JP2004023848A - モータのロータコア構造及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コストアップすることなく安価な方法で、コアの軸ずれが嵌合孔の内径に与える影響を小さくすると共に、コアの圧入時にシャフトが傷付くことを抑制可能なモータのロータコア構造を提供すること。
【解決手段】中央部にシャフト３を圧入する嵌合孔を備えたコア２は、打ち抜き加工により形成した複数のコアシート４がその外形を基準として回転積層されて形成される。各コアシート４には、直線部を有する多角形状に形成した貫通孔６が形成されている。各コアシート４が回転積層され貫通孔６が連通されることで、シャフト３と係合する複数の係合部８を有するコア２の嵌合孔５が形成される。シャフト３がコア２の嵌合孔５に圧入されることでロータ１が形成される。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータのロータコア構造に係り、詳しくはシャフトが圧入固定される嵌合孔に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、技術の向上に伴い、モータなどの回転電機装置の低騒音・低振動化の要求が高まってきている。例えば、モータのロータコア（積層コア）にシャフトを圧入したロータにおいては、シャフトの傷付きによる軸受部の摺動音、含油メタルの油膜断絶によるロータの暴れ音、又、軸ずれによる騒音等が問題視されている。
【０００３】
このようなロータの騒音の防止対策の一つとして、例えば、シャフト圧入後のコアとシャフトとの軸ずれ及び傷付きの防止があげられる。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、モータなどの回転電機装置のロータコアとして、円形状に形成された貫通孔５１を有するコアシート５２を回転積層させてなる回転積層コア５３（以下、単にコアという）がある。コアシート５２は、鉄心単板からその外形が打ち抜かれ、その打ち抜き角度のまま略中央部に円形状の貫通孔５２が形成される。コア５３は、コアシート５２を、その外形を基準として一定の回転角度で回転積層されて形成されている。その結果、形成されたコア５３の嵌合孔５４は、シャフト５５の軸方向に対して整列状態で形成されている。こうして形成されたコア５３の嵌合孔５４に、シャフト５５が圧入されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コア５３の嵌合孔５４にシャフト５５を圧入する工程において、シャフト５５の傷付き防止、廻りトルクの確保等により、嵌合孔５４の孔系は非常に厳しい精度が要求される。そして、コア５３を構成する複数のコアシート５２は、それぞれ個別加工により貫通孔５１が形成されている。このため、上記のように外形を基準として複数のコアシート５２を積層した場合、各コアシート５２の貫通孔５１のバラツキ（孔形状及び孔位置）が発生する。このバラツキは、シャフト５５の嵌合に影響を与え、コア５３の嵌合孔５４の孔径を制御することは困難になる。このため、その嵌合孔５４にシャフト５５を圧入する際にそのシャフト５５の表面に傷付きが発生する虞があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コストアップすることなく安価な方法で、コアの嵌合孔の内径寸法の変動を抑制すると共に、シャフトの圧入時にシャフトが傷付くことを抑制可能なモータのロータコア構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、中央部に貫通孔を有する複数のコアシートが積層されたコアの嵌合孔にシャフトが圧入されるモータのロータコア構造において、前記嵌合孔は、前記コアシートを回転積層させることにより形成され、前記シャフトと係合する複数の係合部によって該シャフトの圧入方向から見て多角形状に形成されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータのロータコア構造において、前記貫通孔は、少なくとも１つの直線部を有し、該直線部により前記係合部を形成することをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータのロータコア構造において、前記コアシートは、前記貫通孔を非整列状態に積層されて、前記複数の係合部が前記嵌合孔を形成することをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、前記貫通孔は、前記複数の直線部からなる多角形状に形成されていることをその