JP2004017366A

JP2004017366A - ラベルプリンタ

Info

Publication number: JP2004017366A
Application number: JP2002173169A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Awano; 粟野　賢一; Tsutomu Kimura; 木村　勉; Yasuo Nishio; 西尾　保夫
Original assignee: Canon NTC Inc
Current assignee: Canon Semiconductor Equipment Inc
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2004-01-22

Abstract

【課題】印刷手段よりも搬送経路の下流側に所定部位検知手段を備えたプリンタで複数枚のラベルが貼着された台紙付きラベルに印刷する場合、所定部位検知手段でラベル１枚毎にその先端を検知し、印刷手段から所定部位検知手段までの検知手段距離を逆搬送して頭出しを行うと、全体の印刷処理に要する時間が著しく長くなる。
【解決手段】１枚目のラベルＬの印刷開始前に、所定距離の正搬送のために搬送手段６_１、６_２、６_３が駆動した初期駆動距離Ｄ_０を検出し、１枚目のラベルＬの印刷開始後、搬送手段６_１、６_２、６_３を正搬送駆動させて２枚目以降のラベルＬの頭出しを行い、２枚目以降のラベルＬのうち少なくとも１枚のラベルＬについて、初期駆動距離Ｄ_０に基づいて頭出しを行う。
【選択図】　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルが長尺状台紙に複数枚貼着された台紙付きラベルに印刷するラベルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラベルが長尺状台紙に所定ピッチ距離で複数枚貼着された台紙付きラベルに印刷するラベルプリンタとして、台紙付きラベルを搬送する搬送ローラ等（搬送手段）と、その搬送経路に固設され正搬送されるラベルに印刷するプリンタヘッド（印刷手段）と、プリンタヘッドよりも搬送経路下流側に固設され台紙上のラベル先端を検知する先端検知センサ（所定部位検知手段）とを備えたものが知られている。
【０００３】
このようなプリンタでは、ラベルのピッチ距離の設計値として規定されている定格ピッチ距離ｄをＲＡＭ等の記憶手段に記憶し、印刷処理中に１枚目のラベルの頭出し、すなわちラベルの先端とプリンタヘッドとの位置合わせを行う場合、先端検知センサが１枚目のラベルの先端を検知した状態から、台紙付きラベルをプリンタヘッドから先端検知センサまでの検知手段距離α分だけ逆搬送している。また、印刷処理中に２枚目以降のラベルの頭出しを行う場合、１つ前のラベルが頭出しされた状態から、台紙付きラベルを定格ピッチ距離ｄ分だけ正搬送している。
【０００４】
一般に、搬送中のラベルに印刷を行うプリンタでは、搬送中に台紙付きラベルと搬送ローラ等との間に、搬送距離に対してほぼ一定割合の微少な滑りが生じることがある。その滑り量は、台紙付きラベルの材質や搬送中の周囲の温度及び湿度等によって異なってくる。また、台紙付きラベルの、実際にラベルが台紙上に貼着されたピッチ距離は、設計値として規定されている定格ピッチ距離ｄに対して微小な寸法誤差を有することがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のラベルプリンタでは、ラベル頭出しのための搬送中に台紙付きラベルと搬送ローラ等との間に滑りが生じた場合、この滑りの分だけ頭出しの位置ずれが起こり、印刷ミスの原因となるといった問題がある。また、台紙付きラベルの実際のピッチ距離が初期設定ピッチ距離ｄに対して微小な寸法誤差を有する場合にも、この誤差の分だけ頭出しの位置ずれが起こり印刷ミスの原因となる。これら頭出しの位置ずれは、多数枚のラベルに連続して印刷する場合、印刷したラベルの枚数分だけ累積し、そのずれ量が大きくなる。
【０００６】
このような印刷ずれに起因する印刷ミスを防ぐために、ラベル１枚毎にラベル先端を先端検知センサで検知し、検知手段距離α分ラベルを逆搬送してラベルの頭出しを行うようにしたラベルプリンタも提案されている。
【０００７】
しかし、このようにしてラベルの頭出しを行うと、ラベル１枚印刷毎に正搬送と逆搬送を繰り返すことになり、逆搬送等にかかる時間分、印刷処理時間が長くなるという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、ラベル滑りやラベル寸法誤差等によるラベル印刷の際の位置ずれを防ぐことができ、且つ先端検知センサがプリンタヘッドの下流側にあっても正搬送方向のみの搬送によって短時間でラベルの頭出しと印刷とを行うことができるラベルプリンタを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のラベルプリンタは、長尺状台紙の長手方向にラベルが所定ピッチ距離で複数枚貼着された台紙付きラベルを搬送する搬送手段と、該搬送手段による台紙付きラベルの搬送経路途中に固設され正搬送されるラベルに印刷する印刷手段と、該印刷手段よりも搬送経路下流側に固設され台紙上のラベルの所定部位を検知する所定部位検知手段と、所定部位検知手段の検知結果に基づいて上記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備え、複数のラベルに対してラベルの頭出し及び印刷を順次連続して行うラベルプリンタであって、台紙付きラベルを正搬送するために搬送手段が駆動した実駆動距離を検出する実駆動距離検出手段を備え、台紙付きラベルのセット後であって１枚目のラベルの印刷開始前に、搬送制御手段の制御により、所定部位検知手段が第１のラベルの所定部位を検知した状態から第１のラベルとは別の第２のラベルの所定部位を検知した状態になるまで台紙付きラベルを正搬送し、実駆動距離検出手段は該正搬送のために搬送手段が駆動した実駆動距離である初期駆動距離Ｄ_０を検出し、１枚目のラベルの印刷開始後、搬送制御手段は、搬送手段を正搬送駆動させて２枚目以降のラベルの頭出しを行い、２枚目以降のラベルのうち少なくとも１枚のラベルについて上記初期駆動距離Ｄ_０に基づいて搬送手段を正搬送駆動させて頭出しを行うことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、ラベルの頭出しを行うために搬送手段を駆動させる距離に、１枚目のラベルの印刷開始前に検出された初期駆動距離Ｄ_０が反映される。