JP2004020420A - 小型滑走艇の推力測定装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】小型滑走艇の推力を手間をかけないで、簡単に測定することができ、加えて艇体に搭載した状態で推進装置の推力を測定することができる小型滑走艇の推力測定装置を提供する。
【解決手段】小型滑走艇の推力測定装置１０は、小型滑走艇１１を浮かべる水槽２０と、小型滑走艇１１の艇首１３を把持させるために水槽２０の縁２１に設けた艇首把持装置３０と、小型滑走艇１１の推力を測るために艇首把持装置３０に組み込んだ推力計測センサ３４と、小型滑走艇１１の横振れを阻止するために水槽２０の縁２１から艇尾１４に渡した横振れ防止手段７５と、推力計測センサ３４で計測した推力データを表示する表示部９５とからなる。
【選択図】 図１
【解決手段】小型滑走艇の推力測定装置１０は、小型滑走艇１１を浮かべる水槽２０と、小型滑走艇１１の艇首１３を把持させるために水槽２０の縁２１に設けた艇首把持装置３０と、小型滑走艇１１の推力を測るために艇首把持装置３０に組み込んだ推力計測センサ３４と、小型滑走艇１１の横振れを阻止するために水槽２０の縁２１から艇尾１４に渡した横振れ防止手段７５と、推力計測センサ３４で計測した推力データを表示する表示部９５とからなる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型滑走艇を水槽内に浮かべた状態で推力を測定する小型滑走艇の推力測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公昭６２−６１７３号公報「Ｚ形推進装置の推力測定方法」には、艇体用推進装置の推力を測定する方法が提案されている。以下、同公報の内容を次図に簡略化して示し、推進装置の推力測定方法について説明する。
【０００３】
図８は従来の推力測定方法を示す説明図である。上記公報の推力測定方法で推力を測定する際には、先ず推進装置１００のケーシング１０１の裏面１０１ａに複数のストレンゲージ（図示しない）を貼り付けてブリッジを形成し、ブリッジをストレンゲージ箱１０２で覆う。
【０００４】
次に、推進装置１００のプロペラ１０４を駆動することにより、ケーシング１０１に発生した歪みをブリッジで測定し、測定したケーシング１０１の歪量を求める。
推進装置１００の推力とケーシング１０１の歪量とには一定の関係が成立するので、ケーシング１０１の歪量を測定することで推進装置１００の推力を求めることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この推力測定方法で推進装置１００の推力を測定するためには、推進装置１００のケーシング１０１の裏面１０１ａに複数のストレンゲージを貼り付ける必要がある。
加えて、推進装置１００の推力測定完了後に、ケーシング１０１の裏面１０１ａに貼り付けた複数のストレンゲージを除去する必要がある。
【０００６】
よって、従来の推力測定方法で推進装置１００の推力を測定する際には、ケーシング１０１の裏面１０１ａにストレンゲージを取り付ける手間や、ケーシング１０１の裏面１０１ａからストレンゲージを外す手間がかかる。
このため、推進装置１００の推力を手間かけないで簡単に測定することができる推力測定方法の実用化が望まれていた。
【０００７】
また、図８に示す推力測定方法は、推進装置１００を艇体から外した状態で推進装置１００の推力を測定する方法であり、より好ましい推力の測定方法として、推進装置を艇体に搭載した状態で、推進装置の推力を測定する方法の実用化が望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、小型滑走艇の推力を手間をかけないで、簡単に測定することができ、加えて艇体に搭載した状態で推進装置の推力を測定することができる小型滑走艇の推力測定装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、小型滑走艇を浮かべる水槽と、小型滑走艇の艇首を把持させるために前記水槽の縁に設けた艇首把持装置と、小型滑走艇の推力を測るために前記艇首把持装置に組み込んだ推力計測センサと、小型滑走艇の横振れを阻止するために水槽の縁から艇体に渡した横振れ防止手段と、から小型滑走艇の推力測定装置を構成する。
【００１０】
小型滑走艇の艇首を艇首把持装置で把持するとともに、小型滑走艇の艇体に横振れ防止手段を渡し、この状態で小型滑走艇を駆動することで、艇首把持装置に組み込んだ推力計測センサで小型滑走艇の推力を測定する。
推力計測センサで小型滑走艇の推力を測定することができるので、従来技術のように複数のストレンゲージをケーシングに貼り付ける必要がなく、推力測定完了後に複数のストレンゲージをケーシングから除去する必要もない。
【００１１】
また、推力計測センサで小型滑走艇の推力を測ることができるので、小型滑走艇の推進装置を、小型滑走艇に組み込んだ状態で推進装置の推力を測定することができる。
【００１２】
請求項２において、艇首把持装置は、水槽の縁に設けたポストと、このポストに昇降自在に設けるとともに、推力計測センサを設けた昇降部材と、この昇降部材を昇降する昇降シリンダと、昇降部材に前後方向にスライド自在に設けたスライド部材と、このスライド部材に取り付けるとともに前記推力計測センサの前端に当接させ、かつ小型滑走艇の船首を保持可能な前部ホールド手段と、この前部ホールド手段、推力計測センサ、スライド部材及び昇降部材の重量を相殺するバランサーとから小型滑走艇の推力測定装置を構成する。
【００１３】
ここで、小型滑走艇を水槽内の水面に浮かべた場合に、例えばジェット水の噴射で水槽内の水面が上下方向に移動することが考えられる。この場合、水面の上下動に合わせて小型滑走艇を上下方向に移動させる必要がある。
そこで、艇首把持装置の構成を、ポストに昇降部材を昇降自在に設けるとともに、昇降部材に推力計測センサ及びスライド部材を取り付け、このスライド部材に前部ホールド手段を設け、これら前部ホールド手段、推力計測センサ、スライド部材及び昇降部材の重量をバランサーで相殺することで、いわゆるフローティング機構とした。
【００１４】
このように、フローティング機構を採用することで、例えば水面の上昇に伴い小型滑走艇が上昇しようするする場合に、小型滑走艇の艇首を拘束している前部ホールド手段を小型滑走艇の上昇力で上昇させることができる。
また、フローティング機構を採用することで、例えば水面の下降に伴い小型滑走艇が下降しようするする場合に、小型滑走艇の艇首を拘束している前部ホールド手段を小型滑走艇の下降力で下降させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す斜視図である。
小型滑走艇の推力測定装置１０は、小型滑走艇１１を浮かべる水槽２０と、小型滑走艇１１の艇首１３を把持させるために水槽２０の前縁２１（縁）に設けた艇首把持装置３０と、小型滑走艇１１の推力を測るために艇首把持装置３０に組み込んだ推力計測センサ３４と、小型滑走艇１１の横振れを阻止するために水槽２０の左右縁（縁）２２，２３及び後縁（縁）２４から艇尾１４に渡した横振れ防止手段７５と、推力計測センサ３４で計測した推力データを表示する表示部９５とからなる。
【００１６】
水槽２０は、前後左右の側面２０ａ〜２０ｄと床面２５（図４参照）とで蓄えることができるように形成したもので、前後左右の側面２０ａ〜２０ｄで形成した開口を小型滑走艇１１より一回り大きな矩形状に形成したものである。
水槽２０内に水を蓄えることで水槽２０の水面２６に小型滑走艇１１を浮かべることができる。
【００１７】
図２は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す分解斜視図である。
艇首把持装置３０は、水槽２０の縁２１に設けた４本のポスト３１・・・（３本のみを図示する）と、ポスト３１・・・に昇降自在に設けるとともに、推力計測センサ３４を設けた昇降部材３５と、この昇降部材３５を昇降する昇降シリンダ４１と、昇降部材３５に前後方向にスライド自在に設けた一対のスライド部材４３，４３と、スライド部材４３，４３に取り付けるとともに推力計測センサ３４の前端３４ａに当接させ、かつ小型滑走艇１１の船首１３（図１に示す）を保持可能な前部ホールド手段４５と、この前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３及び昇降部材３５の重量を相殺するバランサー７１とからなる。
