JP2004014099A - 媒体格納システムおよびそのカプラ - Google Patents

Abstract

【課題】工具を使わず迅速に連結できる媒体格納システム用のカプラを提供する。
【解決手段】カプラには、第１格納ライブラリの開口と第２格納ライブラリの開口とを有する収容部材がある。これらの開口は、第１格納ライブラリと第２格納ライブラリが隣接配置されたとき、整合する。カプラには、第１格納ライブラリに回動可能に取り付けられたアーム部材があり、閉鎖位置へ回動したとき収容部材と係合するようになっている。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には媒体格納システムに、特に媒体格納システム用のカプラ（連結装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データのデータカートリッジへの書き込みおよび／またはそれからの読み出しを行うことができるように、データカートリッジを既知場所に格納すると共に、所望のデータカートリッジを取り出すために、媒体格納システムまたはオートチェンジャが一般的に使用されている。したがって、大量のコンピュータ可読データを多数のデータカートリッジに保存して、単一のコンピュータか、ネットワークで媒体格納システムに接続された多数のコンピュータでアクセスすることができる。
【０００３】
そのような媒体格納システムは、データカートリッジ用の格納場所として機能する格納マガジンを有する１つまたは複数の格納ライブラリと、データカートリッジ内のデータの読取りおよび／またはそれへの書き込みを行うための読み書き装置とを備えることができる。媒体格納システムはまた、カートリッジハンドリングシステム（たとえば、ピッカー）と共に、格納ライブラリ内に格納されているデータカートリッジ間を移動する駆動システムを備えることができる。
【０００４】
媒体格納システムの利点の１つは、さらなる格納ライブラリを媒体格納システムに追加することによって、それの容量を容易に拡張できることである。格納ライブラリの各々に、データカートリッジ用の追加の格納マガジンを設けてもよい。いずれの場合も、格納ライブラリは互いに隣接配置されており、カートリッジハンドリングシステムが、各格納ライブラリ間を移動して、その中のデータカートリッジにアクセスするように作動することができる。
【０００５】
格納ライブラリは一般的に、上部および／または底部パネルを取り外すことができるように構成されて、格納ライブラリを互いに上下に積み重ねることができるが、他の配置も可能である。格納ライブラリが作動中に移動するようなことがあれば、カートリッジハンドリングシステムはデータカートリッジにアクセスすることができないであろう。したがって、格納ライブラリは一般的に、互いに締結されている。もちろん、格納ライブラリをねじまた同様な締結具で連結することは、工具を使用する必要がある時間のかかる方法である。また、輸送中か、使用していない時に、締結具が紛失することがあるであろう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
少なくとも第１格納ライブラリおよび第２格納ライブラリを有する媒体格納システム用のカプラの１つの実施形態は、収容部材を備えることができる。収容部材は、第１格納ライブラリに形成された開口と、第２格納ライブラリに形成された開口とを有する。第１格納ライブラリを第２格納ライブラリに隣接配置した時、収容部材の開口が互いに整合する。カプラはまた、第１格納ライブラリに回動可能に取り付けられたアーム部材を備えている。アーム部材は、開放位置および閉鎖位置間を回動して、閉鎖位置へ回動した時、収容部材に係合し、それによって、第１格納ライブラリを第２格納ライブラリに連結する。
【０００８】
第１格納ライブラリを第２格納ライブラリに連結する方法は、第１格納ライブラリを第２格納ライブラリに隣接配置する段階と、第１格納ライブラリ上に設けられたアーム部材を閉鎖位置に向けて回動させる段階と、アーム部材が閉鎖位置へ回動した時、第２格納ライブラリに形成された開口にアーム部材をはめ込んで、第１格納ライブラリを第２格納ライブラリに連結する段階とを含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の説明的で現時点で好適な実施形態を図面に示す。
【００１０】