そのため、台紙付きラベルと搬送ローラ等との間に滑りが生じている場合や、台紙付きラベルの実際のピッチ距離が定格ピッチ距離ｄに対して寸法誤差を有する場合であっても、その滑りや寸法誤差分の補正すべき距離が初期駆動距離Ｄ_０を介してラベルの頭出しを行うために搬送手段を駆動させる距離に算入される。したがって、頭出しの位置ずれに起因する印刷ずれを防ぐことができ印刷ミスが生じにくい。
【００１１】
また、ラベルの頭出しのための搬送手段駆動距離の基準となる初期駆動距離Ｄ_０を１枚目のラベルの印刷開始前に行っているので、先端検知センサがプリンタヘッドの下流側にあっても、ラベルの印刷処理とその次のラベルの頭出し処理とをラベルを逆搬送（ラベル搬送経路上流側に向かっての搬送）することなく正搬送のみ（ラベル搬送経路下流側に向かっての搬送）で行うことができ、印刷処理全体に要する時間が長時間化しない。
【００１２】
また、上記所定部位検知手段は、台紙上のラベルの先端を検知するように構成されると共に、印刷手段から上記ラベルの所定ピッチ距離よりも短い検知手段距離αを存して搬送経路下流側に固設され、上記第１のラベルの所定部位として１枚目のラベルの先端が設定されると共に、上記第２のラベルの所定部位として２枚目のラベルの先端が設定され、１枚目のラベルの印刷開始後、搬送制御手段は、所定部位検知手段が１枚目のラベルの先端を検知した状態から、上記初期駆動距離Ｄ_０から上記検知手段距離αを減算した距離（Ｄ_０−α）分だけ搬送手段を正搬送駆動させて２枚目のラベルの頭出しを行うのが好ましい。あるいは、上記所定部位検知手段は台紙上のラベルの先端を検知するように構成され、上記第１のラベルの所定部位として１枚目のラベルの先端が設定されると共に、上記第２のラベルの所定部位として２枚目のラベルの先端が設定され、搬送制御手段は、１枚目のラベルが頭出しされている状態から、上記初期駆動距離Ｄ_０分だけ搬送手段を正搬送駆動させて２枚目のラベルの頭出しを行うようにしても良い。
【００１３】
また、上記所定部位検知手段が、印刷手段から上記ラベルの所定ピッチ距離よりも短い検知手段距離αを存して搬送経路下流側に固設されている場合には、　１枚目のラベルの印刷開始後、搬送制御手段は、所定部位検知手段が（ｎ＋１）枚目（ｎは自然数、以下同じ。）のラベルの先端を検知した状態から、上記初期駆動距離Ｄ_０から上記検知手段距離αを減算した距離（Ｄ_０−α）分だけ搬送手段を正搬送駆動させて（ｎ＋２）枚目のラベルの頭出しを行うようにすると、多数枚のラベルに連続して印刷した場合であっても頭出しの位置ずれが累積しにくくなる。また、１枚目のラベルの印刷開始後、実駆動距離検出手段は、所定部位検知手段がｎ枚目のラベルの先端を検知してから（ｎ＋１）枚目のラベルの先端を検知するまでの間に搬送手段が駆動した実駆動距離Ｄ_ｎを検出し、搬送制御手段は、所定部位検知手段が（ｎ＋１）枚目のラベルの先端を検知した状態から、該実駆動距離Ｄ_ｎから上記検知手段距離αを減算した距離（Ｄ_ｎ−α）分だけ搬送手段を正搬送駆動させて（ｎ＋２）枚目のラベルの頭出しを行うようにしても良い。これによれば、周囲の温度及び湿度が経時変化したり、ラベルの実際のピッチ距離が徐々に変化したりして、上記滑りや寸法誤差分の距離が経時変化したとしても、その変化に対応して印刷ずれを防ぐことができる。
【００１４】
また、上記所定部位検知手段が固設されている位置に関わらず、１枚目のラベルの印刷開始後、搬送制御手段は、（ｎ＋１）枚目のラベルが頭出しされている状態から、上記初期駆動距離Ｄ_０分だけ搬送手段を正搬送駆動させて（ｎ＋２）枚目のラベルの頭出しを行うようにすることもできる。このようにすると、多数枚のラベルに連続して印刷した場合であっても頭出しの位置ずれが累積しにくくなる。また、１枚目のラベルの印刷開始後、実駆動距離検出手段は、所定部位検知手段がｎ枚目のラベル先端を検知してから（ｎ＋１）枚目のラベル先端を検知するまでの間に搬送手段が駆動した実駆動距離Ｄ_ｎを検出し、搬送制御手段は、（ｎ＋１）枚目のラベルが頭出しされている状態から、該実駆動距離Ｄ_ｎ分だけ搬送手段を正搬送駆動させて（ｎ＋２）枚目のラベルの頭出しを行うようにしても良い。枚これによれば、周囲の温度及び湿度が経時変化したり、ラベルの実際のピッチ距離が徐々に変化したりして、上記滑りや寸法誤差分の距離が経時変化したとしても、その変化に対応して印刷ずれを防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１及び図２を参照して、１は本発明に係るサーマルプリンタである。図１は開閉自在のカバー２を開けた状態で且つ印刷媒体Ｍセット前の状態を、図２は印刷媒体Ｍセット済みでカバー２を閉じた状態を示している。このサーマルプリンタ１は、非図示のホストコンピュータ等から送信される印刷データ及び制御信号に基づいて印刷処理を行うもので、印刷媒体Ｍを正搬送、すなわち搬送経路下流側に向かって搬送し、この搬送経路上に設置されたサーマルヘッド３（印刷手段）を発熱させて印刷を行う。印刷媒体Ｍはロール状に巻回された状態でサーマルプリンタ１の媒体セット位置ＳＰにセットされる。
【００１６】
