CN205335750U - 一种滑车装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滑车装置，包括滑车钩和具有牵引绳的滑车，所述滑车钩与所述滑车相连接，无人机与操作系统相通信连接；滑车钩包括钩体、自锁件、扣合件以及连接件，钩体的第一端与所述连接件相铰接，扣合件的第一端与连接件相连接，扣合件的第二端与钩体的第二端相抵接且扣合件能够沿着靠近钩体的第一端的方向运动；自锁件包括锁紧杆和套设于锁紧杆外侧的弹簧，锁紧杆的一端具有楔形尖端，锁紧杆的另一端具有拉环，锁紧杆的两个端部分别暴露于连接件的两个端部，弹簧置于安装孔内；钩体的第一端设置有卡槽，所述楔形尖端能够与所述卡槽相卡接或相分离；钩体具有连接环，连接绳的一端与连接环相连接，连接绳的另一端与所述无人机相连接。

Description

一种滑车装置

技术领域

本实用新型涉及电力线路维护技术领域，特别是涉及一种滑车装置。

背景技术

在对电力线路进行维护时，尤其是对具有杆塔设备的电力线路进行维护时，由于杆塔设备高大且导线跨越的距离远，如此不便于传递检修工具。

工作人员需要攀登杆塔，然后沿着导线行走至作业要求位置，并将滑车固定于导线上，滑车设置有拉线，通过拉拽拉线可以将检修工具提升至工作人员能够取到的位置处。

但是，由于杆塔设备与地面之间的距离远，工作人员沿着导线行走时，对工作人员的身体素质、心理素质以及技能水平的要求极高，尤其是需要沿着导线行走很长的距离时，工作人员将会面临极大的安全风险。

因此，如何降低检修过程中的安全风险是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种滑车装置，可以便于对滑车进行安装，实现检修工具的快捷运输，提高工作人员的人身安全。

本申请提供了一种滑车装置，包括滑车钩和具有牵引绳的滑车，所述滑车钩与所述滑车相连接，还包括：无人机，所述无人机与操作系统相通信连接；

所述滑车钩包括钩体、自锁件、扣合件以及连接件，其中，所述钩体的第一端与所述连接件相铰接，所述扣合件的第一端与所述连接件相连接，所述扣合件的第二端与所述钩体的第二端相抵接且所述扣合件能够沿着靠近所述钩体的第一端的方向运动；所述自锁件包括锁紧杆和套设于所述锁紧杆外侧的弹簧，所述锁紧杆的一端具有楔形尖端，所述锁紧杆的另一端具有用于连接拉绳的拉环，所述连接件具有安装孔，所述锁紧杆的两个端部分别暴露于所述连接件两个端部的外侧，所述弹簧置于所述安装孔内；

所述钩体的第一端设置有卡槽，所述楔形尖端能够与所述卡槽相卡接或相分离；

所述钩体具有连接环，连接绳的一端与所述连接环相连接，连接绳的另一端与所述无人机相连接。

优选地，所述无人机包括航摄设备和导航系统，所述航摄设备和所述导航系统均与所述操作系统相通信连接。

优选地，所述钩体的第二端具有凸起部，所述扣合件的第二端能够与所述凸起部相抵接或与所述凸起部相分离。

优选地，所述扣合件为弹性件，所述弹性件的第一端与所述连接件相铰接。

优选地，所述滑车钩还包括用于与滑车相连接的连接轴，所述连接件与所述连接轴相连接。

优选地，所述滑车还包括过载保护装置。

本申请所提供的一种用于滑车装置，包括滑车钩和具有牵引绳的滑车，所述滑车钩与所述滑车相连接，还包括：无人机，所述无人机与操作系统相通信连接；所述滑车钩包括钩体、自锁件、扣合件以及连接件，其中，所述钩体的第一端与所述连接件相铰接，所述扣合件的第一端与所述连接件相连接，所述扣合件的第二端与所述钩体的第二端相抵接且所述扣合件能够沿着靠近所述钩体的第一端的方向运动；所述自锁件包括锁紧杆和套设于所述锁紧杆外侧的弹簧，所述锁紧杆的一端具有楔形尖端，所述锁紧杆的另一端具有用于连接拉绳的拉环，所述连接件具有安装孔，所述锁紧杆的两个端部分别暴露于连接件的两个端部，所述弹簧置于安装孔内；所述钩体的第一端设置有卡槽，所述楔形尖端能够与所述卡槽相卡接或相分离；所述钩体具有连接环，连接绳的一端与所述连接环相连接，连接绳的另一端与所述无人机相连接。