要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、前記貫通孔は、前記各直線部の長さが等しい正多角形状に形成されていることをその要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、前記コアシートは、１枚ずつ回転させて積層されることをその要旨とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、前記コアシートは、所定の角度だけ回転させて積層されることをその要旨とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、前記コアシートは、１スロット又は数スロット分の角度で回転させて積層されることをその要旨とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項５〜８のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、前記貫通孔の角数は、前記コアのスロット数と異なるように設定したことをその要旨とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、前記貫通孔は、周方向外側に向かって延びる切欠きが形成されていることをその要旨とする。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、中央部に貫通孔を有する複数のコアシートが積層されたコアの嵌合孔にシャフトが圧入されるモータのロータコア構造の製造方法において、薄板素材から前記コアシートを打ち抜く工程と、前記コアシートに前記貫通孔を形成する工程と、複数の前記コアシートを回転積層させ、前記シャフトと係合する複数の係合部によって該シャフトの圧入方向から見て多角形状に前記嵌合孔を形成する工程とを有することをその要旨とする。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、中央部に貫通孔を有する複数のコアシートが積層されたコアの嵌合孔にシャフトが圧入されるモータのロータコア構造の製造方法において、薄板素材から前記コアシートを打ち抜く工程と、前記コアシートに、該コアシートの周方向外側に向かって延びる切り欠きを有する前記貫通孔を形成する工程と、複数の前記コアシートを回転積層させ、前記シャフトと係合する複数の係合部によって該シャフトの圧入方向から見て多角形状に前記嵌合孔を形成する工程とを有することをその要旨とする。
【００１８】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、コアシートを回転積層させてなるコアの嵌合孔は、複数の係合部によってシャフトの圧入方向から見て多角形状に形成されている。従って、各コアシートの貫通孔の位置ずれが発生してもシャフトと嵌合孔との接触面積が少なくなり、シャフト圧入時の抵抗が少なくなる為、シャフトの傷付きを抑制できる。又、それと共に、軸ずれが積層後の嵌合孔の内径に与える影響が小さくできる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、貫通孔は係合部を形成する少なくとも１つの直線部を有している。従って、回転積層によって形成される嵌合孔は、複数の直線部からなる係合部によって確実に多角形状に形成され、シャフトと嵌合孔との接触面積が少なくなる。その結果、シャフトの傷付きを確実に抑制できる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、嵌合孔は、コアシートが回転積層される際に、貫通孔を非整列状態とするように積層されて形成される。従って、コアシートの貫通孔の直線部が重ならずたわみ易くなるため、より一層、シャフトの圧入時の傷付きを抑制できる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、貫通孔は、複数の直線部からなる多角形状に形成される。従って、回転積層時に、嵌合孔は複数の直線部によって形成された係合部によって確実に多角形状に形成され、シャフトと嵌合孔との接触面積が少なくなる。その結果、シャフトの傷付きを確実に抑制できる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、貫通孔は、各直線部の長さが等しい正多角形状に形成されている。従って、貫通孔を無駄なく利用できる。
