を立設したものであり、パッキン７を押し込んで位置決め案内棒１３を通し孔７ａに挿通することによりパッキン７の位置決めを行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の積層方法では次のような問題がある。
【０００９】
▲１▼ 中間電極板４やセパレータ６は薄くてたわみやすいことから、作業員が直接手１２で扱うことが難しく、積層作業がしにくかった。
▲２▼ 中間電極板４とセパレータ６とを交互に積層する際、セパレータ６によって中間電極板４の活性炭電極３の面を完全に覆うように両者の位置合せを行う必要があるが、かかる位置合せは困難である。中間電極板４に対するセパレータ６の位置がずれて中間電極板４同士が接触するとセル間に短絡が起こり、キャパシタ特性を低下させるおそれがある。
▲３▼ 中間電極板４同士が接触してセル間の短絡が起こらないように中間電極板４とセパレータ６の位置を確認しながら積層作業を行うと、作業工数がかる。
▲４▼ 中間電極板４とセパレータ６とを交互に積層する際、電解液として有機溶媒と電解質塩の混合溶液（以下、単に混合溶液ともいう）を所定量セルに添加する必要があるが、従来、この混合溶液の添加作業は別の注液装置を使用して行っていたため、作業効率が悪かった。
【００１０】
▲５▼ パッキン７はゴムシート製で柔らかく、厚さが０．３〜０．７ｍｍと薄いことから、パッキン７同士がくっつきやすいため、手１２だけでは取り扱いが難しく、積層作業に時間がかかる。
▲６▼ 位置決め治具１３を用いてパッキン７を積層する場合、パッキン７の多数の通し孔７ａに位置決め案内棒１５をそれぞれ挿通しなければならず、また、積層後には位置決め案内棒１５を通し孔７ａから抜き取らなければならないため、作業工数がかかる。
▲７▼ パッキン７はゴムシートをプレス抜き加工して製作するが、このプレス抜き工程と積層工程とが別工程であるため、作業効率が悪かった。
【００１１】
従って、本発明は上記の事情に鑑み、セパレータなどの積層作業を容易に効率よく行うことができるハンドリング治具及びこれを備えたハンドリング装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明のハンドリング治具は、積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるセパレータ又は電極板をハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、
前記セパレータ又は前記電極板を吸着面の孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、
前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、第２発明のハンドリング治具は、第１発明のハンドリング治具において、前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、第３発明のハンドリング治具は、第１又は第２発明のハンドリング治具において、
前記吸着板は多孔質板であることを特徴とする。
【００１５】
また、第４発明のハンドリング治具は、第１，第２又は第３発明のハンドリング治具において、
前記治具本体には前記セパレータ又は前記電極板の外周を囲むことにより吸引時に前記セパレータ又は前記電極板と前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する仕切り板を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、第５発明のハンドリング治具は、第４発明のハンドリング治具において、前記仕切り板はシートから前記セパレータを切り抜くカッタであることを特徴とする。
【００１７】
また、第６発明のハンドリング治具は、第２，第３，第４又は第５発明のハンドリング治具において、
前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の孔が形成されていること特徴とする。
【００１８】
また、第７発明のハンドリング治具は、第２，第３，第４又は第５発明のハンドリング治具において、
前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の溝が形成されていること特徴とする。
【００１９】
また、第８発明のハンドリング装置は、第１，第２，第３，第４，第５，第６又は第７に記載するハンドリング治具と、
このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、第９発明のハンドリング装置は、第８発明のハンドリング装置において、電解液を供給する電解液供給手段を備え、
この電解液供給手段から吐出される電解液を、前記吸引・加圧手段から供給される加圧エアで輸送することにより、積層時に前記セパレータ又は前記電極板に供給するように構成したことを特徴とする。
【００２１】
また、第１０発明のハンドリング装置は、第８又は第９発明のハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記セパレータ又は前記電極板が置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、第１１発明のハンドリング装置は、第８，第９又は第１０発明のハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記セパレータと前記電極板とが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、第１２発明のハンドリング治具は、積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるパッキンをハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、
前記パッキンを吸着面の周縁部に形成された孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、
前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とする。
【００２４】
また、第１３発明のハンドリング治具は、第１２発明のハンドリング治具において、
前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とする。
【００２５】
また、第１４発明のハンドリング治具は、第１２又は第１３発明のハンドリング治具において、
前記治具本体には前記パッキンの外周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する第１仕切り板と、前記パッキンの内周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に内周から空気が流入するのを防止する第２仕切り板とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、第１５発明のハンドリング治具は、第１４発明のハンドリング治具において、