このサーマルプリンタ１では、印刷媒体Ｍとして、図３（ａ）に示すような、同一形状のラベルＬが長尺状台紙４_１の長手方向に同じ向き且つ所定のピッチ距離ｄで複数枚貼着された台紙付きラベル、いわゆるダイカットラベル４か、図３（ｂ）に示すような、シート５_１裏面に粘着層５_２が被着され、その粘着層５_２が剥離テープ５_３で覆われた長尺シート５かのどちらかを選択して印刷を行う。ダイカットラベル４は、ラベルＬの形状や色等により複数種類用意されており、その種類によってラベルＬのピッチ距離ｄ及びラベルＬの長尺状台紙長手方向の長さ等が定格値として決められている。なお、この定格ピッチ距離ｄ等はホストコンピュータ内のプリンタドライバに記憶されており、ホストコンピュータに媒体の種類を入力することによって媒体毎に決められた定格値がサーマルプリンタ１の記憶領域に送られる。また、ラベルＬの長尺状台紙長手方向の長さはラベルＬの印字データを作成する際のページ長さとしても使用される。
【００１７】
サーマルプリンタ１は印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段として、搬送ローラ６_１、６_２とプラテンローラ６_３とを備える。この搬送ローラ６_１、６_２は、上記カバー２を閉じた状態で、サーマルヘッド３よりも搬送経路の上流側に互いに対向して印刷媒体Ｍを挟むように設けられている。また、プラテンローラ６_３は、上記カバー２を閉じた状態で、サーマルヘッド３に対向する位置に設けられる。搬送ローラ６_２及びプラテンローラ６_３はステッピングモータ１７（図４）の駆動により回転し、印刷媒体Ｍを正搬送又は逆搬送（搬送経路上流側に向かっての搬送）する。
【００１８】
上記サーマルヘッド３は、上記カバー２に取り付けられており、カバー２が閉じられることによって印刷媒体Ｍの搬送経路上に設置されるようになっている。また、カバー２にはインクリボンカセット７が着脱自在に取り付けられ、インクリボンカセット７をカバー２に装填すると、インクリボンカセット７のインクリボン７_１がサーマルヘッド３を覆うように構成されている。サーマルヘッド３は、印刷時にプラテンローラ６_３に対してインクリボン７_１を挟んで印刷媒体Ｍに圧接される。この圧接状態でサーマルヘッド３を発熱させることにより、インクリボンのインクを溶融して印刷媒体Ｍに所定の印刷データを印刷する。
【００１９】
サーマルプリンタ１の前面には、前方に引き開くことのできるフロントパネル８が取り付けられている。このフロントパネル８には上下２段に排出口８_１、８_２が開口している。サーマルプリンタ１で長尺シート５に印刷する際には上部排出口８_１から印刷されたシートが排出される。なお、長尺シート５は所定の寸法毎にカッタ９によって自動で切断される。このカッタ９は円板状であり全周に切刃が形成されている。そして、カッタ９が左右に移動してシートを切断する。
【００２０】
ダイカットラベル４に印刷してラベルピール処理、すなわち、長尺状台紙４_１を下部排出口８_２から排出させ、ラベルＬを長尺状台紙４_１から剥離させて上部排出口８_１から排出させる処理をする際には、長尺状台紙４_１を上部排出口８_１の直前で下方に経路を曲げ、フロントパネル８内に位置する１対のローラ１０_１、１０_２で挟んで下部排出口８_２から外部へと送り出す。ローラ１０_１はサーマルプリンタ１の本体側に取り付けられ自由に回転する。一方、ローラ１０_２はフロントパネル８に取り付けられ、ステッピングモータ１７（図４）の駆動によって回転するプラテンローラ６_３の動力が、図示しない伝達系によって伝達されて上記搬送手段と同期して正方向又は逆方向に回転する。長尺状台紙４_１は上述のように上部排出口８_１の直前で下方に経路が曲げられるため、ラベルＬは長尺状台紙４_１から剥離し、上部排出口８_１を通って前方へ排出される。また、操作者はダイカットラベル４に印刷してラベルピール処理をしない非ラベルピール処理を選択することもでき、この場合には、印刷されたラベルＬは長尺状台紙４_１に貼着されたままの状態で上部排出口８_１から排出される。さらに、長尺状台紙４_１をカッタ９で切断せず連続した状態で排出するか（非切断モード）、各ラベルＬの相互間で長尺状台紙４_１を切断してラベルＬを１枚毎に排出するか（切断モード）を設定することができる。
【００２１】
カバー２にはインクリボンセンサ１１_１が設けられており、インクリボン７_１の有無およびインクリボン７_１の色種を検知する。また、サーマルヘッド３の下流側には、サーマルヘッド３からダイカットラベル４の定格ピッチ距離ｄよりも短い距離である検知手段距離αを存して印刷媒体Ｍの先端及び長尺状台紙４_１に貼られたラベルＬの先端位置を検出する反射型の先端検知センサ１１_２（所定部位検知手段）が設けられている。この先端検知センサ１１２は検出値を３段階に判別可能で、検出値がハイレベルの場合には媒体無し、検出値がミドルレベルの場合には長尺状台紙４_１のみ、検出値がローレベルの場合には長尺状台紙４_１上にラベル有りと判別され、各々の閾値を超える時点を、それぞれ先端検出時点としている。また、サーマルヘッド３の上流側であって搬送ローラ６_１、６_２の下流側には、印刷媒体Ｍの有無を検知する反射型の媒体センサ１１_３が設けられている。また、１１_４はピールセンサであり、印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル４がセットされた場合に、印刷されたラベルＬが長尺状台紙４_１から正搬送方向後端の一部を残して剥離し上部の排出口８_１を通って前方に排出された状態でのラベルを検知するものである。また、１１_５は台紙センサであり、ローラ１０_１、１０_２に挟まれて搬送された台紙が下部の排出口８_２から排出されていることを検知するものである。
【００２２】
