CN218678219U - 一种高空导线锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高空导线锁定装置。该装置包括：高空导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述地线拆固组件设置在所述高空导线夹固组件上。本实用新型通过高空导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在高空导线上，并在无人机释放高空导线夹固组件的同时，高空导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在高空导线上；通过地线拆固组件随高空导线夹固组件挂在高空导线上，并能够提拉接地线至高空导线夹固组件上，以实现高空导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。

Description

一种高空导线锁定装置

技术领域

本实用新型涉及电力线挂拆技术领域，具体而言，涉及一种高空导线锁定装置。

背景技术

在电力设备检修或工程施工等技术领域，开展作业前需先将接地线进行接地，以避免感应电压伤人及意外来电伤害。成套接地线有几米至几十米长、几十千克重，比如1000kV特高压输电线路的接地线长度可达40m、重量达10kg，但目前仍主要由作业人员登塔（杆）完成高空挂接，作业人员劳动强度大，不易挂接和拆除，且具有高空跌落及感应触电风险。

经检索，中国专利公开号为CN112768972A的专利，公开了无人机电力接地线挂拆装置，包括主体，所述主体的顶端滑动连接有吊环，所述主体的顶端转动连接有两个电缆线夹块，电缆线夹块的底端与所述吊环的底端之间设有第一刚性线，所述主体的底端设有安装盒，安装盒的内部设有两个夹块，夹块的一侧设有第二刚性线，两个夹块之间设有地线接头，地线接头的顶端设有绝缘线。

上述专利中的无人机电力接地线挂拆装置存在以下不足：吊环拉起并拉动第一刚性线，使两个电缆线夹块旋转张开，便于高空导线进入两个电缆线夹块之间，使得该装置固定至高空导线上，但是，吊环拉动的作用力不稳定，使得卡固时可能出现无法准确卡固的问题。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种高空导线锁定装置，旨在解决现有接地线挂拆装置无法准确卡固至高空导线上的问题。

本实用新型提出了一种高空导线锁定装置，该装置包括：包括：挂接主体、挂取件、滑动件和夹固钳；其中，所述滑动件以能够相对于所述挂接主体进行滑动的方式设置在所述挂接主体上；所述挂取件设置在所述滑动件的上方且与所述滑动件相连接，所述夹固钳设置在所述挂接主体上，并且，所述夹固钳还与所述滑动件相连接；所述挂取件挂接在无人机时，在无人机的提拉作用下施加向上的作用力至所述滑动件上，以使所述滑动件相对于所述挂接主体向上滑动，并施加张开力至所述夹固钳上，使得所述夹固钳张开，以使高空导线自张开处进入所述挂接主体的夹固槽内；在无人机释放所述挂取件后，所述滑动件在重力的作用下向下滑动以复位，并释放所述夹固钳，以使所述夹固钳闭合，进而将高空导线封锁夹固在所述夹固槽处。

进一步地，上述高空导线锁定装置，所述夹固钳包括：两个夹固钳本体；其中，两个所述夹固钳本体相对设置，并且，两个所述夹固钳本体相铰接，用于相对转动，能够张开使得高空导线能够进入两个所述夹固钳本体之间，还能够闭合将高空导线封锁夹固在两个所述夹固钳本体之间。

进一步地，上述高空导线锁定装置，所述夹固钳本体包括：夹固段、复位段和承力段；其中，所述承力段和所述复位段分别设置在所述夹固段的两侧，所述夹固段呈弧形结构，所述夹固段的内壁上设有夹持凸起，用于在两个夹固钳本体处于闭合状态时，两个夹固钳本体的两个夹固段围设形成封锁孔，以通过夹固段将高空导线夹固在封锁孔处；所述承力段用于连接滑动件，以在滑动件的作用下转动，进而带动夹固段和复位段随之同步转动。

进一步地，上述高空导线锁定装置，各所述夹固钳本体上还设有卡扣档杆，所述卡扣档杆的一端可转动地连接在所述夹固钳本体上，另一端与所述夹固钳本体可滑动地相连接，用于抵接在另一个所述夹固钳本体上的卡扣档杆上，以使两个卡扣档杆相抵接，以对两个所述夹固钳本体之间的缝隙进行封锁；所述卡扣档杆还与所述滑动件相连接，用于在所述滑动件的作用下带动所述夹固钳本体转动，以使所述夹固钳本体张开。

