JP2004001062A

JP2004001062A - 部品供給装置

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Publication number: JP2004001062A
Application number: JP2002208697A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Mizutani; 水谷　裕之; Yoshinori Matsui; 松井　義徳
Original assignee: YAJIMA GIKEN KK
Current assignee: YAJIMA GIKEN KK
Priority date: 2002-04-01
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2022-07-17
Also published as: JP3878081B2

Abstract

【課題】簡素かつ安価な構成によって、作業者等が作業域に侵入し部品供給ロッドが身体に接触した場合に、怪我から守ることができる装置を提供すること。
【解決手段】部品供給装置１００は、センターロッド９およびシリンダロッド１１と、センターロッド９の外周面とシリンダロッド１１の内周面との間に形成される圧力逃がし通路１４とを備える。センターロッド９およびシリンダロッド１１は、流体圧を受け、通常は一体となって前進及び後退し、前進時にセンターロッド９の先端部９ａに部品４００を係合して溶接場所２０３に供給し、前進時、センターロッド９の先端部９ａが障害物に衝突したとき、センターロッド９とシリンダロッド１１とが互いに分離することによって圧力逃がし通路１４が開放され、センターロッド９およびシリンダロッド１１の前進駆動流体圧が圧力逃がし通路１４を介して減圧される。
【選択図】図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナットなど部品を溶接場所に供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
抵抗溶接機の下部電極にセットされたワーク（金属板など）の上に部品（ナット、ワッシャー、ボルトなど）を自動供給する部品供給装置は、特公昭４７−４１６５５号公報、実公昭５３−２６４２２号公報などに記載されるようによく知られているが、通常、抵抗溶接機の作動範囲および部品供給装置の作動範囲は作業域として確保され、溶接機の作動中にこの作業域に立ち入ることは禁止されている。そして、この作業域へ侵入すると自動的に抵抗溶接機が停止する構成がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、全ての工場において、上記作業域が確保されているわけではなく、主に自動停止機構の経費節減の観点から、自動停止機構を設けていない装置も存在しているのが現状である。
【０００４】
そのような装置の場合、作業者等が作業域に侵入すると、部品供給装置の部品供給ロッドの作動線上で身体などにロッドが接触し、身体にロッドの衝撃力が加わり怪我をするおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような自動停止機構を備えていない装置において、簡素かつ安価な構成によって、作業者等が作業域に侵入し部品供給ロッドが身体に接触した場合に、身体を怪我から守ることができる装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る部品供給装置は、ナットなど部品を溶接場所に供給する部品供給装置において、同心円状に配されかつ前後方向へ互いに分離可能なセンターロッドおよびシリンダロッドと、前記シリンダロッドの端部に固着した前記センターロッド用のガイドと、前記センターロッドの外周面と前記シリンダロッドの内周面との間に形成される圧力逃がし通路とを備え、前記センターロッドおよび前記シリンダロッドは、流体圧を受け、通常は一体となって前進及び後退し、前進時にセンターロッドの先端部に前記部品を係合して前記溶接場所に供給し、前進時、前記センターロッドの先端部が障害物に衝突したとき、該センターロッドと前記シリンダロッドとが互いに分離することによって前記圧力逃がし通路が開放され、前記センターロッドおよび前記シリンダロッドの前進駆動流体圧が前記圧力逃がし通路を介して減圧されることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に係る部品供給装置によると、センターロッドの前進時に作業者等の身体などが接触すると、前進駆動流体圧が減圧されるようになるため、センターロッドから身体などに加わる衝撃力が十分に弱くなり、作業者等を怪我から守ることが可能になる。
【０００８】
また、請求項２に係る部品供給装置は、前記前進駆動流体圧の減圧を検出する圧力スイッチを備え、該圧力スイッチが前記減圧を検出したとき、前記前進駆動流体圧の印加を停止する。このため、前進駆動流体圧の減圧をより急速に行うことができるようになる。
【０００９】
請求項３に係る部品供給装置は、前記シリンダロッドの後退時に、該シリンダロッドに対し後退駆動流体圧を作用する圧力室を備えるとともに、前記前進駆動流体圧による前記シリンダロッドの前進時、該シリンダロッドの前進によって前記圧力室から排出される圧力流体の流量を検出する流量センサを備え、該流量センサにより前記圧力流体の流量が所定範囲以下になったことが検出されたとき、前記前進駆動流体圧の印加を停止する。このため、流体圧回路の供給圧自体の変動（低下）によって圧力スイッチが誤動作するような場合であっても、流量センサの信号に基づいて供給圧の低下を検出できるため、この検出をランプ等で作業者に知らせることにより、作業者は、その後の適切な処置（流体圧回路の点検等）を迅速にとることができるようになる。
【００１０】
請求項４に係る部品供給装置は、前記シリンダロッドの前進端を検出する前進端センサと、前記シリンダロッドの後退端を検出する後退端センサとを備え、前記圧力スイッチ及び前記流量センサは、前記後退端センサがオフした後、前記前進端センサがオンするまでの期間に限り動作可能となる。このため、シリンダロッドの前進時における作業者等との接触と流体回路の供給異常とを明確に認識可能になる。
【００１１】
請求項５に係る部品供給装置によると、前進時、前記シリンダロッド及び前記ガイドを励磁することにより、部品がガイドの端面に磁気吸着され、部品を確実に供給できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、第１実施形態に係る部品供給装置の断面図、図２は、図１図示ＩＩ部の拡大図、図３は、図１図示ＩＩＩ部の拡大図、図４は、図１図示ＩＶ部の拡大図、図５は、図１図示Ｖ−Ｖ断面図、図６は、図１図示ＶＩ矢視図、図７は、流体圧（空気圧）回路の基本構成図、図８は、異常発生時の要部断面図をそれぞれ示す。また、図９は、第２実施形態に係る部品供給装置の断面図、図１０は、流体圧（空気圧）回路の基本構成図、図１１は、流量センサのスイッチ特性図をそれぞれ示す。
【００１４】
［Ａ］第１実施形態
図１〜図８において、部品供給装置１００は、抵抗溶接機２００に付設される。図１図示の抵抗溶接機２００は、下部電極２０１と昇降可能な上部電極２０２とを備え、下部電極２０１の上にセットされた金属板などワーク３００の上面に、部品供給装置１００によって供給されてきたナットなど部品４００を位置決めピン２０３によって位置決めしてセットし、上部電極２０２を下降させ、ワーク３００と部品４００を加圧して通電することによってワーク３００に部品４００を溶着させる動作を行う。また、図１図示とは上下逆の構成とし、上部電極２０２を固定側に、下部電極２０１を可動側とする方法も行うことできる。この場合、ワーク３００と部品４００の位置関係も逆のセッティングとなる。
【００１５】