請求項６に記載の発明によれば、コアシートは１枚ずつ回転されて積層されている。従って、積層されるコアシートの軸方向に対して隣接する貫通孔の直線部が重なることがないため、より一層、シャフトの圧入時の傷付きを抑制できる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、コアシートは所定の角度だけ回転させて積層されている。従って、コアの固着強度がより均一で、かつ、よりバランスが良好になる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、コアシートは１スロット又は数スロット分の角度だけ回転させて積層されている。従って、このように形成されたコアの固着強度がより均一で、かつ、よりバランスが良好になる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、嵌合孔の角数とスロット数とが異なるように形成されている。従って、コアシートがスロット数だけ回転積層されても貫通孔が重なることはない。よって、確実に非整列状態に嵌合孔が形成される。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、貫通孔は、周方向外側に向かって延びる切欠きが形成されている。従って、コアシートの回転積層後、コアの嵌合孔にシャフトを圧入する際に係合部がたわみ易くなり、より一層シャフトを傷つけにくくすることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、薄板素材からコアシートが打ち抜かれ、該コアシートの中央部に貫通孔が形成され、コアシートを回転積層させ、嵌合孔をシャフトの圧入方向から見て複数の係合部によって多角形状となるように形成されたコアが製造される。
【００２８】
請求項１２に記載の発明によれば、薄板素材からコアシートが打ち抜かれ、該コアシートの中央部にコアシートの周方向外側に向かって延びる切り欠きを有する貫通孔が形成され、該貫通孔にコアシートの周方向外側に向かって延びる切り欠きが形成される。そして、コアシートを回転積層させ、嵌合孔をシャフトの圧入方向から見て複数の係合部によって多角形状となるように形成されたコアが製造される。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をモータのロータに具体化した第１実施形態を図１〜５に従って説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態のモータの回転子に用いるロータ１の分解斜視図である。ロータ１は円筒形状のコア２と、コア２に圧入される円柱状のシャフト３とからなる。
【００３１】
前記コア２は、略円盤形状に形成された複数枚のコアシート４を積層して形成されている。コア２の中央部には前記シャフト３を圧入するための嵌合孔５が形成されている。この嵌合孔５は、複数枚のコアシート４の中央部にそれぞれ形成された貫通孔６が連通することによって形成されている。
【００３２】
前記コアシート４は、図示しない公知の手段により、薄板素材からその外形を１枚ずつ打ち抜かれる。図２に示すように、打ち抜かれたコアシート４の中央部には、前記貫通孔６が形成されている。該貫通孔６は、直線部７を有する略多角形状（本実施形態では正多角形状、詳しくは正方形）に形成されている。
【００３３】
各前記コアシート４は、その周方向に等角度θだけ回転させて積層される。等角度θとは、前記貫通孔６が整列しない（重なり合わない）ように設定され、本実施形態では正方形に形成された貫通孔６に対してθ＝１２０°に設定されている。
【００３４】
図３（ａ）は、前記貫通孔６の回転角度が１２０°時の貫通孔６の拡大平面図である。尚、実線は軸方向に対し上から１枚目、４枚目…のコアシート４に形成された貫通孔６を示し、同様に１点鎖線は上から２枚目、５枚目…のコアシート４に形成された貫通孔６を示し、２点鎖線は上から３枚目、６枚目…のコアシート４に形成された貫通孔６を示す。このように、前記コアシート４は貫通孔６の角数（Ｎ）に対して（本実施形態ではＮ＝４となる）、（３６０°／Ｎ）×自然数≠θ（本実施形態ではθ≠９０°，１８０°，２７０°，３６０°，・・・）となるような非整列状態において積層される。
【００３５】
前記コアシート４が積層されるために前記貫通孔６は連通し、前記嵌合孔５は複数の前記直線部７によって形成された複数の係合部８（軸方向に隣接する他のコアシート４と重ならない直線部７の部分）によって形成される。該係合部８とは、前記シャフト３の外周面と、コアシート４の貫通孔６の直線部７とが係合する（内周面に食い込む、又は、係合して拘束状態とする）部分をいう。こうして、前記コア２には、軸方向から見て複数の係合部８を備えた嵌合孔５が形成され、該嵌合孔５に前記シャフトが圧入される。
