JP2004023858A - 架線の移線工法及び移線装置 - Google Patents
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Abstract
【目的】鉄塔間に既に架設されている電力線等の架線を相互に低い既設鉄塔から高い新設鉄塔に向けて移線するための移線工法及び移線装置を提供する。
【構成】第一鉄塔と第二鉄塔の間に架設された架線を、第二鉄塔から該第二鉄塔に隣接する高い新設鉄塔に向けて移線する工法において、第一鉄塔と新設鉄塔の間に、遠隔操作可能なウインチを吊設した支持線を架設する支持線架設工程と、ウインチを遠隔操作することにより該ウインチから垂下された巻上げロープの下端を地上から所定の高さ位置に設定するウインチ調整工程と、前記巻上げロープの下端に設けた吊り金具に架線を保持せしめる架線保持工程と、ウインチを遠隔操作することにより、巻上げロープを巻上げ、吊り金具に保持された架線を上方に移送する引上げ工程とから成る構成である。
【選択図】 図１
【構成】第一鉄塔と第二鉄塔の間に架設された架線を、第二鉄塔から該第二鉄塔に隣接する高い新設鉄塔に向けて移線する工法において、第一鉄塔と新設鉄塔の間に、遠隔操作可能なウインチを吊設した支持線を架設する支持線架設工程と、ウインチを遠隔操作することにより該ウインチから垂下された巻上げロープの下端を地上から所定の高さ位置に設定するウインチ調整工程と、前記巻上げロープの下端に設けた吊り金具に架線を保持せしめる架線保持工程と、ウインチを遠隔操作することにより、巻上げロープを巻上げ、吊り金具に保持された架線を上方に移送する引上げ工程とから成る構成である。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、鉄塔間に既に架設されている電力線等の架線を相互に低い既設鉄塔から高い新設鉄塔に向けて移線するための移線工法及び移線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄塔の建替工事に際して、既設鉄塔から新設鉄塔に向けて電力線の移し替えが行われている。一般的に、鉄塔の建替工事は、高層建造物等の都市化を考慮し、既設鉄塔よりも高い新設鉄塔が建造される。従って、電力線等の架線を低い既設鉄塔から高い新設鉄塔に向けて移線しなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図３は、従来の移線工法を示している。市街地での鉄塔の建替工事で電力線等の架線の移線作業を行う場合、高圧線、道路、鉄道等の現状既設物１を保護するため、防護足場２が構築される。この際、防護足場２を構築できない場合は、次のような吊金工法が施工される。
【０００４】
即ち、第一鉄塔３と第二鉄塔４の間に架設された架線５を、既設の第二鉄塔４から該第二鉄塔４に隣接する高い新設鉄塔６向けて移線するため、先ず、第一鉄塔３と新設鉄塔６の間にワイヤーロープから成る支持線７が架設される。この支持線７には、間隔をあけて上側吊金車８が自走自在に保持されており、上側吊金車８は相互に連結ロープ９により連繋されている。そして、それぞれの上側吊金車８には、吊りロープ１０を介して下側吊金車１１が吊持されている。
【０００５】
そこで、吊りロープ１０を介して垂れ下がり宙吊り状態とされた下側吊金車１１に架線５を通すことにより保持せしめた後、第二鉄塔４に設けた電線引止め具１２を介して架線５の端部を図示矢印Ｐで示すように地上のウインチ等で引っ張ることにより、架線５に張力を与えながら引上げる。
【０００６】
引上げの後、架線５の端部を新設鉄塔６に接続せしめると共に、吊金車８、１１を含む支持線７を撤去することにより、移線作業を完了する。
【０００７】
然しながら、このような従来の吊金工法は、上側吊金車８と下側吊金車１１を結ぶ吊りロープ１０の長さが一定であるため、現状既設物１に干渉しない所定の地上高に下側吊金車１１を設定した状態で、該下側吊金車１１に架線５を通す作業を行うためには、支持線７を弛めたり緊張させたりすることにより、全ての下側吊金車１１が所定の地上高に位置するように調整を行う必要があり、作業が極めて煩雑である。
【０００８】
