JP2004009333A

JP2004009333A - 主走査の一方において優先的にドットを記録する印刷

Info

Publication number: JP2004009333A
Application number: JP2002161978A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Tagyo; 田行　一成
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2004-01-15

Abstract

【課題】主走査を双方向に行いつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷において高品質な印刷を行う。
【解決手段】主走査を双方向に行う。そして、あるインクのドットについては主走査の往路において優先的にドットを記録する。その結果、そのインクのドットの記録密度が５０％以下であるときには、主走査の往路においてのみそのインクのドットが記録される。図１の例では、主走査の往路でそのインクのドットを記録される奇数行の主走査ラインが、優先的にドットを記録される。このような印刷を行えば、双方向印刷に起因するドット形成位置ずれが生じる可能性が小さくなるので、印刷結果の品質を高くすることができる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷媒体上にドットを形成して行う印刷に関し、特に、主走査を双方向に行いつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷において高品質な印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、印刷媒体上にドットを形成して画像を表現する印刷が行われている。そのような印刷においては、表現すべき画像の各色の濃淡をドット記録密度の違いで表現している。また、主走査の往路と復路の双方で印刷媒体上にドットを形成する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
主走査の往路と復路の双方で印刷媒体上にドットを形成する場合には、同じ位置にドットを形成しようとしても、ドットの形成位置がずれることがある。そのようなドット形成位置のずれが生じると、印刷結果の品質が低下するという問題があった。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、主走査を双方向に行いつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷において高品質な印刷を行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、以下の印刷装置において所定の処理を行う。この印刷装置は、印刷媒体上にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置である。そして、印刷媒体上に所定の同一のインクのドットを形成することができるノズル群を有する印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を双方向に行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御する制御部と、を備える。
【０００６】
そのような印刷装置において、所定のインクのドットの記録密度が所定値以下であるときには、主走査の往路または復路の一方においてのみ所定のインクのドットの形成を行う。このような態様とすれば、ドットの記録密度が低いときには、その所定インクのドット群については、事実上、単方向印刷が行われるため、双方向印刷に起因するドット形成位置ずれが生じない。
【０００７】
印刷ヘッドが、第１と第２のインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含む場合には、次のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、第１のインクのドットの記録密度が第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ第１のインクのドットの形成を行う。そして、第２のインクのドットの記録密度が第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ第２のインクのドットの形成を行う。このような態様とすれば、主走査の往路と復路の両方を活用して、効率的に高品質な印刷を行うことができる。
【０００８】
なお、第１および第２のインクのドットの記録密度が、いずれも第１および第２の所定値以下の値である第３の所定値以下であるときには、印刷媒体上の互いに異なる画素に、ぞれぞれ第１および第２のインクのドットの形成を行うことが好ましい。このような態様とすれば、２色以上のドットで色を再現するときに、再現する色の品質を高くすることができる。
【０００９】
また、印刷ヘッドが、互いに異なるインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含む場合には、以下のような印刷を行うことも好ましい。すなわち、複数のノズル群がドットを形成することができるインクの数のうち、ほぼ半数にあたる一部のインクのドットの記録密度がそれぞれ第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ一部のインクのドットの形成を行う。そして、複数のノズル群がドットを形成することができるインクのうち、他の残りのインクのドットの記録密度がそれぞれ第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ残りのインクのドットの形成を行う。このような態様とすれば、主走査の往路と復路の両方を活用して、効率的に印刷を行うことができる。なお、ドットの記録密度に関する第１から第４の所定値は、互いに異なる値であってもよく、一部または全部が同じ値であってもよい。
【００１０】
なお、印刷ヘッドが、第１と第２のインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含む場合には、以下のような印刷を行うことも好ましい。すなわち、第１のインクのドットの記録密度が第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ第１のインクのドットの形成を行う。また、第２のインクのドットの記録密度が第２の所定値以下であるときにも、往路においてのみ第２のインクのドットの形成を行う。そして、第１および第２のインクのドットの記録密度が、いずれも第１および第２の所定値以下の値である第３の所定値以下であるときには、印刷媒体上の互いに異なる画素に、ぞれぞれ第１および第２のインクのドットの形成を行う。このような態様とすれば、同じ向きの主走査で優先的にドットを記録される２色以上のインクのドットで色を再現するときに、再現する色の品質を高くすることができる。
【００１１】
なお、印刷ヘッドは、以下のような態様とすることもできる。すなわち、第１のインクのドットを形成することができる第１のノズル群と、第１のインクと色相がほぼ同一であって濃度が異なる第２のインクのドットを形成することができる第２のノズル群と、第１のインクとは色相が異なる第３のインクのドットを形成することができる第３のノズル群と、第３のインクと色相がほぼ同一であって濃度が異なる第４のインクのドットを形成することができる第４のノズル群と、を有する印刷ヘッドである。
【００１２】
そのような印刷ヘッドを使用する印刷において、第１および第３のインクのドットの記録密度がそれぞれ第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ第１および第３のインクのドットの形成を行う。そして、第２および第４のインクのドットの記録密度がそれぞれ第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ第２および第４のインクのドットの形成を行う。このような態様とすれば、ドット形成位置ずれの目立ちやすいインクのドット同士は、同じ向きの主走査で優先的にドットを記録される。よって、印刷結果の品質が高くなる。
【００１３】
また、画素の主走査方向にピッチが副走査方向のピッチよりも小さいときには、同一の主走査ライン上において一つおきの位置にある画素には、同一の向きの主走査でドットを記録することが好ましい。このような態様とすれば、主走査方向に並ぶドット同士のインクの滲みを少なくすることができる。
【００１４】
なお、印刷データの生成は、以下のように行うことが好ましい。まず、印刷対象の画像を表す第１の画像データであって、印刷部が使用するインクの色の濃度を画素ごとに表す階調値を含む第１の画像データを準備する。そして、それぞれしきい値が割り当てられた複数の要素を含むディザマトリクスを使用して、第１の画像データを、ドットの記録状態を表すドットデータを含み印刷データの少なくとも一部である第２の画像データに変換する。
【００１５】
ディザマトリクスは、すべての要素のうち、主走査の往路と復路のうち一方で記録される画素に対応する要素には、階調値が取りうる範囲の半分以下の値が割り当てられているマトリクスである。そして、すべての要素のうち、主走査の往路と復路のうち他方で記録される画素に対応する要素には、階調値が取りうる範囲の半分より大きい値が割り当てられている。このようなディザマトリクスを使用して印刷データを生成すれば、あるインクに関して、一方の向きの主走査で優先的にドットを形成するような、印刷データを生成することができる。なお、ディザマトリクスは、印刷媒体上の複数の画素がそれぞれドットを記録される往路または復路の組み合わせのパターンであって、印刷媒体上で繰り返されるパターンの単位である単位画素グループに対応するマトリクスであることが好ましい。