进一步地，上述高空导线锁定装置，所述卡扣档杆和所述夹固钳本体之间还设有复位弹片，用于施加复位力至所述卡扣档杆上，以使所述卡扣档杆复位至抵接在另一卡扣档杆上。

进一步地，上述高空导线锁定装置，所述滑动件包括：挂接主体盖板、导向支架和至少一个滑动支架；其中，所述导向支架和至少一个所述滑动支架均设置在所述挂接主体盖板上，所述挂接主体盖板用于封盖在挂接主体的顶部开口，以对挂接主体的内部进行密封；所述滑动支架用于可滑动地连接在挂接主体的内部，所述导向支架用于对滑动支架的滑动进行导向。

进一步地，上述高空导线锁定装置，所述挂接主体上设有导向轴，所述导向支架上设有导向槽，所述导向轴可滑动地插设在所述导向槽内。

进一步地，上述高空导线锁定装置，所述滑动支架上设有滚动件，用于利用滚动减少滑动支架与挂接主体之间的摩檫力。

进一步地，上述高空导线锁定装置，所述夹固钳上设有复位弹簧，用于在所述夹固钳处于释放状态时，施加复位力至所述夹固钳上，以使所述夹固钳复位至闭合状态。

进一步地，上述高空导线锁定装置，所述夹固钳与所述滑动件之间通过卡固解锁绳相连接，并且，所述挂接主体上设有卡固支撑滑轮，所述卡固解锁绳自所述卡固支撑滑轮上绕过，以通过所述卡固支撑滑轮对所述卡固解锁绳进行支撑。

本实用新型提供的高空导线锁定装置，通过高空导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在高空导线上，并在无人机释放高空导线夹固组件的同时，高空导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在高空导线上；通过地线拆固组件随高空导线夹固组件挂在高空导线上，并能够提拉接地线至高空导线夹固组件上，以实现高空导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的高空导线锁定装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的高空导线锁定装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的挂接主体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的滑动件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹固钳的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图2，其示出了本实用新型实施例提供的高空导线锁定装置的优选结构。如图所示，该高空导线锁定装置包括：挂接主体1、挂取件2、滑动件3和夹固钳4；其中，滑动件3以能够相对于挂接主体1进行滑动的方式设置在挂接主体1上，挂取件2设置在滑动件3的上方且与滑动件3相连接，夹固钳4设置在挂接主体1上，夹固钳4还与滑动件3相连接。挂取件2挂接在无人机时，在无人机的提拉作用下施加向上的作用力至滑动件3上，以使滑动件3相对于挂接主体1向上滑动，并施加张开力至夹固钳4上，使得夹固钳4张开，以使高空导线自张开处进入挂接主体1的夹固槽11内；在无人机释放挂取件2后，滑动件3在重力的作用下向下移动以复位，并释放夹固钳4，以使夹固钳4闭合，进而将高空导线封锁夹固在夹固槽11处。

具体实施时，挂接主体1作为支撑本体，为滑动件3进行滑动支撑，还可对夹固钳4进行转动支撑，当然，该挂接主体1还可以对地线拆固组件2的相关零部件例如地线解锁绳和牵引绳进行滑轮支撑。滑动件3沿竖直方向（相对于图2所示的位置而言）可滑动地设置在挂接主体1上，挂接主体1还可设有限位件，用于对滑动件3上下移动极限位置进行限位。挂取件2设置在挂接主体1、滑动件3的上方，并且，挂取件2的两端分别与滑动件3的左右两端相连接，以确保滑动件3上下移动的稳固性。其中，挂取件2可为不规则楔形结构、挂环、挂钩、拉杆等多种形状结构，便于无人机挂接牢固且易脱离。夹固钳4用类似“X”型、“剪刀”型、“爪钳”等运动结构设计，安装在挂接主体1上，并且，如图2所示，夹固钳4与滑动件3之间可通过卡固解锁绳5相连接，用于在滑动件3相对于挂接主体1向上移动时，施加张开力至夹固钳4上，以使夹固钳4张开。如图2所示，卡固解锁绳5的两端（如图2所示的上下两端）分别钩挂在滑动件3的底端和夹固钳4的左侧或右侧，以使夹固钳4在滑动件3向上滑动时，施加向左或向右的张开力，进而使得夹固钳4张开；当然，在无人机释放挂取件2时，挂取件2和滑动件3在重力作用下向下滑动，进而释放对夹固钳4的张开力，使得夹固钳4自动闭合。其中，挂接主体1上设有卡固支撑滑轮6，以使卡固解锁绳5可自卡固支撑滑轮6上绕过，对卡固解锁绳5的转向进行支撑，进而调整卡固解锁绳5施加的作用力方向，使得滑动件3施加的向上的作用力转化为卡固解锁绳5施加至夹固钳4上的向左上方或右上方的张开力。在本实施例中，各个卡固解锁绳5对应设有两个卡固支撑滑轮6，当然，其数量亦可为其他值，本实施例中对其不做任何限定。