次いで、図４を参照してサーマルプリンタ１の制御系について説明する。図４に示すように、プログラムを読み出して実行し、搬送手段や印刷手段等の装置全体の制御を行うＣＰＵ１２に、ＣＰＵ１２が読み出す制御プログラムや固定データを格納するＲＯＭ１３と、印刷データやラベルＬの長尺状台紙長手方向の長さやラベルＬの定格ピッチ距離ｄ等を一時的に記憶すると共にＣＰＵ１２のワークエリアとなるＲＡＭ１４と、ラスタライズされた印刷データを記憶する画像メモリ１５と、サーマルヘッド３を駆動するヘッドドライバ１６と、各種ローラに接続されたステッピングモータ１７を駆動するモータドライバ１８とが接続されている。なお、ＲＯＭ１３には固定値として、上記検知手段距離αが記憶されている。また、外部装置であるホストコンピュータＨＣをＩ／Ｆ１９を介して接続することもでき、この場合、Ｉ／Ｆ１９は、ホストコンピュータＨＣから印刷データならびにラベルＬの長尺状台紙長手方向の長さやラベルＬのピッチ距離等の媒体関連データ及び制御信号を受信すると共にサーマルプリンタ１の印刷状況をホストコンピュータＨＣに送信することができる。
【００２３】
次に、上記構成のサーマルプリンタ１で、操作者が印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル４を選択し、且つ、非ラベルピール処理の非切断モードを選択した場合の印刷動作を、図５及び図６に示すフロー図を参照して説明する。この印刷動作の前にホストコンピュータＨＣにおいて印刷データや印刷するラベル数等が入力されている。
【００２４】
ホストコンピュータＨＣ等から印刷開始の指示と共に印刷データならびに媒体関連データ及び制御信号が送信されると、それを受信したＣＰＵ１２は各センサ１１_１、１１_３等からの入力により、カバー２が閉じていること、ダイカットラベル４が適正にセットされていること、インクリボン７_１が適正にセットされていることを確認する（Ｓ１）。カバー２が開いていたり、ダイカットラベル４やインクリボン７_１が適正にセットされていない場合には、カバー２が閉じられ、ダイカットラベル４やインクリボン７_１が適正にセットされるまでその旨が表示される（Ｓ２）。この時点で、ホストコンピュータＨＣに入力された長尺媒体Ｍの種類が受信されて上記ＲＡＭ１４に記憶される。印刷媒体Ｍがダイカットラベル４の場合には、ラベルＬの長尺状台紙長手方向の長さと、ラベルＬの定格ピッチ距離ｄが長尺媒体Ｍの種類と同時にホストコンピュータＨＣより受信されてＲＡＭ１４に記憶される。
【００２５】
カバー２が閉じられ、ダイカットラベルＭやインクリボン７_１が適正にセットされると、先端検知センサ１１_２の検出値がローレベルであるか否かが判断される（Ｓ３）。ローレベルでない場合、すなわちハイレベルまたはミドルレベルの場合には、Ｓ４に進んでステッピングモータ１７が駆動し、搬送ローラ６_２及びプラテンローラ６_３を正回転させてダイカットラベル４を正搬送する。この正搬送は先端検知センサ１１２の検出値がローレベルとなってラベルＬの先端を検知するまで（Ｓ５）行われる。上記Ｓ３で先端検知センサ１１_２の検出値がローレベルである場合は、Ｓ６に進んでステッピングモータ１７が駆動し、搬送ローラ６_２及びプラテンローラ６_３を逆回転させてダイカットラベル４を逆搬送する。この逆搬送は先端検知センサ１１２の検出値がミドルレベルまたはハイレベルとなってラベルＬの先端を検知するまで（Ｓ７）行われる。
【００２６】
この時点で、ダイカットラベル４の１枚目のラベルＬの先端は、図１０（ａ）に示すように、先端検知センサ１１_２に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４内に初期駆動距離カウンタＡを設定してその値を０にセットし（Ｓ８）、搬送手段を制御してダイカットラベル４の正搬送を開始する（Ｓ９）。初期駆動距離カウンタＡは、この正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に基づいて加算されて増加する（Ｓ１０）。この初期駆動距離カウンタＡの値は、正搬送時に搬送手段を実際に駆動させた距離、すなわち正搬送時に搬送手段と印刷媒体Ｍとの間に滑りが全く存在しなければ印刷媒体Ｍが実際に搬送されるであろう距離と同値になるように設定されている。
【００２７】
このダイカットラベル４の正搬送中、ＣＰＵ１２は、先端検知センサ１１_２の検出値がミドルレベルからローレベルに切り替わったか否か、すなわち２枚目のラベルＬの先端が検知されたか否かを判断し（Ｓ１１）、２枚目のラベルＬの先端が検知された場合には次のＳ１２に進む。Ｓ１２では、ＣＰＵ１２が、２枚目のラベルＬの先端が検知された時点での上記初期駆動距離カウンタＡの値を検出して（実駆動距離検出手段）、初期駆動距離Ｄ_０としてセットする。この初期駆動距離Ｄ_０は上記ＲＡＭ１４に記憶される（Ｓ１３）。
【００２８】
この時点では、ダイカットラベル４の２枚目のラベルＬの先端が、図１０（ｂ）に示すように、先端検知センサ１１_２に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、上記ＲＯＭ１３に記憶された検出手段距離αと上記ＲＡＭ１４に記憶された初期駆動距離Ｄ_０とを加算した距離（α＋Ｄ_０）分だけ搬送手段を逆搬送駆動させて１枚目のラベルの頭出しを行う（Ｓ１４）。
【００２９】
この１枚目のラベルＬの頭出しが終了した時点で、ダイカットラベル４の１枚目のラベルＬの先端は、図１０（ｃ）に示すように、サーマルヘッド３に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４内にラベル数カウンタＩを設定してその値を１にセットする（Ｓ１５）。このラベル数カウンタＩは、後述するＳ２３において、ラベルＬの頭出しが完了する毎にカウントアップされるものであり、その値は既に頭出しを行ったラベルＬの枚数に対応する。カウンタのセット（Ｓ１５）が完了すると、ストローブ信号がヘッドドライバ１６に入力されてサーマルヘッド３が発熱すると共にダイカットラベル４が正搬送される（Ｓ１６）。ここで、既に実駆動距離カウンタＢがセットされている場合には、正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて該カウンタＢが加算されて増加する（Ｓ１７）。
