JP2004029129A

JP2004029129A - 画像形成装置、画像形成間隔制御方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2004029129A
Application number: JP2002181500A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Motoyama; 本山　栄一; Takashi Fujimori; 藤森　貴司; Hideyuki Ikegami; 池上　英之; Satoru Yamamoto; 山本　悟
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-29

Abstract

【課題】定着手段の温度と残りの画像形成枚数と自動調整タイミングから画像形成間隔を決定することにより、連続画像形成時に定着手段の温度が徐々に下がることで発生する記録材の分離不良を回避しながら、画像形成装置の生産性を最大限に発揮させることを可能とした画像形成装置、画像形成間隔制御方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】画像形成装置の画像形成間隔制御手段１０７は、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、定着温度検知手段１０３で検知した定着手段１０２の温度と、残画像形成枚数計数手段１０８で計数した残りの画像形成枚数と、自動調整タイミング生成手段１０５で生成する自動調整手段１０４の動作タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加熱及び加圧により画像を記録材上に定着させる定着ユニットを備えた画像形成装置、画像形成装置における画像形成間隔制御方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な電子写真方式の画像形成装置を後述の本発明の実施の形態における図２を参照しながら説明する。画像形成装置１は、大別して、画像形成部（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である）、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット、操作部、及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【０００３】
次に、画像形成装置１の個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部は次に述べるような構成になっている。即ち、像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、図中矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に、ローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、スキャナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【０００４】
次いで、スキャナ１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、ドラム表面に静電潜像を形成する。更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって、上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【０００５】
次に、給紙部は、記録材Ｐを収納する部分と、記録材Ｐを搬送するためのローラ、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサ、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサ、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは記録材Ｐを収納するカセット、２７は記録材Ｐを手差しで給紙するための手差しトレイ、２８はデッキであり、多数枚の記録材Ｐを収納する。２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄから記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚の記録材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に一枚だけ分離される。
【０００６】
ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって一枚だけ分離された記録材Ｐは、更に引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。また、手差しトレイ２７に載置された記録材Ｐは、ＢＣローラ２９によって一枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。また、デッキ２８に収納された記録材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。更に、記録材Ｐはレジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【０００７】
次に、中間転写ユニットについて詳細に説明する。３０は中間転写ベルトであり、その材料として例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。３２は中間転写ベルト３０に駆動を伝達する駆動ローラであり、駆動ローラ３２は、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３、中間転写ベルト３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４によって支持されている。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしたものであり、中間転写ベルト３０とのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。
