JP2004009712A - 画像形成装置および濃度ムラ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の濃度ムラ補正処理において記録されるパターンを記録する際の解像度とそれを読取るときの解像度とが異なっていても、正確な読み取りを行ない、良好な濃度ムラ補正を行なう。
【解決手段】パターンを記録する記録ヘッドによる記録の解像度が６００ｄｐｉで、その記録されたパターンを読取る際の解像度が３００ｄｐｉであるときは、パターンを記録する際記録ヘッドのそれぞれの吐出口で２ライン分を記録し、見かけ上記録の解像度を３００ｄｐｉとする。これにより、読取りセンサの各素子は対応する吐出口によって記録されたラインのみの検出を行なうことができ、他の吐出口で記録されたラインの影響を受けずに濃度検出を行なうことができる。
【選択図】　　　　図４３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置および濃度ムラ補正方法に関し、詳しくは濃度ムラ補正のため記録される所定のパターンを読取る構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来濃度ムラを補正する方法として、ヘッドシェーディングと称される方法が知られている。
【０００３】
ヘッドシェーディングは、例えば記録ヘッドによって所定パターンを記録し、これを読取りセンサによって読取ることによって得られるデータに基づき記録ヘッドのノズル毎に画像データの濃度補正処理における補正値を求めるものである。これにより、記録の際、求められた濃度補正値によって各ノズルに対応した画像データの濃度補正が行なわれることによりノズル毎の吐出特性のバラツキ自体が補正され、濃度ムラを低減することができる。
【０００４】
このような濃度ムラ補正に用いられる読取りセンサの解像度は、濃度ムラ補正のため所定のパターンを記録する際の解像度と同じであるのが一般的である。例えば画像形成装置としてのプリンタに専用のスキャナを用意する場合等、そのスキャナの読取りの解像度とそのプリンタにおける記録の解像度は等しいことが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複写装置やプリンタ等の画像形成装置の濃度ムラ補正を行う場合、それに用いる読み取りセンサの解像度とその装置の記録の解像度が異なる場合もあり、その場合には正確な読取りデータを得られないことがある。例えば、複数のパーソナルコンピュータと複数のプリンタ等、画像形成装置とがネットワークを介して接続されるようなシステムでは、同様にシステムにおいて用いられるスキャナなどの読取り装置は種々のものがあり、この場合は読取りセンサの解像度と記録の解像度が異なり、正確な読取りデータを得られないことがある。
【０００６】
例えば、記録の解像度が６００ｄｐｉで読取りセンサの解像度が３００ｄｐｉであるように、読取りの解像度より記録の解像度が高い（細かい）場合、読取りセンサにおける一つの素子の検出信号には所定パターンを記録した複数の記録素子の影響が現れ、一つの記録素子に対応した検出信号を得ることができないことになる。その結果、その読取り結果に基づく濃度ムラ補正も不正確なものとなる。
【０００７】
逆に、記録の解像度が３００ｄｐｉで読取りセンサの解像度が６００ｄｐｉであるように、読取りの解像度が記録の解像度より高い場合は、読取りセンサは一つの記録素子で形成されるドットについて部分的に検出を行なうことになり、ドットの濃度に偏りがある場合にはその記録素子の記録特性を正確に検出できないことがある。例えば記録素子がインクを吐出する記録ヘッドのインク吐出口である場合、それから吐出されるインクによって形成されるドットでは、用紙に対するインクの浸透の仕方や広がり方が均一でないことが多く、これにより濃度自体もそのドット内で偏りがあるため、読取りセンサが検出する部位によって検出結果が異なることがある。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは読取りの解像度と記録の解像度とが異なっていても、正確な読み取りを行なうことができ、これにより、良好な濃度ムラ補正を行なうことを可能とする画像形成装置および濃度ムラ補正方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、記録手段によって所定パターンを記録し、読み取り手段によって該所定パターンを読取った結果に基づいて濃度ムラ補正を行う画像形成装置において、記録手段によって所定パターンを記録する際の解像度と読み取り手段が前記記録された所定パターンを読取るときの解像度との違いに応じて、該違いを見かけ上少なくするべく前記記録手段または前記読み取り手段の一方について複数回の記録動作または読取り動作を行わせる制御手段、を具えたことを特徴とする。
【００１０】
別の形態では、複数の記録素子を有した記録手段によって所定パターンを記録し、複数の読取り素子を有した読み取り手段によって該所定パターンを読取った結果に基づいて濃度ムラ補正を行う画像形成装置において、記録手段によって所定パターンを記録する際の解像度と読み取り手段が前記記録された所定パターンを読取るときの解像度との比がＮ（Ｎは整数）：１であるとき、エリアｉ（ｉは１、…、Ｎ）からなる前記所定パターンを、エリアｉについて記録手段における記録素子配列のｉ＋Ｎｊ（ｊは０、…）番目の記録素子でそれぞれＮライン分を記録することによって記録する制御手段、を具えたことを特徴とする。
【００１１】
また、記録手段によって所定パターンを記録し、読み取り手段によって該所定パターンを読取った結果に基づいて濃度ムラ補正を行う濃度ムラ補正方法において、記録手段によって所定パターンを記録する際の解像度と読み取り手段が前記記録された所定パターンを読取るときの解像度との違いに応じて、該違いを見かけ上少なくするべく前記記録手段または前記読み取り手段の一方について複数回の記録動作または読取り動作を行わせるステップを有したことを特徴とする。
【００１２】
別の形態では、複数の記録素子を有した記録手段によって所定パターンを記録し、複数の読取り素子を有した読み取り手段によって該所定パターンを読取った結果に基づいて濃度ムラ補正を行う濃度ムラ補正方法において、記録手段によって所定パターンを記録する際の解像度と読み取り手段が前記記録された所定パターンを読取るときの解像度との比がＮ（Ｎは整数）：１であるとき、エリアｉ（ｉは１、…、Ｎ）からなる前記所定パターンを、エリアｉについて記録手段における記録素子配列のｉ＋Ｎｊ（ｊは０、…）番目の記録素子でそれぞれＮライン分を記録することによって記録するステップを有したことを特徴とする。
【００１３】
以上の構成によれば、所定パターンを記録手段による記録の解像度が、その記録されたパターンを読取る際の解像度より高いときは、所定パターンを記録する際、例えば記録手段によって複数ライン分を記録して見かけ上記録の解像度を読取りのそれと同じものとすることができる。これにより、例えば読取り手段の読取り素子は対応する記録素子によって記録されたラインのみの検出を行なうことができ、他の記録素子で記録されたラインの影響を受けずに読取りを行なうことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態にかかる画像形成装置としての複写機の基本構成を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置は、画像読取り部１と画像記録部２とに大別される。
【００１６】
画像読み取り部１は次の構成を有している。原稿台ガラス５には、通常の原稿読み取りのため原稿を置く領域と読取りセンサのシェーディング補正に用いる白色板２３の領域がある。なお、この読取りセンサのシェーディング補正は後述されるように原稿照明ランプの発光ムラや読取りセンサを構成するＣＣＤ素子毎の検出のバラツキを補正するために行なわれるものである。原稿読取りに際して原稿台ガラス５上に原稿４が置かれると、その原稿は圧板３によって原稿台ガラス５上で動かないように固定される。
【００１７】
このように原稿読取りのため原稿台ガラス５に置かれた原稿やシェーディング補正のための白色板２３における画像情報の読み取りは次のように行なわれる。原稿照明ランプ６が点灯され、この原稿照明ランプ６からの光は原稿台におかれた原稿４や白色板２３に照射される。そして、その反射光は反射ミラー７、８、９を介してレンズ１０に至り、このレンズ１０によって読み取りセンサ３０のＣＣＤ素子に入射し読取り画像が結象される。なお、原稿照明ランプ６としては、蛍光灯、ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤアレーなどを用いることができ、本実施形態ではこれらのランプはその発光部が読取りセンサのＣＣＤアレーに対応して直線状となる形状のものを用いている。以上示した原稿照明ランプ６および反射ミラー７、８、９は一体のユニットとして不図示の駆動機構により移動できるよう構成されている。すなわち、原稿台ガラス５に置かれた原稿や白色板上の画像情報はＣＣＤアレーに対応したライン単位で順次に読取りが行なわれるため、原稿照明ランプ６はそのライン方向と略直交する方向に照射のための走査を行なう。このため、原稿照明ランプ６や反射ミラーは一体のユニットとして移動できるよう構成される。
【００１８】
以上の画像読取り部１に対し、その読取りデータに基づいて記録を行う画像記録部２の構成は次の通りである。
【００１９】
カセット１２内に収納された用紙１５は、給紙ローラ１３が回転することによってカセット１２からピックアップされ、そのピックアップされた用紙１５は用紙搬送ガイド板１４によってガイドされつつ、搬送ローラ１６および搬送ローラ１７によって搬送が行なわれる記録部へ給紙される。この記録部では記録ヘッド２２による記録のための走査毎に間欠的な搬送が行なわれる。そして、記録が終了した用紙は、用紙搬送ガイド板１９にガイドされつつ排紙ローラー１８により排紙トレー２０に排出される。
