CN219739765U - 一种挂拆辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于输电线路高空带电检修作业、带电应急抢修技术领域，具体为一种挂拆辅助装置，包括挂拆装置和软梯装置，所述软梯装置设置在挂拆装置的上端；所述挂拆装置包括挂钩主体，所述挂钩主体的右端转动设置有装拆挂钩，所述挂钩主体的左端固定设置有引导臂，所述挂钩主体的内部转动设置有防脱落下摆臂，其挂拆操作简单、高效，安全，能降低作业人员的劳动强度，提高检修作业效率，作业过程中稳定性高、装置好定向，解决了无人机高空安装过程中，无法近距离接近带电导线，离导线距离远易产生晃动、摆转、无法定向，使得装置无法快速精准的安装到架空输电导、地线上的问题。

Description

一种挂拆辅助装置

技术领域

本实用新型涉及输电线路高空带电检修作业、带电应急抢修技术领域，具体为一种挂拆辅助装置。

背景技术

现阶段，超(特)高压输电线路带电检修作业普遍采用两种方法，第一种是作业人员背负滑车、传递绳等检修工具通过攀爬杆塔，将滑车安装在高空导线或地线上，通过安装好的滑车进行高空传递工具、材料或人员；第二种是利用电动升降装置从地面直接进入架空输电线路导线进入等电位作业。通过在架空输电线路导线上安装一个高空吊点，从高空吊点处延伸一条专用绝缘绳到地面，专用绝缘绳作为电动升降装置的导轨，将电动升降装置安装在专用绝缘绳，电动升降装置可搭载作业人员沿专用绝缘绳垂直攀爬至高空进入等电位作业。

目前通过使用第二种作业方式的更多，但是第二种方式在使用时仍然存在以下技术问题：

不能快速、安全地将电动升降装置的导轨绳和人员的后备保护绳安装到架空输电线路导、地线上，同时安装好后不能确保装置的高空防脱落性能，作业完毕后又如何将该装置拆除。

基于以上问题，现提出一种挂拆装置，以彻底改变现有高空安装传递装置的作业方法，以适应超(特)高压架空输电线路的高空带电检修作业需求。该装置主要由软梯装置和导、地线挂拆装置两部分组成。软梯装置主要用于安装导线挂拆装置的，通过与无人机连接，利用其特殊的梯形结构来控制高空安装和拆卸导线挂拆装置时，确保装置保持一个稳定的姿态，不易发生转动、晃动，以免影响装拆效率和精度的作用。导、地线挂拆装置主要用做高空临时吊点，也可用于高空传递物件，其特殊的防脱落结构可避免高空传递作业过程中，导、地线挂拆装置不发生高空坠落等安全事故。同时，才有特殊的装拆方法，利用其重心转移特性，轻松实现了利用无人机进行高空安装与拆卸作业，填补了高空带电作业自动安装高空吊点的空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂拆辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂拆辅助装置，包括挂拆装置和软梯装置，所述软梯装置设置在挂拆装置的上端；

所述挂拆装置包括挂钩主体，所述挂钩主体的右端转动设置有装拆挂钩，所述挂钩主体的左端固定设置有引导臂，所述挂钩主体的内部转动设置有防脱落下摆臂，所述防脱落下摆臂与所述挂钩主体卡接，所述挂钩主体的前侧壁和后侧壁位于防脱落下摆臂的上端固定设置有防脱落上摆臂，所述挂钩主体的下端固定设置有铜套，所述铜套的内部螺纹设置有螺纹连接轴，所述挂钩主体的下端通过螺纹连接轴设置有滑轮承重臂，所述滑轮承重臂的内部横向设置有滑轮支撑轴，所述滑轮支撑轴的外部设置有对称的传递滑车，所述滑轮支撑轴的外部位于两个传递滑车之间设置有导轨绳；

所述软梯装置包括两个钩形挂扣，两个所述钩形挂扣的下端固定设置有对称的柔性软绳，两个所述柔性软绳之间横向设置有均匀排布的软梯间隔棒，两个所述柔性软绳的下端共同固定设置有装拆挂环。