在本实施例中，为确保夹固钳4夹固的稳固性，优选地，如图2所示，夹固钳4上设有复位弹簧7，用于在夹固钳4处于释放状态时施加复位力至夹固钳4上，以使夹固钳4复位至闭合状态。具体地，在无人机释放挂取件2后，滑动件3在重力的作用下向下移动以复位，并释放夹固钳4，使得夹固钳4在复位力的作用下转动至闭合状态，进而将高空导线封锁夹固在夹固槽11处，可确保夹固的稳固性。其中，复位弹簧7的一端固定在挂接主体1上，另一端固定在夹固钳4上，以在夹固钳4张开时，复位弹簧7压缩并施加复位力至夹固钳4上，以使夹固钳4在释放后可以复位至闭合状态。

参见图3，其为本实用新型实施例提供的挂接主体的结构示意图。如图所示，挂接主体1的内部为中空结构，以便使得滑动件3和夹固钳4可至少部分设置在挂接主体1的内部；该挂接主体1顶部亦为开口设置。挂接主体1整体设计可采用倒“Y”型、倒“U”型、“喇叭口”型等多种结构，使高空导线更容易进入卡口即夹固槽11，其中，卡口处即夹固槽11半弧形结构，可更好贴紧高空导线，防止高空导线滑脱，且不造成高空导线损伤。如图3所示，挂接主体1上可设有减重孔13，以便于该装置的提升。

参见图4，其为本实用新型实施例提供的滑动件的结构示意图。如图所示，滑动件3包括：挂接主体盖板31、导向支架32和至少一个滑动支架33；其中，导向支架32和至少一个滑动支架33均设置在挂接主体盖板31上，挂接主体盖板31用于封盖在挂接主体1的顶部开口，以对挂接主体1的内部进行密封。滑动支架33用于可滑动地连接在挂接主体1的内部，导向支架32用于对滑动支架33的滑动进行导向。

具体实施时，挂取件2的两端分别与挂接主体盖板31的上表面的两端相连接，以拉动挂接主体盖板31相对于挂接主体1向上移动。滑动支架33可以为两个且均设置在挂接主体盖板31的下方，分别固定连接在挂接主体盖板31的两端（如图4所示的左右两端），以在挂接主体盖板31的带动下相对于挂接主体1进行滑动。在本实施例中，滑动支架33上设有滚动件34，用于利用滚动，减少滑动支架33与挂接主体1之间的摩檫力。导向支架32设置在挂接主体盖板31下方的中间位置，用于对滑动支架33的上下移动进行导向；其中，导向支架32可以为U型结构，其两个侧壁夹设在挂接主体盖板31的前后两侧，以夹设在挂接主体1的前后两侧。在本实施例中，如图2所示，挂接主体1上设有导向轴12，导向支架32沿其槽深方向（如图2所示的竖直方向）设有导向槽321，导向轴12可滑动地插设在导向槽321内，以对滑动支架33的滑动进行导向，使滑动件3与挂接主体1完成紧密滑动连接。其中，滚动件134可以为轴承结构，亦可为其他结构。

参见图5，其为本实用新型实施例提供的夹固钳的结构示意图。如图所示，夹固钳4包括：两个夹固钳本体41；其中，两个夹固钳本体41相对设置，并且，两个夹固钳本体41相铰接，用于相对转动，能够张开使得高空导线能够进入两个夹固钳本体41之间，还能够闭合将高空导线封锁夹固在两个夹固钳本体41之间。