部品供給装置１００は、図示しないナットフィーダーなど部品搬送装置によって一列に整列されて供給されてくる部品４００を、各々のワーク３００に対する溶接に同期させて一個ずつ溶接場所としての位置決めピン２０３に向けて供給するものである。
【００１６】
部品供給装置１００は、概念的には、部品搬送装置から供給されてくる部品４００を待機させる部品プール部１００Ａと、前後方向（溶接場所２０３に向かう方向）へ往復移動可能で前進時に部品プール部１００Ａに待機している部品４００を先端部に係合して溶接場所２０３に供給するロッド部１００Ｂと、このロッド部１００Ｂを前後方向へ移動可能に収容するとともに、ロッド部１００Ｂに駆動力を与える流体圧（空気圧）が印加される圧力室を形成するハウジング部１００Ｃと、このハウジング部１００Ｃに配設されロッド部１００Ｂの前進時にロッド部１００Ｂの先端部に部品４００を磁気吸着させるための励磁をする励磁部１００Ｄと、ハウジング部１００Ｃの圧力室に流体圧（空気圧）を印加する流体圧回路（空気圧回路）１００Ｅとから構成される。
【００１７】
部品プール部１００Ａは、ホース継ぎ手１によって部品供給ホース２に連結されたシュート３を備え、このシュート３は、部品搬送装置から部品供給ホース２内を自重により流下してくる部品４００を縦一列に整列する。シュート３の下端はベース板４で塞がれており、先頭の部品４００はこのベース板４に当接して待機状態となる。この待機状態の部品４００は、その貫通孔４００ａの方向がロッド部１００Ｂの移動方向と一致した状態で待機する。また、シュート３における部品貫通孔４００ａの前方および後方に位置する部位には、それぞれ部品４００を係合したロッド部１００Ｂの先端部の通過を許容するロッド挿通孔３ａ，３ｂが形成されている。図２及び図６に示すように、前方側のロッド挿通孔３ａの前方には、前方へ回動可能にヒンジ板５を配置している。ヒンジ板５は、ブラケット６に固定されたピン７に固定されており、ブラケット６は、ハウジング部１００Ｃの前面に固定されている。ピン７には、ばね８が取り付けられており、ばね８の一端はヒンジ板５の前面に、他端はシュート３の前面にそれぞれ位置している。ヒンジ板５は、通常時は、ばね８の付勢力によって図２に実線で示すように上記ロッド挿通孔３ａを閉塞状態に保ち、ロッド部１００Ｂの前進時には、部品４００を係合したロッド部１００Ｂの先端部から押圧力を受けると、図２に二点鎖線で示すように前方へ回動しロッド挿通孔３ａを開放する。
【００１８】
ロッド部１００Ｂは、非磁性材からなるセンターロッド９を中心に有しており、センターロッド９は、前進時に、待機状態にある部品４００の貫通孔４００ａに挿通可能な先端部９ａを有する。センターロッド９の後端には、センターロッド９の外径よりも大径のロッドプレート１０が固定されている。センターロッド９の外周には、センターロッド９の外径よりも大きな内径を有する円筒状の磁性材からなるシリンダロッド１１が配置されている。シリンダロッド１１の先端には、センターロッド９の軸心を保ちながら前後方向の往復移動を案内する円筒状の磁性材からなるガイド１２が固着されている。シリンダロッド１１の後端部外周には、円環状のピストン１３が固着されている。ピストン１３の後端面には、ロッドプレート１０を収容する凹部１３ａが形成されている。上記のようにシリンダロッド１１の内径はセンターロッド９の外径よりも大きいため、図５に示すように、センターロッド９の外周面とシリンダロッド１１の内周面との間に空間１４が形成される。この空間１４は、後述するように圧力逃がし通路を構成している。シリンダロッド１１の先端側の適宜位置には、図５に示すように、圧力逃がし通路１４に連通する貫通孔１１ａが形成されている。
【００１９】
