CN114744543B - 一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。

Description

一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩

技术领域

本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩。

背景技术

随着我国电力事业的发展，高电压等级输电线路的铁塔已越建越高，越建越大，因此给电力技术工作人员在检修维修时带来了很大的风险，登高作业一旦安全设备出现故障或其他突发状况(如身体突然不适、天气变化)，发生高处坠落，被安全带长时间悬吊在空中将产生悬吊创伤(安全带悬吊综合症)而逐渐失去意识，加上恐惧、冲击受伤等因素而无自救能力，救援时间十分紧迫，如果坠落发生在“三跨”区段或高山、峡谷、河流等大跨越区段，救援难度将更大，输电线路大多位于野外偏远地区，受地形、微气象、导线弹性、道路交通等因素限制，常规的高空作业工器具、高空救援车辆、直升机等救援方式往往受到限制。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，无需电子结构就可实现挂钩的自锁，提高了作业的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，所述底座的顶端设有开槽，所述第一挂钩的一端转动连接在开槽一端的底座上，所述第二挂钩的一端转动连接在开槽另一端的底座上，所述第一挂钩的另一端设有导向圆弧段，且所述导向圆弧段设置在第二挂钩的上方，所述第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，所述底座上活动连接有限制第一挂锁打开的限位组件，所述限位组件与底座之间设有限位组件复位的复位弹簧，所述底座的底端设有绝缘绳，所述第一挂钩或导向圆弧段上连接有牵引绳。

优选的，所述限位组件包括拨片和设置在拨片上的限位凸台，所述第一挂钩的一端设有与限位凸台相抵的缺口。

优选的，所述拨片包括一段活动连接在底座上的活动段，一段与驱动活动段活动的驱动段，以及设置在活动段和驱动段之间的连接段，所述限位凸台设置在活动段上，所述复位弹簧设置在驱动段与底座之间。

优选的，所述驱动段的底端设有与复位弹簧相抵的固定段，所述固定段与驱动段为一体式结构，所述底座上设有与复位弹簧相抵的凸块。

优选的，所述固定段上设有斜边。

优选的，所述拨片为一体式结构。

优选的，所述导向圆弧段上设有与牵引绳相连的圆环，所述圆环与导向圆弧段为一体式结构。

优选的，所述导向圆弧段与第一挂钩为一体式结构。

优选的，所述第一挂钩的一端通过第一圆柱销转动连接在底座上，所述第二挂钩的一端通过第二圆柱销转动连接在底座上。

综上所述，本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，而第一挂钩的另一端设有设置在第二挂钩上方的导向圆弧段，第二挂钩受到导向圆弧段的限位，第二挂钩也无法向上转动，只能向开槽方向转动，因此，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性，而且导向圆弧段能在牵引过程中能对输电导线起到一定的导向功能，保证输电导线能平稳的挤压在第二挂钩上，牵的引绳设置，能使整个自锁挂钩通过无人机绕线将绝缘绳挂到输电线路上，然后依靠牵引绳将其拉起而使输电导线挤压第二挂钩，并将输电导线挤压至悬挂孔内，从而有效的节省了救援成本，提高安全性，解锁时，通过无人机起解锁滑车顺绝缘绳上升到位置高度，解锁滑车前端挤压限位组件，限位组件脱离第一挂钩使第一挂钩自由转动，从而即可实现输电导线从悬挂孔内脱离，其次，由于限位组件和底座之间设置的复位弹簧，由于限位组件活动连接在底座上，能实现第一挂锁的快速解锁，由于限位组件和底座之间的复位弹簧，能实现限位组件的自动复位，最后，绝缘绳的设置，当整个自锁挂钩悬挂到输电线路上，救援人员通过绝缘绳上升到救援位置，无需作业人员登塔救援，大大节约了作业时间，同时降低了作业风险和作业难度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩的结构示意图；

图2为本发明中限位组件的结构示意图；

图3为本发明中自锁挂钩牵引过程的结构示意图；

图4为本发明中自锁挂钩自锁后的结构示意图；

图5为本发明中自锁挂钩解锁时的结构示意图。

附图标记：

1底座、11开槽、12凸块、2第一挂钩、20导向圆弧段、21缺口、22圆环、3第二挂钩、4限位组件、41拨片、42限位凸台、43活动段、44驱动段、45连接段、46固定段、47斜边、5复位弹簧、6绝缘绳、7牵引绳、8第一圆柱销、9第二圆柱销、10输电导线、100解锁滑车。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座1、第一挂钩2和第二挂钩3，所述底座1的顶端设有开槽11，所述第一挂钩2的一端转动连接在开槽11一端的底座1上，所述第二挂钩3的一端转动连接在开槽11另一端的底座1上，所述第一挂钩2的另一端设有导向圆弧段20，且所述导向圆弧段20设置在第二挂钩3的上方，所述第一挂钩2、第二挂钩3和底座1之间形成悬挂孔，所述底座1上活动连接有限制第一挂锁打开的限位组件4，所述限位组件4与底座1之间设有限位组件4复位的复位弹簧5，所述底座1的底端设有绝缘绳6，所述第一挂钩2或导向圆弧段上连接有牵引绳7。