具体实施时，两个夹固钳本体41的中间位置相互铰接且铰接轴固定在挂接主体1上，以便两个夹固钳本体41均能够绕铰接轴的轴线进行转动，以实现两个夹固钳本体41之间的张开和闭合即收紧，并且，两个夹固钳本体41闭合时，可将高空导线夹持在两个夹固钳本体41之间。在本实施例中，各夹固钳本体41上还可设有卡扣档杆42，卡扣档杆42的一端（如图5所示的下端）可转动地连接在夹固钳本体41上，另一端与夹固钳本体41滑动地相连接，用于抵接在另一个夹固钳本体41上的卡扣档杆42上，以使两个卡扣档杆42相抵接，以对两个夹固钳本体41之间的缝隙进行封锁，进一步避免高空导线自两个夹固钳本体41掉落，可防止该装置掉落，实现防坠功能。在本实施例中，卡扣档杆42还与滑动件3相连接，用于在滑动件3的作用下带动夹固钳本体41转动，以使夹固钳本体41张开，也就是说，卡固解锁绳5的顶端与滑动件3的底端相连接，卡固解锁绳5的底端与卡扣档杆42相连接，以在滑动件3向上滑动时，拉动卡扣档杆42相对于夹固钳本体41摆动，如图5所示的左侧卡扣档杆42逆时针转动，直至相对移动的极限位置，滑动件3继续拉动卡扣档杆42，使得卡扣档杆42带动夹固钳本体41随之进行同步转动，如图5所示的左侧夹固钳本体41顺时针转动，转动至张开状态。在本实施例中，复位弹簧7为两个，分别与两个夹固钳本体41相连接，在夹固钳本体41张开时，压缩复位弹簧7，使得夹固钳本体41可在被释放后在复位弹簧7的复位力作用下反向转动至闭合状态。其中，两个夹固钳本体41左右对称设置，其张开或闭合时角度保持一致。

继续参见图5，卡扣档杆42和夹固钳本体41之间还设有复位弹片43，用于施加复位力至卡扣档杆42上，以使卡扣档杆42复位至抵接在另一卡扣档杆42上。具体地，夹固钳本体41随卡扣档杆42张开后，在卡扣档杆42被释放后，夹固钳本体41可在复位弹簧7的作用下带动卡扣档杆42复位，同时，卡扣档杆42在复位弹片43的复位力作用下继续反向摆动至两个卡扣档杆42相互紧紧地抵接在一起。其中，卡扣档杆42和复位弹簧7分别与夹固钳本体41的两端相连接，夹固钳本体41的两端置于夹固钳本体41铰接点的两侧。

继续参见图5，夹固钳本体41包括：夹固段411、复位段412和承力段413；其中，夹固段411和复位段412相连接，夹固段411呈弧形结构，用于在两个夹固钳本体41处于闭合状态时，两个夹固钳本体41的两个夹固段411围设形成封锁孔，以通过夹固段411将高空导线夹固在封锁孔处；夹固段411背向复位段412的一侧（如图5所示的下方）还设有承力段413，用于作为承重，还用于连接滑动件3，以在滑动件3的作用下转动，进而带动夹固段411和复位段412随之同步转动。具体地，夹固段411、复位段412和承力段413为一体式结构，三者同步转动。复位段412和承力段413均为直线段，分别设置在夹固段411的上下两侧；夹固段411、复位段412的连接位置作为铰接点，铰接在挂接主体1上，并且，复位弹簧7与复位段412相连接，卡扣档杆42设置在承力段413上，以通过卡扣档杆42连接滑动件3，以在滑动件3的作用下整体转动至张开状态。其中，夹固段411呈弧形结构，并且，内壁上设有夹持凸起，顶端圆滑，更好贴合接触高空导线，高空导线不易磨损且增加夹持高空导线的稳固性。

综上，本实施例提供的高空导线锁定装置及系统，通过挂取件用于挂取在无人机上，在无人机的提拉作用下施加向上的作用力至滑动件上，以使滑动件相对于挂接主体向上滑动，并施加张开力至夹固钳上，使得夹固钳张开，以使高空导线自张开处进入挂接主体的夹固槽内；在无人机释放挂取件后，滑动件在重力的作用下向下移动以复位，并释放夹固钳，以使夹固钳闭合，进而将高空导线封锁夹固在夹固槽处，使得该装置能够稳固地卡固至高空导线上，进而解决现有接地线挂拆装置无法准确卡固至高空导线上的问题。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种高空导线锁定装置，其特征在于，包括：挂接主体、挂取件、滑动件和夹固钳；其中，