【００１８】
ポスト３１・・・は、矩形状の基板３２の４隅にそれぞれ立設した支柱であり、それぞれのポスト３１・・・の略中央に昇降部材３５を昇降自在に取り付け、それぞれのポスト３１・・・の上端に天板３３を取り付けたものである。
昇降部材３５は、略矩形体に形成した枠体であり、この枠体の左右端３５ａ，３５ｂの近傍に一対のスライド部材４３，４３を収納可能な左右の収納部３６，３６を備え、左右の収納部３６，３６にはそれぞれガイド溝３７・・・（右側のみを図示する）を備え、枠体の中央に推力計測センサ３４を収納可能な中央収納部３８を備える。
【００１９】
左右の収納部３６，３６に備えたそれぞれのスライダ部材４３，４３は、外壁にガイドレール４４・・・を備え、ガイドレール４４・・・を昇降部材３５のガイド溝３７・・・に移動自在に嵌め込んだ部材である。
これにより、一対のスライダ部材４３，４３をガイド溝３７・・・に沿って前後方向に移動させることができる。
【００２０】
一対のスライダ部材４３，４３のそれぞれの前端部４３ａ，４３ａには前部ホールド手段４５を備える。
前部ホールド手段４５は、一対のスライダ部材４３，４３のそれぞれの前端部４３ａ，４３ａにボルト４６・・・で取り付けた中間部材４７と、この中間部材４７の下端部に取り付けたジョイント部５１と、このジョイント部５１に取り付けたホールド部材６５とからなる。
【００２１】
中間部材４７は、一対のスライダ部材４３，４３のそれぞれの前端部に略矩形状のバックアップ板４８の上端部をボルト４６・・・で固定し、このバックアップ板４８のこうめん後面４８ａに矩形状の枠体４９を形成することでバックアップ板４８を補強し、下端部にジョイント部５１を備え、ジョイント部５１の周囲に４個のスプリング６１・・・を備える。
【００２２】
ジョイント部５１にホールド部材６５を取り付けることにより、ジョイント部５１の周囲に配置した４個のスプリング６１・・・をホールド部材６５と中間部材４７との間に挟持することができる。
このように、ホールド部材６５と中間部材４７との間に４個のスプリング６１・・・を挟持することで、スプリング６１・・・のばね力でホールド部材６５を中間部材４７に対して安定的に保持することができる。
なお、ジョイント部５１及びスプリング６１・・・については図３で詳しく後述する。
【００２３】
ホールド部材６５は、ベース板６６の後面に本体６７を一体に取り付けたもので、本体６７の後部に小型滑走艇１１の艇首１３（図１に示す）を嵌め込む嵌合部６８を備える。嵌合部６８は、小型滑走艇１１の艇首１３に倣わせて湾曲状に形成した凹部である。
これにより、ホールド部材６５の嵌合部６８に小型滑走艇１１の艇首１３を嵌め込むことができる。
【００２４】
昇降部材３５の中央収納部３８には推力計測センサ３４を収納し、推力計測センサ３４を昇降部材３５に固定する。この状態で、推力計測センサ３４の前端３４ａを中間部材４７のバックアップ板４８に当接させる。
推力計測センサ３４の後方には、昇降シリンダ４１を備え、この昇降シリンダ４１を昇降部材３５に連結する。
よって、昇降シリンダ４１を伸張することにより、昇降部材３５を４本のポスト３１・・・に沿わせて上昇し、昇降部材３５と一体に中間部材４７、ジョイント部５１及びホールド部材６５を上昇することができる。
【００２５】
一方、昇降シリンダ４１を収縮することにより、昇降部材３５を４本のポスト３１・・・に沿わせて下降することができる。よって、昇降部材３５と一体に中間部材４７、ジョイント部５１及びホールド部材６５を下降することができる。
これにより、昇降シリンダ４１を伸縮することにより、ホールド部材４１を昇降させて、所望のセット位置に配置することができる。
【００２６】
また、昇降シリンダ４１と推力計測センサ３４との間にバランサー７１を備え、バランサー７１を昇降部材３５に連結する。このバランサー７１は、前述したように前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３及び昇降部材３５の重量を相殺して、いわゆるフローティング機構を構成するための部材である。
なお、前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺してフローティング機構とした理由については後述する。
【００２７】
図１に戻って、横振れ防止手段７５は、艇尾１４に備えたリング７６と、水槽２０の左右縁２２，２３に備えた左右側の固定リング７７，７８と、水槽２０の後縁２４に備えた後側固定リング７９と、リング７６及び左側固定リング７７にそれぞれ係止可能なフック８２，８２を両端に取り付けた左側ワイヤー８１と、リング７６及び右側固定リング７８にそれぞれ係止可能なフック８５，８５を両端に取り付けた右側ワイヤー８４と、リング７６及び後側固定リング７９にそれぞれ係止可能なフック８８を両端に取り付けた後側ワイヤー８７とからなる。
【００２８】
左右側のワイヤー８１，８４の長さは、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に収納した状態で、左側ワイヤー８１の一方のフック８２をリング７６にかけるとともに他方のフック８２を左側固定リング７７にかけ、右側ワイヤー８４の一方のフック８５をリング７６にかけるとともに他方のフック８５を右側固定リング７８にかけることで、小型滑走艇１１の艇尾１４の横振れを防止することができるように設定されている。
【００２９】
後側ワイヤー８７の長さは、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に収納した状態で、後側ワイヤー８７の一方のフック８８をリング７６にかけるとともに他方のフック８８を後側固定リング７９にかけた際に、後側ワイヤー８７が僅かにたわむように設定されている。
これにより、小型滑走艇１１を駆動した際に、小型滑走艇１１の推力をホールド部材６５にかけることができる。
なお、左側ワイヤー８１、右側ワイヤー８４及び後側ワイヤー８７は、長さを調整することができる調整手段８３，８６，８９をそれぞれ備える。
【００３０】
また、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４及び後側ワイヤー８７を採用することで、横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の艇尾１４を保持した際に、艇尾１４を上下方向にある程度移動させることができる自由度を確保できる。
このため、小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６（図１に示す）に浮かべた際に、水面２６の上下移動に追従させて艇尾１４を上下方向に移動させることができる。
【００３１】
図３は本発明に係る推力測定装置の要部を示す断面図である。
ジョイント部５１は、中間部材４７に取り付けたジョイント本体５２と、このジョイント本体５２に連結するとともにホールド部材６５に取り付けたキャップ５７とからなる。
【００３２】
ジョイント本体５２のねじ部５３を中間部材４７の取付孔（図示しない）に差し込み、ねじ部５３にナット５４をねじ結合することにより、ナット５４とジョイント本体５２のフランジ５５とでジョイント本体５２を、中間部材４７のバックアップ板４８に取り付ける。
【００３３】
このジョイント本体５２のボール５６にキャップ５７を被せる。これにより、キャップ５７をボール５６の周面に沿って任意の方向に移動させることができる。このキャップ５７をホールド部材６５のベース板６６にボルト６９で取り付けることにより、ホールド部材６５をジョイント部５１を介して中間部材４７に連結することができる。
【００３４】
この状態で、ホールド部材６５と中間部材４７との間に４本のスプリング６１・・・（図２も参照）を挟持する。
すなわち、中間部材４７のバックアップ板４８にボス６２・・・を取り付け、ボス６２・・・にねじ部材６３・・・をねじ結合し、このねじ部材６３・・・の先端６３ａ・・・にスプリング６１・・・の後端６１ａ・・・を嵌め込むとともに、スプリング６１・・・の前端６１ｂ・・・をホールド部材６５の凹部６５ａ・・・に差し込む。