しかも、架線５を図３に鎖線で示す低位置から実線で示す高位置まで引上げると、吊りロープ１０が次第に弛むので、引上げ作業中に弛んだ吊りロープ１０が架線５に絡みつく虞れがあり、移線作業を困難ならしめるという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決した架線の移線工法及び移線装置を提供するものである。
【００１０】
そこで、本発明の移線工法が手段として構成したところは、第一鉄塔と第二鉄塔の間に架設された架線を、第二鉄塔から該第二鉄塔に隣接する高い新設鉄塔に向けて移線する工法において、第一鉄塔と新設鉄塔の間に、遠隔操作可能なウインチを吊設した支持線を架設する支持線架設工程と、ウインチを遠隔操作することにより該ウインチから垂下された巻上げロープの下端を地上から所定の高さ位置に設定するウインチ調整工程と、前記巻上げロープの下端に設けた吊り金具に架線を保持せしめる架線保持工程と、ウインチを遠隔操作することにより、巻上げロープを巻上げ、吊り金具に保持された架線を上方に移送する引上げ工程とから成る点にある。
【００１１】
また、本発明の移線装置が手段として構成したところは、前記の移線工法に使用されるウインチと、遠隔操作手段とから成り、前記ウインチは、支持線に沿って自走自在に吊持されるプーリーと、該プーリーから垂設された支持フレームと、該支持フレームに取付けられたドラムと、該ドラムに巻取り自在に巻回された巻上げロープと、該巻上げロープの下端に設けられた吊り金具とから構成され、前記ドラムは、回転駆動手段と、該回転駆動手段の駆動開始と停止を行わしめる受信手段とを備え、前記遠隔操作手段は、前記受信手段に対して無線信号を与える送信手段を構成して成る点にある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００１３】
図１に示すように、第一鉄塔２３と第二鉄塔２４の間に架設された架線２５を、既設の第二鉄塔２４から該第二鉄塔２４に隣接する高い新設鉄塔２６向けて移線するため、先ず、第一鉄塔２３と新設鉄塔２６の間にワイヤーロープから成る支持線２７が架設される（支持線架設工程）。この支持線２７には、間隔をあけてウインチ３０が自走自在に吊持されている。
【００１４】
ウインチ３０は、図２に示すように、支持線２７に沿って自動自在に吊持されるプーリー３１から垂設された支持フレーム３２にドラム３３を備え、該ドラム３３に巻取り自在に巻回された巻上げロープ３４の下端に吊り金具３５を設けている。
【００１５】
図例の場合、支持フレーム３２は、一対のプーリー３１、３１を回転自在に軸支するアーム３６からフレーム本体３７を垂設すると共に、該フレーム本体３７にドラムフレーム３８、３８を連結金具３９を介して垂設した構成とされ、連結金具３９は、相互に直交方句に配置された軸支ピン４０、４１のそれぞれを介してフレーム本体３７とドラムフレーム３８、３８に対して揺動自在に連結されている。
【００１６】
ドラム３３は、電動モータ等の回転駆動手段４２により正逆駆動回転される構成とされ、該回転駆動手段４２の駆動開始と停止を行わしめる受信手段４３を備えている。尚、回転駆動手段４２の駆動源、即ち、電動モータの電源は、内蔵バッテリーにより構成しても良く、或いは、外部からケーブルにより調達しても良い。
【００１７】
一対のドラムフレーム３８、３８の間にはガイド手段４４が架設されており、該ガイド手段４４のガイド孔４５を挿通して巻上げロープ３４が垂下延長されている。
【００１８】
支持フレーム３２の左右には、連結環４６、４６が設けられており、該連結環４６、４６を介して隣り合うウインチ３０、３０が相互に連結ロープ２９により連繋される。
【００１９】
吊り金具３５は、巻上げロープ３４の下端に連結環４７を介して連結され、フレーム４８の下側に回転自在に軸支された保持プーリー４９と、フレーム４８の上側に回転自在に軸支されたガイドプーリー５０とを備える。従って、架線２５は、保持プーリー４９とガイドプーリー５０の間に挿通せしめられ、保持プーリー４９により下方から保持される。尚、図例のように、フレーム４８の一側部に開閉部材５１を設け、該開閉部材５１を開放した状態で、架線２５を保持プーリー４９とガイドプーリー５０の間に向けて側方から進入せしめる構成とすることが好ましい。