ハウジング部１００Ｃは、ピストン１３を前後方向へ摺動可能に収容するとともに圧力室（空気圧室）１５を形成する非金属材または非磁性材からなるシリンダ１６を有する。図４に示すように、シリンダ１６の後端部には、ロッド部１００Ｂの後退移動を規制するストッパー面１７が形成されている。また、シリンダ後端部には、ロッドプレート１０の後面１０ａによって閉塞される小さな圧力室（空気圧室）１８が形成されている。また、シリンダ後端部には、小さな圧力室１８と、流体圧（空気圧）回路１００Ｅの配管との間を連通する第１の入出力ポート１９が穿設されている。図３に示すように、シリンダ１６の前端部には、圧力室１５と、流体圧回路１００Ｅの配管との間を連通する第２の入出力ポート２０が穿設されている。また、シリンダ１６の前端部には、シリンダ１６の位置決め用の接続金具２１が固着されており、接続金具２１にガイド３０の円筒状後部がねじ結合されている。図２に示すように、ガイド３０の前部は、コア２２の円筒状後部に固着されている。コア２２の円筒状後部の凹部を形成する底面及び周面と、ガイド３０の前端面とで形成される空間２３には、励磁部１００Ｄが収容されている。
【００２０】
励磁部１００Ｄは、外部から電流の供給を受けるコイル２４を有し、コイル２４の通電時にシリンダロッド１１及びガイド１２を励磁する。
【００２１】
流体圧回路１００Ｅは、図７に概略的に示すように、圧力源２５と、圧力源２５に接続されたマスターバルブ２６と、入力側がマスターバルブ２６に、出力側が第１、第２の入出力ポート１９，２０にそれぞれ接続された駆動バルブ２７と、第１の入出力ポート１９側の圧力異常を検出し、異常検出時に回路電源を遮断する圧力スイッチ２８とから構成される。
【００２２】
次に、上記のように構成された部品供給装置１００及び抵抗溶接機２００の操作方法を説明する。
【００２３】
（１）正常時
ｉ）　回路電源を投入する。回路電源が投入されると、マスターバルブ２６はオン状態となり、駆動バルブ２７側に圧力流体が供給されるようになる。このとき、駆動バルブ２７はオフ状態であり、圧力流体は第２の入出力ポート２０を経て圧力室１５内に供給され、ピストン１３は後退位置まで後退する。ピストン１３が後退位置にあるとき、ロッドプレート１０は凹部１３ａに収容された状態にあり、センターロッド９の外周面とシリンダロッド１１の内周面との間に形成される空間１４のロッドプレート１０側開口端は、ロッドプレート１０の前面１０ｂによって閉塞状態に保持される。
【００２４】
ｉｉ）抵抗溶接機２００の下部電極２０１の位置決めピン２０３にワーク３００をセットする。
【００２５】
ｉｉｉ）　抵抗溶接機２００を起動する。抵抗溶接機２００が駆動されると、駆動バルブ２７がオンし、圧力流体が第１の入出力ポート１９を経て小さな圧力室１８内に供給され、ロッドプレート１０の後面１０ａが流体圧を受け、センターロッド９とシリンダロッド１１が一体となって前進し、センターロッド９の先端部９ａが部品プール部１００Ａに待機している部品４００の貫通孔４００ａに侵入する。この前進時、コイル２４への通電を行い、シリンダロッド１１及びガイド１２を励磁する。この励磁により、ガイド１２の端面で部品４００が磁気吸着保持される。また、この前進時、センターロッド先端部９ａに係合された部品４００はヒンジ板５を押し、ヒンジ板５はばね８の付勢力に抗してピン７を支点として前方に回動し、ロッド挿通孔３ａを開放する。
【００２６】
ｉｖ）センターロッド９及びシリンダロッド１１の前進によりセンターロッド先端部９ａの最先端が位置決めピン２０３の真上まで前進してきたとき、ピストン１３が圧力室１５の前端面と当接することによって前進が停止する。この前進停止時、シリンダ１６に予め配設した前進端センサ２９がピストン１３を検出するようになり、この検出信号（オン信号）によりコイル２４への通電が停止され、シリンダロッド１１及びガイド１２の励磁が解除され部品４００への磁気吸着力が消失する。この磁気吸着力の消失により、センターロッド先端部９ａに係合している部品４００は重力及び慣性によって前方へ飛び出し、位置決めピン２０３に嵌り、ワーク３００の上に乗る。
【００２７】
ｖ）センサ２９作動後、所定時間が経過した時点で駆動バルブ２７をオフへスイッチングする。駆動バルブ２７がオフ状態になると、圧力流体が第２の入出力ポート２０を経て圧力室１５内に供給され、ピストン１３の前面が流体圧を受け、シリンダロッド１１とセンターロッド９が一体となって後退する。同時に、抵抗溶接機２００が作動し、上部電極２０２が下降して下部電極２０１との間でワーク３００及び部品４００を加圧通電し両者３００，４００を溶接する。