【００３５】
これにより、ホールド部材６５と中間部材４７との間に４本のスプリング６１・・・を挟持することができ、ホールド部材６５を中間部材４７に対して安定的に保持することができる。
また、上側の２本のスプリング６１，６１を圧縮させるととも下側の２本のスプリング６１，６１を伸張することで、ホールド部材６５をボール５６を中心にして上向きに傾斜させることができる。
さらに、下側の２本のスプリング６１，６１を圧縮させるととも上側の２本のスプリング６１，６１を伸張することで、ホールド部材６５をボール５６を中心にして下向きに傾斜させることができる。
【００３６】
加えて、４本のスプリング６１・・・のうち、例えば下側の２本のスプリング６１，６１を支持するねじ部材６３，６３を調整して、ねじ部材６３，６３の先端６３ａ，６３ａの突出量を増すことにより、ホールド部材６５をボール５６を中心にして上がり勾配に傾斜させることができる。
【００３７】
さらに、４本のスプリング６１・・・のうち、例えば上側の２本のスプリング６１，６１を支持するねじ部材６３，６３を調整して、ねじ部材６３，６３の先端６３ａ，６３ａの突出量を増すことにより、ホールド部材６５をボール５６を中心にして下がり勾配に傾斜させることができる。
【００３８】
また、ホールド部材６５と中間部材４７との間に４本のスプリング６１・・・を挟持することで、ホールド部材６５をボール５６の中心軸５６ａを中心にして、紙面に直交する方向に所定量回転することができる。
よって、ホールド部材６５の嵌合部６８に小型滑走艇１１の艇首１３を嵌め込むことで、小型滑走艇１１をボール５６の中心軸５６ａを中心にして左右方向（紙面に直交する方向）に傾けることができる。
【００３９】
図４は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す側面図であり、艇首把持装置３０で小型滑走艇１１の艇首１３を把持するとともに、横振れ防止手段７５で艇尾１４を保持することにより、小型滑走艇１１を小型滑走艇の推力測定装置１０にセットした状態を示す。
【００４０】
すなわち、艇首把持装置３０を構成するホールド部材６５の嵌合部６８に艇首１３を嵌め込むことにより、艇首把持装置３０で艇首１３を把持し、横振れ防止手段７５を構成する左右側のワイヤー８１，８４（図１に示す）及び後側ワイヤー８７をそれぞれ水槽２０の縁２２，２３，２４（２３は図１に示す）から艇尾１４に渡すことにより、小型滑走艇１１を小型滑走艇の推力測定装置１０にセットすることができる。
【００４１】
この小型滑走艇の推力測定装置１０は、昇降シリンダ４１を操作することにより、昇降部材３５を４本のポスト３１・・・に沿わせて昇降させ、昇降部材３５と一体に中間部材４７、ジョイント部５１及びホールド部材６５を昇降することができる。
よって、小型滑走艇１１の艇首１３をセットし易いように、ホールド部材６５を所望のセット位置に位置決めすることができ、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に手間をかけないで簡単に嵌め込むことができる。
【００４２】
ここで、艇首把持装置３０にバランサー７１を備え、バランサー７１で前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３（図２に示す）及び昇降部材３５の重量を相殺するように構成した理由について説明する。
すなわち、小型滑走艇１１を推力測定装置１０にセットするためには、艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に嵌め込んで把持し、この状態で小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６に浮かべる。
【００４３】
この際、小型滑走艇１１の艇首１３を水面２６の上下移動に合わせて昇降させる必要がある。
そこで、前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３（図２に示す）及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺するようにした。
【００４４】
よって、ホールド部材６５の嵌合部６８に艇首１３を嵌め込んだ状態で小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６に浮かべたときに、小型滑走艇１１に働く浮力でホールド部材６５を上下方向に円滑に移動することができる。
これにより、小型滑走艇１１の艇首１３を水面２６の高さに合わせて自由に昇降することができる。
【００４５】
また、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４（図１に示す）及び後側ワイヤー８７を採用することで、横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の艇尾１４を保持した状態で、小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６に浮かべた際に、艇尾１４を水面２６の上下移動に追従させて上下方向に移動させることができる。
【００４６】
これにより、小型滑走艇１１を推力測定装置１０にセットした状態で、小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６に浮かべたときに、艇首把持装置３０や横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の上下移動を拘束することがないので、小型滑走艇１１を通常の姿勢に保つことができる。
【００４７】
さらに、小型滑走艇１１は通常の滑走の際に艇首１３が上昇する姿勢を保つが、推力測定装置１０によれば小型滑走艇１１を通常の滑走の姿勢に保つことも可能である。
よって、小型滑走艇１１を通常の滑走と同じ姿勢に保ちながら、小型滑走艇１１の推力を測定することができるので、小型滑走艇１１の推力を精度よく測定することができる。
【００４８】
次に、小型滑走艇の推力測定装置１０の作用を図５〜図７に基づいて説明する。
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第１作用説明図である。
（ａ）において、艇首把持装置３０の昇降シリンダ４１を操作することにより、ホールド部材６５を昇降させて所望のセット位置に配置した後、ホールド部材６５の嵌合部６８に小型滑走艇１１の艇首１３を嵌め込む。
【００４９】
艇首１３が嵌め込み易い位置にホールド部材６５をセットすることができるので、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に手間をかけないで簡単に嵌め込むことができる。
次に、横振れ防止手段７５で艇尾１４を保持することにより、小型滑走艇１１を推力測定装置１０にセットする作業を完了する。
【００５０】
小型滑走艇１１を推力測定装置１０にセットした後、小型滑走艇１１に操縦者９７が乗って、小型滑走艇１１のジェットポンプ（図示しない）を駆動することにより、小型滑走艇１１の艇底から水を吸い込み、吸い込んだ水を操舵ノズル１７から後方に矢印▲１▼の如く噴射する。この水の噴射で小型滑走艇１１に推力が発生する。
【００５１】
ここで、艇首把持装置３０の前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３（図２に示す）及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺することができる。
よって、ホールド部材６５の嵌合部６８に小型滑走艇１１の艇首１３を嵌め込んで把持した際に、水面２６の上下移動に追従させて艇首１３を矢印▲２▼の如く昇降させることができる。
【００５２】
加えて、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４（図１に示す）及び後側ワイヤー８７を採用することで、横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の艇尾１４を保持した際に、水面２６の上下移動に追従させて艇尾１４を矢印▲３▼の如く昇降させることができる。