前記第１仕切り板及び第２仕切り板はシートから前記パッキンを切り抜くカッタであることを特徴とする。
【００２７】
また、第１６発明のハンドリング装置は、第１２，第１３，第１４又は第１５発明のハンドリング治具と、
このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
また、第１７発明のハンドリング装置は、第１６発明のハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記パッキンが置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。
【００２９】
また、第１８発明のハンドリング装置は、第１６又は第１７発明のハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記パッキンが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、積層型電気二重層キャパシタユニットの構成については従来と同様であるため、ここでの説明及び図示は省略する（図２１〜図２３参照）。
【００３１】
＜実施の形態１＞
図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係るハンドリング治具の正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ部拡大断面図、図２は図１（ａ）のＢ方向矢視図、図３は多孔質板を省略して示す図１（ａ）のＢ方向矢視図である。また、図４は前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【００３２】
図１、図２及び図３に示すように、本実施の形態１のハンドリング治具２１は矩形状の治具本体２２に棒状の把手２３を取り付けてなるＴ字状のものである。治具本体２２は吸着板としての多孔質板２４と、この多孔質板２４の背面側に接着剤などの接合手段により接合された背面板２５とを有してなるものである。多孔質板２４はＳＵＳ製のものであり、セパレータ６や中間電極板４の形状に合わせて矩形状に形成されている。背面板２５もＳＵＳなどを用いて矩形状に形成されている。
【００３３】
背面板２５の接合面には凹部２５ａが形成されており、この背面板２５と多孔質板２４とを接合することによって両者の間には吸気の通路となる空間部２６が形成されている。把手２３は背面板２５の背面の中央部に取り付けられている。把手２３の中心部には吸気通路２７が形成されており、この吸気通路２７は空間部２６に通じている。
【００３４】
このハンドリング治具２１を用いた積層作業の様子を図４に基づいて説明する。図４に示すように積層作業は吸引工程、移動工程及び積層工程からなり、これらの工程の繰り返し作業となる。
【００３５】
ハンドリング治具２１の把手２３（吸気通路２７）には、パイプ３４を介して、吸引・加圧手段としてのハンドリング治具制御装置３５が接続される。ハンドリング治具制御装置３５は、吸引・加圧機能やその制御機能などを備えたものである。
【００３６】
そして、吸引工程ではハンドリング治具２１によってセパレータ６と中間電極板４とを順次吸着する。このときハンドリング治具２１の位置決めは位置決め治具３１を用いて行なう。位置決め治具３１は矩形状の基板３２の対角線上の角部に一対の位置決め部３３を設けたものである。位置決め部３３は、ハンドリング治具２１の治具本体２２の外周面に接して治具本体２２を案内する案内面３３ａを有しており、案内面３３ａの内側に中間電極板４やセパレータ６がそれぞれ置かれる。
【００３７】
セパレータ６を吸着する場合、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持って治具本体２２を、位置決め治具３１における位置決め部３３の案内面３３ａの内側に挿入する。その結果、治具本体２２は案内面３３ａに案内されてセパレータ６の上に精度よく位置決めされる。この状態でハンドリング治具制御装置３５を作動させて吸引運転を開始すると、エアが矢印のようにハンドリング治具２１の多孔質板２４の孔、空間部２６及び吸気通路２７を介して吸引されることにより、セパレータ６が多孔質板２４に吸着される。続いて、作業員はセパレータ６をハンドリング治具２１とともに持ち上げた後、積層工程へと移動させる（移動工程）。
【００３８】
中間電極板４を吸着する場合も同様であり、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持って治具本体２２を位置決め治具３１における位置決め部３３の案内面３３ａの内側に挿入する。その結果、治具本体２２が案内面３３ａに案内されて中間電極板４の上に精度よく位置決めされる。この状態でハンドリング治具制御装置３５を作動させて吸引運転を開始すると、エアが矢印のようにハンドリング治具２１の多孔質板２４の孔、空間部２６及び吸気通路２７を介して吸引されることにより、中間電極板４が多孔質板２４に吸着される。続いて、作業員は中間電極板４をハンドリング治具２１とともに引き上げた後、積層工程へと移動させる（移動工程）。
【００３９】
積層工程ではハンドリング治具２１によってセパレータ６と中間電極板４とを交互に積層する。このときにもハンドリング治具２１の位置決めは位置決め治具４１を用いて行なう。位置決め治具４１は矩形状の基板４２の対角線上の角部に一対の位置決め部４３を設けたものである。これらの位置決め部４３は、ハンドリング治具２１の治具本体２２の外周面に接して治具本体２２を案内する案内面４３ａを有しており、案内面３３ａの内側にセパレータ６及び中間電極板４が積層される。勿論、位置決め治具３１と位置決め治具４１は同じハンドリング治具２１の位置決めを行うため、位置決め部３３の案内面３３ａと位置決め部４３の案内面４３ａは同じ寸法となっている。
【００４０】
セパレータ６を積層する場合、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持って治具本体２２を位置決め治具４１の位置決め部４３の案内面４３ａの内側に挿入する。その結果、治具本体２２が案内面４３ａに案内されることにより、治具本体２２（多孔質板２４）に吸着されているセパレータ６が、中間電極板４に対して精度よく位置決めされる。即ち、セパレータ６によって中間電極板４の一方の活性炭電極３が完全に覆われる。この状態でハンドリング治具制御装置３５を作動させて加圧運転を開始すると、加圧エアが矢印のようにハンドリング治具２１の吸気通路２７、空間部２６及び多孔質板２４の孔を介して供給されることにより、セパレータ６が治具本体２２（多孔質板２４）から剥がれる。
【００４１】
中間電極板４を積層する場合も同様であり、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持って治具本体２２を位置決め治具４１の位置決め部４３の案内面４３ａの内側に挿入する。その結果、治具本体２２が案内面４３ａに案内されることにより、治具本体２２（多孔質板２４）に吸着されている中間電極板４が、セパレータ６に対して精度よく位置決めされる。即ち、中間電極板４の他方の活性炭電極３がセパレータ６によって完全に覆われる。この状態でハンドリング治具制御装置３５を作動させて加圧運転を開始すると、加圧エアが矢印のようにハンドリング治具２１の吸気通路２７、空間部２６及び多孔質板２４の孔を介して供給され、中間電極板４が治具本体２２（多孔質板２４）から剥がれる。