【００３０】
この印刷及び正搬送中、ＣＰＵ１２は、先端検知センサ１１_２がミドルレベルからローレベルに切り替わったか否か、すなわちラベルＬの先端が検知されたか否かを判断する（Ｓ１８）。ラベルＬの先端が検知された場合にはＳ１９に進み、実駆動距離カウンタＢが０にセット（実駆動距離カウンタＢがすでにセットされている場合には０にリセット）され、印刷及び正搬送が続行される（Ｓ１６）。この実駆動距離カウンタＢは、上述したように正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて加算されて増加する（Ｓ１７）ものであり、実駆動距離カウンタＢの値は、正搬送時に搬送手段を実際に駆動させた距離、すなわち正搬送時に搬送手段と印刷媒体Ｍとの間に滑りが全く存在しなければ印刷媒体Ｍが実際に搬送されるであろう距離と同値になるように設定されている。
【００３１】
上記Ｓ１８で、ラベルＬの先端が検知されていない場合には、Ｓ２０に進み、ＣＰＵ１２は、実駆動距離カウンタＢの値が、ＲＡＭ１４に記憶されている初期駆動距離Ｄ_０からＲＯＭ１３に記憶されている検知手段距離αを減算した距離（Ｄ_０−α）と等しいか否かを判断する。等しくない場合には印刷及び正搬送が続行され（Ｓ１６）、等しい場合、すなわち図１０（ｅ）に示すように２枚目のラベルＬの先端が頭出しされた場合には、頭出し時処理に移行する（Ｓ２１）。
頭出し時処理（Ｓ２１）では、ＣＰＵ１２の制御により、サーマルヘッド３がダイカットラベル４に圧接される。続いてＣＰＵ１２は、ラベル数カウンタＩが印刷動作前に設定された印刷するラベル数と等しいか否かを判断する（Ｓ２２）。等しくない場合には、ラベル数カウンタＩを１つカウントアップし（Ｓ２３）、Ｓ１６に戻ってラベルＬの印刷及び正搬送を続行する。等しい場合には、印刷処理を終了し、印刷動作が終了する。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施の形態のサーマルプリンタ１について説明する。サーマルプリンタ１のハード構成及び、印刷動作中の初期駆動距離Ｄ_０の記憶処理（Ｓ１３）までについては、上述した第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。以下、印刷動作中の初期駆動距離Ｄ_０の記憶処理（Ｓ１３）以降の処理について図７に示すフロー図を参照して説明する。
【００３３】
この時点では、ダイカットラベル４の２枚目のラベルＬの先端が、図１０（ｂ）に示すように、先端検知センサ１１_２に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、上記ＲＯＭ１３に記憶された検出手段距離αと上記ＲＡＭ１４に記憶された初期駆動距離Ｄ_０とを加算した距離（α＋Ｄ_０）分だけ搬送手段を逆搬送駆動させて１枚目のラベルの頭出しを行う（Ｓ３１）。
【００３４】
この１枚目のラベルＬの頭出しが終了した時点で、ダイカットラベル４の１枚目のラベルＬの先端は、図１０（ｃ）に示すように、サーマルヘッド３に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４内にラベル数カウンタＩを設定してその値を１にセットする（Ｓ３２）。このラベル数カウンタＩは、後述するＳ４５において、ラベルＬの頭出しが完了する毎にカウントアップされるものであり、その値は既に頭出しを行ったラベルＬの枚数に対応する。カウンタのセット（Ｓ３２）が完了すると、ストローブ信号がヘッドドライバ１６に入力されてサーマルヘッド３が発熱すると共にダイカットラベル４が正搬送される（Ｓ３３）。ここで、既に実駆動距離カウンタＢがセットされている場合には、正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて該カウンタＢが加算されて増加する（Ｓ３４）。
【００３５】
この印刷及び正搬送中、ＣＰＵ１２は、先端検知センサ１１_２がミドルレベルからローレベルに切り替わったか否か、すなわちラベルＬの先端が検知されたか否かを判断する（Ｓ３５）。ラベルＬの先端が検知された場合にはＳ３６に進み、ＣＰＵ１２はラベル数カウンタＩが１か否かを判断する。
【００３６】
Ｓ３６でカウンタＩが１の場合、すなわち図１０（ａ）に示すように１枚目のラベルＬの先端が先端検知センサ１１_２に検知された場合、ＣＰＵ１２により、ＲＡＭ１４内に実駆動距離カウンタＢが設定されてその値が０にセットされ（Ｓ３９）、印刷及び正搬送が続行される（Ｓ３３）。この実駆動距離カウンタＢは、上述したように正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて加算されて増加する（Ｓ３４）ものであり、実駆動距離カウンタＢの値は、正搬送時に搬送手段を実際に駆動させた距離、すなわち正搬送時に搬送手段と印刷媒体Ｍとの間に滑りが全く存在しなければ印刷媒体Ｍが実際に搬送されるであろう距離と同値になるように設定されている。
【００３７】
上記Ｓ３６でカウンタＩが１でない場合、すなわち図１０（ｄ）に示すように２枚目以降のいずれかのラベルＬの先端が先端検知センサ１１_２に検知された場合には、ＣＰＵ１２は、その時点での実駆動距離カウンタＢの値を検出して実駆動距離Ｄ_{（Ｉ−１）}としてセットし（Ｓ３７）、その実駆動距離Ｄ_{（Ｉ−１）}を上記ＲＡＭ１４に記憶させる（Ｓ３８）。続いてＣＰＵ１２により、実駆動距離カウンタＢの値が０にリセットされ（Ｓ３９）、印刷及び正搬送が続行される（Ｓ３３）。これにより、実駆動距離Ｄ_{（Ｉ−１）}には、先端検知センサ１１_２がＩ枚目のラベルの先端を検知してから（Ｉ＋１）枚目のラベルの先端を検知するまでの間に搬送手段が駆動した距離がセットされることになる。
【００３８】
上記Ｓ３５で、ラベルＬの先端が検知されていない場合には、Ｓ４０に進み、ＣＰＵ１２はラベル数カウンタＩが１か否かを判断する。
