CN112165022A - 用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传递装置的技术领域，公开了用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，包括移动体以及摆动体，移动体的下部设有传递滑轮，传递滑轮套设有牵引绳；移动体的上部具有弯折钩，弯折钩包围形成下部开口且容置导线的导线槽，弯折钩具有空置布置的外延端，外延端连接有越过导线的控制绳；摆动体的下部与所述弯折钩铰接，摆动体的下部设有朝向移动体延伸的限位条以及驱动条；拉动控制绳时，导线由导线槽的下部开口进入导线槽，抵接驱动条驱动摆动体朝向移动体摆动，限位条摆动进所导线槽，置于导线的下方；摆动体连接有拆卸绳，拆卸绳驱动摆动体背离移动体摆动；传递装置提高工作安全性，减轻劳动强度，提升高空作业及应急救援作用的效率。

Description

用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置

技术领域

本发明专利涉及传递装置的技术领域，具体而言，涉及用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置。

背景技术

超(特)高压输电线带电检修作业以及应急救援作业中，都需要进行高空传递物件，如从地面传递工具、材料和作业人员至高空导、地线上。现阶段的带电检修作业，所采用的传递装置及传递绳普遍是挂在作业人员身上的，靠人背着攀爬至导、地线作业点，再安装好才可以进行传递作业，其作业劳动强度大，作业风险高。而对于高空应急救援作业，现阶段也是同样采用作业人员顺牵引绳从地面进入高空作业，牵引绳的固定方式存在问题，一般都采用在地面通过打桩加装地锚，将牵引绳的一端固定或采用多人拽住传递绳一端固定的方式，使其临时形成一个固定吊点，供升降设备搭载作业人员顺牵引绳进入高空施救点，这些方式都存在作业耗时长、劳动强度大、作业安全风险大的问题。

基于以上问题，拟研制一款利用无人机辅助牵引绳的高空防脱落挂拆传递方式，以代替现有传递作业方式，从装置和作业方法上进行全面创新，以更适应于超(特)高压架空输电线路的高空检修作业和应急救援作业。

该装置挂拆操作简单、作业高效、安全，整体结构紧凑、轻巧、体积小、重量轻，不仅可作为高空中午的传递作业，也可以用于辅助高空升降设备在高空架设挂点及通道，从原理和方法上改变了传统作业劳动强度大、作业效率低、存在安全隐患等现状，从而推进了超(特)高压输电线路检修、救援作业现场趋于标准化。

发明内容

本发明的目的在于提供用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，旨在解决现有技术中的以下缺陷：1)、带电检修作业中，人为背着传递装置攀爬至导线处，不安全以及劳动强度大；2)、高空应急救援作业中，高空牵引绳没有一个安全、可靠的固定吊点，需要采用架设地锚或作业人员拽拉的方式，导致作业耗时长、劳动强度大、作业安全风险大。

本发明是这样实现的，用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，包括移动体以及摆动体，所述移动体的下部设有传递滑轮，所述传递滑轮套设有牵引绳；所述移动体的上部具有朝下弯折的弯折钩，所述弯折钩包围形成下部开口且容置导线的导线槽，所述弯折钩具有空置布置的外延端，所述外延端连接有越过导线的控制绳；所述摆动体的下部与所述弯折钩铰接，所述摆动体的下部设有朝向移动体延伸的限位条以及驱动条；当拉动所述控制绳时，导线由导线槽的下部开口进入导线槽，并抵接驱动条驱动所述摆动体朝向移动体摆动，所述限位条摆动进所述导线槽，置于所述导线的下方；所述摆动体连接有拆卸绳，所述拆卸绳驱动摆动体背离移动体摆动。

进一步的，所述移动体包括安装座，所述弯折钩的底部连接在所述安装座上，所述传递滑轮转动连接在所述安装座上。

进一步的，所述弯折钩的底部水平转动连接在所述安装座的顶部。

进一步的，所述弯折钩具有朝向摆动体的侧端壁，所述侧端壁中设置有贯穿侧端壁的槽孔，所述限位条穿设在所述槽孔中。

进一步的，所述驱动条位于所述限位条的上方，且布置在所述弯折钩的外侧。

进一步的，所述摆动体的顶部朝上延伸有倾斜段，沿朝上的方向，所述倾斜段偏离所述移动体倾斜布置，所述拆卸绳连接在所述倾斜段上。

进一步的，所述弯折钩包括纵向条，所述纵向条的底部连接在所述安装座上，所述纵向条的顶部朝下弯折延伸，形成弯折条，所述弯折条与纵向条之间围合形成所述导线槽，所述弯折条的末端形成所述外延端。