【００４２】
以後、同様して吸引工程、移動工程、積層工程を繰り返すことにより、所望の耐電圧が得られるセル数となるまでセパレータ６と中間電極板４とを順次積層する。その後、このセパレータ６と中間電極板４の積層体の両側に集電極板１を積層し、更に集電極板１の両側にエンドプレート８を積層する。なお、集電極板１もハンドリング治具２１を用いて積層してもよい。この場合、吸引に際しては、集電極板は剛性（厚み）があるため、吸引力が大きければハンドリング治具の吸着面を大きくしなくてもよい。
【００４３】
以上のように、本実施の形態１によれば、ハンドリング治具２１を用いることにより、従来に比べて容易にセパレータ６や中間電極板４などを扱うことができるため、効率的にセパレータ６や中間電極板４などの積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具２１によってセパレータ６や中間電極板４に対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【００４４】
また、ハンドリング治具２１の把手２３に吸気通路２７を設けたことにより、ハンドリング治具制御装置３５とつなぐためのパイプ３４を、把手２３の吸気通路２７につなぐことになるため、例えばパイプ３４を直接空間部２６につなぐ場合などに比べてパイプ３４が積層作業の邪魔にならず、作業性がよい。
【００４５】
また、吸着板として多孔質板２４を用いたため、セパレータ６や中間電極板４を全体的に吸引・加圧することができるため、吸引時や加圧時にセパレータ６や中間電極板４が破れたり、よじれたりすることがない。このため、製品の歩留りが向上する。
【００４６】
また、位置決め治具３１や位置決め治具４１を用いてハンドリング治具２１の治具本体２２を位置決めするため、吸引工程におけるセパレータ６や中間電極板４に対する治具本体２２の位置決めや、積層工程におけるセパレータ６や中間電極板４の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。
【００４７】
＜実施の形態２＞
図５（ａ）は本発明の実施の形態２に係るハンドリング治具を一部破断して示す正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ部拡大断面図、図６は図５（ａ）のＤ方向矢視図である。また、図７（ａ）は前記ハンドリング治具を用いた吸引工程の様子を一部破断して示す図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＥ部拡大断面図である。
【００４８】
図５及び図６に示すように、本実施の形態２のハンドリング治具２１では、治具本体２２の外周に額縁状（ロ字状）の仕切り板５１が設けられている。仕切り板５１は先端側が多孔質板２４の吸着面よりも突出し、セパレータ６を多孔質板２４の吸着面で吸着するときにセパレータ６の外周を囲むようになっている。また、仕切り板５１の先端には刃５１ａがついている。即ち、仕切り板５１はシートからセパレータ６を切り抜くためのカッタにもなっている。
【００４９】
なお、本実施の形態２のハンドリング治具２１の他の構成については上記実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５０】
本実施の形態２のハンドリング治具２１を用いる場合、図７に示すように吸引工程では、セパレータ６を切り抜くためのシート５３が基板（はがし板）５２の上に設けられる。シート５３の材質は樹脂などであり、陰極・陽極を電気的に遮蔽し、且つ、イオンを通す膜（セパレータ）であればよい。
【００５１】
そして、作業員は手１２でハンドリング治具２１の把手２３を持ち、治具本体２２の仕切り板（カッタ）５１をシート５３に当てて矢印のように押圧する。その結果、仕切り板（カッタ）５１によって、シート５３から、キャパシタユニットでの使用に適した所定の寸法のセパレータ６が切り抜かれる。その後、ハンドリング治具制御装置３５（図４参照）を作動させて吸引運転を開始すると、エアがハンドリング治具２１の多孔質板２４の孔、空間部２６及び吸気通路２７を介して吸引されることにより、切り抜かれたセパレータ６が多孔質板２４に吸着される。このとき、セパレータ６の外周は仕切り板５１によって囲まれている。
【００５２】
このように本実施の形態２によれば、仕切り板（カッタ）５１によるセパレータ６の切り抜きと、多孔質板２４へのセパレータ６の吸着とを同時に行うことができるため、吸引時にセパレータ６をセッティングする作業が削減され、作業効率をより向上させることができる。しかも、仕切り板５１によってセパレータ６の周囲を囲むことにより、吸引時にセパレータ６と多孔質板２４との間に外周から空気が流入して真空度が低下するのを防止することができるため、セパレータ６の吸着をより確実に行うことができる。
【００５３】
なお、上記では仕切り板５１を治具本体２２の外周に設けたが、必ずしもこれに限定するものではなく、治具本体２２の下面側（吸着面側）に仕切り板５１を設けてもよい。即ち、仕切り板５１によってセパレータ６の外周を囲むことにより、吸引時にセパレータ６と多孔質板２４との間に空気が流入して真空度が低下するのを防止することができればよい。
【００５４】
また、上記では仕切り板５１を備えたハンドリング治具２１を、セパレータ６に適用した場合について説明したが、これに限定するものではなく中間電極板４にも適用することができる。即ち、ハンドリング治具２１の治具本体２２の外周等に設けた仕切り板５１で中間電極板４の外周を囲むことにより、吸引時に中間電極板４と吸着板（多孔質板２４）との間に空気が流入して真空度が低下するのを防止することができる。なお、この場合、図２１及び図２２に示すようにセパレータ６の外形寸法よりも中間電極板４（アルミ箔基材５）の外形寸法のほうが大きいため、ハンドリング治具２１の治具本体２２の外形寸法やこの治具本体２２に設ける仕切り板５１の寸法を適宜設定することにより、仕切り板５１で中間電極板４の外周を囲むことができるようにする。なお、中間電極４はアルミ箔基材５と活性炭電極３とからなるが、両方の材料が接着している場合と分離（重ね置き）する場合とがある。前者の場合には、セパレータより仕切り板（カッタ）の寸法を大きくし、この仕切り板でアルミ箔基材（中間電極）を切断する。後者の場合には、セパレータより仕切り板（カッタ）の寸法を小さくし、この仕切り板で活性炭電極を切断し、アルミ箔基材は切断してあるものを使用して積層する（アルミ箔基材もハンドリング治具を使用し切断してもよいが、その場合には前者同様セパレータより仕切り板（カッタ）の寸法を大きくする）。
【００５５】
＜実施の形態３＞
図８（ａ）は本発明の実施の形態３に係るハンドリング治具の正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＦ部拡大断面図、図９は図８（ａ）のＧ方向矢視図である。