【０００８】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３０が対向する位置の、中間転写ベルト３０の裏には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための高圧が印可されている一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。また、従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３０とのニップによって二次転写領域を形成する。二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３０に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３０上で二次転写領域の下流には、中間転写ベルト３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置され、クリーニング装置５０は、クリーナブレード５１（材質としてはポリウレタンゴムなどが用いられる）及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から構成される。
【０００９】
定着ユニット（定着器）４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａ、その定着ローラ４１ａに対し加圧される加圧ローラ４１ｂ（この加圧ローラ４１ｂにも熱源を備える場合もある）、上記ローラ対４１ａ、４１ｂから排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４から構成される。
【００１０】
一方、レジストローラ２５まで搬送された記録材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めることで一旦停止させ、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が再開される。記録材Ｐは後述の二次転写領域へ送り出される。二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着された記録材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって搬送先が切り替えられる。
【００１１】
切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側（記録材Ｐの画像形成面を上にした状態で排紙する側）にある場合は、記録材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側（記録材Ｐの画像形成面を下にした状態で排紙する側）にある場合は、記録材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。なお、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１等がある。
【００１２】
また、記録材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、記録材Ｐの有無を検知するカセット紙有無検知センサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙有無検知センサ７４が配置され、デッキ２８には、デッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙有無検知センサ７５が配置されている。
【００１３】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから構成される。操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されており、記録材Ｐが収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００１４】
次に、画像形成装置の動作に即して説明を加える。一例として、カセット２１ａから記録材Ｐを搬送する場合を説明する。画像形成動作開始信号が発せられてから所定時間経過後、まず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから記録材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ２３によって記録材Ｐが引き抜きローラ２４ａ、レジ前ローラ２６を経由して、レジストローラ２５まで搬送される。その時、レジストローラ２５は停止されており、記録材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５は回転を始める。この回転時期は、記録材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト３０上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域においてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００１５】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写ローラ３５ｄによって一次転写領域において中間転写ベルト３０に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域まで搬送される。次の一次転写領域では各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３０上において一次転写される。
【００１６】