【００１６】
また、印刷データの生成は、以下のように行うこともできる。まず、印刷対象の画像を表す第１の画像データであって、印刷に使用するインクの色の濃度を画素ごとに表す階調値を含む第１の画像データを準備する。そして、誤差拡散法を使用して、第１の画像データを、ドットの記録状態を表すドットデータを含み印刷データの少なくとも一部である第２の画像データに変換する。
【００１７】
第２の画像データを生成する際には、まず、第１の画像データを改変する。そして、誤差拡散法を使用して、改変された第１の画像データを第２の画像データに変換する。
【００１８】
第１の画像データを改変する際には、第１の画像データに含まれる画素を、互いにとなりあう二つの画素であって、ドットが記録される主走査の向きが互いに異なる二つの画素の組に、組分けする。そして、各組の画素について、それぞれの階調値の和Ｓｒを求める。和Ｓｒが階調値が取りうる最大値Ｒｍａｘ以下である場合には、主走査の往路と復路のうち一方で記録される画素に対して、和Ｓｒを階調値として改めて割り当て、主走査の往路と復路のうち他方で記録される画素に対して、０を階調値として改めて割り当てる。
【００１９】
一方、和Ｓｒが階調値が取りうる最大値Ｒｍａｘよりも大きい場合には、主走査の往路と復路のうち一方で記録される画素に対して、Ｒｍａｘを階調値として改めて割り当て、主走査の往路と復路のうち他方で記録される画素に対して、（Ｓｒ−Ｒｍａｘ）を階調値として改めて割り当てる。その後、誤差拡散法を使用して、改変された第１の画像データを第２の画像データに変換する。このような態様としても、あるインクについて、一方の向きの主走査で優先的にドットを形成するような、印刷データを生成することができる。
【００２０】
なお、第１の画像データを準備する際には、主走査の往路と復路のうち一方でドットを記録される画素にのみ階調値が設定されているデータを、第１の画像データとして準備することとしてもよい。そのような態様とすれば、所定のインクのインクについては、主走査の往路と復路のいずれかにおいてのみ、ドットが記録されることになる。
【００２１】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）印刷装置、印刷制御装置、印刷装置。印刷データ生成装置。
（２）印刷方法、印刷制御方法。印刷データ生成方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置構成：
Ｂ２．ハーフトーン処理と印刷：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
【００２３】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の一実施形態のプリンタによる印刷結果を示す説明図である。図１においては、それぞれの升目が画素を示し、升目内の矢印が、あるインクのドットがその画素に記録される際の主走査の向きを示している。本明細書においては図１における右向きの主走査を「往路」とする。図１に示すように、本実施形態の印刷においては、主走査は双方向に行われる。そして、このインクのドットについては主走査の往路において優先的にドットが記録される。その結果、そのインクのドットの記録密度が５０％以下であるときには、主走査の往路においてのみそのインクのドットが記録される。図１において、ドットの記録密度が５０％であるときに、ドットが記録される画素には、ドットを示す丸を破線で記している。図１の例では、主走査の往路でドットを記録される奇数行の主走査ラインが、優先的にドットを記録される。このような印刷を行えば、ドット記録密度が低い場合に、双方向印刷に起因するドット形成位置ずれが生じる可能性が小さくなるので、印刷結果の品質を高くすることができる。
【００２４】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置構成：
図２は本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための中間画像データＭＩＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２５】
このアプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が画像情報をアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼンタ、イエロー、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、色補正テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９と、ディザマトリクスＤＭと、ラスタライザ１００とが備えられている。
【００２６】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、画像データを、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の階調値で表された画像データに変換する。こうして色補正されたデータは例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。この色補正モジュール９８が、特許請求の範囲にいう「第１のデータ生成部」に相当する。そして、色補正モジュール９８における処理を終えた画像データが、特許請求の範囲にいう「第１の画像データ」に相当する。
【００２７】
ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフトーン処理を、ディザマトリクスＤＭを使用して実行する。ハーフトーンモジュール９９が、特許請求の範囲にいう「第２のデータ生成部」に相当する。ディザマトリクスＤＭは、コンピュータ９０のメモリ内に格納されている。そして、ハーフトーン処理された画像データが、特許請求の範囲にいう「第２の画像データ」に相当する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられて、最終的な印刷画像データＦＮＬとして出力される。
【００２８】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。このプリンタ２２が、特許請求の範囲にいう「印刷部」に相当する。
【００２９】
キャリッジ３１を用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３１とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３０】
なお、このキャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアンおよびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインクを備えていることになる。ライトシアンインクは、シアンインクと色相がほぼ同一であって濃度が低いインクである。ライトマゼンタインクは、マゼンタインクと色相がほぼ同一であって濃度が低いインクである。二つのインクが含む発色剤が同じであって、単位重量のインクが含むそれらの発色剤の含有量が互いに異なる場合には、その二つのインクは、「色相が同一であって濃度が異なるインク」に該当する。また、画像を印刷する際に、一方のインクのドットを他方のインクのドットに置き換えることができる場合には、それらのインクは「色相がほぼ同一」なインクに該当する。
【００３１】
キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１にブラックインク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００３２】
図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但し、図４に示すように千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく設定し易いという利点がある。
【００３３】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査という）、同時に印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００３４】
なお、本実施例では、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
【００３５】
Ｂ２．ハーフトーン処理と印刷：
図５は、第１実施例における各画素のドットの記録方向を示す説明図である。各升目が画素を示し、升目内の矢印がその画素がドットを記録される際の主走査の方向を示す。図５では、右向きの主走査が往路である。第１実施例では、シアン、マゼンタ、ブラックインクは、主走査の往路において優先的にドットを記録される。そして、イエロ、ライトシアン、ライトマゼンタは、主走査の復路において優先的にドットを記録される。以下では、説明を簡単にするために、シアンインクを例に説明する。シアンのドットに関しては、各画素が図５に示したような向きの主走査でドットを記録される場合は、シアンのドットは、図１に示すように、奇数番号が振られた主走査ラインの画素に優先的に記録されることになる。