【００３６】
即ち、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、前記嵌合孔５の前記係合部８は軸方向の全箇所において非整列状態に回転積層されている。そのため、隣接する前記コアシート４の前記貫通孔６が重なり合わないので容易にたわむことができる構造となっている。さらに、軸方向から見て複数の係合部８を備えた前記コア２の嵌合孔５が形成されているので、前記シャフト３圧入時にこれを良好に支持できる。
【００３７】
又、前記嵌合孔５が多角形状に形成され、前記コアシート４が回転積層されることにより、嵌合孔５の軸ずれの影響が緩和される構造となっている。
詳述すると、実際に前記シャフト３を前記嵌合孔５に圧入する際には、前記コアシート４の前記貫通孔６の内接円と、シャフト３の外径との寸法関係が問題となる。この問題及び本実施形態の作用を図４及び図５に従って説明する。尚、図４及び図５において、図面横方向をＸ軸方向とする。
【００３８】
例えば、円形に形成されている貫通孔と、正多角形状（正方形）に形成されている貫通孔とを比較してみる。
まず、円形に形成された貫通孔の場合を説明する。
【００３９】
図４（ａ）は、軸ずれのない２枚のコアシート２０ａ，２０ｂが回転角度１８０°で回転積層された状態を示す。点ａ１は貫通孔２１ａ，２１ｂの周縁の１点（貫通孔２１ａ，２１ｂの内接円とＸ軸との交点）を示し、点Ｌ１は貫通孔２１ａ，２１ｂの中心点を示す。コアシート２０ａ，２０ｂにはそれぞれ円形の貫通孔２１ａ，２１ｂが形成されている。尚、貫通孔２１ａ，２１ｂは軸ずれが発生していないので重なって表現されている。
【００４０】
図４（ｂ）は、軸ずれが発生したコアシート２０ｃ，２０ｄを回転角度１８０°で回転積層させた状態を示す。尚、軸方向から見て実際に見える貫通孔を実線、見えない貫通孔を破線で示している。点Ｌ２，Ｌ３は回転積層した時の貫通孔２１ｃ，２１ｄの中心点を示し、ロータコアの中心点はＬ２，Ｌ３の中点である。点ａ２は、貫通孔２１ｃ及び貫通孔２１ｄの内接円Ｎ１と、貫通孔２１ｄとの接点（内接円Ｎ１とＸ軸との交点）である。
【００４１】
図４（ｂ）において、回転積層したコアシート２０ｃ，２０ｄを比較すると、貫通孔２１ｃ，２１ｄの中心点がそれぞれ点Ｌ２，点Ｌ３であり、内接円Ｎ１とＸ軸との交点ａ２が交点ａ３にずれている。この時、中心点Ｌ２，Ｌ３の相対的なずれ量をＺ１、交点ａ２と交点ａ３とのずれ量をＸ１とする。
【００４２】
次に、正方形に形成された貫通孔の場合を説明する。
図５（ａ）は、軸ずれのない２枚のコアシート２２ａ，２２ｂが回転角度１８０°で回転積層された状態を示す。点ｂ１は貫通孔２３ａ，２３ｂの内接円とＸ軸との交点を示し、点Ｍ１は貫通孔２３ａ，２３ｂの中心点を示す。尚、貫通孔２３ａ，２３ｂは軸ずれが発生していないので、図４（ａ）と同様に重なって表現されている。
【００４３】
図５（ｂ）は、軸ずれが発生した２枚のコアシート２２ｃ，２２ｄを回転角度１８０°で回転積層された状態を示す。尚、軸ずれは、図４（ｂ）と同方向及び同量で発生したものとする。又、軸方向から見て実際に見える貫通孔を実線、見えない貫通孔を破線で示している。点Ｍ２，Ｍ３回転積層した時の貫通孔２３ｃ，２３ｄの中心点を示し、ロータコアの中心はＭ２，Ｍ３の中点である。点ｂ２は貫通孔２３ｃの内接円とＸ軸との交点を示し、点ｂ３は貫通孔２３ｃ及び貫通孔２３ｄの内接円Ｎ２とＸ軸との交点を示す。
【００４４】
図５（ｂ）において、回転積層したコアシート２２ｃ，２２ｄを比較すると、貫通孔２３ｃ，２３ｄの中心点が点Ｍ２，点Ｍ３であり、内接円とＸ軸との交点ｂ２は交点ｂ３にずれている。この時、中心点Ｍ２，Ｍ３の相対的なずれ量をＺ２、交点ｂ２と交点ｂ３とのずれ量をＸ２とする。
【００４５】
尚、図４及び図５は、中心点のずれ量と貫通孔の内接円の関係をわかりやすくするために、ずれの方向をＸ軸方向としずれ量を大きくして示しているが、実用としてこの様な回転（重なり）は想定していない。
【００４６】
ここで、図４（ｂ）と図５（ｂ）を比較すると、円形に形成された前記貫通孔２１ｃ，２１ｄの場合、ずれ量Ｚ１の影響がそのまま内接円Ｎ１の内径寸法に現れている。つまり、Ｚ１＝Ｘ１の関係となっている。一方、正方形に形成された貫通孔２３ｃ，２３ｄの場合、中心点Ｍ２，Ｍ３の相対的なずれ量Ｚ２と、角部ｃ１，ｃ２の相対的なずれ量Ｘ３は等しい。しかし、軸ずれがある場合の貫通孔２３ｃ，２３ｄの内接円Ｎ２の半径ｒ２は、軸ずれがない場合の貫通孔２３ａ，２３ｂの内接円の半径ｒ１に比べて小さく（ｒ２＜ｒ１）、軸ずれがある場合の内接円Ｎ２は、軸ずれがない場合の内接円に比べて角部ｃ２に近くなる。従って、軸ずれがないときの内接円とＸ軸との交点ｂ１と軸ずれがあるときの内接円Ｎ２とＸ軸との交点ｂ２の距離は、角部ｃ１，ｃ２のずれ量Ｘ３、即ち各貫通孔２３ｃ，２３ｄの中心点Ｍ２，Ｍ３のずれ量Ｚ２よりも小さい（Ｘ２＜Ｚ２＝Ｘ３）。よって、正方形の貫通孔２３ｃ，２３ｄにおける内接円のずれ量Ｘ２は、円形の貫通孔２１ｃ，２１ｄにおける内接円のずれ量Ｘ１よりも小さく（Ｘ２＜Ｘ１）なる。これより、正方形の貫通孔２３ｃ，２３ｄは、円形の貫通孔２１ｃ，２１ｄよりも軸ずれの影響を緩和することができる。