その後、記録材Ｐが二次転写領域に進入し、中間転写ベルト３０に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。そして、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後、記録材Ｐは定着ユニット４０の定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂのニップ部まで案内される。そしてローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、切り替えフラッパ７３の切り替え方向に応じて、フェイスアップ排紙トレイ２またはフェイスダウン排紙トレイ３に排出される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題があった。図９は定着ユニット（定着器）４０の定着ローラ４１ａの温度遷移を示したグラフであり、グラフの横軸が時間Ｔ、縦軸が定着器温度（定着ローラ４１ａの温度）Ｆを表している。Ｐ１〜Ｐ３はそれぞれ１ページ目〜３ページ目の記録材が通過する時のタイミング、Ｐｎはｎページ目の記録材が通過する時のタイミングである。定着器温度Ｆは開始温度Ｆ１からスタートしており、温度Ｆ２は、それ以上温度が下がると定着不良により画質の劣化や記録材の分離不良（定着ローラ４１ａや加圧ローラ４１ｂへ記録材が巻き付く）境界の温度である。図９のグラフではタイミングＰｎでの記録材通過時に定着器温度Ｆが境界温度Ｆ２を下回り、タイミングＰｎでの記録材の定着不良が発生する可能性があることを示唆している。
【００１８】
そこで、従来例では、図１０のグラフに示すように、一般的には、境界温度Ｆ２より高い温度で且つ記録材が１枚通過しても境界温度Ｆ２を下回らない温度である限界温度Ｆ３を設け、記録材の通過中に定着器温度Ｆが限界温度Ｆ３を下回ったら、一旦画像形成動作を中断して定着器温度（定着ローラ４１ａの温度）Ｆが再び開始温度Ｆ１に達するまで待ってから（Ｔｄｅｌａｙ：画像形成を中断している間の時間）、画像形成動作を再開する方法が採られていた。しかしながら、上記従来例においては、図１０のグラフに示したように画像形成を中断している間の時間Ｔｄｅｌａｙが画像形成動作全体に大きく影響を与え、画像形成装置の生産性を著しく低下させる原因となっていた。
【００１９】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、定着手段の温度と残りの画像形成枚数と自動調整タイミングから画像形成間隔を決定することにより、連続画像形成時に定着手段の温度が徐々に下がることで発生する記録材の分離不良を回避しながら、画像形成装置の生産性を最大限に発揮させることを可能とした画像形成装置、画像形成間隔制御方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、電子写真方式の画像形成装置であって、電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、記録材上に形成された画像を記録材表面に定着させる定着手段と、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、前記定着手段の温度と、残りの画像形成枚数と、画像形成品位に関わる自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する画像形成装置間隔制御手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、記録材上に形成された画像を記録材表面に定着させる定着手段を備えた画像形成装置における画像形成間隔制御方法であって、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、前記定着手段の温度と、残りの画像形成枚数と、画像形成品位に関わる自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する画像形成装置間隔制御工程を有することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、コンピュータに、電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成手段と記録材上に形成された画像を記録材表面に定着させる定着手段を備えた画像形成装置における、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、前記定着手段の温度と、残りの画像形成枚数と、画像形成品位に関わる自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する画像形成装置間隔制御機能を実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラムであることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、記録材上に形成された画像を記録材表面に定着させる定着手段を備えた画像形成装置に適用される画像形成間隔制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記画像形成間隔制御方法は、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、前記定着手段の温度と、残りの画像形成枚数と、画像形成品位に関わる自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する画像形成装置間隔制御ステップを有することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
［第１の実施の形態］
図２は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。第１の実施の形態、後述の第２及び第３の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成方式は電子写真方式とする。画像形成装置は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、スキャナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ等を備えた画像形成部と、カセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８、各種給紙ローラ等を備えた給紙部と、中間転写ベルト３０等を備えた中間転写部と、記録材搬送路、各種搬送ローラ等を備えた搬送部と、定着ローラ４１ａ、加圧ローラ４１ｂ等を備えた定着ユニット４０と、各種キー、表示部等を備えた操作部４と、及び制御ユニット（不図示）から構成されている。詳細構成は上述したので説明を省略する。
【００２６】