【００３６】
図６は、色補正（図３参照）が行われた画像データの一部の画素が有する、シアンの階調値を示す説明図である。色補正が行われた画像データは、各画素について、シアン、マゼンタ、イエロ、ライトシアン、ライトマゼンタ、ブラックの各色について、０から２５５までの階調値を有している。ここでは、第１から第４までの主走査ラインの各画素は、シアンの階調値として８５を有し、第５から第８までの主走査ラインの各画素は、シアンの階調値として１７０を有するものとする。
【００３７】
図７は、ハーフトーン処理の中のドットデータ生成ルーチンを示すフローチャートである。ハーフトーン処理（図２参照）によって、各画素の階調値はドットの形成の有無を表すドットデータに変換される。第１実施例では、ハーフトーン処理は、ディザ法で行われる。まず、ステップＳ２で、データ変換の対象となる対象画素グループが選択される。例えば、図５および図６では、左上の枠ＰＧで囲っている４行×４列の１６個の画素が、データ変換の対象画素として選択されたものとする。そして、対象画素グループについて、ステップＳ４で、ディザマトリクスＤＭを用いたデータ変換が行われる。その後、ステップＳ６で、全ての画素についてドットデータを生成したか否かの判定が行われる。判定結果がＮｏである場合には、再びステップＳ２で、対象画素グループが選択される。例えば、図６の例では、左側の第５から第８列、第１から第４行の画素を選択するものとしてもよい。以下、同様に画像データ中の全画素についてデータ変換が行われるまで、ステップＳ２，Ｓ４が繰り返される。
【００３８】
図８は、ステップＳ４において使用されるディザマトリクスＤＭを示す説明図である。図８に示すように、第１実施例では、４行×４列のディザマトリクスＤＭを用いる。図５において、一つのディザマトリクスＤＭに対応する画素の集合が、枠ＰＧで示す画素の集合である。このディザマトリクスＤＭは、複数の画素がそれぞれドットを記録される往路または復路の組み合わせのパターンであって、印刷媒体上で繰り返されるパターンの単位である単位画素グループに対応するマトリクスであることが好ましい。印刷用紙上においては、図５に示すように、４画素×４画素の単位で、各画素がドットを記録される主走査の向きについてのパターンが繰り返されている。一方、５画素×４画素や、３画素×３画素の画素の集合は、各画素がドットを記録される主走査の向きについてのパターンとはなり得ない。なお、ディザマトリクスの大きさは、各画素がドットを記録される主走査の向きについての繰り返しパターンの最小の単位である必要はない。この枠ＰＧで囲った４画素×４画素の画素の集合を、「単位画素グループ」とも呼ぶ。
【００３９】
図８に示したディザマトリクスＤＭは、各要素としてドットを形成するか否かの判断を行うためのしきい値を有している。各しきい値は、１５から２５５まで、階調値の範囲０から２５５を均等に１６分割する値である。そして、第１行と第３行には、階調値の最大値の半分以下、すなわち１２７以下のしきい値が割り当てられ、第２行と第４行には、階調値の半分より上、すなわち１２８以上のしきい値が割り当てられている。なお、図８、図５および図６から分かるように、第１行と第３行の要素は、奇数行の主走査ラインの画素に相当する。それらの画素は、主走査ラインの往路でドットを記録される。一方、第２行と第４行の要素は、偶数行の主走査ラインの画素に相当する。それらの画素は、主走査ラインの復路でドットを記録される。階調値の最大値の半分以下のしきい値が割り当てられている要素は、比較的ドットが形成されやすい画素に対応する要素である。図８においては、そのような要素に破線で丸を示す。
【００４０】
図９は、図６の第１から第４列、第１から第４行の１６個の画素にディザ法を適用してデータ変換を行う方法を示す説明図である。ディザ法においては、各画素の階調値とディザマトリクスのしきい値との比較が行われ、階調値がしきい値よりも大きいときにドットを記録する旨のドットデータが生成される。たとえば、図９の左上の画素については、階調値が８５であるのに対してしきい値は１１１である。よって、階調値がしきい値よりも小さいため、ドットが形成されないことを表すドットデータが形成される。一方、その右隣の画素については、階調値が８５であるのに対してしきい値は１５である。よって、階調値がしきい値よりも大きいため、ドットが形成されることを表すドットデータが形成される。ドットが形成される画素については、ドットのオン・オフを示す図において、画素を表す升目内に丸を記す。
【００４１】
図１０は、図６の第１から第４列、第５から第８行の１６個の画素にディザ法を適用してデータ変換を行う方法を示す説明図である。たとえば、左上の画素については、階調値が１７０であるのに対してしきい値は１１１である。よって、ドットが形成されることを表すドットデータが形成される。一方、その下隣の画素については、階調値が１７０であるのに対してしきい値は２３９である。よって、ドットが形成されないことを表すドットデータが形成される。
【００４２】
ディザマトリクスの第１列と第３列には比較的小さいしきい値が配されている。その結果、図９および図１０で説明したようにして、奇数列の画素には優先的にドットが記録される。ある一定濃度の領域であって、各画素のシアンの階調値が１２７以下の一定値である領域、すなわちシアンの濃度が５０％以下である領域では、ドット記録密度が５０％以下となる。そのような領域については、図１において破線で示すように、往路においてのみドットが形成される。このように、所定のインクのドットの記録密度が所定値以下であるときには、主走査の往路（または復路）においてのみ所定のインクのドットの形成が行われる場合には、本明細書では、その色について、主走査の往路（または復路）において「優先的に」ドットを記録される、と表記する。
【００４３】
以上のようにして生成したデータにしたがって印刷を行えば、シアンドットは、往路において優先的に記録されることとなる。そして、シアンドットの記録率が５０％以下であるときには、シアンドットは、主走査の往路においてのみ記録される。双方向印刷を行う場合には、主走査の往路と復路で同じ位置にドットを形成しようとしても、ドット形成位置ずれが生じてしまうことがある。しかし、第１実施例では、シアンドットは、往路において優先的に記録される。このため、双方向印刷に起因するドット形成位置ずれがシアンドットの記録位置に影響を与えにくい。よって、印刷結果の品質を高くすることができる。
【００４４】
図１１は、マゼンタのディザマトリクスを示す説明図である。図１２は、ブラックのディザマトリクスを示す説明図である。シアン、マゼンタ、ブラックのディザマトリクスは、図８、図１１および図１２において破線の丸で示すように、第１および第３の行のしきい値に、各色の階調値が取りうる範囲の中央よりも下の値が割り当てられている。しかし、各マトリクスは、しきい値の列の相互の配置が異なっている。
【００４５】
図１３は、イエロのディザマトリクスを示す説明図である。図１４は、ライトシアンのディザマトリクスを示す説明図である。図１５は、ライトマゼンタのディザマトリクスを示す説明図である。イエロ、ライトシアン、ライトマゼンタのディザマトリクスは、図１３、図１４および図１５において破線の丸で示すように、第２および第４の行のしきい値に、各色の階調値が取りうる範囲の中央よりも下の値が割り当てられている。しかし、各マトリクスは、しきい値の列の相互の配置が異なっている。
【００４６】
図１６は、シアンドットの記録率が５０％であり、イエロドットの記録率が５０％の領域の印刷結果を示す説明図である。図１６において、各升目は画素を示す。そして、「Ｃ」が記入された丸がシアンドットを示し、「Ｙ」が記入された丸がイエロドットを示す。たとえば、シアンのドットは、ドット記録密度が５０％以下であるときには、図８のディザマトリクスから分かるように、すべて奇数番目の主走査ラインの画素に記録される。そして、イエロのドットは、ドット記録密度が５０％以下であるときには、図１３のディザマトリクスから分かるように、すべて偶数番目の主走査ラインの画素に記録される。
【００４７】
図１６に示すように、シアンとイエロのドット記録密度が５０％以下である場合には、シアンとイエロのドットが同一画素に重ねて記録されることがない。よって、シアンとイエロによって表現される緑色の発色が鮮やかとなり、印刷結果の品質を高くすることができる。また、ドット記録密度が低いときに、シアンとイエロのドットが同一画素に重ねて記録されることがないため、ドットが記録されずに空白として残る画素の数が少なくなる。よって、この点からも、印刷結果の品質を高くすることができる。上記のような効果は、主走査の往路で優先的にドットを記録されるインク色と、復路で優先的にドットを記録されるインク色との任意の組み合わせについて、得られる。
【００４８】
なお、第１実施例では、シアンとイエロのドット記録密度が５０％以下である場合に、シアンとイエロのドットが同一画素に重ねて記録されることがない印刷を行った。しかし、シアンとイエロのドット記録密度が３０％以下である場合に、シアンとイエロのドットが同一画素に重ねて記録されることがない印刷を行うことも好ましい。また、シアンとイエロのドット記録密度が２０％以下である場合に、シアンとイエロのドットが同一画素に重ねて記録されることがない印刷を行うことも好ましい。ただし、より高い記録密度において異なるインクのドットが同一画素に重ねて記録されないことがより好ましい。
【００４９】