このように、ホールド部材６５や横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の上下移動を拘束することを防ぐことができるので、水面２６上の小型滑走艇１１の姿勢を通常の滑走状態に保つことができる。
【００５３】
（ｂ）において、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５で把持した状態で、小型滑走艇１１に推力が発生するので、艇尾１４が左右に横振れしようとする。
しかし、左側ワイヤー８１の一方のフック８２をリング７６にかけるとともに他方のフック８２を左側固定リング７７にかけ、右側ワイヤー８４の一方のフック８５をリング７６にかけるとともに他方のフック８５を右側固定リング７８にかけることで、小型滑走艇１１の艇尾１４の横振れを防止することができる。
【００５４】
これにより、小型滑走艇１１に発生した推力を、ホールド部材５に直交させて矢印Ｆの如く作用するように、小型滑走艇１１の姿勢を保つことができる。
ホールド部材６５に作用した推力は、ジョイント部５１（（ａ）に示す）、中間部材４７を介して一対のスライダ部材４３，４３（図２も参照）に伝わる。
【００５５】
よって、一対のホールド部材４３，４３が昇降部材３５（図２に示す）に対して後方にスライド移動することにより、中間部材４３の上端部で推力計測センサ３４の前端３４ａを押圧する。
これにより、推力計測センサ３４に押圧力がかかり、この押圧力に基づいて小型滑走艇１１の推力を測ることができる。計測した小型滑走艇１１の推力値は表示部９５（図１も参照）に表示される。
【００５６】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第２作用説明図である。
（ａ）において、小型滑走艇１１の操舵ハンドル１５の左右のグリップ１６，１６を操縦者９７が握った状態で、操舵ハンドル１５を左側（すなわち、反時計回り方向）に操作する。
【００５７】
これにより、艇尾１４に備えた操舵ノズル１７が左方向にスイング移動し、小型滑走艇１１の左側後方に操舵ノズル１７から矢印▲４▼の如く水を噴射する。
この状態で、小型滑走艇１１を左側に傾斜させることにより、小型滑走艇１１を左旋回の滑走姿勢に保つことができる。
よって、この状態の小型滑走艇１１の推力を測ることにより、小型滑走艇１１が左旋回した際の推力を確認することができる。
【００５８】
（ｂ）において、操舵ハンドル１５の左右のグリップ１６，１６を操縦者９７が握った状態で、操舵ハンドル１５を右側（すなわち、時計回り方向）に操作する。これにより、艇尾１４に備えた操舵ノズル１７が右方向にスイング移動し、小型滑走艇１１の右側後方に操舵ノズル１７から矢印▲５▼の如く水を噴射する。
【００５９】
この状態で、小型滑走艇１１を右側に傾斜させることにより、小型滑走艇１１を右旋回の滑走姿勢に保つことができる。
よって、この状態の小型滑走艇１１の推力を測ることにより、小型滑走艇１１が右旋回した際の推力を確認することができる。
【００６０】
図７は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第３作用説明図である。
通常、小型滑走艇１１は滑走速度を増すことにより、艇首１３が上向きの姿勢を保ちながら滑走する。
そこで、艇首把持装置３０の前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３（図２も参照）及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺するとともに、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４（図５参照）及び後側ワイヤー８７を採用することで、小型滑走艇１１の艇首１３を上向きの姿勢に保つことを可能にした。
【００６１】
すなわち、艇首把持装置３０の前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺することで、小型滑走艇１１の滑走速度を上げた際に、通常の滑走状態と同様に艇首１３を上昇させることができる。
【００６２】
一方、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４（図５に示す）及び後側ワイヤー８７を採用することで、小型滑走艇１１の滑走速度を上げた際に、通常の滑走状態と同様に艇尾１４を下降させることができる。
よって、小型滑走艇１１の滑走速度を上げた際に、小型滑走艇１１の姿勢を通常の滑走状態と同様に保つことができる。これにより、この状態で小型滑走艇の推力を測ることにより、小型滑走艇の滑走状態の推力を確認することができる。
【００６３】
なお、前記実施形態では、小型滑走艇の推力測定装置１０を使用して小型滑走艇１１の推力を測定する例について説明したが、小型滑走艇の推力測定装置１０は小型滑走艇１１に限らないで、その他の艇体の推力測定に使用することも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、小型滑走艇の艇首を艇首把持装置で把持するとともに、小型滑走艇の艇体に横振れ防止手段を渡し、この状態で小型滑走艇を駆動することで、艇首把持装置に組み込んだ推力計測センサで小型滑走艇の推力を測定することができる。
【００６５】
推力計測センサで小型滑走艇の推力を測定することができるので、従来技術のように複数のストレンゲージを貼り付ける必要がなく、推力測定完了後に複数のストレンゲージを除去する必要もない。
これにより、小型滑走艇の推力を手間をかけないで、簡単に測定することができる。
【００６６】
また、推力計測センサで小型滑走艇の推力を測ることができるので、小型滑走艇の推進装置を、小型滑走艇に組み込んだ状態で推進装置の推力を測定することができる。
このように、小型滑走艇に組み込んだ状態で推進装置の推力を測定することができるので、推進装置の推力をより一層好適に測定することができる。
【００６７】
請求項２は、艇首把持装置の構成を、ポストに昇降部材を昇降自在に設けるとともに、昇降部材に推力計測センサ及びスライド部材を取り付け、このスライド部材に前部ホールド手段を設け、これら前部ホールド手段、推力計測センサ、スライド部材及び昇降部材の重量をバランサーで相殺することで、フローティング機構とした。
【００６８】
このように、フローティング機構を採用することで、例えば水面の上昇に伴い小型滑走艇が上昇しようするする場合に、小型滑走艇の艇首を拘束している前部ホールド手段を小型滑走艇の上昇力で上昇させることができる。
また、フローティング機構を採用することで、例えば水面の下降に伴い小型滑走艇が下降しようするする場合に、小型滑走艇の艇首を拘束している前部ホールド手段を小型滑走艇の下降力で下降させることができる。
よって、小型滑走艇を、通常の滑走姿勢に保つことが可能になり、小型滑走艇の推力を精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す斜視図
【図２】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す分解斜視図
【図３】本発明に係る推力測定装置の要部を示す断面図
【図４】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す側面図
【図５】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第１作用説明図
【図６】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第２作用説明図
【図７】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第３作用説明図
【図８】従来の推力測定方法を示す説明図
【符号の説明】