【００２０】
記録ヘッド２２の記録走査では用紙１５に対し、画像データに基づき記録ヘッド２２のそれぞれのノズルからシアン（以下Ｃとも記す）、マゼンタ（同様にＭ）、イエロー（同様にＹ）、黒（同様にＫ）のインクがそれぞれ吐出され、これにより用紙上にに各インクのドットが形成されて画像等の記録が行なわれる。
【００２１】
図２は、図１に示した複写機における主に画像処理の構成を示すブロック図である。
【００２２】
上述のように、原稿台ガラス５上の原稿４や白色板２３の画像情報は、読取り画像信号としてＣＣＤ３０から電気信号として出力される。この電気信号に変換された画像信号はアナログ信号処理部３１に入力される。アナログ信号処理部３１は、入力された信号を次段のＡ／Ｄ変換器３２の人カダイナミッグレンジに適合するように増幅する処理を行なうものであり、複数のＯＰアンプ等を使用した回路や専用のＩＣを使用した回路が用いられることにより任意の増幅率が選択できるように構成されている。Ａ／Ｄ変換器３２は、入力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換し出力する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディンク補正処理部３３によってその画像信号に含まれる、原稿照明ランプ６の光量分布ムラや読取りセンサ３０を構成するＣＣＤの検出バラツキの影響を補正する。シェーディング補正された画像信号は、次に入力マスキング処理部３４において、主にその色空間を変換する処理が行なわれる。すなわち、上記ＣＣＤの検出にかかるレッド（以下、Ｒとも記す）、グリーン（同様にＧ）、ブルー（同様にＢ）による色空間で表わされる画像信号をカラーの標準色空間で表わされる画像信号に変換する。
【００２３】
カラーの標準色空間に変換された画像信号は、セレクター４８を介して黒文字検出処理部３５に送られる。セレクター４８は、入力マスキング処理部３４からの画像信号、または、制御部４５からの画像信号のいずれを処理するかについて選択するものであり、制御部４５による設定に応じた選択を行なう。すなわち、黒文字検出処理部３５以降では、画像読取り部１で読取った信号以外にホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４７によって処理された画像等を記録するための画像処理も行なわれる。
【００２４】
セレクター４８により選択された画像信号は、黒文字検出処理部３５において画像信号の中に黒色の文字情報があるか否かの判定処理が行われる。ここで黒色の文字と判断された画像信号には、黒文字信号情報が付加される。次に、フィルター処理部３６では必要に応じて画像信号のエッジ部を強調したり、滑らかにする処理が行われる。このようにフィルター処理が施された画像信号は、次に変倍処理部３７において同様に必要に応じて、画像信号が表わす画像のサイズを目的の倍率に拡大したり縮小したりする処理が実施される。
【００２５】
これらの処理部を経た画像信号は、ＬＯＧ変換処理部３８により輝度濃度変換が行なわれる。すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの輝度信号による画像信号はＣ、Ｍ、Ｙの濃度信号による画像信号に変換される。Ｃ、Ｍ、Ｙに変換された画像信号は、出カマスキング／ＵＣＲ処理部３９によりカラーの標準色空間の画像信号からプリンタの記録特性を考慮した色空間の画像信号に変換される（Ｃ，Ｍ，Ｙ信号からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号に変換される。）。
【００２６】
さらに、これらのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像信号は、γ変換処理部４０によって記録ヘッドにおけるノズル毎の濃度補正が行なわれる。このγ変換はノズル毎に対応するγ変換テーブルを用いた画像信号の変換によってその画像信号が示す濃度値の補正を行うものである。本実施形態の後述されるヘッドシェーディングは、それぞれのノズルに対応する最適な変換テーブルを設定する処理を行なう処理である。
【００２７】
γ変換が施された画像信号に対し、ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１により必要に応じ予め定まっている情報を埋め込む処理が行われる。さらに、ＡＤＤ−ＯＮ処理された画像信号は、２値化／パレット化処理部４２により必要な処理が実施される。例えば、２値化モード時は、８ビットの多値画像信号は１ビットの２値信号に変換される。また、パレットモード時は、各エリア８ビットの多値信号から２×４エリア単位で４ビット（１６通り）の予め定められたパターン信号に対応する信号に変換する。２値化／パレット化処理が施された画像信号は、黒文字変換処理部４３において黒文字と判断されている部分（黒文字検出処理部３５において黒文字と判断）のＣ、Ｍ、Ｙ画像信号をＫ信号に変換する処理が実施される。ただし、パレットモード時は、黒文字変換処理が無効（スルー）になる。そして、黒文字変換処理部４３の出力は、制御部４５に入力される。
【００２８】
制御部４５においては、以上のような画像処理がなされた画像信号をそのメモリーに一時的に記憶した後、必要な処理ブロックヘ送る。例えば、上記画像処理が複写のため原稿の読取りに応じて成された場合は、画像記録部２ヘ画像信号を送り、複写のための画像記録を行う。あるいは、ＰＣ４７に送り、このＰＣ４７において読取った画像を編集等する処理を行うものである。なお、制御部４５はＰＣ４７から送られる画像信号を画像記録部２や、セレクター４８に送る処理も行なう。
【００２９】
記録部２においては、上述したように入力された画像信号に基づいて用紙上に記録する動作を行う。記録部２はその入力信号として、２値のビットデータまたはパレットデータを受け付けるようになっている。
【００３０】
制御部４５はインターフェースコネクタ４６を介してＰＣ４７と接続し上述した処理を行う。すなわち、本実施形態では原稿台に置かれた原稿４の画像情報をＰＣ４７に送ったり、ＰＣ４７から送られてきた画像情報に基づいて記録部２が記録を行うことができる。なお、このような構成に限られず、ＰＣが接続されていない本実施形態の複写装置単体でも後述の本発明にかかる実施形態の処理等が可能であることはいうまでもない。
【００３１】
次に、本実施形態の画像処理に関する四つのモード（画像信号の流れ）について説明する。
【００３２】
第一のモードは、原稿台におかれた原稿４を読み取り、ＰＣ４７にその読取った画像情報を送るモードである。図３は、その際の画像信号の流れを、図２に示した画像処理ブロックにおいて矢印で示す図である。ただし、使用する各画像処理要素のうち、入力マスキング処理部３４、黒文字検出処理部３５、フィルター処理部３６、変倍処理部３７，ＬＯＧ変換処理部３８、出力マスキング／ＵＣＲ処理部３９、γ変換処理部４０，ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１，２値化／パレット化処理部４２、黒文字変換処理部４３は、それぞれ本モードで処理が不要な場合があるため、各要素毎に設定する定数や内部回路によって処理をスルーすることが可能になっている。
【００３３】
第二のモードは、ＰＣ４７で作成した画像データを記録部２で記録するモードであり、本実施形態の複写機がプリンタとして使用される場合である。図４はその際の画像信号の流れを図３と同様、矢印示す図である。ＰＣ４７の使用者によって作成された画像データは、ＰＣ４７で動作するプリンタドライバにより２値のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのビットマップデータに変換される。あるいは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのパレットデータに変換される。そして、このように必要なデータ形態に変換された画像データは、ＰＣ４７によってインターフェースコネクタ４６、制御部４５を介して画像記録部２に転送されて記録が行なわれる。
【００３４】
第三のモードは、原稿台におかれた原稿４を読み取り、読み取った画像信号に基づいて記録部２で記録するモードである。本実施形態の複写機本来の処理にかかるモードである。図５は、この際の画像信号の流れを図３と同様に矢印で示す図である。
【００３５】
第四のモードは、ＰＣ４７で作成した画像データを記録部２で記録するモードである。図６は、その処理の画像信号の流れを矢印で示す図である。
【００３６】
すなわち、ＰＣ４７で作成された画像情報は、本実施形態複写機の制御部４５に送られ、制御部４５はその画像情報を、黒文字検出処理部３５、フィルター処理部３６、変倍処理部３７，ＬＯＧ変換処理部３８、出カマスキング／ＵＣＲ処理部３９、γ変換処理部４０，ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１，２値化／パレット化処理部４２、黒文字変換処理部４３それぞれの処理を施すべくセレクタ４８の選択を制御する。そして、これら一連の処理が施された画像信号を記録部２に送り、記録部２による記録を行うようにする。
【００３７】