図１７は、４行×４列の画素領域内に各色について２画素だけドットを記録する場合の印刷結果を示す説明図である。図８、図１１〜図１５に示した各色のディザマトリクスを使用すると、印刷結果は、図１７に示すようになる。すなわち、４行×４列の画素領域内に各色について２画素だけドットを記録する場合には、各インクのドットは同一画素に記録されない。このため、ドットが重ねて記録されにくい。よって、この点からも印刷結果の品質を高くすることができる。
【００５０】
なお、ここでは、各色のドットの記録率が２／１６である場合を示したが、たとえば、ディザマトリクスがより多くの要素を含むものである場合などには、ドット記録率についての他の範囲において、異なるインクのドットが同一画素に記録されないようにすることができる。異なる向きの主走査において優先的にドットを記録される２色のインクのドットが、同一画素に記録されない範囲は、それぞれのインクのドット記録率が３０％以下の範囲であることが好ましく、５０％以下の範囲であることがより好ましい。また、同一の向きの主走査において優先的にドットを記録される２色のインクのドットが、同一画素に記録されない範囲は、それぞれのインクのドット記録率が１５％以下の範囲であることが好ましく、２５％以下の範囲であることがより好ましい。
【００５１】
シアンとマゼンタのドットの形成位置が相対的にずれた場合には、印刷結果の品質に大きく影響を与える。また、シアンとマゼンタのドットの形成位置が相対的にずれた場合も同様である。さらに、ライトシアンとライトマゼンタのドットは、中間調の領域を印刷する際に近接して記録される。よって、ライトシアンとライトマゼンタのドットの相対位置のずれは、印刷結果に大きな影響を与える。
【００５２】
第１実施例では、シアンとマゼンタは、いずれも主走査の往路において優先的にドットを記録される。このため、双方向印刷に起因する相互のドット形成位置ずれが生じにくい。また、ライトシアンとライトマゼンタについても、いずれも主走査の復路において優先的にドットを記録される。このため、第１実施例のような印刷を行えば、双方向印刷に起因するドット形成位置ずれが生じにくい。よって、第１実施例のような印刷を行えば、印刷結果の品質を高くすることができる。
【００５３】
なお、シアンが、特許請求の範囲にいう「第１のインク」に相当し、ライトシアンが、特許請求の範囲にいう「第２のインク」に相当する。そして、マゼンタが、特許請求の範囲にいう「第３のインク」に相当し、ライトマゼンタが、特許請求の範囲にいう「第４のインク」に相当する。
【００５４】
Ｃ．第２実施例：
図１８は、第２実施例の印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。図１９は、第２実施例における各画素のドットの記録方向を示す説明図である。第２実施例においては、図１９に示すように、副走査方向に並ぶ画素が互いに同じ向きの主走査でドットを記録される。そして、第２実施例においては、誤差拡散法を使用して、主走査の往路と復路の一方に優先的にドットを記録できるドットデータを生成する。このため、図１８に示すように、第２実施例のプリンタドライバは、図２のディザマトリクスＤＭに代えて誤差拡散データＥＤを有している。第２実施例のプリンタおよびコンピュータのハードウェア構成は第１実施例と同様である。
【００５５】
図２０は、第２実施例におけるドットデータの生成ルーチンを示すフローチャートである。第２実施例では、まず、ステップＳ２２で、画素の併合処理を行う。
【００５６】
図２１は、画素の併合処理ルーチンを示すフローチャートである。図２２は、各画素の階調値と組分けの仕方を示す説明図である。図２３は、画素の併合処理後の各画素の階調値を示す説明図である。画素の併合処理の際には、まず、ステップＳ３２で、第１の画像データに含まれる画素を、互いにとなりあう二つの画素であって、ドットが記録される主走査の向きが互いに異なる二つの画素の組に、組分けする。図２２では、組分けされたそれぞれの画素の組は太い線で囲われている。
【００５７】
そして、ステップＳ３４で、各組の画素について、それぞれの階調値の和Ｓｒを求める。その後、ステップＳ３６で、求めた和Ｓｒと色の階調値が取りうる最大値Ｒｍａｘとの比較を行う。和ＳｒがＲｍａｘ以下である場合には、ステップＳ３８で、主走査の往路で記録される画素に対して、Ｓｒを階調値として改めて割り当てる。そして、主走査の復路で記録される画素に対して、０を階調値として改めて割り当てる。一方、和ＳｒがＲｍａｘよりも大きい場合には、ステップＳ４０で、主走査の往路で記録される画素に対して、Ｒｍａｘを階調値として改めて割り当てる。そして、主走査の復路で記録される画素に対して、（Ｓｒ−Ｒｍａｘ）を階調値として改めて割り当てる。
【００５８】
例えば、第１行の第１列と第２列の画素の組においては、Ｓｒは８６となる。これは、階調値の最大値２５５よりも小さい。よって、往路でドットを記録される第１列の画素に、階調値として８６が割り当てられ、復路でドットを記録される第２列の画素に、階調値として０が割り当てられる。第４行の第１列と第２列の画素の組についても同様である。
【００５９】
これに対して、第７行の第１列と第２列の画素の組においては、Ｓｒは２５８となる。これは、階調値の最大値２５５よりも大きい。よって、往路でドットを記録される第１列の画素に、階調値として２５５が割り当てられ、復路でドットを記録される第２列の画素に、階調値として３が割り当てられる。
【００６０】
その後、ステップＳ４２で、すべての画素について階調値の再設定をしたか否かの判定を行い、判定結果がＹｅｓとなるまでステップＳ３６からステップＳ４０の処理を繰り返す。ステップＳ４２での判定結果がＹｅｓとなった場合には、画素の併合処理ルーチンを終了する。併合処理ルーチンが終了したときには、図２２の各画素の階調値は、図２３に示したようになる。このような併合処理ルーチンは、ハーフトーンモジュール９９が行う。このハーフトーンモジュール９９の機能を第１のデータ変換部９９ａとして図１８に示す。
【００６１】
図２０のステップＳ２２において、画素の併合処理を終えると、ステップＳ２４で、誤差拡散処理を行う対象画素を選択する。そして、ステップＳ２６で、誤差拡散データＥＤを使用して、ドットデータを生成する。
【００６２】
図２４は、誤差拡散の方法を示す説明図である。ハーフトーン処理においては、まず、ある画素について、階調値Ｌｔをあらかじめ定められたしきい値Ｔｈと比較する。そして、Ｌｔ≧Ｔｈである場合には、その画素についてドットを形成することを表すドットデータを生成する。そして、ドットの形成によってその画素において表現される階調Ｌｒと、指定された階調値Ｌｔとの誤差（Ｌｔ−Ｌｒ）を、まだドットの形成の有無を判断していない画素に配分する。
【００６３】
図２４（ａ）は、図２３の奇数列の画素について誤差拡散を行う場合の誤差の配分を示す説明図である。例えば、図２３の例において、画像データの上の主走査ラインから下の主走査ラインへ、主走査ライン中の画素については、左から右に、順に画素についてドット形成の有無を判断することとする。いま、図２３の奇数列の画素、たとえば第１行の第３列の画素について、誤差拡散の処理を行うとすると、図２４（ａ）に示すように、誤差（Ｌｔ−Ｌｒ）を配分することができる。すなわち、対象画素の下隣の画素に１／２、右側の二つ先の画素に１／４、下隣の画素の両側の二つ先の画素にそれぞれ１／８、というように配分することができる。このように誤差を配分する先の画素を、「配分先画素」とも表記する。
【００６４】
図２４（ｂ）は、図２３の偶数列の画素について誤差拡散を行う場合の誤差の配分を示す説明図である。図２３の偶数列の画素、たとえば第１行の第４列の画素について、誤差拡散の処理を行うとすると、図２４（ｂ）に示すように、誤差（Ｌｔ−Ｌｒ）を配分することができる。すなわち、対象画素の右隣の画素に１／２、右側の三つ先の画素に１／４、下隣の画素の両側の画素にそれぞれ１／８、というように配分することができる。なお、第２実施例では、図２３の奇数列の画素に優先的にドットを形成するように、階調値が割り当てられる。よって、偶数列の画素には、階調値「０」が割り当てられていることが多く、また、偶数列の画素に０より大きい階調値が割り当てられる場合にも、奇数列の画素に比べて小さい階調値が割り当てられる傾向にある。
【００６５】
一方、ハーフトーン処理において、Ｌｔ＜Ｔｈである場合には、その画素についてドットを形成しないこととする。そして、ドットが形成されないことによってその画素において表現されなくなった濃度（階調値）Ｌｔを、まだドットの形成の有無を判断していない画素に配分する。その配分の仕方は、ドットを形成する場合の（Ｌｔ−Ｌｒ）の配分の仕方と同様である（図２４参照）。このようにして、一つの画素についてのドット形成の有無を判断し、誤差の処理を行う。
【００６６】
その後、他の画素についてドット形成の有無を判断する際には、「その画素の階調値Ｌｔと、それまでに周囲の画素から配分された誤差Ｌｅとの和」と、しきい値Ｔｈとを比較する。すなわち、（Ｌｔ＋Ｌｅ）≧Ｔｈである場合には、その画素についてドットを形成することとする。そして、ドット形成によってその画素において表現される階調と、指定された濃度との誤差（Ｌｔ＋Ｌｅ−Ｌｒ）を、まだドットの形成の有無を判断していない画素に配分する。一方、（Ｌｔ＋Ｌｅ）＜Ｔｈである場合には、その画素についてドットを形成しないこととして、（Ｌｔ＋Ｌｅ）を、まだドットの形成の有無を判断していない画素に配分する。（Ｌｔ＋Ｌｅ−Ｌｒ）および（Ｌｔ＋Ｌｅ）の配分の仕方は、図２４に示したとおりである。第２実施例の誤差拡散データＥＤ（図１８参照）は、図２４に示したような、各配分先画素の対象画素に対する相対位置と、それぞれの画素の誤差の配分量、およびしきい値Ｔｈを有するデータである。
【００６７】