进一步的，沿朝向的方向，所述外延端偏离所述纵向条倾斜布置。

进一步的，所述纵向条具有位于所述导线槽下方的导入段，所述导入段具有朝向所述弯折条的内侧面；沿朝上的方向，所述导入段的内侧面偏离所述弯折条倾斜布置。

进一步的，所述导线槽的顶部设置有两个相向或相离摆动的夹持臂，两个所述夹持臂并排布置；所述夹持臂的上部铰接布置，所述夹持臂的下部朝下延伸，形成夹持导线的夹持段；两个所述夹持臂的上部之间设置有弹簧，所述弹簧驱动两个夹持臂的夹持段相离摆动；所述夹持臂的上部朝下突出有抵压凸块，当导线朝上抵压两个所述夹持臂的抵压凸块时，两个所述夹持臂的夹持段相向摆动夹持所述导线。

进一步的，所述拆卸绳连接有设置有圆环，所述牵引绳穿过圆环，所述传递滑轮与安装座之间具有供牵引绳穿过的通道；所述牵引绳背离传递滑轮的一侧设置绳结，所述绳结的直径小于通道的直径，且大于圆环的直径，所述牵引绳绕在传递滑轮的另一侧形成临时的固定吊点。

与现有技术相比，本发明提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，当需要将传递装置挂在导线上时，利用无人机将控制绳越过导线，此时，摆动体处于背离移动体打开状态，工作人员朝下拉控制绳，导线由导线槽的下部开口进入导线槽中，且抵接驱动条朝上摆动，摆动体则朝向移动体摆动，直至限位条置于导线的下方；当需要将传递装置从导线上拆卸下来时，工作人员拉动拆卸绳，驱动摆动头背离移动体摆动，使得限位条脱离对导线的限制，将传递装置从导线上拆卸下来；传递装置结构紧凑、轻巧，体积小、重量轻，具备通过无人机携带，使用无人机辅助的高空传送方式，不仅大大提高了工作安全性，大大减轻了劳动强度。

附图说明

图1是本发明提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置的立体示意图；

图2是本发明提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置的作业过程示意图；

图3是本发明提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置的作业过程示意图；

图4是本发明提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置的作业过程示意图；

图5是本发明提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置的作业过程示意图；

图6是本发明提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置的作业过程示意图；

图7是本发明提供的夹持臂的立体示意图；

图8是本发明提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置另一种作业模式的作业过程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-8所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，主要用于架空输电线路的高空检修作业，在高空架设吊点的作用，可适用安装在高空输电线路不同规格型号的导、地线上进行传递作业。

用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，包括移动体以及摆动体100，移动体的下部设有传递滑轮200，传递滑轮200套设有牵引绳600，移动体可以套在导线300上移动，利用牵引绳600可以牵引重物朝上移动，工作人员在地面牵引将重物朝上提升。

移动体的上部具有朝下弯折的弯折钩，弯折钩包围形成下部开口且容置导线300的导线槽，弯折钩具有空置布置的外延端203，外延端203连接有越过导线300的控制绳400，当需要将传递装置的移动体挂在导线300上时，可以利用无人机拉着控制绳400越过导线300。

摆动体100的下部与弯折钩铰接，摆动体100的下部设有朝向移动体延伸的限位条101以及驱动条102；当拉动控制绳400时，导线300由导线槽的下部开口进入导线槽，并抵接驱动条102驱动摆动体100朝向移动体摆动，限位条101摆动进导线槽，置于导线300的下方；摆动体100连接有拆卸绳500，拆卸绳500驱动摆动体100背离移动体摆动。

参照图2-6所示，当需要将传递装置挂在导线300上时，利用无人机将控制绳400越过导线300，此时，摆动体100处于背离移动体打开状态，工作人员朝下拉控制绳400，导线300由导线槽的下部开口进入导线槽中，且抵接驱动条102朝上摆动，摆动体100则朝向移动体摆动，直至限位条101置于导线300的下方；当需要将传递装置从导线300上拆卸下来时，工作人员拉动拆卸绳500，驱动摆动头背离移动体摆动，使得限位条101脱离对导线300的限制，将传递装置从导线300上拆卸下来；传递装置结构紧凑、轻巧，体积小、重量轻，具备通过无人机携带，使用无人机辅助的高空传送方式，不仅大大提高了工作安全性，大大减轻了劳动强度。

移动体包括安装座201，弯折钩的底部连接在安装座201上，传递滑轮200转动连接在安装座201上，便于传递滑轮200的安装。

弯折钩的底部水平转动连接在所述安装座201的顶部，这样，传递滑轮200可以相对于移动体360°万向转动，以防止在高空传递重物过程中，牵引绳600相互打绞。

弯折钩具有朝向摆动体100的侧端壁，侧端壁中设置有贯穿侧端壁的槽孔，限位条101穿设在槽孔中。当摆动体100朝向或背离移动体摆动时，限位条101可以在槽孔中穿梭移动。