【００２８】
ｖｉ）溶接完了後は、上部電極２０２を上昇させ、ワーク３００をアンロードする。
【００２９】
（２）異常発生時
部品４００がガイド１２の端面に磁気吸着された状態でセンターロッド先端部９ａが前進しているときに、その前方に何らかの障害物が入り、センターロッド先端部９ａが障害物に接触すると、センターロッド９に後退方向の力が作用し、図８に示すように、センターロッド９がシリンダロッド１１から分離するようになる。つまり、ロッドプレート１０がピストン凹部１３ａから抜け出て、圧力逃がし通路１４のロッドプレート１０側開口端が開放されるようになる。このため、小さな圧力室１８側の圧力室１５Ａ内の圧力流体は圧力逃がし通路１４を経てシリンダロッド貫通孔１１ａから大気に放出されるようになり、センターロッド９への前進駆動流体圧が減圧する。また、圧力室１５Ａ内の流体圧の減圧により圧力スイッチ２８がオンする。圧力スイッチ２８のオンにより、回路電源がオフし、マスターバルブ２６及び駆動バルブ２７がオフする。これにより、センターロッド９及びシリンダロッド１１はフリーな状態つまり安全な状態になる。
【００３０】
以上説明したように、第１実施形態の部品供給装置１００は、ナットなど部品４００を溶接場所（位置決めピン２０３）に供給する部品供給装置において、同心円状に配されかつ前後方向へ互いに分離可能なセンターロッド９およびシリンダロッド１１と、シリンダロッド１１の端部に固着したセンターロッド９用のガイド１２と、センターロッド９の外周面とシリンダロッド１１の内周面との間に形成される圧力逃がし通路１４とを備え、センターロッド９およびシリンダロッド１１は、流体圧を受け、通常は一体となって前進及び後退し、前進時にセンターロッド９の先端部９ａに部品４００を係合して溶接場所２０３に供給し、前進時、センターロッド９の先端部９ａが障害物に衝突したとき、センターロッド９とシリンダロッド１１とが互いに分離することによって圧力逃がし通路１４が開放され、センターロッド９およびシリンダロッド１１の前進駆動流体圧が圧力逃がし通路１４を介して減圧される。
【００３１】
第１実施形態によると、センターロッド９の前進時に作業者等の身体などが接触すると、前進駆動流体圧が減圧されるようになるため、センターロッド９から身体などに加わる衝撃力が十分に弱くなり、作業者等を怪我から守ることが可能になる。
【００３２】
また、前進駆動流体圧の減圧を検出する圧力スイッチ２８を備え、圧力スイッチ２８が上記減圧を検出したとき、前進駆動流体圧の印加を停止することにより、前進駆動流体圧の減圧をより急速に行うことができるようになる。
【００３３】
また、前進時、シリンダロッド１１及びガイド１２を励磁することにより、ガイド１２の端面に部品４００が磁気吸着されるため、確実に部品４００を溶接場所まで供給できる。
【００３４】
［Ｂ］第２実施形態
図９において、第２実施形態に係る部品供給装置１００は、図１に示した第１実施形態に係る部品供給装置１００に、シリンダロッド１１の後退端を検出するための後退端センサ３１を設けて構成される。この後退端センサ３１は、後述する如く、流量センサ３２及び圧力スイッチ２８の動作可能な期間をシリンダロッド１１の前進時つまり後退端から前進端までの移動の間のみに限定するために、シリンダロッド１１の後退端を検出するものである。
【００３５】
また、図１０において、第２実施形態に係る部品供給装置１００の流体圧（空気圧）回路は、図７に示した第１実施形態に係る流体圧（空気圧）回路に、シリンダロッド１１の前進時に圧力室１５から排出される圧力流体の流量を検出するための流量センサ３２を設けて構成される。この圧力室１５は、シリンダロッド１１の後退時に、シリンダロッド１１に対し後退駆動流体圧を作用する室である。
【００３６】
