CN115441361A - 一种间隔棒的安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种间隔棒的安装系统，该安装方法包括间隔棒安装装置以及辅助结构，所述间隔棒安装装置上组装有间隔棒以及金具线夹，所述间隔棒安装装置安装导线上移动并能够接受远程控制而移动至所述间隔棒的安装位置自动安装所述间隔棒和所述金具线夹；所述辅助结构能够将所述间隔棒安装装置安装至导线上以使所述间隔棒安装装置自动进行所述间隔棒和所述金具线夹的安装任务并且能够将完成安装任务的所述间隔棒安装装置收回地面。这种间隔棒的安装方法不受地形地势的限制，间隔棒安装方便，而且相比于人工爬上杆塔手动安装间隔棒的方式，不仅安装效率高，而且保障了电力工人的人身安全。

Description

一种间隔棒的安装系统

技术领域

本发明涉及电网配电技术领域，尤其涉及一种间隔棒的安装系统。

背景技术

针对配电网配电输送工程中高山高原等地区采用的大档距跨越线路存在的风偏放电等情况，国内外通常采用在输电导线上安装间隔棒的方式进行防治，但是在间隔棒的安装上大多仍旧采用人工上线手动安装的方式，例如专用飞车或者人工走线法进行间隔棒安装，然而这些方式操作强度大、对电工存在较大的安全隐患，并且面对大量间隔棒的安装任务时，这些安装方式不仅人工成本较高、而且安装效率较低、存在安全隐患，除了人工上线手动安装的方式此之外，还有借助无人机或者螺旋桨进行安装的方式，但是螺旋桨和无人机对自然环境和气候条件要求较高，因此在高山高原地势起伏大、风速高等自然条件下会限制螺旋桨和无人机的安全使用，并且在这样的环境条件下人工难以爬上杆塔手动安装间隔棒。

发明内容

基于此，本发明提供一种间隔棒的安装系统，用以解决高原山区人工安装间隔棒困难、安装效率低的问题。

根据本发明实施例的一种间隔棒的安装系统，该安装方法包括：

间隔棒安装装置，所述间隔棒安装装置上组装有间隔棒以及金具线夹，所述间隔棒安装装置安装在导线上并能够接受远程控制而移动至所述间隔棒的安装位置自动安装所述间隔棒和所述金具线夹；

辅助结构，所述辅助结构能够将所述间隔棒安装装置安装至所述导线上或者能够将所述导线上的所述间隔棒安装装置收回地面。

作为上述一种间隔棒的安装系统的进一步可选方案，所述间隔棒安装装置上设有驱动模块、控制模块以及摄像头，所述驱动模块驱动所述间隔棒安装装置，所述摄像头用以远程监测所述间隔棒安装装置，操作人员通过所述摄像头监测所述间隔棒安装装置并远程操控所述控制模块来控制所述驱动模块进而控制所述间隔棒安装装置。

作为上述一种间隔棒的安装系统的进一步可选方案，所述间隔棒安装装置设有驱动轮、导向轮以及压紧轮，所述驱动轮驱动所述间隔棒安装装置在所述导线上进行移动，所述导向轮引导所述间隔棒安装装置在所述导线上移动，所述间隔棒安装装置安装至所述导线上，所述驱动轮、所述导向轮以及所述压紧轮相配合共同压紧所述导线。

作为上述一种间隔棒的安装系统的进一步可选方案，所述间隔棒安装装置还设有夹紧系统，所述夹紧系统包括锁紧件、顶杆与万能套筒，所述锁紧件与连杆相接，用于锁紧所述金具线夹，所述顶杆与所述万能套筒用以紧固安装所述间隔棒和所述金具线夹。

作为上述一种间隔棒的安装系统的进一步可选方案，所述辅助结构包括电动绞盘、绝缘绳以及绝缘滑车，所述电动绞盘固定在杆塔的底部，所述绝缘滑车靠挂至所述导线上，所述绝缘绳设置在所述绝缘滑车上且两端分别连接所述电动绞盘以及所述间隔棒安装装置。

作为上述一种间隔棒的安装系统的进一步可选方案，所述绝缘滑车上设有双钩体结构以及定滑轮，所述双钩体结构反向间隙设计，所述绝缘滑车通过所述双钩体结构靠挂至导线上，所述定滑轮设置在所述绝缘滑车的下端，所述绝缘绳通过所述定滑轮设置在所述绝缘滑车上。