図１は第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御部の一部の構成を示すものであり、本発明に関わるブロック図である。画像形成装置の制御部は、電子写真画像形成手段１０１、定着手段１０２、定着温度検知手段１０３、自動調整手段１０４、自動調整タイミング生成手段１０５、画像形成間隔制御手段１０７、残画像形成枚数計数手段１０８を備えている。
【００２７】
電子写真画像形成手段１０１は、帯電、現像、転写など電子写真画像形成に必要な手段であり、電子写真方式で記録材上に画像形成を行う。定着手段１０２は、記録材上に形成されたトナー画像を記録材表面に定着させる。定着温度検知手段１０３は、例えばサーミスタ等の感温素子等により定着手段１０２（定着ローラ４１ａ）の温度を検知する。自動調整手段１０４は、画像形成品位に関わる後述の自動調整を行う。自動調整タイミング生成手段１０５は、自動調整手段１０４の動作タイミングを生成する。画像形成間隔制御手段１０７は、電子写真方式で記録材上に画像形成を行う時における、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御する。残画像形成枚数計数手段１０８は、画像形成装置の残りの画像形成枚数を計数する。
【００２８】
また、自動調整手段１０４は、例えば上記４つのステーションにより構成される画像形成部で形成される４つの画像のレジストを調整する自動レジスト調整シーケンスや、画像形成部の各ステーションの画像濃度を調整する自動画像濃度調整シーケンス、あるいは画像形成部の４つのステーションにより形成された画像の階調を調整する自動階調補正シーケンスなどを受け持つ。これらの自動調整シーケンスは数分間の時間を要するのが一般的である。
【００２９】
また、自動調整タイミング生成手段１０５は、上記の自動調整シーケンスが必要となるタイミングを生成するものであり、例えば、画像形成枚数、連続する画像形成時間、画像形成装置の待機時間や前記待機時間を含めた動作時間、不図示の環境センサにより得られる温度、湿度、及びそれらの変移により各々の自動調整が必要か否かを決定する。本実施の形態においては簡便な説明のために画像形成枚数を用いることとし、本実施の形態ではｍ＝１００枚毎に全ての自動調整を行い、その実行時間はＴｃ＝５分間とする。
【００３０】
本発明の特徴は次の通りである。即ち、画像形成間隔制御手段１０７は、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を、定着温度検知手段１０３で検知した温度と、残画像形成枚数計数手段１０８で計数した残りの画像形成枚数と、自動調整タイミング生成手段１０５で生成する自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する。
【００３１】
また、画像形成間隔制御手段１０７は、定着温度検知手段１０２で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測し、定着不良が生じる可能性があると判断した場合に、記録材の材質、表面性、大きさなどの特性により決定される画像形成間隔よりも長い画像形成間隔になるように画像形成間隔変更制御を行う（第１の実施の形態）。
【００３２】
また、画像形成間隔制御手段１０７は、定着温度検知手段１０２で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測し、定着不良が生じる可能性があると判断した場合で、自動調整タイミング生成手段１０５が自動調整手段１０４による自動調整が必要であると判断するタイミングの近傍である場合に、自動調整を行った後に画像形成動作を再開するように画像形成動作再開制御を行う（第２の実施の形態）。
【００３３】
また、画像形成間隔制御手段１０７は、定着温度検知手段１０２で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測し、定着不良が生じる可能性があると判断した場合に、残画像形成枚数計数手段１０８が計数した残りの画像形成枚数の画像形成を完了するために、前記画像形成間隔変更制御と前記画像形成動作再開制御のどちらかを選択して画像形成間隔を決定する（第３の実施の形態）。
【００３４】
図３は第１の実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニット４０（定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂの間のニップ）を記録材１枚が通過する時に降下する温度を記録材の種類（記録材の材質、表面性、大きさ（面積）など）に応じて表した一例であり、ある温度Ｆα、湿度Ｈαにおけるデータを示す図である。本例では、記録材Ａ通過時の降下温度がＦａ、記録材Ｂ通過時の降下温度がＦｂ、記録材Ｃ通過時の降下温度がＦｃ、記録材Ｄ通過時の降下温度がＦｄとなっている。また、降下温度は記録材上の画像の濃度やトナーの量、あるいは重ね合わせた色の数、画像を形成した面により変化するので、それらのパラメータを考慮した場合の方がより良好な結果が得られる。更に、画像形成装置ごとのばらつきも考慮するならば、動作中に上記の各条件下での降下温度の統計をとりながら降下温度の修正を行っても良い。なお、図３に関するデータは画像形成間隔制御手段１０７が保持している。
【００３５】
図４は第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるいくつかの環境区分（温度、湿度の組合せによる区分）において、定着ユニット４０の定着ローラ４１ａの温度が単位時間当たりにどれ位上昇するかを表した一例を示す図である。本例では、環境区分１の単位時間あたりの上昇温度がＧ１、環境区分２の単位時間あたりの上昇温度がＧ２、・・・環境区分１０の単位時間あたりの上昇温度がＧ１０となっている。もちろん、定着ローラ４１ａの目標温度設定を変更したり、定着ローラ４１ａの加熱のための電力供給を増加させればそれに応じて上昇温度は変化する。なお、図４に関するデータは画像形成間隔制御手段１０７が保持している。
【００３６】
図５は第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成動作に伴う定着ユニット（定着器）４０の定着ローラ４１ａの温度遷移を示した図であり、グラフの横軸が時間Ｔ、縦軸が定着器温度（定着ローラ４１ａの温度）Ｆを表している。Ｐ１〜Ｐ３はそれぞれ１ページ目〜３ページ目の記録材が通過する時のタイミングであり、Ｐｎはｎページ目の記録材が通過する時のタイミングであり、Ｐｎ−１はｎ−１ページ目の記録材が通過するタイミングである。定着器温度は開始温度Ｆ１からスタートしており、温度Ｆ２は、それ以上温度が下がると定着不良により画質の劣化や記録材の分離不良（定着ローラ４１ａや加圧ローラ４１ｂへ記録材が巻き付く）境界の温度である。
