JP2004034724A - 作業機の走行構造 - Google Patents

Abstract

【課題】直進クラッチの導入によって直進走行を的確に行うことができるとともに、直進クラッチの入り切りに伴う伝導ショックの発生を抑制することのできるようにする。
【解決手段】左右のクローラ走行装置１をそれぞれ無段変速装２１，２２によって独立的に駆動するよう構成するととともに、左右の走行用伝動系の間に、両伝動系を一体連結するロックアップ状態と、両伝動系を完全に絶縁するフリー状態とに切換え操作可能な直進クラッチ５０を装備し、直進クラッチ５０を摩擦クラッチで構成するとともに、この直進クラッチ５０に、低トルクでの伝動を可能にする予圧手段を備えてある。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右のクローラ走行装置で走行するよう構成したコンバインなどの作業機の走行構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンバインにおける走行用の主変速装置として操作性に優れた油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）が多く利用されており、例えば特開平１１−２８９４４号公報に開示されているように、大型のコンバインでは、左右のクローラ走行装置をそれぞれ油圧式の無段変速装置で独立的に駆動するものが実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記駆動構造は、左右のクローラ走行装置の速度差をもたらして、任意の旋回性能を発揮させることができるものであるが、直進時に、各無段変速装置におけるポンプやモータの特性差、などによって直進性が低下するおそれがあった。
【０００４】
また、このような不具合を解消する手段として、左右の走行駆動系の間に、両伝動系を一体連結するロックアップ状態と、両伝動系を完全に絶縁するフリー状態とに切換え操作可能な直進クラッチを導入し、直進走行時にはこの直進クラッチをロックアップ状態に切換えるとともに、旋回走行時には直進クラッチをフリー状態に切換えることも提案されているが、直進クラッチの入り切りのつど、左右の走行駆動系が急激につながったり絶縁されたりして、伝動ショックが発生しやすくなる問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、直進クラッチの導入によって直進走行を的確に行うことができるとともに、直進クラッチの入り切りに伴う伝導ショックの発生を抑制することのできるようにすることを主たる目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００７】
請求項１に係る発明の作業機の走行構造は、左右のクローラ走行装置をそれぞれ無段変速装置によって独立的に駆動するよう構成するとともに、左右の走行用伝動系の間に、両伝動系を一体連結するロックアップ状態と、両伝動系を完全に絶縁するフリー状態とに切換え操作可能な直進クラッチを装備し、前記直進クラッチを摩擦クラッチで構成するとともに、この直進クラッチに、低トルクでの伝動を可能にする予圧手段を備えてあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、直進走行時には直進クラッチが入り操作されて、左右の走行用伝動系を一体連結するロックアップ状態がもたらされ、左右の無段変速装置の出力回転速度誤差が吸収されて、左右のクローラ走行装置は等速で駆動される。また、左右の無段変速装置の出力回転速度に差をつける旋回操作を行うと直進クラッチは切り操作され、両伝動系を完全に絶縁するフリー状態がもたらされ、左右のクローラ走行装置は各無段変速装置の出力回転速度に応じた速度で駆動されて機体が旋回駆動される。
【０００９】
ここで、直進クラッチを入り状態から切り状態に切換えて直進状態から旋回状態に切換える際、および、旋直進クラッチを切り状態から入り状態に切換えて旋回状態から直進状態に戻す際、強制的なクラッチ入りおよびクラッチ切りが共に解除された状態、つまり、直進クラッチが予圧手段により低トルクで摩擦伝動する状態を経ることで、走行形態の切換えがショック少なく円滑に行われることになる。