【００３９】
Ｓ４０でカウンタＩが１の場合には、ＣＰＵ１２は、実駆動距離カウンタＢの値が、ＲＡＭ１４に記憶されている初期駆動距離Ｄ_０からＲＯＭ１３に記憶されている検知手段距離αを減算した距離（Ｄ_０−α）と等しいか否かを判断する（Ｓ４１）。等しくない場合には印刷及び正搬送が続行され（Ｓ３３）、等しい場合、すなわち図１０（ｅ）に示すように２枚目のラベルＬの先端が頭出しされた場合には、頭出し時処理に移行する（Ｓ４３）。
【００４０】
上記Ｓ４０でカウンタＩが１でない場合には、ＣＰＵ１２は、実駆動距離カウンタＢの値が、ＲＡＭ１４に記憶されている実駆動距離Ｄ_{（Ｉ−１）}からＲＯＭ１３に記憶されている検知手段距離αを減算した距離（Ｄ_０−α）と等しいか否かを判断する（Ｓ４２）。等しくない場合には印刷及び正搬送が続行され（Ｓ３３）、等しい場合、すなわち図１０（ｆ）に示すように３枚目以降のいずれかのラベルＬの先端が頭出しされた場合には、頭出し処理に移行する（Ｓ４３）。
【００４１】
頭出し時処理（Ｓ４３）では、ＣＰＵ１２の制御により、サーマルヘッド３がダイカットラベル４に圧接される。続いてＣＰＵ１２は、ラベル数カウンタＩが印刷動作前に設定された印刷するラベル数と等しいか否かを判断する（Ｓ４４）。等しくない場合には、ラベル数カウンタＩを１つカウントアップし（Ｓ４５）、Ｓ３３に戻ってラベルＬの印刷及び正搬送を続行する。等しい場合には、印刷処理を終了し、印刷動作が終了する。
【００４２】
次に、本発明の第３の実施の形態のサーマルプリンタ１について説明する。サーマルプリンタ１のハード構成及び、印刷動作中の初期駆動距離Ｄ_０の記憶処理（Ｓ１３）までについては、上述した第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。以下、印刷動作中の初期駆動距離Ｄ_０の記憶処理（Ｓ１３）以降の処理について図８に示すフロー図を参照して説明する。
【００４３】
この時点では、ダイカットラベル４の２枚目のラベルＬの先端が、図１０（ｂ）に示すように、先端検知センサ１１_２に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、上記ＲＯＭ１３に記憶された検出手段距離αと上記ＲＡＭ１４に記憶された初期駆動距離Ｄ_０とを加算した距離（α＋Ｄ_０）分だけ搬送手段を逆搬送駆動させて１枚目のラベルの頭出しを行う（Ｓ５１）。
【００４４】
この１枚目のラベルＬの頭出しが終了した時点で、ダイカットラベル４の１枚目のラベルＬの先端は、図１０（ｃ）に示すように、サーマルヘッド３に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４内にラベル数カウンタＩを設定してその値を１にセットする（Ｓ５２）と共に、同じくＲＡＭ１４内に実駆動距離カウンタＢを設定してその値を０にセットする（Ｓ５３）。ラベル数カウンタＩは、後述するＳ５９において、ラベルＬの頭出しが完了する毎にカウントアップされるものであり、その値は既に頭出しを行ったラベルＬの枚数に対応する。また、実駆動距離カウンタＢは正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて加算されて増加する（Ｓ５５）ものであり、実駆動距離カウンタＢの値は、正搬送時に搬送手段を実際に駆動させた距離、すなわち正搬送時に搬送手段と印刷媒体Ｍとの間に滑りが全く存在しなければ印刷媒体Ｍが実際に搬送されるであろう距離と同値になるように設定されている。
【００４５】
カウンタのセット（Ｓ５２・Ｓ５３）が完了すると、ストローブ信号がヘッドドライバ１６に入力されてサーマルヘッド３が発熱すると共にダイカットラベル４が正搬送される（Ｓ５４）。ここで、上述したように、正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて実駆動距離カウンタＢが加算されて増加する（Ｓ５５）。
【００４６】
続いて、ＣＰＵ１２は、実駆動距離カウンタＢの値が、ＲＡＭ１４に記憶されている初期駆動距離Ｄ_０と等しいか否かを判断する（Ｓ５６）。等しくない場合には印刷及び正搬送が続行され（Ｓ５４）、等しい場合、すなわち図１０（ｅ）に示すように２枚目のラベルＬの先端が頭出しされた場合には、頭出し時処理に移行する（Ｓ５７）。
【００４７】
頭出し時処理（Ｓ５７）では、ＣＰＵ１２の制御により、サーマルヘッド３がダイカットラベル４に圧接される。続いてＣＰＵ１２は、ラベル数カウンタＩが印刷動作前に設定された印刷するラベル数と等しいか否かを判断する（Ｓ５８）。等しくない場合には、ラベル数カウンタＩを１つカウントアップし（Ｓ５９）、Ｓ５３に戻ってＣＰＵ１２の制御により実駆動距離カウンタＢの値を０にリセットして（Ｓ５３）、ラベルＬの印刷及び正搬送を続行する（Ｓ５４）。等しい場合には、印刷処理を終了し、印刷動作が終了する。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施の形態のサーマルプリンタ１について説明する。サーマルプリンタ１のハード構成及び、印刷動作中の初期駆動距離Ｄ_０の記憶処理（Ｓ１３）までについては、上述した第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。以下、印刷動作中の初期駆動距離Ｄ_０の記憶処理（Ｓ１３）以降の処理について図９に示すフロー図を参照して説明する。
【００４９】
この時点では、ダイカットラベル４の２枚目のラベルＬの先端が、図１０（ｂ）に示すように、先端検知センサ１１_２に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、上記ＲＯＭ１３に記憶された検出手段距離αと上記ＲＡＭ１４に記憶された初期駆動距離Ｄ_０とを加算した距離（α＋Ｄ_０）分だけ搬送手段を逆搬送駆動させて１枚目のラベルの頭出しを行う（Ｓ６１）。
【００５０】