１０…小型滑走艇の推力測定装置、１１…小型滑走艇、１３…艇首、１４…艇尾、２０…水槽、２１…水槽の前縁（水槽の縁）、２２…水槽の左縁（水槽の縁）、２３…水槽の右縁（水槽の縁）、２４…水槽の後縁（水槽の縁）、２６…水面、３０…艇首把持装置、３１…ポスト、３４…推力計測センサ、３４ａ…推力計測センサの前端、３５…昇降部材、４１…昇降シリンダ、４３…スライド部材、４５…前部ホールド手段、７１…バランサー、７５…横振れ防止手段。
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型滑走艇を水槽内に浮かべた状態で推力を測定する小型滑走艇の推力測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公昭６２−６１７３号公報「Ｚ形推進装置の推力測定方法」には、艇体用推進装置の推力を測定する方法が提案されている。以下、同公報の内容を次図に簡略化して示し、推進装置の推力測定方法について説明する。
【０００３】
図８は従来の推力測定方法を示す説明図である。上記公報の推力測定方法で推力を測定する際には、先ず推進装置１００のケーシング１０１の裏面１０１ａに複数のストレンゲージ（図示しない）を貼り付けてブリッジを形成し、ブリッジをストレンゲージ箱１０２で覆う。
【０００４】
次に、推進装置１００のプロペラ１０４を駆動することにより、ケーシング１０１に発生した歪みをブリッジで測定し、測定したケーシング１０１の歪量を求める。
推進装置１００の推力とケーシング１０１の歪量とには一定の関係が成立するので、ケーシング１０１の歪量を測定することで推進装置１００の推力を求めることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この推力測定方法で推進装置１００の推力を測定するためには、推進装置１００のケーシング１０１の裏面１０１ａに複数のストレンゲージを貼り付ける必要がある。
加えて、推進装置１００の推力測定完了後に、ケーシング１０１の裏面１０１ａに貼り付けた複数のストレンゲージを除去する必要がある。
【０００６】
よって、従来の推力測定方法で推進装置１００の推力を測定する際には、ケーシング１０１の裏面１０１ａにストレンゲージを取り付ける手間や、ケーシング１０１の裏面１０１ａからストレンゲージを外す手間がかかる。
このため、推進装置１００の推力を手間かけないで簡単に測定することができる推力測定方法の実用化が望まれていた。
【０００７】
また、図８に示す推力測定方法は、推進装置１００を艇体から外した状態で推進装置１００の推力を測定する方法であり、より好ましい推力の測定方法として、推進装置を艇体に搭載した状態で、推進装置の推力を測定する方法の実用化が望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、小型滑走艇の推力を手間をかけないで、簡単に測定することができ、加えて艇体に搭載した状態で推進装置の推力を測定することができる小型滑走艇の推力測定装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、小型滑走艇を浮かべる水槽と、小型滑走艇の艇首を把持させるために前記水槽の縁に設けた艇首把持装置と、小型滑走艇の推力を測るために前記艇首把持装置に組み込んだ推力計測センサと、小型滑走艇の横振れを阻止するために水槽の縁から艇体に渡した横振れ防止手段と、から小型滑走艇の推力測定装置を構成する。
【００１０】
小型滑走艇の艇首を艇首把持装置で把持するとともに、小型滑走艇の艇体に横振れ防止手段を渡し、この状態で小型滑走艇を駆動することで、艇首把持装置に組み込んだ推力計測センサで小型滑走艇の推力を測定する。
推力計測センサで小型滑走艇の推力を測定することができるので、従来技術のように複数のストレンゲージをケーシングに貼り付ける必要がなく、推力測定完了後に複数のストレンゲージをケーシングから除去する必要もない。
【００１１】
また、推力計測センサで小型滑走艇の推力を測ることができるので、小型滑走艇の推進装置を、小型滑走艇に組み込んだ状態で推進装置の推力を測定することができる。
【００１２】
請求項２において、艇首把持装置は、水槽の縁に設けたポストと、このポストに昇降自在に設けるとともに、推力計測センサを設けた昇降部材と、この昇降部材を昇降する昇降シリンダと、昇降部材に前後方向にスライド自在に設けたスライド部材と、このスライド部材に取り付けるとともに前記推力計測センサの前端に当接させ、かつ小型滑走艇の船首を保持可能な前部ホールド手段と、この前部ホールド手段、推力計測センサ、スライド部材及び昇降部材の重量を相殺するバランサーとから小型滑走艇の推力測定装置を構成する。
【００１３】
ここで、小型滑走艇を水槽内の水面に浮かべた場合に、例えばジェット水の噴射で水槽内の水面が上下方向に移動することが考えられる。この場合、水面の上下動に合わせて小型滑走艇を上下方向に移動させる必要がある。
そこで、艇首把持装置の構成を、ポストに昇降部材を昇降自在に設けるとともに、昇降部材に推力計測センサ及びスライド部材を取り付け、このスライド部材に前部ホールド手段を設け、これら前部ホールド手段、推力計測センサ、スライド部材及び昇降部材の重量をバランサーで相殺することで、いわゆるフローティング機構とした。
【００１４】
このように、フローティング機構を採用することで、例えば水面の上昇に伴い小型滑走艇が上昇しようするする場合に、小型滑走艇の艇首を拘束している前部ホールド手段を小型滑走艇の上昇力で上昇させることができる。
また、フローティング機構を採用することで、例えば水面の下降に伴い小型滑走艇が下降しようするする場合に、小型滑走艇の艇首を拘束している前部ホールド手段を小型滑走艇の下降力で下降させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す斜視図である。
小型滑走艇の推力測定装置１０は、小型滑走艇１１を浮かべる水槽２０と、小型滑走艇１１の艇首１３を把持させるために水槽２０の前縁２１（縁）に設けた艇首把持装置３０と、小型滑走艇１１の推力を測るために艇首把持装置３０に組み込んだ推力計測センサ３４と、小型滑走艇１１の横振れを阻止するために水槽２０の左右縁（縁）２２，２３及び後縁（縁）２４から艇尾１４に渡した横振れ防止手段７５と、推力計測センサ３４で計測した推力データを表示する表示部９５とからなる。
【００１６】
水槽２０は、前後左右の側面２０ａ〜２０ｄと床面２５（図４参照）とで蓄えることができるように形成したもので、前後左右の側面２０ａ〜２０ｄで形成した開口を小型滑走艇１１より一回り大きな矩形状に形成したものである。
水槽２０内に水を蓄えることで水槽２０の水面２６に小型滑走艇１１を浮かべることができる。
【００１７】
図２は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す分解斜視図である。
艇首把持装置３０は、水槽２０の縁２１に設けた４本のポスト３１・・・（３本のみを図示する）と、ポスト３１・・・に昇降自在に設けるとともに、推力計測センサ３４を設けた昇降部材３５と、この昇降部材３５を昇降する昇降シリンダ４１と、昇降部材３５に前後方向にスライド自在に設けた一対のスライド部材４３，４３と、スライド部材４３，４３に取り付けるとともに推力計測センサ３４の前端３４ａに当接させ、かつ小型滑走艇１１の船首１３（図１に示す）を保持可能な前部ホールド手段４５と、この前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３及び昇降部材３５の重量を相殺するバランサー７１とからなる。
【００１８】
ポスト３１・・・は、矩形状の基板３２の４隅にそれぞれ立設した支柱であり、それぞれのポスト３１・・・の略中央に昇降部材３５を昇降自在に取り付け、それぞれのポスト３１・・・の上端に天板３３を取り付けたものである。
昇降部材３５は、略矩形体に形成した枠体であり、この枠体の左右端３５ａ，３５ｂの近傍に一対のスライド部材４３，４３を収納可能な左右の収納部３６，３６を備え、左右の収納部３６，３６にはそれぞれガイド溝３７・・・（右側のみを図示する）を備え、枠体の中央に推力計測センサ３４を収納可能な中央収納部３８を備える。
【００１９】
左右の収納部３６，３６に備えたそれぞれのスライダ部材４３，４３は、外壁にガイドレール４４・・・を備え、ガイドレール４４・・・を昇降部材３５のガイド溝３７・・・に移動自在に嵌め込んだ部材である。