【００４７】
従って、貫通孔が多角形で形成されれば、各コアシートにおいて貫通孔の軸ずれが発生しても、該貫通孔の内接円の寸法に与える影響が小さいため、前記コア２の前記嵌合孔５の内径寸法精度が安定する。
【００４８】
ここで、本実施形態の製造方法について説明する。
まず、図示しない公知の手段により、薄板素材から前記コアシート４の外形を１枚ずつ打ち抜く。
【００４９】
次に、前記コアシート４を薄板素材から打ち抜くのと同時に、コアシート４の中央部に、回転積層時に前記コア２の前記嵌合孔５が、前記シャフト３の圧入方向から見て前記複数の係合部８によって多角形状となるような前記貫通孔６を形成する。
【００５０】
そして、１枚ずつ打ち抜かれた前記コアシート４を、打ち抜き角度のままで、打ち抜かれたコアシート４の外形を基準として１枚ずつ図示しないダイスで支持する。該ダイスは、１枚のコアシート４を支持した後、次のコアシート４を支持する前に、ダイスをコアシート４の点対称軸について所定の角度（本実施形態では１２０°）だけ回転させる。そして、先にダイスに支持されたコアシート４と図示しない嵌合位置合せ用凹部によって、薄板素材から打ち抜きと同時にかしめる。このように１枚ずつ所定の角度で回転させて積層し、前記コア２及びその嵌合孔５が形成されている。
【００５１】
最後に、前記嵌合孔５に前記シャフト３を圧入させることによって、前記ロータ１が形成される。
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５２】
（１）前記嵌合孔５の前記係合部８は全箇所において非整列状態に回転積層されるため、前記コアシート４が軸ずれのずれ量に関わらずたわむことができる構造となっている。従って、前記シャフト３の圧入時に、シャフト３が傷付きにくくすることができる。
【００５３】
（２）前記貫通孔６が多角形状に形成されているため、前記コアシート４が回転積層されることにより、積層時の軸ずれの影響が分散される構造となっている。従って、コアシート４の積層時に軸ずれが発生しても、前記コア２の前記嵌合孔５の内径寸法精度が安定する。
【００５４】
（３）前記コアシート４は、その周方向に１枚ずつ、等角度θ（本実施形態では１２０°）だけ回転させて積層される。従って、前記コア２の固着強度がより均一で、かつ、よりバランスが良好になる。
【００５５】
（４）前記コア２の前記嵌合孔５は、前記コアシート４を回転積層させて形成されていることにより、軸方向から見て、嵌合孔５は複数の前記係合部８を備えている。従って、前記シャフト３圧入時にこれを良好に支持できる。
【００５６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、前記コアシート４の前記貫通孔６は多角形状に形成されていたが、該貫通孔６に切欠き部２５を設けてもよい。
【００５７】
図７は、コアシート２６を示す。コアシート２６の貫通孔２７は、前記直線部７により多角形状（本実施形態では四角形、詳しくは正方形）に形成され、多角形状の貫通孔２７の各頂点には切欠き部２５が設けられている。該切欠き部２５は、貫通孔２７の周方向外側に向かって延び、例えば貫通孔２７の各頂点を中心に円弧状に貫通形成されている。このような貫通孔２７を有するコアシート２６の場合、各頂点に切欠き部２５を有する多角形状の型を用いコアシート２６を打ち抜くことにより、切欠き部２５を有する貫通孔２７が形成される。尚、切欠き部２５と貫通孔２７とは、同時に打ち抜いて形成することに限らず、貫通孔２７を形成した後に切欠き部２５を形成するようにしても良い。
【００５８】
このように、前記貫通孔２７に切欠き部２５が設けられれば、前記シャフト３の圧入時に、複数の前記直線部７のうちの少なくとも１つが係合部８として作用し、該係合部８はシャフト３圧入方向にたわみ易くなる。従って、シャフト３圧入時にシャフト３をさらに傷付きにくくすることができる。
【００５９】
○上記実施形態では、前記コアシート４は、等角度θ（本実施形態では１２０°）で回転積層されるが、コアシート４が多角形状の前記貫通孔６を備え、軸方向から見て非整列状態に回転積層されれば、各コアシート４をそれぞれ任意の角度で回転積層させても良い。