【００２０】
ウインチ３０の回転駆動手段４２を駆動及び停止せしめる受信手段４３を遠隔操作するための遠隔操作手段５４を構成する送信手段５２が設けられており、該送信手段５２は、携帯自在な構成とされ、受信手段４３に対して無線信号を与えることにより、遠隔操作にて回転駆動手段４２の駆動及び停止を可能とし、更には、回転駆動手段４２の回転速度を段階的に調節可能としている。
【００２１】
図１に示すように、第一鉄塔２３と新設鉄塔２６の間に、ウインチ３０、３０を吊持せしめた支持線２７を架設した状態で、ウインチ３０からは、巻上げロープ３４が垂下され、吊り金具３５が吊持される。この際、作業者５３は、送信手段５２によりウインチ３０のドラム３３を自由に駆動回転及び停止させることができる。
【００２２】
そこで、それぞれのウインチ３０を送信手段５２で遠隔操作することにより、巻上げロープ３４の長さを調整し、垂れ下がり宙吊り状態とされた吊り金具３５を所定の地上高に設定する（ウインチ調整工程）。この状態で、吊り金具３５に架線２５を保持せしめる（架線保工程）。
【００２３】
その後、送信手段５２による遠隔操作により、それぞれのウインチ３０を作動せしめると、ドラム３３の駆動回転により巻上げロープ３４が巻上げられ、吊り金具３５に保持された架線２５が上方に移送される（引上げ工程）。図１において、巻上げ前の状態を鎖線で示し、巻上げ中の状態を実線で示しているように、架線２５は、過大な張力を生じることなく、全体がスムースに引上げられる。
【００２４】
引上げの後、架線２５の端部を新設鉄塔２６に接続せしめると共に、ウインチ３０を含む支持線２７を撤去することにより、移線作業を完了する。この際、ウインチ３０及び吊り金具３５は、支持線２７の一端側から連結ロープ２９をたぐり寄せることにより回収されるが、図３に示す従来例の場合は弛んだ吊りロープ１０が絡まって連結ロープ９によるたぐり寄せ作業を困難とするのに対して、本発明によれば、ウインチ３０の巻上げロープ３４が弛むことなく、連結ロープ２９のたぐり寄せによるウインチ３０及び吊り金具３５の回収を容易とする。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、従来工法に比して、電力線等の架線の移線作業が格段に容易になるという効果がある。しかも、架線を低い既設鉄塔から高い新設鉄塔に向けて引き上げるに際し、架線に過大な張力を生じることがなく、移線時に架線を損傷する虞はない。更に、支持線に沿ってウインチ及び吊り金具を回収する作業も従来工法に比して簡単容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移線工法を示す概略図である。
【図２】本発明の移線装置におけるウインチ及び吊り金具並びに送信手段の１実施形態を示す正面図である。
【図３】従来の移線工法（吊金工法）を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 現状既設物
２３ 第一鉄塔
２４ 第二鉄塔
２５ 架線
２６ 新設鉄塔
２７ 支持線
２９ 連結ロープ
３０ ウインチ
３１ プーリー
３２ 支持フレーム
３３ ドラム
３４ 巻上げロープ
３５ 吊り金具
４２ 回転駆動手段
４３ 受信手段
４４ ガイド手段
４８ フレーム
４９ 保持プーリー
５０ ガイドプーリー
５２ 送信手段
５４ 遠隔操作手段
【発明が属する技術分野】
本発明は、鉄塔間に既に架設されている電力線等の架線を相互に低い既設鉄塔から高い新設鉄塔に向けて移線するための移線工法及び移線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄塔の建替工事に際して、既設鉄塔から新設鉄塔に向けて電力線の移し替えが行われている。一般的に、鉄塔の建替工事は、高層建造物等の都市化を考慮し、既設鉄塔よりも高い新設鉄塔が建造される。従って、電力線等の架線を低い既設鉄塔から高い新設鉄塔に向けて移線しなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図３は、従来の移線工法を示している。市街地での鉄塔の建替工事で電力線等の架線の移線作業を行う場合、高圧線、道路、鉄道等の現状既設物１を保護するため、防護足場２が構築される。この際、防護足場２を構築できない場合は、次のような吊金工法が施工される。
【０００４】
即ち、第一鉄塔３と第二鉄塔４の間に架設された架線５を、既設の第二鉄塔４から該第二鉄塔４に隣接する高い新設鉄塔６向けて移線するため、先ず、第一鉄塔３と新設鉄塔６の間にワイヤーロープから成る支持線７が架設される。この支持線７には、間隔をあけて上側吊金車８が自走自在に保持されており、上側吊金車８は相互に連結ロープ９により連繋されている。そして、それぞれの上側吊金車８には、吊りロープ１０を介して下側吊金車１１が吊持されている。
【０００５】
そこで、吊りロープ１０を介して垂れ下がり宙吊り状態とされた下側吊金車１１に架線５を通すことにより保持せしめた後、第二鉄塔４に設けた電線引止め具１２を介して架線５の端部を図示矢印Ｐで示すように地上のウインチ等で引っ張ることにより、架線５に張力を与えながら引上げる。
【０００６】
引上げの後、架線５の端部を新設鉄塔６に接続せしめると共に、吊金車８、１１を含む支持線７を撤去することにより、移線作業を完了する。
【０００７】
然しながら、このような従来の吊金工法は、上側吊金車８と下側吊金車１１を結ぶ吊りロープ１０の長さが一定であるため、現状既設物１に干渉しない所定の地上高に下側吊金車１１を設定した状態で、該下側吊金車１１に架線５を通す作業を行うためには、支持線７を弛めたり緊張させたりすることにより、全ての下側吊金車１１が所定の地上高に位置するように調整を行う必要があり、作業が極めて煩雑である。
【０００８】
しかも、架線５を図３に鎖線で示す低位置から実線で示す高位置まで引上げると、吊りロープ１０が次第に弛むので、引上げ作業中に弛んだ吊りロープ１０が架線５に絡みつく虞れがあり、移線作業を困難ならしめるという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決した架線の移線工法及び移線装置を提供するものである。
【００１０】
そこで、本発明の移線工法が手段として構成したところは、第一鉄塔と第二鉄塔の間に架設された架線を、第二鉄塔から該第二鉄塔に隣接する高い新設鉄塔に向けて移線する工法において、第一鉄塔と新設鉄塔の間に、遠隔操作可能なウインチを吊設した支持線を架設する支持線架設工程と、ウインチを遠隔操作することにより該ウインチから垂下された巻上げロープの下端を地上から所定の高さ位置に設定するウインチ調整工程と、前記巻上げロープの下端に設けた吊り金具に架線を保持せしめる架線保持工程と、ウインチを遠隔操作することにより、巻上げロープを巻上げ、吊り金具に保持された架線を上方に移送する引上げ工程とから成る点にある。
【００１１】
また、本発明の移線装置が手段として構成したところは、前記の移線工法に使用されるウインチと、遠隔操作手段とから成り、前記ウインチは、支持線に沿って自走自在に吊持されるプーリーと、該プーリーから垂設された支持フレームと、該支持フレームに取付けられたドラムと、該ドラムに巻取り自在に巻回された巻上げロープと、該巻上げロープの下端に設けられた吊り金具とから構成され、前記ドラムは、回転駆動手段と、該回転駆動手段の駆動開始と停止を行わしめる受信手段とを備え、前記遠隔操作手段は、前記受信手段に対して無線信号を与える送信手段を構成して成る点にある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００１３】
図１に示すように、第一鉄塔２３と第二鉄塔２４の間に架設された架線２５を、既設の第二鉄塔２４から該第二鉄塔２４に隣接する高い新設鉄塔２６向けて移線するため、先ず、第一鉄塔２３と新設鉄塔２６の間にワイヤーロープから成る支持線２７が架設される（支持線架設工程）。この支持線２７には、間隔をあけてウインチ３０が自走自在に吊持されている。
【００１４】
ウインチ３０は、図２に示すように、支持線２７に沿って自動自在に吊持されるプーリー３１から垂設された支持フレーム３２にドラム３３を備え、該ドラム３３に巻取り自在に巻回された巻上げロープ３４の下端に吊り金具３５を設けている。
【００１５】