优选的，所述挂钩主体的内部位于防脱落下摆臂、防脱落上摆臂之间横向设置有架空输电线路导线，所述挂钩主体内壁的上端固定设置有橡胶夹座。

优选的，两个所述钩形挂扣的内部和上端均设置有无人机机架杆。

优选的，所述滑轮承重臂滑动设置在铜套的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置主要用于架空输电线路的高空检修作业，在高空架设传递吊点的作用，该装置可适用安装在高空输电线路不同规格型号的导、地线上进行传递作业，装置最大的特点是：(1)该装置安装在高空输电导线后具有防脱落闭锁功能，作业时不会因为导线或装置本身晃动而导致其重心不稳从高空导线中脱出，产生高空坠落事故；(2)该装置可实现操控无人机进行高空安装、拆卸。地面作业人员只需操控无人机，即可实现将该装置从地面安装至高空输电线路导线上，作业完毕后只需操控无人机将该装置从高空输电线路导线上拆除，其挂拆操作简单、高效，安全，能降低作业人员的劳动强度，提高检修作业效率；(3)采用类似于软梯的装置辅助进行高空安装作业，其作业过程中稳定性高、装置好定向，解决了无人机高空安装过程中，无法近距离接近带电导线，离导线距离远易产生晃动、摆转，无法定向，使得装置无法快速精准的安装到架空输电导、地线上的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为装拆装置的结构示意图；

图3为图2的剖视结构示意图；

图4为软梯装置的结构示意图。

图中：1装拆装置、2软梯装置、3挂钩主体、4装拆挂钩、5引导臂、6防脱落下摆臂、7防脱落上摆臂、8铜套、9螺纹连接轴、8铜套、9螺纹连接轴、10滑轮承重臂、11滑轮支撑轴、12传递滑车、13导轨绳、14钩形挂扣、15柔性软绳、16软梯间隔棒、17装拆挂环、18橡胶夹座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种挂拆辅助装置，包括挂拆装置1和软梯装置2，软梯装置2设置在挂拆装置1的上端，挂拆装置1的挂拆角度往往是60度，此时装拆都很方便；

挂拆装置1包括挂钩主体3，挂钩主体3的右端转动设置有装拆挂钩4，装拆挂钩4用于连接机载端装拆挂环17，进行高空安装、拆卸，挂钩主体3的左端固定设置有引导臂5，引导臂5为了便于无人机在高空便捷、精准的将挂拆装置1安装在输电线路导、地线上，采用引导臂5增大安装角度，挂钩主体3的内部转动设置有防脱落下摆臂6，防脱落下摆臂6与挂钩主体3卡接，挂钩主体3的前侧壁和后侧壁位于防脱落下摆臂6的上端固定设置有防脱落上摆臂7，挂钩主体3的下端固定设置有铜套8，铜套8的内部螺纹设置有螺纹连接轴9，挂钩主体3的下端通过螺纹连接轴9设置有滑轮承重臂10，滑轮承重臂10的内部横向设置有滑轮支撑轴11，滑轮支撑轴11的外部设置有对称的传递滑车12，滑轮支撑轴11的外部位于两个传递滑车12之间设置有导轨绳13；

软梯装置2包括两个钩形挂扣14，两个钩形挂扣14的下端固定设置有对称的柔性软绳15，两个柔性软绳15之间横向设置有均匀排布的软梯间隔棒16，两个柔性软绳15的下端共同固定设置有装拆挂环17，依靠软梯间隔棒16内置的弹簧压力将软梯间隔棒16与柔性软绳15固定，当需要调节软梯间隔棒16之间的距离时，稍微用力扯柔性软绳15即可进行调节，软梯间隔棒16的材质是塑料或碳纤维，起到平稳重心，使整个装置在高空装拆过程中，不发生摆转、尽可能减小装置在高空的晃动。