【００６０】
○上記実施形態では、前記貫通孔６は、前記複数（４つ）の直線部７を有しているが、少なくとも１つの直線部７さえ有していれば良い。このようにしても、コアシート４の回転積層時に、直線状の係合部８を形成するので本実施形態と同様の効果を有する。
【００６１】
（第２実施形態）
以下、本発明をモータのロータに具体化した第２実施形態を図６に従って説明する。
【００６２】
尚、第２実施形態は、上記第１実施形態の前記コア２において、前記コアシート４にティースを備えたものであり、その他は第１実施形態と同様の構成である。従って、第１実施形態と同様の構成をとる箇所については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６３】
本実施形態のロータは、略円筒形状に形成されたコア３１と、該コア３１に圧入される円柱状のシャフト３（図１参照）とからなる。コア３１は、ティース３２を有するコアシート３３を回転積層させることによって成形される。
【００６４】
前記コア３１の中心には前記シャフト３を圧入するための前記嵌合孔５が形成されている。嵌合孔５は、複数の前記直線部７によって形成されシャフト３と係合する複数の前記係合部８によって形成される。
【００６５】
前記コアシート３３には、多角形状の前記直線部７を有する前記貫通孔６が形成されている。尚、各ティース３２間には巻線が巻回されるスロット３４が形成されている。各コアシート３３は、１スロット分の角度だけ回転されて（本実施形態ではスロット数が３であるので、１スロット分の回転角度は１２０°となる）積層されている。
【００６６】
詳述すると、前記コアシート３３の前記スロット３４の数（Ｓ）は前記貫通孔６の角数（Ｎ）に対して（本実施形態ではＮ＝４となる）、Ｎ≠Ｓ（本実施形態ではＳ≠４）となるような非整列状態において積層される。従って、軸方向から見て多数の前記係合部８を備えた前記コア３１の前記嵌合孔５が形成されている。
【００６７】
すなわち、前記貫通孔６の前記直線部７は軸方向から見て全箇所において非整列状態に回転積層されるため、隣接する前記コアシート３３の貫通孔６が重なり合わないので容易にたわむことができる構造となっている（図３参照）。又、軸方向から見て複数の係合部８を備えた前記コア３１の前記嵌合孔５が形成されている。
【００６８】
上記したように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に記載の効果に加え以下の効果を奏する。
（１）コアシートは１スロット分の角度だけ回転させて積層されている。従って、このように形成されたコアの固着強度がより均一で、かつ、よりバランスが良好になる。
【００６９】
（２）コアシートの嵌合孔の角数とスロット数とが異なるように形成されている。従って、コアシートがスロット数だけ回転積層されても貫通孔が重なることはない。よって、確実に非整列状態で嵌合孔が形成される。
【００７０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、各コアシートは１スロット分の回転角度で回転積層されていたが、コアの嵌合孔が非整列状態に形成されれば、数スロット分の回転角度でもよい。
【００７１】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項３に記載のモータのロータコア構造において、
各前記コアシートはそれぞれ任意の角度だけ回転させて積層することを特徴とするモータのロータコア構造。
【００７２】
このように構成しても、非整列状態にコアの嵌合孔が形成される。従って、シャフト圧入時に傷付きにくくなる。
（ロ）請求項１１又は１２に記載のモータのロータコア構造の製造方法において、
前記コアシートを等角度で回転させて積層することを特徴とするモータのロータコア構造の製造方法。
【００７３】
このように構成すれば、コアの固着強度がより均一で、かつ、よりバランスが良好になる。
（ハ）請求項１１又は１２に記載のモータのロータコア構造の製造方法において、
前記コアシートを１枚ずつ回転させて積層することを特徴とするモータのロータコア構造の製造方法。
【００７４】
このように構成すれば、コアシートを１枚ずつ確実に回転積層させるので、よりたわみ易い構成となる。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コストアップすることなく安価な方法で、コアの嵌合孔の内径寸法の変動を抑制すると共に、シャフトの圧入時にシャフトが傷付くことを抑制可能なモータのロータコア構造及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のロータの分解斜視図である。