作为上述一种间隔棒的安装系统的进一步可选方案，所述辅助结构包括卸扣，所述卸扣连接所述绝缘绳并安装至所述间隔棒安装装置上用于辅助所述间隔棒安装装置上线。

作为上述一种间隔棒的安装系统的进一步可选方案，所述辅助结构还包括吊钩，所述吊钩连接所述绝缘绳并安装至所述间隔棒安装装置上用以辅助所述间隔棒安装装置下线。

作为上述一种间隔棒的安装系统的进一步可选方案，所述辅助结构还包括用以托举所述间隔棒安装装置的绝缘杆，所述绝缘杆上形成有一分支，所述分支用以分离所述间隔棒安装装置与所述卸扣。

作为上述一种间隔棒的安装系统的安装方法，该安装方法的安装步骤为：

S1、在地上将所述间隔棒以及所述金具线夹组装至所述间隔棒安装装置上；

S2、利用所述辅助结构将所述间隔棒安装装置靠挂至所述导线上；

S3、远程操控所述间隔棒安装装置运行至安装位置；

S4、远程控制所述间隔棒安装装置将所述间隔棒和所述金具线夹安装到所述导线上；

S5、远程操控所述间隔棒安装装置返回起始位置；

S6、利用所述辅助系统将所述间隔棒安装装置收回地面。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明提供了一种间隔棒的安装系统，该安装方法利用间隔棒安装装置以及辅助结构组合使用，将组装有间隔棒以及金具线夹的间隔棒安装装置通过辅助结构安装至导线上自动进行间隔棒的安装，安装完成后再使用辅助结构将间隔棒安装装置从导线上取回地面。采用这种安装方法进行间隔棒的安装，只需要人工在地面上进行操控，相比于传统的人工爬上杆塔进行手动安装间隔棒的装方式，既能够提升间隔棒的安装效率又能够保障电力工人的人身安全，而且相比于借助无人机以及螺旋桨进行自动安装的方式，这种方式不受地形地势的影响，高山高原地区进行间隔棒的安装时更加便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明所提供的安装方法的流程示意图；

图2为本发明的安装装装置的基本结构示意图；

图3为本发明的绝缘滑车示意图；

图4为本发明的电动绞盘安装示意图；

图5为本发明的绝缘杆示意图；

图6为本发明的卸扣示意图；

图7为本发明的安装系统上线示意图；

图8为本发明的安装装置安装吊钩下线示意图；

主要元件符号说明：

100-间隔棒安装装置；110-导向轮；120-驱动轮；130-压紧轮；140-驱动模块；150-控制模块；160-摄像头；170-顶杆；180-万能套筒；190-锁紧件；191-连杆；200-间隔棒；300-金具线夹；400-电动绞盘；500-绝缘绳；600-绝缘杆；610-分支；700-绝缘滑车；710-双钩体结构；720-定滑轮；800-卸扣；900-吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种间隔棒的安装系统，该安装系统采用间隔棒安装装置和辅助结构相配合进行间隔棒的自动安装，无需电力工人爬上杆塔手动安装间隔棒，既提升了间隔棒的安装效率，又能够保障电力工人的人身安全。

本身请提供了一种间隔棒的安装系统，请参考图1-7，该安装系统包括间隔棒安装装置以及辅助结构。

间隔棒安装装置100上组装有间隔棒200以及金具线夹300，间隔棒安装装置100安装在导线上并能够接受远程控制而移动至间隔棒200的安装位置自动安装间隔棒200以及金具线夹300；

该辅助结构能够将间隔棒安装装置100安装至导线上或者能够将导线上的间隔棒安装装置100收回地面。

本申请所提供的一种间隔棒的安装系统通过采用间隔棒安装装置100以及辅助结构相互配合，辅助结构将组装有间隔棒200以及金具线夹300的间隔棒安装装置100从地面安装至导线上进行间隔棒200的自动安装，并将间隔棒200安装完毕的间隔棒安装装置100从导线上取回地面，整个安装过程中无需电力工人爬上杆塔手动安装间隔棒200，既能够提升间隔棒200的安装效率又能够保障电力工人的人身安全，而且相对于采用无人机或者螺旋桨进行安装的方式而言，这种安装方式不受地形地势影响，有助于解决高山高原地区间隔棒200安装困难的问题。

在某些实施例中，请参考图1，间隔棒安装装置100上设有驱动模块140、控制模块150以及摄像头160，驱动模块140驱动间隔棒安装装置100在导线上移动，摄像头160用以远程监测间隔棒安装装置100，操作人员通过摄像头160监测间隔棒安装装置100并远程操控控制模块150来控制驱动模块140进而控制间隔棒安装装置100。