第２実施例では、図２４（ａ）に示すように、優先的にドットを形成する画素（図２３の奇数列の画素）の誤差拡散処理においては、誤差は、他の優先的にドットを形成する画素（図２３の奇数列の画素）に配分している。そして、図２４（ｂ）に示すように、優先的にドットを形成しない画素（図２３の偶数列の画素）の誤差拡散処理においては、誤差は、ドットを形成しない画素ではなく、優先的にドットを形成する画素（図２３の奇数列の画素）に配分している。このため、このため、誤差拡散処理をすることによって、優先的にドットを形成しない画素にドットが形成されやすくなってしまう、という事態を招きにくい。
【００６８】
図２０のステップＳ２６の処理を終えると、すべての画素についてドットデータを生成したか否かの判定が行われる。そして、判定結果がＹｅｓとなるまでステップＳ２４，Ｓ２６が繰り返し行われる。ステップＳ２８の判定結果がＹｅｓとなったときには、ドットデータ生成ルーチンを終了する。このようなドットデータ生成ルーチンは、ハーフトーンモジュール９９が行う。ステップＳ２４〜Ｓ２８のループに相当するハーフトーンモジュール９９の機能を、第２のデータ変換部９９ｂとして図１８に示す。
【００６９】
以上に説明したようにして誤差拡散法によるハーフトーン処理を行って、画像データの変換を行うことで、奇数列の画素に優先的にドットが記録されるようなデータを生成することができる。第２実施例においては、図１９に示すように、主走査の往路でドットを記録される画素は、奇数列の画素である。よって、以上のようなハーフトーン処理を行うことで、主走査の往路でドットを記録される画素に優先的にドットを記録することができる。
【００７０】
第２実施例においては、図２２のステップＳ２２において画素の併合処理を行っている。そして、図２４に示すように、対象画素を基準として一列おきの列に含まれる画素にのみ、誤差を配分するような誤差拡散法を行っている。このため、図２３に示したような、すべての画素に階調値が割り当てられているような画像データに対して、画像処理を行って、主走査の往路で優先的にドットを記録するような印刷データを生成することができる。
【００７１】
Ｄ．第３実施例：
上記第１実施例では、色の濃淡は、１種類の大きさのドットの記録密度で表現されていた。しかし、複数種類の大きさのドットを用いて色の濃淡を表す態様とすることもできる。第３実施例のプリンタは、各ノズルから吐出するインク滴の量を制御することで、大ドット、中ドット、小ドットの３種類の大きさのドットを印刷用紙上に形成することができる。第３実施例のプリンタおよびコンピュータのその他のハードウェア構成は第１実施例と同様である。
【００７２】
図２５は、階調値と、３種類の大きさのドットの存在割合を示す図である。図２５において、左下の原点と、右上の階調値２５５，ドット記録率１００％の点を結ぶ破線は、大ドットのみで色の濃淡を表現する場合の、階調値とドット記録率の関係を示す線である。すなわち、表現すべき階調値と、ドット記録率は正比例の関係にあり、階調値が最高値２５５であるときに、ドット記録率は１００％となる。
【００７３】
これに対して、大ドットのほかに中ドットと小ドットを使用して、色の濃淡を表現する場合には、表現すべき階調値に対して、小ドット、中ドット、大ドットの記録率は、それぞれ一点鎖線、二点差線、実線で表されたようになる。たとえば、階調値が６４である領域を表現するときには、小ドットのみをその領域の１００％の画素に記録する。階調値が１２８である領域を表現するときには、中ドットのみをその領域の１００％の画素に記録する。そして、階調値が９６であるときには、その領域の５０％の画素に小ドットを記録し、５０％の画素に中ドットを記録する。
【００７４】
このように、大ドットのほかに中ドットと小ドットを使用して、色の濃淡を表現する場合には、大ドット、中ドット、小ドットそれぞれについて、ディザマトリクスを適用して、ドットデータを生成することができる。その際、たとえば、第１実施例のようなディザマトリクスを使用するのであれば、図２５において「％」で表されているドット記録率を、０から２５５までの擬似的な階調値に変換する。たとえば、階調値９６の領域についてドットデータを生成するためには、小ドットについて擬似的な階調値を０から２５５の範囲の５０％である１２７に設定する。そして、中ドットについて擬似的な階調値も同様に、１２７に設定する。大ドットは使用されないので、大ドットの疑似的な階調値は０である。
【００７５】
そうして、たとえば、小ドットについては、図８のディザマトリクスを適用して、ドットデータを生成し、中ドットについては、図１１のディザマトリクスを使用してドットデータを生成することができる。使用するディザマトリクスは、ドットを記録する画素が、小ドット、中ドット、大ドットについて、互いにできるだけ重ならないようなものであることが好ましい。このような態様とすれば、大ドット、中ドット、小ドットといった、大きさの異なる複数種類のドットを使用して色の濃淡を再現する場合にも、主走査の往路と復路のうちの一方について、優先的にドットを記録するようなドットデータを生成することができる。その際、同一色の大中小の各ドットは、同じ向きの主走査で優先的にドットを記録されることが好ましい。
【００７６】
Ｅ．変形例：
図２６および図２７は、８行８列のディザマトリクスの例である。第１実施例では、ディザマトリクスは４行４列であったが、マトリクスの大きさ、階調値の範囲、しきい値の値は、他の態様とすることもできる。図２６および図２７の例では、階調値は０から６４までの値をとるものとする。そして、マトリクスは、しきい値として１から６４までの１きざみの値を持っている。図２６のマトリクスを使用すれば、偶数行の画素に優先的にドットが記録されるようなドットデータを生成することができる。そして、図２７のマトリクスを使用すれば、奇数行の画素に優先的にドットが記録されるようなドットデータを生成することができる。
【００７７】
図２８および図２９は、８行１６列のディザマトリクスの例である。図２８および図２９の例では、階調値は０から１２８までの値をとるものとする。そして、マトリクスは、しきい値として１から１２８までの１きざみの値を持っている。図２８のマトリクスを使用すれば、奇数列に優先的にドットが記録されるようなドットデータを生成することができる。そして、図２９のマトリクスを使用すれば、偶数列に優先的にドットが記録されるようなドットデータを生成することができる。
【００７８】
画素の主走査方向にピッチが副走査方向のピッチよりも小さいときには、図２８および図２９のように、一つおきの列に優先的にドットを記録するような記録方法を実施することで、以下のような効果が得られる。すなわち、一定の色で塗りつぶされるべき領域にむらが生じてしまう可能性を低くすることができる。その結果、印刷結果の品質を高くすることができる。また、図２８および図２９に示すような大きなディザマトリクスを使用すれば、微妙な階調を表現することができる。さらに、大きなディザマトリクスを使用すれば、異なる色同士のドットや異なる大きさのドットが、互いに重なりにくいようなドットデータを生成しやすい。
【００７９】
なお、画素の主走査方向と副走査方向のピッチは、以下のようにして測定できる。すなわち、印刷用紙上に主走査方向に、記録可能なドットを連続して記録するのではなく、ｎ１個（ｎ１は正の整数）おきに記録して、そのドット間の距離Ｌ２を測定する。そしてＬ２／ｎ１で、連続してドットを記録した場合の主走査方向のドット間の中心距離を求めることができる。この連続してドットを記録した場合の主走査方向のドット間の中心距離が、主走査方向の画素のピッチである。同様に、印刷用紙上に副走査方向にｎ２個（ｎ２は正の整数）おきにドットを記録して、そのドット間の距離Ｌ２を測定する。そしてＬ２／ｎ２を求めれば、副走査方向の画素のピッチを求めることができる。
【００８０】
図３０は、市松模様に並ぶ画素に優先的にドットを記録するようなドットデータを生成するためのディザマトリクスの例である。主走査の往路でドットを記録される画素と、復路でドットを記録される画素とが、市松模様状に並ぶ場合には、図３０に示すようなディザマトリクスを使用してドットデータを生成すれば、主走査の往路または復路の一方において優先的にドットが記録されるようなドットデータを生成することができる。
【００８１】
図３１は、誤差拡散の他の方法を示す図である。図５のように、同じ向きの主走査でドットを記録される画素が主走査方向に並んでいる場合に、ハーフトーン処理において誤差拡散法を使用する際には、図３１に示すような配分で誤差を拡散させることが好ましい。たとえば、奇数行の画素に優先的にドットを形成する場合には、奇数行の画素の誤差拡散処理においては、図３１（ａ）に示すように、対象画素の主走査ライン内の画素、および二つ下の主走査ラインに含まれる画素に誤差を配分する。そして、偶数行の画素の誤差拡散処理においては、図３１（ｂ）に示すように、対象画素の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに含まれる画素に、誤差を配分する。このような態様とすれば、主走査の往路または復路の一方において優先的にドットが記録されるようなドットデータを生成することができる。
【００８２】
図３２は、誤差拡散の他の方法を示す図である。主走査の往路でドットを記録される画素と、復路でドットを記録される画素とが、市松模様に並ぶ場合には、図３２（ａ）、（ｂ）に示すように誤差を配分することが好ましい。すなわち、優先的にドットを記録する画素の誤差拡散処理においては、図３２（ａ）に示すように、市松模様を構成する二組の画素群のうち、誤差拡散の対象としている画素が含まれる方の画素群に、誤差を配分する。そして、優先的にドットを記録しない画素の誤差拡散処理においては、図３２（ｂ）に示すように、市松模様を構成する二組の画素群のうち、誤差拡散の対象としている画素が含まれない方の画素群に、誤差を配分する。このような態様とすれば、主走査の往路または復路の一方において優先的にドットが記録されるようなドットデータを生成することができる。