追加のデータカートリッジ（図示せず）用の格納容量を提供し、かつ／または追加の読み書き装置（図示せず）を設けるために、格納ライブラリ１４、１６（図１）を媒体格納システム１２に追加することができる。格納ライブラリ１４、１６は、互いに隣接配置することができる。格納ライブラリは一般的に、図１に示されているように、互いに上下に積み重ねられる。もちろん、さらなる追加の格納ライブラリを、図１に線５で示されているように、互いに上下に積み重ねてもよい。また、他の配置も可能である。たとえば、図１に線６で示されているように、格納ライブラリを互いに隣り合わせることもできる。いずれの場合も、格納ライブラリ１４、１６を、作動中に移動しないように互いに連結することが望ましいであろう。
【００１１】
媒体格納システム１２の実施形態が、図１に示されており、それに本発明のカプラ１０を本発明の教示に従って使用することができる。媒体格納システム１２は、格納ライブラリ１４、１６を備えることができる。格納ライブラリ１４、１６の各々は、データカートリッジを格納するための多数の格納スロットまたは格納マガジン（図示せず）を有することができる。本発明のカプラ１０は、詳細に後述するように、格納ライブラリ１４、１６を互いに連結するために使用することができる。
【００１２】
任意であるが、格納ライブラリ１４、１６の各々に１つまたは複数のガイド５０、５２（図２および図３）を設けることができる。ガイド５０、５２は、格納ライブラリ１４、１６を互いに上下に積み重ねた時に格納ライブラリ１４、１６を互いに整合させる機能を果たす。１つの実施形態では、ガイド５０、５２は、はめ合いガイド（たとえば、それぞれ円筒形部材および円筒形開口）にすることができる。しかし、本発明の教示に従ったいずれの適当なガイド５０、５２を設けることもできる。ガイドを使用しなくても、格納ライブラリ１４、１６が互いに容易に整合できる他の実施形態では、ガイド５０、５２をまったく設けなくてもよい。
【００１３】
媒体格納システム１２が、格納ライブラリ１４、１６を図１の特定形状に配置した状態に図示されているが、他の適当な形状も、本発明の範囲に入ると見なされる。たとえば、図１に線６で示されているように、格納ライブラリ１４、１６を互いに隣り合わせて配置してもよい。また、使用される格納ライブラリ１４、１６の数は、図１に線５で示されているように、さまざまな設計上の配慮によって決まるであろう。そのような配慮には、使用可能な物理的空間や、媒体格納システム１２の所望寸法が含まれるが、それらに限定されることはない。
【００１４】
格納ライブラリ１４、１６の各々は、取り外し可能なパネル（たとえば、上部パネル１８および底部パネル２０）を有することができる。パネル１８、２０を格納ライブラリ１４、１６の１つまたは複数から取り外すことによって、カートリッジハンドリングシステム３０がその間を通過できるようにする通路を設けることができる。格納ライブラリの一方１６が、底部パネル２０を取り外した状態で、図２に詳細に示されており、他方の格納ライブラリ１４が、上部パネル１８を取り外した状態で、図３に示されている。したがって、格納ライブラリ１４、１６は互いに上下に積み重ねることができ、カートリッジハンドリングシステム３０（図４（ａ）および図４（ｂ））を格納ライブラリ１４、１６間で移動させて、データカートリッジにアクセスすることができる。より多くの格納容量が必要であれば、さらなる格納ライブラリを媒体格納システム１２に追加することもできる。
【００１５】
媒体格納システム１２に使用できるようにしたカートリッジハンドリングシステム３０の実施形態が、図４（ａ）および図４（ｂ）に示されている。簡単に言うと、カートリッジハンドリングシステム３０は、（たとえば、矢印３８の方向に）上昇および（たとえば、矢印３９の方向に）降下することができるように媒体格納システム１２内に取り付けられたキャリッジまたは並進フレーム２２を有することができる。カートリッジ係合アセンブリ３４を、並進フレーム２２と共に上下動するように、並進フレーム２２内に取り付けることができる。カートリッジ係合アセンブリ３４は、並進フレーム２２内を側方へも移動することができる。カートリッジ係合アセンブリ３４は、媒体格納システム１２内のデータカートリッジにアクセスする（すなわち、取り出し、突き出しおよび搬送を行う）ことができる。
【００１６】
並進フレーム２２は、以下のように本発明の１つの実施形態に従った媒体格納システム１２内に取り付けることができる。少なくとも１つの垂直ガイド３６が格納ライブラリ１４、１６内に取り付けられて、（たとえば、矢印３８および３９で示された方向の）垂直変位経路を定めることができる。カートリッジハンドリングシステム３０を媒体格納システム内に取り付けた時、並進フレーム２２が垂直ガイド３６に摺動可能に係合する。したがって、カートリッジハンドリングシステム３０は、垂直ガイド３６によって格納ライブラリ１４、１６間に定められた垂直変位経路に沿って移動するように作動することができる。