本モードは画像情報の作成をＰＣ４７で行い、それに基づいて記録部２で記録を行なうことは、第二のモードと同じであるが、異なる点は、ＰＣ４７の使用者によって作成された画像情報を、第二モードではＰＣ４７上で動作するソフトウエアであるプリンタドライバによって２値のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのビットマップデータに変換し、またはＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのパレッデータに変換するのに対し、第四のモードではこの変換処理を本実施形態の複写機のハードウエアである画像処理回路によって実施する点である。この結果、ＰＣ４７のプリンタドライバの処理時間に対応する部分を比較的大幅に短縮することが可能になる。第二のモードと第四のモードそれぞれによるトータル記録時間を比較すると、第二のモードでは、ＰＣ４７におけるプリンタドライバの処理時間が比較的多くなるものの、ＰＣ４７から制御部４５に転送するデータ量は少なくそのための転送時間は少なくなる。一方、第四のモードでは、ＰＣ４７におけるプリンタドライバの処理時間は短くなるが、制御部４５に転送するデータ量は多いため転送時間が長くなる。従って、ＰＣ４７で作成した画像データの内容によって、第二のモードの方がトータルの記録に要する時間が短い場合と第四のモードの方が短い場合があり、このため記録する画像の内容に応じて適切なモードを選択するようにする。
【００３８】
次に、以上の説明において示した制御部４５の一般的な処理について図７に示す制御部構成を示すブロック図を参照して説明する。
【００３９】
制御部４５はＣＰＵ５０を有し、このＣＰＵ５０は図８〜図１２等で後述される種々のプログラムに従い処理を実行することによって本実施形態の複写機における全体的な制御を行なうことができる。
【００４０】
詳細には、ＣＰＵ５０は操作部５４との間で種々の信号の授受を行う。そして、この操作部５４は液晶表示部５５とキーＳＷ５６を有して構成されており、ＣＰＵ５０は、キーＳＷ５６が押されているかを常時検知し、キーＳＷ５６が押されると、押されたキーに対応する必要な処理が実行する。また、液晶表示部５５には、ＣＰＵ５０からの情報に基づいて装置の動作状態やキーＳＷ５６の名称等が表示される。
【００４１】
また、ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ５０によって実行される処理のプログラムや画像処理のパラメータ等を格納する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０の上記処理実行におけるワークエリアとして用いられるものであり、処理データや画像データを一時的に記憶する。
【００４２】
さらにＡＳＩＣ５３は、黒文字変換処理部４３やＣＰＵ５０で処理した画像データを画像記録部２やＰＣ４７に必要な形式のデータに変換してそれぞれに送ったり、ＰＣ４７からの画像データをＣＰＵ５０やセレクター４８に合う形式のデータに変換して転送する処理を行なう。
【００４３】
以上説明した構成に基づき本実施形態の複写機において実行される記録モードの詳細について図８〜１２を参照して説明する。
【００４４】
記録モードでは、最初に上述した第一から第四のモードのいずれが選択されているかについて判断する。図８はその判断の処理手順を示すフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ８１においては記録モードが上述した第１モード（以下では、第Ｎモードを単にモードＮとも言う）か否かについて判断する。記録モードが１の場合は、ステップＳ８７へ進み、図３にて上述した第一のモードであるスキャンモード処理を実行する。
【００４６】
記録モードが１以外の場合は、ステップＳ８２へ進む。ステップＳ８２では記録モードが２か否かを判断する。記録モードが２の場合は、ステップＳ８６へ進み、図４にて上述した第二のモードであるプリント１モード処理を実行する。
【００４７】
記録モードが２以外の場合は、ステップＳ８３へ進む。ステップＳ８３においては記録モードが３か否かを判断する。記録モードが３の場合は、ステップＳ８５へ進み、図４に示した第三のモードであるコピーモード処理を実行する。
【００４８】
記録モードが３以外の場合は、ステップＳ８４へ進み、プリント２モード処理を実行する。
【００４９】
以上のステップＳ８４、Ｓ８５、Ｓ８６、Ｓ８７のいずれかの処理を終了すると、本記録モード処理を終了する。
【００５０】
図９は、上述した第一のモードであるスキャンモードの処理の詳細を示すフローチャートであり、この図を参照してスキャンモードについて説明をする。なお、スキャンモードにおける画像信号の流れは図３にて上述したものである。
【００５１】
図９において、最初にステップＳ９１で、前述したように原稿台ガラス上におかれた原稿４の読取り動作を行いそれによって得られる画像信号について図３に示した画像処理回路の処理を行い、その最終処理部である黒文字変換処理部４３を介して得られる画像データを読み取る処理を行う。次に、ステップＳ９２において、この読み取ったデータをＲＡＭ５２に格納する処理を行なう。そして、ステップＳ９３では、記録部２で記録するのに必要な記録データがＲＡＭ５２に格納されたか否かを判断し、必要なデータがそろっていない場合は、ステップＳ９１に戻り画像データの読み取り処理を再度実行する。
【００５２】
必要なデータがそろった場合は、ステップＳ９４で、ＲＡＭ５２に格納されている画像データを読み出し、ＡＳＩＣ５３に転送し、ステップＳ９５ではＡＳＩＣ５３からインターフェースコネクタ４６を介してＰＣ４７に画像データを転送させる。そして、ステップＳ９６において、原稿４の必要とする画像データを全て読み取りＰＣ４７に転送したか否かを判断し、必要とする画像データを全部転送していないと判断した場合は、ステップＳ９１に戻り、再度それ以降の処理を繰り返す。必要とする画像データを全て転送したと判断すると、本スキャンモードの処理を終了する。
【００５３】
図１０は、上述した第二モードであるプリント１モードの処理を示すフローチャートである。このプリント１モードにおける画像信号の流れは図４にて上述したものである。
【００５４】
本処理では、まずステップＳ１０１で、ＰＣ４７において使用者が作成した文書等の記録データを制御部４５内のＡＳＩＣ５３に転送し、これに応じてステップＳ１０２では、制御部４５のＣＰＵ５０がＡＳＩＣ５３を介して送られてくる記録データを読み取り、ステップＳ１０３でこれらの記録データをＲＡＭ５２に格納する。
【００５５】
そして、ステップＳ１０４において、画像記録部２の記録動作が可能か否かをチェックする。記録動作の準備がまだできていない場合は、記録が可能になるまで待機する。画像記録部２の記録が可能となると、ステップＳ１０５において、ＲＡＭ５２に格納されている記録データを読み出し、ＡＳＩＣ５３に転送し、ステップＳ１０６でこのＡＳＩＣ５３から画像記録部２に記録データを転送する。
【００５６】
そして、ステップＳ１０７で、ＰＣ４７で作成した記録データが画像記録部２に全て転送されたか否を判断し、全て転送されていない場合はステップＳ１０１に戻り上述の処理を繰り返す。記録データが全て転送されたと判断した場合は、本プリント１モード処理を終了する。
【００５７】
図１１は上述した第三モードにかかるコピーモードの処理を示すフローチャートである。このコピーモード処理における画像信号の流れは図５にて上述したものである。
【００５８】
このモードでは、制御部４５はまずステップＳ１１１において、画像読取りセンサ３０によって読取った原稿の画像データについて図５にて前述した各処理が施されて最終的に黒文字変換処理部４３から送られてくる記録データをとりこみ、ステップＳ１１２でこのとり込んだ記録データをＲＡＭ５２に格納する。
【００５９】
次に、ステップＳ１１３において、画像記録部２の記録に必要な数（量）のデータ、例えば記録へッドの一走査分のデータがＲＡＭ５２に格納されたか否かを判断する。画像記録部２における記録に必要なデータが未だ格納されていない場合は、ステップＳ１１１に戻り上述の処理を繰り返す。
【００６０】
一方、画像記録部２の記録に必要な量の記録データがＲＡＭ５２にそろったと判断すると、ステップＳ１１４で、画像記録部２の記録動作が可能か否かをチェックする。ここで記録動作の準備ができていない場合は、記録動作が可能になるまで待機し、記録が可能であることを判断するとステップＳ１１５でＲＡＭ５２に格納されている記録データを読み出し、ＡＳＩＣ５３に転送し、次にステップＳ１１６でＡＳＩＣ５３から画像記録部２に記録データを転送する。
【００６１】
ステップＳ１１７では、原稿４の必要とする画像データを全部読み取り画像記録部２に全て転送したか否かを判断する。全て転送していない場合は、ステップＳ１１１の処理に戻り上述した処理を繰り返す。記録データを全て転送したと判断した場合は、本コピーモード処理を終了する。
【００６２】
次に、図１２は、前述した第四モードであるプリント２モードの処理を示すフローチャートである。プリント２モード処理における画像信号の流れは図６にて前述したものである。
【００６３】
この処理では、まずステップＳ１２０１においてＰＣ４７の使用者が作成した文書等の記録データを制御部４５内のＡＳＩＣ５３に転送する。制御部４５は、ステップＳ１２０２でＡＳＩＣ５３介して送られてくる画像データを読み取り、次に、ステップＳ１２０３でこのデータをＲＡＭ５２に格納する。
【００６４】
そして、ステップＳ１２０４で、画像記録部２の記録に必要な数（量）のデータがＲＡＭ５２に格納されたか否かを判断する。画像記録部２の記録に必要なデータがまだそろっていない場合は、ステップＳ１２０１の処理にもどり、それ以降の処理を繰り返す。一方、画像記録部２の記録に必要な量のデータがそろっている判断すると、ステップＳ１２０５に進み、ＲＡＭ５２に格納されている画像データを読み出してセレクタ４８にこの読み出したデータを転送する。
【００６５】
このとき、セレクタ４８ではその入力端Ｂが選択されており、これにより、制御部４５から送られた画像データは次段の黒文字検出処理部３５に送られ、この処理部およびそれ以降の処理部によって上述した画像処理が施される。そして、ステップＳ１２０６では、一連の画像処理を施すことによって得られる記録データを最終段の処理部である黒文字変換処理部４３からとり込み、ステップＳ１２０７でその記録データをＲＡＭ５２に格納する。