与现有技术相比，通过利用无人机和连接绳将滑车和滑车钩提升至相应的导线位置处，并利用扣合件能够单向朝向靠近钩体的第一端的方向进行运动的特性，使得导线进入由钩体、扣合件以及连接件所围成的空间内，并利用自锁杆的楔形尖端卡置于钩体的第一端的卡槽内，防止由于拉拽连接绳而导致钩体的第二端与扣合件相分离，如此可以避免导线与滑车钩非必要的脱离，从而可以完成对滑车的吊装，从而可以便于对滑车进行安装，实现检修工具的快捷运输。在滑车进行拆卸时，通过拉拽拉绳，可以使得钩体的第一端与自锁杆的楔形尖端相分离，此时，钩体的第二端能够与扣合件的第二端相分离，此时，导向能够经由钩体的第二端和扣合件的第二端之间所形成的开口滑出，实现滑车钩与导线的分离，从而可以实现滑车的拆卸。如此，不需要工作人员沿着导线进行行走，提高工作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种具体实施方式中滑车装置的扣合件与钩体的第二端处于相抵接状态时的结构示意图；

图2为本申请所提供的一种具体实施方式中滑车装置的扣合件与钩体的第二端处于相分离状态时的结构示意图；

其中，图1和图2中：

钩体1、钩体的第一端1a、钩体的第二端1b、连接环1c、扣合件2、自锁件3、楔形尖端3a、拉环3b、连接件4、连接轴5、滑车6、牵引绳6a、导线7。

具体实施方式

本实用新型公开了一种滑车装置，可以便于对滑车进行安装，实现检修工具的快捷运输，提高工作人员的人身安全。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图2，图1为本申请所提供的一种具体实施方式中滑车装置的扣合件与钩体的第二端处于相抵接状态时的结构示意图，图2为本申请所提供的一种具体实施方式中滑车装置的扣合件与钩体的第二端处于相分离状态时的结构示意图。

在本具体实施方式中，一种用于滑车装置，包括滑车钩和具有牵引绳6a的滑车6，滑车钩与滑车6相连接，还包括：

无人机，无人机与操作系统相通信连接；

滑车钩包括钩体1、自锁件3、扣合件2以及连接件4，其中，钩体的第一端1a与连接件4相铰接，扣合件2的第一端与连接件4相连接，扣合件2的第二端与钩体的第二端1b相抵接且扣合件2能够沿着靠近钩体的第一端1a的方向运动；

自锁件3包括锁紧杆和套设于锁紧杆外侧的弹簧，锁紧杆的一端具有楔形尖端3a，锁紧杆的另一端具有用于连接拉绳的拉环3b，连接件4具有安装孔，锁紧杆的两个端部分别暴露于连接件4的两个端部，弹簧置于安装孔内；