【００３７】
Ｆ３は限界温度であり、境界温度Ｆ２より高い温度で且つ記録材が１枚通過しても境界温度Ｆ２を下回らない温度である。限界温度Ｆ３は画像形成で使用する記録材の種類により変化し、上記図３によれば、例えば記録材ＡであればＦ３＝Ｆ２＋Ｆａである。なお、上記図３の降下温度はばらつきが発生することが考えられるので、場合によっては更にマージンαを加算することでＦ３＝Ｆ２＋Ｆａ＋αとしている。
【００３８】
図５のＴｉ１は通常の場合の画像形成間隔であり、この間に上記図４で示した分だけ定着ローラ４１ａの温度は上昇する。例えば環境区分５であればＧ５×Ｔｉ１となる。図５の場合、タイミングＰｎ−１における記録材が通過前の定着ローラ４１ａの温度は限界温度Ｆ３よりも高いので画像形成を開始するが、タイミングＰｎ−１における記録材通過後の温度Ｆ４に対し、
Ｆ４＋Ｇ５×Ｔｉ１＜Ｆ３　（但し、環境区分５の場合）
であり、タイミングＰｎ−１における記録材を画像形成間隔Ｔｉ１で画像形成開始しようとするとき、定着ローラ４１ａの温度が境界温度Ｆ２を下回るため、定着不良が生じる可能性があり、画像形成を開始することができない。そのため、画像形成間隔をＴｉ２（記録材の材質、表面性、大きさなどの特性により決定される画像形成間隔Ｔｉ１よりも長い画像形成間隔）としている。画像形成間隔Ｔｉ２は、
Ｔｉ２＝（Ｆ３−Ｆ４）÷Ｇ５　（但し、環境区分５の場合）
により求めることができる。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、画像形成装置の画像形成間隔を、定着温度検知手段１０３で検知した定着手段１０２（定着ローラ４１ａ）の温度と、残画像形成枚数計数手段１０８で計数した残りの画像形成枚数と、自動調整タイミング生成手段１０５で生成する自動調整タイミングとから決定することにより、画像形成装置における連続画像形成時に定着手段１０２の温度が徐々に下がることで発生する記録材の分離不良（定着ローラ４１ａや加圧ローラ４１ｂに記録材が巻き付く現象）を回避しながら、画像形成装置の生産性を最大限に発揮させることが可能となる。
【００４０】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、スキャナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ等を備えた画像形成部と、カセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８、各種給紙ローラ等を備えた給紙部と、中間転写ベルト３０等を備えた中間転写部と、記録材搬送路、各種搬送ローラ等を備えた搬送部と、定着ローラ４１ａ、加圧ローラ４１ｂ等を備えた定着ユニット４０と、各種キー、表示部等を備えた操作部４と、及び制御ユニット（不図示）から構成されている。から構成されている（図２参照）。また、画像形成装置の制御部は、電子写真画像形成手段１０１、定着手段１０２、定着温度検知手段１０３、自動調整手段１０４、自動調整タイミング生成手段１０５、画像形成間隔制御手段１０７、残画像形成枚数計数手段１０８を備えている（図１参照）。詳細構成は上述したので説明を省略する。
【００４１】
図６は第２の実施の形態に係る画像形成装置の自動調整動作を挟んだ画像形成動作の一例を示す図である。第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態と同様に、タイミングＰｎ−１での記録材通過時に定着ユニット４０の定着ローラ４１ａの温度が境界温度Ｆ２を下回り、定着不良が発生する可能性がある場合で、更にｎが、
β１＜ｍ　　（不等号は等号を含んでも良い）
の範囲近傍である場合にｎページ目の前に上述した自動調整（自動レジスト調整、自動画像濃度調整、自動階調補正）を行う。この自動調整の間は記録材が定着ユニット４０を通過することが無いので、自動調整動作の間（図６のＣａｌで示した期間）に十分に定着ユニット４０の定着ローラ４１ａの加熱が可能である。
【００４２】
即ち、記録材への定着中に定着不良が生じる可能性があると判断した場合で、自動調整タイミング生成手段１０５が自動調整手段１０４による自動調整が必要であると判断するタイミングの近傍である場合に、自動調整動作の間に十分に定着ローラ４１ａを加熱しておき、自動調整を行った後に画像形成動作を再開するものである。
【００４３】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、画像形成装置の画像形成間隔を、定着温度検知手段１０３で検知した定着手段１０２（定着ローラ４１ａ）の温度と、残画像形成枚数計数手段１０８で計数した残りの画像形成枚数と、自動調整タイミング生成手段１０５で生成する自動調整タイミングとから決定することにより、画像形成装置における連続画像形成時に定着手段１０２の温度が徐々に下がることで発生する記録材の分離不良（定着ローラ４１ａや加圧ローラ４１ｂに記録材が巻き付く現象）を回避しながら、画像形成装置の生産性を最大限に発揮させることが可能となる。
【００４４】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、スキャナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ等を備えた画像形成部と、カセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８、各種給紙ローラ等を備えた給紙部と、中間転写ベルト３０等を備えた中間転写部と、記録材搬送路、各種搬送ローラ等を備えた搬送部と、定着ローラ４１ａ、加圧ローラ４１ｂ等を備えた定着ユニット４０と、各種キー、表示部等を備えた操作部４と、及び制御ユニット（不図示）から構成されている（図２参照）。また、画像形成装置の制御部は、電子写真画像形成手段１０１、定着手段１０２、定着温度検知手段１０３、自動調整手段１０４、自動調整タイミング生成手段１０５、画像形成間隔制御手段１０７、残画像形成枚数計数手段１０８を備えている（図１参照）。詳細構成は上述したので説明を省略する。
【００４５】