【００６６】
次に、ステップＳ１２０８では、画像記録部２の記録動作が可能か否かをチェックする。記録動作の準備がまだできていない場合は記録が可能になるまで待機する。画像記録部２の記録準備が完了するとステップＳ１２０９において、ＲＡＭ５２に格納されている上述の記録データを読み出し、ＡＳＩＣ５３に転送し、次に、ステップＳ１２１０でＡＳＩＣ５３から画像記録部２に記録データを転送し記録を行わせる。そして、ステップＳ１２１１において、ＰＣ４７から送られ記録すべき記録データを画像記録部２に全て転送して記録したか否かを判断し、全て転送していない場合は、ステップＳ１２０１の処理に戻りそれ以降の処理を繰り返す。記録データを全て転送した場合は、本プリント２モード処理を終了する。
【００６７】
次に、本実施形態の画像記録部２で用いる記録ヘッドの主要部の構造について説明する。
【００６８】
まず、図１３〜図１６に示すインクの吐出原理を示す図を参照して記録ヘッドにおけるインク吐出方法を説明する。
【００６９】
図１３は、本実施形態の記録ヘッドにおける一組の吐出口およびヒータの部分の断面を示し、ヒータに駆動信号が供給されていない状態を示す図である。図１３において、１００はインクを吐出させるために利用される熱エネルギーを発生するヒータであり、このヒータはヒータを駆動するための駆動回路等（不図示）とともにシリコンよりなる基板１０１に形成される。１０４は、吐出口（ノズル）１０５が形成されたオリフィス板であり、また、１０９は、シリコン基板１０１とオリフィス板１０４との間に形成される隔壁であり、これら基板１０１、オリフィス板１０４および隔壁１０９によって一組のインク吐出口およびヒータに対応したインク路１０２が形成される。このインク路１０２には、吐出動作に伴なってインクが満たされ吐出口１０５の近傍にインクのメニスカス（境界面）を形成することができる。すなわち、ヒータ１００に駆動のための電気パルスが印加されない状態では吐出口１０５の近傍において一定の凹曲面を成すメニスカスが形成される。
【００７０】
図１４はヒータ１００に駆動信号を供給し、これによってヒータ１００が発熱してインクを加熱した瞬間を示す図である。ヒータ１００がインクを加熱すると、ヒータ１００の周辺インクに気泡１０３が発生する。この気泡はいわゆる膜沸騰現象により発生するものであり、急激で比較的大きな気泡の発生を可能とするものである。この気泡１０３の圧力によって図１４に示しように、インクメニスカスはインク吐出口１０５側に盛り上がるように形成される。
【００７１】
図１５は、図１４に示した状態からある程度の時間ヒータ１００をさらに加熱した状態を示す図である。すなわち、ヒータ１００による加熱に伴なって気泡１００がさらに成長し、インク吐出口１０５の部分でインク滴１０６が形されつつありこれが吐出口より突出した状態を示したものである。このように気泡が所定の最大の大きさまで膨張した後は収縮を始める。
【００７２】
図１６は、ヒータ１００の駆動信号の供給を停止することにより上述の気泡の収縮が始まり、インク路１０２内のインクとインク滴１０６とが切り離されて飛翔インク滴１０６が形成された状態を示す図である。すなわち、ヒータ１００の加熱により発生した気泡１０３によってインク吐出口１０５からインクが吐出されることになる。この吐出インクは、記録の際、記録用紙の所定の位置に着弾してインクドットを形成し、これにより、画像、文字等の記録が行なわれる。
【００７３】
インクが吐出された後、図１６に示す状態からインク供給口（不図示）を介してインクが供給され、インク路１０２においてインクリフィルが行なわれて図１３に示す状態に戻る。
【００７４】
図１７は、本実施形態の記録ヘッド主要部の全体を示す断面図である。同図に示すように、本実施形態の記録ヘッドは図１３〜図１６について説明した一組の構造をインク供給口を挟んで両側に複数配列したものである。
【００７５】
各インク路１０２には、インク供給口１０８を介してインクタンク１０７から上述したようにインクが供給される。インクタンク１０７は、その内部にスポンジ状のインク吸収体（不図示）が収納されており、このインク吸収体はその毛管力によってインク保持している。すなわち、記録ヘッドの上述したインク路に対して見かけ上負圧を形成しており、上述したインクのリフィル時にインク路の毛管力等によってインク吸収体から、矢印で示すようにインク供給口１１３および記録ヘッドのインク供給口１０８を通りヒータ１００が配置されているインク路１０２に供給される。インク路１０２に供給されたインクは、図１３〜図１６を参照して説明したインクの吐出原理に従って必要なタイミングでインク滴１０６としてインク吐出口１０５より吐出される。
【００７６】
図１８は、図１７に示される記録ヘッドにおいてオリフィス板１０４を除いて示す上面図である。なお、同図では図示の簡略化のため、３組のヒータについてそれぞれインク供給口を挟んで二列配列した例を示すが、実際の記録へッドにはさらに多くの所定数のヒータの組がそれぞれの列を構成するものである。
【００７７】
同図に示すように、隔壁１０９によって各ヒータごとに対応するインク路１０２が形成され、上述したように各インク路にはヒータ１００が設けられ、また、ヒータの上方には吐出口（不図示、図１７参照）が配設される。各ヒーター１００は、上述のようにインク供給口１０８および対応するインク路１０２を介してインクが供給される。ヒータ１００および吐出口の組は、図中矢印で示される記録ヘッドの走査方向とは直交する方向に二列が配列される。そして、図では明らかではないが各列は、相互に各吐出口ピッチの半ピッチずれて設けられる。これにより、各組の吐出口（ヒータ）の配列密度を例えば６００ＤＰＩとすると、二列の吐出口配列全体では１２００ＤＰＩの配列密度となり、上記直交する方向において１２００ＤＰＩの記録を行なうことができる。
【００７８】
以上説明した記録ヘッドは、画像記録部２で用いる４色のインクそれぞれに応じて用意される。すなわち、図１９に示すように画像記録部２のキャリッジ６０にはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色インクの記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋがそれぞれ着脱自在に装着される。これにより、後述されるように、キャリッジ６０の移動により各記録ヘッドは同図中Ａ方向に走査し、記録用紙１５に記録データに応じた記録を行なうことができる。
【００７９】
次に、図１９および図２０を参照して本実施形態で用いる１パス記録方法について説明する。
【００８０】
図１９および図２０は、この１パス記録の一例を説明する図である。１パス記録では図１９に示すように、キャリッジ６０を図中矢印Ａの方向に移動させながら用紙１５上に画像等を記録し、この記録ヘッドの吐出口配列幅に対応した幅の記録領域である１バンド分の記録を終了すると、用紙１５を矢印Ｂの方向に上記１バンド分の幅Ｃと等しい距離を移動させる。そして、この用紙の移動終了後、同様に次の１バンド分のを記録を行う。すなわち、この１パス記録では走査方向の画素列よりなる１ラインは、基本的に各記録ヘッドの吐出口が１回のみ走査されて記録が行なわれる。
【００８１】
次に、記録濃度ムラを補正する方法である前述のヘッドシェーディング（ＨＳ）方法について図２１〜図２８を参照して説明する。
【００８２】
図２１および図２２は、画像読み取りセンサ３０（図２参照）と記録ヘッド２２による、それぞれ原稿画像の読取り動作およびその画像の記録動作を示す図である。なお、このＨＳ補正がなされた記録は図８にて前述したコピーモードおよびプリント２モードで実行されるものであり、そのＨＳ補正はγ変換処理部４０（図５、図６参照）の処理として行なわれる。すなわち、次に説明するコピーモードのように画像形成動作において画像読み取りセンサ３０を用いる場合だけでなく、プリント２モードのように画像形成において画像読み取りセンサを用いない場合にもＨＳ補正は実行されるが以下では、コピーモードの場合について説明する。
【００８３】
画像読み取りは、図２１に示すように画像読み取りセンサ３０を原稿４に対し矢印Ａに示す方向に走査し、読み取りセンサ３０のＣＣＤ素子の配列幅に対応した幅の領域に画像の読み取りを行なう。１バンド分の画像を読み取ると、矢印Ｂに示す方向に１バンド分の幅、画像読み取りセンサ３０を移動させ、同様にして次の１バンドを読み取る。
【００８４】
上述のように読み取った画像の記録は、上述した１パス記録と同様に記録する。図２２に示すように、記録ヘッド２２（キャリッジ６０）を用紙１５に対し矢印Ｃに示す方向に走査し、記録ヘッドの吐出口配列幅に対応した１バンド分について読み取った画像を記録する。この１バンド分の画像を記録すると、矢印Ｄに示す方向に１バンド分用紙１５を搬送し、同様に次の１バンド分を記録していく。
【００８５】
図２３は、画像読み取りセンサ３０の読み取り素子であるＣＣＤ素子（すなわち、読取り画素）と記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋそれぞれの吐出口との関係を示す図である。すなわち、各ＣＣＤ素子が読取ったデータとそれに基づいて記録するための吐出口との関係を示すものである。なお、図２３では、本発明に関して後述される解像度の関係は無視して示しており、あくまで読取り素子とそれによって検出されるデータに基づいてインクを吐出して記録を行う吐出口との関係を示すものである。
【００８６】
例えば読み取りセンサ３０における一方の端部の読み取り素子である素子Ｇ１によって読み取られた画素情報、各記録ヘッドにおける一方の端部の吐出口であるＮ１から吐出されたインクによって記録されることを示している。同様に読み取り素子Ｇ２〜Ｇ８で検出された画素情報は、それぞれ読み取り素子に対応する吐出口Ｎ２〜Ｎ８から吐出されたインクによって記録されることを示している。