【００１７】
カートリッジハンドリングシステム３０用にリフトシステム４０を設けることができ、これの作動によって、並進フレーム２２を垂直変位経路３８、３９に沿って移動させることができる。１つの実施形態では、リフトシステム４０は、並進フレーム２２に取り付けられた駆動モータ４２を有することができる。駆動モータ４２は、１つまたは複数の駆動軸４４によって、媒体格納システム１２に取り付けられたガイドトラックと噛み合った歯車アセンブリ４６に連結することができる。１つの実施形態では、歯車アセンブリ４６は、ガイドトラック４８の歯と噛み合うことができる。したがって、駆動モータ４２を作動させると、並進フレーム２２が媒体格納システム１２内で垂直変位経路３８、３９に沿って移動する。
【００１８】
カートリッジハンドリングシステム３０を媒体格納システム１２内で並進できるようにそれに取り付けるための他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされることを理解されたい。他の適当なガイドシステムおよび駆動システムも容易に利用可能であり、本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家であれば、カートリッジハンドリングシステム３０に使用するための１つまたは複数のそのようなガイドシステムおよび／または駆動システムを設けることは十分に理解できるであろう。
【００１９】
媒体格納システム１２の以上の説明は、本発明のカプラ１０の実施形態を使用することができる１つの状況を十分に理解できるようにするためのものである。本発明のカプラ１０の実施形態は、現時点で周知であるか、将来に開発される広範囲の他の形式および構造の媒体格納システムのいずれとも組み合わせて使用することができることを理解されたい。
【００２０】
一例として、以上に記載した媒体格納システム１２は一般的に、磁気記憶媒体（すなわち、データカートリッジ）に使用される。しかし、媒体格納システム１２は、特定の形式またはスタイルの記憶媒体での使用に制限されない。
【００２１】
また、媒体格納システム１２は、電源、電子制御部、およびデータ処理システムなどのさまざまな付属装置を収容することができることに注意されたい。そのような付属装置は、一般的に媒体格納システムに付随しており、したがって、それらは十分に理解されており、本発明の十分な理解または実行にさらなる説明は必要ないので、本明細書では図示も説明もしない。
【００２２】
媒体格納システム１２に使用されるカプラ１０の１つの実施形態が、図５にさらに詳細に示されている。カプラ１０は、ベース部分５４を有するアーム部材２６を備えることができる。アーム部材２６はベース部分５４で、第１格納ライブラリ１４の縁部７（図３）に固定された取り付けアセンブリ５６に回動可能に取り付けられている。したがって、アーム部材２６は、図６（ａ）に示された開放位置および図６（ｂ）に示された閉鎖位置間を、矢印６４および６５の方向に、回動することができる。
【００２３】
図５に示されたカプラ１０の実施形態によれば、アーム部材２６のベース部分５４は円筒形であって、取り付けアセンブリ５６に形成された円形開口（図６（ａ）および図６（ｂ））にはまっている。しかし、アーム部材２６を格納ライブラリ１４に取り付ける他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なすことができる。たとえば、ヒンジアセンブリ（図示せず）を使用して、アーム部材２６を格納ライブラリ１４に取り付けてもよい。また、カプラ１０は、いずれかの適当な方法で格納ライブラリ１４、１６に取り付けてもよい。たとえば、アーム部材２６を第１格納ライブラリ１４の側部に取り付けて、第２格納ライブラリ１６の側部に設けられた収容部材２４に係合させてもよい。
【００２４】
アーム部材２６は、ヘッド部分５５も有することができる。本実施形態では、ヘッド部分５５はほぼＵ字形（フック状）であって、アーム部材２６が閉鎖位置にある時、収容部材２４に係合する。しかし、他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされる。一例が、図７（ａ）および図７（ｂ）に示されており、この場合、ヘッド１５５がほぼスペード形をしている。別の例が図８に示されており、この場合、ヘッド部分２５５がほぼＬ字形である。他の実施形態では、ヘッド部分をまったく省略して、アーム部材２６を隣接の格納ライブラリ１６の縁部８の上に重ねてもよい。