【００５６】
図８及び図９に示すように、本実施の形態３のハンドリング治具２１では、多孔質板２４の吸着面２４ａの周縁部に複数の吸引強化用の孔６１が形成されている。なお、本実施の形態３のハンドリング治具２１の他の構成については上記実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５７】
本実施の形態３のハンドリング治具２１によれば、多孔質板２４の吸着面２４ａの周縁部に吸引強化用の孔６１を設けて吸引面積を大きくしたことにより、比較的吸引力の弱い治具本体２２の周縁部の吸引力が強化されるため、セパレータ６や中間電極板４をより確実に多孔質板２４に吸着させることができる。このため、製品の歩留りが向上する。
【００５８】
＜実施の形態４＞
図１０（ａ）は本発明の実施の形態４に係るハンドリング治具の正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＨ部拡大断面図、図１１は図１０（ａ）のＩ方向矢視図である。
【００５９】
図１０及び図１１に示すように、本実施の形態４のハンドリング治具２１では、多孔質板２４の吸着面２４ａの周縁部に吸引強化用の溝７１が形成されている。なお、本実施の形態４のハンドリング治具２１の他の構成については上記実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００６０】
本実施の形態４のハンドリング治具２１によれば、多孔質板２４の吸着面２４ａの周縁部に吸引強化用の溝７１を設けて吸引面積を大きくしたことにより、比較的吸引力の弱い治具本体２２の周縁部の吸引力が強化されるため、セパレータ６や中間電極板４をより確実に多孔質板２４に吸着させることができる。このため、製品の歩留りが向上する。
【００６１】
＜実施の形態５＞
図１２は本発明の実施の形態５に係るハンドリング装置の構成を示す斜視図である。同図に示すように本実施の形態５では、ハンドリング装置としてハンドリング治具２１と、吸引・加圧手段としてのハンドリング治具制御装置７２と、電解液供給手段としての混合溶液供給装置７３とを備えている。
【００６２】
ハンドリング治具２１の把手２３（吸気通路２７）はパイプ７４を介してハンドリング治具制御装置７２に接続されている。また、ハンドリング治具制御装置７２には電気ケーブル７５を介して混合溶液供給装置７３が接続されている。ハンドリング治具制御装置７２は吸引・加圧機能やその制御機能、更には混合溶液供給装置７３の制御機能などを備えたものである。混合溶液供給装置７３は内部に電解液として有機溶媒と電解質塩の混合溶液を収容しており、混合溶液の吐出口７３ａがパイプ７４の途中に接続されている。
【００６３】
吸引工程では、ハンドリング治具制御装置７２を作動させて吸引運転を開始すると、エアがハンドリング治具２１の多孔質板２４の孔、空間部２６及び吸気通路２７を介して吸引されることにより、セパレータ６や中間電極板４が多孔質板２４に吸着される。
【００６４】
一方、積層工程では、ハンドリング治具制御装置７２を作動させて加圧運転を開始すると、矢印のように加圧エアがハンドリング治具２１の吸気通路２７、空間部２６及び多孔質板２４の孔を介して供給され、治具本体２２（多孔質板２４）からセパレータ６や中間電極板４が剥がれる。そして、このときにハンドリング治具制御装置７２では混合溶液供給装置７３へ供給指令信号を７７し、混合溶液供給装置７３ではこの供給指令信号に基づき、混合溶液を吐出口７３ａから吐出してパイプ７４内へ送り込む。その結果、パイプ７４内に送り込まれた混合溶液が、矢印のようにハンドリング治具制御装置７２から供給される加圧エアによって輸送されることにより、積層されているセパレータ６や中間電極板４に供給される。
【００６５】
なお、ハンドリング治具２１の構成については上記実施の形態１，２，３又は４のハンドリング治具２１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態５のハンドリング装置によれば、セパレータ６や中間電極板４の積層作業を行うと同時にセパレータ６や中間電極板４への混合溶液の添加作業も行うことができるため、作業効率が大幅に向上する。
【００６７】
＜実施の形態６＞
図１３（ａ）は本発明の実施の形態６に係るハンドリング治具の正面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＪ部拡大断面図、図１４は図１３（ａ）のＫ方向矢視図である。また、図１５は吸着板にパッキンを吸着したときの状態を示す図１３（ａ）のＫ方向矢視図、図１６は前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【００６８】
図１３及び図１４に示すように、本実施の形態１のハンドリング治具８１は矩形状の治具本体８２に棒状の把手８３を取り付けてなるＴ字状のものである。治具本体８２は吸着板８４と、この吸着板８４の背面側に接着剤などの接合手段により接合された背面板８５とを有してなるものである。吸着板６４はＳＵＳ製のものであり、パッキン７の形状に合わせて矩形状に形成されている。背面板８５もＳＵＳなどを用いて矩形状に形成されている。
【００６９】
背面板８５の接合面には凹部８５ａが形成されており、この背面板８５と吸着板８４とを接合することによって両者の間には吸気の通路となる空間部８６が形成されている。把手８３は背面板８５の背面の中央部に取り付けられている。把手８３の中心部には吸気通路８７が形成されており、この吸気通路８７は空間部８６に通じている。そして、吸着板８４の吸着面８４ａの周縁部には複数の孔８８が開けられている。図１５に示すように、孔８８はパッキン７の形状に合わせて適宜に（図示例では一列に）配設され、且つ、パッキン７が吸着板８４に吸着されたときにパッキン７の通し孔４ａと重ならない位置に設けられている。
【００７０】
このハンドリング治具８１を用いた積層作業の様子を図１６に基づいて説明する。図１６に示すように積層作業は吸引工程、移動工程及び積層工程からなり、これらの工程の繰り返し作業となる。
【００７１】
ハンドリング治具８１の把手８３（吸気通路８７）には、パイプ８１を介して、吸引・加圧手段としてのハンドリング治具制御装置９２が接続される。ハンドリング治具制御装置９２は、吸引・加圧機能やその制御機能などを備えたものである。
【００７２】
そして、吸引工程ではハンドリング治具８１によってパッキン７を吸着する。このときハンドリング治具８１の位置決めは位置決め治具９３を用いて行なう。位置決め治具９３は矩形状の基板９４の対角線上の角部に一対の位置決め部９５を設けたものである。位置決め部９５は、ハンドリング治具８１の治具本体８２の外周面に接して治具本体８２を案内する案内面９５ａを有しており、案内面９５ａの内側にパッキン７が置かれる。
【００７３】
パッキン７を吸着する場合、作業員は手１２でハンドリング治具８１の把手８３を持って治具本体８２を、位置決め治具９３における位置決め部９５の案内面９５ａの内側に挿入する。その結果、治具本体８２は案内面９５ａに案内されてパッキン７の上に精度よく位置決めされる。この状態でハンドリング治具制御装置９２を作動させて吸引運転を開始すると、エアが矢印のようにハンドリング治具８１の吸着板８４の孔８８、空間部８６及び吸気通路８７を介して吸引されることにより、パッキン７が吸着板８４に吸着される。続いて、作業員はパッキン７をハンドリング治具８１とともに持ち上げた後、積層工程へと移動させる（移動工程）。