この１枚目のラベルＬの頭出しが終了した時点で、ダイカットラベル４の１枚目のラベルＬの先端は、図１０（ｃ）に示すように、サーマルヘッド３に対向する位置にある。続いてＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４内にラベル数カウンタＩを設定してその値を１にセットする（Ｓ６２）と共に、同じくＲＡＭ１４内に第１の実駆動距離カウンタＢを設定してその値を０にセットする（Ｓ６３）。ラベル数カウンタＩは、後述するＳ７７において、ラベルＬの頭出しが完了する毎にカウントアップされるものであり、その値は既に頭出しを行ったラベルＬの枚数に対応する。また、第１の実駆動距離カウンタＢは正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて加算されて増加する（Ｓ６５）ものであり、第１の実駆動距離カウンタＢの値は、正搬送時に搬送手段を実際に駆動させた距離、すなわち正搬送時に搬送手段と印刷媒体Ｍとの間に滑りが全く存在しなければ印刷媒体Ｍが実際に搬送されるであろう距離と同値になるように設定されている。
【００５１】
カウンタのセット（Ｓ６２・Ｓ６３）が完了すると、ストローブ信号がヘッドドライバ１６に入力されてサーマルヘッド３が発熱すると共にダイカットラベル４が正搬送される（Ｓ６４）。ここで、上述したように、正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて第１の実駆動距離カウンタＢが加算されて増加する（Ｓ６５）。また、既に第２の実駆動距離カウンタＣがセットされている場合には、同様に該カウンタＣが加算されて増加する（Ｓ６６）。
【００５２】
この印刷及び正搬送中、ＣＰＵ１２は、先端検知センサ１１_２がミドルレベルからローレベルに切り替わったか否か、すなわちラベルＬの先端が検知されたか否かを判断する（Ｓ６７）。ラベルＬの先端が検知された場合にはＳ６８に進み、ＣＰＵ１２はラベル数カウンタＩが１か否かを判断する。
【００５３】
Ｓ６８でカウンタＩが１の場合、すなわち図１０（ａ）に示すように１枚目のラベルＬの先端が先端検知センサ１１_２に検知された場合、ＣＰＵ１２により、ＲＡＭ１４内に第２の実駆動距離カウンタＣが設定されてその値が０にセットされ（Ｓ７１）、印刷及び正搬送が続行される（Ｓ６４）。この第２の実駆動距離カウンタＣは、上述したように正搬送のためにステッピングモータ１７を駆動させた駆動パルス数に対応させて加算されて増加する（Ｓ６６）ものであり、該カウンタＣの値は、正搬送時に搬送手段を実際に駆動させた距離、すなわち正搬送時に搬送手段と印刷媒体Ｍとの間に滑りが全く存在しなければ印刷媒体Ｍが実際に搬送されるであろう距離と同値になるように設定されている。
【００５４】
上記Ｓ６８でカウンタＩが１でない場合、すなわち図１０（ｄ）に示すように２枚目以降のいずれかのラベルＬの先端が先端検知センサ１１_２に検知された場合には、ＣＰＵ１２は、その時点での第２の実駆動距離カウンタＣの値を検出して実駆動距離Ｄ_{（Ｉ−１）}としてセットし（Ｓ６９）、その実駆動距離Ｄ_{（Ｉ−１）}を上記ＲＡＭ１４に記憶させる（Ｓ７０）。続いてＣＰＵ１２により、第２の実駆動距離カウンタＣの値が０にリセットされ（Ｓ７１）、印刷及び正搬送が続行される（Ｓ６４）。これにより、実駆動距離Ｄ_{（Ｉ−１）}には、先端検知センサ１１_２がＩ枚目のラベルの先端を検知してから（Ｉ＋１）枚目のラベルの先端を検知するまでの間に搬送手段が駆動した距離がセットされることになる。
【００５５】
上記Ｓ６７で、ラベルＬの先端が検知されていない場合には、Ｓ７２に進み、ＣＰＵ１２はラベル数カウンタＩが１か否かを判断する。
【００５６】
Ｓ７２でカウンタＩが１の場合には、ＣＰＵ１２は、第１の実駆動距離カウンタＢの値が、ＲＡＭ１４に記憶されている初期駆動距離Ｄ_０と等しいか否かを判断する（Ｓ７３）。等しくない場合には印刷及び正搬送が続行され（Ｓ６４）、等しい場合、すなわち図１０（ｅ）に示すように２枚目のラベルＬの先端が頭出しされた場合には、頭出し時処理に移行する（Ｓ７４）。
【００５７】
上記Ｓ７２でカウンタＩが１でない場合には、ＣＰＵ１２は、第１の実駆動距離カウンタＢの値が、ＲＡＭ１４に記憶されている実駆動距離Ｄ_{（Ｉ−１）}と等しいか否かを判断する（Ｓ７５）。等しくない場合には印刷及び正搬送が続行され（６３４）、等しい場合、すなわち図１０（ｆ）に示すように３枚目以降のいずれかのラベルＬの先端が頭出しされた場合には、頭出し処理に移行する（Ｓ７４）。
【００５８】
頭出し時処理（Ｓ７４）では、ＣＰＵ１２の制御により、サーマルヘッド３がダイカットラベル４に圧接される。続いてＣＰＵ１２は、ラベル数カウンタＩが印刷動作前に設定された印刷するラベル数と等しいか否かを判断する（Ｓ７６）。等しくない場合には、ラベル数カウンタＩを１つカウントアップし（Ｓ７７）、Ｓ６３に戻ってＣＰＵ１２の制御により第１の実駆動距離カウンタＢの値を０にリセットして、ラベルＬの印刷及び正搬送を続行する（Ｓ６４）。等しい場合には、印刷処理を終了し、印刷動作が終了する。
【００５９】
また、上記第１の実施の形態ないし第４の実施の形態では、搬送手段による印刷媒体Ｍの搬送経路途中に印刷媒体Ｍの先端及び長尺状台紙４_１に貼られたラベルＬの先端位置を検出する反射型の先端検知センサ１１_２を設けているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各ラベルＬと所定の位置関係で予め長尺状台紙４_１に設けられた位置決め用マーク或いはラベルＬの後端を検知するセンサを設けても良く、また、透過型或いは接触型のセンサを設けるようにしても良い。
【００６０】
また、上記Ｓ１４、Ｓ３１、Ｓ５１及びＳ６１において１枚目のラベルの頭出しを行う場合、ＲＯＭ１３に記憶された検出手段距離αとＲＡＭ１４に記憶された初期駆動距離Ｄ_０とを加算した距離（α＋Ｄ_０）分だけ搬送手段を逆搬送駆動させる代わりに、ＲＯＭ１３に記憶された検出手段距離αと上記ＲＡＭ１４に記憶された定格ピッチ距離ｄとを加算した距離（α＋ｄ）分だけ搬送手段を逆搬送駆動させても良い。