【００８７】
図２４は、ＨＳ補正処理のための構成を示すブロック図である。上述のようにこのＨＳ補正は、記録データを生成する画像処理の一つであるγ変換処理として実行されるものである。
【００８８】
図において、カウンタ７１は、入力する画像信号が画像読み取りセンサ３０のいずれの読取り素子に対応するものかについて示すものである。すなわち、読み取りセンサ３０が１バンド分の読取り走査を開始するタイミングでリセット信号が入力され、カウンタ７１がクリアーされる。そして、画像読み取りセンサ３０から１画素ごとの読取り信号を出力する毎にカウンタ値を１インクリメントするように構成されている。カウント値の内容は、カウンタ７１から出力されＲＡＭ７２のアドレスバス（ＡＢ）にアドレス信号として入力する。ＲＡＭ７２は、このアドレス信号に対応するアドレスに書かれているデータをデーターバス（ＤＢ）に出力する。すなわち、ＲＡＭ７２には、記録ヘッドにおける各吐出口の出力特性情報が記憶されて要る。すなわち、アドレス０に対応するエリアには吐出口１の特性、アドレス１に対応するエリアには吐出口２の特性というように吐出口の配列順に吐出口の出力特性が記憶されている。
【００８９】
このように読取り信号の画素に対応したカウント値がカウンタ７１から出力されることによってこれをアドレスとしてＲＡＭ７２から、画像信号の画素順に対応した特性値が出力される。
【００９０】
ＲＡＭ７２に記憶されている各吐出口の吐出特性は、例えば、記録ヘッドの所定のメモリに書き込まれている吐出特性をＲＡＭ７２書き込んだり、あるいは画像記録部２で特定のテストパターンを記録し、その読取り結果に基づく特性情報を自動的にＲＡＭ７２に書き込む方法等を実施できる。
【００９１】
ＲＯＭ７３には、吐出特性情報に応じて画像データを補正するための変換テーブルが複数個（例えば図２５〜図２７に示されるもの）格納されている。すなわち、ＲＯＭ７３の上位アドレスとして、ＲＡＭ７２から吐出特性データが入力し、これにより、吐出特性情報に応じて図２５〜図２７に示すγ変換テーブルのいずれかが選択される。そして、この選択されたγ変換テーブルによってＲＯＭ７３の下位アドレスとして入力する画像信号に対してγ補正が施されて補正後のデータが出力される。この変換によってＨＳが実施されたことになる。
【００９２】
図２５は、ＨＳで用いられる補正テーブル、すなわち、γ変換テーブルの一例を示す図である。この例は、入力された画像信号値がそのまま出力される変換を示したものである。図２６は、ＨＳ補正テーブルの第二例を示す図であり、入力した画像信号値が大きくなって出力されるテーブルの例を示したものである。すなわち、記録濃度をより濃くする補正を行うものである。さらに、図２７は、ＨＳ補正テーブルの第三例を示し、入力した画像信号値が小さくなって出力される変換テーブルを示すものである。すなわち、記録濃度をより薄くする補正を行うものである。
【００９３】
図２８は、画像読み取りセンサ３０の読み取り素子、ＨＳ補正テーブル、および記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋの吐出口相互の対応関係を説明する図である。なお、この図においても後述の解像度の関係は無視して示している。
【００９４】
読み取りセンサ３０の先頭読取り素子であるＧ１で読み取られた画像信号は、ＨＳ補正テーブルＨ１（例えば図２７に示すもの）を用いて記録ヘッドの先頭吐出口である吐出口Ｎ１の吐出特性（例えば吐出口Ｎ１は濃く記録する吐出特性）を考慮した補正（より薄くする補正）が実施され、補正後の記録データをもとにして吐出口Ｎ１からインクを吐出して記録を行うことを示している。同様に読取り素子Ｇ２〜Ｇ８で読み取られた画像信号は、それぞれに対応する吐出口Ｎ２〜Ｎ８の吐出特性に対応したＨＳ処理が実施され、それらの吐出口Ｎ２〜Ｎ８によって記録が行なわれる。
【００９５】
なお、図２８にて説明した関係は読取りセンサの読取り素子についても考慮しているが、読取り素子はＨＳ処理において本質的なものでなく、この補正は各吐出口毎の吐出特性を考慮して行なえば良いことは以上の説明からも明らかである。本実施形態でＨＳ補正が適用されるもう一つのモードであるプリント２モードは上述したように、読取りセンサで読み取った画像情報に基づいて記録を行うものではなく、この点からＨＳ処理はその補正する画像信号と吐出口との対応関係のみを考慮して実行される。
【００９６】
次に、ＨＳ処理にかかる読取りおよび記録の他の構成について説明をする。
【００９７】
本手法は、画像を読み取る際のその画像に対する読み取りセンサの読取り素子の配列方向と、その読み取った画像を記録する際のその画像に対する記録ヘッドの吐出口の配列方向を相互に直交する方向としたものである。
【００９８】
図２９および図３０は本例のそれぞれ読取りおよび記録のための構成を模式的に示す図である。
【００９９】
図２９に示すように、最初に、読み取りセンサ３０は原稿４の幅に対応した範囲で読取り素子を配列したものである。そして、読取りセンサ３０をこの原稿４の幅に直交する方向である矢印Ｅで示す方向に走査して読取りを行なう。すなわち、原稿の幅方向における１ライン単位で順次画像の読取りを行なっていく。
【０１００】
一方、記録の構成は図３０に示すように、上述した第一のＨＳ処理における図２２に示した記録と同様、記録ヘッド２２を用紙１５の矢印Ｃに示す方向に走査し、記録ヘッドの吐出口配列幅に対応した１バンド分の幅を記録する。そして、１バンド分の画像を記録すると、矢印Ｄに示す方向に１バンド分の幅、用紙１５を搬送し、次の１バンド分を記録していく。
【０１０１】
図３１および図３２は、読み取りセンサ３０の読み取り素子と記録ヘッド２２（２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋ）の吐出口との対応関係を説明する図であり、図３１は読み取りセンサ３０による最初の１ラインの読み取りデータとそれに基づいて記録する記録ヘッドの吐出口との対応を示し、図３２は次のラインの読取りデータとそれに基づいて記録する吐出口との対応を示すものである。
【０１０２】
読取りセンサの読取り素子Ｇ１〜Ｇ８で読み取った最初のラインの読取りデータは、記録ヘッドの先頭吐出口である吐出口Ｎ１に対応し、吐出口Ｎ１はそのデータに基づいて記録を行う。同様に読み取りセンサの素子Ｇ１〜Ｇ８で読み取った次のラインの読取りデータは、記録ヘッドの先頭から二番目の吐出口であるＮ２で記録される。すなわち、本構成では、読み取りセンサ３０で読み取ったそれそれ１ライン分の画像データは、記録ヘッドにおける特定の一つの吐出口によって記録されることになる。
【０１０３】
このように読み取りセンサ３０で読み取った１ライン分の画像データに基づいて記録するのに用いられる吐出口は、一つであることからＨＳ処理も読み取りセンサ３０の１ライン毎に実施すれば良いことになる。すなわち、図３３に示すように、読み取りセンサ３０で最初の１ライン分の画像データーを読み取り、その読み取った画像データについてこれに基づく記録に用いられる吐出口Ｎ１の吐出特性に対応するＨＳ補正テーブルＨ１を用いて補正を行ない、このＨＳ補正後の画像データに基づき吐出口Ｎ１を用いて上記読み取った１ライン分を記録する。同様に、図３４に示すように、読み取りセンサ３０で読み取った次の１ライン分の画像データについてはそれに対応する吐出口Ｎ２の吐出特性に対応するＨＳ補正テーブルＨ２によって補正を行ない、このＨＳ補正後の画像データに基づき吐出口Ｎ２を用いて読み取った１ライン分を記録する。
【０１０４】
図３５は読み取りセンサ３０から出力される１ライン目の読取りデータと２ライン目の読取りデータとの関係を示す図である。
【０１０５】
同図に示すように、１ライン目の読取りデータと２ライン目の読取りデータは連続して出力されるわけではなく、１ライン目の読取りデータが出力されてから２ライン目の読取りデータが出力されるまでは、ある程度時間を要する。この１ライン目の読取りデータの出力と２ライン目の読取りデータの出力との間の時間を利用して１ライン目に対応した吐出口のＨＳ補正テーブルから２ライン目に対応した吐出口のＨＳ補正テーブルに変更することができる。例えば、各ラインの読取り信号が有効であることを示すＶＥ信号を利用して、このＶＥ信号がＬレベルの間にＨＳ補正テーブルを変更することができる。
【０１０６】
本実施形態においては図３６に示すように、ＣＰＵ５０の割り込み端子ＩＮＴにＶＥ信号を入力するようにし、ＶＥ信号の立ち下がりでＣＰＵ５０に割り込みを発生させる。そして、ＩＮＴ割り込みが発生したときＨＳ補正テーブルを変更する構成としている。
【０１０７】
ところで、実際のＨＳ処理は前述したように、γ変換処理部４０を利用して行われる。このγ変換部の処理ではＨＳ補正と併せて、使用者の操作設定によりその希望する記録濃度になるよう出力の濃度調整を実施する処理が行なわれる。
【０１０８】
図３７はこの処理を実行するテーブルを模式的に示す図である。
【０１０９】
すなわち、同図に示すように、本実施形態装置の使用者が所定の操作によって選択できる複数の濃度に応じて変換テーブルＦ１からＦ５がＲＡＭ等に格納されており、使用者の選択操作によって一つのテーブルが設定される。図において、例えばテーブルＦ１はこれらのテーブルのうち最も濃度を増大させる補正を行うものであり、使用者が記録する文字や画象の濃度を比較的高くしたいと望むような場合に選択される。
【０１１０】
そして、γ変換処理では、上述したように画像データ（に対応する吐出口）に応じて選択されるＨＳ補正テーブルに上記設定された変換テーブルにより補正する処理を行ない、この補正されたＨＳテーブルを用いて、入力画像信号に対してγ変換処理（ＨＳ処理）を行なう。
【０１１１】