【図２】コアシートの平面形状図である。
【図３】（ａ）は本実施形態の貫通孔の拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】（ａ）は軸ずれがない時、（ｂ）は軸ずれが発生した時の説明図である。
【図５】（ａ）は軸ずれがない時、（ｂ）は軸ずれが発生した時の説明図である。
【図６】第２実施形態のロータコアの斜視図である。
【図７】別例のコアシートの平面図である。
【図８】（ａ）は従来のロータの分解斜視図、（ｂ）は従来のコアシートの貫通孔の平面図である。
【符号の説明】
１…ロータ、２…コア、３…シャフト、４，２６…コアシート、５…嵌合孔、６，２７…貫通孔、７…直線部、８…係合部、２５…切欠き部。

Claims (12)

1. 中央部に貫通孔を有する複数のコアシートが積層されたコアの嵌合孔にシャフトが圧入されるモータのロータコア構造において、
   前記嵌合孔は、前記コアシートを回転積層させることにより形成され、前記シャフトと係合する複数の係合部によって該シャフトの圧入方向から見て多角形状に形成されていることを特徴とするモータのロータコア構造。
2. 請求項１に記載のモータのロータコア構造において、
   前記貫通孔は、少なくとも１つの直線部を有し、該直線部により前記係合部を形成することを特徴とするモータのロータコア構造。
3. 請求項１又は２に記載のモータのロータコア構造において、前記コアシートは、前記貫通孔を非整列状態とするように積層され、前記複数の係合部が前記嵌合孔を形成することを特徴とするモータのロータコア構造。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、
   前記貫通孔は、前記複数の直線部からなる多角形状に形成されていることを特徴とするモータのロータコア構造。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、
   前記貫通孔は、前記各直線部の長さが等しい正多角形状に形成されていることを特徴とするモータのロータコア構造。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、
   前記コアシートは、１枚ずつ回転させて積層されることを特徴とするモータのロータコア構造。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、
   前記コアシートは、等角度で回転させて積層されることを特徴とするモータのロータコア構造。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、
   前記コアは、巻線が巻回されるスロットを有し、前記コアシートは１スロット又は数スロット分の角度で回転させて積層することを特徴とするモータのロータコア構造。
9. 請求項５〜８のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、
   前記貫通孔の角数は、前記コアのスロット数と異なるように設定したことを特徴とするモータのロータコア構造。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータのロータコア構造において、
    前記貫通孔は、周方向外側に向かって延びる切欠きが形成されていることを特徴とするモータのロータコア構造。
11. 中央部に貫通孔を有する複数のコアシートが積層されたコアの嵌合孔にシャフトが圧入されるモータのロータコア構造の製造方法において、
    薄板素材から前記コアシートを打ち抜く工程と、
    前記コアシートに前記貫通孔を形成する工程と、
    複数の前記コアシートを回転積層させ、前記シャフトと係合する複数の係合部によって該シャフトの圧入方向から見て多角形状に前記嵌合孔を形成する工程とを有するモータのロータコア構造の製造方法。
12. 中央部に貫通孔を有する複数のコアシートが積層されたコアの嵌合孔にシャフトが圧入されるモータのロータコア構造の製造方法において、
    薄板素材から前記コアシートを打ち抜く工程と、
    前記コアシートに、該コアシートの周方向外側に向かって延びる切り欠きを有する前記貫通孔を形成する工程と、
    複数の前記コアシートを回転積層させ、前記シャフトと係合する複数の係合部によって該シャフトの圧入方向から見て多角形状に前記嵌合孔を形成する工程とを有するモータのロータコア構造の製造方法。

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