これにより、一対のスライダ部材４３，４３をガイド溝３７・・・に沿って前後方向に移動させることができる。
【００２０】
一対のスライダ部材４３，４３のそれぞれの前端部４３ａ，４３ａには前部ホールド手段４５を備える。
前部ホールド手段４５は、一対のスライダ部材４３，４３のそれぞれの前端部４３ａ，４３ａにボルト４６・・・で取り付けた中間部材４７と、この中間部材４７の下端部に取り付けたジョイント部５１と、このジョイント部５１に取り付けたホールド部材６５とからなる。
【００２１】
中間部材４７は、一対のスライダ部材４３，４３のそれぞれの前端部に略矩形状のバックアップ板４８の上端部をボルト４６・・・で固定し、このバックアップ板４８のこうめん後面４８ａに矩形状の枠体４９を形成することでバックアップ板４８を補強し、下端部にジョイント部５１を備え、ジョイント部５１の周囲に４個のスプリング６１・・・を備える。
【００２２】
ジョイント部５１にホールド部材６５を取り付けることにより、ジョイント部５１の周囲に配置した４個のスプリング６１・・・をホールド部材６５と中間部材４７との間に挟持することができる。
このように、ホールド部材６５と中間部材４７との間に４個のスプリング６１・・・を挟持することで、スプリング６１・・・のばね力でホールド部材６５を中間部材４７に対して安定的に保持することができる。
なお、ジョイント部５１及びスプリング６１・・・については図３で詳しく後述する。
【００２３】
ホールド部材６５は、ベース板６６の後面に本体６７を一体に取り付けたもので、本体６７の後部に小型滑走艇１１の艇首１３（図１に示す）を嵌め込む嵌合部６８を備える。嵌合部６８は、小型滑走艇１１の艇首１３に倣わせて湾曲状に形成した凹部である。
これにより、ホールド部材６５の嵌合部６８に小型滑走艇１１の艇首１３を嵌め込むことができる。
【００２４】
昇降部材３５の中央収納部３８には推力計測センサ３４を収納し、推力計測センサ３４を昇降部材３５に固定する。この状態で、推力計測センサ３４の前端３４ａを中間部材４７のバックアップ板４８に当接させる。
推力計測センサ３４の後方には、昇降シリンダ４１を備え、この昇降シリンダ４１を昇降部材３５に連結する。
よって、昇降シリンダ４１を伸張することにより、昇降部材３５を４本のポスト３１・・・に沿わせて上昇し、昇降部材３５と一体に中間部材４７、ジョイント部５１及びホールド部材６５を上昇することができる。
【００２５】
一方、昇降シリンダ４１を収縮することにより、昇降部材３５を４本のポスト３１・・・に沿わせて下降することができる。よって、昇降部材３５と一体に中間部材４７、ジョイント部５１及びホールド部材６５を下降することができる。
これにより、昇降シリンダ４１を伸縮することにより、ホールド部材４１を昇降させて、所望のセット位置に配置することができる。
【００２６】
また、昇降シリンダ４１と推力計測センサ３４との間にバランサー７１を備え、バランサー７１を昇降部材３５に連結する。このバランサー７１は、前述したように前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３及び昇降部材３５の重量を相殺して、いわゆるフローティング機構を構成するための部材である。
なお、前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺してフローティング機構とした理由については後述する。
【００２７】
図１に戻って、横振れ防止手段７５は、艇尾１４に備えたリング７６と、水槽２０の左右縁２２，２３に備えた左右側の固定リング７７，７８と、水槽２０の後縁２４に備えた後側固定リング７９と、リング７６及び左側固定リング７７にそれぞれ係止可能なフック８２，８２を両端に取り付けた左側ワイヤー８１と、リング７６及び右側固定リング７８にそれぞれ係止可能なフック８５，８５を両端に取り付けた右側ワイヤー８４と、リング７６及び後側固定リング７９にそれぞれ係止可能なフック８８を両端に取り付けた後側ワイヤー８７とからなる。
【００２８】
左右側のワイヤー８１，８４の長さは、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に収納した状態で、左側ワイヤー８１の一方のフック８２をリング７６にかけるとともに他方のフック８２を左側固定リング７７にかけ、右側ワイヤー８４の一方のフック８５をリング７６にかけるとともに他方のフック８５を右側固定リング７８にかけることで、小型滑走艇１１の艇尾１４の横振れを防止することができるように設定されている。
【００２９】
後側ワイヤー８７の長さは、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に収納した状態で、後側ワイヤー８７の一方のフック８８をリング７６にかけるとともに他方のフック８８を後側固定リング７９にかけた際に、後側ワイヤー８７が僅かにたわむように設定されている。
これにより、小型滑走艇１１を駆動した際に、小型滑走艇１１の推力をホールド部材６５にかけることができる。
なお、左側ワイヤー８１、右側ワイヤー８４及び後側ワイヤー８７は、長さを調整することができる調整手段８３，８６，８９をそれぞれ備える。
【００３０】
また、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４及び後側ワイヤー８７を採用することで、横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の艇尾１４を保持した際に、艇尾１４を上下方向にある程度移動させることができる自由度を確保できる。
このため、小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６（図１に示す）に浮かべた際に、水面２６の上下移動に追従させて艇尾１４を上下方向に移動させることができる。
【００３１】
図３は本発明に係る推力測定装置の要部を示す断面図である。
ジョイント部５１は、中間部材４７に取り付けたジョイント本体５２と、このジョイント本体５２に連結するとともにホールド部材６５に取り付けたキャップ５７とからなる。
【００３２】
ジョイント本体５２のねじ部５３を中間部材４７の取付孔（図示しない）に差し込み、ねじ部５３にナット５４をねじ結合することにより、ナット５４とジョイント本体５２のフランジ５５とでジョイント本体５２を、中間部材４７のバックアップ板４８に取り付ける。
【００３３】
このジョイント本体５２のボール５６にキャップ５７を被せる。これにより、キャップ５７をボール５６の周面に沿って任意の方向に移動させることができる。このキャップ５７をホールド部材６５のベース板６６にボルト６９で取り付けることにより、ホールド部材６５をジョイント部５１を介して中間部材４７に連結することができる。
【００３４】
この状態で、ホールド部材６５と中間部材４７との間に４本のスプリング６１・・・（図２も参照）を挟持する。
すなわち、中間部材４７のバックアップ板４８にボス６２・・・を取り付け、ボス６２・・・にねじ部材６３・・・をねじ結合し、このねじ部材６３・・・の先端６３ａ・・・にスプリング６１・・・の後端６１ａ・・・を嵌め込むとともに、スプリング６１・・・の前端６１ｂ・・・をホールド部材６５の凹部６５ａ・・・に差し込む。
【００３５】
これにより、ホールド部材６５と中間部材４７との間に４本のスプリング６１・・・を挟持することができ、ホールド部材６５を中間部材４７に対して安定的に保持することができる。
また、上側の２本のスプリング６１，６１を圧縮させるととも下側の２本のスプリング６１，６１を伸張することで、ホールド部材６５をボール５６を中心にして上向きに傾斜させることができる。
さらに、下側の２本のスプリング６１，６１を圧縮させるととも上側の２本のスプリング６１，６１を伸張することで、ホールド部材６５をボール５６を中心にして下向きに傾斜させることができる。
【００３６】
加えて、４本のスプリング６１・・・のうち、例えば下側の２本のスプリング６１，６１を支持するねじ部材６３，６３を調整して、ねじ部材６３，６３の先端６３ａ，６３ａの突出量を増すことにより、ホールド部材６５をボール５６を中心にして上がり勾配に傾斜させることができる。