【００８３】
すなわち、誤差拡散処理においては、対象とする画素が優先的にドットを形成する画素である場合には、他の優先的にドットを形成する画素に誤差を配分することが好ましい。そして、対象とする画素が優先的にドットを形成しない画素である場合には、他の優先的にドットを形成しない画素ではなく、優先的にドットを形成する画素に誤差を配分することが好ましい。
【００８４】
なお、以上では、優先的にドットを形成する画素と、優先的にドットを形成しない画素と、それぞれについて異なる誤差配分で誤差拡散処理を行う場合について説明した。しかし、優先的にドットを形成する画素と、優先的にドットを形成しない画素との、いずれについても、同じ誤差の配分で誤差拡散処理を行う態様とすることもできる。
【００８５】
たとえば、すべての画素を「優先的にドットを形成する第１の画素群」と「優先的にドットを形成しない第２の画素群」とに分けたとき、誤差拡散処理において、誤差拡散処理の対象としている画素と同じ画素群の画素に、その画素の誤差を配分する態様とすることが好ましい。図２４の例においては、すべての画素について図２４（ａ）の配分を適用するという態様である。また、図３１の例では、すべての画素について図３１（ａ）の配分を適用するという態様であり、図３２の例では、すべての画素について図３２（ａ）の配分を適用するという態様である。このような態様とすれば「優先的にドットを形成する第１の画素群」の画素に割り当てられた階調値が、誤差として、「優先的にドットを形成しない第２の画素群」の画素に移されてしまうことがない。
【００８６】
なお、優先的にドットを形成する画素と、優先的にドットを形成しない画素との、いずれについても、同じ誤差の配分で誤差拡散処理を行う態様においては、以下のようにすることもできる。すなわち、ある画素について誤差拡散処理を行う際に、配分先画素として、特に、優先的にドットを形成する画素と、優先的にドットを形成しない画素とを区別せずに、いずれの画素にも誤差を配分する態様としてもよい。
【００８７】
なお、誤差拡散法で画像処理を行うための誤差拡散データは、次のようなものとすることができる。すなわち、（１）各画素にドットを記録すべきか否かを決定するためのしきい値と、（２）ドットを記録すべきか否かを決定する対象画素における階調値と、対象画素におけるドット階調値と、の差を他の画素に対して配分するための配分データと、を含む誤差拡散データである。配分データは、（２ａ）対象画素以外の画素であって主走査の往路と復路のうち対象画素と同じ向きの主走査で記録される配分先画素の、対象画素を基準とする相対位置と、（２ｂ）配分先画素に対して割り当てられる差の配分割合と、を含むデータとすることが好ましい。
【００８８】
なお、ある画素の「ドット階調値」は、その画素にドットが記録される場合には、そのドットに対応する階調値である。その場合のドット階調値は、ドットがどの程度その色の濃度に寄与するか、または目立つかを表す指標であるといえる。一方、その画素にドットが記録されない場合には、その画素のドット階調値は０である。
【００８９】
また、対象画素のしきい値は、上記第２実施例では、階調値の取りうる範囲のの中間の値であったが、階調値の取りうる範囲内の他の値とすることもできる。たとえば、階調値の取りうる範囲内の下から４０％の値とすることもでき、６０％の値とすることもできる。また、上述のような、「画素にドットが記録される場合の、その画素の階調値」とすることが好ましい。
【００９０】
なお、上記実施例では、インクのドットの記録密度が５０％以下であるときには、そのインクのドットは、主走査の往路と復路の一方においてのみ記録される。しかし、そのインクのドットが、主走査の往路と復路の一方においてのみ記録されるドット記録密度は、３０％以下の範囲であってもよく、２０％以下の範囲であってもよい。ただし、高い記録密度においても、ドットが同一の向きの主走査において記録されることがより好ましい。一方、インクのドットの記録密度が３０％よりも低いときに、そのインクのドットはが主走査の往路と復路の一方においてのみ記録すれば、濃度の低い領域においてより効果的に印刷結果の品質を高めることができる。そして、インクのドットの記録密度が２０％よりも低いときに、そのインクのドットはが主走査の往路と復路の一方においてのみ記録すれば、さらに効果的である。
【００９１】
図３３は、ノズルが奇数ドット分だけずらして配されている印刷ヘッド２８ｂによる印刷の例を示す説明図である。図の左側に各主走査における印刷ヘッド２８ｂの相対位置を示し、図の右側にシアンとマゼンタのドットの記録の向きを示している。図３３において、黒い丸はシアンのノズルを示しており、白い丸はマゼンタのノズルを示している。そして、Ｐ１〜Ｐ６の矢印は、主走査の向きを示している。
【００９２】
図３３のような印刷ヘッド２８ｂを使用して印刷を行うと、シアンのドットは、Ｄｃで示したような向きでドットを記録される。そして、マゼンタのドットは、Ｄｍで示したような向きでドットを記録される。すなわち、同じ画素に対して記録されるドットであっても、シアンのドットとマゼンタのドットとは逆の向きの主走査で記録される。このような態様において、シアンのドットは、右向きの矢印で示す主走査の往路で優先的に記録され、マゼンタのドットは、左向きの矢印で示す主走査の復路で優先的に記録されるようにしてもよい。
【００９３】
図３３のような場合には、シアンとマゼンタは、異なる向きの主走査でそれぞれ優先的に記録されるが、優先的にドットが記録される画素は、いずれも奇数番号が振られた主走査ライン中の画素である。このような印刷を行うこととしてもよい。すなわち、印刷ヘッドが、第１と第２のインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含む場合には、第１のインクのドットの記録密度が第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ第１のインクのドットの形成を行い、第２のインクのドットの記録密度が第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ第２のインクのドットの形成を行うものであることが好ましい。そのような態様とすれば、主走査の往路と復路の両方を活用して、効率的に高品質な印刷を行うことができる。
【００９４】
図３４から図３７は、往路で優先的にドットを記録されるインクと、復路で優先的にドットを記録されるインクとを示した表である。図３６、図３７に示すＤｙは、ダークイエロインクを表している。ダークイエロインクは、イエロインクと色相がほぼ同じで濃度が高いインクである。第１実施例のプリンタは、６色のインクを使用するプリンタであった。そして、シアン、マゼンタ、ブラックが、主走査の往路において優先的にドットを記録されるインクであり、イエロ、ライトシアン、ライトマゼンタが、復路において優先的にドットを記録されるインクであった。しかし、往路で優先的にドットを記録されるインクと、復路で優先的にドットを記録されるインクとは、そのような組み合わせに限られるものではなく、他の組み合わせであってもよい。すなわち、４色または７色のインクを使用してもよく、主走査の往路において優先的にドットを記録されるインクと、主走査の復路において優先的にドットを記録されるインクとの組み合わせは任意のものとすることができる。
【００９５】
なお、ドットを形成することができるインクの数のうち、ほぼ半数にあたる一部の色については、主走査の往路において優先的にドットを記録されることとし、残りの色のインクについては、主走査の復路において優先的にドットを記録されることが好ましい。そのような態様とすれば、主走査の往路と復路とを活用して効率的に印刷を行うことができる。
【００９６】
また、上記のような態様とすれば、一度の主走査において記録されるドットの数の偏りを少なくすることができる。その結果、ドットを記録するインクの数が偏っている方の主走査において、記録されるドットの数を減らすことができる。よって、インク同士の滲みを少なくすることができ、印刷結果の品質を高くすることができる。ここで、「ドットを形成することができるインクの数のうち、ほぼ半数」とは、ドットを形成することができるインクの数を２で割った数を中心として、その数よりも２少ない数から２多い数までの間に含まれる整数を意味する。
【００９７】
そして、図３５〜図３７に示すように、色相の異なる２系統以上のインクがある場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、比較的濃度が高く、互いに色相が異なるインク同士を、同じ向きの主走査で優先的にドットを記録し、比較的濃度が低く、互いに色相が異なるインク同士を、同じ向きの主走査で優先的にドットを記録する。
【００９８】
色相が異なるインクのドット同士は、相対位置がずれた場合に印刷結果の品質を大きく低下させる。よって、色相が異なるインク同士は、主走査の同じ向きで優先的にドットを記録することが好ましい。また、濃度が比較的高いインク同士、および濃度が比較的低いインク同士は、印刷用紙上の近接した場所にドットを記録される可能性が高い。よって、比較的濃度が高く、互いに色相が異なるインク同士を、主走査の同じ向きで優先的にドットを記録し、比較的濃度が低く、互いに色相が異なるインク同士を、主走査の同じ向きで優先的にドットを記録することが好ましい。
【００９９】