通过第一挂钩2、第二挂钩3和底座1之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线10上，由于限位组件4对第一挂钩2的限制，使第一挂钩2无法转动，而第一挂钩的另一端设有设置在第二挂钩上方的导向圆弧段，第二挂钩受到导向圆弧段的限位，第二挂钩3也无法向上转动，只能向开槽11方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性，而且导向圆弧段能在牵引过程中能对输电导线起到一定的导向功能，保证输电导线能平稳的挤压在第二挂钩上，牵的引绳设置，能使整个自锁挂钩通过无人机绕线将绝缘绳6挂到输电线路上，然后依靠牵引绳7将其拉起而使输电导线10挤压第二挂钩3，并将输电导线10挤压至悬挂孔内，从而有效的节省了救援成本，提高安全性，解锁时，通过无人机起解锁滑车顺绝缘绳上升到位置高度，解锁滑车前端挤压限位组件，限位组件脱离第一挂钩使第一挂钩自由转动，从而即可实现输电导线从悬挂孔内脱离，其次，由于限位组件4和底座1之间设置的复位弹簧5，由于限位组件4活动连接在底座1上，能实现第一挂锁的快速解锁，由于限位组件4和底座1之间的复位弹簧5，能实现限位组件4的自动复位，最后，绝缘绳6的设置，当整个自锁挂钩悬挂到输电线路上，救援人员通过绝缘绳6上升到救援位置，无需作业人员登塔救援，大大节约了作业时间，同时降低了作业风险和作业难度。

所述限位组件4包括拨片41和设置在拨片41上的限位凸台42，所述第一挂钩2的一端设有与限位凸台42相抵的缺口21，限位凸台42与缺口21的配合，能增大限位组件4与第一挂钩2的接触面积，保证限位凸台42在第一挂钩2上的固定质量，提高整个限位组件4的限位效果，所述拨片41包括一段活动连接在底座1上的活动段43，一段与驱动活动段43活动的驱动段44，以及设置在活动段43和驱动段44之间的连接段45，所述限位凸台42设置在活动段43上，所述复位弹簧5设置在驱动段44与底座1之间，通过驱动段44带动活动段43在底座1上活动，从而使限位凸台42从缺口21处脱开，此时，第一挂钩2不受限位凸台42的限制作用，就可以实现第一挂钩2的自由转动，由于复位弹簧5设置在驱动段44与底座1之间，因此挡驱动段44不受外力时，能实现复位弹簧5的复位，从而使拨片41复位至初始位置，实现第一挂钩2的自锁。

所述驱动段44的底端设有与复位弹簧5相抵的固定段46，所述固定段46与驱动段44为一体式结构，所述底座1上设有与复位弹簧5相抵的凸块12，将固定段46和凸块12的设置，能实现复位弹簧5的固定，保证复位弹簧5压缩和复位时的平稳性，其次，将固定段46与驱动段44设置成一体式结构，能简化固定段46与驱动段44之间的安装工艺，提高整个驱动段44的强度，所述固定段46上设有斜边47，斜边47的设置，在解锁过程中能提高与解锁滑车100的接触质量，能使固定段46受力而带动整个固定段46向水平方向移动，所述拨片41为一体式结构，能简化整个拨片41的各个部件之间的安装工艺，提高整个拨片41的连接强度和安装质量。

所述导向圆弧段上设有与牵引绳7相连的圆环22，所述圆环22与导向圆弧段为一体式结构，圆环22的设置，能实现牵引绳7的快速安装固定，而且在牵引过程中，能对输电导线10进行一定的导向限位作用，提高了牵引效果，所述导向圆弧段与第一挂钩为一体式结构，能简化导向圆弧段与第一挂钩之间的安装工艺，提高导向圆弧段与第一挂钩之间的连接强度，提高整体的使用寿命，所述第一挂钩2的一端通过第一圆柱销8转动连接在底座1上，所述第二挂钩3的一端通过第二圆柱销9转动连接在底座1上，能实现第一挂钩2和第二挂钩3的灵活转动，而且安装方便。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，其特征在于：包括底座、第一挂钩和第二挂钩，所述底座的顶端设有开槽，所述第一挂钩的一端转动连接在开槽一端的底座上，所述第二挂钩的一端转动连接在开槽另一端的底座上，所述第一挂钩的另一端设有导向圆弧段，且所述导向圆弧段设置在第二挂钩的上方，所述第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，所述底座上活动连接有限制第一挂锁打开的限位组件，所述限位组件与底座之间设有限位组件复位的复位弹簧，所述底座的底端设有绝缘绳，所述第一挂钩或导向圆弧段上连接有牵引绳；

所述限位组件包括拨片和设置在拨片上的限位凸台，所述第一挂钩的一端设有与限位凸台相抵的缺口；

所述拨片包括一段活动连接在底座上的活动段，一段与驱动活动段活动的驱动段，以及设置在活动段和驱动段之间的连接段，所述限位凸台设置在活动段上，所述复位弹簧设置在驱动段与底座之间；

所述驱动段的底端设有与复位弹簧相抵的固定段，所述固定段与驱动段为一体式结构，所述底座上设有与复位弹簧相抵的凸块。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，其特征在于：所述固定段上设有斜边。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，其特征在于：所述拨片为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，其特征在于：所述导向圆弧段上设有与牵引绳相连的圆环，所述圆环与导向圆弧段为一体式结构。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，其特征在于：所述导向圆弧段与第一挂钩为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，其特征在于：所述第一挂钩的一端通过第一圆柱销转动连接在底座上，所述第二挂钩的一端通过第二圆柱销转动连接在底座上。