【００１０】
従って、請求項１の発明によると、直進クラッチの導入によって直進走行を的確に行うことができるとともに、直進クラッチの入り切りに伴う伝動ショックの発生を抑制することができる。
【００１１】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１２】
請求項２に係る発明のコンバインの伝動構造は、請求項１の発明において、左右の走行駆動系の一方にのみブレーキを備えてある。
【００１３】
上記構成によると、直進クラッチが切られている状態でブレーキをかけると、ブレーキを備えていない他方の走行駆動系にも、予圧された直進クラッチを介して低トルクでの摩擦制動力が作用することになる。従って、直進クラッチを油圧によって強制的に入り切り操作する構造の場合、エンジンを停止した状態でブレーキをかけて駐車すると、ブレーキを備えた一方の走行駆動系には十分な制動がかけられるとともに、ブレーキを備えない他方の走行駆動系にも予圧された直進クラッチを介してある程度の制動がかけられることになる。
【００１４】
従って、請求項２の発明によると、請求項１の発明による上記効果をもたらすとともに、傾斜地で駐車したような場合でも、ブレーキを備えない側の走行駆動系が自重で遊転してしまって機体の向きが変わってしまうようなことを未然に回避することができる。
【００１５】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１６】
請求項３に係る発明のコンバインの伝動構造は、請求項１または２の発明において、一対の前記無段変速装置からの変速動力をそれぞれギヤ式の副変速機構を介して左右のクローラ走行装置に伝達するよう構成し、両副変速機構を共通の操作機構によって変速操作するよう構成するとともに、両副変速機構による変速タイミングをずらしてある。
【００１７】
上記構成によると、作業走行時には両副変速機構を共に低速に切換え、また、移動走行時には両副変速機構を共に高速に切換えることになるが、両副変速機構による変速タイミングをずらしてあるので、両副変速機構の噛合い位相がずれている場合でも、変速タイミングの早い側から順にギヤ噛合いが行われる。
【００１８】
従って、請求項３の発明によると、両副変速機構を共通の操作機構によって変速操作するよう構成して、操作系の簡素化を図ることができるものでありながら、噛合い位相のずれに起因する切換え作動不良を未然に回避して、左右の走行駆動系を円滑に変速することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る自脱型のコンバインの全体側面が示されている。このコンバインの基本的な構成は、従来と特に変わることはなく、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に多条刈り仕様の刈取り作業部３が駆動昇降可能に連結されるとともに、走行機体２の前部右側には、運転座席４の下方にエンジン５を搭載配備した操縦部６が設けられ、また、走行機体２の上部左側には脱穀装置７が搭載されるとともに、その右横側にはスクリュー式のアンローダ８を備えた穀粒回収タンク９が配備された構造となっている。前記刈取り作業部３は、走行機体２の前部に支点Ｘ周りに上下揺動自在に支持された刈取り部フレーム１０に、複数の引起し装置１１、バリカン型の刈取り装置１２、刈取り穀稈を脱穀装置７のフィードチェーン１３に向けて搬送する穀稈搬送装置１４、等が装備されており、刈取り部３全体が油圧シリンダ１５よって駆動昇降されるようになっている。
【００２０】
本発明は、前記クローラ走行装置１および刈取り部３への伝動構造に特徴を備えており、以下のその詳細な構成を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図２は、伝動構造を機体正面から見た概略構成図、また、図３はミッションケース２０の縦断正面図である。これらの図において、ミッションケース２０の一方の横側面（機体に対しては右横側面）に、左右のクローラ走行装置１を独立に駆動する一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２１，２２と、刈取り作業部３を駆動する油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２３とが装備されている。また、ミッションケース２０の他方の横側面（機体に対しては左横側面）には入力軸２４が突出され、この入力軸２４とエンジン５とがベルト連動されている。