上記各実施例では、色補正モジュール９８（図２および図１８参照）が、ＲＧＢで表された画像データをプリンタ２２が使用する各色で画像を表すデータに変換する際には、すべての画素に階調値を割り当てて画像変換を行っていた。しかし、色補正モジュール９８が画像変換を行う際に、主走査の往路と復路のうち一方で記録される画素にのみ階調値を設定したデータに変換する態様とすることも好ましい。そのような態様とすれば、各インク色のドット群は一方向の主走査においてのみ記録されるので、印刷結果の品質を高くすることができる。
【０１００】
なお、「主走査の往路と復路のうち一方でドットを記録される画素にのみ階調値を設定」するとは、主走査の往路と復路のうち他方でドットを記録される画素には、実質的に階調値を設定しないことを意味する。したがって、往路と復路のうち他方でドットを記録される画素については、階調値のデータを有しないようなデータを、データ変換の結果、生成してもよいし、階調値として０を有するデータを生成してもよい。
【０１０１】
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図２に示したようなハーフトーンモジュールによるデータ変換をプリンタのハードウェア回路側で行うこととしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタによる印刷結果を示す説明図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図。
【図４】インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図。
【図５】第１実施例における各画素のドットの記録方向を示す説明図。
【図６】色補正が行われた画像データの一部の画素が有する、シアンの階調値を示す説明図。
【図７】ハーフトーン処理の中のドットデータ生成ルーチンを示すフローチャート。
【図８】ステップＳ４において使用されるディザマトリクスを示す説明図。
【図９】図６の第１から第４列、第１から第４行の１６個の画素にディザ法を適用してデータ変換を行う方法を示す説明図。
【図１０】図６の第１から第４列、第５から第８行の１６個の画素にディザ法を適用してデータ変換を行う方法を示す説明図。
【図１１】マゼンタのディザマトリクスを示す説明図。
【図１２】ブラックのディザマトリクスを示す説明図。
【図１３】イエロのディザマトリクスを示す説明図。
【図１４】ライトシアンのディザマトリクスを示す説明図。
【図１５】ライトマゼンタのディザマトリクスを示す説明図。
【図１６】シアンドットの記録率が５０％であり、イエロドットの記録率が５０％の領域の印刷結果を示す説明図。
【図１７】４行×４列の画素領域内に各色について２画素だけドットを記録する場合の印刷結果を示す説明図。
【図１８】第２実施例の印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図１９】第２実施例における各画素のドットの記録方向を示す説明図。
【図２０】第２実施例におけるドットデータの生成ルーチンを示すフローチャート。
【図２１】画素の併合処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２２】各画素の階調値と組分けの仕方を示す説明図。
【図２３】画素の併合処理後の各画素の階調値を示す説明図。
【図２４】誤差拡散の方法を示す説明図。
【図２５】階調値と、３種類の大きさのドットの存在割合を示す図。
【図２６】８行８列のディザマトリクスの例を示す説明図。
【図２７】８行８列のディザマトリクスの例を示す説明図。
【図２８】８行１６列のディザマトリクスの例を示す説明図。
【図２９】８行１６列のディザマトリクスの例を示す説明図。
【図３０】市松模様に並ぶ画素に優先的にドットを記録するようなドットデータを生成するためのディザマトリクスの例を示す説明図。
【図３１】誤差拡散の他の方法を示す図。
【図３２】誤差拡散の他の方法を示す図。
【図３３】ノズルが奇数ドット分だけずらして配されている印刷ヘッドによる印刷の例を示す説明図。
【図３４】往路で優先的にドットを記録されるインクと、復路で優先的にドットを記録されるインクとを示した表。
【図３５】往路で優先的にドットを記録されるインクと、復路で優先的にドットを記録されるインクとを示した表。
【図３６】往路で優先的にドットを記録されるインクと、復路で優先的にドットを記録されるインクとを示した表。
【図３７】往路で優先的にドットを記録されるインクと、復路で優先的にドットを記録されるインクとを示した表。
【符号の説明】
１２…スキャナ
２１…ＣＲＴディスプレイ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８，２８ｂ…印刷ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
９９ａ…第１のデータ変換部
９９ｂ…第２のデータ変換部
１００…ラスタライザ
Ｃ…シアンノズル群
ＤＭ…ディザマトリクス
ＤＭ（Ｃ）…シアン用のディザマトリクス
ＤＭ（Ｋ）…ブラック用のディザマトリクス
ＤＭ（ＬＣ）…ライトシアン用のディザマトリクス
ＤＭ（ＬＭ）…ライトマゼンタ用のディザマトリクス
ＤＭ（Ｍ）…マゼンタ用のディザマトリクス
ＤＭ（Ｙ）…イエロ用のディザマトリクス
Ｄｃ…シアンドットの記録の向き
Ｄｍ…マゼンタドットの記録の向き
ＥＤ…誤差拡散データ
ＦＮＬ…印刷画像データ
Ｋ…ブラックノズル群
ＬＣ…ライトシアンノズル群
ＬＭ…ライトマゼンタノズル群
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｍ…マゼンタノズル群
ＭＩＤ…中間画像データ
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
Ｐ１〜Ｐ６…主走査
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＧ…一つのディザマトリクスに対応する画素のグループ（単位画素グループ）
Ｙ…イエロノズル群
ｋ…ノズルピッチ

Claims

印刷媒体上に所定の同一のインクのドットを形成することができるノズル群を有する印刷ヘッドを用いて印刷を行う方法であって、
前記所定のインクのドットの記録密度が所定値以下であるときには、往路または復路の一方においてのみ前記所定のインクのドットの形成を行うことを特徴とする印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記印刷ヘッドは、第１と第２のインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含み、
前記印刷方法は、
前記第１のインクのドットの記録密度が第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ前記第１のインクのドットの形成を行い、
前記第２のインクのドットの記録密度が第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ前記第２のインクのドットの形成を行う、印刷方法。
請求項２記載の印刷方法であって、
前記第１および第２のインクのドットの記録密度が、いずれも前記第１および第２の所定値以下の値である第３の所定値以下であるときには、前記印刷媒体上の互いに異なる画素に、ぞれぞれ前記第１および第２のインクのドットの形成を行う、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記印刷ヘッドは、互いに異なるドットを形成することができる複数のノズル群を含み、
前記印刷方法は、
前記複数のノズル群がドットを形成することができるインクの数のうち、ほぼ半数にあたる一部のインクのドットの記録密度がそれぞれ第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ前記一部のインクのドットの形成を行い、
前記複数のノズル群がドットを形成することができるインクのうち、他の残りのインクのドットの記録密度がそれぞれ第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ前記残りのインクのドットの形成を行う、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
印刷ヘッドは、第１と第２のインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含み、
前記印刷方法は、
前記第１のインクのドットの記録密度が第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ前記第１のインクのドットの形成を行い、
前記第２のインクのドットの記録密度が第２の所定値以下であるときには、前記往路においてのみ前記第２のインクのドットの形成を行い、
前記第１および第２のインクのドットの記録密度が、いずれも前記第１および第２の所定値以下の値である第３の所定値以下であるときには、前記印刷媒体上の互いに異なる画素に、ぞれぞれ前記第１および第２のインクのドットの形成を行う、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記印刷ヘッドは、
第１のインクのドットを形成することができる第１のノズル群と、
前記第１のインクと色相がほぼ同一であって濃度が異なる第２のインクのドットを形成することができる第２のノズル群と、
前記第１のインクとは色相が異なる第３のインクのドットを形成することができる第３のノズル群と、
前記第３のインクと色相がほぼ同一であって濃度が異なる第４のインクのドットを形成することができる第４のノズル群と、を含み、