【００７４】
積層工程ではハンドリング治具８１によってパッキン７を積層する。このときのハンドリング治具８１の位置決めは位置決め治具１０１を用いて行う。位置決め治具１０１は矩形状の基板１０３の対角線上の角部に一対の位置決め部１０２を設けたものである。位置決め部１０２は、ハンドリング治具８１の治具本体８２の外周面に接して治具本体８２を案内する案内面１０２ａを有しており、案内面１０２ａの内側にパッキン７が順次積層される。
【００７５】
パッキン７を積層する場合、作業員は手１２でハンドリング治具８１の把手８３を持って治具本体８２を位置決め治具１０１における位置決め部１０２の案内面１０２ａの内側に挿入する。その結果、治具本体８２が案内面１０２ａに案内されてパッキン７が先に積層されたパッキン７の上に精度よく位置決めされる。即ち、積層されたパッキン７の通し孔７ａの位置が揃う。この状態でハンドリング治具制御装置９２を作動させて加圧運転を開始すると、加圧エアが矢印のようにハンドリング治具８１の吸気通路８７、空間部８６及び吸着板８４の孔８８を介して供給され、治具本体８２（吸着板８４）からパッキン７が剥がれる。
【００７６】
以後、同様にして吸引工程、移動工程、積層工程を繰り返すことにより、所望のセル数に応じた所定の枚数だけパッキン７を順次積層する。
【００７７】
以上のように、本実施の形態６によれば、ハンドリング治具８１を用いることにより、従来に比べて容易にパッキン７を扱うことができるため、効率的にパッキン７の積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具８１によってパッキン７に対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【００７８】
また、ハンドリング治具８１の把手８３に吸気通路８７を設けたことにより、ハンドリング治具制御装置９２と接続するためのパイプ９１を、把手８３の吸気通路８７につなぐことになるため、例えばパイプ９１を直接空間部８６につなぐ場合などに比べてパイプ９１が積層作業の邪魔にならず、作業性がよい。
【００７９】
また、位置決め治具９３や位置決め治具１０１を用いてハンドリング治具８１の治具本体８２を位置決めするため、吸引工程におけるパッキン７に対する治具本体８２の位置決めや、積層工程におけるパッキン７の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。即ち、従来の面倒な位置決め治具１３を用いることなく、容易にパッキン７の通し孔７ａの位置を合わせることができる。
【００８０】
なお、図２２に示すようにパッキン７で中間電極板４のアルミ箔基材５の周縁部を挟む必要があるため、パッキン７の積層と中間電極板４やセパレータ６の積層とは、同じ積層工程で交互に行う必要がある。また、このときに本実施の形態６のハンドリング治具８１と上記実施の形態１〜４のハンドリング治具２１とを位置決め治具３１，４１，９３，１０１を用いて位置決めを行うには各位置決め治具の位置決め部３３，４３，９３，１０２の案内面３３ａ，４３ａ，９３ａ，１０２ａの寸法を同じにする必要がある。即ち、積層工程では、位置決め治具４１と位置決め治具１０１とを同じ１つの位置決め治具とし、この位置決め治具をハンドリング治具２１とハンドリング治具８１とで共用することになる。換言すれば、同じ１つの位置決め治具を共用することができるようにするため、ハンドリング治具２１における治具本体２２の外周面の寸法と、ハンドリング治具８１における治具本体８２の外周面の寸法とが同じになるように設定する必要がある。また、これに応じて吸引工程で用いる位置決め治具３１，９３の寸法も同じにする必要がある。
【００８１】
＜実施の形態７＞
図１７（ａ）は本発明の実施の形態７に係るハンドリング治具を一部破断して示す正面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）のＬ部拡大断面図、図１８はパッキンを吸着したときの状態を示す図１７（ａ）のＭ方向矢視図である。また、図１９は前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図、図２０は前記ハンドリング治具によってシートからパッキンを切り抜いたときの状態を示す断面図である。
【００８２】
図１７及び図１８に示すように、本実施の形態７のハンドリング治具８１では、治具本体８２の吸着板８４にロ字状の第１仕切り板１１１と第２仕切り板１１２とが設けられている。第１仕切り板１１１と第１仕切り板１１２は吸着板８４の吸着面８４ａに突設され、孔８８を挟んで外側と内側とに位置している。そして、パッキン７を吸引して吸着板８４の吸着面８４ａに吸着させるとき、第１仕切り板１１１はパッキン７の外周を囲むことにより、パッキン７と吸着板８４との間に外周から空気が流入するのを防止し、第２仕切り板１１２はパッキン７の内周を囲むことにより、パッキン７と吸着板８４との間に内周から空気が流入するのを防止する構成となっている。
【００８３】
また、第１仕切り板１１１と第２仕切り板１１１，１１２の先端には、それぞれ刃１１１ａ，１１２ａがついている。即ち、第１仕切り板１１１と第２仕切り板１１２はシートからパッキン７を切り抜くためのカッタにもなっている。
【００８４】
なお、本実施の形態７のハンドリング治具８１の他の構成については上記実施の形態６と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００８５】
本実施の形態７のハンドリング治具８１を用いる場合、図１９に示すように吸引工程では、パッキン７を切り抜くためのゴムシート１１３が基板（はがし板）１１４の上に設けられる。
【００８６】
そして、作業員は手１２でハンドリング治具８１の把手８３を持ち、治具本体８２（第１仕切り板１１１及び第２仕切り板１１２）をゴムシート１１３に当てて矢印のように押圧する。その結果、カッタとしての第１仕切り板１１１及び第２仕切り板１１２によって、ゴムシート１１３から、キャパシタユニットでの使用に適した所定の寸法のパッキン７が切り抜かれる。図２０にはこのときの状態を示している。その後、ハンドリング治具制御装置９２（図１６参照）を作動させて吸引運転を開始すると、エアがハンドリング治具８１の孔８８、空間部８６及び吸気通路８７を介して吸引されることにより、切り抜かれたパッキン７が吸着板８４に吸着される。このとき、パッキン７の外周及び内周は第１仕切り板１１１と第２仕切り板１１２とによって囲まれている。なお、移動工程及び積層工程は上記実施の形態６と同様である。
【００８７】