【００２２】
各無段変速装置２１，２２，２３は、それぞれミッションケース２０の右側壁に一体突設されたケーシング部にアキシャルプランジャ式の可変容量型ポンプＰ（１），Ｐ（２），Ｐ（３）と定容量型モータＭ（１），Ｍ（２），Ｍ（３）とを組み込むとともに、油圧制御用のポートブロック２１ｃ，２２ｃ，２３ｃをケース外端に取付けて構成されたものであり、入力軸２４に入った動力は、カウンタギヤＧ１からギヤＧ２，Ｇ３を介して走行系の無段変速装置２１，２２の各ポンプ軸２１ａ，２２ａに伝達されるとともに、ギヤＧ４を介して作業系の無段変速装置２３のポンプ軸２３ａに伝達される。そして、各可変容量型ポンプＰ（１），Ｐ（２），Ｐ（３）の斜板角を独自に変更して圧油の吐出方向および吐出量を変更操作することで、各モータ軸２１ｂ，２２ｂ，２３ｂの回転方向の正逆切換えと零速度からの無段変速が行えるようになっている。
【００２３】
そして、無段変速装置２１のモータ軸２１ｂからの変速出力は、ギヤ式の副変速機構（左）２５を介して第１中間軸（左）２６に伝達された後、第２中間軸２７に遊嵌支持されたギヤ減速機構２８を介して車軸（左）２９に伝達されて左側のクローラ走行装置１が駆動される。また、無段変速装置２２のモータ軸２２ｂからの変速出力は、ギヤ式の副変速機構（右）３０を介して第１中間軸（右）３１に伝達された後、第２中間軸２７に遊嵌支持されたギヤ減速機構３２を介して車軸（右）３３に伝達されて右側のクローラ走行装置１が駆動される。
【００２４】
前記副変速機構（左）２５は、モータ軸２１ｂで駆動される大小のギヤＧ５，Ｇ６、第１中間軸（左）２６に遊嵌されるとともに前記ギヤＧ５，Ｇ６に咬合された一対のギヤＧ７，Ｇ８、両ギヤＧ７，Ｇ８の間において第１中間軸（左）２６にスプライン連結された伝動ボス３５、および、伝動ボス３５にスプライン外嵌されたシフトスリーブ３６を備え、コンスタントメッシュ形式で高低２段に変速可能に構成されており、シフトスリーブ３６を伝動ボス３５とギヤＧ８のボスに亘って咬合するようシフトすることで「低速」が得られ、シフトスリーブ３６を伝動ボス３５とギヤＧ７のボスに亘って咬合するようシフトすることで「高速」が得られ、また、シフトスリーブ３６を伝動ボス３５上に位置させて両ギヤＧ７，Ｇ８のボスとの咬合を解除すると、「中立」をもたらすことができるようになっている。
【００２５】
前記副変速機構（右）３０も、前記副変速機構（左）２５と同一の仕様に構成されており、モータ軸２２ｂで駆動される大小のギヤＧ９，Ｇ１０、第１中間軸（右）３１に遊嵌されるとともに前記ギヤＧ９，Ｇ１０に咬合された一対のギヤＧ１１，Ｇ１２、両ギヤＧ１１，Ｇ１２の間において第１中間軸（右）３１にスプライン連結された伝動ボス３７、および、伝動ボス３７にスプライン外嵌されたシフトスリーブ３８から構成されており、シフトスリーブ３８を伝動ボス３７とギヤＧ１２のボスに亘って咬合するようシフトすることで「低速」が得られ、シフトスリーブ３８を伝動ボス３７とギヤＧ１１のボスに亘って咬合するようシフトすることで「高速」が得られ、また、シフトスリーブ３８を伝動ボス３７上に位置させて両ギヤＧ１１，Ｇ１２のボスとの咬合を解除すると、「中立」をもたらすことができるようになっている。
【００２６】
図４に示すように、両副変速機構２５，３０の各シフトスリーブ３６，３８に係合された一対のシフトフォーク４０，４１は、ミッションケース２０に左右移動可能に支承された共通のシフト軸４２に連結されるとともに、シフト軸４２はミッションケース２０に組付けられた変速操作シリンダ４３によって駆動シフトされるように構成されており、シフト軸４２が変速操作シリンダ４３によって３位置に選択移動されることで、両副変速機構２５，３０が共に作業走行用の「低速」、移動走行用の「高速」、あるいは「中立」に切換えられることになる。なお、図４中に示すように、両副変速機構２５，３０の各シフトスリーブ３６，３８が「低速」から「高速」に切換えられる際のシフト量ｓ１，ｓ２、および、「高速」から「低速」に切換えられる際のシフト量（図示せず）がそれぞれ僅かに相違して、両副変速機構２５，３０の変速タイミングが異なるよう設定されている。これによると、両副変速機構２５，３０における噛合い位相のずれに起因する切換え作動不良を未然に回避して、左右の走行駆動系を円滑に変速することが可能となる。