驱动条102位于限位条101的上方，且布置在弯折钩的外侧，这样，便于驱动条102的设置，且当朝下拉控制绳400的时候，移动体朝下移动，导线300由导线槽的下部开口加入导线槽时，可以抵接着驱动条102朝上摆动，驱动整个摆动体100朝向移动体摆动。

摆动体100的顶部朝上延伸有倾斜段103，沿朝上的方向，倾斜段103偏离移动体倾斜布置，拆卸绳500连接在倾斜段103上。这样，当拆卸绳500被朝下拉动的时候，便于将摆动体100背离移动体朝外摆动。

本实施例中，拆卸绳500的末端设置有圆环501，上述的牵引绳600穿过圆环501，传递滑轮200与安装座201之间具有供牵引绳600穿过的通道；当需要拉动拆卸绳500将传递装置从导线300上拆卸下来时，将牵引绳600的一端打结，形成打结端，打结端的直径小于通道的直径，且大于圆环501的直径，这样，拉动牵引绳600的另一端，打结端越过传递滑轮200的通道，卡住圆环501，继续拉动牵引绳600，此时，牵引绳600则同步传递拉动拆卸绳500，从而达到拉动拆卸绳500的效果。

本实施例中，安装座201朝向所述圆环501的侧壁上设置有磁吸块，当不需要拉动拆卸绳500时，圆环501利用磁吸块的作用吸附在安装座201的侧壁上，当需要将传递装置从导线300上拆卸下来时，需要拉动拆卸绳500，此时，在拉力的作用下，圆环501与安装座201脱离。

弯折钩包括纵向条，纵向条的底部连接在安装座201上，纵向条的顶部朝下弯折延伸，形成弯折条，弯折条与纵向条之间围合形成导线槽，弯折条的末端形成外延端203。

沿朝向的方向，外延端203偏离纵向条倾斜布置，便于导线300穿过导线槽的下部开口进入导线槽中。

纵向条具有位于导线槽下方的导入段，导入段具有朝向弯折条的内侧面；沿朝上的方向，导入段的内侧面偏离弯折条倾斜布置。这样，导线槽的下部开口则朝向控制绳400的方向倾斜布置，当拉动控制绳400的时候，便于导线300穿过下部开口，进入导线槽中。

本实施例中，导线槽的顶部设置有两个相向或相离摆动的夹持臂800，两个夹持臂800并排布置；夹持臂800的上部铰接布置，夹持臂800的下部朝下延伸，形成夹持导线300的夹持段802；两个夹持臂800的上部之间设置有弹簧700，弹簧700驱动两个夹持臂800的夹持段802相离摆动；夹持臂800的上部朝下突出有抵压凸块801，当导线300朝上抵压两个夹持臂800的抵压凸块801时，两个夹持臂800的夹持段802相向摆动夹持导线300。

当作业人员拽拉控制绳400接近架空输电线路导线300后，传递装置受作业人员拽拉力，瞬间挂入在架空输电线路导线300上，此时，摆动体100随传递装置的重心及角度也发生了改变，同时，驱动条102被导线300上表面逼迫转动导线300的上方，处于闭合锁止状态，传递装置的重心转移到导线300上表面了，限位条101处于导线300的下方，且传递装置一旦进入传递作业承载重力后，驱动条102始终置于导线300上表面，无论如何晃动都不会发生脱落，以此来实现防脱落。

当导线300朝上移动的过程中，导线300挤压两个夹持臂800的抵压凸块801，从而两个夹持臂800的夹持段802相离摆动，并夹持着导线300的两侧，这样，在作业过程中，受提升重力施加在夹持臂800上的力，使得夹持臂800同步旋转一定角度牢固的夹持在导线300的外侧，且可以夹持不同线径大小的导线300，保证传递装置在有坡度和弧垂的导线300上使用时，不产生滑移、松动，解决了以往无法在有坡度和弧垂的导线300下方进行高空传递作业的问题。

本实施例中，夹持臂800的夹持段802上设有橡胶夹块，具有摩擦系数大、不易滑移的特点，作业过程中不伤及导线300。

参照图8所示，本实施例提供的防脱落挂拆传递装置，也可以用于辅助高空升降设备在高空架设挂点及通道，以下是其作业模式：

其作业方法与高空重物的传递作业基本相同，区别在于：在牵引绳600背离传递滑轮200的一侧设置绳结900，绳结900的直径小于通道的直径，且大于圆环501的直径，这样，绳结900则挡在圆环501上，使得牵引绳600绕过传递滑轮200的另一侧形成临时的固定吊点，当然，牵引绳600的另一侧也同样可以用于解锁传递装置。

利用牵引绳600一侧形成的临时固定吊点，高空升降设备即可顺牵引绳600上升下降，搭载作业人员进行高空升降作业，作业完毕后，也同样是采取高空重物的传递作业的拆除方式将传递装置从高空拆除。