前記印刷方法は、
前記第１および前記第３のインクのドットの記録密度がそれぞれ第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ前記第１および第３のインクのドットの形成を行い、
前記第２および前記第４のインクのドットの記録密度がそれぞれ第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ前記第２および前記第４のインクのドットの形成を行う、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記画素の主走査方向にピッチが副走査方向のピッチよりも小さいときに、同一の主走査ライン上において一つおきの位置にある画素には、同一の向きの主走査でドットを記録する、印刷方法。
印刷媒体上に所定の同一のインクのドットを形成することができるノズル群を有する印刷ヘッドを備えた印刷部に、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を搬送する主走査を双方向に行わせつつ、印刷媒体上にドットを形成して印刷を行わせるための、印刷データを生成する印刷データ生成装置であって、
前記所定のインクのドットの記録密度が所定値以下であるときには、往路または復路の一方においてのみ、前記印刷部に前記所定のインクのドットの形成を行わせるための印刷データを生成する、印刷データ生成装置。
請求項８記載の印刷データ生成装置であって、
前記印刷ヘッドは、第１と第２のインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含み、
前記印刷データ生成装置は、
前記第１のインクのドットの記録密度が第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ、前記印刷部に前記第１のインクのドットの形成を行わせ、
前記第２のインクのドットの記録密度が第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ、前記印刷部に前記第２のインクのドットの形成を行わせるような、前記印刷データを生成する印刷データ生成装置。
請求項９記載の印刷データ生成装置であって、
前記第１および第２のインクのドットの記録密度が、いずれも前記第１および第２の所定値以下の値である第３の所定値以下であるときには、前記印刷媒体上の互いに異なる画素に、ぞれぞれ前記第１および第２のインクのドットの形成を行わせるための、前記印刷データを生成する印刷データ生成装置。
請求項８記載の印刷データ生成装置であって、
前記印刷ヘッドは、互いに異なるインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含み、
前記印刷データ生成装置は、
前記複数のノズル群がドットを形成することができるインクの数のうち、ほぼ半数にあたる一部のインクのドットの記録密度がそれぞれ第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ、前記印刷部に前記一部のインクのドットの形成を行わせ、
前記複数のノズル群がドットを形成することができるインクのうち、他の残りのインクのドットの記録密度がそれぞれ第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ、前記印刷部に前記残りのインクのドットの形成を行わせるための、前記印刷データを生成する印刷データ生成装置。
請求項８記載の印刷データ生成装置であって、
前記印刷ヘッドは、第１と第２のインクのドットを形成することができる複数のノズル群を含み、
前記印刷データ生成装置は、
前記第１のインクのドットの記録密度が第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ前記第１のインクのドットの形成を行わせ、
前記第２のインクのドットの記録密度が第２の所定値以下であるときには、前記往路においてのみ前記第２のインクのドットの形成を行わせ、
前記第１および第２のインクのドットの記録密度が、いずれも前記第１および第２の所定値以下の値である第３の所定値以下であるときには、前記印刷媒体上の互いに異なる画素に、ぞれぞれ前記第１および第２のインクのドットの形成を行わせるための、前記印刷データを生成する印刷データ生成装置。
請求項８記載の印刷データ生成装置であって、
前記印刷ヘッドは、
第１のインクのドットを形成することができる第１のノズル群と、
前記第１のインクと色相がほぼ同一であって濃度が異なる第２のインクのドットを形成することができる第２のノズル群と、
前記第１のインクとは色相が異なる第３のインクのドットを形成することができる第３のノズル群と、
前記第３のインクと色相がほぼ同一であって濃度が異なる第４のインクのドットを形成することができる第４のノズル群と、を備え、
前記印刷データ生成装置は、
前記第１および前記第３のインクのドットの記録密度がそれぞれ第１の所定値以下であるときには、往路においてのみ前記第１および第３のインクのドットの形成を、前記印刷部に行わせ、
前記第２および前記第４のインクのドットの記録密度がそれぞれ第２の所定値以下であるときには、復路においてのみ前記第２および前記第４のインクのドットの形成を、前記印刷部に行わせるための前記印刷データを生成する印刷データ生成装置。
請求項８記載の印刷データ生成装置であって、
前記画素の主走査方向にピッチが副走査方向のピッチよりも小さいときに、同一の主走査ライン上において一つおきの位置にある画素には、同一の向きの主走査でドットを記録させるための、前記印刷データを生成する印刷データ生成装置。
請求項８記載の印刷データ生成装置であって、
印刷対象の画像を表す第１の画像データであって、前記印刷部が使用するインクの色の濃度を画素ごとに表す階調値を含む第１の画像データを準備する第１のデータ生成部と、
それぞれしきい値が割り当てられた複数の要素を含むディザマトリクスを格納している記憶部と、
前記ディザマトリクスを使用して、前記第１の画像データを、ドットの記録状態を表すドットデータを含む第２の画像データに変換する第２のデータ生成部と、を含み、
前記ディザマトリクスは、
すべての前記要素のうち、前記主走査の往路と復路のうち前記一方で記録される画素に対応する前記要素には、前記階調値が取りうる範囲の半分以下の値が割り当てられており、
すべての前記要素のうち、前記主走査の往路と復路のうち前記他方で記録される画素に対応する前記要素には、前記階調値が取りうる範囲の半分より大きい値が割り当てられているマトリクスである、印刷データ生成装置。
請求項８記載の印刷データ生成装置であって、
印刷対象の画像を表す第１の画像データであって、前記印刷部が使用するインクの色の濃度を画素ごとに表す階調値を含む第１の画像データを準備する第１のデータ生成部と、
誤差拡散法を使用して、前記第１の画像データを、ドットの記録状態を表すドットデータを含む第２の画像データに変換する第２のデータ生成部と、を含み、
前記第２のデータ生成部は、
前記第１の画像データを改変する第１のデータ変換部と、
前記誤差拡散法を使用して、前記改変された第１の画像データを前記第２の画像データに変換する第２のデータ変換部と、を有し、
前記第１のデータ変換部は、
前記第１の画像データに含まれる画素を、互いにとなりあう二つの画素であって、前記ドットが記録される前記主走査の向きが互いに異なる二つの画素の組に、組分けし、
前記各組の画素について、それぞれの前記階調値の和Ｓｒを求め、
前記和Ｓｒが前記階調値が取りうる最大値Ｒｍａｘ以下である場合には、前記主走査の往路と復路のうち前記一方で記録される画素に対して、前記和Ｓｒを階調値として改めて割り当て、前記主走査の往路と復路のうち前記他方で記録される画素に対して、０を前記階調値として改めて割り当て、
前記和Ｓｒが前記階調値が取りうる最大値Ｒｍａｘよりも大きい場合には、前記主走査の往路と復路のうち前記一方で記録される画素に対して、前記Ｒｍａｘを階調値として改めて割り当て、前記主走査の往路と復路のうち前記他方で記録される画素に対して、（Ｓｒ−Ｒｍａｘ）を前記階調値として改めて割り当てる、印刷データ生成装置。
請求項１５記載の印刷データ生成装置であって、
前記第１のデータ生成部は、前記主走査の往路と復路のうち前記一方でドットを記録される画素にのみ前記階調値が設定されている前記第１の画像データを準備する、印刷データ生成装置。
印刷媒体上に所定の同一のインクのドットを形成することができるノズル群を有する印刷ヘッドを有する印刷部を備えたコンピュータに、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を搬送する主走査を双方向に行わせつつ、印刷媒体上にドットを形成して印刷を行わせるためのプログラムであって、
前記所定のインクのドットの記録密度が所定値以下であるときには、前記往路または前記復路の一方においてのみ、前記印刷部に前記所定のインクのドットの形成を行う処理を、前記コンピュータに行わせるためのプログラム。
印刷媒体上にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体上に所定の同一のインクのドットを形成することができるノズル群を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を双方向に行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記所定のインクのドットの記録密度が所定値以下であるときには、前記往路または前記復路の一方においてのみ前記所定のインクのドットの形成を行う、印刷装置。