【００６１】
また、初期駆動距離Ｄ_０に基づいた２枚目以降のラベルのうち少なくとも１枚のラベルの頭出しの方法も、上記説明した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、１枚目のラベルの印刷開始前に検出した初期駆動距離Ｄ_０が有効に頭出しのための搬送距離に反映されていれば良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、ラベルの頭出しを行うために搬送手段を駆動させる距離に、１枚目のラベルの印刷開始前に検出された初期駆動距離Ｄ_０が反映される。そのため、台紙付きラベルと搬送ローラ等との間に滑りが生じている場合や、台紙付きラベルの実際のピッチ距離が定格ピッチ距離ｄに対して寸法誤差を有する場合であっても、その滑りや寸法誤差分の補正すべき距離が初期駆動距離Ｄ_０を介してラベルの頭出しを行うために搬送手段を駆動させる距離に算入される。したがって、頭出しの位置ずれに起因する印刷ずれを防ぐことができ印刷ミスが生じにくい。また、先端検知センサがプリンタヘッドの下流側にあっても、ラベル搬送経路下流側に向かっての搬送である正搬送のみで２枚目以降のラベルの頭出しを行うので、ラベルの印刷処理とその次のラベルの頭出し処理とをラベルを逆搬送することなく行うことができ、印刷処理全体に要する時間が長時間化しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す正面図
【図２】サーマルプリンタの断面図
【図３】印刷媒体を示す斜視図
【図４】サーマルプリンタの制御系を示す図
【図５】サーマルプリンタの印刷動作を示すフロー図
【図６】サーマルプリンタの印刷動作を示すフロー図
【図７】サーマルプリンタの他の印刷動作を示すフロー図
【図８】サーマルプリンタの他の印刷動作を示すフロー図
【図９】サーマルプリンタの他の印刷動作を示すフロー図
【図１０】先端検知センサ及びサーマルヘッドと台紙付きラベルとの位置関係を示す図
【符号の説明】
３　　サーマルヘッド（印刷手段）
４　　ダイカットラベル（台紙付きラベル）
１１_２先端検知センサ（所定部位検知手段）

Claims

長尺状台紙の長手方向にラベルが所定ピッチ距離で複数枚貼着された台紙付きラベルを搬送する搬送手段と、該搬送手段による台紙付きラベルの搬送経路途中に固設され正搬送されるラベルに印刷する印刷手段と、該印刷手段よりも搬送経路下流側に固設され台紙上のラベルの所定部位を検知する所定部位検知手段と、所定部位検知手段の検知結果に基づいて上記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備え、複数のラベルに対してラベルの頭出し及び印刷を順次連続して行うラベルプリンタであって、台紙付きラベルを正搬送するために搬送手段が駆動した実駆動距離を検出する実駆動距離検出手段を備え、台紙付きラベルのセット後であって１枚目のラベルの印刷開始前に、搬送制御手段の制御により、所定部位検知手段が第１のラベルの所定部位を検知した状態から第１のラベルとは別の第２のラベルの所定部位を検知した状態になるまで台紙付きラベルを正搬送し、実駆動距離検出手段は該正搬送のために搬送手段が駆動した実駆動距離である初期駆動距離Ｄ_０を検出し、１枚目のラベルの印刷開始後、搬送制御手段は、搬送手段を正搬送駆動させて２枚目以降のラベルの頭出しを行い、２枚目以降のラベルのうち少なくとも１枚のラベルについて上記初期駆動距離Ｄ_０に基づいて搬送手段を正搬送駆動させて頭出しを行うことを特徴とするラベルプリンタ。
上記所定部位検知手段は、台紙上のラベルの先端を検知するように構成されると共に、印刷手段から上記ラベルの所定ピッチ距離よりも短い検知手段距離αを存して搬送経路下流側に固設され、上記第１のラベルの所定部位として１枚目のラベルの先端が設定されると共に、上記第２のラベルの所定部位として２枚目のラベルの先端が設定され、１枚目のラベルの印刷開始後、搬送制御手段は、所定部位検知手段が１枚目のラベルの先端を検知した状態から、上記初期駆動距離Ｄ_０から上記検知手段距離αを減算した距離（Ｄ_０−α）分だけ搬送手段を正搬送駆動させて２枚目のラベルの頭出しを行うことを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
上記所定部位検知手段は台紙上のラベルの先端を検知するように構成され、上記第１のラベルの所定部位として１枚目のラベルの先端が設定されると共に、上記第２のラベルの所定部位として２枚目のラベルの先端が設定され、搬送制御手段は、１枚目のラベルが頭出しされている状態から、上記初期駆動距離Ｄ_０分だけ搬送手段を正搬送駆動させて２枚目のラベルの頭出しを行うことを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
上記所定部位検知手段は、印刷手段から上記ラベルの所定ピッチ距離よりも短い検知手段距離αを存して搬送経路下流側に固設されることを特徴とする請求項３に記載のラベルプリンタ。
１枚目のラベルの印刷開始後、搬送制御手段は、所定部位検知手段が（ｎ＋１）枚目（ｎは自然数、以下同じ。）のラベルの先端を検知した状態から、上記初期駆動距離Ｄ_０から上記検知手段距離αを減算した距離（Ｄ_０−α）分だけ搬送手段を正搬送駆動させて（ｎ＋２）枚目のラベルの頭出しを行うことを特徴とする請求項２または請求項４に記載のラベルプリンタ。
１枚目のラベルの印刷開始後、搬送制御手段は、（ｎ＋１）枚目のラベルが頭出しされている状態から、上記初期駆動距離Ｄ_０分だけ搬送手段を正搬送駆動させて（ｎ＋２）枚目のラベルの頭出しを行うことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のラベルプリンタ。