このように本実施の形態７によれば、カッタとしての第１仕切り板１１１及び第２仕切り板１１２によるパッキン７の切り抜きと、吸着板８４へのパッキン７の吸着とを同時に行うことができるため、吸引時にパッキン７をセッティングする作業が削減され、作業効率をより向上させることができる。しかも、第１仕切り板１１１及び第２仕切り板１１２によってパッキン７の外周及び内周を囲むことにより、吸引時にパッキン７と吸着板８４との間に外周及び内周から空気が流入して真空度が低下するのを防止することができるため、パッキン７の吸着をより確実に行うことができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第１発明のハンドリング治具は、積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるセパレータ又は電極板をハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、前記セパレータ又は前記電極板を吸着面の孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とする。従って、このハンドリング治具を用いることにより、従来に比べて容易にセパレータや電極板（中間電極板又は集電極板）を扱うことができるため、効率的にセパレータや電極板の積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具によってセパレータや電極板に対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【００８９】
また、第２発明のハンドリング治具は、第１発明のハンドリング治具において、前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とする。従って、このハンドリング治具では吸引・加圧手段とつなぐためのパイプを、把手の吸気通路につなぐことになるため、例えばパイプを直接空間部につなぐ場合などに比べてパイプが積層作業の邪魔にならず、作業性がよい。
【００９０】
また、第３発明のハンドリング治具は、第１又は第２発明のハンドリング治具において、前記吸着板は多孔質板であることを特徴とする。従って、このハンドリング治具では吸着板として多孔質板を用いたため、セパレータや電極板を全体的に吸引・加圧することができるため、吸引時や加圧時にセパレータや電極板が破れたり、よじれたりすることがない。このため、製品の歩留りが向上する。
【００９１】
また、第４発明のハンドリング治具は、第１，第２又は第３発明のハンドリング治具において、前記治具本体には前記セパレータ又は前記電極板の外周を囲むことにより吸引時に前記セパレータ又は前記電極板と前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する仕切り板を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング治具では仕切り板によってセパレータや電極板の周囲を囲むことにより、吸引時にセパレータ又は電極板と多孔質板との間に外周から空気が流入して真空度が低下するのを防止することができるため、セパレータや電極板の吸着をより確実に行うことができる。
【００９２】
また、第５発明のハンドリング治具は、第４発明のハンドリング治具において、前記仕切り板はシートから前記セパレータを切り抜くカッタであることを特徴とする。従って、このハンドリング治具ではカッタとしての仕切り板によるセパレータの切り抜きと、吸着板へのセパレータの吸着とを同時に行うことができるため、吸引時にセパレータをセッティングする作業が削減され、作業効率をより向上させることができる。
【００９３】
また、第６発明のハンドリング治具は、第２，第３，第４又は第５発明のハンドリング治具において、前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の孔が形成されていること特徴とする。従って、このハンドリング治具では多孔質板の吸着面の周縁部に吸引強化用の孔を設けて吸引面積を大きくしたことにより、比較的吸引力の弱い治具本体の周縁部の吸引力が強化されるため、セパレータや電極板をより確実に多孔質板に吸着させることができる。このため、製品の歩留りが向上する。
【００９４】
また、第７発明のハンドリング治具は、第２，第３，第４又は第５発明のハンドリング治具において、前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の溝が形成されていること特徴とする。従って、このハンドリング治具では多孔質板の吸着面の周縁部に吸引強化用の溝を設けて吸引面積を大きくしたことにより、比較的吸引力の弱い治具本体の周縁部の吸引力が強化されるため、セパレータや電極板をより確実に多孔質板に吸着させることができる。このため、製品の歩留りが向上する。
【００９５】
また、第８発明のハンドリング装置は、第１，第２，第３，第４，第５，第６又は第７に記載するハンドリング治具と、このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、ハンドリング治具を用いることにより、従来に比べて容易にセパレータや電極板を扱うことができるため、効率的にセパレータや電極板の積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具によってセパレータや電極板に対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【００９６】
また、第９発明のハンドリング装置は、第８発明のハンドリング装置において、電解液を供給する電解液供給手段を備え、この電解液供給手段から吐出される電解液を、前記吸引・加圧手段から供給される加圧エアで輸送することにより、積層時に前記セパレータ又は前記電極板に供給するように構成したことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、セパレータや電極板の積層作業を行うと同時にセパレータや電極板への混合溶液の添加作業も行うことができるため、作業効率が大幅に向上する。
【００９７】
また、第１０発明のハンドリング装置は、第８又は第９発明のハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記セパレータ又は前記電極板が置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、位置決め治具を用いてハンドリング治具の治具本体を位置決めするため、吸引工程におけるセパレータや電極板に対する治具本体の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。
【００９８】
また、第１１発明のハンドリング装置は、第８，第９又は第１０発明のハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記セパレータと前記電極板とが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、位置決め治具を用いてハンドリング治具の治具本体を位置決めするため、積層工程におけるセパレータや電極板の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。
【００９９】