以上説明したγ変換部によるＨＳ処理のテーブル設定手順について、図３８に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１１２】
図に示す処理は、ＣＰＵ５０のＩＮＴ割り込みが発生したとき（ＶＥ信号の立ち下がり）に実行される。最初に、ステップＳ４７１において、読み取りセンサ３０が何ライン目の画像を読取るかについて情報を入手する。具体的には、ＲＡＭ５２のラインカウンタ領域の情報を読取る。ラインカウンタは、ラインセンサによる読取りが開始される直前にクリアされ、信号ＶＥのＩＮＴ割り込みが発生して上記カウンタ情報の読取り行う毎に＋１されるように構成されている。この結果、ラインカウンタの内容を読み取ることで、次に何ライン目の画像が読み込まれるかを知ることができる。そして、この読取りの後、ＲＡＭ５２のラインカウンタ領域に上記＋１した情報を書き込み、ステップＳ４７２へ進む。
【０１１３】
ステップＳ４７２では、ステップＳ４７１で入手した、次に何ライン目の画像を読み取るかについての情報に基づき、そのラインの記録に使用される記録ヘッドの吐出口情報を入手し、ステップＳ４７３で、その吐出口の吐出特性データをＲＡＭ５２から読み取る。
【０１１４】
ＲＡＭ５２に記憶されている各吐出口の吐出特性は、前述したように、例えば記録ヘッドに設けられているメモリに吐出特性を書き込んだり、あるいは、画像記録部２において所定のテストパターンを記録し、この記録した結果から吐出特性を求めそれを自動的にＲＡＭ５２に書き込むことができる。
【０１１５】
次のステップＳ４７４では、ステップＳ４７３で得た吐出口の吐出特性情報によりＲＯＭ５１に記憶されているＨＳ補正テーブル（例えば図２５〜図２７に示すテーブル）を読出す。そして、ステップＳ４７５で、ステップＳ４７４で読出したＨＳ補正テーブルに対し使用者が選択設定した濃度補正テーブルを用いて補正を施したテーブルを作成し、ステップＳ４７６では、これをＨＳ＋γ変換のテーブルとしてγ変換処理部４０に設定し、本処理を終了する。
【０１１６】
（実施形態１）
以上図１〜図４０を参照して説明した本発明の一実施形態にかかる画像処理装置において行われる、濃度ムラの補正（ＨＳ）処理のパターン読取りついて次に説明する。
【０１１７】
以下では、説明を簡単にするため記録ヘッドの吐出口の数は８個、これに応じ読み取りセンサの読取り素子の数も８個とした構成を例として説明する。
【０１１８】
図３９および図４０は、記録ヘッドにおける吐出口の配列密度、すなわち記録の解像度と、読取りセンサの各素子の解像度とが同じ場合を示すものであり、まずこの例について説明する。
【０１１９】
図３９は、ＨＳ処理で記録されるパターンであって読み取りセンサによって読取られるパターンとそれを記録する記録ヘッドの吐出口との関係を示したものである。８個の吐出口は３００ｄｐｉ（吐出口ピッチもしくは各吐出口による記録の幅は２５．４／３００（ｍｍ））の密度で配列され、これにより記録の解像度は３００ｄｐｉとなる。ＨＳ処理におけるパターン記録時にはこの記録ヘッドに対し、一定の記録デューティーのパターンを記録すべく駆動信号が入力する。この駆動信号は、例えば図５に示した画像処理構成におけるＬＯＧ変換処理部３８に、上記記録デューティーが５０％のパターンが記録されるデータが出力される設定値を書き込むことによって得ることができる（ＬＯＧ変換処理部に度のような画像データが入力されても、所定のデューティーのデータが出力されるようなデータを変換テーブルに書き込む）。図３９は、デューティーが５０％で記録した場合のパターンにおける濃度ムラの例を示している。
【０１２０】
図４０は、図３９で説明したパターンの読取りを行うための読取りセンサとパターンとの関係を示す図である。具体的には、本実施形態では読取りセンサとして本実施形態に関して前述した複写機の画像読取り部を用いるものであり、所定のパターンが記録された用紙は原稿台ガラス５に置かれ、これによりこのパターンを読み取りセンサによって読み取ることができる。読み取りセンサは８個の読取り素子から構成され、これらの素子は３００ｄｐｉ（読取り素子ピッチもしくは各読取り素子による読取りの幅は２５．４／３００（ｍｍ））の密度で配列されており、これにより読取りの解像度は３００３００ｄｐｉとなる。読み取りセンサは、図４０における矢印で示す方向に移動し、原稿台ガラス５上に置かれた用紙に記録されたパターンを読み取る。
【０１２１】
図に示す構成では、初めに吐出口Ｎ１で記録された結果（符号１で示されたライン）を読み取りセンサの８個の素子で読み取る。次に、吐出口Ｎ２で記録された結果（符号２で示されたライン）を同様に８この素子で読み取る。以下同様にして、吐出口Ｎ１〜Ｎ８で記録された結果（符号１〜８で示されたそれぞれのライン）を順次８個の素子で読み取っていく。８個の吐出口に対応する各ラインを読み取りが終了すると、吐出口毎の読み取りデータをそれぞれ平均し、各吐出口の吐出特性を決定する。そして、この吐出特性に基づいて図２５から図２７に示したＨＳ補正テーブルのいずれを使用するかについて決定する。記録動作では、このＨＳ補正テーブルを用い画像データを、そのデータに対応した吐出口の特性に対応するように補正を行なうものであり、これにより、記録ヘッドにおけるそれぞれの吐出口の吐出特性のバラツキによる濃度ムラを補正し、濃度ムラが低減された画像を記録することができる。
【０１２２】
次に、図４１〜図４６を参照して記録ヘッドの解像度が読み取りセンサの解像度より高い場合のＨＳ補正処理を説明する。
【０１２３】
本実施形態では、記録ヘッドが吐出口について６００ｄｐｉ、読み取りセンサが読み取り素子について３００ｄｐｉの解像度を有する場合について説明をする。
【０１２４】
初めに、このように解像度が異なる場合の従来例においてＨＳ補正データを作成する場合の問題点を図４１および図４２を用いて説明する。図４１は、６００ｄｐｉ記録ヘッドを用いて読取りのためのパターンを記録した例を示したものである。一方、図４２は、図４１のようにパターンが記録された用紙を原稿台ガラス５に置き、解像度３００ｄｐｉの読み取りセンサを用いて読み取る場合を示したものである。
【０１２５】
図４２からも明らかなように、記録ヘッドの解像度より読み取りセンサの解像度の方が低いため、例えば、吐出口Ｎ３によて記録されたラインを読み取りセンサで読取る場合、吐出口Ｎ３によって記録されたラインと同時に、吐出口Ｎ３の前後の吐出口Ｎ２、Ｎ４によって記録されたラインも読み取ることになってしまう。このため、吐出口Ｎ３の正確な吐出特性を検出することができないことになる。
【０１２６】
これに対し、本実施形態では図４３〜図４６に示すように、記録の解像度の方が読み取りの解像度より高い場合一つの吐出口で読取りの幅に応じた複数のラインを記録しこれを読み取るようにする。
【０１２７】
ＨＳ補正処理のためのパターンを記録する場合、図４３（ａ）に示すように、記録ヘッドの配列における奇数番目の吐出口だけを用いて、所定の記録デューティーでパターンを記録する。次に、図４３（ｂ）に示すように、記録ヘッドを１吐出口ピッチ分移動させて（具体的には用紙を移動させる）、記録ヘッドにおける同様に奇数番目の吐出口だけを用いて、同様に所定の記録デューティーでパターンを記録する。すなわち、６００ｄｐｉの解像度の記録ヘッドにおける奇数番目の吐出口によって２ライン分を記録することにより、見かけ上の幅を３００ｄｐｉ相当とするものである。
【０１２８】
図４４は、図４１で説明したようにパターンを記録した用紙を原稿台ガラス５の上に置き、読み取りセンサーを用いて読み取る構成を示したものである。基本的な読み取りの構成は、図４０にて説明したものと同じであるが、図４４に示す構成は奇数番目の吐出口についての吐出特性のみが得られる点で相違する。
【０１２９】
図４５および図４６は偶数番目の吐出口のみを用いてパターンを記録しそれらの吐出特性を得るための構成を説明する図である。基本的な構成は奇数番目の吐出口について吐出特性を得る構成と同じである。すなわち、図４５（ａ）に示すように、初めに記録ヘッドの吐出口配列における偶数番目の吐出口だけを使用して、奇数番目の場合と同様にパターンを記録する。次に、図４５（ｂ）に示すように記録ヘッド（実際は用紙）を１吐出口ピッチ分移動させて、同様に偶数番目の吐出口だけを使用して同様に所定の記録デューティーでパターンを記録し、これにより、一つの吐出口で記録するラインの幅を見かけ上３００ｄｐｉ相当とするものである。そして、この偶数番目の吐出口によってパターンが記録された用紙を原稿台ガラス５の上に置き、図４６に示す構成によりパターンの読取りを行ない、偶数番目の吐出口にそれぞれについて吐出特性を得る。
【０１３０】
以上説明したように、初めに奇数番目の吐出口の記録特性を得、次に偶数番目吐出口の記録特性を得る方法を用いることにより、パターンを記録する際の記録解像度の方がその読み取り解像度より高い場合においても、ＨＳ補正処理をするための適切な補正データ、すなわちそれぞれの吐出口の記録特性が適切に反映された読取り結果を得、それに基づいて適切な補正データを作成することが可能になる。
【０１３１】
なお、本実施形態においては、記録ヘッドによる記録の解像度が６００ｄｐｉ、読み取りの解像度が３００ｄｐｉという、解像度が２：１の場合について説明したため一つの吐出口で記録するライン数を２ラインとし、この隣り合った２ラインを記録することで見かけ上３００ｄｐｉの記録を行ない、この記録結果を３００ｄｐｉの解像度を有する読み取りセンサで読み取るものとした。しかし、記録の解像度が読み取り解像度の整数倍の関係にない場合は、一つの吐出口で記録するライン数は読み取り解像度で定まる読取り幅よりも広くなるように定めることは勿論である。例えば、記録の解像度が７２０ｄｐｉ、読み取り解像度が３００ｄｐｉの場合、一つの吐出口で３ラインを相互に隣接して記録することにより、見かけ上の記録の解像度は２４０ｄｐｉとなり、パターン読取りにおいて読み取りセンサの一つの読取り素子が検出する範囲を一つの吐出口で記録した範囲とし、他の吐出口によって記録されたラインの濃度を検出してしまうことによる不正確な読取りを防止することが可能になる。