【００２５】
カプラ１０はまた、アーム部材２６が閉鎖位置へ回動した時にそのヘッド部分５５を受け取る収容部材２４を有する。１つの実施形態では、収容部材２４は、格納ライブラリ１４、１６の縁部７、８に貫設された開口２８、３０を有することができる（図２および図３も参照されたい）。格納ライブラリ１４、１６を互いに上下に積み重ねた時、開口２８、３０が互いにほぼ整合して、図６（ａ）および図６（ｂ）に示されているように、アーム部材２６をはめ込むことができる１つの開口を形成する。
【００２６】
カプラ１０はまた、図５に示されたばねのような弾性部材５８を有することができる。弾性部材５８は、一端部で（たとえば、１つまたは複数の適当な締結具６０で）アーム部材２６に、他端部で（たとえば、１つまたは複数の適当な締結具６２で）格納ライブラリ１４に取り付けられる。
【００２７】
そのような実施形態によれば、弾性部材５８は、アーム部材２６を閉鎖位置の方へ付勢する働きをする。すなわち、アーム部材２６が図６（ａ）に示されているような完全開放位置にある時、弾性部材５８は伸張している。アーム部材２６を矢印６４の方向に移動させる時、弾性部材５８がアーム部材２６に加える力によって、アーム部材２６が矢印６４の方向に引っ張られるため、アーム部材２６が図６（ｂ）に示された閉鎖位置へ移動する。
【００２８】
もちろん、本発明の教示にしたがって、いずれの適当な弾性部材５８も使用することができる。たとえば、弾性部材５８は、ゴムひもでもよい。同様に、弾性部材５８は、いずれの適当な構造内にも取り付けることができる。たとえば、弾性部材５８は、一端部で取り付けアセンブリ５６に取り付けることができる。また、弾性部材５６を取り付けるために、いずれの適当な締結具（たとえば、ねじ、クリップ、ピン、フック、接着剤、溶接）を使用してもよい。
【００２９】
カプラ１０の作用を説明する前に、カプラ１０は、目的の用途に適した広範囲の材料のいずれで形成することもできることに注意されたい。たとえば、アーム部材２６を金属または硬質プラスチックで形成することができる。しかし、本発明は、いずれの特定の材料で形成することにも制限されないと見なされるべきである。
【００３０】
また、本明細書では、特定の実施形態に従って、また、特定の媒体格納システム１２の実施形態で使用した時のカプラ１０の実施形態を図示して説明しているが、本発明の他の実施形態も本発明の範囲に入ると見なされる。
【００３１】
カプラ１０は、以下のようにして、本発明の１つの実施形態に従った格納ライブラリ１４、１６を連結するように作動することができる。図４（ａ）を参照すると、第１格納ライブラリ１４を第２格納ライブラリ１６に隣接配置する。たとえば、第１格納ライブラリ１４を、矢印７０によって示された方向において、第２格納ライブラリ１６の上側に載置する。格納ライブラリ１４、１６を互いに隣接配置してから、カプラ１０（１つまたは複数）の各々のアーム部材２６を、隣接した格納ライブラリ１４、１６間に設けられた空間または開口を通して閉鎖位置へ回動させる。
【００３２】
１つの実施形態によれば、アーム部材２６は、カートリッジハンドリングシステム３０によって閉鎖位置に向けて回動させることができる。すなわち、カートリッジハンドリングシステム３０を格納ライブラリ１４、１６間で垂直方向に移動させると、並進フレーム２２がアーム部材２６と接触して、それを上方へ移動させる。
【００３３】
カートリッジハンドリングシステム３０の垂直方向移動は、リフトシステム４０によって行われる。リフトシステム４０を作動させることによって、並進フレーム２２を上下動させることができる。さらに具体的に言うと、駆動モータ４２が作動すると、それに関連して作動する歯車アセンブリ４６が回転する。歯車アセンブリ４６は、リフトトラック４８と噛み合って、その協働作用によって並進フレーム２２は、垂直ガイド３６によって定められた矢印３８、３９の方向の垂直変位経路を移動する。駆動モータ４２の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、並進フレーム２２が上昇または降下する。
【００３４】
カプラ１０のアーム部材２６は、いずれの適当な方法で回動させてもよいことを理解されたい。たとえば、別の実施形態では、アーム部材２６を手動で回動させることができる。さらに別の実施形態では、アーム部材２６を回動させるために、個別のアクチュエータ（たとえば、ソレノイド）を設けてもよい。もちろん、弾性部材５８が設けられている場合、弾性部材もアーム部材２６を回動させる機能を果たす。