通过驱动模块140、控制模块150以及摄像头160的设计，电力工人在地面上能够远程操控控制模块150来控制驱动模块140，进而控制间隔棒安装装置100在导线上的运动以及控制整个间隔棒安装装置100在导线上进行间隔棒200、金具线夹300的安装等工作任务，并且在整个间隔棒安装装置100的上线、安装工作以及下线的过程均能够通过摄像头160进行远程实时监测，然后根据摄像头160的监测情况操控间隔棒安装装置100。

在某种实施例中，请参考图1，间隔棒安装装置100设有驱动轮120、导向轮110以及压紧轮130，驱动轮120驱动间隔棒安装装置100在导线上进行移动，导向轮110引导间隔棒安装装置100在导线上移动，间隔棒安装装置100安装至导线上，驱动轮120、导向轮110以及压紧轮130相配合共同压紧导线。

通过驱动轮120、导向轮110以及压紧轮130的设置，当间隔棒安装装置100上线时，驱动模块140启动并驱动驱动轮120以及导向轮110跟压紧轮130三者相互配合将导线压紧，间隔棒安装装置100稳定安装在导线上，接着在驱动轮120和导向轮110的带动下，间隔棒安装装置100在导线上移动至安装位置进行间隔棒200安装；当间隔棒安装装置100下线时，启动驱动模块140，驱动轮120以及导向轮110带动间隔棒安装装置100返回起始位置并在起始位置上控制压紧轮130松开导线进行间隔棒安装装置100的下线操作。

在一种实施例中，请参考图1，间隔棒安装装置100还设有夹紧系统，该夹紧系统包括锁紧件190、顶杆170与万能套筒180，锁紧件190与连杆191相接，用于锁紧金具线夹300，顶杆170与万能套筒180用以紧固安装间隔棒200和金具线夹300。

此处，锁紧件190为齿轮，齿轮转动带动与齿轮相接的连杆191向下运动将金具线夹300锁紧，防止后紧固安装时金具线夹300松动影响紧固；当间隔棒安装装置100到达预设的间隔棒200安装位置时，地面的电力工人远程操控控制模块150并通过摄像头160远程监控间隔棒安装装置100的工作，在控制模块150的作用下，金具线夹300下方的顶杆170上移将金具线夹300夹紧，万能套筒180旋转下移进给紧固螺栓并将紧固螺栓紧固到位，接着通过控制模块150控制顶杆170下移、万能套筒180旋转上移，间隔棒200与金具线夹300安装完成。

在具体的实施例中，请参考图2-3，辅助结构包括电动绞盘400、绝缘绳500以及绝缘滑车700，电动绞盘400固定在杆塔的底部，绝缘滑车700靠挂至导线上，绝缘绳500设置在绝缘滑车700上且两端分别连接电动绞盘400以及间隔棒安装装置100。

由此设计，在电动绞盘400所提供的驱动力的驱动下，绝缘绳500以绝缘滑车700作为固定点将间隔棒安装装置100吊升至高空的导线附近，以便后续将间隔棒安装装置100安装到导线上。

进一步地，在一种更加具体的实施例中，请参考图2，绝缘滑车700上设有双钩体结构710以及定滑轮720，双钩体结构710反向间隙设计，绝缘滑车700通过双钩体结构710靠挂至导线上，定滑轮720设置在绝缘滑车700的下端，绝缘绳500通过定滑轮720设置在绝缘滑车700上。

此处需要说明的是，双钩体结构710指的是具有两个挂钩的结构，反向间隙设计是指，两个挂钩的开口方向相反、两个挂钩上呈圆弧部分的圆心同轴且两个挂钩之间间隔设置，通过双钩体结构710以及定滑轮720的设计，绝缘绳500绕过定滑轮720设置在绝缘滑车700上，绝缘滑车700通过双钩体结构710靠挂在导线上，而且双钩体结构710反向间隙设计的设计构思，挂在导线上的绝缘滑车700不容易因为晃动而脱落，靠挂稳固，使用时只需要将绝缘滑车700托举到导线附近，然后将绝缘滑车700旋转90度使导线穿过双钩体结构710之间的间隙即可靠挂在导线上。