所述滑动件以能够相对于所述挂接主体进行滑动的方式设置在所述挂接主体上；

所述挂取件设置在所述滑动件的上方且与所述滑动件相连接，所述夹固钳设置在所述挂接主体上，并且，所述夹固钳还与所述滑动件相连接；

所述挂取件挂接在无人机时，在无人机的提拉作用下施加向上的作用力至所述滑动件上，以使所述滑动件相对于所述挂接主体向上滑动，并施加张开力至所述夹固钳上，使得所述夹固钳张开，以使高空导线自张开处进入所述挂接主体的夹固槽内；

在无人机释放所述挂取件后，所述滑动件在重力的作用下向下滑动以复位，并释放所述夹固钳，以使所述夹固钳闭合，进而将高空导线封锁夹固在所述夹固槽处。

2.根据权利要求1所述的高空导线锁定装置，其特征在于，所述夹固钳包括：两个夹固钳本体；其中，

两个所述夹固钳本体相对设置，并且，两个所述夹固钳本体相铰接，用于相对转动，能够张开使得高空导线能够进入两个所述夹固钳本体之间，还能够闭合将高空导线封锁夹固在两个所述夹固钳本体之间。

3.根据权利要求2所述的高空导线锁定装置，其特征在于，所述夹固钳本体包括：夹固段、复位段和承力段；其中，

所述承力段和所述复位段分别设置在所述夹固段的两侧，所述夹固段呈弧形结构，所述夹固段的内壁上设有夹持凸起，用于在两个夹固钳本体处于闭合状态时，两个夹固钳本体的两个夹固段围设形成封锁孔，以通过夹固段将高空导线夹固在封锁孔处；所述承力段用于连接滑动件，以在滑动件的作用下转动，进而带动夹固段和复位段随之同步转动。

4.根据权利要求2所述的高空导线锁定装置，其特征在于，

各所述夹固钳本体上还设有卡扣档杆，所述卡扣档杆的一端可转动地连接在所述夹固钳本体上，另一端与所述夹固钳本体可滑动地相连接，用于抵接在另一个所述夹固钳本体上的卡扣档杆上，以使两个卡扣档杆相抵接，以对两个所述夹固钳本体之间的缝隙进行封锁；

所述卡扣档杆还与所述滑动件相连接，用于在所述滑动件的作用下带动所述夹固钳本体转动，以使所述夹固钳本体张开。

5.根据权利要求4所述的高空导线锁定装置，其特征在于，

所述卡扣档杆和所述夹固钳本体之间还设有复位弹片，用于施加复位力至所述卡扣档杆上，以使所述卡扣档杆复位至抵接在另一卡扣档杆上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的高空导线锁定装置，其特征在于，所述滑动件包括：挂接主体盖板、导向支架和至少一个滑动支架；其中，

所述导向支架和至少一个所述滑动支架均设置在所述挂接主体盖板上，所述挂接主体盖板用于封盖在挂接主体的顶部开口，以对挂接主体的内部进行密封；所述滑动支架用于可滑动地连接在挂接主体的内部，所述导向支架用于对滑动支架的滑动进行导向。

7.根据权利要求6所述的高空导线锁定装置，其特征在于，

所述挂接主体上设有导向轴，所述导向支架上设有导向槽，所述导向轴可滑动地插设在所述导向槽内。

8.根据权利要求7所述的高空导线锁定装置，其特征在于，

所述滑动支架上设有滚动件，用于利用滚动减少滑动支架与挂接主体之间的摩檫力。

9.根据权利要求1至5任一项所述的高空导线锁定装置，其特征在于，

所述夹固钳上设有复位弹簧，用于在所述夹固钳处于释放状态时，施加复位力至所述夹固钳上，以使所述夹固钳复位至闭合状态。

10.根据权利要求1至5任一项所述的高空导线锁定装置，其特征在于，

所述夹固钳与所述滑动件之间通过卡固解锁绳相连接，并且，所述挂接主体上设有卡固支撑滑轮，所述卡固解锁绳自所述卡固支撑滑轮上绕过，以通过所述卡固支撑滑轮对所述卡固解锁绳进行支撑。

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