【００３７】
さらに、４本のスプリング６１・・・のうち、例えば上側の２本のスプリング６１，６１を支持するねじ部材６３，６３を調整して、ねじ部材６３，６３の先端６３ａ，６３ａの突出量を増すことにより、ホールド部材６５をボール５６を中心にして下がり勾配に傾斜させることができる。
【００３８】
また、ホールド部材６５と中間部材４７との間に４本のスプリング６１・・・を挟持することで、ホールド部材６５をボール５６の中心軸５６ａを中心にして、紙面に直交する方向に所定量回転することができる。
よって、ホールド部材６５の嵌合部６８に小型滑走艇１１の艇首１３を嵌め込むことで、小型滑走艇１１をボール５６の中心軸５６ａを中心にして左右方向（紙面に直交する方向）に傾けることができる。
【００３９】
図４は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す側面図であり、艇首把持装置３０で小型滑走艇１１の艇首１３を把持するとともに、横振れ防止手段７５で艇尾１４を保持することにより、小型滑走艇１１を小型滑走艇の推力測定装置１０にセットした状態を示す。
【００４０】
すなわち、艇首把持装置３０を構成するホールド部材６５の嵌合部６８に艇首１３を嵌め込むことにより、艇首把持装置３０で艇首１３を把持し、横振れ防止手段７５を構成する左右側のワイヤー８１，８４（図１に示す）及び後側ワイヤー８７をそれぞれ水槽２０の縁２２，２３，２４（２３は図１に示す）から艇尾１４に渡すことにより、小型滑走艇１１を小型滑走艇の推力測定装置１０にセットすることができる。
【００４１】
この小型滑走艇の推力測定装置１０は、昇降シリンダ４１を操作することにより、昇降部材３５を４本のポスト３１・・・に沿わせて昇降させ、昇降部材３５と一体に中間部材４７、ジョイント部５１及びホールド部材６５を昇降することができる。
よって、小型滑走艇１１の艇首１３をセットし易いように、ホールド部材６５を所望のセット位置に位置決めすることができ、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に手間をかけないで簡単に嵌め込むことができる。
【００４２】
ここで、艇首把持装置３０にバランサー７１を備え、バランサー７１で前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３（図２に示す）及び昇降部材３５の重量を相殺するように構成した理由について説明する。
すなわち、小型滑走艇１１を推力測定装置１０にセットするためには、艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に嵌め込んで把持し、この状態で小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６に浮かべる。
【００４３】
この際、小型滑走艇１１の艇首１３を水面２６の上下移動に合わせて昇降させる必要がある。
そこで、前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３（図２に示す）及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺するようにした。
【００４４】
よって、ホールド部材６５の嵌合部６８に艇首１３を嵌め込んだ状態で小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６に浮かべたときに、小型滑走艇１１に働く浮力でホールド部材６５を上下方向に円滑に移動することができる。
これにより、小型滑走艇１１の艇首１３を水面２６の高さに合わせて自由に昇降することができる。
【００４５】
また、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４（図１に示す）及び後側ワイヤー８７を採用することで、横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の艇尾１４を保持した状態で、小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６に浮かべた際に、艇尾１４を水面２６の上下移動に追従させて上下方向に移動させることができる。
【００４６】
これにより、小型滑走艇１１を推力測定装置１０にセットした状態で、小型滑走艇１１を水槽２０内の水面２６に浮かべたときに、艇首把持装置３０や横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の上下移動を拘束することがないので、小型滑走艇１１を通常の姿勢に保つことができる。
【００４７】
さらに、小型滑走艇１１は通常の滑走の際に艇首１３が上昇する姿勢を保つが、推力測定装置１０によれば小型滑走艇１１を通常の滑走の姿勢に保つことも可能である。
よって、小型滑走艇１１を通常の滑走と同じ姿勢に保ちながら、小型滑走艇１１の推力を測定することができるので、小型滑走艇１１の推力を精度よく測定することができる。
【００４８】
次に、小型滑走艇の推力測定装置１０の作用を図５〜図７に基づいて説明する。
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第１作用説明図である。
（ａ）において、艇首把持装置３０の昇降シリンダ４１を操作することにより、ホールド部材６５を昇降させて所望のセット位置に配置した後、ホールド部材６５の嵌合部６８に小型滑走艇１１の艇首１３を嵌め込む。
【００４９】
艇首１３が嵌め込み易い位置にホールド部材６５をセットすることができるので、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５の嵌合部６８に手間をかけないで簡単に嵌め込むことができる。
次に、横振れ防止手段７５で艇尾１４を保持することにより、小型滑走艇１１を推力測定装置１０にセットする作業を完了する。
【００５０】
小型滑走艇１１を推力測定装置１０にセットした後、小型滑走艇１１に操縦者９７が乗って、小型滑走艇１１のジェットポンプ（図示しない）を駆動することにより、小型滑走艇１１の艇底から水を吸い込み、吸い込んだ水を操舵ノズル１７から後方に矢印▲１▼の如く噴射する。この水の噴射で小型滑走艇１１に推力が発生する。
【００５１】
ここで、艇首把持装置３０の前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３（図２に示す）及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺することができる。
よって、ホールド部材６５の嵌合部６８に小型滑走艇１１の艇首１３を嵌め込んで把持した際に、水面２６の上下移動に追従させて艇首１３を矢印▲２▼の如く昇降させることができる。
【００５２】
加えて、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４（図１に示す）及び後側ワイヤー８７を採用することで、横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の艇尾１４を保持した際に、水面２６の上下移動に追従させて艇尾１４を矢印▲３▼の如く昇降させることができる。
このように、ホールド部材６５や横振れ防止手段７５で小型滑走艇１１の上下移動を拘束することを防ぐことができるので、水面２６上の小型滑走艇１１の姿勢を通常の滑走状態に保つことができる。
【００５３】
（ｂ）において、小型滑走艇１１の艇首１３をホールド部材６５で把持した状態で、小型滑走艇１１に推力が発生するので、艇尾１４が左右に横振れしようとする。
しかし、左側ワイヤー８１の一方のフック８２をリング７６にかけるとともに他方のフック８２を左側固定リング７７にかけ、右側ワイヤー８４の一方のフック８５をリング７６にかけるとともに他方のフック８５を右側固定リング７８にかけることで、小型滑走艇１１の艇尾１４の横振れを防止することができる。
【００５４】
これにより、小型滑走艇１１に発生した推力を、ホールド部材５に直交させて矢印Ｆの如く作用するように、小型滑走艇１１の姿勢を保つことができる。