本实施例提供的用于架空输电线作业的传递装置，具有以下优点：

1)、安装在高空输电导线300后具有防脱落闭锁功能，作业时，不会因为导线300或装置本身晃动而导致其重心不稳从高空导线300中脱出，产生高空坠落事故；

2)、可实现在地面进行高空安装、拆卸。地面作业人员只需通过控制控制绳400以及牵引绳600，即可实现将该装置从地面安装至高空输电线路导线300上，作业完毕后，只需通过拽拉挂接牵引绳600，进而拉动拆卸绳500，即可在地面将该装置从高空输电线路导线300上拆除，其挂拆操作简单、高效，安全，能降低作业人员的劳动强度，提高检修作业效率；

3)、可适应安装在有坡度和弧垂的导线300上使用，保证在有坡度和弧垂的导线300上使用时，不产生滑移、松动，解决了以往无法在有坡度和弧垂的导线下方进行高空传递作业的问题；

4)、夹持臂800上设置有橡胶夹块，具有摩擦系数大、不易滑移的特点，作业过程中不伤及导线300；

5)、特殊的高空拆除方式解决了以往导线300和牵引绳600直接接触摩擦的问题，尤其针对带电作业环境，一旦导线300和牵引绳600摩擦后就会造成牵引绳600表面严重脏污和磨损，其绝缘性能、承载性能降低将直接影响带电作业安全；

6)、防脱落挂拆传递装置不仅可以作为高空重物的传递作业，也可以用于辅助高空升降设备在高空架设挂点及通道。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，包括移动体以及摆动体，所述移动体的下部设有传递滑轮，所述传递滑轮套设有牵引绳；所述移动体的上部具有朝下弯折的弯折钩，所述弯折钩包围形成下部开口且容置导线的导线槽，所述弯折钩具有空置布置的外延端，所述外延端连接有越过导线的控制绳；所述摆动体的下部与所述弯折钩铰接，所述摆动体的下部设有朝向移动体延伸的限位条以及驱动条；当拉动所述控制绳时，导线由导线槽的下部开口进入导线槽，并抵接驱动条驱动所述摆动体朝向移动体摆动，所述限位条摆动进所述导线槽，置于所述导线的下方；所述摆动体连接有拆卸绳，所述拆卸绳驱动摆动体背离移动体摆动。

2.如权利要求1所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述移动体包括安装座，所述弯折钩的底部连接在所述安装座上，所述传递滑轮转动连接在所述安装座上。

3.如权利要求2所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述弯折钩的底部水平转动连接在所述安装座的顶部。

4.如权利要求1至3任一项所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述弯折钩具有朝向摆动体的侧端壁，所述侧端壁中设置有贯穿侧端壁的槽孔，所述限位条穿设在所述槽孔中。

5.如权利要求4所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述驱动条位于所述限位条的上方，且布置在所述弯折钩的外侧。

6.如权利要求1至3任一项所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述摆动体的顶部朝上延伸有倾斜段，沿朝上的方向，所述倾斜段偏离所述移动体倾斜布置，所述拆卸绳连接在所述倾斜段上。

7.如权利要求2或3所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述弯折钩包括纵向条，所述纵向条的底部连接在所述安装座上，所述纵向条的顶部朝下弯折延伸，形成弯折条，所述弯折条与纵向条之间围合形成所述导线槽，所述弯折条的末端形成所述外延端。

8.如权利要求7所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，沿朝向的方向，所述外延端偏离所述纵向条倾斜布置。

9.如权利要求7所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述纵向条具有位于所述导线槽下方的导入段，所述导入段具有朝向所述弯折条的内侧面；沿朝上的方向，所述导入段的内侧面偏离所述弯折条倾斜布置。

10.如权利要求1至3任一项所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述导线槽的顶部设置有两个相向或相离摆动的夹持臂，两个所述夹持臂并排布置；所述夹持臂的上部铰接布置，所述夹持臂的下部朝下延伸，形成夹持导线的夹持段；两个所述夹持臂的上部之间设置有弹簧，所述弹簧驱动两个夹持臂的夹持段相离摆动；所述夹持臂的上部朝下突出有抵压凸块，当导线朝上抵压两个所述夹持臂的抵压凸块时，两个所述夹持臂的夹持段相向摆动夹持所述导线。

11.如权利要求2或3所述的用于架空输电线高空作业的防脱落挂拆传递装置，其特征在于，所述拆卸绳连接有设置有圆环，所述牵引绳穿过圆环，所述传递滑轮与安装座之间具有供牵引绳穿过的通道；所述牵引绳背离传递滑轮的一侧设置绳结，所述绳结的直径小于通道的直径，且大于圆环的直径，所述牵引绳绕在传递滑轮的另一侧形成临时的固定吊点。

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