钩体的第一端1a设置有卡槽，楔形尖端3a能够与卡槽相卡接或相分离；

钩体1具有连接环1c，连接绳的一端与连接环1c相连接，连接绳的另一端与无人机相连接。

如此设置，在进行检修时，自锁杆的楔形尖端3a与钩体的第一端1a的卡槽相卡接，套设于自锁杆外侧的弹簧会对楔形尖端3a施加作用力，使得楔形尖端3a始终与钩体1的卡槽相卡接，如此，可以保证钩体1、扣合件以及连接件4围成相对封闭的空间。将滑车钩和滑车6进行连接，然后将连接绳的两个端部分别与无人机和钩体1的连接环1c相连接，通过控制系统操纵无人机，使得无人机上升至电力线路相应的位置处，并操作无人机，使得连接绳绕过导线7，然后控制无人机下降，在无人机上升和下降的过程中，在连接绳的作用下会拉升滑车钩和滑车6，提升滑车6的高度，当无人机下降至地面后，工作人员继续拉拽连接绳，直至滑车钩到达导线7的位置处。滑车钩的扣合件2与导线7相接触，在导线7的挤压力作用下，扣合件2会朝向靠近钩体的第一端1a的方向运动，直至导线7完全进入钩体1、扣合件2以及连接件4所围成的空间内，此时导线7与扣合件2相分离，扣合件2所受到的作用力消失，扣合件2能够回复到初始位置处，扣合件2的第二端与钩体的第二端1b相抵接，由此，可以避免导线7与滑车钩相分离，如图1所示。位于地面的工作人员可以利用滑车6的牵引绳6a将检修工具提升至相应的高度，便于位于杆塔设备的工作人员进行使用。

待检修完毕后，由于拉绳的一端与自锁杆的拉环3b相连接，拉绳的另一端位于地面，地面的工作人员通过拉拽拉绳，使得自锁杆朝向靠近地面的方向运动，此时自锁杆的楔形尖端3a与钩体1的卡槽相分离，由于钩体的第一端1a与连接件4相铰接，通过拉拽连接绳，可以使得钩体的第二端1b与扣合件2的第二端相分离，此时导线7可以经由钩体的第二端1b和扣合件2的第二端所形成的开口滑出，此时导线7与滑车钩相分离，在滑车6自身重量的作用下，滑车6连同滑车钩朝向靠近地面的方向下落，从而可以实现滑车6与导线7相分离，如图2所示。

与现有技术相比，通过利用无人机和连接绳将滑车6和滑车钩提升至相应的导线7位置处，并利用扣合件2能够单向朝向靠近钩体的第一端1a的方向进行运动的特性，使得导线7进入由钩体1、扣合件2以及连接件4所围成的空间内，并利用自锁杆的楔形尖端3a卡置于钩体的第一端1a的卡槽内，防止由于拉拽连接绳而导致钩体的第二端1b与扣合件2相分离，如此可以避免导线7与滑车钩非必要的脱离，从而可以完成对滑车6的吊装，从而可以便于对滑车6进行安装，实现检修工具的快捷运输。在滑车6进行拆卸时，通过拉拽拉绳，可以使得钩体的第一端1a与自锁杆的楔形尖端3a相分离，此时，钩体的第二端1b能够与扣合件2的第二端相分离，此时，导向能够经由钩体的第二端1b和扣合件2的第二端之间所形成的开口滑出，实现滑车钩与导线7的分离，从而可以实现滑车6的拆卸。如此，不需要工作人员沿着导线7进行行走，提高工作人员的人身安全。

需要说明的是，在本具体实施方式中，为了便与描述，对钩体1的两个端部以及扣合件2的两个端部分别进行了再命名，钩体1的两个端部以及扣合件2的两个端部的命名不能作为限定保护范围的依据。

还需要说明的是，为了进一步提高工作人员的人身安全，在本具体实施方式中，拉绳和连接绳以及滑车6的牵引绳6a均是绝缘材质的绳体。拉绳、连接绳以及牵引绳的具体长度型号等根据实际的使用需求进行确定。

在进一步的方案中，无人机包括航摄设备和导航系统，航摄设备和导航系统均与操作系统相通信连接。如此，通过利用航摄设备和导航系统，可以准确对无人机的飞行速度和飞行位置进行确定，保证滑车6能够吊装于准确的位置处。

需要说明的是，在本具体实施方式中，无人机为多旋翼无人机，多旋翼无人机和控制系统还可以应用于巡检过程中，无人机的航摄设备可以将电力线路的影像传输至控制系统，工作人员通过控制系统的屏幕可以看到电力线路的情况，从而可以实现对高空中电力线路的巡检。当然，也不排除采用其他型号的无人机。

此外，在进一步的方案中，钩体的第二端1b具有凸起部，扣合件2的第二端能够与凸起部相抵接或与凸起部相分离。如此，通过在钩体的第二端1b设置凸起部，扣合件2的第二端与凸起部相抵接，如此，可以避免扣合件2的第二端朝向远离钩体的第一端1a的方向运动，从而可以避免扣合件2与钩体1发生非必要的分离。当在导线7的作用下，扣合件2能够朝向靠近钩体的第一端1a的方向运动，此时扣合件2的第二端与凸起部分离，便于导线7进入滑车钩所形成的空间内。