【０１３２】
以上説明した方法によって得られたそれぞれの吐出口毎の吐出特性（記録特性もしくは濃度ムラ情報）は、ＲＡＭ７２あるいはＲＡＭ５２に書き込み、実際の記録動作の時にＨＳのデータとして使用する。
【０１３３】
（実施形態２）
本発明の他の実施形態は記録の解像度より読取りの解像度の方が高い場合に関するものである。
【０１３４】
図４７は、吐出口の配列密度が３００ｄｐｉの記録ヘッドを用いて３００ｄｐｉの解像度で所定のパターンを記録する構成を示し、図４８は６００ｄｐｉの読取り解像度で上記パターンを読取る構成を示す図である。
【０１３５】
図４７に示すパターン記録は図３９にて説明した構成と同様である。このように記録されたパターンは、その記録の解像度が読み取り解像度より低いため、図３９および図４０で説明したのと同様に、一つの吐出口で記録した１ラインの幅は読み取りセンサにおける一つの読取り素子の読取り範囲より大きく、従って他のラインの影響を受けることなく読取りセンサの１スキャンによってその１ラインを読み取ることができる。
【０１３６】
しかしながら、一つの吐出口によって記録した一つのラインであっても、そのラインの中で濃度が均一に分布しないことがあり、そのため読み取り素子が検出する部位が異なると検出する濃度も異なることがある。このような濃度の符均一な分布は、吐出されたインクが用紙に着弾した後、例えば用紙の厚み方向および用紙の表面に沿って浸透してインクのドットを形成する。このため、ドットの中心部分と端部において検出される濃度が異なる場合があるからである。すなわち、記録の解像度より読み取り解像度が高く、かつその差が著しい（例えば記録解像度が３００ｄｐｉ、読み取り解像度が６００ｄｐｉ）場合は、一つの吐出口による１ラインの記録結果を一つの読取り素子による１スキャンで読み取ると、正確な濃度を読み取れない場合があることになる。
【０１３７】
そこで、本実施形態では図４８に示すように、吐出口Ｎ１で記録したライン１（符号１）を２回に分けて読み取る。すなわち、読み取りセンサを６００ｄｐｉ相当の幅で移動させて濃度情報を読み取る。例えば、ライン１（符号１）については、このライン１（符号１）の上側をスキャン番号１のスキャンで読み取り、その下側をスキャン番号２のスキャンで読み取り、これらスキャン番号１およびスキャン番号２で検出した濃度のデータを平均し、これをライン１の検出濃度とする。
【０１３８】
このように、記録の解像度より読み取り解像度が高い場合一つの記録素子である吐出口を使用して所定パターンのラインを記録し、この記録されたラインを複数のラインに分割し、各分割ライン毎に濃度を検出し、これらの検出濃度を平均することで、そのラインの正確な濃度情報を得ることができる。
【０１３９】
なお、以上説明した方法を用いて得られた各吐出口毎の吐出特性（濃度ムラ情報）は、ＲＡＭ７２やＲＡＭ５２に書き込まれ、実際の記録動作の時にＨＳのデータとして使用される。
【０１４０】
（実施形態３）
以上説明した二つの実施形態では、特に読取りセンサについて読取り素子（例えばＣＣＤ素子）の配列密度をそのまま読取りの解像度としていた。しかしながら、実際のセンサの構造では素子の読取りの幅そのものは配列ピッチより小さいことが多い。本実施形態はこの点に着目し、読取り素子の読取り幅を予め知り、それに応じて上記２つの実施形態で説明した読取りのいずれかを行うものである。
【０１４１】
図４９〜図５１を参照して本発明の第三の実施形態を説明をする。図４９は、読み取りセンサにおける読み取り素子の構成を説明する図である。読み取りセンサにおける読取り素子の配列密度は３００ｄｐｉ（一つの幅は０．０８４６ｍｍ）である。しかし、各素子が実際に読み取ることができる範囲は、０．０４２３ｍｍ（６００ｄｐｉ相当）角の２次元の範囲となる。
【０１４２】
これを利用し本実施形態では、ＨＳ処理におけるパターン読取りでは解像度が６００ｄｐｉの読み取りセンサとして使用する。図５０は、記録ヘッドによる記録の解像度が６００ｄｐｉのパターンを記録した例を示す図である。そして、図５１は、図４２で示した構成と同様の構成について、図５０で説明した読み取りセンサを用いてパターンを読み取る例を示す図である。
【０１４３】
図５１に示す、３００ｄｐｉの密度で配列したそれぞれの読み取り素子は、実際の読み取り幅にかかる解像度が６００ｄｐｉであるため、６００ｄｐｉ相当の幅を有するパターンの１ラインの濃度を正確に検出することができる。すなわち、記録へッドによる記録の解像度と読み取りセンサにおける読取り素子の実際の読取り幅による解像度（読取り素子の読み取りサイズより算出）を用いて、一つの吐出口で何ラインを記録する必要があるかを算出することになる。
【０１４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、所定パターンを記録手段による記録の解像度が、その記録されたパターンを読取る際の解像度より高いときは、所定パターンを記録する際、例えば記録手段によって複数ライン分を記録して見かけ上記録の解像度を読取りのそれと同じものとすることができる。これにより、例えば読取り手段の読取り素子は対応する記録素子によって記録されたラインのみの検出を行なうことができ、他の記録素子で記録されたラインの影響を受けずに読取りを行なうことができる。
【０１４５】
この結果、読取りの解像度と記録の解像度とが異なっていても、正確な読み取りを行なうことができ、その読取りに基づく良好な濃度ムラ補正を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】上記装置における画像処理の構成を示すブロック図である。
【図３】上記装置において実行されるスキャナモードの画像処理構成を示すブロック図である。
【図４】上記装置において実行されるプリント１モードの画像処理構成を示すブロック図である。
【図５】上記装置において実行されるコピーモードの画像処理構成を示すブロック図である。
【図６】上記装置において実行されるプリント２モードの画像処理構成を示すブロック図である。
【図７】図２に示した画像処理構成における制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図８】上記実施形態にかかる記録モード設定処理を示すフローチャートである。
【図９】上記スキャンモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】上記プリント１モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】上記コピーモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】上記プリント２モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドのインク吐出原理を説明するための側断面図である。
【図１４】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドのインク吐出原理を説明するための側断面図である。
【図１５】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドのインク吐出原理を説明するための側断面図である。
【図１６】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドのインク吐出原理を説明するための側断面図である。
【図１７】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドの主要構造を示す側断面図である。
【図１８】上記記録ヘッドの主要構造を示す上面図である。
【図１９】１パス記録を説明する図である。
【図２０】１パス記録の結果を説明する図である。
【図２１】本発明の一実施形態にかかる濃度ムラ補正で用いるＨＳ処理に伴なう原稿読取りを説明する図である。
【図２２】上記ＨＳ処理に伴なう記録を説明する図である。
【図２３】上記ＨＳ処理における読取り素子とインク吐出口との関係を説明する図である。
【図２４】上記ＨＳ処理の構成を示すブロック図である。
【図２５】上記ＨＳ処理に用いられるＨＳ補正テーブルを模式的に示す図である。
【図２６】同様のＨＳ補正テーブルを模式的に示す図である。
【図２７】同様のＨＳ補正テーブルを模式的に示す図である。
【図２８】上記ＨＳ処理における読取り素子、ＨＳ補正テーブルおよびインク吐出口との関係を説明する図である。
【図２９】他の実施形態にかかるＨＳ処理に伴なう原稿読取りを説明する図である。
【図３０】上記他のＨＳ処理に伴なう記録を説明する図である。
【図３１】上記他のＨＳ処理における読取り素子とインク吐出口との関係を説明する図である。
【図３２】上記他のＨＳ処理における読取り素子とインク吐出口との他の関係を説明する図である。
【図３３】上記他のＨＳ処理における読取り素子、ＨＳ補正テーブルおよびインク吐出口との関係を説明する図である。
【図３４】上記他のＨＳ処理における読取り素子、ＨＳ補正テーブルおよびインク吐出口との他の関係を説明する図である。
【図３５】上記他のＨＳ処理に伴なう読取りにおける読取り出力信号のタイミングを示す図である。
【図３６】上記他のＨＳ処理におけるテーブル設定のタイミングを説明する図である。
【図３７】上記他のＨＳ処理とともに行なわれる濃度補正を説明する図である。
【図３８】上記他のＨＳ処理と上記濃度補正とをともに行うためのテーブル設定処理を示すフローチャートである。
【図３９】記録ヘッドによる記録の解像度とその記録ヘッドによって記録されるＨＳ処理のパターンとの関係の一例を説明する図である。