在某些实施例中，请参考图5-6，辅助结构包括卸扣800，卸扣800连接绝缘绳500并安装至间隔棒安装装置100上用于辅助间隔棒安装装置100上线。

此处，间隔棒安装装置100上线之前，组装有间隔棒200以及金具线夹300的间隔棒安装装置100采用卸扣800与绝缘绳500进行连接，绝缘绳500拉动卸扣800从而带动间隔棒安装装置100吊升，当间隔棒安装装置100从导线附近被托举安装至导线上后，将卸扣800的销子拔出，连接绝缘绳500的卸扣800与间隔棒安装装置100分离，间隔棒安装装置100上线操作完成，此时可以操控控制模块150远程控制间隔棒安装装置100移动至安装位置进行间隔棒200的安装工作。

在某种实施例中，请参考图7，辅助结构还包括吊钩900，吊钩900连接绝缘绳500并安装至间隔棒安装装置100上用以辅助间隔棒安装装置100下线。

此处，当间隔棒200以及金具线夹300安装完毕，操控控制模块150使间隔棒安装装置100从安装位置返回起始位置，接着将连接有绝缘绳500的吊钩900安装到间隔棒安装装置100上并操控控制模块150使压紧轮130松开导线，然后将间隔棒安装装置100从导线上托举下来，启动电动绞盘400，绝缘绳500将间隔棒安装装置100收回地面。

在一种实施例中，请参考图4以及图7，辅助结构还包括用以托举间隔棒安装装置100的绝缘杆600，绝缘杆600上形成有一分支610，分支610用以分离间隔棒安装装置100与卸扣800。

通过绝缘杆600的设计，当间隔棒安装装置100上线时，绝缘杆600将吊挂在导线附近的间隔棒安装装置100托举至导线上进行安装，并且通过绝缘杆600上的分支610将卸扣800的销子拔出，绝缘绳500、卸扣800与间隔棒安装装置100分离，间隔棒安装装置100开始作业；当间隔棒安装装置100的安装任务完成需要下线时，利用绝缘杆600将吊钩900安装到间隔棒安装装置100上并将间隔棒安装装置100从导线上托举下来一段距离，此时启动电动绞盘400，利用绝缘绳500将间隔棒安装装置100收回地面。

此外根据上述较佳实施例，请参考图8，本申请提供了一种间隔棒的安装系统的安装方法，其安装步骤为：

S1、在地上将间隔棒200以及金具线夹300组装至间隔棒安装装置100上；

S2、利用辅助结构将间隔棒安装装置100靠挂并安装至导线上；

S3、远程操控间隔棒安装装置100运行至安装位置；

S4、远程控制间隔棒安装装置100将间隔棒200和金具线夹300安装到导线上；

S5、远程操控间隔棒安装装置100返回起始位置；

S6、利用辅助结构将间隔棒安装装置100收回地面。

在上述步骤S2中的辅助结构最好要配置成包括电动绞盘400、绝缘绳500、绝缘滑车700、绝缘杆600以及卸扣800，使用时先将卸扣800安装在间隔棒安装装置100上，电动绞盘400固定在杆塔的底部，绝缘绳500的一端穿过绝缘滑车700系在卸扣800上，另一端系在电动绞盘400上，接着使用绝缘杆600将绝缘滑车700挂在导线上，此时启动电动绞盘400拉动绝缘绳500，绝缘绳500通过卸扣800将间隔棒安装装置100向导线处提升，间隔棒安装装置100升至导线附近时关停电动绞盘400，然后再利用绝缘杆600将间隔棒安装装置100托举到导线上并使用绝缘杆600将卸扣800上的销子拔出使连接绝缘绳500的卸扣800与间隔棒安装装置100分离，至此间隔棒安装装置100上线操作完成。

上述S6中的辅助结构包括吊钩900以及步骤S2中所使用的动绞盘400、绝缘绳500、绝缘滑车700、绝缘杆600，当间隔棒200安装完成且间隔棒安装装置100返回起始上线位置之后，将S2中连接绝缘绳500且已经与间隔棒安装装置100分离的卸扣800拆下，将吊钩900系在绝缘绳500上，接着利用绝缘杆600将吊钩900托举安装到间隔棒安装装置100上，然后利用绝缘杆600将间隔棒安装装置100从导线上托举下来一段距离，之后启动电动绞盘400带动绝缘绳500将间隔棒安装装置100收回地面。