流量センサ３２は、図１１に示すようなスイッチ特性を有しており、このスイッチ特性は、圧力流体の流量がオン設定値以上に増大したときオン状態へスイッチングし、また、圧力流体の流量がオフ設定値以下に減少したときオフ状態へスイッチングするよう設定してあり、ヒステリシスをもたせている。そして、流量センサ３２は、流体圧回路の供給圧が正常であるときには、シリンダロッド１１が所定の移動速度で前進し、圧力室１５から排出される圧力流体の流量が正常範囲内（オン設定値以上）にあることから、オン状態を保持する。一方、流体圧回路の供給圧が変動（低下）し、シリンダロッド１１の前進移動速度がゼロもしくは遅くなり、圧力室１５から排出される圧力流体の流量が低下して正常範囲外（オフ設定値以下）になると、オフ状態へスイッチングする。流量センサ３２がオフ状態へスイッチングすると、上記の如き圧力スイッチ２８がオンしたときと同様、回路電源がオフし、マスターバルブ２６及び駆動バルブ２７がオフし、センターロッド９及びシリンダロッド１１はフリーな状態つまり安全な状態になる。なお、流量センサ３２がオフ状態へスイッチングしたことを作業者に知らせるランプ等を設けておくと、作業者は、回路電源のオフ原因が供給圧不足によるものであると容易に認識できるようになり、その後の適切な処置（流体圧回路の点検等）を迅速にとることが可能になる。流量センサ３２は、シリンダロッド１１の前進時つまり後退端から前進端までの移動の間のみに動作可能とされており、後退端は後退端センサ３１からのオン信号により、また、前進端は前進端センサ２９からのオン信号によって検出される。また、圧力スイッチ２８も、流量センサ３２と同様、シリンダロッド１１の前進時つまり後退端から前進端までの移動の間のみに動作可能とされる。なお、その他の構成及び動作は、上述した第１実施形態と同様である。
【００３７】
このように、第２実施形態に係る部品供給装置は、シリンダロッド１１の後退時に、シリンダロッド１１に対し後退駆動流体圧を作用する圧力室１５を備えるとともに、前進駆動流体圧によるシリンダロッド１１の前進時、シリンダロッド１１の前進によって圧力室１５から排出される圧力流体の流量を検出する流量センサ３２を備え、流量センサ３２により圧力流体の流量が所定範囲以下になったことが検出されたとき、前進駆動流体圧の印加を停止する。このため、流体圧回路の供給圧自体の変動（低下）によって圧力スイッチ２８が誤動作するような場合であっても、流量センサ３２の信号に基づいて供給圧の低下を検出できるため、この検出をランプ等で作業者に知らせることにより、作業者は、その後の適切な処置（流体圧回路の点検等）を迅速にとることができるようになる。
【００３８】
また、シリンダロッド１１の前進端を検出する前進端センサ２９と、シリンダロッド１１の後退端を検出する後退端センサ３１とを備え、圧力スイッチ２８及び流量センサ３２は、後退端センサ３１がオフした後、前進端センサ２９がオンするまでの期間に限り動作可能となる。このため、シリンダロッド１１の前進時における作業者等との接触と流体圧回路の供給異常とを明確に認識可能になる。
【００３９】
なお、上述した各実施形態は、部品供給装置を自動操作モードで動作させているときを説明したが、作業者が部品供給装置を手動操作モードで動作させるときにも作業者の身体を怪我から守ることができる。
【００４０】
つまり、部品供給装置の初期設定をする場合（センターロッド９を下部電極２０１に対して位置合わせなどする場合）、あるいは、作業中に何らかの理由で装置の作動を確認するような場合、作業者は、装置を手動操作モードに切替え、操作スイッチ（行程スイッチ）をオンしてセンターロッドを前進させる。このセンターロッド９の前進は、上述した自動操作モード時と同様、駆動バルブ２７をオンして圧力室１５Ａに圧力流体を供給することによって行なわれる。この前進時に、作業者の手等がセンターロッド９に接触した場合には、自動操作モード時と同様、圧力スイッチ２８がオンすることによってマスターバルブ２６及び駆動バルブ２７がオフし、センターロッド９及びシリンダロッド１１がフリーな状態となり、作業者の身体を怪我から守ることができる。