【００２７】
前記変速操作シリンダ４３には、シフト軸４２に連結されたピストンロッド４４とこれに外嵌支持されたリング状ピストン４５が組込まれており、圧油供給パターンを制御することでピストンロッドを３位置に出退作動させることが可能となっている。つまり、図７に示すように、変速操作シリンダ４３は、電磁駆動される一対のオンオフ弁４６，４７に連通接続されており、図７（イ）に示すように、両オンオフ弁４６，４７が共に通電励磁されない状態では、両オンオフ弁４６，４７が開かれることで変速操作シリンダ４３の２つの圧油ポートａ，ｂに共に圧が印加され、ピストンロッド４４が圧油ポートａからの圧によって図中左方向に退入操作されるとともに、リング状ピストン４５が圧油ポートｂからの圧によって図中右方向の限界まで移動され、受圧面積の差によりピストンロッド４４はリング状ピストン４５によって移動規制された中立位置に保持される。また、図７（ロ）に示すように、一方のオンオフ弁４７のみが通電励磁されると、圧油ポートｂからの圧によってピストンロッド４４およびリング状ピストン４５が図中右方向の限界まで移動され、ピストンロッド４４は作業走行用の「低速」まで進出作動する。また、図７（ハ）に示すように、一方のオンオフ弁４６のみが通電励磁されると、圧油ポートａからの圧によってピストンロッド４４およびリング状ピストン４５が図中左方向の限界まで移動され、ピストンロッド４４は移動走行用の「高速」まで退入作動する。
【００２８】
また、第１中間軸（左）２６がミッションケース２０の左右側壁に亘って支架されるのに対して、第１中間軸（右）３１は第１中間軸（左）２６に遊嵌支承されており、かつ、第１中間軸（左）２６と第１中間軸（右）３１との間には油圧操作される多板式の直進クラッチ５０が介在されている。この直進クラッチ５０は、左走行用の無段変速装置２１と右走行用の無段変速装置２２が共に同方向に同量操作されている時、つまり、直進操作状態ではクラッチ入り操作されて、第１中間軸（左）２６と第１中間軸（右）３１が一体化され、両無段変速装置２１，２２の出力回転速度に多少の差異があっても、車軸（左）２９と車軸（右）３３とが同速度で駆動されて確実に直進状態がもたらされる。また、左走行用の無段変速装置２１と右走行用の無段変速装置２２の操作が同一でない時、つまり、機体の操向操作がなされている状態では直進クラッチ５０が切り操作されるように、ステアリング操作に連動して直進クラッチ５０が作動制御されるようになっている。
【００２９】
図４に示すように、直進クラッチ５０は、第１中間軸（左）２６に固着された大径ドラム５１と、第１中間軸（右）３１に端部に固着された小径ドラム５２との間に摩擦板５３を介在装備するとともに、第１中間軸（左）２６と大径ドラム５１との間に組込んだピストン部材５４を、軸内の油路ｃ，ｄから供給される圧油によって正あるいは逆に作動させることでクラッチ入り切りを行うよう構成されており、クラッチ入り操作用の油路ｃとクラッチ切り操作用の油路ｄが、軸端に装着した回転ジョイント５５を介して電磁式のオンオフ弁５６，５７［図７参照］に接続されている。
【００３０】
また、第１中間軸（左）２６の端部に、内拡式のブレーキ５８が装着されるとともに、直進クラッチ５０には、ピストン部材５４をクラッチ入り方向に押圧付勢するリング状のバネ５９が複数枚重ねて組込まれており、前記油路ｃ，ｄのいずれにも圧が立っていない状態では、前記摩擦板５３がバネ５９によって弾性的に押圧されて直進クラッチ５０が軽くつながった状態がもたらされるようになっている。
【００３１】
従って、直進状態から旋回状態に切換える際、あるいは旋回状態から直進状態に復帰させる場合に、極短時間だけ両油路ｃ，ｄに圧が立たない状態を現出しておくことで、左右の車軸２９，３３が直進クラッチ５０を介して軽くつながった状態がもたらされ、旋回開始時のショックや、旋回から直進に復帰する場合のショックの発生が抑制される。