図例の場合、支持フレーム３２は、一対のプーリー３１、３１を回転自在に軸支するアーム３６からフレーム本体３７を垂設すると共に、該フレーム本体３７にドラムフレーム３８、３８を連結金具３９を介して垂設した構成とされ、連結金具３９は、相互に直交方句に配置された軸支ピン４０、４１のそれぞれを介してフレーム本体３７とドラムフレーム３８、３８に対して揺動自在に連結されている。
【００１６】
ドラム３３は、電動モータ等の回転駆動手段４２により正逆駆動回転される構成とされ、該回転駆動手段４２の駆動開始と停止を行わしめる受信手段４３を備えている。尚、回転駆動手段４２の駆動源、即ち、電動モータの電源は、内蔵バッテリーにより構成しても良く、或いは、外部からケーブルにより調達しても良い。
【００１７】
一対のドラムフレーム３８、３８の間にはガイド手段４４が架設されており、該ガイド手段４４のガイド孔４５を挿通して巻上げロープ３４が垂下延長されている。
【００１８】
支持フレーム３２の左右には、連結環４６、４６が設けられており、該連結環４６、４６を介して隣り合うウインチ３０、３０が相互に連結ロープ２９により連繋される。
【００１９】
吊り金具３５は、巻上げロープ３４の下端に連結環４７を介して連結され、フレーム４８の下側に回転自在に軸支された保持プーリー４９と、フレーム４８の上側に回転自在に軸支されたガイドプーリー５０とを備える。従って、架線２５は、保持プーリー４９とガイドプーリー５０の間に挿通せしめられ、保持プーリー４９により下方から保持される。尚、図例のように、フレーム４８の一側部に開閉部材５１を設け、該開閉部材５１を開放した状態で、架線２５を保持プーリー４９とガイドプーリー５０の間に向けて側方から進入せしめる構成とすることが好ましい。
【００２０】
ウインチ３０の回転駆動手段４２を駆動及び停止せしめる受信手段４３を遠隔操作するための遠隔操作手段５４を構成する送信手段５２が設けられており、該送信手段５２は、携帯自在な構成とされ、受信手段４３に対して無線信号を与えることにより、遠隔操作にて回転駆動手段４２の駆動及び停止を可能とし、更には、回転駆動手段４２の回転速度を段階的に調節可能としている。
【００２１】
図１に示すように、第一鉄塔２３と新設鉄塔２６の間に、ウインチ３０、３０を吊持せしめた支持線２７を架設した状態で、ウインチ３０からは、巻上げロープ３４が垂下され、吊り金具３５が吊持される。この際、作業者５３は、送信手段５２によりウインチ３０のドラム３３を自由に駆動回転及び停止させることができる。
【００２２】
そこで、それぞれのウインチ３０を送信手段５２で遠隔操作することにより、巻上げロープ３４の長さを調整し、垂れ下がり宙吊り状態とされた吊り金具３５を所定の地上高に設定する（ウインチ調整工程）。この状態で、吊り金具３５に架線２５を保持せしめる（架線保工程）。
【００２３】
その後、送信手段５２による遠隔操作により、それぞれのウインチ３０を作動せしめると、ドラム３３の駆動回転により巻上げロープ３４が巻上げられ、吊り金具３５に保持された架線２５が上方に移送される（引上げ工程）。図１において、巻上げ前の状態を鎖線で示し、巻上げ中の状態を実線で示しているように、架線２５は、過大な張力を生じることなく、全体がスムースに引上げられる。
【００２４】
引上げの後、架線２５の端部を新設鉄塔２６に接続せしめると共に、ウインチ３０を含む支持線２７を撤去することにより、移線作業を完了する。この際、ウインチ３０及び吊り金具３５は、支持線２７の一端側から連結ロープ２９をたぐり寄せることにより回収されるが、図３に示す従来例の場合は弛んだ吊りロープ１０が絡まって連結ロープ９によるたぐり寄せ作業を困難とするのに対して、本発明によれば、ウインチ３０の巻上げロープ３４が弛むことなく、連結ロープ２９のたぐり寄せによるウインチ３０及び吊り金具３５の回収を容易とする。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、従来工法に比して、電力線等の架線の移線作業が格段に容易になるという効果がある。しかも、架線を低い既設鉄塔から高い新設鉄塔に向けて引き上げるに際し、架線に過大な張力を生じることがなく、移線時に架線を損傷する虞はない。更に、支持線に沿ってウインチ及び吊り金具を回収する作業も従来工法に比して簡単容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移線工法を示す概略図である。