図７、図８は第３の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。第３の実施の形態における本シーケンスは、記録材Ｐが定着ユニット４０の定着ローラ４１ａを通過完了時に画像形成間隔制御手段１０７において実行される。タイミングＰｎ−１での記録材、即ちＰｎ−１ページ目の記録材の通過完了時点において、まず、画像形成間隔制御手段１０７は定着温度検知手段１０３により現在の定着ローラ４１ａの温度Ｆ４を得る（ステップＳ１）。続いて、画像形成間隔制御手段１０７はＰｎページ目の記録材が定着ローラ４１ａを通過し始めるときの温度を推定し、限界温度Ｆ３と比較する（ステップＳ２）。
【００４６】
前記温度の推定は、第２の実施の形態でも述べたように
Ｆ４＋Ｇ５×Ｔｉ１　（但し、環境区分５の場合）
によって算出することで推定される。画像形成間隔制御手段１０７は前記温度が限界温度Ｆ３よりも高い温度であると推定した場合は、画像形成間隔はＴｉ１のまま動作を続行する（ステップＳ１０）。他方、画像形成間隔制御手段１０７は前記温度が限界温度Ｆ３よりも低い温度であると推定した場合には、残画像形成枚数計数手段１０８が計数した残りの画像形成枚数（ページ数）ｋを得る（ステップＳ３）。
【００４７】
更に、画像形成間隔制御手段１０７は自動調整タイミング生成手段１０５により、自動調整手段１０４で次に自動調整が行われるまでのページ数ｍを得て（ステップＳ４）、残ページ数ｋが、
ｍ‐β１＜ｋ＜ｍ＋β２
の範囲内であるかどうかを判断する（ステップＳ５）。そして、残ページ数ｋが前記範囲外であれば、画像形成間隔制御手段１０７は画像形成間隔をＴｉ２として動作を継続する（ステップＳ９）。もし、残ページ数ｋが前記範囲内であれば、画像形成間隔制御手段１０７は自動調整手段１０４により時間Ｔｃを要する自動調整を実行した後に、画像形成間隔Ｔｉ１で画像形成を継続した場合の残り時間Ｔｌ１と、画像形成間隔Ｔｉ２で画像形成を継続した場合の残り時間Ｔｌ２を算出し（ステップＳ６）、残り時間Ｔｌ１と残り時間Ｔｌ２を比較する（ステップＳ７）。
【００４８】
残り時間Ｔｌ１と残り時間Ｔｌ２の比較結果、残り時間Ｔｌ２の方が大きい（長い）と判断した場合は、画像形成間隔制御手段１０７は自動調整手段１０４に自動調整の実行を指示し、自動調整を実行した上で画像形成間隔Ｔｉ１で動作を再開する（ステップＳ８）。もし、残り時間Ｔｌ２の方が残り時間Ｔｌ１よりも小さい（短い）と判断した場合は、画像形成間隔制御手段１０７は画像形成間隔Ｔｉ２で動作を継続する（ステップＳ９）。以後、記録材が定着ローラ４１ａを通過するたびに上記シーケンスを実行する。
【００４９】
即ち、記録材への定着中に定着不良が生じる可能性があると判断した場合に、残画像形成枚数計数手段１０８が計数した残りの画像形成枚数の画像形成を完了するために、画像形成間隔Ｔｉ１で画像形成を継続した場合の残り時間Ｔｌ１と、画像形成間隔Ｔｉ２で画像形成を継続した場合の残り時間Ｔｌ２との比較結果に基づき、上記ステップＳ８の画像形成動作再開制御と上記ステップＳ９の画像形成間隔変更制御のどちらかを選択して画像形成間隔を決定するものである。
【００５０】
なお、上記シーケンスの実行タイミングは記録材の通過完了時としたが、上記図３に示した記録材の通過による降下温度や上記図４に示した単位時間当たりの上昇温度を加味すれば、上記のタイミングに限定されるものではない。
【００５１】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、画像形成装置の画像形成間隔を、定着温度検知手段１０３で検知した定着手段１０２（定着ローラ４１ａ）の温度と、残画像形成枚数計数手段１０８で計数した残りの画像形成枚数と、自動調整タイミング生成手段１０５で生成する自動調整タイミングとから決定することにより、画像形成装置における連続画像形成時に定着手段１０２の温度が徐々に下がることで発生する記録材の分離不良（定着ローラ４１ａや加圧ローラ４１ｂに記録材が巻き付く現象）を回避しながら、画像形成装置の生産性を最大限に発揮させることが可能となる。
【００５２】
［他の実施の形態］
第１乃至第３の実施の形態では、本発明の画像形成間隔制御を適用する画像形成装置の形態は特定の形態に限定されるものではなく、画像形成機能を有するプリンタ、画像読取機能・画像形成機能を有する複写機、画像読取機能・画像形成機能・画像通信機能を有する複合機の何れにも本発明の画像形成間隔制御を適用することが可能である。
【００５３】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００５４】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【００５５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００５６】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置の画像形成間隔を、温度検知手段で検知した定着手段の温度と、残画像形成枚数計数手段で計数した残りの画像形成枚数と、自動調整タイミング生成手段で生成する自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定することにより、画像形成装置における連続画像形成時に定着手段の温度が徐々に下がることで発生する記録材の分離不良（定着手段を構成するローラに記録材が巻き付く現象）を回避しながら、画像形成装置の生産性を最大限に発揮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る画像形成装置の制御部の一部の構成を示すブロック図である。
【図２】第１乃至第３の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像形成装置で使用する記録材の種類に応じた定着ローラの降下温度の一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置における環境区分に応じた定着ローラの単位時間当たりの上昇温度の一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成間隔を変更した場合の画像形成動作の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の自動調整動作を挟んだ画像形成動作の一例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】従来例に係る画像形成装置の定着ローラの温度遷移の一例を示す図である。