【００３２】
また、機体を駐車しておく場合には、エンジン５を止めてブレーキ５８をかけておくが、エンジン５を止めた状態では油路ｃ，ｄに圧が立たないので、ピストン部材５４は自由となって直進クラッチ５０はクラッチ切り状態となり、ブレーキ５８は第１中間軸（左）２６にのみ作用して左側のクローラ走行装置１だけにしか制動がかからなくなってしまうが、上記のように、第１中間軸（左）２６と第１中間軸（右）３１とがバネ５９を介して適度な摩擦伝動状態にあるので、第１中間軸（左）２６に働く制動作用は第１中間軸（右）３１にもある程度及ぶことになり、傾斜地で駐車した場合でも、右側のクローラ走行装置１が自由状態になって、機体が自重で勝手に操向してしまうようなことが回避されるようになっている。
【００３３】
また、図２，３に示すように、作業系の前記無段変速装置２３のモータ軸２３ｂからの変速出力は、ミッションケース２０の左横側面に突設された作業用出力軸６０にギヤＧ１２，Ｇ１３を介して伝達されて、刈取り作業部３に図示しないテンション式の刈取りクラッチを介してベルト伝達される。ここで、図５に示すように、走行系の無段変速装置２１，２２は、そのポンプ軸２１ａ、２２ａとモータ軸２１ｂ，２２ｂが上下に並ぶ縦向き姿勢で前後に並列配置されているのに対して、作業系の無段変速装置２３は、そのポンプ軸２３ａとモータ軸２３ｂが前後方向で略水平（この例ではモータ軸２３ｂがやゝ上方）に並ぶ横向き姿勢で配置されて、これら３つの無段変速装置２１，２２，２３を取り付けたミッションケース２０全体が上下に嵩低くまとめられている。その結果、ミッションケース２０全体の高さを抑えられて、ミッションケース２０の上方空間に余裕が形成され、ミッションケース２０の上部がその上方に位置する操縦部６に干渉したり、ミッションケース２０の上部が刈取り作業部３における刈取り穀稈搬送径路に干渉するようなことが余裕をもって回避されている。
【００３４】
図６に、前記無段変速装置２１，２２，２３に関する油圧回路が示されている。走行系の無段変速装置２１，２２の各可変容量ポンプＰ（１），Ｐ（２）は、サーボ弁６１，６２で作動制御されるサーボシリンダ６３，６４によって変速操作されるようになっている。ここで、両サーボ弁６１，６２は、操縦部６に備えられた前後揺動自在な単一の主変速レバー６５、および、左右揺動自在な単一の操向レバー６６に機械的に連係されており、主変速レバー６５を中立から前方へ操作することで両無段変速装置２１，２２の可変容量ポンプＰ（１），Ｐ（２）が共に前進側へ同量づつ操作され、主変速レバー６５を中立から後方へ操作することで両無段変速装置２１，２２の可変容量ポンプＰ（１），Ｐ（２）が共に後進側に同量づつ操作され、直進での前後進変速を行うことができる。また、操向レバー６６を中立から左方へ操作するに連れて左走行用の無段変速装置２１が減速方向に操作され、中立から右方へ操作するに連れて右走行用の無段変速装置２２が減速方向に操作され、機体が操向レバー６６の操作された方向に、レバー操作量に応じた強さの旋回機能で旋回してゆくように連係されている。
【００３５】
例えば、主変速レバー６５で設定した速度で直進前進を行っている状態で操向レバー６６を左方に操作すると、一方の無段変速装置２１は減速されて左側のクローラ走行装置１の前進速度が遅くなり、左右の速度差によって機体は左側に旋回してゆく。そして、操向レバー６６が大きく左方に操作された場合には、減速操作される一方の無段変速装置２１は中立に至り、旋回内側となる左側のクローラ走行装置１が停止しての信地旋回が行われる。また、さらに操向レバー６６が左方に大きく操作されると、一方の無段変速装置２１は中立を越えて後進側にまで変速され、旋回内側となる左側のクローラ走行装置１を逆転させての超信地旋回が行われるのである。
【００３６】
図８に示すように、刈取り作業部３の駆動を司る無段変速装置２３の可変容量ポンプＰ（３）は、電動モータなどのアクチュエータ７１で操作されるようになっており、主変速レバー６５の操作位置がポテンショメータ７２で検出され、走行速度と刈取り作業部速度との関係が、例えば図９に示す特性となるように、主変速レバー６５の前進変速操作に連動して無段変速装置２３が自動的に変速操作されるようになっている。また、操縦部６の足元には掻込み作動用のペダ７３ルが設けられており、このペダル７３が踏込まれたことがスイッチ７４で検出されると、走行速度に関係なく刈取り部３を予め設定された一定の速度で駆動するようアクチュエータ７１が制御されるようになっている。これによると、畦際において、主変速レバー６５を操作して走行を停止したり後進しても、ペダル７３の踏込みによって刈取り部３を一定の速度で駆動することができ、刈り取った穀稈をこぼすことなく搬送することができる。