また、第１２発明のハンドリング治具は、積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるパッキンをハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、前記パッキンを吸着面の周縁部に形成された孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とする。従って、このハンドリング治具を用いることにより、従来に比べて容易にパッキンを扱うことができるため、効率的にパッキンの積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具によってパッキンに対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【０１００】
また、第１３発明のハンドリング治具は、第１２発明のハンドリング治具において、前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とする。従って、このハンドリング治具では吸引・加圧手段とつなぐためのパイプを、把手の吸気通路につなぐことになるため、例えばパイプを直接空間部につなぐ場合などに比べてパイプが積層作業の邪魔にならず、作業性がよい。
【０１０１】
また、第１４発明のハンドリング治具は、第１２又は第１３発明のハンドリング治具において、前記治具本体には前記パッキンの外周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する第１仕切り板と、前記パッキンの内周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に内周から空気が流入するのを防止する第２仕切り板とを備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング治具では第１仕切り板及び第２仕切り板によってパッキンの外周及び内周を囲むことにより、吸引時にパッキンと吸着板との間に外周及び内周から空気が流入して真空度が低下するのを防止することができるため、パッキンの吸着をより確実に行うことができる。
【０１０２】
また、第１５発明のハンドリング治具は、第１４発明のハンドリング治具において、前記第１仕切り板及び第２仕切り板はシートから前記パッキンを切り抜くカッタであることを特徴とする。従って、このハンドリング治具ではカッタとしての第１仕切り板及び第２仕切り板によるパッキンの切り抜きと、吸着板へのパッキンの吸着とを同時に行うことができるため、吸引時にパッキンをセッティングする作業が削減され、作業効率をより向上させることができる。
【０１０３】
また、第１６発明のハンドリング装置は、第１２，第１３，第１４又は第１５発明のハンドリング治具と、このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、ハンドリング治具を用いることにより、従来に比べて容易にパッキンを扱うことができるため、効率的にパッキンの積層作業を行うことができる。即ち、ハンドリング治具によってパッキンに対する吸引工程、移動工程、積層工程を容易且つ確実に行うことができるため、作業性がよくなって作業効率が向上する。
【０１０４】
また、第１７発明のハンドリング装置は、第１６発明のハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記パッキンが置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、位置決め治具を用いてハンドリング治具の治具本体を位置決めをするため、吸引工程におけるパッキンに対する治具本体の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。
【０１０５】
また、第１８発明のハンドリング装置は、第１６又は第１７発明のハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記パッキンが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とする。従って、このハンドリング装置によれば、位置決め治具を用いてハンドリング治具の治具本体を位置決めするため、積層工程におけるパッキンの位置決めを容易且つ確実に行うことができる。このため、従来の面倒な位置決め治具を用いることなく、容易にパッキンの通し孔の位置を合わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１に係るハンドリング治具の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大断面図である。
【図２】図１（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図３】多孔質板を省略して示す図１（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図４】前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施の形態２に係るハンドリング治具を一部破断して示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ部拡大断面図である。
【図６】図５（ａ）のＤ方向矢視図である。
【図７】（ａ）は前記ハンドリング治具を用いた吸引工程の様子を一部破断して示す図、（ｂ）は（ａ）のＥ部拡大断面図である。
【図８】（ａ）は本発明の実施の形態３に係るハンドリング治具の正面図、（ｂ）は（ａ）のＦ部拡大断面図である。
【図９】図８（ａ）のＧ方向矢視図である。
【図１０】（ａ）は本発明の実施の形態４に係るハンドリング治具の正面図、（ｂ）は（ａ）のＨ部拡大断面図である。
【図１１】図１０（ａ）のＩ方向矢視図である。
【図１２】本発明の実施の形態５に係るハンドリング装置の構成を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は本発明の実施の形態６に係るハンドリング治具の正面図、（ｂ）は（ａ）のＪ部拡大断面図である。
【図１４】図１３（ａ）のＫ方向矢視図である。
【図１５】吸着板にパッキンを吸着したときの状態を示す図１３（ａ）のＫ方向矢視図である。
【図１６】前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【図１７】（ａ）は本発明の実施の形態７に係るハンドリング治具を一部破断して示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＬ部拡大断面図である。
【図１８】パッキンを吸着したときの状態を示す図１７（ａ）のＭ方向矢視図である。
【図１９】前記ハンドリング治具を用いた積層作業の様子を示す斜視図である。
【図２０】前記ハンドリング治具によってシートからパッキンを切り抜いたときの状態を示す断面図である。
【図２１】積層型電気二重層キャパシタユニットの構成を分解して示す斜視図である。
【図２２】積層型電気二重層キャパシタユニットの構成を示す断面図である。
【図２３】セパレータと電極板の積層作業の様子を示す斜視図である。