ホールド部材６５に作用した推力は、ジョイント部５１（（ａ）に示す）、中間部材４７を介して一対のスライダ部材４３，４３（図２も参照）に伝わる。
【００５５】
よって、一対のホールド部材４３，４３が昇降部材３５（図２に示す）に対して後方にスライド移動することにより、中間部材４３の上端部で推力計測センサ３４の前端３４ａを押圧する。
これにより、推力計測センサ３４に押圧力がかかり、この押圧力に基づいて小型滑走艇１１の推力を測ることができる。計測した小型滑走艇１１の推力値は表示部９５（図１も参照）に表示される。
【００５６】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第２作用説明図である。
（ａ）において、小型滑走艇１１の操舵ハンドル１５の左右のグリップ１６，１６を操縦者９７が握った状態で、操舵ハンドル１５を左側（すなわち、反時計回り方向）に操作する。
【００５７】
これにより、艇尾１４に備えた操舵ノズル１７が左方向にスイング移動し、小型滑走艇１１の左側後方に操舵ノズル１７から矢印▲４▼の如く水を噴射する。
この状態で、小型滑走艇１１を左側に傾斜させることにより、小型滑走艇１１を左旋回の滑走姿勢に保つことができる。
よって、この状態の小型滑走艇１１の推力を測ることにより、小型滑走艇１１が左旋回した際の推力を確認することができる。
【００５８】
（ｂ）において、操舵ハンドル１５の左右のグリップ１６，１６を操縦者９７が握った状態で、操舵ハンドル１５を右側（すなわち、時計回り方向）に操作する。これにより、艇尾１４に備えた操舵ノズル１７が右方向にスイング移動し、小型滑走艇１１の右側後方に操舵ノズル１７から矢印▲５▼の如く水を噴射する。
【００５９】
この状態で、小型滑走艇１１を右側に傾斜させることにより、小型滑走艇１１を右旋回の滑走姿勢に保つことができる。
よって、この状態の小型滑走艇１１の推力を測ることにより、小型滑走艇１１が右旋回した際の推力を確認することができる。
【００６０】
図７は本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第３作用説明図である。
通常、小型滑走艇１１は滑走速度を増すことにより、艇首１３が上向きの姿勢を保ちながら滑走する。
そこで、艇首把持装置３０の前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３（図２も参照）及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺するとともに、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４（図５参照）及び後側ワイヤー８７を採用することで、小型滑走艇１１の艇首１３を上向きの姿勢に保つことを可能にした。
【００６１】
すなわち、艇首把持装置３０の前部ホールド手段４５、推力計測センサ３４、スライド部材４３，４３及び昇降部材３５の重量をバランサー７１で相殺することで、小型滑走艇１１の滑走速度を上げた際に、通常の滑走状態と同様に艇首１３を上昇させることができる。
【００６２】
一方、横振れ防止手段７５として左右側のワイヤー８１，８４（図５に示す）及び後側ワイヤー８７を採用することで、小型滑走艇１１の滑走速度を上げた際に、通常の滑走状態と同様に艇尾１４を下降させることができる。
よって、小型滑走艇１１の滑走速度を上げた際に、小型滑走艇１１の姿勢を通常の滑走状態と同様に保つことができる。これにより、この状態で小型滑走艇の推力を測ることにより、小型滑走艇の滑走状態の推力を確認することができる。
【００６３】
なお、前記実施形態では、小型滑走艇の推力測定装置１０を使用して小型滑走艇１１の推力を測定する例について説明したが、小型滑走艇の推力測定装置１０は小型滑走艇１１に限らないで、その他の艇体の推力測定に使用することも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、小型滑走艇の艇首を艇首把持装置で把持するとともに、小型滑走艇の艇体に横振れ防止手段を渡し、この状態で小型滑走艇を駆動することで、艇首把持装置に組み込んだ推力計測センサで小型滑走艇の推力を測定することができる。
【００６５】
推力計測センサで小型滑走艇の推力を測定することができるので、従来技術のように複数のストレンゲージを貼り付ける必要がなく、推力測定完了後に複数のストレンゲージを除去する必要もない。
これにより、小型滑走艇の推力を手間をかけないで、簡単に測定することができる。
【００６６】
また、推力計測センサで小型滑走艇の推力を測ることができるので、小型滑走艇の推進装置を、小型滑走艇に組み込んだ状態で推進装置の推力を測定することができる。
このように、小型滑走艇に組み込んだ状態で推進装置の推力を測定することができるので、推進装置の推力をより一層好適に測定することができる。
【００６７】
請求項２は、艇首把持装置の構成を、ポストに昇降部材を昇降自在に設けるとともに、昇降部材に推力計測センサ及びスライド部材を取り付け、このスライド部材に前部ホールド手段を設け、これら前部ホールド手段、推力計測センサ、スライド部材及び昇降部材の重量をバランサーで相殺することで、フローティング機構とした。
【００６８】
このように、フローティング機構を採用することで、例えば水面の上昇に伴い小型滑走艇が上昇しようするする場合に、小型滑走艇の艇首を拘束している前部ホールド手段を小型滑走艇の上昇力で上昇させることができる。
また、フローティング機構を採用することで、例えば水面の下降に伴い小型滑走艇が下降しようするする場合に、小型滑走艇の艇首を拘束している前部ホールド手段を小型滑走艇の下降力で下降させることができる。
よって、小型滑走艇を、通常の滑走姿勢に保つことが可能になり、小型滑走艇の推力を精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す斜視図
【図２】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す分解斜視図
【図３】本発明に係る推力測定装置の要部を示す断面図
【図４】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置を示す側面図
【図５】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第１作用説明図
【図６】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第２作用説明図
【図７】本発明に係る小型滑走艇の推力測定装置の第３作用説明図
【図８】従来の推力測定方法を示す説明図
【符号の説明】
１０…小型滑走艇の推力測定装置、１１…小型滑走艇、１３…艇首、１４…艇尾、２０…水槽、２１…水槽の前縁（水槽の縁）、２２…水槽の左縁（水槽の縁）、２３…水槽の右縁（水槽の縁）、２４…水槽の後縁（水槽の縁）、２６…水面、３０…艇首把持装置、３１…ポスト、３４…推力計測センサ、３４ａ…推力計測センサの前端、３５…昇降部材、４１…昇降シリンダ、４３…スライド部材、４５…前部ホールド手段、７１…バランサー、７５…横振れ防止手段。
Claims (2)
- 小型滑走艇を浮かべる水槽と、小型滑走艇の艇首を把持させるために前記水槽の縁に設けた艇首把持装置と、小型滑走艇の推力を測るために前記艇首把持装置に組み込んだ推力計測センサと、小型滑走艇の横振れを阻止するために水槽の縁から艇体に渡した横振れ防止手段と、からなる小型滑走艇の推力測定装置。
- 前記艇首把持装置は、前記水槽の縁に設けたポストと、このポストに昇降自在に設けるとともに、前記推力計測センサを設けた昇降部材と、この昇降部材を昇降する昇降シリンダと、前記昇降部材に前後方向にスライド自在に設けたスライド部材と、このスライド部材に取り付けるとともに前記推力計測センサの前端に当接させ、かつ前記小型滑走艇の船首を保持可能な前部ホールド手段と、この前部ホールド手段、推力計測センサ、スライド部材及び昇降部材の重量を相殺するバランサーとからなる請求項１記載の小型滑走艇の推力測定装置。
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