【図４０】上記パターンとこれを読取る読取りセンサによる読取りの解像度との関係の一例を説明する図である。
【図４１】記録ヘッドによる記録の解像度とその記録ヘッドによって記録されるＨＳ処理のパターンとの関係の一例を説明する図である。
【図４２】上記パターンとこれを読取る読取りセンサによる読取りの解像度との関係の一例を説明する図である。
【図４３】（ａ）および（ｂ）は本発明の第一の実施形態に係わり、記録ヘッドによる記録の解像度とその記録ヘッドによって記録されるＨＳ処理のパターンとの関係を説明する図である。
【図４４】上記第一の実施形態にかかるパターンとこれを読取る読取りセンサによる読取りの解像度との関係を説明する図である。
【図４５】（ａ）および（ｂ）は本発明の第一の実施形態に係わり、記録ヘッドによる記録の解像度とその記録ヘッドによって記録されるＨＳ処理のパターンとの関係の他の例を説明する図である。
【図４６】上記第一の実施形態にかかるパターンとこれを読取る読取りセンサによる読取りの解像度との関係の他の例を説明する図である。
【図４７】本発明の第二の実施形態に係わり、記録ヘッドによる記録の解像度とその記録ヘッドによって記録されるＨＳ処理のパターンとの関係を説明する図である。
【図４８】上記第二の実施形態にかかるパターンとこれを読取る読取りセンサによる読取りの解像度との関係を説明する図である。
【図４９】本発明の第三の実施形態にかかる読取りセンサにおける読取り素子の構成を示す図である。
【図５０】上記第三の実施形態に係わり、記録ヘッドによる記録の解像度とその記録ヘッドによって記録されるＨＳ処理のパターンとの関係を説明する図である。
【図５１】上記第三の実施形態にかかるパターンとこれを読取る読取りセンサによる読取りの解像度との関係を説明する図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　画像読み取り部
２　　　　　　　画像記録部
３　　　　　　　圧板
４　　　　　　　原稿
５　　　　　　　原稿台ガラス
６　　　　　　　原稿照明ランプ
７，８，９　　　反射ミラー
１０　　　　　　レンズ
１２　　　　　　カセット
１３　　　　　　給紙ローラ
１４　　　　　　用紙搬送ガイド板
１５　　　　　　用紙
１６　　　　　　搬送ローラ
１７　　　　　　搬送ローラ
１８　　　　　　排紙ローラ
１９　　　　　　用紙搬送ガイド板
２０　　　　　　排紙カセット
２２　　　　　　記録ヘッド
２３　　　　　　白色板
３０　　　　　　ＣＣＤ
３１　　　　　　アナログ信号処理部
３２　　　　　　Ａ／Ｄ変換器
３３　　　　　　シェーディング補正部
３４　　　　　　入カマスキング処理部
３５　　　　　　黒文字検出処理部
３６　　　　　　フィルタ処理部
３７　　　　　　変倍処理部
３８　　　　　　ＬＯＧ変換処理部
３９　　　　　　出カマスキング／ＵＣＲ処理部
４０　　　　　　γ変換処理部
４１　　　　　　ＡＤＤ−ＯＮ処理部
４２　　　　　　２値化／パレット化処理部
４３　　　　　　黒文字変換処理部
４５　　　　　　制御部
４６　　　　　　インターフェイスコネクタ
４７　　　　　　パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
４８　　　　　　セレクタ
５０　　　　　　ＣＰＵ
５１　　　　　　ＲＯＭ
５２　　　　　　ＲＡＭ
５３　　　　　　ＡＳＩＣ
５４　　　　　　操作部
５５　　　　　　液晶表示部
５６　　　　　　キーＳＷ
６０　　　　　　キャリッジ
７１　　　　　　カウンタ
７２　　　　　　ＲＡＭ
７３　　　　　　ＲＯＭ
１００　　　　　ヒータ
１０１　　　　　シリコン基板
１０２　　　　　インク路
１０３　　　　　気泡
１０４　　　　　オリフィス板
１０５　　　　　インク吐出口
１０６　　　　　インク滴
１０７　　　　　インクタンク
１０８　　　　　インク供給口
１０９　　　　　隔壁

Claims (16)

1. 記録手段によって所定パターンを記録し、読み取り手段によって該所定パターンを読取った結果に基づいて濃度ムラ補正を行う画像形成装置において、
   記録手段によって所定パターンを記録する際の解像度と読み取り手段が前記記録された所定パターンを読取るときの解像度との違いに応じて、該違いを見かけ上少なくするべく前記記録手段または前記読み取り手段の一方について複数回の記録動作または読取り動作を行わせる制御手段、
   を具えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記録手段による記録動作を複数回行い、一回の記録動作で記録できる幅の複数倍の幅の記録を行なうことによって見かけ上の解像度の違いを少なくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記録手段は記録素子を有し、および前記読取り手段は読取り素子を有し、前記記録素子の当該記録手段における配列密度は前記読取り素子の当該読取り手段における配列密度より高いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記記録手段は記録素子を有し、および前記読取り手段は読取り素子を有し、前記記録素子による記録の解像度は一つの前記読取り素子が読取ることができる幅によって定まる解像度より高いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記読取り手段による読取り動作を複数回行い、一回の読取り動作で読取ることができる幅の複数倍の幅の読み取りを行なうことによって見かけ上の解像度の違いを少なくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記記録手段は記録素子を有し、および前記読取り手段は読取り素子を有し、前記記録素子の当該記録手段における配列密度は前記読取り素子の当該読取り手段における配列密度より低いことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記記録手段は記録素子を有し、および前記読取り手段は読取り素子を有し、前記記録素子による記録の解像度は一つの前記読取り素子が読取ることができる幅によって定まる解像度より低いことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 複数の記録素子を有した記録手段によって所定パターンを記録し、複数の読取り素子を有した読み取り手段によって該所定パターンを読取った結果に基づいて濃度ムラ補正を行う画像形成装置において、
   記録手段によって所定パターンを記録する際の解像度と読み取り手段が前記記録された所定パターンを読取るときの解像度との比がＮ（Ｎは整数）：１であるとき、エリアｉ（ｉは１、…、Ｎ）からなる前記所定パターンを、エリアｉについて記録手段における記録素子配列のｉ＋Ｎｊ（ｊは０、…）番目の記録素子でそれぞれＮライン分を記録することによって記録する制御手段、
   を具えたことを特徴とする画像形成装置。
9. 記録手段によって所定パターンを記録し、読み取り手段によって該所定パターンを読取った結果に基づいて濃度ムラ補正を行う濃度ムラ補正方法において、
   記録手段によって所定パターンを記録する際の解像度と読み取り手段が前記記録された所定パターンを読取るときの解像度との違いに応じて、該違いを見かけ上少なくするべく前記記録手段または前記読み取り手段の一方について複数回の記録動作または読取り動作を行わせる
   ステップを有したことを特徴とする濃度ムラ補正方法。
10. 前記記録手段による記録動作を複数回行い、一回の記録動作で記録できる幅の複数倍の幅の記録を行なうことによって見かけ上の解像度の違いを少なくすることを特徴とする請求項９に記載の濃度ムラ補正方法。
11. 前記記録手段は記録素子を有し、および前読取り手段は読取り素子を有し、前記記録素子の当該記録手段における配列密度は前記読取り素子の当該読取り手段における配列密度より高いことを特徴とする請求項１０に記載の濃度ムラ補正方法。
12. 前記記録手段は記録素子を有し、および前記読取り手段は読取り素子を有し、前記記録素子による記録の解像度は一つの前記読取り素子が読取ることができる幅によって定まる解像度より高いことを特徴とする請求項１０に記載の濃度ムラ補正方法。
13. 前記読取り手段による読取り動作を複数回行い、一回の読取り動作で読取ることができる幅の複数倍の幅の読み取りを行なうことによって見かけ上の解像度の違いを少なくすることを特徴とする請求項９に記載の濃度ムラ補正方法。
14. 前記記録手段は記録素子を有し、および前記読取り手段は読取り素子を有し、前記記録素子の当該記録手段における配列密度は前記読取り素子の当該読取り手段における配列密度より低いことを特徴とする請求項１３に記載の濃度ムラ補正方法。
15. 前記記録手段は記録素子を有し、および前記読取り手段は読取り素子を有し、前記記録素子による記録の解像度は一つの前記読取り素子が読取ることができる幅によって定まる解像度より低いことを特徴とする請求項１３に記載の濃度ムラ補正方法。
16. 複数の記録素子を有した記録手段によって所定パターンを記録し、複数の読取り素子を有した読み取り手段によって該所定パターンを読取った結果に基づいて濃度ムラ補正を行う濃度ムラ補正方法において、
    記録手段によって所定パターンを記録する際の解像度と読み取り手段が前記記録された所定パターンを読取るときの解像度との比がＮ（Ｎは整数）：１であるとき、エリアｉ（ｉは１、…、Ｎ）からなる前記所定パターンを、エリアｉについて記録手段における記録素子配列のｉ＋Ｎｊ（ｊは０、…）番目の記録素子でそれぞれＮライン分を記録することによって記録する
    ステップを有したことを特徴とする濃度ムラ補正方法。

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