回到本申请的实施例中，请参考图1-8，本发明所提供的一种间隔棒的安装系统，通过绝缘杆600、绝缘滑车700、绝缘绳500、电动绞盘400、卸扣800以及吊钩900所形成的辅助结构以及间隔棒安装装置100的配合使用，先利用绝缘杆600将绝缘滑车700吊挂至输电导线上，再利用绝缘绳500和电动绞盘400、卸扣800将间隔棒安装装置100安装到导线上使间隔棒安装装置100进行间隔棒200和金具线夹300的自动安装，这种安装方式无需人工爬上杆塔手动安装间隔棒200，操作强度相对较低，有助于保障电力工人的人身安全并且自动安装的方式更有助于提升安装效率，此外相对于采用无人机以及螺旋桨等机构进行自动安装间隔棒200的方式而言，本申请所提供的安装方法不受到地形地貌的限制，有助于解决高山高原地区大档距输电线路间隔棒200安装困难的问题。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种间隔棒的安装系统，其特征在于，包括：

间隔棒安装装置，所述间隔棒安装装置上组装有间隔棒以及金具线夹，所述间隔棒安装装置安装在导线上并能够接受远程控制而移动至所述间隔棒的安装位置自动安装所述间隔棒和所述金具线夹；

辅助结构，所述辅助结构能够将所述间隔棒安装装置安装至所述导线上或者能够将所述导线上的所述间隔棒安装装置收回地面。

2.根据权利要求1所述的一种间隔棒的安装系统，其特征在于，所述间隔棒安装装置上设有驱动模块、控制模块以及摄像头，所述驱动模块驱动所述间隔棒安装装置，所述摄像头用以远程监测所述间隔棒安装装置，操作人员通过所述摄像头监测所述间隔棒安装装置并远程操控所述控制模块来控制所述驱动模块进而控制所述间隔棒安装装置。

3.根据权利要求1所述的一种间隔棒的安装系统，其特征在于，所述间隔棒安装装置设有驱动轮、导向轮以及压紧轮，所述驱动轮驱动所述间隔棒安装装置在所述导线上进行移动，所述导向轮引导所述间隔棒安装装置在所述导线上移动，所述间隔棒安装装置安装至所述导线上，所述驱动轮、所述导向轮以及所述压紧轮相配合共同压紧所述导线。

4.根据权利要求1所述的一种间隔棒的安装装置，其特征在于，所述间隔棒安装装置还设有夹紧系统，所述夹紧系统包括锁紧件、顶杆与万能套筒，所述锁紧件与连杆相接，用于锁紧所述金具线夹，所述顶杆与所述万能套筒用以紧固安装所述间隔棒和所述金具线夹。

5.根据权利要求1所述的一种间隔棒的安装系统，其特征在于，所述辅助结构包括电动绞盘、绝缘绳以及绝缘滑车，所述电动绞盘固定在杆塔的底部，所述绝缘滑车靠挂至所述导线上，所述绝缘绳设置在所述绝缘滑车上且两端分别连接所述电动绞盘以及所述间隔棒安装装置。

6.根据权利要求5所述的一种间隔棒的安装系统，其特征在于，所述绝缘滑车上设有双钩体结构以及定滑轮，所述双钩体结构反向间隙设计，所述绝缘滑车通过所述双钩体结构靠挂至导线上，所述定滑轮设置在所述绝缘滑车的下端，所述绝缘绳通过所述定滑轮设置在所述绝缘滑车上。

7.根据权利要求5所述的一种间隔棒的安装系统，其特征在于，所述辅助结构包括卸扣，所述卸扣连接所述绝缘绳并安装至所述间隔棒安装装置上用于辅助所述间隔棒安装装置上线。

8.根据权利要求5所述的一种间隔棒的安装系统，其特征在于，所述辅助结构还包括吊钩，所述吊钩连接所述绝缘绳并安装至所述间隔棒安装装置上用以辅助所述间隔棒安装装置下线。

9.根据权利要求7所述的一种间隔棒的安装系统，其特征在于，所述辅助结构还包括用以托举所述间隔棒安装装置的绝缘杆，所述绝缘杆上形成有一分支，所述分支用以分离所述间隔棒安装装置与所述卸扣。

10.根据权利要求1-9所述的一种间隔棒的安装系统的安装方法，其特征在于，该安装方法的安装步骤为：

S1、在地上将所述间隔棒以及所述金具线夹组装至所述间隔棒安装装置上；

S2、利用所述辅助结构将所述间隔棒安装装置靠挂至所述导线上；

S3、远程操控所述间隔棒安装装置运行至安装位置；

S4、远程控制所述间隔棒安装置将所述间隔棒和所述金具线夹安装到所述导线上；

S5、远程操控所述间隔棒安装装置返回起始位置；

S6、利用所述辅助结构将所述间隔棒安装装置收回地面。

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