【００３５】
アーム部材２６は、（たとえば、矢印６４の方向に）収容部材２４の方へ回動して、それにはまる。アーム部材２６がヘッド部分５５を有する実施形態では、それが収容部材２４に係合することができる。たとえば、ヘッド部分５５は、隣接した格納ライブラリ１４、１６の縁部に貫設された開口２８、３０の周囲に引っ掛かることができる。いずれの場合も、アーム部材２６が閉鎖位置へ回動した時、それは第１格納ライブラリ１４を第２格納ライブラリ１６に連結する。
【００３６】
格納ライブラリ１１４、１１６を連結するために使用した時のカプラ１１０の変更実施形態が、図７（ａ）および図７（ｂ）に示されている。カプラ１１０は、ベース部分１５４を有するアーム部材１２６を備えることができる。カプラ１０について前述したように、アーム部材１２６はベース部分１５４で、取り付けアセンブリ１５６によって第１格納ライブラリ１１４に回動可能に取り付けることができる。アーム部材１２６は、矢印１６４および１６５の方向に、図７（ａ）に示された開放位置および図７（ｂ）に示された閉鎖位置間を回動することができる。
【００３７】
アーム部材１２６はまた、ヘッド部分１５５を有することができる。ヘッド部分１５５は、キャビネットのラッチのようにほぼスペード形であって、アーム部材１２６が閉鎖位置にある時、収容部材１２４に係合することができる。すなわち、ヘッド部分１５５は、格納ライブラリ１１４、１１６に貫設された開口１２８、１３０にはまることができる。カプラ１１０はまた、カプラ１０について前述したように、弾性部材１５８を有することができる。
【００３８】
１つの実施形態によれば、ヘッド部分１５５を挿通できるように、開口１２８および１３０が変形または拡大する。しかし、他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされる。たとえば、開口１２８、１３０は、ヘッド部分１５５を挿通できるように拡大する変形可能な材料（たとえば、軟質プラスチック、ゴムまたは発泡材）で形成されたライニングを有することができる。あるいは、ヘッド部分１５５を収容するために、（たとえば、食器棚に設けられているような）ラッチ部材を設けてもよい。さらに別の実施形態では、ヘッド部分１５５が変形して、開口１２８、１３０を通過できるようにしてもよい。
【００３９】
カプラ１１０は、前述したカプラ１０と同様に作動することができることに注意されたい。さらに、カプラのさらに別の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされ、カプラ１１０の実施形態は、別の実施形態の一例として挙げられているだけであることを理解されたい。カプラ２１０の別の例が図８に示されており、この場合、ヘッド部分２５５がほぼＬ字形である。カプラ１０の同様部材が、２００を加えた参照番号（たとえば、２１０）を使用して示されている。さらに別の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされる。
【００４０】
本発明の教示に従ったカプラ１１０に使用するために、モニタ１９９を設けることもできる。モニタ１９９は、アーム部材１２６の位置を表示するように、カプラ１１０に関連づけて作動させることができる。１つの実施形態によれば、モニタ１９９は、基本的な電気回路を有することができる。そのような実施形態では、開口１２８の両端に接点を設けて、アーム部材１２６が開放位置にある時に回路が開き、アーム部材１２６が閉鎖位置にある時に回路が閉じるようにすることができる。また、適当な回路を接点に接続して、接点に電流を供給すると共に、カプラ１１０の状態（すなわち、アーム部材１２６が開放または閉鎖位置のいずれにあるか）を表示する信号をユーザに送ることができる。
【００４１】
モニタ１９９の他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされることを理解されたい。たとえば、モニタ１９９は、光信号および光検出器を有することができる。本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家にはモニタ１９９のさらに別の実施形態も明らかになるであろう。もちろん、モニタ１９９は、前述したカプラ１０に使用するように設けることもできる。
【００４２】