【図１０】従来例に係る画像形成装置の定着ローラの温度遷移に対する画像形成動作の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　画像形成装置
４０　定着ユニット（定着手段）
４１ａ　　定着ローラ（定着手段）
１０１　電子写真画像形成手段（画像形成手段）
１０２　定着手段（定着手段）
１０３　定着温度検知手段（温度検知手段）
１０４　自動調整手段（自動調整手段）
１０５　自動調整タイミング生成手段（自動調整タイミング生成手段）
１０７　画像形成間隔制御手段（画像形成間隔制御手段、温度推測手段）
１０８　残画像形成枚数計数手段（残画像形成枚数計数手段）

Claims

電子写真方式の画像形成装置であって、
電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、記録材上に形成された画像を記録材表面に定着させる定着手段と、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、前記定着手段の温度と、残りの画像形成枚数と、画像形成品位に関わる自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する画像形成装置間隔制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
前記定着手段の温度を検知する温度検知手段と、残りの画像形成枚数を計数する残画像形成枚数計数手段と、画像形成品位に関わる自動調整を行う自動調整手段と、前記自動調整手段の動作タイミングを生成する自動調整タイミング生成手段とを有し、前記画像形成間隔制御手段は、前記画像形成間隔を、前記温度検知手段で検知した温度と、前記残画像形成枚数計数手段で計数した残りの画像形成枚数と、前記自動調整タイミング生成手段で生成する前記自動調整手段の動作タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記温度検知手段で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測手段を有し、前記画像形成間隔制御手段は、前記温度推測手段により定着不良が生じる可能性があると判断された場合に、記録材の材質、表面性、大きさなどの特性により決定される画像形成間隔よりも長い画像形成間隔になるように画像形成間隔変更制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記温度検知手段で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測手段を有し、前記画像形成間隔制御手段は、前記温度推測手段により定着不良が生じる可能性があると判断された場合で、前記自動調整タイミング生成手段が前記自動調整手段による自動調整が必要であると判断するタイミングの近傍である場合に、自動調整を行った後に画像形成動作を再開するように画像形成動作再開制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記温度検知手段で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測手段を有し、前記画像形成間隔制御手段は、前記温度推測手段により定着不良が生じる可能性があると判断された場合に、前記残画像形成枚数計数手段が計数した残りの画像形成枚数の画像形成を完了するために、前記画像形成間隔変更制御と前記画像形成動作再開制御のどちらかを選択して画像形成間隔を決定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、記録材上に形成された画像を記録材表面に定着させる定着手段を備えた画像形成装置における画像形成間隔制御方法であって、
記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、前記定着手段の温度と、残りの画像形成枚数と、画像形成品位に関わる自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する画像形成装置間隔制御工程を有することを特徴とする画像形成間隔制御方法。
前記定着手段の温度を検知する温度検知工程と、残りの画像形成枚数を計数する残画像形成枚数計数工程と、画像形成品位に関わる自動調整を行う自動調整工程と、前記自動調整工程の動作タイミングを生成する自動調整タイミング生成工程とを有し、前記画像形成間隔制御工程は、前記画像形成間隔を、前記温度検知工程で検知した温度と、前記残画像形成枚数計数工程で計数した残りの画像形成枚数と、前記自動調整タイミング生成工程で生成する前記自動調整工程の動作タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定することを特徴とする請求項６記載の画像形成間隔制御方法。
前記温度検知工程で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測工程を有し、前記画像形成間隔制御工程は、前記温度推測工程により定着不良が生じる可能性があると判断された場合に、記録材の材質、表面性、大きさなどの特性により決定される画像形成間隔よりも長い画像形成間隔になるように画像形成間隔変更制御を行うことを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成間隔制御方法。
前記温度検知工程で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測工程を有し、前記画像形成間隔制御工程は、前記温度推測工程により定着不良が生じる可能性があると判断された場合で、前記自動調整タイミング生成工程が前記自動調整工程による自動調整が必要であると判断するタイミングの近傍である場合に、自動調整を行った後に画像形成動作を再開するように画像形成動作再開制御を行うことを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成間隔制御方法。
前記温度検知工程で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測工程を有し、前記画像形成間隔制御工程は、前記温度推測工程により定着不良が生じる可能性があると判断された場合に、前記残画像形成枚数計数工程が計数した残りの画像形成枚数の画像形成を完了するために、前記画像形成間隔変更制御と前記画像形成動作再開制御のどちらかを選択して画像形成間隔を決定することを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の画像形成間隔制御方法。