挂钩主体3的内部位于防脱落下摆臂6、防脱落上摆臂7之间横向设置有架空输电线路导线，挂钩主体3内壁的上端固定设置有橡胶夹座18。

两个钩形挂扣14的内部和上端均设置有无人机机架杆，属无人机附件，固定在无人机底部，用于挂载相关设备的。

滑轮承重臂10滑动设置在铜套8的外部。

工作原理：先将钩形挂扣14钩在无人机机架杆的两端，然后将导线挂拆装置1和软梯装置2通过其装拆挂环17与装拆挂钩4连接在一起，无人机搭载高空传递物件的滑车装置飞入高空，此时，导线挂拆装置1在软梯装置2牵引下，其重心发生改变，其防脱落上摆臂7和防脱落下摆臂6受软梯装置2的牵引作用力逆时针摆动一定角度，使得挂拆装置1的开口处于安装进线状态，即开口于待安装的导线呈垂直的八字状态，这种安装姿态是最有利于高空安装作业，地面无人机操控人员通过无人机图传界面操控无人机飞到指定的高空作业地点后，依靠挂拆装置1上的引导臂5导向，逐步接近输电线路导线、地线，挂拆装置1上的引导臂5先触碰到导线后，无人机逐步垂直下移，依靠装置的自重沿导线上方往下逐步贴近导线，当导线进入装置导线挂钩后，防脱落上摆臂7先与导线接触，受装置垂直降落的自重力逼迫防脱落上摆臂7和防脱落下摆臂6同步顺时针摆转一定角度，直至装置平稳落入进导线，即完成了安装。此时，挂拆装置1的防脱落上摆臂7受导线上表面的挤压落在了导线上方，而防脱落下摆臂6则处在导线的正下方，挂拆装置1将导线包裹，其导线夹持口形成了一个闭锁状态，由于滑车装置是进行高空传递重物时，重心始终在下方，而防脱落上摆臂7与防脱落下摆臂6同步转动，防脱落下摆臂6随着防脱落上摆臂7的摆转而摆转，始终将导线反扣在装置内，形成一个活动锁扣，只有将挂拆装置1从导线上方才能取出来，否则在作业过程中无论装置如何晃动、导线如何舞动，挂拆装置1都不会从导线上脱落，彻底解决了滑车高空容易滑脱、坠落的问题，此时防脱落上摆臂7和防脱落下摆臂6随防脱落挂拆传递装置的重心其角度也发生了改变，防脱落上摆臂7被导线上表面逼迫转动导线上表面，处于闭合锁止状态，防脱落挂拆传递装置的重心转移到导线上表面了，而防脱落挂拆传递装置一旦进入传递作业整个装置承载了重力后，防脱落上摆臂7始终置于导线上表面，其无论如何晃动都不会发生脱落，以此来实现装置的防脱落，作业完毕后，地面作业人员操控无人机起飞至高空作业点，通过软梯装置2上的装拆挂钩17逐步靠近挂拆装置1上的装拆挂环17，挂扣靠近装拆挂环17后将其钩挂住，向上垂直提升，挂拆装置1上的防脱落上摆臂7逐步脱离了导线上表面，此时上、下摆臂脱离了导线限制，逆时针转动一定角度，其重心发送转移，使挂拆装置1夹持口处在张开状态(即初始安装状态)，此时将挂拆装置1从导线上拆除，即完成了高空拆除作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种挂拆辅助装置，包括挂拆装置(1)和软梯装置(2)，其特征在于，所述软梯装置(2)设置在挂拆装置(1)的上端；

所述挂拆装置(1)包括挂钩主体(3)，所述挂钩主体(3)的右端转动设置有装拆挂钩(4)，所述挂钩主体(3)的左端固定设置有引导臂(5)，所述挂钩主体(3)的内部转动设置有防脱落下摆臂(6)，所述防脱落下摆臂(6)与所述挂钩主体(3)卡接，所述挂钩主体(3)的前侧壁和后侧壁位于防脱落下摆臂(6)的上端固定设置有防脱落上摆臂(7)，所述挂钩主体(3)的下端固定设置有铜套(8)，所述铜套(8)的内部螺纹设置有螺纹连接轴(9)，所述挂钩主体(3)的下端通过螺纹连接轴(9)设置有滑轮承重臂(10)，所述滑轮承重臂(10)的内部横向设置有滑轮支撑轴(11)，所述滑轮支撑轴(11)的外部设置有对称的传递滑车(12)，所述滑轮支撑轴(11)的外部位于两个传递滑车(12)之间设置有导轨绳(13)；

所述软梯装置(2)包括两个钩形挂扣(14)，两个所述钩形挂扣(14)的下端固定设置有对称的柔性软绳(15)，两个所述柔性软绳(15)之间横向设置有均匀排布的软梯间隔棒(16)，两个所述柔性软绳(15)的下端共同固定设置有装拆挂环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种挂拆辅助装置，其特征在于：所述挂钩主体(3)的内部位于防脱落下摆臂(6)、防脱落上摆臂(7)之间横向设置有架空输电线路导线，所述挂钩主体(3)内壁的上端固定设置有橡胶夹座(18)。

3.根据权利要求1所述的一种挂拆辅助装置，其特征在于：两个所述钩形挂扣(14)的内部和上端均设置有无人机机架杆。

4.根据权利要求1所述的一种挂拆辅助装置，其特征在于：所述滑轮承重臂(10)滑动设置在铜套(8)的外部。