需要说明的是，在本具体实施方式中，为了实现扣合件2只能朝向靠近钩体的第一端1a的方向运动，钩体的第二端1b设置有凸起部，当然，也不排除采用其他的设置形式。

在进一步的方案中，扣合件2为弹性件，弹性件的第一端与连接件4相铰接。如此，当导线7与弹性件相接触后，在导线7的挤压作用下，弹性件发生形变，使得弹性件朝向靠近钩体的第一端1a的方向倾斜，从而可以便于导线7进入滑车钩的空间内，当导线7与弹性件相分离，弹性件在自身弹性性能的作用下，弹性件的第二端与位于钩体的第二端1b的凸起部相抵接，从而可以避免导线7脱离滑车钩。

需要说明的是，在本具体实施方式中，扣合件2为弹性件，且弹性件与连接件4相铰接，实现弹性件朝向靠近钩体的第一端1a的方向运动，当然，也不排除采用其他的设置方式，如扣合件的第二端通过弹簧与连接件相连接，当导线与扣合件相接触时，该弹簧受力压缩，此时扣合件朝向靠近钩体的第一端的方向倾斜，保证导线进入滑车钩所形成的空间内。当导线与扣合件相分离，在弹簧的弹性作用下，扣合件的第二端与钩体的第二端相抵接，从而可以防止导线非必要脱离滑车钩。

为了便于进行了连接，在本具体实施方式中，滑车钩还包括用于与滑车6相连接的连接轴5，连接件4与连接轴5相连接。如此，可以保证滑车钩与滑车6连接的牢固性。当然，也不排除采用其他的连接部件，保证滑车6与滑车钩之间连接的牢固性。

此外，滑车6还包括过载保护装置。如此，通过设置过载保护装置可以有效防止由于牵引绳6a应力过大而引起无人机下坠损伤，从而可以提高滑车装置的使用寿命和使用安全性。

当然，本领域技术人员可以根据实际的使用需求选择相应的过载保护装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种滑车装置，包括滑车钩和具有牵引绳的滑车，所述滑车钩与所述滑车相连接，其特征在于，还包括：

无人机，所述无人机与操作系统相通信连接；

所述滑车钩包括钩体、自锁件、扣合件以及连接件，其中，所述钩体的第一端与所述连接件相铰接，所述扣合件的第一端与所述连接件相连接，所述扣合件的第二端与所述钩体的第二端相抵接且所述扣合件能够沿着靠近所述钩体的第一端的方向运动；所述自锁件包括锁紧杆和套设于所述锁紧杆外侧的弹簧，所述锁紧杆的一端具有楔形尖端，所述锁紧杆的另一端具有用于连接拉绳的拉环，所述连接件具有安装孔，所述锁紧杆的两个端部分别暴露于所述连接件两个端部的外侧，所述弹簧置于所述安装孔内；

所述钩体的第一端设置有卡槽，所述楔形尖端能够与所述卡槽相卡接或相分离；

所述钩体具有连接环，连接绳的一端与所述连接环相连接，连接绳的另一端与所述无人机相连接。

2.如权利要求1所述的滑车装置，其特征在于，所述无人机包括航摄设备和导航系统，所述航摄设备和所述导航系统均与所述操作系统相通信连接。

3.如权利要求2所述的滑车装置，其特征在于，所述钩体的第二端具有凸起部，所述扣合件的第二端能够与所述凸起部相抵接或与所述凸起部相分离。

4.如权利要求3所述的滑车装置，其特征在于，所述扣合件为弹性件，所述弹性件的第一端与所述连接件相铰接。

5.如权利要求2至4任一项所述的滑车装置，其特征在于，所述滑车钩还包括用于与滑车相连接的连接轴，所述连接件与所述连接轴相连接。

6.如权利要求5所述的滑车装置，其特征在于，所述滑车还包括过载保护装置。