コンピュータに、電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成手段と記録材上に形成された画像を記録材表面に定着させる定着手段を備えた画像形成装置における、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、前記定着手段の温度と、残りの画像形成枚数と、画像形成品位に関わる自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する画像形成装置間隔制御機能を実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラム。
コンピュータに、前記定着手段の温度を検知する温度検知機能と、残りの画像形成枚数を計数する残画像形成枚数計数機能と、画像形成品位に関わる自動調整を行う自動調整機能と、前記自動調整機能の動作タイミングを生成する自動調整タイミング生成機能とを実行させ、前記画像形成間隔制御機能は、前記画像形成間隔を、前記温度検知機能で検知した温度と、前記残画像形成枚数計数機能で計数した残りの画像形成枚数と、前記自動調整タイミング生成機能で生成する前記自動調整機能の動作タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定することを特徴とする請求項１１記載のコンピュータ読み取り可能なプログラム。
コンピュータに、前記温度検知機能で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測機能を実行させ、前記画像形成間隔制御機能は、前記温度推測機能により定着不良が生じる可能性があると判断された場合に、記録材の材質、表面性、大きさなどの特性により決定される画像形成間隔よりも長い画像形成間隔になるように画像形成間隔変更制御を行うことを特徴とする請求項１１又は１２記載のコンピュータ読み取り可能なプログラム。
コンピュータに、前記温度検知機能で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測機能を実行させ、前記画像形成間隔制御機能は、前記温度推測機能により定着不良が生じる可能性があると判断された場合で、前記自動調整タイミング生成機能が前記自動調整機能による自動調整が必要であると判断するタイミングの近傍である場合に、自動調整を行った後に画像形成動作を再開するように画像形成動作再開制御を行うことを特徴とする請求項１１又は１２記載のコンピュータ読み取り可能なプログラム。
コンピュータに、前記温度検知機能で検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測機能を実行させ、前記画像形成間隔制御機能は、前記温度推測機能により定着不良が生じる可能性があると判断された場合に、前記残画像形成枚数計数機能が計数した残りの画像形成枚数の画像形成を完了するために、前記画像形成間隔変更制御と前記画像形成動作再開制御のどちらかを選択して画像形成間隔を決定することを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載のコンピュータ読み取り可能なプログラム。
電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、記録材上に形成された画像を記録材表面に定着させる定着手段を備えた画像形成装置に適用される画像形成間隔制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記画像形成間隔制御方法は、記録材に対する画像形成と次の記録材に対する画像形成の間の画像形成間隔を制御すると共に、前記画像形成間隔を、前記定着手段の温度と、残りの画像形成枚数と、画像形成品位に関わる自動調整タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定する画像形成装置間隔制御ステップを有することを特徴とする記憶媒体。
前記画像形成間隔制御方法は、前記定着手段の温度を検知する温度検知ステップと、残りの画像形成枚数を計数する残画像形成枚数計数ステップと、画像形成品位に関わる自動調整を行う自動調整ステップと、前記自動調整ステップの動作タイミングを生成する自動調整タイミング生成ステップとを有し、前記画像形成間隔制御ステップは、前記画像形成間隔を、前記温度検知ステップで検知した温度と、前記残画像形成枚数計数ステップで計数した残りの画像形成枚数と、前記自動調整タイミング生成ステップで生成する前記自動調整ステップの動作タイミングとの少なくとも２つの組合せから決定することを特徴とする請求項１６記載の記憶媒体。
前記画像形成間隔制御方法は、前記温度検知ステップで検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測ステップを有し、前記画像形成間隔制御ステップは、前記温度推測ステップにより定着不良が生じる可能性があると判断された場合に、記録材の材質、表面性、大きさなどの特性により決定される画像形成間隔よりも長い画像形成間隔になるように画像形成間隔変更制御を行うことを特徴とする請求項１６又は１７記載の記憶媒体。
前記画像形成間隔制御方法は、前記温度検知ステップで検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測ステップを有し、前記画像形成間隔制御ステップは、前記温度推測ステップにより定着不良が生じる可能性があると判断された場合で、前記自動調整タイミング生成ステップが前記自動調整ステップによる自動調整が必要であると判断するタイミングの近傍である場合に、自動調整を行った後に画像形成動作を再開するように画像形成動作再開制御を行うことを特徴とする請求項１６又は１７記載の記憶媒体。
前記画像形成間隔制御方法は、前記温度検知ステップで検知した温度が、記録材への定着中に定着不良を生じる温度になるかどうかを推測する温度推測ステップを有し、前記画像形成間隔制御ステップは、前記温度推測ステップにより定着不良が生じる可能性があると判断された場合に、前記残画像形成枚数計数ステップが計数した残りの画像形成枚数の画像形成を完了するために、前記画像形成間隔変更制御と前記画像形成動作再開制御のどちらかを選択して画像形成間隔を決定することを特徴とする請求項１６乃至１９の何れかに記載の記憶媒体。