カプラ１０を使用することによって、格納ライブラリ１４、１６を取り外し可能に互いに連結して、それらが作動中に移動しないようにできることは容易にわかる。カプラには、ねじや同様の締結具を使用する必要がない。したがって、格納ライブラリ１４、１６をより迅速に、また、工具を使用しないで、連結することができる。また、ねじや同様の締結具と異なって、カプラ１０は、格納ライブラリ１４に取り付けられており、したがって、輸送中や使用しない時に紛失しやすくない。また、カプラ１０は、組み立て中に取りはずされやすくもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの格納ライブラリを有する媒体格納システムの１つの実施形態の斜視図である。
【図２】図１に示された格納ライブラリの１つの、底部パネルを取り除いたものの簡略化した底面図である。
【図３】図１に示された格納ライブラリの他方の、上部パネルを取り除いたものの簡略化した上面図である。
【図４】本発明の１つの実施形態に従ったカプラの作動を説明する、図１の２つの格納ライブラリの簡略化した側面図であり、カプラが（ａ）開放位置および（ｂ）閉鎖位置に示されている。
【図５】格納ライブラリを互いに連結するカプラの１つの実施形態の上面図である。
【図６】図５に示されたカプラの、（ａ）開放位置および（ｂ）閉鎖位置における側面図である。
【図７】（ａ）開放位置および（ｂ）閉鎖位置に示されたカプラの別の実施形態の側面図である。
【図８】カプラのさらに別の実施形態である。
【符号の説明】
１０　カプラ
１４　第１格納ライブラリ
１６　第２格納ライブラリ
２４　収容部材
２６　アーム部材
２８、３０　開口
５０　ガイド
５８　弾性部材

Claims (10)

1. 少なくとも第１格納ライブラリおよび第２格納ライブラリを有する媒体格納システムのカプラであって、
   前記第１格納ライブラリに形成された開口と、前記第２格納ライブラリに形成された開口とを有し、前記第１格納ライブラリを前記第２格納ライブラリに隣接配置した時、前記開口が互いに整合している収容部材と、
   前記第１格納ライブラリに回動可能に取り付けられたアーム部材とを備えており、前記アーム部材は、開放位置および閉鎖位置間を回動して、該閉鎖位置へ回動した時、前記収容部材に係合し、前記第１格納ライブラリを前記第２格納ライブラリに連結することを特徴とするカプラ。
2. さらに、第１端部および第２端部を有する弾性部材を備えていて、該弾性部材は、第１端部で前記第１格納ライブラリに取り付けられ、前記第２端部で前記アーム部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のカプラ。
3. 前記弾性部材は、前記アーム部材を前記閉鎖位置の方へ付勢することを特徴とする請求項２記載のカプラ。
4. さらに、前記第１格納ライブラリ上に取り付けアセンブリを備えていて、前記アーム部材は、前記取り付けアセンブリに回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のカプラ。
5. さらに、
   前記第１格納ライブラリ上のガイドと、
   前記第２格納ライブラリ上のガイドとを備えていて、該ガイドは、前記収容部材の前記開口の整合を助けることを特徴とする請求項１記載のカプラ。
6. さらに、前記アーム部材の動きで作動するモニタを備えていて、前記モニタは、前記アームの位置を表示することを特徴とする請求項１記載のカプラ。
7. 前記アーム部材は、前記開放位置へ回動することによって、前記第１格納ライブラリを前記第２格納ライブラリから離脱させることができることを特徴とする請求項１記載のカプラ。
8. 前記アーム部材は、ヘッド部分を有していて、前記アーム部材が前記閉鎖位置にある時、前記アーム部材の前記ヘッド部分が前記収容部材にはまることを特徴とする請求項１記載のカプラ。
9. 第１格納ライブラリを第２格納ライブラリに連結する方法であって、
   前記第１格納ライブラリを前記第２格納ライブラリに隣接配置する段階と、
   前記第１格納ライブラリ上に設けられたアーム部材を閉鎖位置に向けて回動させる段階と、
   前記アーム部材が閉鎖位置へ回動した時、前記第２格納ライブラリに形成された開口に前記アーム部材をはめ込んで、前記第１格納ライブラリを前記第２格納ライブラリに連結する段階とを特徴とする方法。
10. さらに、並進フレームを前記第１および第２格納ライブラリ間で移動させる段階を含み、前記並進フレームの移動によって前記アーム部材が回動することを特徴とする請求項９記載の方法。

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