【図２４】パッキンの構成を示す平面図である。
【図２５】パッキンの積層作業の様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 集電極板
２ 金属基材
３ 活性炭電極
４ 中間電極板（分極電極板）
５ アルミ箔基材
６ セパレータ
７ パッキン
７ａ 通し孔
８ エンドプレート
９ 締め付けボルト
１０ ガス抜き弁
１１ ガス抜き弁キャップ
１２ 手
１３ 位置決め治具
１４ 基板
１５ 位置決め案内棒
２１ ハンドリング治具
２２ 治具本体
２３ 把手
２４ 多孔質板
２４ａ 吸着面
２５ 背面板
２５ａ 凹部
２６ 空間部
２７ 吸気通路
３１ 位置決め治具
３２ 基板
３３ 位置決め部
３３ａ 案内面
３４ パイプ
３５ ハンドリング治具制御装置
４１ 位置決め治具
４２ 基板
４３ 位置決め部
４３ａ 案内面
５１ 仕切り板
５１ａ 刃
５２ 基板（剥がし板）
５３ シート
６１ 吸引強化用の孔
７１ 吸引強化用の溝
７２ ハンドリング治具制御装置
７３ 混合溶液供給装置
７３ａ 吐出口
７４ パイプ
７５ 電気ケーブル
８１ ハンドリング治具
８２ 治具本体
８３ 把手
８４ 吸着板
８４ａ 吸着面
８５ 背面板
８５ａ 凹部
８６ 空間部
８７ 吸気通路
８８ 孔
９１ パイプ
９２ ハンドリング治具制御装置
９３ 位置決め治具
９４ 基板
９５ 位置決め部
９５ａ 案内面
１０１ 位置決め治具
１０２ 位置決め部
１０２ａ 案内面
１０３ 基板
１１１ 第１仕切り板
１１１ａ 刃
１１２ 第２仕切り板
１１２ａ 刃
１１３ ゴムシート
１１４ 基板（はがし板）
Claims (18)
- 積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるセパレータ又は電極板をハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、
前記セパレータ又は前記電極板を吸着面の孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、
前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とするハンドリング治具。 - 請求項１に記載するハンドリング治具において、
前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とするハンドリング治具。 - 請求項１又は２に記載するハンドリング治具において、
前記吸着板は多孔質板であることを特徴とするハンドリング治具。 - 請求項１，２又は３に記載するハンドリング治具において、前記治具本体には前記セパレータ又は前記電極板の外周を囲むことにより吸引時に前記セパレータ又は前記電極板と前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する仕切り板を備えたことを特徴とするハンドリング治具。
- 請求項４に記載するハンドリング治具において、
前記仕切り板はシートから前記セパレータを切り抜くカッタであることを特徴とするハンドリング治具。 - 請求項２，３，４又は５に記載するハンドリング治具において、
前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の孔が形成されていること特徴とするハンドリング治具。 - 請求項２，３，４又は５に記載するハンドリング治具において、
前記多孔質板は吸着面の周縁部に吸引強化用の溝が形成されていること特徴とするハンドリング治具。 - 請求項１，２，３，４，５，６又は７に記載するハンドリング治具と、
このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とするハンドリング装置。 - 請求項８に記載するハンドリング装置において、
電解液を供給する電解液供給手段を備え、
この電解液供給手段から吐出される電解液を、前記吸引・加圧手段から供給される加圧エアで輸送することにより、積層時に前記セパレータ又は前記電極板に供給するように構成したことを特徴とするハンドリング装置。 - 請求項８又は９に記載するハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記セパレータ又は前記電極板が置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とするハンドリング装置。 - 請求項８，９又は１０に記載するハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記セパレータと前記電極板とが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とするハンドリング装置。 - 積層型電気二重層キャパシタの構成部材であるパッキンをハンドリングして積層するためのハンドリング治具であって、
前記パッキンを吸着面の周縁部に形成された孔から吸引して吸着面に吸着する吸着板と、この吸着板の背面側に接合されて吸着板との間に吸気の通路となる空間部を形成する背面板とを有してなる治具本体と、
前記背面板の背面に設けられた把手とを有することを特徴とするハンドリング治具。 - 請求項１２に記載するハンドリング治具において、
前記把手には前記空間部に通じる吸気通路が形成されていることを特徴とするハンドリング治具。 - 請求項１２又は１３に記載するハンドリング治具において、前記治具本体には前記パッキンの外周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に外周から空気が流入するのを防止する第１仕切り板と、前記パッキンの内周を囲むことにより吸引時に前記パッキンと前記吸着板との間に内周から空気が流入するのを防止する第２仕切り板とを備えたことを特徴とするハンドリング治具。
- 請求項１４に記載するハンドリング治具において、
前記第１仕切り板及び第２仕切り板はシートから前記パッキンを切り抜くカッタであることを特徴とするハンドリング治具。 - 請求項１２，１３，１４又は１５に記載するハンドリング治具と、
このハンドリング治具の吸着板の孔及び空間部を介して又は前記吸着板の孔、前記空間部及び前記把手の吸気通路を介して、吸引と加圧とを行う吸引・加圧手段とを備えたことを特徴とするハンドリング装置。 - 請求項１６に記載するハンドリング装置において、
前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記パッキンが置かれる吸引工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とするハンドリング装置。 - 請求項１６又は１７に記載するハンドリング装置において、前記ハンドリング治具の治具本体の外周面に接して前記治具本体を案内する案内面を有し、この案内面の内側に前記ハンドリング治具で前記パッキンが積層される積層工程用の位置決め治具を備えたことを特徴とするハンドリング装置。
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