なお、操作スイッチをオンすると、前進端センサ２９はオフ状態に維持されるため、センターロッド９が前進端まで前進したとき駆動バルブ２７がオフにスイッチングせず、センターロッド９は後退しなくなる。このため、センターロッド９を後退させるために、作業者は、操作スイッチを元の状態に戻し、自動操作モードに切替える操作を行なう。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の部品供給装置によると、自動停止機構を備えていない装置において、簡素かつ安価な構成によって、作業者等が作業域に侵入し部品供給ロッドが身体に接触した場合に、身体を怪我から守ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る部品供給装置の断面図である。
【図２】図１図示ＩＩ部の拡大図である。
【図３】図１図示ＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】図１図示ＩＶ部の拡大図である。
【図５】図１図示Ｖ−Ｖ断面図である。
【図６】図１図示ＶＩ矢視図である。
【図７】流体圧（空気圧）回路図である。
【図８】異常発生時の要部断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る部品供給装置の断面図である。
【図１０】流体圧（空気圧）回路の基本構成図である。
【図１１】流量センサのスイッチ特性図である。
【符号の説明】
１００　　部品供給装置
４００　　部品
２０３　　溶接場所（位置決めピン）
９　　　　センターロッド
９ａ　　　先端部
１１　　　シリンダロッド
１２　　　ガイド
１４　　　圧力逃がし通路
２８　　　圧力スイッチ
２９　　　前進端センサ
３１　　　後退端センサ
３２　　　流量センサ

Claims

ナットなど部品を溶接場所に供給する部品供給装置において、
同心円状に配されかつ前後方向へ互いに分離可能なセンターロッドおよびシリンダロッドと、
前記シリンダロッドの端部に固着した、前記センターロッド用のガイドと、
前記センターロッドの外周面と前記シリンダロッドの内周面との間に形成される圧力逃がし通路とを備え、
前記センターロッドおよび前記シリンダロッドは、流体圧を受け、通常は一体となって前進及び後退し、前進時にセンターロッドの先端部に前記部品を係合して前記溶接場所に供給し、
前進時、前記センターロッドの先端部が障害物に衝突したとき、該センターロッドと前記シリンダロッドとが互いに分離することによって前記圧力逃がし通路が開放され、前記センターロッドおよび前記シリンダロッドの前進駆動流体圧が前記圧力逃がし通路を介して減圧されることを特徴とする部品供給装置。
前記前進駆動流体圧の減圧を検出する圧力スイッチを備え、該圧力スイッチが前記減圧を検出したとき、前記前進駆動流体圧の印加を停止することを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
前記シリンダロッドの後退時に、該シリンダロッドに対し後退駆動流体圧を作用する圧力室を備えるとともに、前記前進駆動流体圧による前記シリンダロッドの前進時、該シリンダロッドの前進によって前記圧力室から排出される圧力流体の流量を検出する流量センサを備え、該流量センサにより前記圧力流体の流量が所定範囲以下になったことが検出されたとき、前記前進駆動流体圧の印加を停止することを特徴とする請求項２記載の部品供給装置。
前記シリンダロッドの前進端を検出する前進端センサと、前記シリンダロッドの後退端を検出する後退端センサとを備え、前記圧力スイッチ及び前記流量センサは、前記後退端センサがオフした後、前記前進端センサがオンするまでの期間に限り動作可能となることを特徴とする請求項３記載の部品供給装置。
前進時、前記シリンダロッド及び前記ガイドを励磁することを特徴とする請求項１，２，３，４のいずれか記載の部品供給装置。