【００３７】
図６に示すように、走行系の一方の無段変速装置２２におけるポンプ軸２２ａには、両無段変速装置２１，２２のチャージ回路ｅ，ｆにチャージ圧油を供給するチャージポンプＣＰ（１）が装着されるとともに、作業系の無段変速装置２３におけるポンプ軸２３ａには、無段変速装置２３のチャージ回路ｇにのみチャージ圧油を供給するチャージポンプＣＰ（２）が装着されている。ここで、チャージポンプＣＰ（１）からの圧油は、走行系の無段変速装置２１，２２を変速操作するための油圧回路、つまり、負荷のかかる油圧サーボ系にも供給されるようになっており、このため、チャージポンプＣＰ（１）はチャージポンプＣＰ（２）より吐出量が多く、かつ、チャージリリーフ弁ＣＲ（１），ＣＲ（２）によって走行系のチャージ回路ｅ，ｆの圧が作業系のチャージ回路ｇの圧より高くなるように設定されている。
【００３８】
また、走行系の無段変速装置２１，２２のケーシングはケース内配管ｈで連通接続され、左側走行系の無段変速装置２１からのドレン油はケース内配管ｈを介して右側走行系の無段変速装置２２のケーシング内に流入した後、外部ドレン配管ｉを介して取り出され、オイルクーラＯＣを経て専用の作動油タンクＴに回収される。また、作業系の無段変速装置２３のドレン油も、外部ドレン配管ｊおよびオイルクーラＯＣを介して前記作動油タンクＴに回収されるようになっている。
【００３９】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００４０】
（１）両副変速機構２５，３０を操作するシフト軸４２、あるいは、変速操作シリンダ４３のピストンロッド４４の位置をスイッチなどで検出し、検出結果をインジケータで表示したり、変速制御の認識用に利用するとよい。
（２）両副変速機構２５，３０を操作するシフト軸４２を副変速レバーに機械式に連動して、人為操作力で変速する形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバインを機体左側から見た全体側面図
【図２】伝動構造の概略構成を示す正面図
【図３】ミッションケースの縦断正面図
【図４】直進クラッチ周辺部の縦断正面図
【図５】ミッションケースの軸配置を機体左側から見た側面図
【図６】油圧回路図
【図７】副変速機構および直進クラッチ操作用の油圧回路図
【図８】作業系無段変速装置の操作構造を示すブロック図
【図９】走行速度と刈取り作業部駆動速度との関係を示す特性線図
【図１０】走行装置部の正面図
【符号の説明】
１　　　　　　　　クローラ走行装置
２１　　　　　　　無段変速装置
２２　　　　　　　無段変速装置
２５　　　　　　　副変速機構
３０　　　　　　　副変速機構
５０　　　　　　　直進クラッチ
５８　　　　　　　ブレーキ

Claims (3)

1. 左右のクローラ走行装置をそれぞれ無段変速装置によって独立的に駆動するよう構成するととともに、左右の走行用伝動系の間に、両伝動系を一体連結するロックアップ状態と、両伝動系を完全に絶縁するフリー状態とに切換え操作可能な直進クラッチを装備し、
   前記直進クラッチを摩擦クラッチで構成するとともに、この直進クラッチに、低トルクでの伝動を可能にする予圧手段を備えてあることを特徴とする作業機の走行構造。
2. 左右の走行駆動系の一方にのみブレーキを備えてある請求項１記載の作業機の走行構造。
3. 一対の前記無段変速装置からの変速動力をそれぞれギヤ式の副変速機構を介して左右のクローラ走行装置に伝達するよう構成し、両副変速機構を共通の操作機構によって変速操作するよう構成するとともに、両副変速機構による変速タイミングをずらしてある請求項１または２記載の作業機の走行構造。

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