【図２】本発明の移線装置におけるウインチ及び吊り金具並びに送信手段の１実施形態を示す正面図である。
【図３】従来の移線工法（吊金工法）を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 現状既設物
２３ 第一鉄塔
２４ 第二鉄塔
２５ 架線
２６ 新設鉄塔
２７ 支持線
２９ 連結ロープ
３０ ウインチ
３１ プーリー
３２ 支持フレーム
３３ ドラム
３４ 巻上げロープ
３５ 吊り金具
４２ 回転駆動手段
４３ 受信手段
４４ ガイド手段
４８ フレーム
４９ 保持プーリー
５０ ガイドプーリー
５２ 送信手段
５４ 遠隔操作手段
Claims (2)
- 第一鉄塔２３と第二鉄塔２４の間に架設された架線２５を、第二鉄塔２４から該第二鉄塔に隣接する高い新設鉄塔２６に向けて移線する工法において、
第一鉄塔２３と新設鉄塔２６の間に、遠隔操作可能なウインチ３０を吊設した支持線２７を架設する支持線架設工程と、
ウインチ３０を遠隔操作することにより該ウインチから垂下された巻上げロープ３４の下端を地上から所定の高さ位置に設定するウインチ調整工程と、
前記巻上げロープ３４の下端に設けた吊り金具３５に架線２５を保持せしめる架線保持工程と、
ウインチ３０を遠隔操作することにより、巻上げロープ３４を巻上げ、吊り金具３５に保持された架線２５を上方に移送する引上げ工程とから成ることを特徴とする架線の移線工法。 - 請求項１に記載の移線工法に使用されるウインチ３０と、遠隔操作手段５４とから成り、
前記ウインチ３０は、支持線２７に沿って自走自在に吊持されるプーリー３１と、該プーリーから垂設された支持フレーム３２と、該支持フレームに取付けられたドラム３３と、該ドラムに巻取り自在に巻回された巻上げロープ３４と、該巻上げロープの下端に設けられた吊り金具３５とから構成され、
前記ドラム３３は、回転駆動手段４２と、該回転駆動手段の駆動開始と停止を行わしめる受信手段４３とを備え、
前記遠隔操作手段５４は、前記受信手段４３に対して無線信号を与える送信手段５２を構成して成ることを特徴とする送電線の移線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002173535A JP3692409B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 架線の移線工法及び移線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002173535A JP3692409B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 架線の移線工法及び移線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004023858A true JP2004023858A (ja) | 2004-01-22 |
| JP3692409B2 JP3692409B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=31172727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002173535A Expired - Lifetime JP3692409B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 架線の移線工法及び移線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3692409B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109279455A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-29 | 浙江极客桥智能装备股份有限公司 | 一种系留无人机的线路支撑结构 |
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